CN100496790C - 小半径弯管机四连杆蛇形管夹紧装置 - Google Patents

小半径弯管机四连杆蛇形管夹紧装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种小半径弯管机四连杆蛇形管夹紧装置它包括：油缸(1)、连杆I(3)、连杆II(4)、连杆III(5)、连杆IV(6)、滑块(7)、夹紧后座(8)、销轴(9)、夹爪(10)和靠模(11)，所述的油缸(1)铰接在弯管机转臂(2)上，其活塞杆与连杆I(3)铰接，连杆I(3)一端与转臂(2)铰接，另一端与连杆II(4)一端铰接，连杆II(4)另一端与连杆III(5)和滑块(7)的一端铰接，连杆III(5)另一端与转臂(2)铰接，滑块(7)另一端与连杆IV(6)一端铰接，连杆IV(6)另一端与转臂(2)铰接，夹紧后座(8)与滑块(7)固定连接，夹爪(10)一端与夹紧后座(8)铰接，靠模(11)装置于转臂(2)上，置于夹爪(10)旁侧，靠模(11)外缘呈凸弧状，销轴(9)横向装置于夹爪(10)上，与靠模(11)的凸弧状外缘相配合。本发明专用于小半径弯管机蛇形管弯曲时的管件前部夹紧用。

Description

小半径弯管机四连杆蛇形管夹紧装置
技术领域：
本发明涉及一种小半径弯管机，尤其是涉及一种小半径弯管机四连杆蛇形管夹紧装置。专用于小半径弯管机蛇形管弯曲时的管件前部夹紧用。
背景技术：
在本发明作出以前，通常弯管机的夹紧机构仅仅只能进行升降夹紧，而不能进行穿越式的夹紧。因此只能进行不是蛇形管的普通管件的夹紧用。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能进行蛇形管夹紧用的小半径弯管机四连杆蛇形管夹紧装置。
本发明的目的是这样实现的：一种小半径弯管机四连杆蛇形管夹紧装置，其特征在于它包括：油缸、连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV、滑块、夹紧后座、销轴、夹爪和靠模，
所述的油缸，铰接在弯管机转臂上，其活塞杆与连杆I铰接，连杆I一端与转臂铰接，另一端与连杆II一端铰接，连杆II另一端与连杆III和滑块的一端铰接，连杆III另一端与转臂铰接，滑块另一端与连杆IV一端铰接，连杆IV另一端与转臂铰接，
所述的夹紧后座，与滑块固定连接，
所述的夹爪，其一端与夹紧后座铰接，
所述的靠模，装置于转臂上，置于夹爪旁侧，靠模外缘呈凸弧状，
所述的销轴，横向装置于夹爪上，与靠模的凸弧状外缘相配合。
当呈夹紧状态时，夹紧装置的后部在已弯好的蛇形管的下部不产生干涉，而夹爪夹紧时能穿越已弯好的弯头与直管间隙小的空隙中穿出，来夹紧直管部分，以使弯曲进行。当更换夹紧后座及普通夹爪时，也能进行不是蛇形管的普通管件的夹紧用。
附图说明：
图1为本发明夹紧装置下落松开时的结构简图。
图2为本发明夹紧装置上升夹紧时的结构简图。
图3为本发明夹紧装置下落松开时的结构示意图。
图4为本发明夹紧装置上升夹紧时的结构示意图。
图5为本发明夹紧装置夹紧蛇形管时的三维模型图。
图6为图5的旋转俯视图。
图7(a)、(b)为本发明夹紧装置的靠模及夹爪运动轨道图。其中(a)中夹爪处于松开状态，(b)中夹爪处于夹紧状态。
图8为本发明夹紧装置弯曲时的三维模型图。
图中：油缸1，转臂2，连杆I3，连杆II4，连杆III5，连杆IV6，滑块7，夹紧后座8，销轴9，夹爪10，靠模11，蛇形管12，管模13，夹紧装置14。固定铰接点a、b、c、d，活动铰接点e、f、g、h。
具体实施方式：
参见图1～4，小半径弯管机四连杆蛇形管夹紧装置，主要由油缸1、连杆I3、连杆II4、连杆III5、连杆IV6、滑块7、夹紧后座8、销轴9、夹爪10和靠模11组成。
油缸1由固定铰接点a连接在夹紧体座即小半径弯管机的转臂2上，油缸1活塞杆通过活动铰接点h与连杆I3铰接，连杆I3一端与固定铰接点d相连，另一端通过活动铰接点e与连杆II4一端铰接，连杆II4另一端与滑块7上的一个活动铰接点g铰接，活动铰接点g与连杆III5一端铰接，连杆III5另一端与固定铰接点c铰接，滑块7上另一端活动铰接点f与连杆IV6一端铰接，连杆IV6另一端与固定铰接点b铰接。固定铰接点a、b、c、d均固定连接在转臂2上。滑块7与夹紧后座8固定连接，夹爪10一端与夹紧后座8铰接，靠模11装置于转臂2上，置于夹爪10旁侧，靠模11外缘呈凸弧状，销轴9横向装置于靠模11上，与靠模11凸弧状外缘相配合。连杆IV6、连杆III5由四个铰接点组成平行四边形机构，最终形成滑块7水平的升降。
工作原理：
夹紧工件时，油液从油缸1底部进入(见图2、4)，其活塞杆上升，同时油缸围绕固定铰接点a转动，连杆I3绕固定铰接点d转动上升，带动连杆II4连同连杆III5、连杆IV6绕固定铰接点c和固定铰接点b转动，使滑块7水平上升及前移，形成夹爪10上升及夹紧趋势，至完全夹紧，连杆III5、连杆I3完全形成自锁。
当滑块7上升，向前移动时，固定在夹爪10上的销轴9沿着固定在转臂2上的夹紧靠模11凸弧状外缘曲线运动，致使夹爪10形成向上翻转(图7(a)(b))，最后形成夹爪10转动，向上，向前运动的合成，穿越过蛇形管12的直管及弯头之间的间隙15，形成夹紧动作，如图5、6。
当上述动作反向(油缸进油为回油，回油为进油)时，形成松开动作，见图1、3。
图8表明了夹紧动作完成后，另一头通过导板的压紧，转臂2连同管模13回转，将管子缠绕在管模上完成弯管动作。

Claims (1)

1、一种小半径弯管机四连杆蛇形管夹紧装置，其特征在于它包括：油缸(1)、连杆I(3)、连杆II(4)、连杆III(5)、连杆IV(6)、滑块(7)、夹紧后座(8)、销轴(9)、夹爪(10)和靠模(11)，
所述的油缸(1)，铰接在弯管机转臂(2)上，其活塞杆与连杆I(3)铰接，连杆I(3)一端与转臂(2)铰接，另一端与连杆II(4)一端铰接，连杆II(4)另一端与连杆III(5)和滑块(7)的一端铰接，连杆III(5)另一端与转臂(2)铰接，滑块(7)另一端与连杆IV(6)一端铰接，连杆IV(6)另一端与转臂(2)铰接，
所述的夹紧后座(8)，与滑块(7)固定连接，
所述的夹爪(10)，其一端与夹紧后座(8)铰接，
所述的靠模(11)，装置于转臂(2)上，置于夹爪(10)旁侧，靠模(11)外缘呈凸弧状，
所述的销轴(9)，装置于夹爪(10)上，工作时沿着靠模(11)的凸弧状外缘曲线运动。
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