CN100476175C - 在具有两级涡轮增压器的内燃机中的排气控制 - Google Patents

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Abstract

一控制系统(58)，其用来控制内燃机的数据，控制到使阀(50)达到有选择地绕过内燃机排气系统(14)内的两个涡轮(18T、20T)之一旁路废气流的程度。阀运行的一要求的设定点(TCBC-DES)和实际的设定点(EBP-KPG)被用来对实际的设定点(EBP-KPG)的闭路控制形成一设定点误差(TCBC-ERR)。根据内燃机速度(N)和加油(MFDES)，从一列表(164、166)中选择用于闭路增益(KP、KI)的数据值。选定的闭路增益(KP、KI)的数据值和设定点误差数据值(TCBC-ERR)被用来对闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)形成一数据值，其连同前馈参数(TCBC-DTY-FF)一起用来形成对于最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值，以强制实际设定点(EBP-KPG)变到要求的设定点(TCBC-DES)。

Description

在具有两级涡轮增压器的内燃机中的排气控制
技术领域
本发明涉及内燃机，其具有燃料在其中燃烧的燃烧室和燃烧产物在进入大气之前所通过的排气系统。具体来说，本发明涉及内燃机、系统和控制内燃机排气系统内废气流动的方法，该内燃机排气系统包含两级涡流增压器的高压和低压涡轮以及一用来绕过其中一个涡轮有选择地分流流动的排气阀。
背景技术
一已知的内燃机电子控制系统包括一基于处理器的内燃机控制器，控制器具有来自于各种源的数据以形成用来控制内燃机某些功能的控制数据。某些内燃机中受控制的一功能是排气背压。控制系统具有用于设定要求排气背压的有用的某种数据，然后，利用该结果进行处理而设定到一排气背压控制阀可打开的程度。
对机动车辆提供动力的某些柴油机具有涡轮增压机，涡轮增压机的有效性在于提高内燃机某些方面的运行和特性。一个这样的涡轮增压机是两级的涡轮增压机，其包括高压和低压的涡轮，它们在排气系统中保持串联的流动关系，以及一排气旁路阀，该阀与高压涡轮保持平行的流动关系并处于内燃机控制系统的控制之下。内燃机控制系统具有各种数据，以控制排气旁路阀绕过高压涡轮分路流动的程度，以便调节排气背压和内燃机增压而达到要求的内燃机运行。影响内燃机运行的输入参数的某些变化，能够合适地改变排气旁路阀绕过高压涡轮分路废气流动到低压涡轮的程度。
发明内容
简而言之，本发明涉及对上述类型涡轮增压内燃机内废气流动控制的改进。
本发明总的原理是考虑利用诸如内燃机温度和内燃机速度之类的各种参数来控制旁路阀。更为具体的原理涉及用于旁路阀闭路控制的燃料和速度预定增益策略的具体的实施例。
因此，本发明一般的方面涉及一内燃机，其包括燃料在其中燃烧的燃烧室和含有燃烧产物的废气流从内燃机排出所传输通过的排气系统。该内燃机排气系统包含多级涡流增压器的第一和第二涡轮以及一用来绕过其中一个涡轮有选择地分流废气流的阀。一包括用来处理数据的一处理器的控制系统，以形成用来控制内燃机的数据，控制到使阀达到有选择地绕过一个涡轮旁路废气流的程度。
该处理器包括一控制策略，a)用来处理各种参数的数据值，以对应于绕过一个涡轮的要求的废气旁路流，形成一代表要求的用于阀的运行的设定点的数据值，b)用来处理所要求的设定点数据值以及一与阀运行的实际设定点相关的数据值，以便对于实际设定点的闭路控制形成一设定点误差数据值，c)用来从一基于表征内燃机运行一方面的一参数的数据值的列表中选择闭路增益的数据值，d)用来处理选定的闭路增益数据值和设定点误差数据值，以形成一用于闭路输出的数据值，以及e)用来使用闭路输出的数据值，以形成一用于最终输出的数据值，以便强制实际设定点变到要求的设定点。
另一个一般的方面涉及刚才所描述的系统。
还有另一个一般的方面涉及刚才描述系统所执行的方法。
从以下对本发明目前优选实施例的揭示中，将会看到本发明的上述的和其它的特征和优点，本发明的优选实施例显示了实施本发明时所构思的最佳的实施方式。本说明书还包括诸附图，现简要地描述如下。
附图说明
图1是一具有两级涡轮增压器系统的示范的内燃机的总的示意图，该涡轮增压器系统具有根据本发明原理的排气控制装置。
图2是根据本发明的控制策略的一示范实施例的示意的软件策略图的第一部分。
图3是软件策略图的第二部分。
图4是软件策略图的第三部分。
具体实施方式
图1示出一示范的内燃机10，它具有一吸入系统12，用于燃烧的空气通过该系统12进入内燃机，以及一排气系统14，燃烧生成的废气通过该排气系统14退出内燃机。举例来说，内燃机10是一涡轮增压的柴油机，它包括两级涡轮增压器16，涡轮增压器16具有一低压级18和一高压级20。例如，内燃机10是一多气缸V型内燃机，其具有吸气集管22和排气集管24，如果用于诸如一卡车那样的机动车中，则内燃机10通过一传动系统(未示出)进行偶联以推进车辆。
吸入到吸气系统12的空气循着箭头26所示的进入路径，引导到低压级18的压缩机18C。高压级20的一压缩机20C通过箭头28所示的路径相对于压缩机18C位于下游系列流动中。由箭头30表示的一路径继续从压缩机20C通过一充气冷却器32和一吸气节流阀34到达吸气集管22。
充气空气从吸气集管22进入内燃机气缸36，燃料注射到气缸内以形成一混合物，其燃烧后使内燃机产生动力。燃烧生成的气体通过排气系统14排出，但某些部分可通过一废气再循环(EGR)系统进行再循环。从废气集管24流出的再循环废气循着箭头40所示的路径通过一EGR冷却器42和一EGR阀44返回到吸气集管22。
一旦离开废气集管24，未再循环的废气被强制采取由对应箭头46、48所示的两个平行路径中的一个或两个路径。路径46包括高压级20的一涡轮20T，而路径48包括一排气旁路阀50。在涡轮20T和阀50之后，路径46、48汇合到一通向低压级18的涡轮18T的公共路径52内。越过涡轮18T之后，废气可通过一个或多个废气处理装置，例如，催化器54，然后，排入到大气中。
诸如一止回阀之类的旁路阀56平行于高压压缩机20C设置，以便能从低压压缩机18C充气而在某种条件下旁路前一个压缩机。不管由高压压缩机20C形成的充气气压等于还是大于由低压压缩机18C形成的充气气压，阀56将被强制关闭，但任何时候由低压压缩机18C形成的充气气压超过由高压压缩机20C形成的充气气压时，阀56将打开。
排气旁路阀50处于内燃机控制系统58的控制之下，内燃机控制系统58具有各种数据，以控制到使阀50达到绕过高压涡轮20T分路流动的程度。影响内燃机运行的输入参数的某些变化，能够合适地改变排气旁路阀50绕过高压涡轮20T分路废气流动到低压涡轮18T的程度。阀50的控制可有效地调节排气背压和内燃机的增压，以达到所要求的内燃机运行，同时，在两级18和20的设计中提供更有效尺寸化的可能。
阀56的压力事实上解耦压缩机20C，只要其对高端内燃机运行变得过分限制。只要由低压压缩机18C形成的出口气压超过由高压压缩机20C形成的出口气压，阀56就自动地打开，且任何时候由高压压缩机20C形成的出口压力等于或小于由低压压缩机18C形成的出口压力，阀56关闭，以防止在此过程中反向流动。
内燃机在低端运行过程中，通过关闭排气旁路阀50以使全部废气流通过两个涡轮20T、18T，压缩机20C将形成较高的出口压力，该压力强制阀56关闭，这样，由两个压缩机形成充气空气。这可提供所要求的增加的低端增压。内燃机在高端运行过程中，通过最大地打开排气旁路阀50以使基本上全部废气流流过旁路涡轮20T，压缩机20C将不形成较之压缩机18C的较高的出口压力，该状态将造成阀56打开，这样，从后者压缩机形成的基本上所有充气空气将旁路压缩机20C，并避免否则由必须通过压缩机20C的充气空气流会赋予的某种限制，应该记住，这可具有较小的尺寸，因此防止对流动造成较大的限制。
在内燃机运行的中速范围上，可操作阀50达到局部打开的状态，以合适地实现所要求的增压和背压。应该认为，低端特性的改进可促使达到轻载循环中废气排放的改进和内燃机瞬态响应的改进，同时，允许高压级的尺寸做得更小而不损害高端特性。
图2-4示出在内燃机控制系统58中实施的本发明的涡轮增压器旁路控制(TCBC)策略，以便设定到旁路阀50打开的程度。控制系统58包括一个或多个处理器，其包含有处理数据的算法。
一要求指令的涡轮增压器旁路控制值(参数TCBC-DES)由控制系统58用对于特定内燃机任何合适的方法形成。因为内燃机温度、气压、内燃机速度，以及内燃机加油可影响到值，因此，根据任何合适的算法，对于内燃机温度数据、气压数据、内燃机速度数据，以及要求的内燃机加油数据的处理，是形成TCBC-DES的一种方法。对于某些瞬态状态的补偿和过滤以及各种数据的限制可合适地包括在内。
对于TCBC-DES的数据值代表了一由一求值功能元件134求得的参数，其与最小和最大限值一致(参数TCBC-DES-LMN和TCBC-DES-LMX)。如果数据值在限值之内，则被功能元件134通过。如果它大于最大值，则通过的值是值TCBC-DES-LMX。如果它小于最小值，则通过的值是值TCBC-DES-LMN。
被功能元件134通过的数据值TCBC-DES对TCBC闭路控制形成一输入。图2中的求和功能元件150是环路关闭之处。该功能元件从数据值TCBC-DES中减去用任何合适方法(诸如一压力传感器)测得的代表实际废气背压的数据值EBP-KPG，以形成一代表它们之间误差的数据值。
如图2所示，针对最小和最大预设限值，该误差由一求值功能元件154求得。如果对于误差的数据值比对于最大预设限值(参数TCBC-ERR-LMX)的数据值更加为正，则对于TCBC-ERR-LMX的数据值通过。如果对于误差的数据值比对于最小预设限值(参数TCBC-ERR-LMN)的数据值更加为负，则对于TCBC-ERR-LMN的数据值通过。如果误差的数据值介于限值之间，则对于实际误差本身的数据值通过。不管值为多少，通过的数据值用图2中的参数TCBC-T21表示。
当阀50的闭路控制工作时，一开关功能元件156通过对于TCBC-T21的数据值，作为用于参数TCBC-ERR的数据值，如图3所示，该值然后由TCBC P-I &Feed-Forward Control(前馈控制)进行处理。当阀50的闭路控制不工作时，开关功能元件156关闭而不继续通过TCBC-ERR的数据值。开关功能元件可在各种情形下关闭，例如，内燃机起动过程中、内燃机诊断测试以及校准过程中。
随着TCBC闭路控制的工作，由对于TCBC-ERR的数据值代表的误差数据，被一比例功能元件160和一积分功能元件162处理，如图3所示。对应的增益与各个功能元件160、162相关，增益KP与比例功能元件160相关，而增益KI与积分功能元件162相关。根据本发明的某些原理，各个增益本身是内燃机加油和内燃机速度的函数。
图3示出TCBC P-I&前馈控制，其包括一用来设定对于比例功能元件160的增益的列表164以及一用来设定对于积分功能元件162的增益的列表166。
列表164包含比例增益KP的多个数据值，各个数据值与对应的一对数据值相关，一个对于要求的内燃机加油MFDES，另一个对于内燃机速度N。对于要求的内燃机加油MFDES的各数据值代表着内燃机加油范围的一对应的分部部分，而对于内燃机速度的各数据值代表着内燃机速度范围的一对应的分部部分。对于要求的内燃机加油和内燃机速度的任何给定的组合，要求的内燃机加油将落入列表164内的诸分部部分之一内，而内燃机速度将落入其诸分部部分之一内，导致对于比例增益KP的特定数据值对应于两个待供应到乘法功能元件168的对应的分部部分。
列表166包含积分增益KI的多个数据值，各个数据值与对应的一对数据值相关，一个对于要求的内燃机加油MFDES，另一个对于内燃机速度N。对于要求的内燃机加油MFDES的各数据值代表着内燃机加油范围的一对应的分部部分，而对于内燃机速度的各数据值代表着内燃机速度范围的一对应的分部部分。对于要求的内燃机加油的任何给定的组合，要求的内燃机加油将落入列表166内的诸分部部分之一内，而内燃机速度将落入其诸分部部分之一内，导致对于积分增益的特定数据值对应于两个待供应到积分功能元件162的一积分器170的对应的分部部分。积分器170包括箝位逻辑器，其限制对于最大和最小限值的积分率。
使用一包含多个代表设定点目标值的数据值的图表172，一对于TCBC设定点的近似目标值由一前馈部件提供。各个设定点目标数据值与对应的一对数据值相关，一个对于内燃机速度N，另一个对于要求的内燃机加油MFDES。对于内燃机速度的各数据值代表着整个内燃机速度范围的一对应的分部部分，而对于要求的内燃机加油的各数据值代表着内燃机加油整个范围的一对应的分部部分，对于内燃机速度和要求的内燃机加油的任何给定的组合，内燃机速度将落入每一列表内其诸分部部分之一内，而要求的内燃机加油将落入诸加油分部部分之一内，导致特定设定点目标值对应于两个待选择的对应的分部部分，以作进一步处理。
应该指出的是，使用速度和要求加油来选择前馈目标设定点，是一开路功能，而由功能元件160、162提供的比例和积分控制是闭路功能。因此，本策略依赖于一开路、前馈功能来近似要求的TCBC设定点，以及一与开路功能协调作用的闭路功能来实际地达到要求的设定点。
不依赖于速度和要求的加油，唯独用开路来近似TCBC设定点，所揭示的策略还包括气压BARO-KPA和一偏移作为附加的因素。一功能发生器174和一偏离(参数TCBC-DTY-OFSET)提供两个附加的数据值，它们通过一求和功能元件176，与从图表172中获得的数据值相加，以形成对于参数TCBC-DTY-FF的数据值，其代表至少近似于要求TCBC的目标数据值。
对于TCBC-DTY-FF的数据值、由比例功能元件160提供的对于TCBC-DTY-P的数据值，以及由积分功能元件162提供的对于TCBC-DTY-I的数据值，通过一求和功能元件178代数地相加。求和得到的数据值是对于参数TCBC-DTY-PIF的数据值(见图4)，其供应到作为缺省管理的部分的一开关功能元件182。
开关功能元件182选择TCBC-DTY-PIF的数据值或TCBC-T31的数据值以便作进一步处理，视可影响TCBC的缺省发生或不发生而定。通过一乘法功能元件183对于TCBC-DTY-FF的数据值进行处理，可获得TCBC-T31的数据值，其中，应用一乘子TCBC-FM-KP。尽管控制系统具有各种缺省探测能力，但具体的细节不包括在这里。能够影响TCBC的缺省探测通过一个或多个控制输入(通常为标号184)来操作开关功能元件182，以使TCBC仅通过TCBC-T31的数据值被开路控制，如此就足够了。没有一缺省可代之以导致开关功能元件182通过TCBC-DTY-PIF的数据值，由此，提供TCBC的闭路控制。
被开关功能元件182通过的不管什么数据值，可相对于TCBC Actuator Limits(致动器限值)通过以便进行计算，所述TCBC致动器限值形成运行阀50的致动器的有效值的范围的限值。一计算功能元件190对最小和最大限值设定数据值(参数TCBC-DTY-LMX和TCBC-DTY-LMN)。只要被开关功能元件182通过的数据值介于这些限值之间，该值就可用来设定到旁路阀50打开的程度。
总而言之，所揭示的策略已显示了形成作为对控制系统的输入的要求的TCBC，以强制实际TCBC尽可能紧密地响应于该输入。各种形式的补偿可在反馈回路关闭点前施加到要求的TCBC。尽管本发明一般的原理足以广泛包括任何、所有的各种形式的补偿，或它们中都不是的形式，这些各种形式的补偿构成一般原理内的本发明的更为具体的原理。本策略可以任何合适的执行速率执行，例如，125hz。
可认为比例控制和积分控制的组合(即，P-I控制)是一优选形式的反馈控制，其最适合于TCBC的控制。前馈、开路控制和优选形式的闭路的结合也是优选的。然而，本发明一般原理可在所揭示优选形式之外的其它形式中实施。
尽管已经图示和描述了本发明目前优选的实施例，但应该认识到，本发明的原理可适用于所有落入附后权利要求书范围内的实施例。

Claims (24)

1.一内燃机(10)，其包括：
燃料在其中燃烧的燃烧缸(36)；
从内燃机(10)排出含有燃烧产物的废气流所传输通过的排气系统(14)，该内燃机排气系统包括多级涡流增压器(16)的第一涡轮(18T)和第二涡轮(20T)，以及一用来绕过涡轮(18T、20T)中的一个涡轮(20T)有选择地旁路废气流的阀(50)；以及
一包括用来处理数据的一处理器的控制系统(58)，以形成用来控制程度的数据，阀(50)有选择地绕过一个涡轮(20T)旁路废气流到该程度，其中，
处理器包括一控制策略：a)用来处理各种参数(N、MFDES)的数据值，以对应于要求的绕过一个涡轮(20T)的废气旁路流，形成一代表一要求的用于阀(50)的运行设定点(TCBC-DES)的数据值；b)用来处理所要求的设定点(TCBC-DES)数据值以及一与阀(50)运行的实际设定点(EBP-KPG)相关的数据值，以便对于实际设定点(EBP-KPG)的闭路控制形成一设定点误差数据值(TCBC-ERR)；c)用来从一基于表征内燃机(10)运行一方面的一参数(N、MFDES)的数据值的列表(164、166)中选择闭路增益(KP、KI)的数据值；d)用来处理选定的闭路增益(KP、KI)的数据值和设定点误差数据值(TCBC-ERR)，以形成一用于闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值；以及e)用来使用闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值，以形成一用于最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值，以便强制实际设定点(EBP-KPG)到要求的设定点(TCBC-DES)。
2.如权利要求1所述的内燃机，其特征在于，处理器包括一策略，以便通过一比例功能元件(160)和一积分功能元件(162)，使用从比例功能元件(160)和积分功能元件(162)每一个的列表(164、166)中的闭路增益(KP、KI)的对应数据值，并使用由对应的比例功能元件(160)和积分功能元件(162)处理的设定点误差数据值(TCBC-ERR)产生的对应的数据值，来处理设定点误差数据值(TCBC-ERR)，以形成用于闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值。
3.如权利要求2所述的内燃机，其特征在于，处理器包括一策略，用来形成用于近似于要求的设定点(TCBC-DES)的开路输出的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以及结合闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值使用开路输出的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以形成最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值。
4.如权利要求3所述的内燃机，其特征在于，控制系统(58)包括一图表(172)，该图表(172)包含前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，各个数据值与内燃机速度(N)范围内的内燃机速度(N)的特定数据值和内燃机加油(MFDES)范围内的特定要求的内燃机加油(MFDES)相关，处理器包括一策略，用来根据指示内燃机速度(N)的一数据值和指示由处理器形成的要求的内燃机加油(MFDES)的数据值、从图表(172)中选择前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)之一，然后，用来结合闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值使用一选定的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以形成最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值。
5.如权利要求1所述的内燃机，其特征在于，处理器包括一策略，用来形成一近似于要求的设定点(TCBC-DES)的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以及用来结合闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值、使用近似于要求的设定点(TCBC-DES)的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以形成最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值。
6.如权利要求1所述的内燃机，其特征在于，处理器包括一策略，用来处理一指示要求的内燃机加油(MFDES)的数据值、一指示内燃机速度(N)的数据值、以及一指示气压(BARO-KPA)的数据值，以对应于绕过一个涡轮(20T)要求的废气旁路流形成代表阀(50)运行的要求的设定点(TCBC-DES)的数据值。
7.如权利要求6所述的内燃机，其特征在于，处理器包括策略(134)，用来对应于绕过一个涡轮(20T)要求的废气旁路流、计算代表阀(50)运行的要求的设定点(TCBC-DES)的数据值，以与一许用范围相一致，该范围由一最小限值(TCBC-DES-LMN)的数据值和一最大限值(TCBC-DES-LMX)的数据值所定义。
8.如权利要求1所述的内燃机，其特征在于，处理器包括一策略，用来根据指示要求的内燃机加油(MFDES)的数据值和指示内燃机速度(N)的数据值，从列表(164、166)中选择闭路增益(KP、KI)的数据值。
9.一控制系统(58)，用来控制程度，阀(50)有选择地使废气旁路绕过在内燃机排气系统(14)中的两个涡轮(18T、20T)之一流到该程度，控制系统(58)包括一处理器：a)用来处理各种参数(N、MFDES)的数据值，以对应于要求的绕过一个涡轮(20T)的废气旁路流，形成一代表要求的用于阀(50)的运行的设定点(TCBC-DES)的数据值；b)用来处理所要求的设定点(TCBC-DES)数据值以及一与阀(50)运行的实际设定点(EBP-KPG)相关的数据值，以便对于实际设定点(EBP-KPG)的闭路控制形成一设定点误差数据值(TCBC-ERR)；c)用来从一基于表征内燃机(10)运行一方面的一参数(N、MFDES)的数据值的列表(164、166)中选择闭路增益(KP、KI)的数据值；d)用来处理选定的闭路增益(KP、KI)的数据值和设定点误差数据值(TCBC-ERR)，以形成一用于闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值；以及e)用来使用闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值，以形成一用于最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值，以便强制实际设定点(EBP-KPG)到要求的设定点(TCBC-DES)。
10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，处理器包括一策略，以便通过一比例功能元件(160)和一积分功能元件(162)，使用从比例功能元件(160)和积分功能元件(162)每一个的列表(164、166)中的闭路增益(KP、KI)的对应数据值，并使用由对应的比例功能元件(160)和积分功能元件(162)处理的设定点误差数据值(TCBC-ERR)产生的对应的数据值，来处理设定点误差数据值(TCBC-ERR)，以形成用于闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值。
11.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，处理器包括一策略，用来形成用于近似于要求的设定点(TCBC-DES)的开路输出的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以及结合闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值使用开路输出的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以形成最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值。
12.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，控制系统(58)包括一图表(172)，该图表(172)包含前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，各个数据值与内燃机速度(N)范围内的内燃机速度(N)的特定数据值和内燃机加油(MFDES)范围内的特定要求的内燃机加油(MFDES)相关，处理器包括一策略，用来根据指示内燃机速度(N)的一数据值和指示由处理器形成的要求的内燃机加油(MFDES)的数据值、从图表(172)中选择前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)之一，然后，用来结合闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值使用一选定的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以形成最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值。
13.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，处理器包括一策略，用来形成一近似于要求的设定点(TCBC-DES)的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以及用来结合闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值、使用近似于要求的设定点(TCBC-DES)的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以形成最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值。
14.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，处理器包括一策略，用来处理一指示要求的内燃机加油(MFDES)的数据值、一指示内燃机速度(N)的数据值、以及一指示气压(BARO-KPA)的数据值，以对应于绕过一个涡轮(20T)要求的废气旁路流，形成代表阀(50)运行的要求的设定点(TCBC-DES)的数据值。
15.如权利要求14所述的控制系统，其特征在于，处理器包括策略(134)，用来对应于绕过一个涡轮(20T)要求的废气旁路流、计算代表阀(50)运行的要求的设定点(TCBC-DES)的数据值，以与一许用范围相一致，该范围由一最小限值(TCBC-DES-LMN)的数据值和一最大限值(TCBC-DES-LMX)的数据值所定义。
16.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，处理器包括一策略，用来根据指示要求的内燃机加油(MFDES)的数据值和指示内燃机速度(N)的数据值，从列表(164、166)中选择闭路增益(KP、KI)的数据值。
17.一用来控制程度的方法，阀(50)有选择地绕过在内燃机排气系统(14)内的两个涡轮(18T、20T)中一个涡轮(20T)旁路废气流到该程度，该方法包括：
a)处理各种参数(N、MFDES)的数据值，以对应于绕过一个涡轮(20T)的要求的废气旁路流，形成一代表阀(50)的运行的要求的设定点(TCBC-DES)的数据值；b)处理所要求的设定点(TCBC-DES)数据值以及一与阀50运行的实际设定点(EBP-KPG)相关的数据值，以便对于实际设定点(EBP-KPG)的闭路控制形成一设定点误差数据值(TCBC-ERR)；c)从一基于表征内燃机运行一方面的一参数(N、MFDES)的数据值的列表(164、166)中选择闭路增益(KP、KI)的数据值；d)处理选定的闭路增益(KP、KI)的数据值和设定点误差数据值(TCBC-ERR)，以形成一用于闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值；以及e)使用闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值，以形成一用于最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值，以便强制实际设定点(EBP-KPG)到要求的设定点(TCBC-DES)。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，包括通过一比例功能元件(160)和一积分功能元件(162)，使用从比例功能元件(160)和积分功能元件(162)每一个的列表(164、166)中的闭路增益(KP、KI)的对应数据值，并使用由对应的比例功能元件(160)和积分功能元件(162)处理的设定点误差数据值(TCBC-ERR)产生的对应的数据值，来处理设定点误差数据值(TCBC-ERR)，以形成用于闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，包括形成用于近似于要求的设定点(TCBC-DES)的开路输出前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以及结合闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值使用开路输出的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以形成最终输(TCBC-DTY-PIF)的数据值。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，包括根据指示内燃机速度(N)的一数据值和指示要求的内燃机加油(MFDES)的数据值，从包含前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)的图表(172)中选择一前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，所述各个前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)与在内燃机速度(N)范围内的内燃机速度(N)的特定数据值以及内燃机加油(MFDES)范围内的一特定要求的内燃机加油(MFDES)相关，然后，结合闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值，使用一选定的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以形成最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值。
21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，包括形成一近似于要求的设定点(TCBC-DES)的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以及用来结合闭路输出(TCBC-DTY-P、TCBC-DTY-I)的数据值、使用近似于要求的设定点(TCBC-DES)的前馈设定点数据值(TCBC-DTY-FF)，以形成最终输出(TCBC-DTY-PIF)的数据值。
22.如权利要求17所述的方法，其特征在于，包括处理一指示要求的内燃机加油(MFDES)的数据值、一指示内燃机速度(N)的数据值、以及一指示气压(BARO-KPA)的数据值，以对应于绕过一个涡轮(20T)的要求的废气旁路流，形成代表阀(50)运行的要求的设定点(TCBC-DES)的数据值。
23.如权利要求17所述的方法，其特征在于，包括对应于绕过一个涡轮(20T)要求的废气旁路流，计算代表阀(50)运行的要求的设定点(TCBC-DES)的数据值，以与一许用范围相一致，该范围由一最小限值(TCBC-DES-LMN)的数据值和一最大限值(TCBC-DES-LMX)的数据值所定义。
24.如权利要求17所述的方法，其特征在于，包括从一基于指示要求的内燃机加油(MFDES)的数据值和指示内燃机速度(N)的数据值的列表(164、166)中选择闭路增益(KP、KI)的数据值。
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