CN100471664C - 杵及使用该杵的旋转式压缩成型机 - Google Patents

Abstract

一种杵及具有该双重结构的杵的旋转式压缩成型机。该杵由中心杵和包围该中心杵的外周的外杵组成，该中心杵和外杵均可滑动且可推压。该杵具有限制中心杵和外杵的相对位置的相对位置限制装置，该相对位置限制装置限制中心杵的杵尖比外杵的杵尖突出的第一位置、和中心杵的杵尖与外杵的杵尖大致一致的第二位置，并且，不限制中心杵的杵尖向外杵的杵尖内退避的第三位置。

Description

杵及使用该杵的旋转式压缩成型机

技术领域

本发明涉及用于压缩粉粒体等的成型材料来制造成型品的杵及使用该杵的旋转式压缩成型机，具体地涉及双重结构的杵、及使用该杵可制造由具有核的成型品等多个部件组成的成型品的旋转式压缩成型机。

背景技术

压缩固化由粉粒体等代表的成型材料来制造成型品的方法在广泛的产业领域中被通用，例如，不仅医药品和食品(功能性食品、一般食品)领域，在半导体密封树脂的成型、电池关联产品的成型、粉末冶金关联产品的成型、电子功能部件的成型等电子材料领域、农药和卫生产品领域中也可以使用。其中在医药品领域中，在成型品中具有内核的成型品，由于在内核(中心锭)的周围配置作为外层的成型材料来压缩成型制作，故称为有核锭。

以前，有核锭那样的有核的成型品按如下方法制造，事先用别的压锭机制造作为成型品的核，向供给充填有外层成型材料的有核压锭机的模内供给作为该成型品的核后，再供给外层成型材料，进而进行压缩成型。该制造方法与制造一般的压缩成型品的方法相比，作业量大、生产效率低成为大问题。另外，由于存在无核和多核、核的位置错开等与核供给有关的问题，所以，在质量保证方面，必须有复杂的机构、装置用于核供给的监视和最终成型品的检查，从而产生所谓机械的大型化复杂化的状况。

因此，如专利文献1所述，本申请发明者们设计了由粉粒体等成型材料高效率地一次制造有核成型品的方法和装置。该方法是有核成型品的制造方法，其使用压缩成型装置。该压缩成型装置具有模和上下杵，至少上杵、最好上下两个杵由中心杵和包围该中心杵外周的外杵的双重结构组成，该中心杵和外杵都能滑动且能压缩操作。该制造方法基本上使用上下双重结构杵，包括分别供给填充核用成型材料和外层用成型材料的工序、核用成型材料和/或外层用成型材料的压缩成型工序、和含有核的成型品整体的压缩成型工序。在此，作为用于实施该方法的旋转式压缩成型机，记载着中心杵和外杵各自独立实施压缩操作的方式，压缩机构变得复杂。另外，在公开了制造不是有核型的成型品的旋转式压缩成型机的专利文献2中也是相同的情况。

而且，作为用于实施上述那样的有核成型品的制造方法的装置，本申请发明者们设计了专利文献3所记载的旋转式压缩成型机。对于该专利文献3所记载的旋转式压缩成型机的双重结构的杵的上杵，中心杵的头部可以从外杵的头部突出，在中心杵的头部从外杵的头部最突出的状态下，成为使中心杵与外杵卡合且中心杵的杵尖与外杵的杵尖几乎一致的状态，使得两者可以整体地动作。该型的双重结构的上杵可成为中心杵的杵尖与外杵的杵尖几乎一致的状态、和中心杵的杵尖比外杵的杵尖突出的状态，但外杵的杵尖比中心杵的杵尖突出的状态在结构上是不可能的。

另一方面，作为双重结构的杵的下杵是使中心杵的头部比外杵的端部更突出的结构，在与杵尖相反侧，中心杵进入外杵最内部的状态，即，将中心杵向着中心杵杵尖方向推入外杵最内部的状态，中心杵与外杵卡合，同时，中心杵的杵尖与外杵的杵尖成几乎一致的状态，两者可以整体地动作。该型的双重结构的下杵能作成中心杵的杵尖与外杵的杵尖几乎一致的状态、和外杵的杵尖比中心杵的杵尖突出的状态，但中心杵的杵尖比外杵的杵尖突出的状态在结构上是不可能的。这样，由于专利文献3所记载的双重结构的杵卡合动作，旋转式压缩成型机的压缩机构被简化，但杵的动作受到限制。

作为另一种双重结构的杵，可以举出中心杵固定型的双重结构的杵。例如，作为医药品和食品使用的锭剂等的成型品中心部分贯通空洞化的成型品等，可以使用中心杵固定型的双重结构的杵制造。所谓中心杵固定型的双重结构的杵是下杵具有中心杵和外杵的双重结构，是在上杵中心具有空洞的杵，当上杵压缩时能将下中心杵收容在上杵内部。利用该下中心杵及上中心杵用的空洞可以制造成型品的中心部空洞化的成型品。该示例是固定中心杵的双重结构的杵，但作为能使中心杵自由滑动的双重结构的杵，除记载在上述专利文献1中的双重结构的杵外，还可以举出陶瓷、铁素体成型等的用于成型的中心杵移动型的双重结构的杵(非专利文献1)。该双重结构的杵的中心杵、外杵的滑动由配置在压缩成型机上的各自的杵轨道独立地引导，在压缩时，由于用分别设于中心杵和外杵的受到来自压缩成型机的推压的压缩部独立压缩，所以，通常在这些双重结构的杵的压缩时，不具有专利文献3所记载的双重结构的杵那样的中心杵和外杵卡合压缩的结构。

专利文献1：国际公开第WO01/98067号小册子

专利文献2：国际公开第WO03/018302号小册子

专利文献3：国际公开第WO02/090098号小册子

非专利文献1：通过陶瓷粉末成型赋予形状的课题和对策—粉末CNC多级冲压的特征和课题—粉末工学期刊38，p184—190(2001)

发明内容

本申请发明者们知道，在使用上述的专利文献3所记载的具有双重结构杵的旋转式压缩成型机制造有核成型品时，直到最终压缩工序的外层用成型材料及/或核用成型材料的压缩成型工序后，在采取用于管理各层的重量及厚度是否合适的各层检测体中，部分检测体的采样是困难的。这是在下杵的杵尖形状成为圆弧面，特别是曲率半径小的圆弧面(深的圆弧面)时，例如形成成型品底部部件的外层临时成型品为薄层的情况。由于下杵的杵尖具有圆弧面，即使以中心杵的杵尖和外杵的杵尖具有连续的圆弧面的方式使杵尖对齐、将下杵的杵尖推升到与旋转盘成同一水平的状态，也存在中心杵杵尖上的临时成型品的高度比旋转盘面低的情况。这是由于在该情况下，用于设在旋转盘面的采样的刮板不能达到成型品的缘故。这样，就不能完成各层检测体的采样，不能保证成型品制造工序中的质量。

另外，对于专利文献3所记载的双重结构杵的上杵，在只用中心杵进行的压缩操作中，必须只推压比外杵的头部突出的中心杵的头部，在使中心杵和外杵对齐的状态下的压缩操作中，必须在回避中心杵的头部的状态下只推压外杵的头部。因此，杵的头部形状和一般的杵相比，具有大而复杂的结构。即旋转式压缩成型机的高速运转所需的杵的小型化变得困难，不得不进行低速运转。

而且，在使用专利文献3所记载的双重结构杵的旋转式压缩成型机来制造有核成型品时，根据该成型机的制造条件，认识到产生成型品的侧面强度低的成型品。即，知道存在有核成型品的侧面外层部分的粉末密度不充分、成型品的强度下降的情况。因此，本申请发明是为了一举解决有关这些制造工序及成型品的各种问题而完成的。

为了解决上述各种问题，原样保留作为专利文献3所记载的双重结构杵的特征的所谓中心杵和外杵相卡合的设想，把直接压缩的杵限定为中心杵或外杵的任一方，并且必须提高杵运动的自由度。本申请发明者们以这样的着眼点为基础而想到了所谓可改变卡合的有无的设想，完成了本发明。即本发明是以下记载的杵及使用该杵的旋转式压缩成型机。

本发明的杵由中心杵和包围该中心杵的外周的外杵组成，该中心杵和外杵均可滑动且可推压，具有限制中心杵和外杵的相对位置的相对位置限制装置，该相对位置限制装置限制中心杵的杵尖比外杵的杵尖突出的第一位置、和中心杵的杵尖与外杵的杵尖大致一致的第二位置，并且，不限制中心杵的杵尖向外杵的杵尖内退避的第三位置。

在本发明中，相对位置限制装置通过改变中心杵和外杵的有无卡合而发挥功能，基本上是调整限制在杵加压方向上的中心杵和外杵的相对的位置(相对位置)的装置，是可变化地限制使中心杵和外杵能独立动作的范围的装置。即，在相对位置限制装置的某个动作位置上，把中心杵的杵尖和外杵的杵尖的位置关系规定为上述第一位置，另外，在相对位置限制装置的某个卡合位置上，把中心杵的杵尖和外杵的杵尖的位置关系规定为上述第二位置。另外，所谓不限制中心杵的杵尖向外杵的杵尖内退避的第三位置是指第三位置不是被限制在特定的位置上，是指中心杵的杵尖位置可以退避到外杵的杵尖内的任意位置的状态。在该第三位置中的各个杵尖的位置关系是指中心杵的杵尖在外杵的杵尖内的状态，换言之，是指外杵的杵尖比中心杵的杵尖的位置突出的状态。

上述相对位置限制装置例如由设在中心杵上的第一限制体和设在外杵上的第二限制体组成，第一限制体和第二限制体均是环状且具有凹凸部，该凹凸部备有凹部和凸部，第一限制体和第二限制体以第一限制体的凹凸部和第二限制体的凹凸部相对的方式设置，第一限制体和第二限制体的至少一方可以相对中心杵的杵轴转动，该转动的结果可以形成一方限制体的凸部和另一方限制体的凹部可以接近的位置、或两方限制体的凸部可以接触的位置。在这样构成的相对位置限制装置中，当所述第一限制体和第二限制体的一方限制体的凸部和另一方限制体的凹部接近时，中心杵和外杵的相对位置成为第一位置；当所述第一限制体和第二限制体的凸部彼此接触时，中心杵和外杵的相对位置成为第二位置。另外，在第一限制体和第二限制体分离的状态下，成为中心杵的杵尖退避到外杵的杵尖内的第三位置。

在上述那样的限制体中，作为优选，可以举出具有第一限制体可以相对中心杵的杵轴转动，所述第二限制体相对中心杵的杵轴不转动的结构。另外，对于限制体的位置，作为优选，可以举出第一限制体设在与中心杵的杵尖相反的中心杵头部附近，第二限制体设在与外杵的杵尖相反的外杵端部附近。作为控制这样的限制体的转动的装置，作为优选，可以举出转动控制装置。其安装在第一限制体和第二限制体的可转动的一方的限制体上，通过由外部的转动驱动装置引导，控制所述可转动的一方的限制体的转动。该转动控制装置的形态不加以特别限定，例如可以例示出平面看具有钟形的板状物的形态。

另一方面，本发明的旋转式压缩成型机是使用了具有上述双重结构的杵的旋转式压缩成型机。即，把旋转盘可旋转地配置在框架内，在该旋转盘上按规定的间距设置具有模孔的模，并且，上杵和下杵可上下滑动地保持在各模的上下，上杵和下杵由中心杵和包围该中心杵的外周的外杵构成，该中心杵和外杵均可滑动且可进行压缩操作；该旋转式压缩成型机包括：多个成型材料供给充填部，向各自的模内或由下外杵包围的下中心杵的空间供给成型材料；预压缩装置，为了将供给充填到由下外杵包围下中心杵上的空间中的成型材料压缩成型，推压操作上中心杵和下中心杵；以及正式压缩装置，为了将包含由最后的供给充填部供给充填的成型材料的成型品整体压缩成型，推压操作上杵和下杵，其特征在于，至少上杵具有限制中心杵和外杵的相对位置的相对位置限制装置，该相对位置限制装置限制中心杵的杵尖比外杵的杵尖突出的第一位置、和中心杵的杵尖与外杵的杵尖大致一致的第二位置，并且，不限制中心杵的杵尖退避到外杵的杵尖内的第三位置。在本发明的旋转式压缩成型机中，最好作成下杵也具有与上杵同样的相对位置限制装置的杵。

在此，对相对位置限制装置及限制体等、与杵有关的部分如前述说明。在本发明的旋转式压缩成型机内备有转动驱动装置，其引导用于控制上述可转动的限制体的转动的转动控制装置。例如在转动控制装置平面看是钟形板状物时，转动驱动装置通过改变引导所述转动控制装置的轨道的宽度、及该轨道的内侧壁面和杵的中心轴的水平轨迹之间的距离，控制转动控制装置的转动。

对于本发明的旋转式压缩成型机，例如在用预压缩装置压缩成型材料后，在最后的成型材料供给充填部中，下中心杵和下外杵的相对位置成为第一位置，在包含供给填充的成型材料的成型品整体的正式压缩时，下中心杵和下外杵的相对位置成为第二位置。即，相对位置限制装置如上所述，在由第一限制体和第二限制体组成的实施方式中，在最后的成型材料供给充填部中，通过成为一方的限制体的凸部和另一方限制体的凹部接近的状态，使下中心杵和下外杵的相对位置成为第一位置。而且，为了包含供给填充的成型材料的成型品整体的正式压缩，通过构成双方的限制体的凸部彼此接触的状态，使下中心杵和下外杵的相对位置成为第二位置。

而且，可以具有在下中心杵和下外杵的相对位置从第一位置到第二位置期间对成型材料进行压缩的预压缩装置。即，添加在从一方限制体的凸部和另一方限制体的凹部接近的状态、变成双方限制体的凸部彼此接触的状态期间压缩成型材料的预压缩装置。

对于本发明的旋转式压缩成型机，成型材料供给填充部由供给第一成型材料的第一成型材料供给填充部和供给第二成型材料的第二成型材料供给填充部组成，预压缩装置由用于压缩第一成型材料的预压缩装置组成。在该方式中，也可以设置通过上中心杵和上外杵预压缩第二成型材料的装置。

对于本发明的旋转式压缩成型机，成型材料供给填充部由供给第一成型材料的第一成型材料供给填充部、供给第二成型材料的第二成型材料供给填充部、及供给第三成型材料的第三成型材料供给填充部组成，预压缩装置由用于压缩第一成型材料的第一预压缩装置和用于压缩第二成型材料的第二预压缩装置组成。

本申请发明的杵特别在作为上杵使用时，由于不需要作成以前那样的复杂的杵头部结构，可以使杵整体小型化，在将其用于旋转式压缩成型机时，其高速运转成为可能。这样，由于可以进行卡合压缩操作，不会使旋转式压缩成型机的压缩装置复杂。

由于杵的动作的自由度高，即使再将本申请发明的杵用于旋转式压缩成型机的下杵时也有各种各样的效果。首先其一，能把在中途制造出的临时成型品即位于下杵上的旋转盘面下方的临时成型品作为试样采取，可保证成型品制造工序中的质量。另外，特别在制造有核成型品时，由于在使下中心杵从下外杵突出的状态下进行最后的外层用成型材料的供给填充工序，从而可以提高成型品侧面部分的外层用成型材料的填充密度，故可以提高成型品的强度。而且，如前所述，在使下中心杵从下外杵突出的状态下实施最后的外层用成型材料的供给填充工序时，由于也能省略在核用成型材料的供给填充工序前进行的外层用成型材料的供给填充工序，故通过两次成型材料的供给填充工序就可以制造有核成型品。

附图说明

图1是表示本发明的旋转式压缩成型机一实施方式的剖面图。

图2是展开表示在本发明的旋转式压缩成型机的一实施方式中有核成型品的制造工序的流程和杵相对于旋转盘动作的动作的展开图。

图3是该实施方式的上杵的剖面图。

图4是该实施方式的第一限制体的立体图。

图5是表示在该实施方式中第一成型材料填充时(a)及第一预压缩时(b)的上杵及下杵的状态的主要部分的放大剖面图。

图6是表示在该实施方式中第二成型材料填充时(a)及第二预压缩时(b)的上杵及下杵的状态的主要部分的放大剖面图。

图7是表示在该实施方式中第三成型材料填充时(a)及临时压缩时(b)的上杵及下杵的状态的主要部分的放大剖面图。

图8是表示在该实施方式中正式压缩(a)及成型品取出时(b)的上杵及下杵的状态的主要部分的放大剖面图。

图9是表示转动控制及驱动装置的动作的模式图，该转动控制及驱动装置安装在该实施方式的旋转式压缩成型机上，通过改变限制体导轨宽度及该轨道的内侧壁面和杵的中心轴的水平轨迹之间的距离来实施转动的控制。

图10是表示该实施方式的旋转式压缩成型工序的原理的原理说明图。

图11是本发明的一实施方式、在外杵前端部内面装有朝向前端扩开的锥面的下杵的杵尖的放大剖面图。

图12是表示第一及第二限制体的变型例的立体图。

图13是表示转动控制装置的变型例的立体图。

图14是转动控制装置及转动驱动装置的另一种方式，(a)使限制体上的突起与作为转动驱动装置的外部突起接触、使限制体转动的方式，(b)使配置在限制体上的齿轮与转动驱动装置的齿啮合、使限制体转动的方式，(c)通过啮合配置在限制体上的齿轮的带齿臂的往复运动而使限制体转动的方式，(d)利用配置在限制体上的摩擦体和与该摩擦体摩擦接触的转动驱动装置，使限制体转动的方式，(e)利用配置在限制体上的磁铁和转动驱动装置的磁铁的斥力或吸引力使限制体转动的方式。

图15是表示本发明的杵的一实施方式(与图3对应)中的特别涉及相对位置限制装置的部分的立体图。

图16是展开表示在本发明的旋转式压缩成型机的另一实施方式中有核成型品的制造工序的流程和杵相对于旋转盘动作的动作的展开图。

具体实施方式

在此，参照图1～图16对本发明的双重结构的杵及旋转式压缩成型机、以及对使用它们的有核成型品等的制造工序的一实施方式进行说明。在本说明书中，所谓成型材料这一术语是包含湿式、干式两者的粉粒体等的所有可成型的材料，而粉粒体这一术语使用包含粉末、颗粒及类似物的材料。作为成型材料，最好使用粉粒体。

首先，作为本发明的旋转式压缩成型机的一实施方式，对制造有核成型品的旋转式压缩成型机进行说明。该实施方式的旋转式压缩成型机把后述的本发明的双重结构的杵用于上杵5和下杵6。

如图1所示，该旋转式压缩成型机借助立轴2将旋转盘3可水平旋转地设置在框架1上，在该旋转盘3的圆周方向上按规定的间距设置多个具有模孔4a的模4，并且，在各模4的上下可上下滑动地保持上杵5和下杵6。各上压缩辊7A、7B、7C和各下压缩辊8A、8B、8C以立轴2为中心配置在旋转盘3的上下位置，以使得在上杵5、下杵6的各自前端即杵尖插入模孔4a的状态下，使填充在模孔4a内或其内部的下外杵62内的成型材料，在顺次按下述顺序通过作为图2所示的预压缩装置的上第一预压缩辊7A、下第一预压缩辊8A、上第二预压缩辊7B、下第二预压缩辊8B和作为正式压缩装置的上正式压缩辊7C及下正式压缩辊8C之间时，可以进行压缩成型。

成型材料的填充机构的第一、第二及第三成型材料供给填充部PSD1、PSD2、PSD3(图2)是将料斗、开式给料刮板(フイ—ドシユ—)、搅拌给料刮板等成型材料供给填充装置加以组合而构成的。该料斗贮留各自对应的成型材料。该开式给料刮板把由料斗供给的成型材料供给模孔4a。第一成型材料供给填充部PSD1，如图2所示，配置在模4到达上第一预压缩辊7A及下第一预压缩辊8A的位置前的位置上。同样，第二成型材料供给填充部PSD2配置在模4到达上第二预压缩辊7B及下第二预压缩辊8B的位置前的位置上。第三成型材料供给填充部PSD3配置在模4到达上正式压缩辊7C及下正式压缩辊8C的位置前的位置上。另外，由于这些成型材料供给填充部PSD1、PSD2、PSD3可以使用在本领域中众所周知的成型材料供给填充装置，故在图2中只示出其配置位置。

如图1所示，立轴2通过固定在其下端附近的蜗轮22转动而转动。蜗轮22与蜗杆23啮合，借助V型皮带24传递主动电机25的驱动力。

在框架1内，用于分别引导上中心杵51和上外杵52的滑动的上中心杵导轨31和上外杵导轨32设在立轴2的上端附近。通过上中心杵导轨31和上外杵导轨32，上中心杵51和上外杵52被引导到填充成型材料位置附近的最高位置，在到达各上辊7A、7B、7C的位置，被引导到进入该各上辊7A、7B、7C之下的低位置。

另外，分别用于引导下中心杵61和下外杵62的滑动的下中心杵导轨34和下外杵导轨33安装在旋转盘3的下方。利用下中心杵导轨34和下外杵导轨33，下中心杵61和下外杵62在第一、第二及第三分量轨道35、36、37间被引导升降。即，直到下中心杵61在图2所示的各辊7A、7B、7C、8A、8B、8C之间通过，通过其头部61b在下中心杵导轨34上滑移，与下外杵62独立地沿上下方向移动，直到被引导到第一、第二及第三分量轨道35、36、37。下中心杵导轨34与第一、第二及第三分量轨道35、36、37不同，在大致一定的高度上引导下中心杵61，直到取出模4内的压缩成型品。

进而，在上中心杵导轨31的下方位置及下中心杵导轨34的上方位置分别成一体地配置限制体导轨31a、33a，用于进行设在上中心杵51上的第一限制体51c及设在下中心杵61上的第一限制体61c的转动控制。

在这样的结构中，如图2所示，通过旋转盘3的转动，上杵5及下杵6按第一成型材料供给填充部PSD1、上及下第一预压缩辊7A、8A、第二成型材料供给填充部PSD2、第二预压缩辊7B、8B、第三成型材料供给填充部PSD3、正式压缩辊7C、8C的顺序前进，制造有核成型品。在该实施方式中，第一成型材料PD1和第三成型材料PD3相同，形成核的第三成型材料PD2与它们不同。另外，在本实施方式中，使用圆盘状的辊作为压缩辊对杵加压，但只要是能进行压缩操作的装置，用什么样的压缩装置都可以。例如，辊以外，用广泛使用的轨道那样的装置进行压缩、或用小型连续的多个辊进行压缩等，可采用任何一个。而且，即使预压缩和正式压缩的压缩方法不同也可以，在正式压缩中最好使用可采用高压力压缩的辊。

在图2的实施方式中，配置上及下第一预压缩辊7A、8A、第二预压缩辊7B、8B、正式压缩辊7C、8C这三处压缩辊，但可根据需要增设压缩部位。例如，可以在最后的成型材料供给填充部PSD3的后面位置、通过正式压缩辊7C、8C之前的位置，设置在下中心杵61和下外杵62的相对位置从第一位置变成第二位置期间压缩成型材料的预压缩装置。

对于所述下中心杵61和下外杵62的相对位置从第一位置变成第二位置期间的预压缩，为了使有核成型品的成型品侧面部分的外层用成型材料的填充密度高，提高成型品的强度，在提升下外杵62使下外杵杵尖62d与下中心杵杵尖61d一致的阶段，最好连续地进行。即，在沿下中心杵杵尖61d的方向提升下外杵62期间，用上杵5对下杵6上的成型品及成型材料进行连续地加压。另外，虽然不是最好，但也可以不连续地加压，而是暂时或间歇地加压。

接着，对本发明的双重结构的杵的一实施方式主要用图3～图13进行详细说明。在该实施方式中，上杵5及下杵6双方都使用本发明的双重结构的杵，以示于上述附图中的上杵5为中心说明其结构。

如图3所示，该上杵5至少包括上中心杵51、包围该上中心杵51外周的上外杵52、构成相对位置限制装置(图15示出外观图)的一对限制体的第一限制体51c及第二限制体52c。上中心杵51可在上外杵52内滑动并可推压。该上中心杵51包括杵体部51a、在该杵体部51a的上端形成的头部51b、安装在头部51b的下侧的作为相对位置控制装置的第一限制体51c、从杵体部51a的下端延伸的杵尖51d。杵尖51d具有与内置于制成成型物的内部的成型物、例如有核成型品的情况下的核的外径对应的外径。头部51b通常具有比杵体部51a大的外径，被上中心杵导轨31引导滑动。

下面对上外杵52进行说明。包围上中心杵51外周的上外杵52作成圆筒形。该上外杵52包括收容有上中心杵51的杵体部51a的杵体部52a、构成安装在杵体部52a上端部的相对位置限制装置的第二限制体52c、围在上中心杵51的杵尖51d外周的杵尖52d。在杵体部52a的上端附近设有导辊52e，在上外杵导轨32上滑移。杵尖52d具有和模孔4a的内径大致相同的外径。

构成相对位置限制装置的第一限制体51c可相对上中心杵51的杵轴转动地安装在作为上中心杵51上端部的头部51b的下侧，换言之，安装在杵体部51a的上端部分。即第一限制体51c虽与上中心杵51一起上下运动，但相对上中心杵51独立转动。第一限制体51c如图4所示，在环状的基台部51cd上交互形成凸部51ca和凹部51cb，凸部51ca和凹部51cb向着下侧即第二限制体52c的方向形成。该实施方式中，凸部51ca和凹部51cb各形成五个。第一限制体51c与作为转动控制装置的平面看为钟形的板状物51cc形成一体。该钟形的板状物51cc，利用作为转动驱动装置的限制体导轨31a，在限制相对行进方向的横方向的动作的状态下被引导，通过改变该引导轨道的宽度即限制体导轨31a的宽度、及该轨道的内侧壁面和杵的中心轴的水平轨迹之间的距离，控制转动。另外，本说明书所说的控制限制体的转动的转动控制装置表示由设在限制体导轨31a等的杵外部的转动驱动装置控制的对象。

在钟形的板状物51cc上设有螺旋安装限制体止脱销51f的螺纹孔51cf，该限制体止脱销51f用于将第一限制体51c可转动地安装在上中心杵51。与该限制体止脱销51f对应，在上中心杵51的头部51b附近设有环状槽51cz。如图3所示，在中心杵51贯通的状态下，通过使螺合在螺纹孔51cf上的限制体止脱销51f的前端部与环状槽51cz卡合，在可以转动的状态下，以其与上中心杵51一起可上下运动的方式安装第一限制体51c。

另一方面，第二限制体52c与第一限制体51c基本是同一类型，该第二限制体52c安装在上外杵52上，使其凹部52ca和凸部52cb向着上侧即第一限制体51c的方向，相对上中心杵51的杵轴不能转动。因此，在第二限制体52c上不带有作为转动控制装置的钟形板状物，并且，与上述钟形板状物51cc不成为一体。在图15中，(a)是图示与图5(b)中图示的上外杵52和上中心杵51的位置关系对应的相对位置限制装置的图，同样，(b)是与图7(b)对应的图，(c)是与图7(a)对应的图。

在该实施方式中，下杵6也具有和上述上杵5基本相同的形态。即该下杵6由下中心杵61和包围该下中心杵61的外周的下外杵62构成。下中心杵61可在下外杵62内滑动且可推压。该下中心杵61包括杵体部61a、在该杵体部61a的上端形成的头部61b、安装在头部61b的上侧的作为相对位置控制装置的第一限制体61c、从杵体部61a的上端延伸的杵尖61d。在该下中心杵61的第一限制体61c中，也可以整体形成钟形的板状体61cc。另外，下外杵62作成圆筒形。该下外杵62包括收容有下中心杵61的杵体部61a的杵体部62a、构成安装在杵体部62a的下端部的相对位置限制装置的第二限制体62c、围在下中心杵61的杵尖61d外周的杵尖62d。另外，上杵5和下杵6的不同点是长度尺寸及下中心杵杵尖61d从下外杵杵尖62d突出的程度等。

下面，按照使用本发明的双重结构的杵及旋转式压缩成型机的有核成型品的制造工序，对上杵5及下杵6的动作及与用于引导杵的旋转式压缩成型机的关系进行详细说明。本实施方式的有核成型品经过形成外层的第一成型材料PD1、形成核的第二成型材料PD2、及形成外层的第三成型材料PD3各自的供给填充及压缩工序而制造。

最初，为了供给填充第一成型材料PD1，下中心杵61由下中心杵导轨34引导到第一成型材料供给填充部PSD1，接着，与填充的第一成型材料PD1的量相适地通过第一分量轨道35保持规定的高度。与此同时，下外杵62由下外杵导轨33引导，使其杵尖62d与模4的上面大致一致，并保持在该位置上。在该状态下，在模孔4a内的下中心杵61的杵尖61d上的、由下外杵62的杵尖62d包围的空间中，用第一成型材料供给填充部PSD1填充形成有核成型品的外层的第一成型材料PD1。在此，下杵6的第一限制体61c和第二限制体62c处于分离的状态，即下中心杵61和下外杵62的相对位置被保持在第三位置。

此时，上杵5被保持成在第一成型材料供给填充部PSD1中不干涉第一成型材料PD1的填充。即，直到上杵5达到第一成型材料供给填充部PSD1，最好在上中心杵51的杵尖51d不从上外杵52的杵尖52d突出的状态下，分别用上中心杵导轨31将上中心杵51引导到最高位置，用上外杵导轨32将上外杵52引导到最高位置。之后，上杵5在保持其位置的状态下到达第一成型材料供给填充部PSD1，并通过第一成型材料供给填充部PSD1(图5(a))。

在模孔4a内的所述空间中填充第一成型材料PD1后，在上杵5到达第一预压缩辊7A之前，上外杵52由上外杵导轨32引导到其杵尖52d与模4的上面大致一致的位置。但杵尖52d并未与模4的上面相接。在上杵5通过第一预压缩辊7A时，上中心杵51的杵尖51d插入填充有第一成型材料PD1的所述模孔4a内的空间中。

此时，上杵5的第一限制体51c和第二限制体52c成为第二限制体52c的凸部52ca进入第一限制体51c的凹部51cb的状态。因而，上中心杵51和上外杵52的相对位置被限制在第一位置。在该上中心杵51和上外杵52的位置关系中，在第一预压缩中，由于只有上中心杵51被上第一预压缩辊7A推压操作；故第一限制体51c和第二限制体52c在其上下方向最好不接触。另外，在该第一预压缩中，为了防止在上中心杵51的杵尖51d向所述模孔4a内的空间插入时产生第一成型材料PD1的溢出，下杵6的下中心杵62被保持在比第一成型材料供给填充部PSD1的高度稍低的位置上。

这样，利用上杵5及下杵6通过第一预压缩辊7A、8A之间进行的推压操作，对第一成型材料PD1进行预压缩。因此，形成位于核成型品部分下侧的外层部分。另外，在该第一预压缩时，上外杵52及下外杵62各自的杵尖52d、62d通过上外杵导轨32及下外杵导轨33保持不接触位置(图5的(b))。

其次，为了供给填充第二成型材料PD2，与直到填充第一成型材料PD1一样，上杵5及下杵6被引导到第二成型材料供给填充部PSD2。在第二成型材料供给填充部PSD2中，在通过第一预压缩得到的有核成型品的外层部分的上面即下中心杵61的杵尖61d上的用第一成型材料PD1成型的临时成型品上的、包围下外杵62的杵尖62d的空间中，填充第二成型材料PD2。此时，下中心杵61通过第二分量轨道36进行位置调整，填充规定量的第二成型材料PD2(图6(a))。此时，下中心杵61和下外杵62的相对位置位于第三位置。

象以上那样，在通过预压缩得到的外层部分的上面层积第二成型材料PD2后，上杵5及下杵6通过第二预压缩辊7B、8B之间，由上中心杵51和下中心杵61压缩外层部分及第二成型材料PD2以使其成为一体，从而形成外层和核的临时成型品。另外，在该第二预压缩时，第一限制体51c和第二限制体52c的位置关系与第一预压缩的情况一样(图6(b))。

最后，为了供给填充第三成型材料PD3，对于下杵6，在下中心杵61通过下中心杵导轨34保持第二预压缩时的高度的状态下，下外杵62通过下外杵导轨33下降，下中心杵61的杵尖61d成为从下外杵62的杵尖62d突出的状态。另外，与上述第一及第二成型材料供给填充部PSD1、PSD2一样，上杵5被保持在不干涉第三成型材料PD3向模孔4a内填充的高度上。

此时，第二限制体62c的凸部62ca进入下杵6的第一限制体61c的凹部61cb中，成为下中心杵61的杵尖61d从下外杵62的杵尖62d突出的位置关系。即，下中心杵61和下外杵62的相对位置被限制在第一位置。另外，在该状态下，下杵6的第一限制体61c和第二限制体62c在其上下方向上不接触。在该状态下，把第三成型材料PD3填充在模孔4a内。填充的第三成型材料PD3堆积在所述第二预压缩后的成型物的侧面及其上部分。另外，在此，也可以使下外杵62边下降边填充第三成型材料PD3(图7(a))。在图7(a)中，实施第三成型材料PD3的填充，直到最终成为下中心杵61的杵尖61d从下外杵62的杵尖62d突出的状态，但下中心杵61的杵尖61d和下外杵62的杵尖62d也可以在对齐的状态下，向模孔4a内填充第三成型材料PD3。

这样，在向模孔4a内填充第三成型材料PD3后，直到到达正式压缩辊7C、8C，上杵5成为使上中心杵51和上外杵52各自的杵尖51d、52d一致的状态，即保持在第二位置的状态。此时，为了使上中心杵51和上外杵52各自的杵尖51d、52d对齐，使上杵5具有的、具有钟形板状物的第一限制体51cc转动，形成第一限制体51c的凸部51ca和第二限制体52的凸部52ca彼此接触的状态。这样，在使上中心杵51和上外杵52的相对位置限制在第二位置的状态下，通过第一限制体51c和第二限制体52c的接触，形成加在上中心杵51的头部51b上的推压操作力通过第一限制体51c和第二限制体52c也传递到上外杵52的状态。

另外，第一限制体51c的转动控制如下进行。为了控制与钟形板状物51cc形成一体的第一限制体51c的转动，引导钟形板状物51cc的限制体导轨31a的立轴2侧的内侧壁面31aa形成为：向上杵5的中心轴的水平轨迹5t靠近、换言之限制体导轨31a的内侧壁面31aa和水平轨迹5t之间的距离变小(图9)。钟形板状物51cc在所述距离如此变窄的限制体导轨31a的部分通过，从而由内侧壁面31aa对该钟形板状物51cc施加制动力(摩擦力)。相对于这样的内侧壁面31aa，限制体导轨31a的外侧壁面31ab按不妨碍第一限制体51c的转动的程度远离水平轨迹5t。因此，与内侧壁面31aa相比，外侧壁面31ab作用在钟形板状物51cc上的制动力变小。这样，由于限制体导轨31a的内侧壁面31aa和外侧壁面31ab作用于钟形板状物51cc的制动力产生了差别，由该制动力的差在钟形板状物51cc上产生转动力。即，进行使钟形板状物51cc非间歇型凸轮运动、使第一限制体51c按规定的方向例如逆时针方向转动规定的量的转动控制。

这样，在利用上中心杵导轨31及上外杵导轨32使上杵5向下杵6方向下降并最终使各自的杵尖51d、52d对齐的状态下，一边用上杵5推压并暂时压缩模4内的包含外层和核的临时成型品的第三成型材料PD3，一边用下外杵导轨33提升下杵6的下外杵62，从而使第三成型材料PD3、特别是侧面部分形成被暂时压缩的状态。另外，只把下外杵62向上杵5方向推升，从而下杵6的第一限制体61c的凸部61ca和第二限制体62c的凹部62cb的咬入状态被解除，可使后述的第一限制体61c转动(图7(b))。对于该咬入状态的解除，也可以只把下中心杵61向下杵6的头部61b的方向拉下，而且，也可以把下外杵62的推升和下中心杵61的拉下加以组合。另外，在此，杵的结构及运动方面不理想，但在没有完全解除下杵6的第一限制体61c的凸部61ca和第二限制体62c的凹部62cb的咬入状态、第一限制体61c的凸部61ca和第二限制体62c的凹部62cb通常互相点或面接触的状态下，也可以实施第一限制体61c的转动。

此后，与上述上杵5同样，为了使下中心杵61和下外杵62各自的杵尖61d、62d对齐，使下杵6所具有的、有钟形板状物61cc的第一限制体61c转动，形成第一限制体61c的凸部61ca和第二限制体62的凸部61ca彼此接触的状态，即下中心杵61和下外杵62的相对位置被限制在第二位置的状态。另外，第一限制体61c的转动控制与上杵5中的第一限制体51c的情况一样。因此，下杵6的下中心杵61的杵尖61d和下外杵62的杵尖62d一致，加在下中心杵61的头部61b上的推压操作力借助第一限制体61c及第二限制体62c也传递到下外杵62上。

这样，在上杵5和下杵6中，使各自的中心杵51、61和外杵52、62的杵尖51d、52d、61d、62d对齐，在它们大致一致的状态，使上杵及下杵通过正式压缩辊7C、8C之间，从而形成模孔4a内的有核成型品(图8(a))。

维持下杵6的中心杵61、外杵62的杵尖61d、62d对齐的状态，即维持第一限制体61c的凸部61ca和第二限制体62的凸部61ca彼此接触的状态，用下中心杵导轨34推升成型的模孔4a内的有核成型品，并将其排出模孔4a外(图8(b))。另外，根据场合的不同，在第二限制体62c的凸部62ca进入下杵6的第一限制体61c的凹部61cb、下中心杵61的杵尖61d从下外杵62的杵尖62d突出的状态下，也可以推出模孔4a内的有核成型品、向机外排出。

此后，在上杵5及下杵6到达第一成型材料供给填充部PSD1之前，通过转动控制第一限制体51c、61c而变更上中心杵51及上外杵52和下中心杵61及下外杵62的相对位置。该转动控制与上述转动控制(向逆时针方向转动的控制)相反，如下进行，例如，对第一限制体51c，形成限制体导轨31a的外侧壁面31ab使之靠近水平轨迹5t，形成内侧壁面31aa使之按不妨碍第一限制体51c的转动的程度远离水平轨迹5t，调整水平轨迹5t和内侧壁面31aa及外侧壁面31ab的距离。

在图10中总括表示了以上的有核成型品的制造工序的一系列的流程。在该图中，(a)与上述图5(a)的工序对应，同样，该图的(b)、(c)、(d)、(e)、(f)、(g)及(h)分别与图5(b)、图6(a)、图6(b)、图7(a)、图7(b)、图8(a)、及图8(b)的工序对应。

在本实施方式中，由于可以通过环状的第一限制体51c、61c和第二限制体52c、62c调整中心杵51、61和外杵52、62各自的杵尖51d、61d的相对位置，故可以在保持中心杵51、61和外杵52、62的自由滑动的同时使杵5、6的结构简单化且小型化。而且，由于可通过第一限制体51c、61c和第二限制体52c、62c使加在中心杵51、61上的推压操作力传递到外杵52、62上，所以，可以避免压缩辊的结构复杂。另外，由于通过杵及压缩辊7A、7B、7C、8A、8B、8C的简单化可以提高机械强度，故能使耐久性提高。

在预压缩外层的一部分和核的工序后，用下中心杵61把该临时成型品向模孔4a内推升，成为下中心杵61的杵尖61d比下外杵62的杵尖62d突出的状态。其后，由于在该状态下，在模孔4a内的空间中填充第三成型材料PD3，而且，使下外杵62的杵尖62d相对上升、特别是暂时压缩侧面部分，在使各自的杵尖61d、62d一致的状态下进行正式压缩，所以，成型的压缩成型品的侧面部分的成型材料密度必然变高。因而可以使压缩成型品的侧面部分的强度增加，并可以改善成型品的侧面的磨损性。

另外，在下杵6中，由于能使下中心杵61的杵尖61d比下外杵62的杵尖62d突出，所以，可以容易进行用于检查各压缩工序后临时成型品的采样。当然，即使临时成型品的厚度极薄，也可以用刮刀采样。

本发明的旋转式压缩成型机与上述一样，在下杵上使用本发明的杵时，若在向下外杵62内的供给填充及预压缩第一成型材料后，使下中心杵61的杵尖61d比下外杵62的杵尖62d充分突出、在模4内填充第二成型材料PD2，则可以确认如下现象。即，为进行其后的整体成型工序，在使下中心杵61的杵尖61d和下外杵62的杵尖62d对齐的过程中，即从第一位置变到第二位置的过程中，供给填充的第二成型材料PD2蔓延到第一成型材料成型品的下侧而对其加以覆盖。即，只用两处成型材料供给填充部即可制造有核成型品。对于该实施方式的旋转式压缩成型机，其成型材料供给填充部由供给第一成型材料PD1的第一成型材料供给填充部和供给第二成型材料的第二成型材料供给填充部组成，作为预压缩装置，具有用于压缩第一成型材料的第一预压缩装置。另外，在该实施方式中，由于希望在使下中心杵61的杵尖61d和下外杵62的杵尖62d对齐的过程、即从第一位置变到第二位置的过程中进行预压缩，故作为预压缩装置最好追加用于压缩第二成型材料PD2的第二预压缩装置。在作为展开图的图16中表示与此对应的有核成型品的制造工序的流程。

这不仅适用于由两处成型材料供给填充部组成的实施方式，也适用于上述由三处成型材料供给填充部PSD1、PSD2、PSD3组成的实施方式。在使下中心杵61和下外杵62的相对位置从第一位置变到第二位置的下中心杵61和下外杵62的滑动中可以考虑三种方法。即，提升下外杵62，使下外杵杵尖62d与下中心杵杵尖62d对齐的方法；提升下中心杵61，使下中心杵杵尖61d与下外杵杵尖62d对齐的方法；及通过提升下外杵62、同时提升下中心杵61，使各自的杵尖61d、62d对齐的方法。采用任一方法用上杵5进行加压都很理想。该加压可以通过轨道或压缩辊进行。存在与因这些下中心杵61和下外杵62的不同滑动所产生的期待效果相吻合的理想的预压缩方式，在以下进行说明。

在期待因第二成型材料PD2通过蔓延到第一成型材料成型品的下侧而将其覆盖的效果(形成蔓延效果)时，即在只用两处成型材料供给填充部来制造有核成型品的方法中，拉下下中心杵61、使下中心杵杵尖61d与下外杵杵尖62d对齐的方法最理想。对于该预压缩，希望在就要开始拉下下中心杵61前，临时进行预压缩。即，在即将开始拉下下中心杵61前，在下中心杵61和下外杵62的相对位置在第一位置的状态下，用上杵5对下杵6上的成型品及成型材料临时加压。另外，虽然不理想，但也可以在开始拉下下中心杵61后进行临时加压。

另外，在所述的蔓延效果的基础上还期待侧面密度的上升的效果时，通过在提升下外杵62的同时拉下下中心杵61而使各自的杵尖61d、62d对齐的方法最理想。此时的预压缩最好使下中心杵61和下外杵62的相对位置从第一位置到第二位置之间连续地进行预压缩。即，采用如下方法，在拉下下外杵62的同时提升下中心杵61以对齐两杵尖61d、62d期间，由上杵5将下杵6上的成型品及成型材料连续地加压到第二位置。

另外，用于期待所述蔓延效果的预压缩的方法不仅可以用于由两处成型材料供给填充部组成的实施方式，也可以用于由三处成型材料供给填充部组成的实施方式。此时，可以改善在成型品的下外杵前端内周的接触部分发生的环状第二成型材料的污染。

在本发明中，在所述实施方式之外，也可以使用本发明的双重结构的杵及旋转式压缩成型机制造与所述有核成型品不同的成型品。例如，通过使用由所述两处成型材料供给填充部组成的方式的旋转式压缩成型机，作成不发生蔓延效果，可以很容易地制造从成型品的一面可以认出核的、核嵌入型的成型品等。另外，在使用由三处成型材料供给填充部组成的方式的旋转式压缩成型机时，通过不向第一成型材料供给填充部PSD1供给成型材料、或向该供给填充部供给形成核的第二成型材料PD2，可以很容易地制造核嵌入型的成型品。

而且，通过增设本发明的旋转式压缩成型机的第一成型材料供给填充部PSD1及随附在其上的导轨及压缩辊，可以制造具有与增设数相应数量的核或外层的多数核成型品(参照国际公开第WO01/98067号小册子的图2)。

在上述实施方式中，尤其对于下外杵62，如图11所示，其下外杵杵尖62d的内壁也可以是具有向着杵尖方向扩开的锥形内面62db的内壁。该锥形内面62db具有其内径从下外杵杵尖62d内壁的规定位置向前端连续变大的结构，根据该结构，在将由下中心杵杵尖61d上的第一成型材料PD1及第二成型材料PD2制成的临时成型品顶到模孔4a中时，可减轻下外杵62的前端部内面和由第一成型材料PD1及第二成型材料PD2制成的临时成型品的摩擦，可以防止由第一成型材料PD1及第二成型材料PD2制成的临时成型品的磨削，并能防止起因于磨削的成型材料的污染所产生的有核成型品底部的污染。

此时的下杵依然可以使用本发明的双重结构的杵，也可以使用国际公开第WO02/090098号小册子中记载的下杵型的双重结构的杵。对于其它制造的成型品也可以使用一般的杵。本发明的旋转式压缩成型机基本上近似于国际公开第WO02/090098号小册子和国际公开第WO03/018302号小册子中记载的结构，其根本的不同点在于使用的双重结构的杵具有上述那样的相对位置限制装置，进而具有可引导该相对位置限制装置对限制中心杵和外杵的相对位置限制的引导装置。该引导装置例如是用于引导构成相对位置限制装置的限制体的转动的限制体导轨31a、33a。

对于第一限制体及第二限制体，除上述实施方式外，也可以是图12所示的形状。具体地，如图12(a)所示，第一限制体151c在环状部件的内部设有在其径向突出的凸部151ca及凹入的凹部151cb。另外，在该图中省略了转动控制装置的图示。转动控制装置可以与上述的实施方式相同。相对于这样的第一限制体151c的第二限制体152c，在环状部件的外周部装有在其径方向上突出的凸部152ca及凹入的凹部152cb。

其它也如图12(b)所示，第一限制体251c在环状部件的中心轴方向的面上，沿周向按规定的间距设置圆形的孔而形成凹部252cb，并且将在该凹部252cb间存在的部分作为凸部252ca。另外，在该图中，由于转动控制装置可以与上述的实施方式相同，故省略其图示。相对这样的第一限制体251c的第二限制体252c，在环状部件的中心轴方向的面上，备有由向中心轴方向突出的圆柱组成的凸部252ca，并且将在该凸部252ca间存在的部分作为凹部252cb。此时，凸部252ca与第一限制体251c的凹部252cb的间距一致。

这样，只要第一限制体和第二限制体制成成对的凸部和凹部来发挥功能，其形状和数量不限于图示的情况。即，作为凸部及凹部各自的形状可以举出圆柱、三棱柱、四棱柱、多棱柱、圆锥、三棱锥、四棱锥、多棱锥等。而且，只要是能顺利地进行上述的组合等、第一及第二限制体的滑动、凸部和凸部及凹部和凸部接触时的压力传递的形状，则也可以选择任一形状。

同样，对于限制体所具有的凹部和凸部的数量，只要能形成凸部和凸部及凹部和凸部接触的状态，就不特别限定。但是，当凸部和凹部过多时，由于各自形状变细，在凸部和凹部的接触位置改变及接触时的压力传递等方面，有可能发生凸部和凹部的任一方或双方损伤等的故障。另外，当凸部和凹部过少时，例如在凸部和凹部各自有一处等情况下，在接触时的压力传递等方面，在相对中心杵轴垂直的方向有可能进行不均匀的压力传递。因此，考虑双重结构的杵的杵体部直径、或凸部和凹部的大小，最好配置多个凸部和凹部。

而且，配置在第一限制体和第二限制体上的凸部和凹部沿各自的杵体部面呈环状相向配置，本说明书中所示的环状解释为只要是沿杵体部面的形状都是环状，未必是圆形的环状或多边形状，并且，还包括环形的一部分或上述形状的组合等。但是，若考虑杵的小型化和安装等的方便性，凸部和凹部最好沿着杵体部面配置圆形的环状。

另外，在上述实施方式中，作为转动控制装置说明了平面看为钟形的板状物51cc，但其形状除钟形外也包含三角形、梯形或切去一部分圆的形状等、类似三角形的形状。此时，例如对于图13所示的平面看大致为椭圆形的板体151cc，只要在与其长径的大致中央对应的外周面上具有鼓出部分151ccx、151ccy及其以外的外周面151cz的形状，则可采用任意形状。当该鼓出部分分别在限制体导轨的内侧壁面及外侧壁面上滑动时，通过摩擦力使限制体产生旋转力，进而限制转动。

而且，对于转动控制装置，除了用作为转动驱动装置的限制体导轨控制上述那样的钟形等板状物的装置之外，也可以使用如图14所示的各种各样的转动控制装置。另外，在该图中，箭头α表示没有图示的转动盘的转动方向，而箭头β表示转动控制装置的转动方向。另外，转动控制装置与限制体设置成一体。例如图14(a)是如下结构，在第一限制体351c上具有一处或多处的作为转动控制装置的突起351cp，在规定处，使作为转动驱动装置的外部突起331a与该突起351cp接触，从外部施力控制转动。

图14(b)是如下结构，在第一限制体451c的外周设置作为转动控制装置的齿451ct，通过使该齿451ct和作为转动驱动装置的内齿结构体431a直接接触，控制第一限制体451c的转动。该内齿结构体431a以上述限制体导轨31a为基准、根据规定的规则具有齿431aa。

图14(c)是如下结构，使用与在槽531a内滑移的凸轮(未作图示)连动的带齿臂531ab，通过齿轮齿条结构使第一限制体451c转动。在该例的情况下，槽531a和带齿臂531ab构成转动驱动装置。

图14(d)是如下结构，通过使用橡胶等材料，使设置在第一限制体651c上的作为转动控制装置的摩擦体651cf和限制体导轨631a上的摩擦体631af在规定的位置上接触，控制转动。

而且，也可以使用图14(e)那样的结构，在设置在限制体导轨731a的规定位置上作为转动驱动装置的磁铁(永久磁铁或电磁铁)731am、和设置在第一限制体751c上的转动控制装置的磁铁751cm之间，用磁力产生的斥力或吸引力控制转动。这样，只要是能控制第一限制体的转动的形态，使用任一种都可以。而且其材料也没有特别的限定。

以上详细说明了本发明，但本发明不限于以上说明的实施方式，另外，各部的结构不限于图示例，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种变型。

Claims (19)

1.一种杵，其由中心杵和包围该中心杵的外周的外杵组成，该中心杵和外杵均可滑动且可推压，其特征在于，具有限制中心杵和外杵的相对位置的相对位置限制装置，该相对位置限制装置限制中心杵的杵尖比外杵的杵尖突出的第一位置和中心杵的杵尖与外杵的杵尖大致一致的第二位置，并且，不限制中心杵的杵尖向外杵的杵尖内退避的第三位置，所述相对位置限制装置由设在中心杵上的第一限制体和设在外杵上的第二限制体组成，第一限制体和第二限制体均是环状且具有凹凸部，该凹凸部备有凹部和凸部，第一限制体和第二限制体以第一限制体的凹凸部和第二限制体的凹凸部相对的方式设置，第一限制体和第二限制体的至少一方可相对中心杵的杵轴转动，该转动的结果形成一方限制体的凸部和另一方限制体的凹部可以接近的位置或两方限制体的凸部彼此可以接触的位置。

2.如权利要求1所述的杵，其特征在于，具有所述第一限制体可相对中心杵的杵轴转动且所述第二限制体不相对中心杵的杵轴转动的结构。

3.如权利要求1所述的杵，其特征在于，所述第一限制体设在与中心杵的杵尖相反的中心杵头部附近，所述第二限制体设在与外杵的杵尖相反的外杵端部附近。

4.如权利要求1所述的杵，其特征在于，具有转动控制装置，其安装在所述第一限制体和第二限制体的可转动的一方限制体上，通过由外部的转动驱动装置引导，控制所述可转动的一方限制体的转动。

5.如权利要求4所述的杵，其特征在于，所述转动控制装置由平面看为钟形的板状物构成。

6.如权利要求1所述的杵，其特征在于，在所述第一限制体和第二限制体的一方限制体的凸部和另一方限制体的凹部接近时，中心杵和外杵的相对位置为第一位置，在所述第一限制体和第二限制体的凸部彼此接触时，中心杵和外杵的相对位置为第二位置。

7.如权利要求1所述的杵，其特征在于，在中心杵插通到内侧的外杵前端部内面，具有面向前端扩开的锥面。

8.一种旋转式压缩成型机，把旋转盘可旋转地配置在框架内，在该旋转盘上按规定的间距设置具有模孔的模，并且，上杵和下杵可上下滑动地保持在各模的上下，上杵和下杵由中心杵和包围该中心杵的外周的外杵构成，该中心杵和外杵均可滑动并可进行压缩操作；该旋转式压缩成型机包括：多个成型材料供给充填部，向各自的模内或由下外杵包围的下中心杵的空间供给成型材料；预压缩装置，为了将供给充填到由下外杵包围的下中心杵上的空间中的成型材料压缩成型，推压操作上中心杵和下中心杵；以及正式压缩装置，为了将包含由最后的供给充填部供给充填的成型材料的成型品整体压缩成型，推压操作上杵和下杵，其特征在于，至少上杵具有限制中心杵和外杵的相对位置的相对位置限制装置，该相对位置限制装置限制中心杵的杵尖比外杵的杵尖突出的第一位置和中心杵的杵尖与外杵的杵尖大致一致的第二位置，并且，不限制中心杵的杵尖退避到外杵的杵尖内的第三位置，所述相对位置限制装置由设在中心杵上的第一限制体和设在外杵上的第二限制体组成，第一限制体和第二限制体均是环状且具有凹凸部，该凹凸部备有凹部和凸部，第一限制体和第二限制体以第一限制体的凹凸部和第二限制体的凹凸部相对的方式设置，第一限制体和第二限制体的至少一方可相对中心杵的杵轴转动，该转动的结果形成一方限制体的凸部和另一方限制体的凹部可以接近的位置或两方限制体的凸部彼此可以接触的位置。

9.如权利要求8所述的旋转式压缩成型机，其特征在于，下杵也具有与上杵同样的相对位置限制装置。

10.如权利要求8或9所述的旋转式压缩成型机，其特征在于，具有所述第一限制体可相对中心杵的杵轴转动且所述第二限制体不相对中心杵的杵轴转动的结构。

11.如权利要求8或9所述的旋转式压缩成型机，其特征在于，所述第一限制体设在与中心杵的杵尖相反的中心杵头部附近，所述第二限制体设在与外杵的杵尖相反的外杵端部附近。

12.如权利要求8或9所述的旋转式压缩成型机，其特征在于，在所述第一限制体和第二限制体的可转动的一方限制体上，安装控制所述可转动的限制体的转动的转动控制装置，在该旋转式压缩成型机内具有引导所述转动控制装置的转动驱动装置。

13.如权利要求12所述的旋转式压缩成型机，其特征在于，所述转动控制装置由平面看是钟形的板状物构成，通过改变引导所述转动控制装置的轨道的宽度、及该轨道的内侧壁面和杵的中心轴的水平轨迹之间的距离，所述转动驱动装置控制所述转动控制装置的转动。

14.如权利要求8或9所述的旋转式压缩成型机，其特征在于，在所述第一限制体和第二限制体的一方限制体的凸部和另一方限制体的凹部接近时，中心杵和外杵的相对位置为第一位置，在所述第一限制体和第二限制体的凸部彼此接触时，中心杵和外杵的相对位置为第二位置。

15.如权利要求8或9所述的旋转式压缩成型机，其特征在于，在用预压缩装置压缩成型材料后，在最后的成型材料供给充填部中，下中心杵和下外杵的相对位置成为第一位置，在包含进一步供给填充的成型材料的成型品整体的正式压缩时，下中心杵和下外杵的相对位置成为第二位置。

16.如权利要求15所述的旋转式压缩成型机，其特征在于，具有在下中心杵和下外杵的相对位置从第一位置变成第二位置期间对成型材料进行压缩的预压缩装置。

17.如权利要求8或9所述的旋转式压缩成型机，其特征在于，成型材料供给填充部由供给第一成型材料的第一成型材料供给填充部和供给第二成型材料的第二成型材料供给填充部组成，预压缩装置是压缩第一成型材料的压缩装置。

18.如权利要求17所述的旋转式压缩成型机，其特征在于，还具有通过上中心杵和上外杵预压缩第二成型材料的装置。

19.如权利要求8或9所述的旋转式压缩成型机，其特征在于，成型材料供给填充部由供给第一成型材料的第一成型材料供给填充部、供给第二成型材料的第二成型材料供给填充部、及供给第三成型材料的第三成型材料供给填充部组成，预压缩装置由用于压缩第一成型材料的第一预压缩装置和用于压缩第二成型材料的第二预压缩装置组成。

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