CN100460647C - 节流阀装置 - Google Patents

节流阀装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100460647C
CN100460647C CNB2005800045266A CN200580004526A CN100460647C CN 100460647 C CN100460647 C CN 100460647C CN B2005800045266 A CNB2005800045266 A CN B2005800045266A CN 200580004526 A CN200580004526 A CN 200580004526A CN 100460647 C CN100460647 C CN 100460647C
Authority
CN
China
Prior art keywords
throttle valve
housing
pipeline section
housing member
throttle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2005800045266A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1918376A (zh
Inventor
H·林布伦纳
S·克勒
T·汉内瓦尔德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN1918376A publication Critical patent/CN1918376A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100460647C publication Critical patent/CN100460647C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1035—Details of the valve housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1035—Details of the valve housing
    • F02D9/104—Shaping of the flow path in the vicinity of the flap, e.g. having inserts in the housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1065—Mechanical control linkage between an actuator and the flap, e.g. including levers, gears, springs, clutches, limit stops of the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/107—Manufacturing or mounting details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1075—Materials, e.g. composites
    • F02D9/108—Plastics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0277—Fail-safe mechanisms, e.g. with limp-home feature, to close throttle if actuator fails, or if control cable sticks or breaks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Valve Housings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种节流阀装置(1)，特别是一种可电动操纵的例如用于装在内燃机的吸入系统中的节流阀装置(1)。本发明的任务是，在减少零件数量的同时改进节流阀装置(1)，使得对于吸入系统来说可以减少装配费用并且仍然可以满足就尺寸公差和密封性方面的要求。通过将节流阀装置(1)的至少一个壳体件(3)与一个进气管(15)整体式地形成来解决该任务，所述进气管设置在节流阀装置(1)的前面或者后面。

Description

节流阀装置
技术领域
本发明涉及一种节流阀装置。
背景技术
已知的节流阀装置，特别是可电动操作的用于内燃机的节流阀装置具有一个节流阀壳体，在该节流阀壳体中可摆动地设置一个用于改变用于气体的通流横截面的节流阀。必要时可电动驱动地构成节流阀。已知节流阀装置的节流阀壳体出于公差的原因通常由金属或者一种热固塑料制成。所述节流阀壳体由一个盖闭锁，该盖一方面用于盖住传动箱并且另一方面在节流阀装置的通流横截面的区域内形成一个用于节流阀轴的支座。不仅该节流阀壳体而且该节流阀盖具有固定机构，借助于所述固定机构该节流阀装置可以固定在一个在流动方向上设置在前面的空气过滤器上和一个在流动方向上设置在后面的进气管机构上。对于这种已知的节流阀装置不利的是，用于在内燃机的吸入系统中装配节流阀装置的费用是昂贵的。此外，需要提高密封费用。
文献DE10114994A1公开了一种注塑的节流体，该节流体具有一个第一壳体件和第二壳体件。一个具有一个节流阀轴的节流阀可转动地支承在两个壳体件之间，其中所述壳体件具有一个分界面，使得该节流阀轴在其两个端部上分别支承在所述一个和所述另一个壳体件的半壳中。对于这样一种节流体不利的是，所述节流阀连同所述节流阀轴在所述两个壳体件组装之前没有已经限定地预装配在其中一个壳体件中。所述节流阀轴的最终支承直到两个壳体件组装在一起时才完成。
文献DE10140394A1公开了一种借助于芯件来制造用于内燃机的节流阀接头，其中应该实现，在节流阀的支承区域中没有阶梯形的偏置地形成高的表面质量。
文献US3394914公开了一种节流阀，其中一个围绕一个节流阀轴可旋转的节流阀在其闭合位置与一个空心密封机构共同作用，该空心密封机构为了密封施加流体压力。该节流阀具有一个第一壳体件和一个第二壳体件，该第一壳体件和第二壳体件借助于一个倾斜的分界面相互叠置。所述节流阀轴在其一个端部上仅仅支承在第一壳体件中并且在其另一个端部上仅仅支承在第二壳体件中。这样的缺陷是，壳体件在其安装时不能相互叠置，而是在壳体件安装的同时还有节流阀轴的至少一个端部纫入壳体中的一个支承部中，这导致复杂的接合运动。这样一种节流阀对于作为用于内燃机的节流阀装置的使用来说是不合适的。
发明内容
本发明的任务是提供一种节流阀装置，该节流阀装置显著减少了内燃机的吸入系统的装配费用并且仍然满足了所提出的对节流阀装置就耐久性、耐湿性和尺寸稳定性方面的要求。此外，所述节流阀装置可以简单地用少量的构件并且成本经济地制造，其中尤其是应该保证节流阀轴的一个简单的预装配性。
该任务通过一种节流阀装置解决，该节流阀装置具有至少两个壳体件和一个节流阀，其中所述壳体件之一具有一个节流管段，该节流管段与节流阀共同作用，并且所述另一个壳体件与至少一个在节流阀装置前面或者后面设置的通道段整体式地形成，所述壳体件之一是一个节流阀壳体并且所述另一个壳体件是一个节流阀壳体盖，其特征在于，所述节流阀壳体盖和节流阀壳体在节流管段的区域中具有一个倾斜的分界面，使得所述节流阀轴在一个端部上在节流阀壳体盖和节流阀壳体之间并且在对置的端部上仅仅在所述节流管段中可转动地和/或可摆动地支承。本发明还给出了有利的实施方式。
按照本发明可以认识到，仅仅节流阀壳体由金属和/或一种热固塑料制成就已经足够了，在节流阀壳体中支承着实际的节流阀并且成形了用于节流阀的止挡棱边。所述按照本发明的节流阀装置的盖按照本发明由一种明显成本更经济的热塑性塑料制成。此外，至少一个进气管段整体地与节流阀装置的盖连接。这允许至少一次在节流阀装置和一个后接上的进气管之间设置固定平面，在理想情况下甚至避免这样的固定平面，也就是此时整个进气管与节流阀盖整体式地连接。
因此存在巨大的优点，即在节流阀装置和后置的和/或前置的进气管机构之间的固定平面的位置可以自由地选择并且因此提高在结构化设计时的自由度。在理想情况下可以完全取消固定平面。
附图说明
下面借助于附图对本发明举例进行详细说明。
附图示出：
图1：按照本发明的节流阀装置的透视图；
图2：如图1中按照本发明的节流阀装置的另一透视图，从而可以看到进气管段的内部；
图3：图1和图2中按照本发明的节流阀装置的侧视图。
具体实施方式
按照本发明的节流阀装置1(图1至图3)具有一个节流阀壳体2和一个节流阀壳体盖3。
所述节流阀壳体2具有一个节流管部分4和一个传动箱部分5。所述节流阀壳体盖3具有一个传动箱盖部分6，其与一个管法兰7连接。
所述传动箱部分5和所述传动箱盖部分6构成一个分界面8，其将由传动箱部分5和传动箱盖部分6构成的传动箱几乎对称分隔。
所述节流阀壳体2的节流管部分4和节流阀壳体盖3的管法兰7构成一个第二分界面9。该第二分界面9与第一分界面8成夹角地布置，从而节流阀壳体2和节流阀壳体盖3的形成分界面8，9的密封面在传动箱壳体5，6和节流管10之间的区域中形成一个弯折地相互碰到，其中所述节流管10由节流管部分4和管法兰7构成。
在传动箱壳体5，6到节流管10的过渡区域中，选择分界面的位置，使得节流阀12的节流阀轴11分别通过一个在节流阀壳体盖3和节流阀壳体2中的支承缝隙可转动地支承。在节流阀轴11的一个对置的端部上，节流阀只是支承在节流管部分4内部中的合适的缝隙中，从而管法兰7在那里没有参与到节流阀轴11的支承中去。由此可以将整个驱动机构(未示出)和节流阀12连同节流阀轴11仅仅在节流阀壳体2中预安装，使得通过借助于固定机构、例如固定夹圈、固定面13和/或螺纹件(未示出)来套装和固定节流阀壳体盖3，可以在节流阀壳体盖上固定节流阀壳体2，并且因此闭锁传动箱并且所述节流阀11可摆动地支承在节流管10中。
在此特别有利的是，所有安装驱动结构和尤其是安装节流阀12或者节流阀支承机构的重要的尺寸公差以及与节流阀边缘共同作用的节流管部分4的表面全部设置在一个唯一的壳体件里，也就是尤其是在节流阀壳体2中。节流阀盖3因此只是具有覆盖的功能并且因此不必如节流阀壳体2那样特别是由于湿气影响而对尺寸精确度、尺寸公差和尺寸稳定性具有高的要求。
对于存在节流阀12和节流管段4之间的节流缝隙的节流阀壳体2这是特别重要的，因为本身很小的缝隙尺寸改变或者很小横截面的间隙的形成对内燃机的供料或者混合气形成具有巨大的影响。
因此，所述节流阀壳体2优选由金属或者热固塑料制成，因为这些材料即使经过较长的时间，特别是在受到湿气影响或者强烈变动的温度影响的情况能够保持所需的公差。按照本发明现在可以认识到，将节流阀壳体盖3的功能减少到只有盖板功能能使所述节流阀壳体盖由成本经济的材料制成，特别是由可以以一种压力注塑方法加工的塑料制成。
为此，按照本发明特别是使用热塑性塑料，例如PA 6，PA 6.6，PA 4.6或者热塑性混合塑料证明是合适的。因为节流阀壳体盖3由于材料选择可以借助于通用的压力注塑方法来制造，在管法兰7的区域内设置至少一个进气管的部分区段，也就是说，在流动方向16上例如相对于节流管段4的下游设置至少一个进气管段15，其整体式地与节流阀壳体盖3构成。以优选的形式和方式，通常在节流阀装置1和内燃机或者说内燃机的吸入销(Ansaugspinne)之间设置的进气管总体上与节流阀壳体盖3整体式地连接。
这种措施完全省掉了在一个进气管和节流阀装置1之间的连接平面。只要在节流阀壳体盖3上成形一个进气管段15，这就可以按照进气管段15的长度及进气管段15的形状就其管形的走向来说自由选择固定与进气管段15衔接的构件的固定平面。所述进气管段15或者说进气管基本上是成圆柱形地管形构造并且其优点在于，所述进气管不具有与节流阀12或者说节流阀的限定边缘交替作用的平面。
在按照本发明的节流阀装置中特别有利的是，目标冲突尽可能解决，即通过减少构件数量在同时提高结构自由度的情况下减少成本。此外有利的是，就不紧密性而言的敏感度和因此整个节流阀装置1的可靠性在与后置的构件相互作用中显著提高，因为密封面或者说接合面与所属的固定机构可以省掉。

Claims (7)

1.节流阀装置，具有至少两个壳体件(2，3)和一个节流阀(12)，其中所述壳体件之一(2)具有一个节流管段(4)，该节流管段与节流阀(12)共同作用，并且所述另一个壳体件(3)与至少一个在节流阀装置(1)前面或者后面设置的通道段(15)整体式地形成，所述壳体件之一(2)是一个节流阀壳体并且所述另一个壳体件(3)是一个节流阀壳体盖，其特征在于，所述节流阀壳体盖(3)和节流阀壳体(2)在节流管段(4)的区域中具有一个倾斜的分界面(9)，使得所述节流阀轴(11)在一个端部上在节流阀壳体盖(3)和节流阀壳体(2)之间并且在对置的端部上仅仅在所述节流管段(4)中可转动地和/或可摆动地支承。
2.按照权利要求1所述的节流阀装置，其特征在于，所述通道段(15)是一个进气管段(15)或者一个进气管(15)。
3.按照权利要求1或2所述的节流阀装置，其特征在于，所述壳体件(2)由一种金属和/或一种热硬化性的塑料制成。
4.按照权利要求1或2所述的节流阀装置，其特征在于，所述壳体件(3)由一种热塑性可压力注塑的塑料制成。
5.按照权利要求1或2所述的节流阀装置，其特征在于，所述壳体件(3)由PA 6，PA 6.6，PA 4.6或者一种热塑性混合塑料制成。
6.按照权利要求1或2所述的节流阀装置，其特征在于，所述节流阀壳体(2)具有节流管段(4)和一个传动箱部分(5)，它们整体式地相互连接。
7.按照权利要求1或2所述的节流阀装置，其特征在于，所述节流阀壳体盖(3)具有一个传动箱盖部分(6)和一个管法兰(7)，它们整体式地相互连接。
CNB2005800045266A 2004-02-10 2005-01-20 节流阀装置 Expired - Fee Related CN100460647C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004006555.1 2004-02-10
DE102004006555A DE102004006555B4 (de) 2004-02-10 2004-02-10 Drosselklappenvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1918376A CN1918376A (zh) 2007-02-21
CN100460647C true CN100460647C (zh) 2009-02-11

Family

ID=34853411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005800045266A Expired - Fee Related CN100460647C (zh) 2004-02-10 2005-01-20 节流阀装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7469677B2 (zh)
EP (1) EP1714018B1 (zh)
JP (1) JP4469862B2 (zh)
CN (1) CN100460647C (zh)
DE (2) DE102004006555B4 (zh)
ES (1) ES2287897T3 (zh)
WO (1) WO2005078260A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005052362A1 (de) * 2005-11-02 2007-05-03 Siemens Ag Drosselklappenstutzen
ATE431496T1 (de) * 2007-03-09 2009-05-15 Magneti Marelli Spa Ventil zur steuerung des luftdurchsatzes in einer brennkraftmaschine
CN101158317B (zh) * 2007-11-07 2011-09-21 奇瑞汽车股份有限公司 高速柴油机电子控制涡流连续可变机械装置
JP6419344B2 (ja) * 2015-09-02 2018-11-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 スロットルバルブ制御装置
IT201600098911A1 (it) * 2016-10-03 2018-04-03 Magneti Marelli Spa Valvola a farfalla per un motore a combustione interna
CN208900224U (zh) * 2018-09-17 2019-05-24 大陆汽车电子(芜湖)有限公司 节气门以及车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19854594A1 (de) * 1998-11-26 2000-05-31 Mannesmann Vdo Ag Drosselklappenstutzen
EP1186763A2 (de) * 2000-09-07 2002-03-13 Siemens Aktiengesellschaft Drosselklappenstutzen
US20020104510A1 (en) * 2000-03-28 2002-08-08 Kotchi Gary W. Injection molded throttle body
EP1281847A2 (de) * 2001-08-02 2003-02-05 Robert Bosch Gmbh Drosselklappeneinheit mit integrierter Drosselklappe
EP1308612A1 (en) * 2001-10-30 2003-05-07 Visteon Global Technologies, Inc. Electronic throttle body made of two plastic materials having different strength

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3394914A (en) * 1965-07-19 1968-07-30 Nagasato Takamitsu Fluid pressure responsive sealing butterfly valve
US5988131A (en) * 1997-12-23 1999-11-23 Ford Global Technologies, Inc. Air intake system with composite throttle body
US5979871A (en) * 1998-03-30 1999-11-09 Ford Motor Company Clamshell throttle valve assembly
DE10140394A1 (de) * 2001-08-23 2003-03-06 Siemens Ag Drosselklappenstutzen für einen Verbrennungsmotor
US6986680B2 (en) * 2002-01-24 2006-01-17 Wen-Chang Wu Conductive wire insertion device for installing a lamp rod

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19854594A1 (de) * 1998-11-26 2000-05-31 Mannesmann Vdo Ag Drosselklappenstutzen
US20020104510A1 (en) * 2000-03-28 2002-08-08 Kotchi Gary W. Injection molded throttle body
EP1186763A2 (de) * 2000-09-07 2002-03-13 Siemens Aktiengesellschaft Drosselklappenstutzen
EP1281847A2 (de) * 2001-08-02 2003-02-05 Robert Bosch Gmbh Drosselklappeneinheit mit integrierter Drosselklappe
EP1308612A1 (en) * 2001-10-30 2003-05-07 Visteon Global Technologies, Inc. Electronic throttle body made of two plastic materials having different strength

Also Published As

Publication number Publication date
EP1714018A1 (de) 2006-10-25
US20080006241A1 (en) 2008-01-10
WO2005078260A1 (de) 2005-08-25
DE102004006555B4 (de) 2005-11-24
DE502005001060D1 (de) 2007-08-30
JP4469862B2 (ja) 2010-06-02
JP2007522375A (ja) 2007-08-09
ES2287897T3 (es) 2007-12-16
US7469677B2 (en) 2008-12-30
DE102004006555A1 (de) 2005-09-22
CN1918376A (zh) 2007-02-21
EP1714018B1 (de) 2007-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100460647C (zh) 节流阀装置
US7117845B2 (en) Intake control device for internal combustion engine
US6354267B1 (en) Injection molded throttle body
US7886713B2 (en) Lower intake manifold with charge motion control valve
EP1193380A2 (en) Intake manifold of engine
JPH08240123A (ja) 吸込みシステム
US9267472B2 (en) Flap device and intake system
JP2011058536A (ja) 流体制御弁およびその製造方法
US20020117646A1 (en) Valve
US20030106516A1 (en) Intake manifold for internal combustion engine, and multiple and independent intake passages
US5692470A (en) Plastic throttle body
US6508455B2 (en) Electronic throttle body gear train module
US20040187920A1 (en) Valve assembly for an internal combustion engine and method of manufacturing
US6868825B2 (en) Throttle valve apparatus
US20170167412A1 (en) Choke valve structure
US20080295800A1 (en) Composite body bore band
US9732666B2 (en) Intake control valve and intake apparatus
CN1637263A (zh) 废气再循环阀
US20080216469A1 (en) Device for Controlling an Exhaust Gas Stream
EP2354497A1 (en) Air delivery device for internal combustion engines
JP4198616B2 (ja) 電子スロットル装置
JP7405883B2 (ja) エンジンの吸気装置
JPH1162637A (ja) 内燃機関用吸気装置
JP2007332789A (ja) 吸気絞り装置
JPH11173170A (ja) 内燃機関の吸気装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Effective date: 20110616

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: MUNICH, GERMANY TO: HANNOVER, GERMANY

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110616

Address after: Hannover

Patentee after: Continental Automotive GmbH

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Siemens AG

C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Hannover

Patentee after: Continental Automotive GmbH

Address before: Hannover

Patentee before: Continental Automotive GmbH

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090211

Termination date: 20190120

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee