CN100444716C - 圆盘耙型土壤耕作机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种圆盘式土壤耕作机，其包括一配备有耕种工具的底盘(1)，所述耕种工具由至少前面的一个(2)及后面的一个(3)由非驱动式旋转圆盘(4)组成的串构成，每一圆盘(4)或每一串(2，3)圆盘均通过一安全装置(5)独立地耦接至一由该串(2，3)圆盘(4)中圆盘(4)的总成所共享的支撑件(6)，例如一个梁。每一安全装置(5)均允许通过使圆盘(4)或圆盘(4)组横向及/或竖向脱离而回退。本发明机器的特征在于，一串圆盘中的每一圆盘(4)在耦接至其支撑件(6)时均以一轴线为中心受到旋转驱动，所述轴线与所述支撑件的纵向轴线一起形成一介于3°与40°之间的夹角α。每一支撑件(6)均安装于底盘(1)上，同时能够以一种方式以一竖向轴线为中心转动，所述方式使得能够在一预定的角度范围内调节所述串(2，3)圆盘(4)的所述总成的开口角度值。

Description

圆盘耙型土壤耕作机
技术领域
本发明涉及一种用于耕作土壤的机器，具体而言，涉及一种圆盘耙型的土壤耕作机。
背景技术
本发明涉及一种圆盘耙型土壤耕作机，其包括一悬挂式或牵引式底盘，所述底盘设置有耕作工具，所述耕作工具由至少前面的一串非驱动式可旋转圆盘及后面的一串非驱动式可旋转圆盘构成，其中一串圆盘中的每一圆盘或各组圆盘均通过一安全装置独立地耦接至一为该串圆盘中的所有圆盘共用的支撑件(例如梁)，以便实现所述圆盘对土壤进行恒定深度的耕作，每一安全装置均允许在施加于圆盘或圆盘组上的压力超过一预确定压力时通过横向及/或竖向脱离而移开对应的圆盘或圆盘组。
在过去十年中以上文所述形式出现的圆盘耙目前已为所属技术领域的技术人员众所周知。
上文所述类型的土壤耕作机包括两组相对于机器前进方向沿轴向偏置的圆盘。所述机器中的第一串圆盘或前面的圆盘因圆盘的设计而能够在机器前进过程中喷出一第一泥土流。该第一泥土流可尤其用于形成种床。所述第二串圆盘能够喷出一覆盖所述第一泥土流的第二泥土流。因此，借助此种圆盘耙，可在地床上播撒种子并将这些谷粒或种子掩埋至一预确定的深度。这两个泥土流的存在还使人们能够实现泥土的混合并正确地对土地进行整理而无需翻动土壤。
为能够使用此种圆盘耙进行精确的作业，需要将每一圆盘或圆盘组以可移开方式独立地安装于机器的底盘上。因此，当一圆盘遇到障碍物时，如果该圆盘独立地安装于底盘上，则结果使该圆盘通过竖向及/或横向脱啮合得到释放，而不需要抬起底盘的其余部分，从而使底盘上的其他圆盘可正常工作。由于此种土壤耕作机以非常高的前进速度工作-可为15至20km/h，因而移开这些圆盘对于防止圆盘破损或过早磨损而言非常重要。因此，借助此种圆盘耙，可实现以一恒定深度对土壤进行改良的耕作。所进行的实验也已表明，圆盘在底盘上的布置，且尤其是开口角且通常一中等角度的存在，使所要进行的土壤耕作能够得到优化。因此，看起来，调整每一圆盘或圆盘组的开口角的可能性使圆盘能够适应于不同性质的土地。因此，开口角越大，所喷出的土壤就越多且因此借助圆盘所实现的土壤混合效应就越大。反之，当开口角减小时，圆盘会更好地扎入土地中，因此，无论土地的性质如何，为能够以高的精度进行耕作，均需要具有一可调的开口角，以便能够影响所喷出的土量及每一圆盘或圆盘组扎入土地内的深度。
迄今为止，人们为实现对所述开口角的调整所进行的努力尚不令人满意。因此，由于每一圆盘或圆盘组必须以可移开方式独立地安装于支撑底盘上，因而需要在圆盘与底盘之间的连接区域中具有一安全装置。此种安全装置的传统设计是一种弹簧加载的振动臂。对每一圆盘的开口角进行调整需要能够通过一可转动的连接将每一圆盘耦接至其振动臂，所述可转动的连接能够以所述圆盘的竖向轴线为中心转动以便能够调整开口角。结果使圆盘与其支撑件之间的连接的构造特别复杂，另一方面，此又需要相对长的时间来进行调整，因为每一圆盘均必须独立于其他圆盘来操作，且另一方面使所述构造总成在经济上不合算。
在国际申请案WO 2004/004437中说明了另一种解决方案。在该文件中，对圆盘开口角的调节是通过以一水平轴线为中心旋转各串圆盘来进行的。此种设计需要另外具有一间置于各个圆盘之间的调节装置。因此，会形成一相对复杂的总成。
此外，还存在若干种已知的圆盘耙-也称为作物罩(crop cover)，如在第2.636.804号法国专利、第2,797,452号美国专利、第2,041,216号美国专利或第6,158,523号美国专利中所示。在这些机器情况下，圆盘的支撑底盘的设计以及圆盘在该底盘上的定位与在一精确圆盘耙情况下所获得的不同。圆盘不存在开口角。此外，圆盘通常设置有一中心凹槽，以便能够将每一圆盘用螺纹固定于底盘的支撑梁上。在安装于底盘支撑梁上的状态下，这些圆盘在底盘(通常为一其梁沿x方向布置的底盘)长度方向上的最小障碍物位置上不具有开口角。因此，当必须在圆盘上施加一约为20°的开口角时，使以一竖向轴线为中心以可转动方式安装的所述底盘中的每一支撑梁移动过一约20°的角度值，以获得为每一圆盘所选的开口角的值。结果，就此种底盘的长度而言得到一非常大的尺寸。此外，在此种机器情况下，无法移开每一个圆盘。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种圆盘耙型的土地耕作机，其使独立安装于支撑底盘上并在所述支撑底盘上振动的圆盘可定向至具有一可调开口角而不会显著增大所述机器总成在长度方向上的尺寸且不会使圆盘-支撑连接变得复杂。
为此，本发明出于其目的而提供一种精密圆盘耙型土壤耕作机，其包括一悬挂式或牵引式底盘，所述底盘设置有耕作工具，所述耕作工具由至少前面的一串非驱动式可旋转圆盘及后面的一串非驱动式可旋转圆盘构成，其中一串圆盘中的每一圆盘或每一组圆盘均通过一安全装置独立地耦接至一为该串圆盘中的各圆盘共用的支撑件(例如梁)，以便实现所述圆盘对土壤进行恒定深度的耕作，每一安全装置均允许在施加于圆盘或圆盘组上的压力超过一预确定压力时通过横向及/或竖向脱离而移开对应的圆盘或圆盘组，其特征在于：一串圆盘中的每一圆盘或圆盘组在耦接至为该串圆盘总成所共用的其支撑件的状态下，均受到驱动而以一轴线为中心旋转，该轴线与所述支撑件的纵向轴线形成一夹角α，所述夹角α至少等于2°，较佳包含于3°-40°范围内，尤其是通过构造而使该串圆盘的圆盘总成具有一开口角值β1，所述开口角在一对应于所述支撑件长度中一最小尺寸位置的位置处被认为最佳，每一为一串圆盘中的圆盘总成所共用的每一支撑件均以可按一竖向轴线为中心转动的方式安装于所述底盘上，以便能够在一预确定的角度范围内调节所述圆盘串中所述圆盘总成的所述开口角的值，而不会显著增大所述机器的所述总成的长度方向的尺寸且不会使所述圆盘-支撑件连接变得复杂。
由于所述圆盘串中的圆盘在所述支撑件长度上的最小障碍物位置上以接近一最佳值的第一固定的预确定开口角安装于其支撑件上这一事实，可在一减小的角度范围内通过以一竖向轴线为中心转动进行驱动来实现所述支撑件的移动，因为此种移动只是为能够根据土地的性质或者所要实施的耕作类型来优化及以最精细的方式调节所述开口角的值所需要的。由于只是以每一圆盘的由构造所决定的最佳值为中心来调节其开口角的值，因而所述支撑件的角度移动仅处于几度范围内且所引起的所述支撑件长度尺寸的增大非常小。此外，会影响为一串圆盘中的圆盘所共用的支撑件的移动但不影响圆盘与支撑件之间用于实现对开口角的调节的连接这一事实使得一方面无需使圆盘与支撑件之间的该连接复杂化，且另一方面能够在短时间内实施此种调节。
附图说明
参照附图阅读下文对本发明实施例的实例的说明，将会更全面地了解本发明，附图中：
图1为一根据本发明的土壤耕作机在处于底盘中圆盘支撑件的最小阻碍位置上的俯视平面图；
图2显示一根据本发明的土地耕作机在处于一其中圆盘开口角不同于图1所示开口角的位置上的俯视平面图；及
图3为一根据本发明的土壤耕作机的俯视平面图，其中底盘及圆盘支撑件的实施例已经过修改。
具体实施方式
如上文所述，根据本发明的精密圆盘耙型土壤耕作机包括一悬挂式或牵引式底盘1，所述底盘1设置有耕作工具，底盘1可具有大量的形式。在所示的各实例中，该底盘1由至少一个框架构成，该至少一个框架由两个通过基本垂直于机器的前进线XX’的横杆1B互连的杆1A形成。底盘1此外设置有一用于附装至牵引车辆(未显示)的装置。该连接将较佳为三点型。所述耕作工具自身由至少前面的一串2及后面的一串3非驱动式可旋转圆盘4构成。这些前面的及后面的圆盘串每一个都沿一耕作宽度(也就是说沿垂直于底盘1的前进或牵引线XX’的线)延伸。应注意，非驱动式圆盘耙是指在与地面的摩擦力作用下出现旋转驱动的耙地圆盘，所述力是通过底盘的移动而产生的。
在所示实例中，这些圆盘4按照一可通过至少一个基准构件9调节的深度在土地中耕作，所述至少一个基准构件9较佳可旋转，例如为一个轮或滚轮，其耦接至所述机器的底盘1。为所述机器的圆盘4的总成所共用的该基准构件9较佳沿所述机器的前进方向定位于最后一串圆盘4的后面。
在所示的各实例中，用于对扎入深度进行调节的构件9由一为所述圆盘耙中后面一串的圆盘耙的圆盘总成所共用的滚轮构成。该滚轮通过两个在构成所述底盘的平面后面延伸的两个臂耦接至底盘1，所述臂沿底盘1的位置是可调的。此种深度调节是通过圆盘基准构件与耦接装置的共同作用来进行的。
由非驱动式的可旋转耙圆盘4构成的所述耕作工具制作成使一圆盘串2，3中的每一圆盘或圆盘组相对于承载圆盘耙的底盘1独立地以可振动方式安装，以便在一预确定的可调压力作用下回缩，从而实现耙圆盘4对土地进行恒定深度的耕作。因此，每一圆盘4均通过一安全装置5连接至底盘1，在施加于圆盘或圆盘组上的压力大于一预确定值时，该安全装置5使对应的圆盘4或一组圆盘4能够通过横向及/或竖向脱离而回退。在所示的各实例中，一串圆盘中的每一圆盘4或每一组圆盘4因而通过一由至少一个螺旋弹簧构成的安全装置5连接至为一串圆盘中的各圆盘所共用的支撑件，所述至少一个螺旋弹簧形成至少一个螺旋、较佳形成至少一圈半螺旋，以便在各圈收缩期间在弹簧中形成一交叠或重复的区域。所述弹簧的一端可直接连接至或者通过一连接件连接至底盘，而所述弹簧的另一端可在圆盘的凹陷侧上耦接至圆盘的中心。该弹簧的取向使得在施加于圆盘上的压力大于预定压力时，通过允许将圆盘抬起或使圆盘横向脱离而竖向移开圆盘，而使所述的一圈或多圈弹簧通过卷起而收紧。
显然，也可构想出此种安全装置的其他实施例，例如弹簧加载的回转臂。
以一种为本发明所特有的方式，一串圆盘中的每一圆盘4或各组圆盘4在耦接至其支撑件6-其为各串2，3圆盘4中的圆盘总成所共用-的状态下以一与支撑件6的纵向轴线形成一夹角α的轴线为中心受到旋转驱动，该夹角α包含于3°-40°范围内，较佳包含于6°-35°范围内，且更佳为接近20°。圆盘相对于支撑梁6的此种特定布置由此使各串圆盘中的圆盘总成具有一开口角值β1，建造者认为该开口角在一对应于支撑件最小尺寸及长度位置的位置处最佳。该值β1与α具有相同的值。长度中的该最小阻碍位置(其具体显示于图1中)对应于一如下位置：其中各支撑件分别制作成梁的形式，所述梁相互平行地延伸并垂直于底盘的前进轴线XX’。
当土地的性质需要相对于与底盘中最小尺寸位置的角度β1相对应的预确定固定值来对每一圆盘的开口角作出一不同的调节时，操作员可调节该开口角度值。为此，为一串2，3圆盘4中各圆盘4的总成所共用的每一个支撑件6均安装于底盘1上，以便以一竖向轴线为中心转动，从而允许通过对所述支撑件6以其竖向轴线为中心进行转动驱动来以预确定值β1为中心调节各串2，3圆盘4中圆盘4的总成的开口角度值。因而，此种调节是在一预确定的角度范围内进行，不会显著增大所述机器的总成的尺寸及长度且不会使圆盘4-支撑件6的连接变复杂。因此，由于底盘的最小尺寸位置上的开口角度值β1对应于一接近最佳值的最佳值，因而在土地性质发生变化时为优化该值所需的支撑件6的角度及移动对应于支撑梁6以底盘1上支撑梁6的转动连接7为轴线旋转几度(参见图1中的双箭头)。因此，由此种借记驱动所引起的所述机器沿长度方向的尺寸增大量非常小。假如圆盘在开始时不具有一接近于被建造者认为最佳值的开口角β′，则为能够获得一最佳的开口角度值，将需要在一大的范围内以可转动方式驱动为一串圆盘中的各圆盘所共用的圆盘支撑件。
由于圆盘预先安装于其支撑件上，因而为一串2，3圆盘4中各圆盘4的总成所共用的每一支撑件6均可在一角度范围内以角转方式移动，该角度范围等于至少2°，且较佳包含于6°与25°之间。因此，例如只要能够使为一串圆盘中的各圆盘所共用的支撑件6以连接枢轴7为中心相对于长度方向最小尺寸位置沿一个方向或另一方向以角转方式移动过一10°的值就够了，此对应于一20°的角度范围，无论土地的性质及所要实施的耕作的类型如何，该角度范围均能够涵盖开口角的最佳值。因此，在底盘中各支撑件所占据的每一端部位置处，所述机器底盘的长度均存在小的尺寸增大量。
在所示的各实例中，为一串2，3圆盘4中各圆盘4的总成所共用且通过一具有竖向轴线的枢轴连接7耦接至底盘1的每一支撑件6均通过一控制构件8(例如起重器)以所述竖向轴线为中心以可转动方式受到驱动，较佳由所述机器的牵引车辆对控制构件8的作业进行控制。
可构想出所述机器的数种实施例。因此，在图1及2所示的实例中，所述土壤耕作机包括两个为梁式的支撑件6，这两个支撑件6基本上相互平行地延伸并在所谓的长度方向最小尺寸位置上与底盘的前进轴线XX’正交。这两个梁式的支撑件6分别定位成其中一个位于底盘1前面、另一个位于底盘1后面，且各自在所述机器的耕作宽度上延伸。每一个梁6均通过一枢轴连接7耦接至底盘1的一横杆1B上，该横杆1B自身延伸于底盘1的两个杆1A之间。每一支撑件6均通过一延伸于梁与底盘的杆1A之间的起重器8以枢轴连接7为中心以可转动方式受到驱动。此种转动驱动以一种方式受到控制，此种方式使这些支撑梁6由此在其长度方向最小尺寸位置向外在其自身之间形成一V形。枢轴连接7较佳每次均设置于为一串圆盘中各圆盘所共用的支撑件6的大致中间区域中。因此，如图1所示，在支撑件6长度方向的最小尺寸位置上，支撑梁6相互平行地延伸，每一圆盘在支撑梁6的该位置上均具有一开口角β1，所述开口角β1包含于3°-40°范围内，较佳包含于6°-35°范围内，且更佳为接近20°。在图2中，已将开口角调节至一接近24°的值β2，其大于与建造者所选的20°开口角相接近的值β1。为此，每一支撑件均已受到旋转驱动。因此，在调节开口角——其对应于由圆盘的旋转平面与一平行于前进轴线XX’的竖直平面所形成的夹角——过程中，在两个相反的方向上以转动方式驱动支撑件6。因此，图2中前面的支撑件被以可转动方式向右驱动，而后面的支撑件则被以可转动方式向左驱动，从而使这些支撑件在其中间形成一V形。
在图3所示的实例中，所述土壤耕作机包括四个为梁式的支撑件6，这四个支撑件6由两个位于机器前面的支撑件及两个位于机器后面的支撑件构成。每一支撑件均为一串圆盘中一由若干圆盘或圆盘组形成的总成所共用。这些支撑件6因此两两成对地覆盖所述机器的耕作宽度。每一支撑件6均通过一枢轴连接7耦接至底盘1，所述枢轴连接7具有一基本上在所述支撑件6的中间部分延伸的竖向轴线。因此，当从上面看时，这些如此布置的支撑件6形成一超出其长度方向上最小尺寸位置的X或菱形，其中位于底盘前面的这两个支撑件设置成对齐并正交于底盘的前进轴线XX’延伸，位于底盘后面的两个支撑件也是如此，这些支撑件此外还相互平行。
在所示的各实施例中，圆盘是大直径的凹陷状圆盘，较佳成雉堞状并一方面在基本上沿所述机器的同一耕作宽度定位的各串圆盘之间、另一方面在相对于所述机器的纵向轴线沿轴向偏置的各串圆盘之间在各串圆盘之间具有相反的凹陷面。因此，前面两串圆盘中的圆盘具有彼此相反的凹陷面。前面的每一串圆盘均另外具有与位于其后面的后面一串圆盘中的圆盘相反的凹陷面。因此，如在图3中所示，所述X形状的其中一个分支由两个其中各圆盘具有相同凹陷面取向的支撑件6构成，同时所述X形状的另一分支由两个其圆盘大体具有相对于所述X形状的第一个腿中的圆盘相反的相同凹陷面的支撑件构成。
在图1及2所示的实例中-其中底盘仅设置有两个为梁式的支撑件，每一支撑件均为一串圆盘中的各圆盘共用，同样，一串2，3圆盘中的每一圆盘4均为一大直径(较佳至少等于40cm)的凹陷状圆盘。因而，当串2相对于机器的纵向轴线沿轴向偏置时，其中一串2圆盘与另一串3圆盘中的圆盘具有彼此相反的凹陷面。因此，前面一串圆盘中的圆盘的凹陷面相对于后面一串圆盘中的圆盘相反。
为使所述总成理想地运行，每一圆盘4或各组圆盘4另外具有一包含于3°-20°范围内的外倾角。该外倾角是在将圆盘组装于为圆盘串中的圆盘总成所共用的支撑件6上时通过构造来确定。此处将不再更详细地说明该外倾角的作用。
如在各附图中且尤其是在图1至图2的段落中所示，开口角度值的调节由此变得非常容易。对于该目的而言，根据由操作者按照土壤性质或所需耕作深度所选的最佳角度值或根据所需的进入土壤内的进入量将每一为一串中的各圆盘所共用的支撑件6以转动方式驱动过几度就足以满足要求。

Claims (16)

1、一种精密圆盘耙型的土壤耕作机，其包括一悬挂式或牵引式底盘(1)，所述底盘设置有耕作工具，所述耕作工具由至少前面的一串(2)非驱动式可旋转圆盘(4)及后面的一串(3)非驱动式可旋转圆盘(4)构成，一串(2，3)圆盘中的每一圆盘(4)或圆盘组均通过一安全装置(5)独立地耦接至一为该串(2，3)圆盘(4)中所述圆盘(4)的总成所共用的支撑件(6)，以便实现所述圆盘(4)对土壤进行一恒定深度的耕作，每一安全装置(5)均允许在超过一施加于所述圆盘或圆盘组上的预定压力时通过横向及/或竖向脱离而移开对应的圆盘(4)或圆盘(4)组，
其特征在于：一串圆盘中的每一圆盘(4)或圆盘(4)组在耦接至为所述串(2，3)圆盘(4)中所述圆盘的所述总成所共用的其支撑件(6)的状态下，均受到驱动而以一轴线为中心旋转，所述轴线与所述支撑件的所述纵向轴线形成一夹角(α)，所述夹角(α
Figure C2005800027430002C1
至少等于2°，通过构造而使所述串(2，3)圆盘(4)中所述圆盘的所述总成具有一开口角值(β1)，所述开口角在一对应于所述支撑件(6)长度上一最小尺寸位置的位置处，每一为一串(2，3)圆盘(4)中所述圆盘(4)的所述总成所共用的支撑件(6)均安装于所述底盘(1)上，以按一竖向轴线为中心转动，从而能够在一预定的角度范围内调节所述串(2，3)圆盘(4)中所述圆盘(4)的所述总成的所述开口角的所述值，而不会显著增大所述机器的所述总成的长度上的尺寸且不会使所述圆盘(4)-支撑件(6)连接变得复杂。
2、如权利要求1所述的土壤耕作机，
其特征在于每一为一串(2，3)圆盘(4)中所述圆盘的所述总成所共用的支撑件(6)均可在一角度范围内以转角方式移动，所述角度范围至少等于2°。
3、如权利要求1与2中的任一项所述的土壤耕作机，
其特征在于将由一串(2，3)圆盘(4)中每一圆盘(4)的所述旋转轴线与所述串(2，3)圆盘(4)的所述支撑件(6)的所述纵向轴线形成的且包含于3°-40°范围内的所述夹角(α)选择成约为20°。
4、如权利要求1所述的土壤耕作机，
其特征在于为一串(2，3)圆盘(4)中所述圆盘(4)的所述总成所共用且通过一具有一竖向轴线的枢轴连接(7)耦接至所述底盘(1)的支撑件(6)通过一控制构件(8)，以所述竖向轴线为中心以转动方式受到驱动，所述控制构件(8)被控制为自所述机器的一牵引车辆作用。
5、如权利要求1所述的土壤耕作机，
其特征在于其包括两个为梁式的支撑件(6)，所述两个支撑件(6)分别定位成其中一个位于所述底盘(1)前面、另一个位于所述底盘(1)后面，且各自在所述机器的一耕作宽度上延伸，每一个支撑件(6)均通过一枢轴连接(7)耦接至所述底盘(1)的一横杆(1B)上，该横杆(1B)自身延伸于所述底盘(1)的两个纵向杆(1A)之间。
6、如权利要求1所述的土壤耕作机，
其特征在于其包括四个为梁式的支撑件(6)，所述四个支撑件(6)由两个位于所述机器前面的支撑件及两个位于所述机器后面的支撑件构成，这些支撑件(6)两两成对地覆盖所述机器的一耕作宽度，每一支撑件均通过一枢轴连接(7)耦接至所述底盘(1)，所述枢轴连接(7)具有一基本上在所述支撑件(6)的中间部分延伸的竖向轴线。
7、如权利要求1所述的土壤耕作机，
其特征在于一串(2，3)圆盘中的每一圆盘(2)均是一大直径的一凹陷状圆盘，所述圆盘一方面在基本位于所述机器的同一耕作宽度上定位的各串圆盘之间、另一方面在相对于所述机器的所述纵向轴线沿轴向偏置的各串圆盘之间从一串(2)圆盘至另一串(3)圆盘具有一相反的凹陷面。
8、如权利要求1所述的土壤耕作机，
其特征在于每一圆盘(4)或每一组圆盘(4)另外具有一包含于3°-20°范围内的外倾角。
9、如权利要求1所述的土壤耕作机，
其特征在于所述底盘(1)设置有一可旋转的基准构件(9)，为一个轮或滚轮，所述基准构件(9)为所述机器的所述圆盘的所述总成共用，其沿所述机器的前进方向定位于最后一串圆盘(4)的后面，该基准构件用于确保调节所述圆盘(4)在土壤中耕作的深度。
10、如权利要求1所述的土壤耕作机，
其特征在于一串(2，3)圆盘(4)中的每一圆盘(4)或每一组圆盘(4)通过一由至少一个螺旋弹簧构成的安全装置(5)连接至为所述串(2，3)圆盘(4)中所述圆盘的所述总成共用的所述支撑件(6)，所述至少一个螺旋弹簧形成至少一圈，以便在所述弹簧的水平处形成一交叠区域，所述弹簧的一端可直接耦接至或者通过一连接构件耦接至所述底盘，而所述弹簧的另一端可耦接至所述圆盘的中心，所述弹簧的取向使得在施加于所述圆盘上的压力大于所述预定位置压力时所述弹簧的所述一圈或多圈通过卷起而收紧，以通过抬起所述圆盘或使所述圆盘横向脱离而允许竖向移开所述圆盘。
11、如权利要求1所述的土壤耕作机，其特征在于所述夹角(α)包含于3°-40°范围内
12、如权利要求1所述的土壤耕作机，其特征在于每一为一串(2，3)圆盘(4)中所述圆盘的所述总成所共用的支撑件(6)均可在一角度范围内以转角方式移动，所述角度范围包含于6°与25°之间。
13、如权利要求1所述的土壤耕作机，
其特征在于所述支撑件(6)是一梁。
14、如权利要求4所述的土壤耕作机，
其特征在于所述控制构件(8)是一起重器。
15、如权利要求9所述的土壤耕作机，
其特征在于所述可旋转的基准构件(9)为一个轮或滚轮。
16、如权利要求1所述的土壤耕作机，
其特征在于一串(2，3)圆盘(4)中的每一圆盘(4)或每一组圆盘(4)通过一由至少一个螺旋弹簧构成的安全装置(5)连接至为所述串(2，3)圆盘(4)中所述圆盘的所述总成共用的所述支撑件(6)，所述至少一个螺旋弹簧形成至少一圈半，以便在所述弹簧的水平处形成一交叠区域，所述弹簧的一端可直接耦接至或者通过一连接构件耦接至所述底盘，而所述弹簧的另一端可耦接至所述圆盘的中心，所述弹簧的取向使得在施加于所述圆盘上的压力大于所述预定位置压力时所述弹簧的所述一圈或多圈通过卷起而收紧，以通过抬起所述圆盘或使所述圆盘横向脱离而允许竖向移开所述圆盘。
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