CN100441463C - 控制车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制车辆的方法，由于基于横向风的频率范围和力来控制车辆，因此可以提高车辆的行驶稳定性和驾驶员的舒适性。此外，由于除了压电传感器以外，不需要其它装置，因此可以降低成本。

Description

控制车辆的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2005年12月9日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请10-2005-0120953的优先权和权益，在此引用其全部内容作为参考。
技术领域
本发明涉及一种控制车辆的方法。更具体地，本发明涉及一种根据横向风频率控制车辆的车辆控制方法。
背景技术
通常，车辆控制系统根据车辆外部干扰控制车辆。
在车辆的行驶过程中，在横向风作用在车辆的情况下，横向风向车辆施加力。
这时，在横向风不稳定的情况下，车辆的运动改变，从而驾驶舒适性和稳定性恶化。
根据现有技术，由于车辆控制系统无法克服横向风的频率和横向风不稳定的特性运动，在横向风作用在车辆上的情况中，会发生驾驶舒适性和稳定性恶化的问题。
此外，在横向风的频率为1.5Hz的情况下，在根据车辆控制力和横向风力加重了(weight)横向风力的情况下，会产生问题。
上述在该背景技术部分公开的信息仅用于加深对发明背景的理解，因此它可能含有不构成在该国中本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明致力于提供一种控制车辆的方法，其具有根据横向风频率进行控制的优点。
一种根据本发明一个实施例的示例性车辆运动控制方法包括：检测至少一个参数，该参数包括作用在车辆上的横向风频率；根据横向风频率采用预定模式；并根据预定模式来操作车辆动力学控制系统(VDCS)或电子动力转向(EPS)装置。
所述至少一个参数包括横向风力，而控制车辆运动的方法还包括：确定横向风力是否大于第一预定值；在检测的横向风力大于第一预定值的情况下，确定横向风力是否大于第二预定值，该第二预定值大于第一预定值；然后在检测的横向风力大于第二预定值的情况下，执行冲击模式，该模式仅操作VDCS。
该控制车辆运动的方法包括在检测的横向风力小于第一预定值的情况下，检测至少一个参数。
该控制车辆运动的方法还包括在检测的横向风力小于第二预定值的情况下，确定横向风的频率。
预定模式包括静态模式，在频率小于0.5Hz的情况下，操作车辆动力学控制系统；非静态模式，在频率处于0.5-2.0Hz之间的情况下，同时操作车辆动力学控制系统和电子动力转向装置；以及高频模式，在频率大于2.0Hz的情况下，操作电子动力转向装置。
该控制车辆运动的方法还包括在采用预定模式前，在显示装置上显示所采用的模式。
附图说明
图1表示根据本发明一个实施例的车辆控制系统，其可以执行一种控制车辆的方法。
图2是一个流程图，其表示一种根据本发明一个实施例的控制车辆的方法。
(附图中主要部件附图标记的说明)
100：控制单元
101：压电传感器
103：车辆动力学控制系统
105：电子动力转向装置
具体实施方式
下面将结合附图详细说明本发明的一个实施例。
图1表示根据本发明一个实施例的车辆控制系统，其可以执行一种控制车辆的方法。图2是一个流程图，表示一种根据本发明一个实施例的控制车辆的方法。
如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆控制系统，其可以执行一种控制车辆的方法，该系统包括压电传感器101，控制单元100，车辆动力学控制系统(VDCS)103，和电子动力转向(EPS)装置105。
压电传感器101用于确定横向风的频率，且根据本发明的该实施例，布置有三个压电传感器。
横向风的频率表示横向风的固有频率，且由于压电传感器101实现为三个，因此可以测量横向风的速度和方向。
例如，在本发明的该实施例中，压电传感器101可以布置在车辆前轮、发动机盖和保险杠上。
控制单元100可以实现为至少一个由预定程序操作的微处理器，且该程序可以编制成包括一套指令，以执行根据本发明该实施例方法的步骤，其将在下文中详细说明。
由于车辆动力学控制系统103和电子动力转向装置105对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，因此这里省略其详细说明。
下面参考图2，说明根据本发明该实施例，下面将描述通过控制车辆运动的控制车辆的方法。
首先，在步骤S201中，控制单元100检测包括施加在车辆上的横向风频率在内的至少一个参数。
这时，横向风的频率通过压电传感器101测量，从而至少一个参数包括横向风的速度和方向。
然后，在步骤S203中，控制单元100根据横向风的测量频率采用预定模式。
也就是说，预定模式由横向风的各个频率范围而定，详细说明如下文所述。
然后，控制单元100根据预定模式操作车辆动力学控制系统或电子动力转向装置，使横向风不影响车辆。
参考图2，当控制单元100检测参数时，控制单元100能够检测横向风力。
当控制单元100在步骤S201中检测至少一个参数后，控制单元100在步骤S205中确定横向风力是否大于第一预定值。
第一预定值表示横向风力能够影响车辆的最小值，且第一预定值可以根据车辆种类具有不同的值。
然后，在步骤S207中，在检测的横向风力大于第一预定值的情况下，控制单元100确定横向风力是否大于第二预定值，该第二预定值大于第一预定值。
第二预定值是在横向风力可以出乎意料地影响车辆的情况下的横向风力的值，且第二预定值可以根据车辆种类具有不同的值。
因此，如本领域普通技术人员所公知，第一预定值和第二预定值可以根据车辆种类具有不同的值。
如果检测的横向风力小于第一预定值，则控制单元100执行检测横向风的步骤S201。
在步骤S215中，在检测的横向风力大于第二预定值的情况下，控制单元100执行冲击模式，该模式仅操作VDCS。
在冲击模式中，控制单元100在步骤S223中仅操作车辆动力学控制系统103。
在这种情况下，通过仅考虑施加在车辆上的横向风力，控制单元100仅操作车辆动力学控制系统103。
也就是说，通过考虑车辆的动力学特性来控制车辆运动。
车辆的动力学特性涉及车辆的悬挂，且由于其对本领域普通技术人员来说是显而易见的，因此这里省略其详细说明。
因此，在横向风突然对车辆施加一个较大力的情况下，可以稳定地控制车辆运动。
在检测的横向风力小于第二预定值的情况下，控制单元在步骤S300中确定横向风的频率。
步骤S300，其确定横向风的频率，包括确定横向风的频率是否小于0.5Hz的步骤S209，和确定横向风的频率是否大于2Hz的步骤S211。
如果横向风的频率小于0.5Hz，控制单100在步骤S217中采用静态模式。
在静态模式中，控制单元100在步骤S223中操作车辆动力学控制系统103。
在这种情况下，控制单元100确定横向风的频率是否稳定，并通过操作车辆动力学控制系统103保持车辆的运动。
如果横向风的频率大于0.5Hz，则控制单元在步骤S211中确定横向风的频率是否大于2Hz。
然后，如果控制单元100确定横向风的频率小于2Hz，则控制单元100在步骤S219中采用非静态模式。
在非静态模式中，控制单元100在步骤S223和S225中同时操作车辆动力学控制系统103和电子动力转向装置105。
非静态模式表示控制单元100确定横向风的频率不稳定。
如果控制单100确定横向风的频率大于2Hz，则控制单元100在步骤S221中采用高频模式。
在高频模式中，控制单元100在步骤S225中操作电子动力转向装置105。
在这种情况下，由于横向风的频率较高，因此控制单元100操作
电子动力转向装置，使得转向轮由一个比较强的力操作。
横向风的所述频率，即0.5Hz和2.0Hz，根据车辆种类、车辆载重和动力学特性而预定为不同值。
因此，本领域的普通技术人员可以改变0.5Hz和2.0Hz的值。
同时，在步骤S213中，在采用预定模式前，控制单元100将所采用的模式显示到一个显示装置上。
从而，车辆驾驶员可以分辨出已采用哪种模式和横向风的情况。
根据本发明的该实施例，由于根据横向风的频率和力采用不同模式，因此可以稳定地控制车辆运动，且可以提高驾驶舒适性。
另外，因为除了压电传感器以外，不需要其它装置，所以可以降低成本。
尽管已经结合现有的实施例对本发明作了说明，但可以理解本发明并不局限于公开的实施例。相反，本发明涵盖各种包括在下文所附的权利要求的精神与范围中的改进和等价的布置。

Claims (6)

1、一种控制车辆运动的方法，其包括：
检测至少一个参数，所述参数包括作用在车辆上的横向风频率；
根据横向风的频率采用预定模式；以及
根据预定模式操作车辆动力学控制系统或电子动力转向装置。
2、根据权利要求1所述的方法，
其中至少一个参数包括横向风力，并且
该方法进一步包括：
确定横向风力是否大于第一预定值；
在检测的横向风力大于第一预定值的情况下，确定横向风力是否大于第二预定值，所述第二预定值大于第一预定值；以及
在检测的横向风力大于第二预定值的情况下，执行仅操作车辆动力学控制系统的冲击模式。
3、根据权利要求2所述的方法，
其中，在检测的横向风力小于第一预定值的情况下，重新执行检测至少一个参数。
4、根据权利要求2所述的方法，
其中，在检测的横向风力小于第二预定值的情况下，执行确定横向风的频率。
5、根据权利要求2所述的方法，
其中，预定模式包括：
静态模式，其在频率小于0.5Hz的情况下，操作车辆动力学控制系统；
非静态模式，其在频率处于0.5-2.0Hz之间的情况下，同时操作车辆动力学控制系统和电子动力转向装置；以及
高频模式，其在频率大于2.0Hz的情况下，操作电子动力转向装置。
6、根据权利要求5所述的方法，
进一步包括在采用预定模式前，在显示装置上显示所采用的模式。
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