DE102016225856B4 - Verfahren zum Ermitteln einer Geschwindigkeit von Wind - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Ermitteln eines realen Werts v_Wind,real einer vektoriellen Geschwindigkeit von Wind mit mindestens einem mehrere Räder (4a, 4b, 4c, 4d) aufweisenden Fahrzeug (2), wobei das Fahrzeug (2) mit einer vektoriellen Geschwindigkeit mit einem Wert v_Kfz in einer Fahrtrichtung fährt, wobei ein gemeinsamer Wert F_Räder einer aktuellen vertikalen Last, die auf alle Räder (4a, 4b, 4c, 4d) des Fahrzeugs (2) während der Fahrt aufgrund des Winds wirkt, ermittelt wird, wobei aus dem gemeinsamen Wert F_Räder dieser Last mit mindestens einer Kennlinie ein Wert v_Wind,ermittelt einer vektoriellen Geschwindigkeit des Winds, der auf das Fahrzeug (2) während der Fahrt wirkt, ermittelt wird, wobei der reale Wert v_Wind,real der vektoriellen Geschwindigkeit des Winds über v_Wind,real = v_Wind,ermittelt + v_Kfz aus einer vektoriellen Summe des Werts v_Wind,ermittelt der ermittelten vektoriellen Geschwindigkeit des Winds und dem Wert v_Kfz der vektoriellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) berechnet wird, wobei von einer Vielzahl an Fahrzeugen (2) reale Werte v_Wind,real der vektoriellen Geschwindigkeit des Winds ermittelt werden, wobei ein jeweiliger Wert v_Wind,real der vektoriellen Geschwindigkeit des Winds, der auf jeweils ein Fahrzeug (2) an einem Ort wirkt, und Koordinaten zu diesem Ort von einer zentralen, gemeinsamen Einrichtung empfangen werden, wobei von der zentralen, gemeinsamen Einrichtung gebietsbezogene Werte v_Wind,Gebiet für die Geschwindigkeit des Winds in einem Gebiet ermittelt werden, in dem sich die Fahrzeuge (2) befinden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Geschwindigkeit von Wind mit mindestens einem Fahrzeug.
  • Eine Geschwindigkeit von Wind wird üblicherweise mit einem Anemometer als Windmesser ermittelt. Falls die Geschwindigkeit von Wind ermittelt werden soll, dem ein fahrendes Fahrzeug ausgesetzt ist, bestünde die Möglichkeit, an diesem ebenfalls ein derartiges Anemometer anzuordnen. Allerdings kann dadurch mindestens eine Eigenschaft des Fahrzeugs, beispielsweise dessen Strömungswiderstandskoeffizient cW negativ beeinflusst werden.
  • Aus der Druckschrift DE 10 2012 018 213 A1 sind ein Verfahren und ein System zum Überwachen einer auf einen Kraftwagen einwirkenden Lastverteilung bekannt.
  • Die Druckschrift DE 11 2012 006 733 T5 beschreibt eine Brems-/Antriebs-Kraftsteuerungsvorrichtung mit einer Brems-/Antriebs-Kraftsteuerungseinheit und einer Radgeschwindigkeitskorrektureinheit, die einen Korrekturwert eines Radgeschwindigkeitskorrekturbetrags und einen Korrekturwert eines Raddurchmesserkorrekturbetrags auf der Grundlage einer Windgeschwindigkeit berechnet und weiterhin den Radgeschwindigkeitskorrekturbetrag bei einer Korrektur mit dem Korrekturwert des Radgeschwindigkeitskorrekturbetrags, der der Windgeschwindigkeit entspricht, korrigiert.
  • Die Druckschrift DE 36 12 599 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung von Luftkräften, die auf ein Fahrzeug wirken. Hierbei werden an allen Rädern des Fahrzeuges angeordnete Dreikomponenten-Piezo-Kraftmesselemente verwendet, die unter achsparalleler Vorspannung zwischen zwei koaxialen Flanschen angeordnet sind, von denen einer drehfest mit der Karosserie verbunden ist und der andere das Radlager trägt. Während der Fahrt werden die bei konstanter Geschwindigkeit und ebener Fahrbahn in Längsrichtung des Fahrzeugs wirkenden Kräfte gemessen.
  • Ein Radkraftmesssystem ist aus der Druckschrift US 2011 / 0 277 560 A1 bekannt.
  • Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs ist in der Druckschrift US 7 536 246 B2 beschrieben.
  • In dem Sachbuch „Hucho - Aerodynamik des Automobils“, 6., vollst. überarb. u. erw. Aufl. Wiesbaden : Springer, 2013, ISBN 978-3-8348-1919-2, von Thomas Schütz werden Strömungsmechanik, Wärmetechnik, Fahrdynamik und Komfort des Automobils beschrieben.
  • Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe, eine Geschwindigkeit von Wind zu messen, die auf ein fahrendes Fahrzeug wirkt, ohne hierbei ein Anemometer zu benötigen.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Ausführungsformen des Verfahrens gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung hervor.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Ermitteln eines realen Werts v_Wind,real einer vektoriellen Geschwindigkeit von Wind mit mindestens einem mehrere Räder aufweisenden Fahrzeug während seiner Fahrt vorgesehen. Dabei fährt das Fahrzeug mit einer vektoriellen Geschwindigkeit mit einem Wert v_Kfz in einer Fahrtrichtung. Aus dem gemeinsamen Wert F_Räder einer vertikalen Last, die aufgrund des Winds auf die Räder wirkt, wird mit mindestens einer Kennlinie bzw. einem Kennfeld und/oder einer Wertetabelle ein Wert v_Wind,ermittelt einer vektoriellen Geschwindigkeit des Winds, der auf das Fahrzeug während der Fahrt wirkt, ermittelt. Der reale Wert v_Wind,real der vektoriellen Geschwindigkeit des Winds wird über v_Wind,real = v_Wind,ermittelt + v_Kfz aus einer vektoriellen Summe des Werts v_Wind,ermittelt der ermittelten vektoriellen Geschwindigkeit des Winds und dem Wert v_Kfz der vektoriellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs berechnet. Somit wird zu der ermittelten Geschwindigkeit des Winds die Geschwindigkeit des Fahrzeugs addiert. Dabei werden von einer Vielzahl an Fahrzeugen reale Werte v_Wind,real der vektoriellen Geschwindigkeit des Winds ermittelt, wobei ein jeweiliger Wert v_Wind,real der vektoriellen Geschwindigkeit des Winds, der auf jeweils ein Fahrzeug an einem Ort wirkt, und Koordinaten zu diesem Ort an eine zentrale, gemeinsame Einrichtung übermittelt und von der zentralen, gemeinsamen Einrichtung empfangen werden, wobei von der zentralen, gemeinsamen Einrichtung gebietsbezogene Werte v_Wind,Gebiet für die Geschwindigkeit des Winds in einem Gebiet ermittelt werden, in dem sich die Fahrzeuge befinden.
  • Das mindestens eine Kennfeld wird in einem Windkanal, wenn das Fahrzeug stillsteht und eine vektorielle Geschwindigkeit mit einem v_Kfz = 0 aufweist, ermittelt. Dabei wird das Fahrzeug in dem Windkanal Wind ausgesetzt, wobei für den Wind die Vielzahl an Werten v_Wind,real der vektoriellen Geschwindigkeit des Winds eingestellt wird, wobei daraus resultierende gemeinsame Werte F_Räder einer jeweils aktuellen vertikalen Last bzw. Kraft, die auf alle Räder des Fahrzeugs bei dessen Stillstand aufgrund des Winds im Windkanal wirken, ermittelt, üblicherweise gemessen werden. Das mindestens eine Kennfeld wird aus einer Zuordnung von Werten v_Wind,real der realen vektoriellen Geschwindigkeiten des Winds und den daraus resultierenden gemeinsamen Werten F_Räder der aktuellen vertikalen Last bzw. Kraft ermittelt bzw. bestimmt.
  • Dabei ist jedem Rad ein Sensor zum Ermitteln eines Werts F_Rad,vl, F_Rad,vr, F_Rad,hl, F_Rad,hr einer vertikalen Last bzw. Kraft auf dieses Rad zugeordnet. Mit den Sensoren wird ein gemeinsamer Wert F_Räder einer aktuellen vertikalen Last bzw. Kraft, die auf alle Räder des Fahrzeugs während der Fahrt aufgrund des Winds wirkt, direkt oder indirekt, bspw. aus einer anderen, weiteren Größe, ermittelt.
  • Der gemeinsame Wert F_Räder der Last auf alle Räder wird aus Verhältnissen der einzelnen Werte F_Rad,vl, F_Rad,vr, F_Rad,hl, F_Rad,hr der Last, die auf ein jeweiliges Rad wirkt, ermittelt.
  • Hierbei kann der Wert F_Rad,vl, F_Rad,vr, F_Rad,hl, F_Rad,hr der Last, die auf das jeweilige Rad wirkt, anhand einer als Länge eines Stellers ausgebildeten weiteren Größe und/oder einer Änderung der Länge des Stellers eines Fahrwerks, der dem jeweiligen Rad zugeordnet ist, ermittelt werden.
  • Es ist auch möglich, dass während eines Zeitintervalls von mindestens einer Sekunde mehrere gemeinsame Werte F_Räder der vertikalen Last auf alle Räder des Fahrzeugs und mehrere Werte v_Kfz der vektoriellen Geschwindigkeit gemessen werden, woraus ein gemittelter Wert F_Räder der vertikalen Last auf alle Räder und ein gemittelter Werte v_Kfz der vektoriellen Geschwindigkeit ermittelt, bspw. berechnet und/oder bestimmt wird.
  • Außerdem wird mit mindestens einem Sensor für eine elektronische Stabilitätskontrolle ein Einfluss auf eine Neigung des Fahrzeugs ermittelt, mit dem der gemeinsame Wert F_Räder der vertikalen Last auf alle Räder des Fahrzeugs korrigiert wird.
  • Mit dem Verfahren ist es u. a. möglich, den Wind durch eine aerodynamische Last, die auf Räder und somit auch auf Achsen des Fahrzeugs während der Fahrt wirkt, zu bestimmen. Dabei kann das mindestens eine Fahrzeug als mobile Wetterstation genutzt werden. Weiterhin ist es möglich, die Geschwindigkeit des Winds innerhalb des Gebiets mit mehreren Fahrzeugen zu messen und Informationen darüber als Schwarmdaten zu nutzen, die die Daten zu der von allen Fahrzeugen ermittelten Geschwindigkeiten des Winds umfassen, woraus wiederum eine Wetterlage vorhergesagt werden kann. Hierzu können ohnehin in dem Fahrzeug vorhandene Sensoren zum Messen der Last auf die Räder verwendet werden. Somit kann auf einen weiteren Sensor, beispielsweise ein Anemometer, verzichtet werden.
  • Die aerodynamische Last, die auf die Räder des Fahrzeugs wirkt, kann über einen ein- und/oder ausgefederten Federweg und somit eine Länge mindestens eines Stellers eines Fahrwerks, der einem jeweiligen Rad zugeordnet ist, gemessen werden. Hierzu können u. a. Aussagen über eine Funktionstüchtigkeit von aerodynamischen Anbauteilen an dem Fahrzeug getroffen werden.
  • Aerodynamische Eigenschaften des Fahrzeugs werden in dem Windkanal ermittelt. Hierbei werden auch Kräfte und somit Achslasten gemessen, die auf das Fahrzeug wirken, wenn dieses schräg mit Wind angeweht und/oder angeströmt wird. Durch Erfassen eines Einfederwegs und/oder Ausfederwegs als Länge oder einer Änderung dieser Länge eines jeweiligen Stellers für ein Rad dieses Fahrzeugs während seiner Fahrt auf der Straße und einen Abgleich mit der mindestens einen Kennlinie aus dem Windkanal sowie unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist es möglich, eine Richtung und die Geschwindigkeit des Winds festzustellen.
  • Dabei wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bspw. über eine Drehzahl mindestens eines Rads des Fahrzeugs ermittelt.
  • Um eine globale Aussage über den Wind in einem größeren Gebiet zu treffen, werden die Geschwindigkeiten des Winds, die von mehreren Fahrzeugen in dem Gebiet gemessen werden, als Schwarmdaten verwendet, wodurch u. a. eine Genauigkeit für die Geschwindigkeit des Winds erhöht werden kann.
  • In weiterer Ausgestaltung kann eine Initialisierung durchgeführt werden, bei dem das Fahrzeug stillsteht, die Türen geschlossen und der Motor evtl. gestartet ist. Hierdurch ist es möglich, zum Bestimmen der Last auf mindestens ein Rad einen Einfluss einer ungleichen Beladung auszuschließen. Während der Fahrt des Fahrzeugs weist dieses eine Geschwindigkeit mit dem Wert v_Kfz auf. Der Wind beaufschlagt das Fahrzeug mit einer vektoriellen Geschwindigkeit mit dem Wert v_Wind,real, die unter einem bestimmten Winkel auf das Fahrzeug wirkt. Über die Werte F_Räder der Last, die auf die Räder des Fahrzeugs wirken, wird der gesamte Wind, der auf das Fahrzeug wirkt, unter Berücksichtigung der mindestens einen Kennlinie, die beispielsweise auf einer Wertetabelle basiert, ermittelt, da aus diesem ein bestimmtes Verhältnis von Werten F_Rad,vl, F_Rad,vr, F_Rad,hl, F_Rad,hr der Kräfte resultiert. Der Anteil an dem gesamten Wind aus der Fahrt des Fahrzeugs in Vorwärtsrichtung wird von der auf Grundlage der Lasten, die auf die Räder wirken, und dem ermittelten Wert v_Wind,ermittelt der Geschwindigkeit abgezogen, aus dem ein Anteil und somit der Wert v_Wind,real der realen Geschwindigkeit des meteorologischen Winds ermittelt wird.
  • Falls bspw. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Wert v_Kfz = 100 km/h aufweist und der Wind von vorne unter einem Winkel von 0° mit einer realen Geschwindigkeit mit dem Wert v_Wind,real = 10 km/h wirkt, ergibt sich für die Geschwindigkeit insgesamt der Wert v_Wind,ermittelt = 110 km/h unter einem Winkel von 0°. Dieser ermittelte Wert v_Wind,ermittelt wird über die mindestens eine Kennlinie bspw. über ein Verhältnis von unterschiedlichen Auftriebsbeiwerten, die auf die vorderen Räder bzw. die vordere Achse einerseits sowie die hinteren Räder bzw. die hintere Achse andererseits als Last wirken, ermittelt. Diese unterschiedlichen Auftriebsbeiwerte werden über Werte F_Räder der Last auf sämtliche Räder ermittelt.
  • Der reale Wert v_Kfz der Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann über einen Lenkwinkel und Drehzahlen mindestens eines Rads und/oder über Daten, die über ein Ordnungssystem, bspw. GPS, ermittelt werden, bestimmt werden.
  • In einem weiteren Beispiel ist vorgesehen, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ebenfalls den Wert v_Kfz = 100 km/h aufweist, wobei der Wind aus seitlicher Richtung unter einem Winkel von 45° mit einer Geschwindigkeit mit dem Wert v_Wind,real = 10 km/h auf das Fahrzeug wirkt. Dabei ergibt sich unter Berücksichtigung der Vektoren ein ermittelter Wert v_Wind,ermittelt von ca. 107,3 km/h unter einem Winkel von ca. 3,8°.
  • Ein Einfluss von etwaigen Schräglagen auf das Fahrzeug, bspw. aufgrund einer Beschleunigung, einer Bremsung oder einer dynamischen Kurvenfahrt, kann bspw. durch einen Beschleunigungssensor (Gyrometer) der elektronischen Stabilitätskontrolle des Fahrzeugs ausgerechnet werden.
  • Die mindestens eine Kennlinie, die durch Messungen im Windkanal bestimmt wird, kann auf einer Wertetabelle beruhen, die einen Zusammenhang der Geschwindigkeit des Winds und der Last auf die Räder beschreibt. Dabei ist es möglich, den Wind nur unter einem begrenzten Intervall an Winkeln, von bspw. 0° bis 15° und einem begrenzten Intervall für dessen Geschwindigkeit von bspw. 30 km/h bis 200 km/h auf das Fahrzeug zu richten, wodurch bspw. eine Schräganströmung des Winds berücksichtigt wird.
  • Durch Vorsehen des Zeitintervalls bzw. eines Zeitraums, während dem die Last auf die Räder und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mehrmals gemessen werden, können Schlaglöcher und/oder Bodenbeläge auf einer von dem Fahrzeug aktuell befahrenen Straße vernachlässigt werden. Das Zeitintervall beträgt mindestens eine Sekunde, bspw. 1 bis 2 Sekunden, maximal eine einstellige Anzahl an Sekunden.
  • Außerdem ist es möglich, auf Messungen im Rahmen des Verfahrens zu verzichten, wenn sich das Fahrzeug auf unwegsamem oder schwerem Gelände befindet, wobei es häufigen Stößen ausgesetzt ist. Durch häufige Wiederholung der Messung der realen vektoriellen Geschwindigkeit des Winds können Fehler verkleinert werden. Dabei kann die Genauigkeit unter Berücksichtigung verschiedener realer Fahrtrichtungen erhöht werden.
  • Falls die befahrene Straße bspw. leicht abbiegt, liefert eine neue Messung bei einer anderen Anströmung eine voraussichtlich gleiche vektorielle Geschwindigkeit des Winds innerhalb eines bspw. globalen Koordinatensystems. Durch einen Einsatz des Verfahrens für eine Flotte an Fahrzeugen kann die Genauigkeit weiterhin erhöht werden, wobei durch Verwendung von Schwarmdaten eine globale Wettervorhersage erstellt werden kann.
  • Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung schematisch und ausführlich beschrieben.
    • 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug, mit dem eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt wird.
  • 1 zeigt das Fahrzeug 2 in schematischer Darstellung von oben, das hier vier Räder 4a, 4b, 4c, 4d aufweist, nämlich ein erstes bzw. vorderes linkes Rad 4a und ein zweites bzw. vorderes rechtes Rad 4b, die an einer vorderen Achse des Fahrzeugs 2 angeordnet sind, sowie ein drittes bzw. hinteres linkes Rad 4c und ein viertes bzw. hinteres rechtes Rad 4d, die an einer hinteren Achse des Fahrzeugs 2 angeordnet sind. Dabei ist jedem Rad 4a, 4b, 4c, 4d ein Steller 14a, 14b, 14c, 14d eines Fahrwerks des Fahrzeugs 2 zugeordnet.
  • Außerdem zeigt in 1 ein erster Pfeil 6 eine vektorielle, horizontal orientierte Geschwindigkeit des Winds an, die hier aus einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 resultiert, die hier einen Wert
    v_Wind_resultierend_aus_v_Kfz aufweist, wobei hier eine Richtung des ersten Pfeils 6 entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 orientiert ist, das hier eine Geschwindigkeit mit einem Wert v_Kfz aufweist, wobei v_Kfz = - v_Wind_resultierend_aus_v_Kfz gilt. Ein zweiter Pfeil 8 zeigt eine vektorielle, horizontal orientierte Geschwindigkeit von Wind an, der hier unabhängig von dem Kraftfahrzeug 2 weht und den Wert v_Wind,real aufweist. Da das Fahrzeug 2 fährt, resultiert aus einer Vektoraddition der Werte v_Wind,real + v_Wind_resultierend_aus_v_Kfz = v_Wind,real - v_Kfz eine vektorielle, horizontal orientierte Geschwindigkeit des Winds, der auf das Fahrzeug 2 wirkt, die hier den Wert v_Wind,ermittelt = v_Wind,real - v_Kfz aufweist, wie durch einen dritten Pfeil 10 angedeutet.
  • Hierbei ist der Wert v_Kfz der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 bspw. unter Berücksichtigung einer aktuellen Rotationsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl mindestens eines der Räder 4a, 4b, 4c, 4d ermittelbar.
  • Aufgrund einer Wirkung und/oder Kraft des Winds, wird das Fahrzeug 2, wie durch den dritten Pfeil 10 angedeutet, in horizontaler Richtung angeweht, wodurch das Fahrzeug 2 weiterhin geneigt wird. Dabei wirkt auf alle Räder 4a, 4b, 4c, 4d eine vertikal orientierte Kraft bzw. Last mit einem gemeinsamen Wert F_Räder, die bzw. der aus einem Verhältnis aus vier Kräften F_Rad,vl, F_Rad,vr, F_Rad,hl und F_Rad,hr bspw. unter vektorieller gemeinsamer Betrachtung dieser Werte F_Rad,vl, F_Rad,vr, F_Rad,hl, F_Rad,hr ermittelt wird. Dabei wirkt auf das erste Rad 4a eine Kraft mit einem ersten Wert F_Rad,vl, auf das zweite Rad 4b, eine Kraft mit einem zweiten Wert F_Rad,vr, auf das dritte Rad 4c eine Kraft mit einem dritten Wert F_Rad,hl und auf das vierte Rad 4d eine Kraft mit einem vierten Wert F_Rad,hr ermittelt.
  • Ein Wert F_Rad,vl, F_Rad,vr, F_Rad,hl, F_Rad,hr der jeweiligen Kraft bzw. Last wird aus einer Länge eines Stellers, 14a, 14b, 14c, 14d, der dem jeweiligen Rad 4a, 4b, 4c, 4d zugeordnet ist und/oder aus einer Änderung dieser Länge mit jeweils einem Sensor 16a, 16b, 16c, 16d, der einem jeweiligen Rad 4a, 4b, 4c, 4d und/oder Steller 14a, 14b, 14c, 14d zugeordnet ist, ermittelt, woraus wiederum der Wert F_Rad,vl, F_Rad,vr, F_Rad,hl, F_Rad,hr der jeweiligen Kraft ermittelt wird.
  • Aus dem gemeinsamen Wert F_Räder der Kraft wird über mindestens eine Kennlinie der Wert v_Wind,ermittelt der Geschwindigkeit des Winds, der auf das Fahrzeug 2 während der Fahrt wirkt, ermittelt, wobei die mindestens eine Kennlinie einen Zusammenhang des Werts F_Räder der Kraft auf alle Räder 4a, 4b, 4c, 4d und dem Wert v_Wind,ermittelt der Geschwindigkeit des auf das Fahrzeug 2 wirkenden Winds beschreibt.
  • Aus diesem Wert v_Wind,ermittelt und dem Wert v_Kfz der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 wird durch Addition (v_Wind,ermittelt + v_Kfz) der reale Wert v_Wind,real der Geschwindigkeit des Winds ermittelt.
  • Die mindestens eine Kennlinie wird durch Messungen in einem Windkanal ermittelt. Hierbei wird das im Stillstand befindliche bzw. stehende Fahrzeug 2 (v_Kfz = 0) aus unterschiedlichen Richtungen mit Wind unter unterschiedlichen Werten v_Wind,real für dessen Geschwindigkeit angeweht. Dabei wird für jeden mit dem Windkanal eingestellten Wert v_Wind,real ein zugeordneter gemeinsamer Wert F_Räder der vertikalen Kraft auf alle Räder 4a, 4b, 4c, 4d ermittelt und in einer Wertetabelle gespeichert, aus der wiederum die mindestens eine Kennlinie ermittelt und/oder abgeleitet wird.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Ermitteln eines realen Werts v_Wind,real einer vektoriellen Geschwindigkeit von Wind mit mindestens einem mehrere Räder (4a, 4b, 4c, 4d) aufweisenden Fahrzeug (2), wobei das Fahrzeug (2) mit einer vektoriellen Geschwindigkeit mit einem Wert v_Kfz in einer Fahrtrichtung fährt, wobei ein gemeinsamer Wert F_Räder einer aktuellen vertikalen Last, die auf alle Räder (4a, 4b, 4c, 4d) des Fahrzeugs (2) während der Fahrt aufgrund des Winds wirkt, ermittelt wird, wobei aus dem gemeinsamen Wert F_Räder dieser Last mit mindestens einer Kennlinie ein Wert v_Wind,ermittelt einer vektoriellen Geschwindigkeit des Winds, der auf das Fahrzeug (2) während der Fahrt wirkt, ermittelt wird, wobei der reale Wert v_Wind,real der vektoriellen Geschwindigkeit des Winds über v_Wind,real = v_Wind,ermittelt + v_Kfz aus einer vektoriellen Summe des Werts v_Wind,ermittelt der ermittelten vektoriellen Geschwindigkeit des Winds und dem Wert v_Kfz der vektoriellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) berechnet wird, wobei von einer Vielzahl an Fahrzeugen (2) reale Werte v_Wind,real der vektoriellen Geschwindigkeit des Winds ermittelt werden, wobei ein jeweiliger Wert v_Wind,real der vektoriellen Geschwindigkeit des Winds, der auf jeweils ein Fahrzeug (2) an einem Ort wirkt, und Koordinaten zu diesem Ort von einer zentralen, gemeinsamen Einrichtung empfangen werden, wobei von der zentralen, gemeinsamen Einrichtung gebietsbezogene Werte v_Wind,Gebiet für die Geschwindigkeit des Winds in einem Gebiet ermittelt werden, in dem sich die Fahrzeuge (2) befinden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die mindestens eine Kennlinie in einem Windkanal, wenn das Fahrzeug (2) stillsteht und eine vektorielle Geschwindigkeit mit einem v_Kfz = 0 aufweist, ermittelt wird, wobei das Fahrzeug (2) in dem Windkanal Wind ausgesetzt wird, wobei für den Wind eine Vielzahl an Werten v_Wind,eingestellt der realen vektoriellen Geschwindigkeiten des Winds eingestellt wird, wobei daraus resultierende gemeinsame Werte F_Räder einer aktuellen Last, die auf alle Räder (4a, 4b, 4c, 4d) des Fahrzeugs (2) bei dessen Stillstand aufgrund des Winds im Windkanal wirken, ermittelt werden, wobei die mindestens eine Kennlinie aus einer Zuordnung von Werten v_Wind,eingestellt der realen vektoriellen Geschwindigkeiten des Winds und den daraus resultierenden gemeinsamen Werten F_Räder der aktuellen Last ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem jedem Rad (4a, 4b, 4c, 4d) ein Sensor (16a, 16b, 16c, 16d) zugeordnet ist, mit dem ein Wert F_Rad,vl, F_Rad,vr, F_Rad,hl, F_Rad,hr der vertikalen Last auf dieses Rad (4a, 4b, 4c, 4d) ermittelt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem gemeinsame Werte F_Räder der aktuellen Last, die auf alle Räder (4a, 4b, 4c, 4d) des Fahrzeugs (2) wirken, aus einem Verhältnis von einzelnen Werten F_Rad,vl, F_Rad,vr, F_Rad,hl, F_Rad,hr der Last auf jeweils ein Rad (4a, 4b, 4c, 4d) berechnet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, bei dem der Wert F_Rad,vl, F_Rad,vr, F_Rad,hl, F_Rad,hr der Last, die auf das jeweilige Rad (4a, 4b, 4c, 4d) wirkt, von dem jeweiligen Sensor (16a, 16b, 16c, 16d) anhand einer Länge eines Stellers (14a, 14b, 14c, 14d), der dem jeweiligen Rad (4a, 4b, 4c, 4d) zugeordnet ist, ermittelt wird.
  6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem während eines Zeitintervalls von mindestens einer Sekunde mehrere gemeinsame Werte F_Räder der Last auf alle Räder (4a, 4b, 4c, 4d) des Fahrzeugs (2) und mehrere Werte v_Kfz der vektoriellen Geschwindigkeit gemessen werden, woraus ein gemittelter Wert F_Räder der Last auf alle Räder (4a, 4b, 4c, 4d) und ein gemittelter Wert v_Kfz der vektoriellen Geschwindigkeit ermittelt wird.
  7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem mit mindestens einem Sensor für eine elektronische Stabilitätskontrolle ein Einfluss auf eine Neigung des Fahrzeugs (2) ermittelt wird, mit dem der gemeinsame Wert F_Räder der Last auf alle Räder (4a, 4b, 4c, 4d) des Fahrzeugs (2) korrigiert wird.
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