CN100430259C - 混合动力车辆用的一体化电源控制平台 - Google Patents

混合动力车辆用的一体化电源控制平台 Download PDF

Info

Publication number
CN100430259C
CN100430259C CNB2006101378821A CN200610137882A CN100430259C CN 100430259 C CN100430259 C CN 100430259C CN B2006101378821 A CNB2006101378821 A CN B2006101378821A CN 200610137882 A CN200610137882 A CN 200610137882A CN 100430259 C CN100430259 C CN 100430259C
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
integrated
inverter
positive
negative electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2006101378821A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1944098A (zh
Inventor
张承宁
曹磊
李军求
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CNB2006101378821A priority Critical patent/CN100430259C/zh
Publication of CN1944098A publication Critical patent/CN1944098A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100430259C publication Critical patent/CN100430259C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Abstract

本发明公开了一种混合动力车辆用的一体化电源平台,属于混合动力车辆的能量管理技术领域,适用于大功率驱动的混合动力车辆,尤其是混合动力客车和混合动力军用车辆。为解决目前混合动力车辆的车载电源多、能量效率低的缺点,本发明旨在提供一种多电源集成优化设计、集中布置冷却的统一电源平台。该电源平台分别由①斩波器、②逆变器1、③逆变器2、④逆变器3、⑤功率电子开关、⑥能耗制动开关、⑦能耗制动电阻、⑧整流逆变一体化装置和⑨直流母线组成。本发明的统一电源平台的电源工作效率高、散热效果好,而且一体化电源的体积、质量有所减小,有利于改善车内空间布置和改善电源冷却。

Description

混合动力车辆用的一体化电源控制平台
技术领域
本发明属于混合动力车辆(HEV,Hybrid Electric Vehicle)的能量管理系统(EMS,EnergyManagement System)技术领域,特别涉及混合动力车辆的电源一体化(IPS,IntegrativePower Supply)技术,更确切的说,本发明提出了一种混合动力车辆用的一体化电源控制平台,适用于采用混合动力系统的大客车、军用履带车辆等混合动力车辆。
背景技术
为了应对世界范围内日益严格的环保法规和未来的石油资源短缺,电动车辆(EV,Electric Vehicle)技术成为目前车辆工程(VE,Vehicle Engineering)领域最有发展前景的技术领域之一。跟纯电动车辆(EV,Electric Vehicle)和燃料电池车辆(FCEV,Fuel CellElectric Vehicle)相比,混合动力车辆由于成本相对低廉、关键技术更易于实现而成为发展最为迅速的电动车辆。
混合动力系统将发动机(Engine)与动力电池组(Power Batteries)的功率进行耦合,以驱动混合动力车辆行驶。在大功率混合动力车辆中,一方面包括交流电机(Motor)、变频器(Frequency Inverter)、冷却系统电源、制动系统电源与控制系统电源等众多电源设备,而各种元件用电体制却不尽相同;另一方面混合动力车辆作为一个大功率电源平台,要为多种车载电气设备提供电源。因此,在混合动力车辆上,不同用电体制的电源设备众多而相互独立,导致电源系统的结构复杂、效率低下、发热严重、冷却困难等问题。
发明内容
本发明克服了现有技术的缺点,提出一种混合动力车辆用的一体化电源控制平台。该电源平台一方面实现了多个电源集成优化设计、集成优化控制,提高了电源的能量效率;另一方面实现了多个电源集中布置,综合冷却,并且有效的避免电磁干扰。电源一体化技术减小了车载电源的总体质量和体积,改善了混合动力车辆的车内空间布置和车辆动力性。
针对上述技术问题,本发明通过以下技术方案予以实现。混合动力车辆用的一体化电源控制平台具有如下拓扑结构:动力电池组的正、负极并联在一组电源模块输入端的正、负极,包括斩波器、逆变器1、逆变器2、逆变器3和功率电子开关;而功率电子开关输出端的正、负极与整流逆变一体化装置输出端的正、负极并联在一起,其正、负极连接到直流母线的两极;能耗制动开关和能耗制动电阻串联,正、负极分别连接到直流母线的两极。
本发明具体实现方案如下:一体化电源控制平台的逆变器1、逆变器2、逆变器3和斩波器功率等级相同,其主回路共用同一组滤波电容、主控制芯片元件,实现了四个电源的一体化设计和集成优化控制,提高了能量效率,减少了发热量。
一体化电源控制平台采用七个电源在同舱内集中布置、综合冷却的技术,节省了车舱内部空间,改善了冷却管路布置,改善了电源的散热效果,并且有效的避免了电磁干扰。
一体化电源控制平台集成优化设计、元件设备共享,取消了混合动力车辆发动机的专用启动电机,取消了低压控制回路的专用直流发电机,缩小了设备体积,减轻了车载质量。一方面,混合动力车辆取消了发动机的启动电机,由发电机工作在电动状态来反拖并启动发动机,此时,整流逆变一体化装置工作在逆变状态,功率电子开关打开,能量从动力电池组经功率电子开关流向直流母线,再经整流逆变一体化装置转化后流向发电机,以拖动发动机启动;发动机启动后,发电机将工作在发电状态,而整流逆变一体化装置工作在整流状态,功率由发动机发出,经发电机、整流逆变一体化装置转换后流向直流母线。另一方面,在动力电池组的正、负极和车载低压控制回路的正、负极之间设置斩波器,取消了原车载24V电池组的充电用直流发电机,将发电机变换成为DC/DC变换器,简化了系统结构,提高了能量转化效率,改善了电源品质。若发动机关闭,混和动力车辆由动力电池组单独驱动时,动力电池组的能量仍可以经斩波器变换流向24V控制回路和车载电器系统,并长时间为其供电。斩波器为24V控制回路和车载电器系统提供了稳定、可靠、高品质的电源。
在动力电池组的正、负极和直流母线的正、负极之间设置功率电子开关,根据混和动力车辆的能量管理策略来控制该开关的通断,进而控制动力电池组是否连接到直流母线,以及不同的工作状态下的能量流动方向。
在能耗制动电阻和直流母线之间设置能耗制动开关,根据混和动力车辆的能量管理策略来控制该开关的通断,进而选择是否需要接通能耗制动电阻,以消耗回收的制动能量。
在动力电池组的正、负极和制动油泵电机的输入端之间设置逆变器3,该逆变器为制动油泵电机提供了充足、稳定、品质可靠的能量源,确保其在各种工况下,尤其静音行驶和驻车制动时,都可以可靠工作。该电机、逆变器设计为伺服系统,车辆行驶时不消耗能量;车辆制动时,缩短了制动油泵的响应时间。
在动力电池组的正、负极和冷却风扇电机的输入端之间设置逆变器2,实现冷却风扇的交流驱动电机的变频调速。逆变器根据冷却对象的温度变化自动调节电机转速以及风扇转速,保证该电机可靠工作并节约能源。
在动力电池组的正、负极和冷却水泵电机的输入端之间设置逆变器1,实现冷却风扇的交流驱动电机的变频调速。逆变器根据冷却对象的温度变化自动调节电机转速,进而调节冷却水流量,保证该电机可靠工作并节约能源。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:第一,一体化电源控制平台实现了四个电源结构集成优化设计、重要元件共享、实施集成控制,提高了电源的能量效率,降低了电源的发热量;第二,一体化电源控制平台实现了多个电源集中布置,综合冷却,改善了系统的散热性能,兼顾了电磁兼容性能;第三,一体化电源控制平台代替了原有技术方案中的发动机的启动电机和控制系统的直流发电机,精简、优化了系统结构,减小了一体化电源的总体质量和体积,改善了混合动力车辆的车内布置空间。
附图说明
图1一体化电源控制平台结构方框图;
图中,元件1-9为一体化电源控制平台的内部结构,10-23为跟一体化电源平台相关的系统。具体的说,1为斩波器,2为逆变器一,3为逆变器二,4为逆变器三,5为功率电子开关,6为能耗制动开关,7为能耗制动电阻,8为整流逆变一体化装置,9为直流母线,10为动力电池组,11为发动机,12为增速箱,13为发电机,14为控制系统与车载低压电器,15为冷却水泵电机,16为冷却风扇电机,17为制动油泵电机,18为变频器一,19为驱动电机一,20为驱动轮一,21为变频器二,22为驱动电机二,23为驱动轮二;
图2混合动力车辆结构原理图;
图中,9为直流母线,10为动力电池组,11为发动机,12为增速箱,13为发电机,24为一体化电源控制平台,14为控制系统与低压电器系统,15为冷却水泵电机,16为冷却风扇电机,17为制动油泵电机,18为变频器一,19为驱动电机一,20为驱动轮一,21为变频器二,22为驱动电机二,23为驱动轮二;
图3一体化电源控制平台内部结构原理图;
图中,①为斩波器,②为逆变器1,③为逆变器2,④为逆变器3,⑤为功率电子开关,⑥为能耗制动开关,⑦为能耗制动电阻,⑧为整流逆变一体化装置,⑨为直流母线。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
图1中,动力电池组10的正、负极与直流母线9之间设置功率电子开关5,用以控制动力电池组是否与直流母线接通。该功率电子开关是受控元件,它的通断决定于整车能量管理和驱动控制策略。
图1中,能耗制动电阻7的一端与直流母线9之间设置能耗制动开关6,用以控制变频器一18、变频器二21是否向能耗制动电阻放电。该能耗制动开关是受控元件,它的通断决定于直流母线电压与两个变频器的耐压。
图1中,发动机11取消了常规的启动电机。当启动发动机时,功率电子开关5导通,整流逆变一体化装置8工作在逆变模式,动力电池组10的电能经功率电子开关5、直流母线9和整流逆变一体化装置8流向发电机13,发电机工作在电动状态,用以反拖、启动发动机;当发动机启动以后,发电机工作在发电状态,整流逆变一体化装置工作在整流模式,为直流母线输送功率。
图1中,动力电池组10的正、负极与控制系统14之间设置斩波器1,确保控制回路的24V电池的端电压维持在合理的范围之内。当该电池端电压偏低时,斩波器及时予以充电,保证低压控制回路工作可靠;当该电池端电压偏高时,斩波器暂时停止工作,节约能量。
图1中,冷却水泵15、冷却风扇16和制动油泵17的驱动电机都采用交流电机,在电机与动力电池组10的输出端之间分别设置逆变器一2、逆变器二3和逆变器三4。三个逆变器分别为三台变频调速的电机提供稳定、高品质的电源输出。而且,三台逆变器与斩波器1功率等级相当,所以,四个电源集成优化设计,共用一组滤波电容、控制芯片元件;四个电源集中布置,共用一副外壳和支架,也改善了冷却管路布置及其散热效果。
由于采用集成设计和集中布置的技术方案,本发明的一体化电源控制平台具有这样的有益效果,即简化系统结构,提高电源的能量效率,减少并改善散热,减小装置总体体积和质量,改善车内空间布置。

Claims (7)

1.一种混合动力车辆用的一体化电源控制平台,为整车的驱动系统、控制系统、制动系统、冷却系统、车载辅助电器系统提供电能,其特征是,一体化电源控制平台包括七个电源模块,即斩波器、逆变器1、逆变器2、逆变器3、功率电子开关、能耗制动开关和能耗制动电阻;动力电池组的正、负极分别连接到其中五个电源模块的输入端的正、负极,所述五个电源模块是所述斩波器、逆变器1、逆变器2、逆变器3和功率电子开关,而功率电子开关的输出端的正、负极与整流逆变一体化装置的输出端的正、负极并联在一起,连接到直流母线的正、负极;能耗制动开关和能耗制动电阻串联,两端分别连接在直流母线的正、负极;在动力电池组的正、负极和车载低压控制回路的正、负极之间设置所述斩波器,确保车载低压控制回路的24V电池的端电压维持在合理的范围以内:一体化电源控制平台实现四个电源模块集成优化设计,即逆变器1、逆变器2、逆变器3和斩波器共用一组滤波电容、主控制芯片元件;一体化电源控制平台实现所述七个电源模块的集中布置,避免电磁干扰,实现综合冷却。
2.根据权利要求1所述的一体化电源控制平台,其特征是:所述混合动力车辆取消了发动机的启动电机,由发电机工作在电动状态来代替所述的启动电机以启动发动机,而整流逆变一体化装置工作在逆变状态为发电机提供能量。
3.根据权利要求1所述的一体化电源控制平台,其特征是:在动力电池组的正、负极和直流母线的正、负极之间设置所述功率电子开关,所述功率电子开关的通断由混合动力车辆的整车控制策略来决定,用以选择动力电池组是否连接到直流母线。
4.根据权利要求1所述的一体化电源控制平台,其特征是:能耗制动开关的通断由混合动力车辆的整车控制策略来决定,用以选择能耗制动电阻是否消耗制动回收能量。
5.根据权利要求1所述的一体化电源控制平台,其特征是:在动力电池组的正、负极和制动系统的油泵驱动电机的输入端之间设置逆变器3。
6.根据权利要求1所述的一体化电源控制平台,其特征是:在动力电池组的正、负极和冷却系统的风扇驱动电机的输入端之间设置逆变器2。
7.根据权利要求1所述的一体化电源控制平台,其特征是:在动力电池组的正、负极和冷却系统的水泵驱动电机的输入端之间设置逆变器1。
CNB2006101378821A 2006-11-08 2006-11-08 混合动力车辆用的一体化电源控制平台 Expired - Fee Related CN100430259C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101378821A CN100430259C (zh) 2006-11-08 2006-11-08 混合动力车辆用的一体化电源控制平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101378821A CN100430259C (zh) 2006-11-08 2006-11-08 混合动力车辆用的一体化电源控制平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1944098A CN1944098A (zh) 2007-04-11
CN100430259C true CN100430259C (zh) 2008-11-05

Family

ID=38043827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006101378821A Expired - Fee Related CN100430259C (zh) 2006-11-08 2006-11-08 混合动力车辆用的一体化电源控制平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100430259C (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10035424B2 (en) 2015-12-02 2018-07-31 Borgward Trademark Holdings Gmbh Battery management system, vehicle and method for controlling main relay
TWI645650B (zh) * 2017-11-27 2018-12-21 國立臺北科技大學 Electric vehicle power supply system and multi-power supply method

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101920664A (zh) * 2010-09-03 2010-12-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种用于混合动力车载辅助发电系统
CN103010008B (zh) * 2011-09-27 2017-05-17 北京理工大学 一种通用新能源客车平台
DE112013006804B4 (de) * 2013-03-11 2022-12-29 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugenergiemanagementsystem
CN106183839A (zh) * 2015-05-07 2016-12-07 广州汽车集团股份有限公司 一种电动汽车动力耦合系统及其控制方法
CN105730272B (zh) * 2016-02-04 2018-05-25 中国第一汽车股份有限公司 一种新能源车低压电源管理系统的控制方法
CN107813706B (zh) * 2017-10-25 2023-09-05 中通客车股份有限公司 一种新能源客车用高效辅助制动系统及方法
CN111976490B (zh) * 2020-08-27 2021-08-31 航天科工微电子系统研究院有限公司 油电混合型移动车载模块化高功率能源保障系统
CN115848167A (zh) * 2023-01-29 2023-03-28 三一重型装备有限公司 工程车辆的控制方法、装置、可读存储介质和工程车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5237494A (en) * 1990-09-10 1993-08-17 Barmag Ag Frequency inverting apparatus
CN1108190A (zh) * 1994-03-11 1995-09-13 万德鸿 变频发电电动驱动装置
JP2003018886A (ja) * 2001-06-29 2003-01-17 Toshiba Corp 電動機駆動制御装置
CN1465492A (zh) * 2002-07-02 2004-01-07 四川大学 节能型电动车驱动装置
JP2004236397A (ja) * 2003-01-29 2004-08-19 Hitachi Ltd 車両用電力変換器の制御装置
CN1841918A (zh) * 2005-03-31 2006-10-04 株式会社日立制作所 电动机驱动装置、电动四轮驱动车及混合动力车辆

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5237494A (en) * 1990-09-10 1993-08-17 Barmag Ag Frequency inverting apparatus
CN1108190A (zh) * 1994-03-11 1995-09-13 万德鸿 变频发电电动驱动装置
JP2003018886A (ja) * 2001-06-29 2003-01-17 Toshiba Corp 電動機駆動制御装置
CN1465492A (zh) * 2002-07-02 2004-01-07 四川大学 节能型电动车驱动装置
JP2004236397A (ja) * 2003-01-29 2004-08-19 Hitachi Ltd 車両用電力変換器の制御装置
CN1841918A (zh) * 2005-03-31 2006-10-04 株式会社日立制作所 电动机驱动装置、电动四轮驱动车及混合动力车辆

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10035424B2 (en) 2015-12-02 2018-07-31 Borgward Trademark Holdings Gmbh Battery management system, vehicle and method for controlling main relay
TWI645650B (zh) * 2017-11-27 2018-12-21 國立臺北科技大學 Electric vehicle power supply system and multi-power supply method

Also Published As

Publication number Publication date
CN1944098A (zh) 2007-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100430259C (zh) 混合动力车辆用的一体化电源控制平台
WO2018188224A1 (zh) 供电系统、电力驱动装置、纯电动汽车及其工作方法
Maroti et al. The state-of-the-art of power electronics converters configurations in electric vehicle technologies
EP2284037B1 (en) System for multiple energy storage and management and method of making same
EP2113410B1 (en) Vehicle charge system
KR101553747B1 (ko) 전기 자동차용 인버터-충전기 통합장치
CN104163111B (zh) 基于双向dc/dc的电动车复合能源增程系统
US9013168B2 (en) System for transferring energy from an energy source and method of making same
CN204398900U (zh) 基于超级电容的燃料电池汽车混合动力装置
KR20110109801A (ko) 전원 장치 및 이 전원 장치를 구비하는 차량
EP2558329A2 (en) Power supply system and vehicle equipped with power supply system
JP2010213560A (ja) 電気自動車用充電システム
CN102983610A (zh) 电池充电装置
CN110678357A (zh) 用于提供不同类型电压的具有分别与转换模块相关联的单体蓄电池组的电池
CN110999016A (zh) 用于提供各种电压并进行各种充电的具有包括电池单元组和转换模块的组合件的电池
CN103085676B (zh) 增程式电动汽车发电系统
CN108215878A (zh) 用于对电动车辆直流快速充电的车辆充电系统
WO2014026460A1 (zh) 一种集成开关磁阻电机驱动与低压电池充电的变换装置
KR20130078106A (ko) 전기자동차 충전장치
CN106427616A (zh) 一种基于电荷泵的复合电源及其在不同工况时的切换方法
KR20120069859A (ko) 모바일 충전 시스템
CN110293845B (zh) 启停电池系统、启停电池控制方法和交通载具
KR100946472B1 (ko) 연료전지 하이브리드 시스템
CN213619646U (zh) 一种房车电源管理系统
KR102008751B1 (ko) 차량용 전력 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Jiangsu Xinri E-vehicle Co., Ltd.

Assignor: BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Contract record no.: 2012990000196

Denomination of invention: Integrated power control platform of mixed power vehicle

Granted publication date: 20081105

License type: Exclusive License

Open date: 20070411

Record date: 20120406

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081105

Termination date: 20151108

EXPY Termination of patent right or utility model