CN100429485C - 增量驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及增量驱动装置(2)，特别用于机动车的模拟指针式仪表，此类仪表带有可转动的轴(4)。其中，驱动装置(2)具有电动机械式运动的滑槽驱动机构，通过该驱动机构，轴(4)被驱动。滑槽驱动机构具有槽导传动件(11)和滑槽件(13)，槽导传动件(11)与永磁体(10)连接以产生一个电动机械式的移动，永磁体可以通过电磁体(8)驱动。

Description

增量驱动装置

本发明涉及增量驱动装置，特别用于机动车的模拟的指针式仪表，该仪表具有可转动的轴。其中，驱动装置具有电动机械式运动的滑槽驱动机构，通过该驱动机构，轴被驱动并且使得滑动构件运动，该滑动构件设置为可沿着进给方向运动，其中，滑动构件限于平移自由度，设置为另外可在两个位置之间移动，在第一位置和第二位置之间来回移动。本发明还涉及到用于驱动前述类型的增量驱动装置的方法。

在现代的机动车中，仪表盘中集成有各种不同的指针式仪表，指针式仪表可以为司机提供大量信息，如机动车的速度，电机转速或者油箱充满度等信号。出于交通安全的原因，这些仪表必须安置在司机的常用视域内，这样仪表盘可用的安装空间经常大大地受到了限制，或者说不够用。

指针式仪表通常具有电动机或动圈式或者动铁式驱动装置以及交叉线圈驱动装置。直流电动机以及步进电动机都可以作为电动机使用。两类电动机具有减速器，这样指针的指示位置以最小步长或者最小角度变化。指针利用由数字电路控制的步进电动机被控制并且没有补偿地向刻度盘的与测量值相应的位置移动。使用的指针驱动装置通常设计成在所有的运用情况下都可以达到足够的调节动态特性或者显示动态特性。为此设计的驱动装置出于制造技术的原因也可以用于较小的显示动态特性的指针式仪表。较小的或者很小的显示动态特性的指针式仪表在已知的方式中是比如用于油箱充满度或者油温的指示。上述指针式仪表的缺点是，与指针的指针杆相比较，需要安置驱动装置或者电动机的较大的安装空间。另外，其也具有由于部件数量较多和提高的装配复杂度而产生的较高的生产成本。

英国专利GB-A-1 128 732、美国专利4,229,984，4,771,646和3,965,775、法国专利申请FR-A-1,326,123中已经公开了前述类型的增量驱动装置。这种装置的缺点在于，仅能在进给方向利用确定的运动增量来进行驱动。

本发明的目的在于，提供一种增量驱动装置，在简化构造和减少生产成本的同时减少了安装空间。

根据本发明，该技术问题通过增量驱动装置来解决，特别用于机动车的模拟指针式仪表，其具有可转动的轴，其中，驱动装置具有电动机械的运动的滑槽驱动机构，通过该装置，轴被驱动，其特征在于，在滑动构件的第一位置和第二位置之间还提供有中间位置，从而增量驱动装置在其进给方向上可以逆动。此外，为了该技术问题，还提出了根据权利要求34的方法。从属权利要求中包括了本发明的优选改进方案。

增量驱动装置的优点是，其能够实现特别紧凑的构造，比如在机动车的仪表盘里安置的时候需要较小的空间容积。

证明特别有利的是滑槽驱动机构，其具有轴向安置的槽导传动件，槽导传动件比如通过安置在槽导传动件上的销可以在滑槽件中向上或者向下运动，通过垂直的、沿轴方向的直线往复向上和向下运动。直线往复运动通过极化电流、通过电磁体与安置在轴上的永磁体相连接来达到，这样，有利的是，在轴上安置的指示器根据直线运动方向、以特定的角度步长左向或者右向的转动来调节。角度步长的大小取决于滑槽驱动机构的结构，使刻度盘上可以显现由粗至细的分度结构。

这样驱动装置可以进行数字控制，指示器可以以有利的方式一步步地接近与电路系统的测量值相应的仪表盘上的模拟位置。

此外，有利的是，永磁体在轴向上、上方或者下方安置有弹性部件，永磁体夹持在其中。根据提供给电磁体的电流的电流方向，永磁体被吸引或者排斥。在这两种情况下弹性部件分别被方向相反地被卸载和加载。在电磁体的断电情况下，永磁体这样夹紧在弹性部件中，使得永磁体处于中心位置，产生指示器的轴向对准。在这种状态下，槽导传动件的销与滑槽件不啮合。另外，永磁体这样夹持在弹性部件中，使得由摩擦造成的制动作用防止了对指示器冲击而造成的错误步进。

利用安置在轴承结构中的粘性的阻尼凝胶，指示器的步进运动这样衰减，使得指示器的可能出现的跳跃运动也不可见。

本发明的特别有利的实施例在于，轴由透明、导光的材料制造出来。通过安置在印刷电路板上的光源，光输入耦合到轴中，这样，安置在轴中的刻度盘和指示器都可以照亮。

优选地，轴由铁磁性材料制成。另外，在永磁体内设置有轴套，轴套包围轴并作为轴承结构来使用。优选地，电磁体被外部导磁的外壳包围。而弹性部件由塑料制成并与线圈管设计为一体。

根据增量驱动装置的有利的改进方案，滑槽驱动机构具有固定的导向滑槽和可以活动的滑动构件，滑动构件具有第一导向构件，其至少暂时与导向滑槽啮合，其中滑动构件被施加以驱动力，从而滑动构件沿驱动力的方向运动，同时导向滑槽利用导向构件，由于沿驱动力的方向运动，沿进给方向引导滑动构件。本装置的一个特殊的优点在于滑动构件可以重复的精确定位，其位置明确地由不可动的导向滑槽确定。滑动构件优选旋转运动，这样进给方向是滑动构件的转动方向。滑动构件有利地具有沿驱动力方向的平移运动的自由度，这样滑动构件的平移同样地根据导向构件在导向滑槽中的位置使其完成转动。根据导向滑槽和导向构件的设计，滑动构件可以基本在某个位置锁闭，以这种方式保证防止由于振动出现的无意的调节。

导向滑槽的特别有利的构造中，设置有斜向于进给方向的滑动导轨，滑动导轨与导向构件共同起作用。滑动导轨的斜面阻止了在滑动构件没有沿驱动力方向运动时候滑动构件沿进给方向运动，因为导向构件位于各自的滑动导轨上。

有利的是，驱动装置的运动增量的大小由滑动导轨的沿进给方向或者切线方向的延伸来确定。有意义的是，单独的第一滑动导轨和单独的第二滑动导轨分别交替沿进给方向布置。对于无摩擦和无制动的运行，如果第一滑动导轨与进给方向呈20°和70°之间的锐角，第二滑动导轨与进给方向呈20°和70°之间的锐角，第一滑动导轨与第二滑动导轨呈20°和70°之间的锐角，则是有利的。40°和50°之间的角度可以达到最好的结果，特别是，如果增量驱动装置具有沿和逆进给方向的运动。

特别是，如果导向构件设计为圆柱体销钉，其带有作为滑动导轨的圆柱体外表面，那么沿进给方向相邻的滑动导轨之间的间距是有意义的，该间距比导向构件的圆柱体形状的半径小。如果第一和第二滑动导轨沿进给方向直接相邻或者甚至有重叠范围，可以保证无障碍地运行。滑动导轨的平面设计是结构上简单的设计方法。如果根据本发明的驱动装置用于指针式仪表的指针的进给，滑动构件可以与指示器构造为一个部件或者自身设计为指示器。

有利的是，导向滑槽沿扇形延伸，滑动构件设置为可围绕沿轴的方向伸展的转轴转动，扇形的几何中心是转轴的组成部分，导向滑槽的滑动导轨的位置相对于切线方向倾斜，使滑动构件运动的驱动力方向在相对于转轴的径向。在第一接近中，方向为切线方向的进给方向在运动增量范围内垂直于使滑动构件运动的驱动力的方向，这样的作用是，滑动构件的角位置的精确性几乎不取决于驱动力的大小。滑动构件的惯性在机械的干扰例如振动时也不依赖于驱动力。

此外，沿进给方向可运动安置的滑动构件有利地被限制为具有平移运动的运动自由度，设置为可在两个位置之间运动，可以在第一位置和第二位置之间来回运动，其中，在增量驱动装置逆动的情况下，优选滑动构件在第一位置和第二位置之间具有中间位置。滑动构件可以直接与磁体连接，特别是永磁体，在与可以控制的线圈、在可能的情况下与将中间位置位于中心的弹性部件的共同作用下，在第一位置、第二位置之间或者第一位置、中间位置和第二位置之间来回平移运动。特别有利的方法是，为滑动构件提供驱动力，在第一地点和第二地点之间安置可以来回运动的传动件，传动件和滑动构件共同起作用，使得传动件运动到第一地点导致滑动构件运动到第一位置，传动件运动到第二地点导致滑动构件运动入第二位置。另外，传动件还可以将滑动构件对中在中间地点，在可能的情况下通过弹性部件的辅助作用。传动件优选可转动地安置，在第一地点和第二地点之间摆动，在可能的情况下在中间连接的情况下在中间地点之间来回摆动。

如果期望增量驱动装置反向运动，如果导向滑槽除第一导向构件之外还具有第二导向构件，则是有利的。优选分别与导向滑槽交替啮合。这就出现了导向滑槽的第一滑动导轨和第一导向构件之间以及第二滑动导轨和第二导向构件交替相接触。从传动件的中间地点或者滑动构件的中间位置出发，取决于滑动构件进入第一位置或者第二位置的初始运动，增量驱动装置是否沿或者逆进给方向运动。

其他有利的设计在从属权利要求中说明。

在从属权利要求中说明的有利的根据本发明的设计可以以任意的组合有利地相互结合。

本发明的实施例根据附图进行详细地阐释。图中示出了：

图1带有根据本发明的驱动装置的指针式仪表的剖面示意图，

图2图1所示的驱动装置的详细剖面图，

图3啮合入滑槽件中的槽导传动件的端面的局部示意视图，

图4俯视图2中的滑槽件和槽导传动件的局部视图，

图5a至5i滑槽件中的槽导传动件的转动阶段图，

图6根据本发明的指针式仪表的俯视示意图，

图7图6中的指针式仪表的剖面示意图，

图8指针式仪表的纵剖面图中的增量驱动装置的驱动布置的工作方式的示意图，以及

图9导向滑槽与滑动构件的导向构件在各种运动阶段(9a-9f)相互作用的示意图。

图1示出了带有根据本发明的增量驱动装置2的指针式仪表1的剖面图。指针式仪表1安置在印刷电路板3上，印刷电路板具有未示出的电路系统，电路系统为指针式仪表1供应电压或极化电流，将测量值传输至模拟指针式仪表1。在轴4上共轴安置有驱动装置2、刻度盘5和指示器6，例如一个指针。通过驱动装置2，指示器6可以在0°至360°之间的可能的转角、以任意角度步长转动，以显示在刻度盘5上出现的模拟值的读数。

图2是图1示出的驱动装置2的详细构造的剖面图。印刷电路板3上方，在轴向上在轴4上安置有电磁体8的线圈7。电磁体8具有线圈管9，其包围轴向安置的永磁体10。永磁体10的极和对极在轴向上在其上面和下面对准。线圈管9内部还设置有轴向上可运动的槽导传动件11，槽导传动件外部的销12在电磁体8通电时啮合入形成在线圈管9上的滑槽件13。为了通入电流，线圈管9上设置有连接器插针14。槽导传动件11和滑槽件13构成滑槽驱动机构，滑槽驱动机构通过垂直的、在未示出指示器的轴方向上的往复直线运动来驱动。永磁体10的上面和下面安置有设计为盘形弹簧的弹性部件15，弹性部件15设置在线圈管9上。永磁体10夹紧在弹性部件15中，处于中央的中间位置，永磁体10可以从中间位置轴向地向上和向下运动，这样被驱动的轴4可以沿两个转动方向转动。印刷电路板3的电路系统(未示出)输送至电磁体8的线圈7的连接器插针14极化电流起作用，使得通过电磁体8将排斥的或者吸引的力施加于永磁体10。产生的轴向的往复直线运动的作用是，夹紧在弹性部件15中的永磁体10加载弹性部件15和卸载弹性部件15。取决于往复直线运动，轴4和指示器6以给定的角度步长向左或向右转动。角度步长的大小取决于滑槽驱动机构的构造，可以是仪表盘的角度为3°的细的分度结构，也可以是角度为8°的粗的分度结构。例如，指针的长度为20mm，运动范围在约1mm至2.8mm之间。指针的指示器指针的长度设计越短，指示器指针在角度内所走的步长越小。根据本发明的驱动装置2因此产生了用于轴4的增量驱动装置。

图3是啮合入滑槽件13中的槽导传动件11的端面局部视图。槽导传动件11的销12同等间距地设计在槽导传动件11上，通过滑槽件13的上部16、中部17和下部18运动。槽导传动件11的轴向运动引起与滑槽件13啮合的销12朝上或者朝下运动，这样销12沿滑槽件13的上部16、中部17和下部18倾斜棱滑动。这样，轴向直线往复运动转变为槽导传动件11、轴4以及轴向布置的指示器6的转动运动。

图4示出了滑槽件13和槽导传动件11的局部俯视图。滑槽驱动机构仅仅利用一个滑槽件13被驱动。为了更好地分配力，也可以在槽导传动件11的圆周区域内设置其他的滑槽件13。

图5a至5i表示了轴向直线往复运动产生的滑槽件13中的槽导传动件11的转动。从5a所示的槽导传动件11的销12在滑槽件13中的中间位置出发，此时电磁体8的线圈7上没有电流，滑槽件13的中部17在水平方向被两个相邻的销12包围，输送入线圈7的电流的相应的电流强度和电流方向引起了电磁体8吸引永磁体10(行程-1)。这样的后果是，永磁体10沿滑槽件13的下部18的方向进行轴向直线往复运动，如图5b中箭头所示，轴向直线往复运动中，永磁体10压紧未示出的、在电磁体8的线圈管9上、直接在永磁体10下面安置的弹性部件15。另外，图中未示出的、直接安置在永磁体10上面的弹性部件15被卸载。槽导传动件11的销12，与滑槽件13的下部18相对应，斜着向下被偏移。偏移引起直线往复运动转变为轴4和安置在轴4上的指示器6以给定的角度步长向右转动。电磁体8(行程-2)的断路引起电磁体8的电磁场的减弱或者衰减，永磁体10进行向上的直线往复运动，其中槽导传动件11的销12抵靠滑槽件13的中部17引导。销12向图5c中箭头末端示出的位置运动，这样，销12在紧接着的运动中偏移，以另外的角度步长向右转动。安置在永磁体10下部的弹性部件15被卸载，安置在永磁体10上部的弹性部件15被加载，永磁体10重新在两个弹性部件15在中间夹紧在中间位置。

如果电磁体8沿与行程-1相反的方向通电，电流降低到行程-1中配送的额定电流的1/3，销12沿滑槽件13的中部17滑动，到达图5d中箭头末端示出的位置。与上述实施例相类似的是，直接安置在永磁体10上方的弹性部件15被压紧。施加的力很小，使得销12不能到达滑槽件13的上部16。如果重新断开电磁体8(行程-4)，弹性部件15被卸载，这样销12回到中间位置，如图5e中箭头所示。

图5f示出了沿箭头方向进行的永磁体10朝向滑槽件13的上部16的直线往复运动，在与Tak-1相反为电磁体8通电的情况下。在这种情况下，永磁体10的直线往复运动引起安置在轴4上的指示器6向左转动。在图5g至5i中示出的直线往复运动的流程与图5c至5e的流程一致，区别是，直线往复运动转变为槽导传动件11的向左转的旋转运动。

在本发明的实施例中均设置两个夹紧永磁体10的弹性部件15。本发明不局限于这些实施例。更多的是，永磁体10也可以与单个的、安置在永磁体10的上部或者下部的弹性部件15共同起作用。在这种实施例中，槽导传动件11通过相应的电磁体8的通电有目的性地返回到中间位置。

图6示出了根据本发明的实施例的指针式仪表101，带有可以围绕转轴105转动的指针106，指针具有中心保护层107和起指示作用的指示器指针杆108。指示器指针杆108指向用于显示的扇形的刻度109。

根据本发明的增量驱动装置110带有导向滑槽111和图6未示出的指示器指针杆108上的导向构件，该指示器指针同时具体化为根据本发明的滑动构件130，驱动装置驱动指针106沿进给方向112运动，该进给方向平行于指示器指针杆108的运动的切线方向(或者说圆周方向)。

图7示出了图6中的指针式仪表101的横穿主印刷电路板120和平行于主印刷电路板延伸的刻度盘121的纵剖面图。主印刷电路板120装配有SMD-部件，电磁线圈122固定在上面，并与其接触。指针106的转轴105垂直于主印刷电路板120和刻度盘121。在指示器指针108上沿刻度盘121的方向延伸有两个导向构件123、124，两个导向构件与图6示出的导向滑槽111相互作用。

图8示出了图6和图7中指针式仪表101的驱动装置125的工作方式。为了使指针106利用根据本发明的增量滑槽驱动机构运动，也需要同时设计为滑动构件130的指针125的径向于转轴105的方向的运动，这样，在图8中未示出的导向构件123、124在图8中也未示出的导向滑槽111引起指针在沿或者逆进给方向112的运动。为此，可以转动的指示器指针杆108限制为平移运动的自由度，沿径向的驱动力131的方向可移动地设置。根据进给方向的不同，驱动力131可以是正的或者负的。所示的驱动装置125包括滑动构件130、线圈122和设置为可摆动的传动件132。布置为可摆动的传动件132在第一地点、中间地点和第二地点之间，围绕垂直于转轴105的摆动轴133安置。传动件132的组成部件是条形的永磁体135。如果线圈122没有进行控制，未示出的弹性部件引起的后果是，传动件132位于第一地点137和第二地点138之间的中间地点136上。在为线圈122加载第一极性的电压时，传动件132从中间地点136转变到第一地点137，因为永磁体由于其极性受到磁化的线圈122的吸引或者排斥。在设计为滑动构件130的指针106上的、未示出的驱动部件，由于前述的传动件132的运动，引起滑动构件130从中间位置140运动到第一位置141。在运动反转的时候，线圈122的驱动电压的极性的反转使得滑动构件130或者说指针106运动到第二位置142。

图9a-c示出了第一导向构件123和第二导向构件124与导向滑槽111在增量驱动装置110沿进给方向112运动时的共同作用。图9d-f示出了逆进给方向112的运动。在所有的图中，径向方向用150标出。导向滑槽111包括沿进给方向112分别交替安置的第一滑动导轨151和第二滑动导轨152，在驱动装置110的各种不同的运动阶段中，设计为圆柱体的导向构件123、124沿滑动导轨滑动。对于沿进给方向的运动，带有两个导向构件123、124的、未示出的滑动构件130首先逆径向方向150运动，并且与滑动导轨152共同作用，以使滑动构件130沿进给方向112运动。滑动构件130沿进给方向112的紧接着的运动引起与第二滑动导轨152的接触，该接触继续贡献于进一步的进给运动。运动周期的数量决定滑动构件130沿进给方向112所经过的路程的长度。该运动频率在图9a-c中示出。若运动周期开始时，滑动构件130沿径向方向150运动，则自身获得逆进给方向112的进给，如图9d-f所示。

本发明提出的驱动装置特别用于模拟指针式仪表中，其显示值在长时间的运行中具有静止不动的指针位置。由于紧凑的构造方式，驱动装置需要很小的安装空间，并可以利用小的动态特性进行显示，对于模拟值-显示的分辨能力未提出较高的要求。

Claims (53)

1.增量驱动装置(2)，该仪表具有可转动的轴(4)，其中，驱动装置(2)具有电动机械式运动的滑槽驱动机构，通过该驱动机构，轴(4)被驱动并且使得滑动构件(130)运动，该滑动构件(130)设置为可沿着进给方向(112)运动，其中，滑动构件(130)限于平移自由度，设置为另外可在两个位置(141，142)之间移动，在第一位置(141)和第二位置(142)之间来回移动，其特征在于，在滑动构件(130)的第一位置(141)和第二位置(142)之间还提供有中间位置(140)，从而增量驱动装置(2)在其进给方向(112)上可以逆动。

2.根据权利要求1所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，轴(4)上设置有指针形式的指示器(6)。

3.根据权利要求1或2所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，滑槽驱动机构具有槽导传动件(11)和滑槽件(13)。

4.根据权利要求3所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，槽导传动件(11)以在轴向上可运动的方式安置。

5.根据权利要求3所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，槽导传动件(11)与永磁体(10)连接以进行电动机械式的移动，所述永磁体可以通过电磁体(8)运动。

6.根据权利要求4所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，槽导传动件(11)与永磁体(10)连接以进行电动机械式的移动，所述永磁体可以通过电磁体(8)运动。

7.根据权利要求6所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，所述永磁体(10)与弹性部件(15)共同起作用。

8.根据权利要求6所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，所述驱动装置(2)具有轴向在永磁体(10)上方和下方安置的弹性部件(15)，永磁体(10)夹持在弹性部件中。

9.根据权利要求6所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，所述电磁体(8)和/或所述永磁体(10)在轴向上安置。

10.根据权利要求8所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，所述电磁体(8)和/或所述永磁体(10)在轴向上安置。

11.根据权利要求8所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，根据供给电磁体(8)的电流的电流方向，永磁体(10)被吸引或排斥，安置在永磁体(10)上方和下方的弹性部件(15)分别被相反方向地卸载和加载，槽导传动件(11)在滑槽件(13)中向下或向上运动，从而轴(4)可以和安置在轴上的指示器(6)在两个方向上旋转。

12.根据权利要求10所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，根据供给电磁体(8)的电流的电流方向，永磁体(10)被吸引或排斥，安置在永磁体(10)上方和下方的弹性部件(15)分别被相反方向地卸载和加载，槽导传动件(11)在滑槽件(13)中向下或向上运动，从而轴(4)可以和安置在轴上的指示器(6)在两个方向上旋转。

13.根据权利要求1所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，可以以数字方式控制所述驱动装置(2)。

14.根据权利要求12所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，可以以数字方式控制所述驱动装置(2)。

15.根据权利要求6所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，所述永磁体(10)在上面和下面具有轴向对准的磁极和相反磁极，以进行凭借电磁体(8)的排斥或者吸引的往复直线运动。

16.根据权利要求14所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，所述永磁体(10)在上面和下面具有轴向对准的磁极和相反磁极，以进行凭借电磁体(8)的排斥或者吸引的往复直线运动。

17.根据权利要求8所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，弹性部件(15)设计为盘式弹簧，在电磁体(8)断电时，永磁体(10)位于中间位置，从而使得指示器(6)轴向对准。

18.根据权利要求16所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，弹性部件(15)设计为盘式弹簧，在电磁体(8)断电时，永磁体(10)位于中间位置，从而使得指示器(6)轴向对准。

19.根据权利要求8所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，永磁体(10)夹紧在弹性部件(15)中间，以使得产生由摩擦造成的对转动的制动作用。

20.根据权利要求18所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，永磁体(10)夹紧在弹性部件(15)中间，以使得产生由摩擦造成的对转动的制动作用。

21.根据权利要求6所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，电磁体(8)具有线圈管(9)，该线圈管具有连接装置(14)，以与印刷电路板(3)的电路系统相连接，滑槽件(13)设计为线圈管(9)的一部分。

22.根据权利要求20所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，电磁体(8)具有线圈管(9)，该线圈管具有连接装置(14)，以与印刷电路板(3)的电路系统相连接，滑槽件(13)设计为线圈管(9)的一部分。

23.根据权利要求2所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，指示器(6)的轴承结构具有粘胶状阻尼剂，以衰减指示器(6)的步进运动。

24.根据权利要求22所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，指示器(6)的轴承结构具有粘胶状阻尼剂，以衰减指示器(6)的步进运动。

25.根据权利要求1所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，轴(4)由透明的、导光的材料制成。

26.根据权利要求24所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，轴(4)由透明的、导光的材料制成。

27.根据权利要求1所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，安置在印刷电路板(3)的光源将光输入耦合到轴(4)中，以照亮轴向安置的刻度盘(5)。

28.根据权利要求26所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，安置在印刷电路板(3)的光源将光输入耦合到轴(4)中，以照亮轴向安置的刻度盘(5)

29.根据权利要求1所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，轴(4)由铁磁性材料制成。

30.根据权利要求28所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，轴(4)由铁磁性材料制成。

31.根据权利要求1所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，永磁体(10)内设置有轴套，轴套包围轴(4)并作为轴承结构来使用。

32.根据权利要求30所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，永磁体(10)内设置有轴套，轴套包围轴(4)并作为轴承结构来使用。

33.根据权利要求6所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，电磁体(8)被外部导磁的外壳包围。

34.根据权利要求32所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，电磁体(8)被外部导磁的外壳包围

35.根据权利要求22所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，弹性部件(15)由塑料制成并与线圈管(9)设计为一体。

36.根据权利要求34所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，弹性部件(15)由塑料制成并与线圈管(9)设计为一体。

37.根据权利要求1所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，所述滑槽驱动机构具有固定的导向滑槽(111)和可以活动的滑动构件(130)，滑动构件(130)具有至少一个导向构件(123、124)，导向构件(123、124)至少暂时与导向滑槽(111)啮合，其中，滑动构件(130)被施加以驱动力，从而滑动构件(130)沿驱动力的方向运动，同时，导向滑槽(111)利用导向构件(123、124)，由于沿驱动力方向的运动，沿进给方向(112)引导滑动构件(130)。

38.根据权利要求36所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，所述滑槽驱动机构具有固定的导向滑槽(111)和可以活动的滑动构件(130)，滑动构件(130)具有至少一个导向构件(123、124)，导向构件(123、124)至少暂时与导向滑槽(111)啮合，其中，滑动构件(130)被施加以驱动力，从而滑动构件(130)沿驱动力的方向运动，同时，导向滑槽(111)利用导向构件(123、124)，由于沿驱动力方向的运动，沿进给方向(112)引导滑动构件(130)。

39.根据权利要求38所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，导向滑槽(111)具有方向斜向于进给方向(112)的滑动导轨(151、152)，滑动导轨(151、152)与导向构件(123、124)共同起作用。

40.根据权利要求39所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，导向滑槽(111)具有单独第一滑动导轨(151)和单独第二滑动导轨(152)。

41.根据权利要求40所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，第一滑动导轨(151)与进给方向(112)呈20°和70°之间的锐角，第二滑动导轨(152)与进给方向(112)呈20°和70°之间的锐角，第一滑动导轨(151)与第二滑动导轨(152)呈20°和70°之间的锐角。

42.根据权利要求41所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，第一滑动导轨(151)与第二滑动导轨(152)在进给方向(112)上相互交替。

43.根据权利要求42所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，相邻的第一滑动导轨(151)与第二滑动导轨(152)的设置为，沿进给方向(112)直接相邻设置，或者都具有重叠范围。

44.根据权利要求43所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，第一滑动导轨(151)与第二滑动导轨(152)基本是平面的。

45.根据权利要求38所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，滑动构件(130)设计为指针式仪表(101)的指针(106)。

46.根据权利要求45所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，导向滑槽(111)沿扇形延伸，滑动构件(130)设置为可围绕沿轴(4)的方向伸展的转轴(105)转动，扇形的几何中心是转轴(105)的组成部分，导向滑槽(111)的滑动导轨(151、152)的方向相对于切线方向倾斜，使滑动构件(130)运动的驱动力的方向为相对于转轴(105)的径向。

47.根据权利要求46所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，使滑动构件(130)运动的驱动力通过电磁方式产生，其中驱动装置(125)具有至少一个线圈(122)和至少一个永磁体(135)。

48.根据权利要求38所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，传动件(132)设置为可以在第一地点(137)和第二地点(138)之间来回运动，传动件(132)与滑动构件(130)以这种方式共同起作用，从而，传动件(132)运动到第一地点(137)导致滑动构件(130)运动到第一位置(141)并且传动件(132)运动到第二地点(138)导致滑动构件(130)运动到第二位置(142)。

49.根据权利要求48所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，传动件(132)可以在第一地点(137)、第二地点(138)和中间地点(136)之间运动，该中间地点(136)位于第一地点(137)和第二地点(138)之间，滑动构件(130)可以在第一位置(141)、第二位置(142)和中间位置(140)之间运动，该中间位置(140)位于第一位置(141)和第二位置(142)之间。

50.根据权利要求47所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，传动件(132)与永磁体(135)稳固连接，如果线圈(122)被加载控制电压，磁体和线圈(122)一起进行产生驱动力的相互作用。

51.根据权利要求49所述的增量驱动装置(2)，其特征在于，传动件(132)与永磁体(135)稳固连接，如果线圈(122)被加载控制电压，磁体和线圈(122)一起进行产生驱动力的相互作用。

52.用于驱动根据权利要求48所述的增量驱动装置(2)的方法，其特征在于，传动件(132)将驱动力传递至滑动构件(130)上，并且，滑动构件(130)具有第一和第二导向构件(123、124)，其中，第一导向构件(123)与导向滑槽(111)在传动件(132)向第一地点(137)、滑动构件(130)向第一位置(141)运动时啮合，第二导向构件(124)与导向滑槽(111)在传动件(132)向第二地点(138)、滑动构件(130)向第二位置(142)运动时啮合，其中，传动件(132)向第一地点(137)、滑动构件(130)向第一位置(141)的运动引起了驱动装置沿进给方向(112)的运动，以及传动件(132)向第二地点(138)、滑动构件(130)向第二位置(142)的运动引起了驱动装置逆进给方向(112)的运动。

53.指针式仪表(101)，其带有指示器(106)、与指示器(106)相连的根据上述权利要求中至少一项所述的增量驱动装置(2)。

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