CN103247855A - 一种卫星天线旋转控制装置 - Google Patents
一种卫星天线旋转控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103247855A CN103247855A CN2013101905637A CN201310190563A CN103247855A CN 103247855 A CN103247855 A CN 103247855A CN 2013101905637 A CN2013101905637 A CN 2013101905637A CN 201310190563 A CN201310190563 A CN 201310190563A CN 103247855 A CN103247855 A CN 103247855A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving lever
- fixed axis
- supporting plate
- rotates
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
本发明涉及天线控制技术,提供了一种卫星天线旋转控制装置,包括支架板、拨杆、感应开关、固定轴、转动件、拨动盖,所述拨杆固定在支架板上进行转动;所述感应开关固定在支架板上并在所述拨杆转动时所能触及的范围内;所述固定轴设置在支架板中,与所述支架板之间相互转动;所述转动件设置在固定轴上,绕所述固定轴自由旋转,所述转动件旋转时拨动拨杆转动;所述拨动盖设置在固定轴的顶部,在转动时拨动转动件绕着固定轴旋转。采用该方案,解决了船载卫星天线工作时对准卫星所产生的旋转角度范围控制精度、器件容易损坏、防导线不合理缠绕问题,提高了船载卫星天线的寿命和可靠性。
Description
技术领域
本发明天线控制技术领域,特别地涉及一种卫星天线旋转控制装置。
背景技术
对于卫星天线,特别是船载卫星接收天线在工作中,接收信号的抛物面天线时刻需要对准卫星,而船体由于风浪或者航向变动会使得抛物面天线方位相应跟着变化,这就要求及时调整抛物面天线的方位,使得抛物面天线时刻对准卫星。目前船载卫星天线实现这一机械转动结构采用的是任意角度的旋转方案,船载卫星天线的底座部分和抛物面天线部分是可以绕着中间连接的一个轴相互旋转运动的,此底座和抛物面天线的相互旋转运动的角度范围是没有限制和反馈给控制系统的,而这一方案缺点是转动角度范围无法精确控制,转动器件容易损坏,可靠性和寿命低。
发明内容
本发明解决的技术问题在于提供了一种卫星天线旋转控制装置,用于对卫星天线进行精确控制。
为解决上述问题,本发明提供了一种卫星天线旋转控制装置,包括支架板、拨杆、感应开关、固定轴、转动件、拨动盖,所述拨杆固定在支架板上进行转动;所述感应开关固定在支架板上并在所述拨杆转动时所能触及的范围内;所述固定轴设置在支架板中,与所述支架板之间相互转动;所述转动件设置在固定轴上,绕所述固定轴自由旋转,所述转动件旋转时拨动拨杆转动;所述拨动盖设置在固定轴的顶部,在转动时拨动转动件绕着固定轴旋转。
进一步地,上述的装置中,所述卫星天线抛物面部分固定在支架板上,卫星天线的底座与固定轴之间进行固定。
进一步地,上述的装置中,所述拨杆固定在支架板上进行转动具体为,所述拨杆固定在支架板上,绕着螺钉进行转动。
进一步地,上述的装置中,所述拨动盖的一面设置有凸台,转动凸台拨动转动件绕着固定轴旋转。
进一步地,上述的装置中,所述固定轴和转动件通过弹簧连接,成有固定旋转角度范围的组合器件。
进一步地,上述的装置中,所述感应开关数量至少为1个。
进一步地,上述的装置中,所述感应开关为机械开关,拨杆转动时触动机械开关上的触点;或者所述感应开关为磁感应开关,拨杆上设置有磁铁,磁铁与磁感应开关上的感应点距离在感应开关能感应到的范围内时触动感应开关;或者所述感应开关为光耦感应开关,拨杆上设置有反射平台或者凸台,当拨杆旋转到一定位置时,光耦感应开关在反射平台或者凸台的作用下被触动。
采用本发明的技术方案,解决了船载卫星天线工作时对准卫星所产生的旋转角度范围控制精度、器件容易损坏、防导线不合理缠绕问题,提高了船载卫星天线的寿命和可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明卫星天线旋转控制装置实施例截面图;
图2是本发明卫星天线旋转控制装置实施例俯视图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,是本发明卫星天线旋转控制装置实施例截面图,卫星天线抛物面部分与支架板1通过螺丝固定,固定轴4与卫星天线的底座通过螺丝固定,该旋转控制装置包括支架板1;固定在支架板1上可以绕着螺钉7灵活转动的拨杆2;感应开关3,所述感应开关3固定在支架板上1并在拨杆2转动时所能触及的范围内;固定轴4设置在支架板1中,固定轴4与支架板1可以相互转动,也就是说支架板1可以绕着固定轴4的中心轴转动;所述固定轴4上设置有转动件6,其可以绕固定轴4自由旋转,转动件6在旋转时可以拨动拨杆2绕着螺钉7自由转动;固定轴4的顶部设置有拨动盖5,所述拨动盖5通过螺丝固定在固定轴4上,一面设置有凸台,转动时凸台可以拨动转动件6绕着固定轴4旋转。
所述固定轴与底座固定为一个整体,卫星天线抛物面与支架板固定为另一个整体,此两个整体可以相互绕着固定轴的中心轴旋转,故卫星天线抛物面是不会随着底座转动的,他们之间是相互转动的关系。
如图2所示,是本发明卫星天线旋转控制装置实施例俯视图,当在卫星天线运动过程中,当抛物面天线随着支架板1绕着固定轴4相对转动到一定角度时,所述一定角度是指:不管初始位置关系怎么样,当拨动盖5上的凸台拨动转动件6旋转,而转动件6旋转直到拨动拨杆2绕着螺钉7摆动,此过程中抛物面天线与固定轴之间所旋转的角度(此过程中抛物面天线绕着固定轴中心旋转运动经过的角度大小),拨动盖5带动转动件6运动,转动件6拨动拨杆2触动感应开关3,通过感应开关上的导线给控制系统反馈信息,控制系统发送指令控制卫星天线旋转的角度范围,控制系统给电机(电机通过螺丝固定在支架板1上)发送控制信号,例如电流信号,控制电机的转动角度范围来控制抛物面天线的旋转的角度范围;由控制电机的正反旋转来控制抛物面天线的正反旋转,具体由控制系统判断确定(实际就是由软件算法确定),所述旋转包括正、反两种方式。
固定轴4和转动件6组成一个旋转器件,固定轴和转动件之间包括但不限于有弹簧连接,设计成有固定旋转角度范围的组合器件,当固定轴和转动件旋转到设定的角度时停止转动,控制系统再发指令控制卫星天线反向旋转。此方案的优点是结构简单、成本低,缺点是转动的停止要靠组合器件的机械碰撞来实现,会损伤其它连带的器件,降低寿命。
作为一个优选实施例,其中的感应开关数量不限制,可以1~n个(n>1),多个开关用于控制对应多个位置的信息反馈进而更精确控制卫星天线的旋转角度范围。
上述实施例中,所述感应开关3可以是机械感应开关,也可以是磁感应开关,也可以是光耦感应开关。当所述感应开光3为机械开关时:拨杆转动时触动机械开关上的触点;当所述感应开光3为磁感应开关时:拨杆上设置有磁铁,磁铁与磁感应开关上的感应点距离在感应开关能感应到的范围内时触动感应开关;当所述感应开光3为光耦感应开关时:拨杆上设置有反射平台或者凸台,当拨杆旋转到一定位置时,光耦感应开关在反射平台或者凸台的作用下被触动。
该卫星天线旋转控制装置可以应用在船载卫星天线旋转角度范围控制中,解决了船载卫星天线工作时对准卫星所产生的旋转角度范围控制精度、器件容易损坏、防导线不合理缠绕问题,提高了船载卫星天线的寿命和可靠性。
卫星接收天线初始化旋转到一定角度时,转动件带动拨杆触动感应开关,反馈给控制系统信息,由控制系统发指令来控制卫星接收天线旋转的角度范围,避免转动角度范围不可控带来的器件损坏、寿命低的问题,另外还可以控制导线缠绕圈数,避免导线因缠绕产生的问题导致失效。
上述说明示出并描述了本发明的一个优选实施例,但如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种卫星天线旋转控制装置,其特征在于,包括支架板、拨杆、感应开关、固定轴、转动件、拨动盖,所述拨杆固定在支架板上进行转动;所述感应开关固定在支架板上并在所述拨杆转动时所能触及的范围内;所述固定轴设置在支架板中,与所述支架板之间相互转动;所述转动件设置在固定轴上,绕所述固定轴自由旋转,所述转动件旋转时拨动拨杆转动;所述拨动盖设置在固定轴的顶部,在转动时拨动转动件绕着固定轴旋转。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述卫星天线抛物面部分固定在支架板上,卫星天线的底座与固定轴之间进行固定。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述拨杆固定在支架板上进行转动具体为,所述拨杆固定在支架板上,绕着螺钉进行转动。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述拨动盖的一面设置有凸台,转动凸台拨动转动件绕着固定轴旋转。
5.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述固定轴和转动件通过弹簧连接,成有固定旋转角度范围的组合器件。
6.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述感应开关数量至少为1个。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述感应开关为机械开关,拨杆转动时触动机械开关上的触点;或者所述感应开关为磁感应开关,拨杆上设置有磁铁,磁铁与磁感应开关上的感应点距离在感应开关能感应到的范围内时触动感应开关;或者所述感应开关为光耦感应开关,拨杆上设置有反射平台或者凸台,当拨杆旋转到一定位置时,光耦感应开关在反射平台或者凸台的作用下被触动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310190563.7A CN103247855B (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 一种卫星天线旋转控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310190563.7A CN103247855B (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 一种卫星天线旋转控制装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103247855A true CN103247855A (zh) | 2013-08-14 |
CN103247855B CN103247855B (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=48927180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310190563.7A Expired - Fee Related CN103247855B (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 一种卫星天线旋转控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103247855B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104953232A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-30 | 浙江中星光电子科技有限公司 | 一种天线连接装置和天线系统 |
US10028154B2 (en) | 2015-06-25 | 2018-07-17 | Airspan Networks Inc. | Rotatable antenna apparatus |
US10448264B2 (en) | 2015-06-25 | 2019-10-15 | Airspan Networks Inc. | Rotatable antenna apparatus |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010192402A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Japan Radio Co Ltd | 回転体装置 |
CN201994416U (zh) * | 2011-02-24 | 2011-09-28 | 北京波尔通导科技有限公司 | 一种改良的换向装置 |
CN102354253A (zh) * | 2011-07-15 | 2012-02-15 | 中国电子科技集团公司第二十六研究所 | 转动行程超过360度的限位装置 |
-
2013
- 2013-05-21 CN CN201310190563.7A patent/CN103247855B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010192402A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Japan Radio Co Ltd | 回転体装置 |
CN201994416U (zh) * | 2011-02-24 | 2011-09-28 | 北京波尔通导科技有限公司 | 一种改良的换向装置 |
CN102354253A (zh) * | 2011-07-15 | 2012-02-15 | 中国电子科技集团公司第二十六研究所 | 转动行程超过360度的限位装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10028154B2 (en) | 2015-06-25 | 2018-07-17 | Airspan Networks Inc. | Rotatable antenna apparatus |
US10448264B2 (en) | 2015-06-25 | 2019-10-15 | Airspan Networks Inc. | Rotatable antenna apparatus |
CN104953232A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-30 | 浙江中星光电子科技有限公司 | 一种天线连接装置和天线系统 |
CN104953232B (zh) * | 2015-06-26 | 2018-09-04 | 浙江中星光电子科技有限公司 | 一种天线连接装置和天线系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103247855B (zh) | 2016-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101563638B (zh) | 倾斜装置 | |
CN102029907B (zh) | 油门踏板装置 | |
CN103247855A (zh) | 一种卫星天线旋转控制装置 | |
US20160209863A1 (en) | Control Device for the Manual Control of Devices | |
KR101180872B1 (ko) | 한 쌍의 진자를 가지는 구형로봇 | |
CN102566653B (zh) | 一种转角范围超过360度的小型转台限位机构 | |
CN103337705A (zh) | 一种卫星天线旋转控制系统 | |
CN204303991U (zh) | 自动跟踪天线系统及其旋转限位机构 | |
CN113641062B (zh) | 扩散片组件、光束消散斑装置以及投影仪 | |
US20220063707A1 (en) | Restoring-Torque-Generating Device for a Motor Vehicle | |
CN107092301B (zh) | 控制器及其摇杆装置 | |
CN103158964B (zh) | 上药机械手 | |
CN103887092B (zh) | 电气开关装置和用于控制包含这样一个装置的仪器的设备 | |
KR101893730B1 (ko) | 자석을 이용한 사격용 표적장치 | |
CN104810185A (zh) | 具有多个开关档位的电磁开关 | |
CN103475088B (zh) | 一种双电源切换开关 | |
WO2021070803A1 (ja) | 操作入力装置 | |
JPWO2012131859A1 (ja) | 非接触型スイッチ構造 | |
WO2014187060A1 (zh) | 一种卫星天线装置 | |
CN108945101A (zh) | 一种前移式叉车电转向方位认知装置及控制方法 | |
US11322003B2 (en) | Information output device | |
CN103158963B (zh) | 挡药组件 | |
CN209313567U (zh) | 电机、动力装置及机器人 | |
CN102491170B (zh) | 回转机构的限位装置及具有该限位装置的工程机械 | |
CN205290942U (zh) | 一种机器人手臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20160521 |