CN100425856C - 作业车辆的变速控制装置及变速控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种作业车辆的变速控制装置及变速控制方法，其不会导致循环时间的长期化或作业效率的下降，而能够降低变速器的变速离合器产生的热量、变速冲击，并且减少施加于离合器的负载，从时刻(tA)开始变速前的变速离合器(后退离合器22)的分离动作，到在时刻(tD)完成已选择的变速后的变速离合器(前进离合器21)的连接动作，在此期间的时刻(tE)，使输入离合器(10)的离合器压力(Pm)下降，从连接状态成为能够传递动力的滑行状态。

Description

作业车辆的变速控制装置及变速控制方法

技术领域

本发明涉及适用于在发动机与变速器之间设有输入离合器的作业车辆的变速控制装置及变速控制方法。

背景技术

在轮式装载机的发动机的传动路径上，设置有具有前进离合器、后退离合器的变速器。

被设置于驾驶席的前进后退切换手柄，例如如果在后退行驶中操作向前进位置，则生成变速指令，选择前进离合器，从变速前的后退离合器切换成所选择的变速后的前进离合器，发动机的动力被传递到变速器的已选择的变速后的前进离合器，驱动轮被驱动，车辆从后退行驶切换成前进行驶。

轮式装载机大多是通过V型驾驶来进行作业。所谓的V型驾驶是指前进并挖掘土堆的砂土，在挖掘之后后退，若达到方向转换位置则前进，并将砂土堆积于漏斗或自动卸货卡车中的、所谓的路径上反复往返的驾驶。

在V型驾驶时所进行的从后退行驶向前进行驶的切换、或者从前进行驶向后退行驶的切换很麻烦。

例如从后退行驶向前进行驶的切换，如图6(a)所示，使后退离合器的离合器压力Pt从设定压力P1减少，接着增加到前进离合器的离合器压力Pt使其达到设定压力P1。

另外，在轮式装载机的发动机的传动路径中，在发动机与变速器之间设有输入离合器(调制离合器)。

设置输入离合器的目的在于，调节被传递到行驶动力传动系的动力，根据作业状况，增加传递到作业机的动力或者防止车辆的滑行。

在下述专利文献1中，记载有控制输入离合器的配合程度，防止车辆滑行的发明。

专利文献1：特开2001-146928号公报

如图6(a)所示，在后退离合器、前进离合器的离合器压力Pt下降期间，由于离合器的摩擦部件彼此之间滑行，所以产生摩擦热。图6(c)的m表示对应于经过的时间所产生的热量Q。

另外，在离合器输入侧与离合器输出侧连接(配合)时产生转矩变动，对操作员或车体产生变速冲击。

此外，作为操作员，经常在不使车速或发动机转数下降的情况下来进行变速，施加于离合器的负载进一步变大。

如果在变速时对变速器的离合器施加大的负载，则磨损得很快，拆分变速器内部来更换离合器等的周期变短，由于作业停止而导致作业效率下降。另外变速器的离合器的更换等的作业花费很多工时数而使得作业成本升高。因此有种愿望是减小施加于变速器的离合器的负载，消除或者减轻离合器的更换等的作业。

因此，考虑在变速时，通过降低车速，或者使发动机转数下降，离合器产生的热量，降低变速冲击，降低施加在离合器的负荷。

因此，若降低车速，或者使发动机转数下降，则V型驾驶时的周期时间变长，作业效率下降。特别地，在大型发动机的情况下，由于发动机的响应迟缓，响应延迟很大，所以一旦降低发动机的转数，则恢复到原来的高速旋转需要花费很多时间，带给作业效率的影响变得很大。

发明内容

本发明就是鉴于这样的实际情况而做出的发明，其解决的课题在于不会导致循环时间的长期化或作业效率的下降，而能够降低变速器的变速离合器产生的热量、变速冲击，并且减少施加于离合器的负载。

而且，上述专利文献1所记载的发明是以防止车辆的滑行为课题的发明，并没有启发本发明的上述课题。

第一发明

一种作业车辆的变速控制装置，其特征在于，包括：

变速器，其被设置于发动机的传动路径上，具有各变速离合器；

输入离合器，在发动机的传动路径上，被设置于发动机与变速器之间；

变速离合器控制机构，根据变速指令选择变速离合器，从变速前的变速离合器切换成已选择的变速后的变速离合器，经由输入离合器将发动机的动力传递到变速器的已选择的变速后的变速离合器；

输入离合器控制机构，在从变速前的变速离合器的分离动作开始，到已选择的变速后的变速离合器的连接动作完成为止的期间内，开始输入离合器的分离动作，进行使输入离合器从连接状态成为能够传递动力的滑行状态，进行使输入离合器从连接状态成为能够传递动力的滑行状态，至少到变速后的变速离合器的连接动作完成的时刻之前维持滑行状态的控制。

第二发明的特征在于，在第一发明中，

变速器的各变速离合器包括使车辆前进行驶的前进离合器与使车辆后退行驶的后退离合器，

变速离合器控制机构进行，

根据变速指令，选择前进离合器，从变速前的后退离合器切换成已选择的变速后的前进离合器的控制，或者

根据变速指令，选择后退离合器，从变速前的前进离合器切换成已选择的变速后的后退离合器的控制。

第三发明的特征在于，在第一发明中，

根据操作位置，选择前进离合器或者后退离合器的操作机构被设置在作业车辆上。

第四发明的特征在于，在第一发明中，

设有检测各变速离合器的离合器压力的压力检测器，

所述输入离合器控制机构，

基于由压力检测器检测出的变速前的变速离合器的离合器压力以及/或者已选择的变速后的变速离合器的离合器压力，进行使输入离合器的离合器压力下降到规定的压力的控制。

第五发明的特征在于，在第一发明中，

所述输入离合器控制机构，

基于从压油充满已选择的变速后的变速离合器的离合器室的时刻经过的时间，

进行使输入离合器的离合器压力下降到规定的压力的控制。

第六发明的特征在于，在第一发明中，

所述输入离合器控制机构，

基于从生成变速指令经过的时间，

进行使输入离合器的离合器压力下降到规定的压力的控制。

第七发明的特征在于，在第一发明中，

输入离合器控制机构，

在压油充满了已选择的变速后的变速离合器的离合器室的时刻以后，使输入离合器从连接状态成为能够传递动力的滑行状态。

第八发明的特征在于，在第一发明中，

输入离合器控制机构，

在已选择的变速后的变速离合器的连接动作完成的时刻以后，使输入离合器从能够传递动力的滑行状态恢复到原来的连接状态。

第九发明提供一种适用于作业车辆的变速控制方法，在发动机的传动路径上设有输入离合器与具有各变速离合器的变速器，根据变速指令选择变速离合器，从变速前的变速离合器切换成已选择的变速后的变速离合器，经由输入离合器将发动机的动力传递到变速器的已选择的变速后的变速离合器，

其特征在于，

包括以下步骤：

(a)变速前开始变速离合器的分离动作，

(b)开始输入离合器的分离动作，使输入离合器从连接状态成为能够传递动力的滑行状态，

(e)至少到变速后的变速离合器的连接动作完成的时刻之前维持滑行状态，

(c)完成已选择的变速后的变速离合器的连接动作。

第十发明的特征在于，在第九发明中，

包括以下步骤：

(a)变速前开始变速离合器的分离动作，

(b)′在压油充满了已选择的变速后的变速离合器的离合器室的时刻以后，使输入离合器从连接状态成为能够传递动力的滑行状态。

(c)完成已选择的变速后的变速离合器的连接动作。

第十一发明的特征在于，在第九发明中，

包括以下步骤：

(a)变速前开始变速离合器的分离动作，

(b)使输入离合器从连接状态成为能够传递动力的滑行状态，

(c)完成已选择的变速后的变速离合器的连接动作。

(d)在已选择的变速后的变速离合器的连接动作完成的时刻以后，使输入离合器从能够传递动力的滑行状态恢复到原来的连接状态。

根据本发明，如图6所示，从时刻tA开始变速前的变速离合器(后退离合器22)的分离动作，到在时刻tD完成已选择的变速后的变速离合器(前进离合器21)的连接动作，在此期间的时刻tE，使输入离合器10的离合器压力Pm下降，从连接状态成为能够传递动力的滑行状态(图2的步骤104、105)。

根据本发明，如图6(c)所示，在变速时，由前进离合器21、后退离合器22产生的热量Q与比较例相比，只减少了由阴影线r表示的量，只减轻了相当于该部分的施加于前进离合器21、后退离合器22的负载。这是因为：在变速时，由于使输入离合器10成为能够传递动力的滑行状态，所以输入离合器10分担了前进离合器21、后退离合器22的负载的一部分，输入离合器10产生了与阴影线r相对应的阴影线s表示的热量Q。

另外，在变速时，由于使输入离合器10成为能够传递动力的滑行状态，变速后的已选择的前进离合器21的离合器输入侧与离合器输出侧也减小了连接(配合)时的转矩变动，变速冲击变小。

因此，例如即使不使车速下降、使发动机转数维持在高旋转的状态下进行变速，施加于变速器20的变速离合器21、22的负载变小，可以延缓离合器的磨损的进行，能够延长拆分变速器20的内部来更换离合器2 1、22等的循环。由此可以减轻变速器20的离合器21、22的更换等作业的负担。而且，输入离合器10的更换等作业由于没有必要拆分变速器20而可以容易地进行。

这样根据本发明，即使不使车速下降，使发动机转数维持在高旋转的状态下来进行变速，也能够降低变速器20的离合器21、22产生的热量、变速冲击，能够减轻施加于离合器的负载。因此不会导致循环时间的长期化或作业效率的下降。

附图说明

图1是实施方式的作业车辆的变速机控制装置的方框图，是针对与本发明相关的部分表示轮式装载机的结构的图。

图2是表示变速控制方法的流程图，是表示用控制器来进行的处理的顺序的图。

图3是对应于图2的流程图，是表示其他实施例的处理步骤的图。

图4是对应于图2的流程图，是表示其他实施例的处理步骤的图。

图5是对应于图2的流程图，是表示其他实施例的处理步骤的图。

图6(a)是表示时间与前进离合器、后退离合器的离合器压力的对应关系的图；图6(b)是表示输入离合器的离合器压力的随时间变化的图，其横轴是与图6(a)的横轴的时间轴共同的轴；图6(c)是表示在前进离合器、后退离合器、输入离合器产生的热量的随时间变化的图，其横轴是与图6(a)的横轴的时间轴共同的轴。

图7(a)、(b)是说明其他实施例的图，是分别与图6(a)、(b)相对应的图。

图8(a)、(b)是说明其他实施例的图，是分别与图6(a)、(b)相对应的图。

图9(a)、(b)是说明其他实施例的图，是分别与图6(a)、(b)相对应的图。

具体实施方式

以下，参考附图对于本发明的实施方式进行说明。

图1是实施方式的作业车辆的变速机控制装置的框图，是针对与本发明相关的部分表示轮式装载机的结构的图。

如该图1所示，在轮式装载机100的发动机1的传动路径50上设有变速器20，该变速器20具有前进离合器21、后退离合器22。

另外，在轮式装载机100的发动机的传动路径50中，在发动机1与变速器20之间，设有输入离合器(调制离合器)10。

轮式装载机100的发动机1的输出轴被连结于PTO轴30。PTO轴30被连结于输入离合器10，并且被连结于油压泵12。

经由输入离合器10、变矩器2、变速器20、减速机(差速齿轮)6，将发动机1的输出传递到驱动轮7。输入离合器10是湿式多板的油压离合器。

变速器20具有各变速离合器。各变速离合器是湿式多板的油压离合器。变速器20的各变速离合器由：前进离合器21、后退离合器22、速度段离合器、即一档用离合器23、二档用离合器24、三档用离合器25构成。

通过对供给到各变速离合器21～25的或者从各变速离合器21～25排出的压油的油压(离合器压力)Pt进行控制，控制各变速离合器21～25的输入侧与输出侧的摩擦配合力。同样地，通过对供给到输入离合器10的或者从输入离合器10排出的压油的离合器压力Pm进行控制，控制输入离合器10的输入侧与输出侧的摩擦配合力

在轮式装载机100的驾驶席，根据操作位置，设置有选择前进离合器21或者后退离合器22的、作为操作机构的前进后退手柄15。

表示前进后退手柄15的操作位置(前进位置、后退位置)的变速指令信号被输入到控制器16中。

在变速器20上设有检测各变速离合器21～25的离合器压力Pt的压力检测器5。压力检测器5包括检测后述的填充信号的填充传感器以及压力传感器。在压力传感器5检测出的各变速离合器21～25的离合器压力Pt被输入到控制器16中。

在变速器20上设有控制各变速离合器21～25的连接动作、切断动作的变速离合器用控制阀4。

在输入离合器10上设有控制输入离合器10的连接动作、切断动作的输入离合器用控制阀11。

油压泵12的排出油路13与变速离合器用控制阀4、输入离合器用控制阀11连通。而且，在排出油路13上设有安全阀14。变速离合器用控制阀4是：输入从油压泵12排出的工作油，对应于离合器压力指令信号，来控制向各变速离合器21～25供给工作油、或从各变速离合器21～25排出工作油的伺服阀。同样地，输入离合器用控制阀11是：输入从油压泵12排出的工作油，对应于离合器压力指令信号，来控制向输入离合器10供给工作油、或从输入离合器10排出工作油的伺服阀。

变速离合器用控制阀4，如果压油充满(填充完成)前进离合器21或者后退离合器22的离合器室，则由填充传感器检测出填充完成，将表示填充完成的填充信号输出到控制器16。

控制器16构成变速离合器控制机构、输入离合器控制机构，如后述那样，如果对于变速离合器用控制阀4输出离合器压力指令信号，并且对于输入离合器用控制阀11输出离合器压力指令信号。离合器压力指令信号是，对应于各时刻的离合器压力Pt预先储存于存储器的、离合器压力Pt的经时变化模式。

例如，在轮式装载机100后退行驶中，如果将用于从后退切换成前进的变速指令信号输出到控制器16，则选择前进离合器21，控制器16输出离合器压力指令信号，根据规定的油压变化模式使变速前的后退离合器22的离合器压力Pt下降，并且使被选择的变速后的前进离合器21的离合器压力Pt上升，从后退离合器22切换成前进离合器21，经由选择了输入离合器10、变矩器2、变速器20的、变速后的前进离合器21、减速机6，将发动机1的动力传递到驱动轮7，对驱动轮7进行驱动，将轮式装载机100从后退行驶切换成前进行驶。

(第一实施例)

图2是表示第一实施例的变速控制方法的流程图，表示用控制器16来进行的处理的步骤。

图6(a)表示时间t、与前进离合器21、后退离合器22的离合器压力的对应关系。

图6(b)表示输入离合器10的离合器压力Pm的经时变化，其横轴是与图6(a)的横轴的时间轴共同的轴。

图6(c)表示在前进离合器21、后退离合器22、输入离合器10产生的热量Q的经时变化，其横轴是与图6(a)的横轴的时间轴共同的轴。

例如，在轮式装载机100后退行驶中，假设操作前进后退手柄15到前进位置的情况，以下共同参考图2与图6进行说明。

控制器16，基于被输入的变速指令信号，判断前进后退手柄15是否从后退位置被切换操作成前进位置(步骤101)。

如果前进后退手柄15从后退位置被切换操作成前进位置(步骤101的判断“是”)，则产生用于从后退切换成前进的离合器压力指令信号，被输出到变速离合器用控制阀4。

首先，变速离合器用控制阀4在时刻tA开始离合器切断动作，使后退离合器22的离合器压力Pt，从成为完全连接状态的设定压力P1急剧下降到成为滑行状态的规定的压力P5，以后，逐渐减少，在时刻tc使离合器压力Pt成为完全切断状态的压力，即几乎为零(步骤102)。

接着，变速离合器用控制阀4根据离合器压力指令信号(离合器压力的经时变化模式)，从只比后退离合器22的离合器压力Pt几乎为零的时刻tc提前微小时间τf的时刻tI，开始向前进离合器21供给，开始向离合器室填充工作油。如果在时刻tB压油填满前进离合器21的离合器室(填充完成)，则将由填充传感器检测出的填充信号输入到控制器16。控制器16如果在填充时刻tB接收填充信号，则以后，使离合器压力Pt从填充完成时的压力P2将成为完全连接状态的设定压力P1作为目标，逐渐增加(积累)离合器压力Pt。前进离合器21的离合器压力Pt在时刻tD达到成为完全连接状态的设定压力P1(步骤103)。

控制器16基于从压油填满已选择的变速后的前进离合器21的离合器室的填充时刻tB经过的时间τg，进行使输入离合器10的离合器压力Pm下降到成为能够传递动力的滑行状态的规定的压力P4的控制。

即，用控制器16，判断是否从填充时刻tB经过了规定时间τg(步骤104)。

如果判断为从填充时刻tB已经过了规定时间τg(步骤104的判断“是”)，在时刻tE，使离合器10的离合器压力Pm从完全连接状态的设定压力P3下降到成为能够传递动力的滑行状态的规定的压力P4，以后，维持该压力P4(步骤105)。

控制器16基于压力检测器5的检测信号，判断已选择的变速后的前进离合器21的离合器压力Pt是否达到了成为完全连接状态的设定压力(最高压力)P1(步骤106)。

如果判断在时刻tD前进离合器21的离合器压力Pt达到了成为完全连接状态的设定压力(最高压力)P1(步骤106的判断“是”)，在经过了规定时间τh之后的时刻tF，使输入离合器10的离合器压力Pm从压力P4上升到原来的设定压力P3(步骤107)。

接着，对于上述变速控制时产生热量Q的经时变化进行说明。

图6(c)的k表示：图6(b)所示的、在进行使输入离合器10的离合器压力Pm下降的本实施例的控制时的在前进离合器21、后退离合器22产生的热量Q的经时变化。图6(c)的m是相对于实施例的比较例，表示在没有进行本实施例的控制时(将输入离合器10的离合器压力Pm维持在设定压力P3不变时)的在前进离合器21、后退离合器22产生的热量Q的经时变化。另外，图6(c)的n表示在进行了本实施例的控制时在输入离合器10产生的热量Q的经时变化。

如图6(c)所示，根据本实施例，在变速时在前进离合器21、后退离合器22产生的热量Q与比较例相比，只减少了由阴影线r表示的量，只减轻了对应于该部分的施加于前进离合器21、后退离合器22的负载。这是因为：在变速时，由于使输入离合器10成为能够传递动力的滑行状态，所以输入离合器10分担了一部分前进离合器21、后退离合器22的负载，与阴影线r相对应的阴影线s表示的热量Q产生在输入离合器10。

另外，在变速时，由于使输入离合器10处在能够传递动力的滑行状态，变速后的已选择的前进离合器21的离合器输入侧与离合器输出侧也减小了连接(配合)时的转矩变动，变速冲击变小。

因此，例如即使不降低车速，使发动机转数维持在高旋转的状态下进行变速，施加于变速器20的变速离合器21、22的负载也变小，可以延缓离合器的磨损，能够延长拆分变速器20的内部来更换离合器21、22等的周期。由此可以减轻变速器20的离合器21、22的更换等的作业的负担。而且，输入离合器10的更换等的作业由于没有必要拆分变速器20而可以容易地进行。

这样根据本实施例，即使不降低车速，使发动机转数维持在高旋转的状态下进行变速，也能够降低变速器20的离合器21、22产生的热量、变速冲击，能够减轻施加于离合器的负载。因此，实现周期时间的长期化，或不会导致作业效率的下降。

(第二实施例)

对于上述第一实施例可以有各种变形。

在上述的第一实施例中，虽然如果判断为从填充时刻tB已经过了规定时间τg(步骤104的判断“是”)，则使输入离合器10的离合器压力Pm下降(步骤105)，但是也可以由压力检测器5来进行该判断。

即，如图3所示，也可以在由压力检测器5检测出的变速前的后退离合器22的离合器压力Pt达到了规定压力P6(图6(a))时，作为从填充时刻tB经过了规定时间τg(步骤204的判断“是”)判断，使输入离合器10的离合器压力Pm下降(步骤105)。

(第三实施例)

在上述的第一实施例中，如果判断为前进离合器21的离合器压力Pt在时刻tD达到了成为完全连接状态的设定压力(最高压力)P1(步骤106的判断“是”)，则经过规定时间τh之后，使输入离合器10的离合器压力Pm从压力P4上升到原来的设定压力P3(步骤107)，但是该判断也可以不使用压力传感器而只通过时间管理来进行。

即，如图4所示，也可以将生成变速指令之后经过了规定时间tj(图6(a))，或者，从填充时刻tB经过了规定时间τp(图6(a))，作为在时刻tD达到了成为完全连接状态的设定压力(最高压力)P1(步骤206的判断“是”)判断，在经过了规定时间τh之后，使输入离合器10的离合器压力Pm从压力P4上升到原来的设定压力P3(步骤107)。

根据该第三实施例，由于没有必要通过压力传感器来检测前进离合器21、后退离合器22的离合器压力Pt，所以能够省略压力传感器的配置。(第四实施例)

同样地，如图5所示，也可以将由压力检测器5检测出的变速前的后退离合器22的离合器压力Pt达到了规定压力P6(图6(a))，作为从填充时刻tB经过了规定时间τg(步骤204的判断“是”)判断，使输入离合器10的离合器压力Pm下降(步骤105)，并且将从生成变速指令开始经过了规定时间τj(图6(a))，或者从填充时刻tB经过了规定时间τp(图6(a))，作为在时刻tD达到了成为完全连接状态的设定压力(最高压力)P1(步骤206的判断“是”)判断，在经过规定时间τh之后，使输入离合器10的离合器压力Pm从压力P4上升到原来的设定压力P3(步骤107)。

(第五实施例)

在上述各实施例中，在压油已充满已选择的变速后的前进离合器21的离合器室的填充时刻tB以后的时刻tE，使输入离合器10的离合器压力Pm下降，从连接状态成为能够传递动力的滑行状态(步骤104、105)，在已选择的变速后的前进离合器21的连接动作完成的时刻tD以后的时刻tF，使输入离合器10的离合器压力Pm上升，从能够传递动力的滑行状态恢复到原来的连接状态(步骤106、107)，但是作为使输入离合器10的离合器压力Pm下降、上升的时刻并不限于此，也可以在从时刻tA开始变速前的后退离合器22的分离动作，到在时刻tD已选择的变速后的前进离合器21的连接动作完成，将此期间作为使输入离合器10的离合器压力Pm下降的时刻。

图7(a)、(b)是分别与图6(a)、(b)相对应的图，是表示第五实施例的输入离合器10的下降、上升的时刻的图。

如图图7(a)、(b)所示，也可以在后退离合器22的分离动作开始的时刻tA(压油充满已选择的变速后的前进离合器21的离合器室的填充时刻tB之前的时刻)，使输入离合器10的离合器压力Pm下降，在完成前进离合器21的连接动作的时刻tD以后，使输入离合器10的离合器压力Pm上升。

(第六实施例)

图8(a)、(b)是分别与图6(a)、(b)相对应的图，是表示第六实施例的输入离合器10的下降、上升的时刻的图。

如图图8(a)、(b)所示，也可以在压油充满已选择的变速后的前进离合器21的离合器室的填充时刻tB以后的时刻，使输入离合器10的离合器压力Pm下降，在完成前进离合器21的连接动作的时刻tD之前的时刻tu，使输入离合器10的离合器压力Pm上升。

(第七实施例)

图9(a)、(b)是分别与图6(a)、(b)相对应的图，是表示第七实施例的输入离合器10的下降、上升的时刻的图。

如图图9(a)、(b)所示，也可以在后退离合器22的分离动作开始的时刻tA(压油充满已选择的变速后的前进离合器21的离合器室的填充时刻tB之前的时刻)，使输入离合器10的离合器压力Pm下降，在完成前进离合器21的连接动作的时刻tD之前的时刻tu，使输入离合器10的离合器压力Pm上升。

在上述各实施例中，对于在轮式装载机100后退行驶中，操作前进后退手柄15到前进位置的情况，即，变速前的变速离合器是“后退离合器22”、已选择的变速后的变速离合器是“前进离合器21”的情况进行了说明。但是，即使在轮式装载机100前进行驶中，操作前进后退手柄15到后退位置的情况下，通过将上述各实施例中的变速前的变速离合器从“后退离合器22”替换成“前进离合器21”，将上述的各实施例中的已选择的变速后的变速离合器从“前进离合器21”替换成“后退离合器22”，同样可以适用本发明。

另外，在上述各实施例中，假设从前进离合器21切换成后退离合器22而进行了说明，但是在切换成构成变速器20的其他的速度段离合器的情况下，也可以同样地适用本发明。

即，通过将上述各实施例的从“后退离合器21”向“前进离合器22”的切换替换成从“一档用离合器23”向“二档用离合器24”的切换；或者替换成从“一档用离合器23”向“三档用离合器25”的切换，或者替换成从“二档用离合器24”向“三档用离合器25”的切换，或者替换成从“二档用离合器24”向“一档用离合器23”的切换，或者替换成从“三档用离合器25”向“一档用离合器23”的切换，或者替换成从“三档用离合器25”向“二档用离合器24”的切换，同样可以使用本发明。

另外，在各实施例中，假想轮式装载机作为作业车辆进行了说明，但是只要是在变速器的变速离合器以外设有输入离合器(调制离合器)的作业车辆，与其他的作业车辆一样都可以适用本发明。

Claims (11)

1. 一种作业车辆的变速控制装置，其特征在于，

包括：

变速器，被设置于发动机的传动路径上，具有各变速离合器；

输入离合器，在发动机的传动路径上，被设置于发动机与变速器之间；

变速离合器控制机构，根据变速指令选择变速离合器，从变速前的变速离合器切换成已选择的变速后的变速离合器，经由输入离合器将发动机的动力传递到变速器的已选择的变速后的变速离合器；

输入离合器控制机构，在从变速前的变速离合器的分离动作开始，到已选择的变速后的变速离合器的连接动作完成为止的期间内开始输入离合器的分离动作，进行使输入离合器从连接状态成为能够传递动力的滑行状态，至少到变速后的变速离合器的连接动作完成的时刻之前维持滑行状态的控制。

2. 根据权利要求1所述的作业车辆的变速控制装置，其特征在于，

变速器的各变速离合器包括使车辆前进行驶的前进离合器与使车辆后退行驶的后退离合器，

变速离合器控制机构进行，

根据变速指令，选择前进离合器，从变速前的后退离合器切换成已选择的变速后的前进离合器的控制，或者

根据变速指令，选择后退离合器，从变速前的前进离合器切换成已选择的变速后的后退离合器的控制。

3. 根据权利要求1所述的作业车辆的变速控制装置，其特征在于，

根据操作位置，选择前进离合器或者后退离合器的操作机构被设置在作业车辆上。

4. 根据权利要求1所述的作业车辆的变速控制装置，其特征在于，

设有检测各变速离合器的离合器压力的压力检测器，

所述输入离合器控制机构，

基于由压力检测器检测出的变速前的变速离合器的离合器压力以及/或者已选择的变速后的变速离合器的离合器压力，进行使输入离合器的离合器压力下降到规定的压力的控制。

5. 根据权利要求1所述的作业车辆的变速控制装置，其特征在于，

所述输入离合器控制机构，

基于从压油充满已选择的变速后的变速离合器的离合器室的时刻经过的时间，

进行使输入离合器的离合器压力下降到规定的压力的控制。

6. 根据权利要求1所述的作业车辆的变速控制装置，其特征在于，

所述输入离合器控制机构，

基于从生成变速指令经过的时间，

进行使输入离合器的离合器压力下降到规定的压力的控制。

7. 根据权利要求1所述的作业车辆的变速控制装置，其特征在于，

输入离合器控制机构，

在压油充满了已选择的变速后的变速离合器的离合器室的时刻以后，使输入离合器从连接状态成为能够传递动力的滑行状态。

8. 根据权利要求2所述的作业车辆的变速控制装置，其特征在于，

该变速控制装置适用于发动机的输出轴与输入离合器连接并与作业机连接的作业车辆，

输入离合器控制机构，在已选择的变速后的前进离合器或后退离合器的连接动作完成的时刻以后，使输入离合器从能够传递动力的滑行状态恢复到原来的连接状态。

9. 一种作业车辆的变速控制方法，适用于作业车辆，该作业车辆在发动机的传动路径上设有输入离合器与具有各变速离合器的变速器，根据变速指令选择变速离合器，从变速前的变速离合器切换成已选择的变速后的变速离合器，经由输入离合器将发动机的动力传递到变速器的已选择的变速后的变速离合器，其中，

包括以下步骤：

(a)变速前开始变速离合器的分离动作，

(b)开始输入离合器的分离动作，使输入离合器从连接状态成为能够传递动力的滑行状态，

(e)至少到变速后的变速离合器的连接动作完成的时刻之前维持滑行状态，

(c)完成已选择的变速后的变速离合器的连接动作。

10. 根据权利要求9所述的作业车辆的变速控制方法，其中，

所述步骤(b)是下述步骤(b)′：

(b)′在压油充满了已选择的变速后的变速离合器的离合器室的时刻以后，开始输入离合器的分离动作，使输入离合器从连接状态成为能够传递动力的滑行状态。

11. 根据权利要求9所述的作业车辆的变速控制方法，其中，

该变速控制方法适用于发动机的输出轴与输入离合器连接，并与作业机连接的作业车辆，

所述变速器的各变速离合器具有使车辆前进行使的前进离合器和使车辆后退行使的后退离合器，

变速前的变速离合器是前进离合器和后退离合器中的任一个，变速后的变速离合器是前进离合器和后退离合器中的另一个，

在步骤(a)、(b)、(c)后进行下述步骤(d)：

(d)在已选择的变速后的变速离合器的连接动作完成的时刻以后，使输入离合器从能够传递动力的滑行状态恢复到原来的连接状态。

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