CN100415150C - 用于远距离启动机构的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一个适于远距离启动一个工具的驱动装置(10)，所述工具可以是清洁工具流体输送装置。驱动装置具有一个柔韧的带子(20)，其在一个末端连接到一个连接到一个扳机(50)上的弹簧加载式卷轴机构(30，40)上，其中弹簧加载式卷轴机构位于一个容纳该装置的外壳(60)内部。带子被穿过至少一个杆段(70)并被连接到一个可通过带子的拉动或推挤运动来启动的工具上。本发明也提供一对电缆(120，220)，它们在一个末端处被连接到弹簧加载式卷轴上和在另一末端处被连接到一个诸如驱动泵的马达之类的电动工具或装置上。采用一个位于手枪握把的外壳(60)上的电开关(55)来闭合由电缆对形成的电路。

Description

用于远距离启动机构的装置

技术领域

本发明涉及适于启动一个可启动机构的自张性驱动装置，所述可启动机构包括例如用来清洁硬质表面的清洁工具的流体输送装置。

发明背景

文献中充斥着能够清洁诸如瓷砖地板、硬木地板、厨房台面等等之类的硬质表面的产品。在清洁地板领域内，许多如清洁工具之类的拖把装置被描述成包括一个连接到拖把头上的柄部、一个连接到或装入柄部内的流体输送装置和一个可用来存储清洁成分并与所述流体输送装置进行流体传输的储液器。这些清洁工具通常具有一个柄部，该柄部包括至少一个杆段，该杆段在一个末端处连接到拖把头上而在另一末端处连接到手柄上。手柄可包括一个扳机、一个开关或适于远距离启动流体输送装置的任何其它类型的驱动机构。这些工具的柄部可由一个或多个杆段构成。通常销售给顾客的是已经预先组装好的具有一个单杆的清洁工具。因此，由于其体积的缘故，这些工具对于运输来说很不方便，并且在商店中展示时需要很大的货架空间。相反，可将具有多个杆段的清洁工具部分分解开来销售给顾客，给使用者提供说明书，使他们能够正确地组装工具。可将这些工具进行包装，使其运输方便、成本低廉。很方便地，这些工具在商店中占据较小的货架空间。具有分段杆的清洁工具的一个问题是当使用者扣紧一个扳机或按压在一个电开关上时，启动一个流体输送装置所需的“启动信号”仍然需要沿着每段杆一直输送到该流体输送装置。

已经进行了确保“启动信号”良好输送的尝试。例如Hall等人于2001年3月23日提交的、转让给Clorox Company的国际申请序列号PCT/US01/09498描述了一种清洁工具，其具有一个多段杆或柄部、一个流体输送装置和一个具有扳机机构的手柄。每段杆包括一个位于每个杆内部的推杆。一旦使用者将每段杆连接起来形成柄部，扣动扳机会导致第一推杆的运动。该第一推杆的运动被传递到紧邻的推杆直到流体输送装置上。这种机构要求使用与杆相同数目的推杆，其会使整个系统很重而导致制造和运输成本增加。

另一种类型的清洁工具在Kunkler等人于2000年9月26日提交的并转让给Procter & Gamble Company的国际申请序列号PCT/US00/26384中有所描述。该清洁工具包括一个多段的杆、一个流体输送装置(其可包括电池、一个马达和一个泵)和一个具有电开关的手柄。每段杆包括在分段的杆的每个末端处连接到电联连器上的电缆对。一旦使用者将每段杆联结起来形成柄部，启动开关导致电路闭合而启动了一个马达和一个泵。电联器会提高制造成本并可使制造工艺变得更加复杂。

其它类型的清洁工具包括一个通过一个电缆远距离连接到一个扳机上的流体输送装置。在这些工具中，拉动电缆导致启动流体输送装置。如果清洁工具具有连续电缆这种类型且包括一个分解的多段杆，则电缆的长度需要增加到使每个杆段可进行“折叠”的程度，使得工具适于较小的包装。当使用者通过连接每个杆段组装清洁工具时，每个折叠点处的电缆的多余长度导致电缆松弛，使启动流体输送装置更加困难，因为需要张紧电缆来传输启动信号。因此，包括一条连续电缆的工具典型地是预先组装好后再销售而不是分解销售。这对于使用者会产生另外的问题，因为电缆必须被手动拉紧和固定并被固定到流体输送装置上。

尽管与具有一个多段的杆和一个需要进行远距离启动的机构的诸如清洁工具之类的工具有关的问题已经得到解决，仍然需要适用于多段杆以及其使使用者能够组装、然后远距离启动一个诸如流体输送装置之类的机构的廉价自张性启动装置。

因此本发明的一个目的是提供一个自张性启动装置，其适于远距离启动诸如清洁工具的流体输送装置之类的机构。

发明概述

本发明涉及适于远距离启动一个工具的驱动装置。在一个实施方案中，驱动装置可具有一条柔韧的带子，带子在一个末端处连接到一个与扳机相连的弹簧加载式卷轴机构上，其中弹簧加载式卷轴机构位于一个容纳该装置的外壳内部。在一个优选的实施方案中，可将带子穿过至少一个杆段并连接到一个通过带子的拉动或推压运动来启动的工具上。在另一个实施方案中，可将一对电缆在一个末端处连接到弹簧加载式卷轴上并在另一末端处连接到一个电动工具或装置上。可采用一个位于外壳上的电开关来闭合由电缆对形成的电路。

所有引用文献的相关部分均引入本文以供参考；任何文献的引用不可解释为是对其作为本发明的现有技术的认可。

应当理解，在本说明书中给出的每一最大数值范围将包括每一个下限值，如同本文中明确表示的该下限值。在本说明书中给出的每一最小数值范围将包括每一个上限值，如同本文中明确表示的该上限值。在本说明书中给出的每一数值范围将包括包含于该较大数值范围内的所有较小的数值范围，如同本文中明确表示的该较小的数值范围。

除非另外指明，在本发明的说明书、实施例和权利要求书中所有的分数、比例和百分数均按重量计，并且所有的数值范围均使用本领域给出的常规精确度。

附图简述

图1为本发明的一个实施方案的等轴测视图；

图2为图1所示的实施方案的分解图；

图3为本发明的扳机构件的等轴测视图；

图4为本发明的另一种扳机构件的等轴测视图；

图5为本发明的一个卷取构件的等轴测视图；

图6为图5的卷取构件的反面的等轴测视图；

图7为未扣动扳机构件时本发明的一个扳机构件和一个卷取构件的示意性前视图；

图8为扣动扳机构件时图7的扳机构件和卷取构件的示意性前视图；

图9为未扣动扳机构件时具有一个扳机构件和一个卷取构件的本发明另一个实施方案的示意性前视图；

图10为扣动扳机构件时图9的扳机构件和卷取构件的示意性前视图；

图11A为其中两个杆段被“折叠起来”的本发明的一个实施方案的等轴测视图；

图11B为其中三个杆段被“折叠起来”的本发明的一个实施方案的等轴测视图；

图12为本发明的一个锁紧构件和一个安全构件的局部截取等轴测视图；

图13为从不同角度观看的图12的锁紧构件和安全构件的局部截取等轴测视图；

图14为显示于锁紧位置的本发明的一个锁紧构件和一个安全构件的局部截取等轴测视图；

图15为锁紧构件和另一个安全构件的横截面视图；

图16为图15的安全构件的等轴测视图；

图17为显示一个阻挡构件的图1装置的分解视图；

图18为具有一个可启动机构的本发明一个实施方案的局部截取前视图；

图19为具有一个可启动机构的本发明另一个实施方案的局部截取前视图；

图20为杠杆构件处在第一位置的本发明一个实施方案的横截面视图；

图21为其中杠杆构件处在第二位置的图20所示机构的横截面视图；

图22为具有处在第一位置的杠杆构件的本发明的另一个实施方案的横截面视图；

图23为图22所示机构的横截面视图，其中杠杆构件处在第二位置；

图24为杠杆构件处在第一位置的的本发明的另一个实施方案的横截面视图；

图25为图24所示机构的横截面视图，其中杠杆构件处在第二位置；

图26为本发明一个实施方案的局部截取前视图；

为了清楚并起示意作用，图27为已将部分外壳去除的本发明一个实施方案的前视图；

图28为图27所示机构的示意性侧视图，其中电路处于打开状态；

图29为图28所示机构的示意性前视图；

图30为图27所示机构的示意性侧视图，其中电路处于关闭状态；

图31为图30所示机构的示意性前视图。

发明详述

现在将详细地描述本发明现有的优选实施方案，其实施例在附图中图示说明，其中同样的编号在整个视图中代表相同的元件，并且其中具有相同的最后两位数的参考数字(例如20和120)意味着类似的元件。

I.定义

本文所用术语“驱动装置”意指优选地位于柄部的一个末端处的装置，其包括至少一个杆段并能够远距离启动位于该柄部远端的一个可启动的机构。

本文所用术语“可启动机构”是指需要被远距离启动的任何机构，例如流体输送装置。

II.启动机构

参见图1和2，为了清楚起见，其显示了用于远距离启动一个机构的装置(下文中的“驱动装置”)的一部分。

在一个实施方案中，驱动装置10包括一个具有一个第一末端和一个第二末端的大致纵向的构件20、一个具有一个旋转X-X轴线的卷取构件30、一个弹簧构件40、一个用于转动卷取构件30的部件50、一个外壳60和至少一个杆段70。

在一个实施方案中，为了便于组装，外壳60可包括一个左侧面160和一个相对的右侧面260，它们可通过以下元件接合起来：螺钉360、夹子、粘合剂或组装完毕后热封。左右侧面160、260限定了一个其中可放置功能构件的内腔体。外壳60可具有适于使用者手部的任何形状。在一个优选的实施方案中，外壳60被成形为符合人体工程学的形状，并且可具有如手枪握把形状，以便使用者能够方便地用左手或是右手握住并启动该装置。外壳60可具有一个连接部分460，其可具有合适的圆柱体形状，用于啮合和/或啮合于具有匹配形状的杆段70的第一末端。本领域的技术人员将会理解，连接部分可具有不同的形状。适用横截面形状的非限制性实施例可为三角形、矩形，或更一般地为多边形，然而连接部分具有与杆段70基本上相同的几何形状是优选的。杆段70可由能够承受被使用者或连接到杆段上的可启动机构直接或间接施加的压力的任何材料制成。适于杆段材料的非限制性实施例可为塑料、木材、金属或它们的任意组合。在一个优选的实施方案中，每个杆段由铝制成。在一个优选的实施方案中，每个杆段基本是中空的，即管状，使得纵向构件20可穿过每个杆段。在一个实施方案中，可通过将其穿过狭缝或孔口1460插入连接部分460内部将杆段70连接到外壳60上。采用一个铆钉构件72来保持通过连接部分460连接到外壳60上的杆段70。然而技术人员将会理解，杆段70也可作为一个单独的元件过盈配合于、用螺纹拧紧于、粘附连接到或者甚至模注于外壳60上，并且具有相同的有益效果。在一个实施方案中，外壳的相对右侧面260可具有一个可将弹簧构件40的第一末端连接起来的第一凸起1260，例如通过在凸起1260上加工的一个狭缝进行连接。可将弹簧构件40的第二末端连接到卷取构件30上，使得卷取构件30的转动例如顺时针转动将导致一个来自弹簧构件40的反向的反作用力“尝试”逆时针转动卷取构件30。在一个优选的实施方案中，卷取构件30具有大致圆柱体形状，但本领域的技术人员将会理解，卷取构件30可具有不同的形状并仍具有相同的有益效果。卷取构件30具有一个内半径r、一个外半径R和一个宽度W。在一个优选的实施方案中，将卷取构件30的大小做成其能够位于外壳60内部的尺寸。在一个优选的实施方案中，内半径r介于约3mm和约30mm之间，以及优选地介于约5mm和约20mm之间，外半径R介于约4mm和约35mm之间，优选地介于约7mm和约22mm之间以及宽度W介于约1mm和约10mm之间，优选地介于约2mm和7mm之间。

在图2所示的一个实施方案中，弹簧构件40可为一个卷簧，卷簧具有连接到凸起1260上的第一末端或内部末端和连接到卷取构件30的内表面32上的第二末端或外部末端。在一个实施方案中，卷取构件30的旋转轴线X-X基本上与外壳60的相对右侧面260的凸起1260的纵向轴线重合。在一个优选的实施方案中，卷取构件30能够绕凸起1260的纵向轴线转动。本领域技术人员将会理解，按弧度角测量卷取构件的转动，取作卷簧40的第二末端连接到卷取构件30的内表面上的位置基准是可能的。例如，卷簧在静止状态相当于0°，半圈相当于180°，一圈相当于360°以及2圈相当于720°。卷簧40可由在其变形时提供弹性的任何材料制成。此类材料的非限制性实施例包括诸如冷拔、硬化和回火的碳钢、耐腐蚀不锈钢或有色合金之类的金属和弹性体材料。在一个优选的实施方案中，卷簧40由不锈钢制成并可具有10cm的总长以及在将其完全拉直时约100cm的总长。在一个实施方案中，卷簧可能转动卷取构件至少45°，优选地至少180°，更优选地至少720°以及最优选地至少1080°。本领域技术人员将会理解，无论何时，计算需要使用弧度角而不是度数，弧度角π等于180°。

在一个实施方案中，转动卷取构件的部件50可为一个扳机部件，其可采用可穿过扳机50中的一个孔口伸出、例如从相对的右侧面260伸出的第二凸起2260绕旋转轴线Y-Y被可动地连接到外壳60的左侧面和/或相对的右侧面160、260上，本领域的技术人员将会理解，扳机50可包括一个穿过右和/或左侧面160、260上的一个孔口伸出的凸起。在一个优选的实施方案中，扳机部件50可位于外壳的下部旁边，然而扳机构件50可位于外壳60的不同部分上，例如外壳60的顶部并仍具有相同的有益效果。可将弹簧元件45连接到扳机构件50上，使得当使用者停止在扳机构件50上施加压力时，扳机构件50回到其原始位置。外壳60、卷取构件30和扳机构件50可由任何材料制成，例如金属、塑料、木材或它们的任何组合。在一个优选的实施方案中，外壳60的左右侧面60、260由共聚物聚丙烯制成，卷取构件30和扳机构件50由聚氧甲烯制成。

参见图3，扳机构件50件体可具有一个使用者可施加压力的启动表面150和至少一个可位于扳机构件50的一个侧部350上并从启动表面150中延伸出来的运动传递表面250。运动传递表面350为可将扳机构件50的运动“传递”到卷取构件30上的这样的表面。本领域的技术人员将会理解，当使用者通过在启动表面150上施加压力扣动扳机时，扳机构件50可绕旋转轴线Y-Y转动。运动传递表面250的形状为大致弓形。在一个实施方案中，运动传递表面250包括在中间具有间隙2250的多个突出部1250，突出部和间隙用于啮合卷取构件30上对应的间隙和突出部。在一个优选的实施方案中，扳机构件50可包括一个第一和一个第二侧部，分别为350和450，其中这些侧部中至少一个包括一个具有突出部1250的运动传递表面250。本领域的技术人员将会理解，在启动部分的至少一个突出部1250啮合卷取构件30的一个间隙130后，扳机构件50的扣动并因而部分转动例如逆时针转动将导致卷取构件50的顺时针转动。在图4所示的另一个实施方案中，扳机构件50可具有一个启动表面150和一个具有突出部1250的大致平直运动传递表面250。可将这种扳机构件50滑动连接到外壳60上，这样当扳机构件50被轴向放置在外壳60内部时，至少某些突出部1250啮合卷取构件30的某些间隙130。

在图5和6所示的一个实施方案中，卷取构件30可具有至少一个但优选地具有两个脊330和430，其从外表面35的侧边向外延伸并限定了在中间用来容纳纵向构件20的一个空间。在一个实施方案中，脊330、430的至少一个可包括多个径向伸出的突出部130以及间隙230，其可与位于扳机构件50的运动传递表面250上的对应的间隙和突出部1250和2250相啮合。在一个实施方案中，第一和第二侧部350、450间的距离可大致等于卷取构件30的宽度，使得运动传递表面250的突出部1250能够啮合位于卷取构件30的脊330、430上的间隙230。

本领域的技术人员将会理解，卷取构件30的突出部和间隙130、230可位于卷取构件30上的任何位置，只要这些突出部和间隙可与扳机构件50的运动传递表面250的对应的间隙和突出部1250、2250相啮合。在图5所示的一个优选的实施方案中，卷取构件30可包括至少一个齿轮构件530。齿轮构件530可具有大致圆柱体形状并包括在中间具有间隙2530的多个突出部1530，突出部1530和间隙2530用来分别啮合和啮合于扳机构件50的运动传递表面250上的间隙2250和突出部1250。将齿轮构件530优选地连接到卷取构件30上，使得其从卷取构件30中向外延伸。在一个优选的实施方案中，齿轮构件530的旋转轴线与卷取构件30的旋转轴线X-X基本重合。在一个优选的实施方案中，齿轮构件530的半径小于卷取构件30的半径。在这种实施方案中，第一和第二侧部350、450间的距离大于卷取构件30的宽度为优选的，使得运动传递表面250的突出部能够啮合齿轮构件530的间隙2530。不受理论的束缚，据信可将具有突出部1250的扳机构件50和具有突出部130或1530的卷取构件30看成是一个与一个小齿轮相互作用的齿条。本领域的技术人员将会理解，正如任何齿轮机构一样，由扳机构件50所产生的卷取构件30转动的幅度与包括突出部和间隙1250、2250的运动传递表面250部分的长度或“弧长”以及包括对应的间隙和突出部230或2530和130或1530的卷取构件30部分的长度或“圆长”有关。可采用下面的公式计算运动传递表面250部分的“弧长”(下文中的A1)：A1＝αxRa，其中α为两个线段OA和OB间的锐角以及Ra为具有圆心点O并穿过点A和B的圆的半径。如图6和7所示，O位于扳机构件50的旋转轴线Y-Y上，A为在运动传递表面250上找到的第一个突出部或间隙1250、2250所在的点，B为在运动传递表面250上找到的最后一个突出部或间隙1250、2250所在的点。也可用下列公式估算包括突出部和间隙130或1530和230或2530的卷取构件30部分的“圆长”(下文中的C1)：C1＝βxRc，其中β为两个线段O′C和O′D间的锐角以及Rc为具有圆心点O′并穿过点C和D的圆的半径(未示出)。O′位于卷取构件30的旋转轴线X-X上，C为在卷取构件30上找到的第一个突出部或间隙所在的点，B为在卷取构件30上找到的最后一个突出部或间隙所在的点。在一个优选的实施方案中，将突出部和间隙围绕着卷取构件30或齿轮构件530周围放置，即点C和D的位置相同。其它有益效果是，具有位于卷取构件30或齿轮构件530周围的突出部和间隙使扳机构件50能够独立于卷取构件30的位置啮合和转动卷取构件。在这种实施方案中，本领域的技术人员将会理解，角度β等于360°(即2π弧度)而且因此，“圆长”仅仅取决于Rc。一旦确定了A1和C1值，可计算当如图8所示完全扣紧了扳机构件时由卷取构件30产生的“圈”数。圈数(下文中的Nt)由下面的公式给出：

$\mathrm{Nt}=\frac{\mathrm{Al}}{\mathrm{Cl}}=\frac{\mathrm{\α}.\mathrm{Ra}}{\mathrm{\β}.\mathrm{Rc}}$

并且当β＝2π时，则

$\mathrm{Nt}=\frac{\mathrm{\α}}{2\mathrm{\π}}*\frac{\mathrm{Ra}}{\mathrm{Rc}}$

本领域的技术人员将会理解，对于一个给定的Ra值，α越大和/或Rc越小，卷取构件30将产生的圈数就越多。

在一个实施方案中，可将纵向构件20的第一末端连接到卷取构件30的外表面35上，以及可将第二末端连接到下面将要描述的可启动机构80上。纵向构件20可由一条或多条缆、线、绳、丝带和/或带子制成以及可由任何非常柔韧的材料制成，使得当卷取构件30被转动时，纵向构件20本身缠绕在卷取构件30的外表面上。适用材料的非限制性实施例包括诸如钢丝绳之类的金属、诸如尼龙丝带或带子之类的塑料、PVC、诸如棉花之类的天然和/或合成纤维、聚酰胺、纺织的或无纺的PP，以及碳、金属或玻璃纤维增强材料。当圈数Nt为已知时，可计算扣动扳机构件50时卷起或释放多长的纵向构件20。因为纵向构件20或是被卷起在卷取构件30的外表面35上和/或从其上面释放，纵向构件20被卷起和/或释放的长度La基本上等于2π.Nt.R，其中R为卷取构件30的外表面半径并认为纵向构件20的厚度对于估算La可忽略不计，而且扳机构件50和齿轮构件530间的接触基本上相切。反过来，当期望或需要一个预定的纵向构件20的长度La来启动一个远距离的可启动机构80时，可计算并调整下列参数R、Ra、Rc和α中的一个或几个。在一个实施方案中，La介于约1mm和约100mm之间，优选地介于约2mm和约50mm之间，甚至更优选地介于约2mm和约25mm之间。在一个实施方案中，R介于约1mm和约40mm之间，优选地介于约2mm和约20mm之间，甚至更优选地介于约2mm和约15mm之间。在一个实施方案中，Ra介于约1mm和约80mm之间，优选地介于约10mm和约60mm之间，甚至更优选地介于约20mm和约50mm之间。在一个实施方案中，Rc介于约1mm和约40mm之间，优选地介于约1和约20mm之间，甚至更优选地介于约2mm和约10mm之间。在一个实施方案中，α介于约1°和约80°之间，优选地介于约5°和约45°之间，甚至更优选地介于约10°和约30°之间。

在一个优选的实施方案中，将纵向构件20连接到两个脊330和430之间的卷取构件30的外表面35上，使得纵向构件20可卷绕在外表面35上。在一个实施方案中，纵向构件20能够“承载”而不会产生破裂和/或实质变形的载荷为至少100g，优选地至少1kg，更优选地至少5kg以及最优选地至少20kg。在一个优选的实施方案中，纵向构件20为由纺织尼龙纤维制成的带子，其长度为至少约110cm，宽度为至少约4mm并能够“承载”至少约25kg的载荷。当将带子20在卷取构件30的外表面上卷绕一圈或几圈然后将卷簧40连接到该卷取构件的内表面上时，带子20可受到拉动。如前所述，带子的拉动产生一个来自卷簧的反作用力。当带子被释放时，卷簧的反作用力使带子在卷取构件的外表面上滚回来，直到其达到平衡位置和/或平衡为止。

本领域的技术人员将会理解，当将卷簧“预载”然后连接到右侧部分260的凸起1260和卷取构件30的内表面上可获得同样的结果。如果施加到带子上的力大于弹簧的反冲力，则带子将被退卷。如果施加到带子上的力等于弹簧的反冲力，则达到平衡。如果力小于卷簧40的反冲力，则带子20在卷取构件30的外表面35上滚回。

本领域的技术人员将会理解，根据卷取构件上的卷簧40的反作用力方向以及根据带子20被卷绕在卷取构件30上的方向，在扳机构件50上扣动将导致带子被拉动或释放。

在图7和8所示的一个实施方案中，扳机构件的扣动即转动方向为逆时针方向，卷簧的反作用力方向为顺时针方向，并且带子也被顺时针地卷绕在卷取构件上。在一个优选的实施方案中，卷簧40的反冲力小于用带子20启动可启动机构所需的力，但是反冲力足以卷拢带子的多余长度，直到带子在可启动机构和卷取构件30间被张紧。当扳机50处于静止状态时，即未被扣动时，卷簧40使可在其下端被连接到可启动机构上的带子20处于张紧状态并且系统处于平衡状态。一旦使用者如图7示意性所示扣动扳机构件50，扳机构件50逆时针转动，导致圆柱体顺时针转动。因为扳机构件50和卷簧40在带子20上的共同作用，带子被进一步卷绕在卷取构件30上(或从杆段中抽出)并可通过拉动它启动可启动机构。一旦使用者松开扳机构件50，当可启动机构作用在带子的下端上的力超过卷簧反冲力并在达到平衡之前时，带子20可逐渐地返回到其原始位置。这种构型也可用来启动一个需要“推压”运动而不是拉动运动的可启动机构。带子20的自由端，即纵向构件的第二末端，可围绕可在比可启动机构更低的位置处接合的一个销钉或轴向构件成环，使得环的顶端也处于比可启动机构的驱动构件更低的位置。当拉动带子时，即在卷取构件30的外表面35上卷起带子时，方向相反的力被作用到可启动机构上。

参见图9和10，其示意性地表示了扳机构件50和卷取构件30上的卷簧40并因而带子20上的动作，其中扳机构件50的转动为逆时针，卷簧的反作用力为逆时针以及带子也被逆时针地卷绕在卷取构件上。当扳机构件50未被扣动时，卷簧40使可在其下端被连接到可启动机构上的带子20处于张紧状态并且系统处于平衡状态。一旦使用者扣动扳机构件50并且施加到扳机构件50上的力的大小超过卷簧40的反冲力，扳机构件50逆时针转动，导致卷取构件30顺时针转动。因此一部分带子从卷取构件30上被释放开来并可启动可启动机构。一旦使用者松开扳机构件50，当卷簧作用在带子上的反冲力超过可启动机构作用的力并在达到平衡之前时，带子20可逐渐地返回到其原始位置。

参见图11A和11B，其表示了用于远距离启动一个机构并具有两个“折叠”杆段的装置。图11A显示了为了包装、运输或存储起见与折叠杆段相结合的本发明的装置。可接合多个杆元件来提供例如如图11B所示具有可控的可启动的流体输送装置的清洁工具的柄部。尽管一个典型的柄部可包括多个杆段，产生多个折叠点，为举例说明起见，仅显示了一个折叠点。如图中所见，纵向构件20的总长优选地为略微超过其启动长度距离d，以使折叠能够产生。一旦通过将一个杆段的公接头插入另一个杆段的母接头来组装柄部，折叠点(或各折叠点)所必需的纵向构件20的额外长度d以及公接头进入母接头中的插入部分将导致构件20的松弛，因而构件20无法启动流体输送装置。通过本文装置的张紧动作，这种松弛被拉紧并因而恢复了对构件20的张力。

在一个实施方案中，驱动装置10可具有至少2个杆段70、75，使用者可将其可拆卸地或永久地彼此相连接。在一个实施方案中，驱动装置10可具有介于1和10之间的杆段，杆段形状为大致管形，长度介于约10cm和约100cm之间以及内径介于约10mm和约40mm之间。在一个实施方案中，纵向构件20被穿过第一杆段70和第二杆段75。在一个优选的实施方案中，第一杆段70的第一末端170可被永久地连接到如前所述的外壳60上。在另一个实施方案中，第一杆段70的第一末端170被可拆卸地连接到外壳60上。第一杆段70的第二末端270可被永久地或可拆卸地连接到第二杆段75的第一末端175上。在一个实施方案中，第一杆段70的第二末端170可具有公接头1170，其用于啮合第二杆段75的第一末端的母接头1175。对于“公接头”和“母接头”，其是指一个杆段的末端(公接头)可啮合即至少部分地插入另一杆段的末端(母接头)。一个具有用于啮合另一个杆段的母接头的公接头的杆段的适用实施例被公开于Clare等人于2001年9月20日提交并转让给Procter & Gamble Company的美国专利申请序列号60/323,777中。在图12、13和14所示的另一个实施方案中，杆段的公接头也可具有一个锁紧构件90。锁紧构件90可为本领域已知的任何类型的弹簧夹以及可由金属或塑料制成。在一个优选的实施方案中，锁紧构件90由聚氧甲烯制成。在图12和13所示的一个优选的实施方案中，锁紧构件90可具有一个可插入杆段70的公接头1170内部的大致圆柱体190。圆柱体190可具有一个弹性凸起290，其如图14所示从公接头1170上的一个孔口2170伸出并也能够至少部分但优选地完全从母接头1175上的一个孔口2175伸出。当使用者想要将两个杆段组装到一起时，使用者只要将带有第一杆段70的锁紧构件90的公接头1170插进第二杆段75的母接头1175内部即可。当在弹性凸起构件290上施加压力时，其会产生偏转。母构件1175上的孔口2175朝向弹性凸起构件290后，凸起构件290至少部分地穿过孔口2175伸出并将两个杆段锁在一起，防止杆段进一步的轴向运动和转动。在另一个实施方案中，圆柱体190可具有一个止动构件390，其形状为从圆柱体190的一个末端径向伸出的环形脊。没有止动构件390，锁紧构件90偶尔会在一个杆段内滑动且然后使锁紧构件90复原非常困难。该止动构件可防止锁紧构件在杆段内意外滑动。在一个优选的实施方案中，止动构件的直径小于杆构件75的内径。锁紧构件可由使凸起构件具有某些弹性的任何适用的材料制成。适用材料的非限制性实施例可为金属、合金、塑料、木材和它们的任何组合。其它有益效果是，前述的锁紧构件90能够永久地或可拆卸地连接两个杆段，然而当将其放置在一系列杆段内部时，同时限制了纵向构件20上的摩擦时，其也使纵向构件20能够被穿过锁紧构件90。本领域的技术人员将会理解，可采用前述的锁紧构件90连续连接两个以上杆段，而且为了分别接合或接合于另一个杆段的一个末端处的母接头或公接头，杆段的一个末端处可以是公接头或是母接头。

可任选但优选地，图12、13和14也显示两个连续的杆段70和75也可具有一个安全构件95。该安全构件可具有一个被插入杆段75的母接头1175内部的第一保持构件195。该第一保持构件195可被可脱离地或永久地连接到杆构件75的内表面上。在一个优选的实施方案中，第一保持构件195具有一个大致圆柱体状并可包括至少一个从第一保持构件195的外表面径向向外延伸的环形迷宫式构件1195。在一个优选的实施方案中，第一保持构件195包括多个环形迷宫式构件1195，优选地在2和10个之间。在一个优选的实施方案中，第一保持构件1195由非常柔韧的材料制成并且环形迷宫式构件1195的直径略微大于杆段75的内径，使得将第一保持构件195插入杆构件75的母接头1175内部时，环形迷宫式构件1195的顶端或边缘接触到杆段75的内表面。不受理论的束缚，据信由于环形迷宫式构件1195的“V形”形状，将第一保持构件从杆段75中抽回时环形迷宫式构件1195和杆段75的内表面间的摩擦大于将第一保持构件插入杆段75内部时环形迷宫式构件1195和杆段75的内表面间的摩擦。在一个实施方案中，从杆段75移动第一保持构件95所需的力为至少10N，优选地至少30N，甚至更优选地至少50N。可借助于如图13所示的连接构件395将第一保持构件195联结到第二保持构件295上。在一个实施方案中，连接构件395的至少一部分1395可为柔韧的，使得该连接构件395可进行弯曲、优选地进行折叠而基本上不会被损坏和/或破裂。在一个实施方案中，第二保持构件295可具有大致弓形或弧形形状并优选地位于基本上垂直于连接构件395的平面上。第二保持构件295优选地由非常柔韧的材料制成。适用材料的非限制性实施例包括塑料以及优选地共聚物聚丙烯。在一个实施方案中，可由经过位于第二保持构件295的弯曲边缘上的三个不同点的圆半径所确定的第二保持构件295的曲率半径大于锁紧构件90的大致圆柱体190的内半径。本领域的技术人员将会理解，当将压力施加到柔韧的第二保持构件295时，该构件295产生向内的弹性变形，使得其可穿过锁紧构件90的大致圆柱体190以及杆构件70的公接头1170。当第二保持构件穿过锁紧构件190进入杆构件70中时，其至少部分地恢复到如图12、13和14所示的初始形状。因此，当将杆段70的公接头1170插入杆段75的母接头1175时，第二保持构件295在杆段70内部自由移动或滑移，但不使用基本的力量，使用者不能从杆段70中将其抽回。在一个实施方案中，需要至少约10N、优选地至少约30N、甚至更优选地至少约50N的拉力来抽出第二保持构件295。在一个实施方案中，第一和第二保持构件195、295间的距离为至少约10mm，优选地至少约20mm，更优选地至少约40mm。在一个实施方案中，纵向构件(为清楚起见未示出)可穿过具有一个锁紧构件90和一个安全构件95的杆段70和75。在图15和16所示的另一个实施方案中，第二保持构件295可具有连接到连接构件395上的基本中空的件体1295。在一个优选的实施方案中，中空件体1295包括至少一个但优选地多个从中空件体1295径向伸出的偏转构件2295。在一个优选的实施方案中，偏转构件2295由非常柔韧的材料制成，使得将中空件体1295插入锁紧构件90内部时偏转构件可向内弹性偏转。当中空件体构件1295和偏转构件2295伸过锁紧构件90时，偏转构件2295恢复到其初始形状，使得不施加基本的力量就无法从杆段70中抽出第二保持构件295。可将纵向构件20穿进第二保持构件295的基本中空的件体1295内部并可在中空件体1295内部进行移动。

其它有益效果是，或是单独的或是与一个锁紧构件90结合的安全构件95使两个连续的杆段70、75能够方便地进行“折叠”，因为安全构件95为可弯曲的。另一个有益效果是如果使用者试图拉动未被连接的两个连续的杆段并可能导致纵向构件损坏，与锁紧构件一起使用的安全构件给使用者提供一个直觉信号，指示不应该将两个连续的杆段拉得太远分开。在运输装置期间以及使用者组装杆段期间，安全构件95也防止无意中将两个杆段扯开，导致损坏纵向构件20。当通过降低纵向构件20对杆段末端的摩擦折叠两个杆段时，安全构件95也保护纵向构件20。在组装两个杆段期间，安全构件95也可有助于减少没有阅读说明书和相信纵向构件20需要在连接两个杆段前被切断的使用者自动切断纵向构件20的危险性，因为纵向构件20可靠着安全构件95放置。

在图17所示的另一个实施方案中，纵向构件可具有一个优选地被固定连接到纵向构件20上的阻挡构件120。可将该阻挡构件120的大小做成使其不能通过外壳60的连接部分460的孔口2460。在一个优选的实施方案，可将孔口2460的大小做成略微大于带子20的宽度和厚度。当纵向构件为一个柔韧的带子时，该阻挡构件可位于这个带子上，使得通过弹簧构件张紧带子时，小于约20cm、优选地小于约10cm、更优选地小于约5cm的带子在阻挡构件120达到孔口2460之前可自由地穿过孔口2460运动。该阻挡构件可单独使用或者与前述的锁紧和安全构件结合使用。其它有益效果是，阻挡构件防止纵向构件从卷取构件中完全去除。本领域的技术人员将会理解，锁紧构件90和/或安全构件95也可用来安全组装不包括纵向构件20的两个杆段70和75。

在图18示意性所示的一个实施方案中，纵向构件20的自由端，即位置远离卷取构件的纵向构件末端，可被连接到一个可启动机构80的启动构件180上。在一个实施方案中，可将可启动机构连接到杆段70或75或装置的任何其它杆段的第二末端上。在图19示意性所示的另一个实施方案中，可将可启动机构80连接到一个杆段的其第一和第二末端之间。在这种实施方案中，因为纵向构件20穿过杆段70、75，为了将纵向构件20的自由端连接到可启动机构80的启动构件180上或者为了使启动构件180能够延伸进杆段70或75内部，其必须在其中可连接可启动机构80的杆段外表面上加工一个孔口。

很容易理解，当杆段70和75彼此未连接时，如前面图11所示，折叠前述的组件使得其总长度减小是可能的。当纵向构件非常柔韧时，它也能进行弯曲以及优选地进行折叠而不会破裂。当纵向构件20为柔韧的带子或电缆时，本领域的技术人员将会理解，带子和/或电缆的长度优选地将超过杆段有效长度的总和。对于杆段的有效长度，其是指当杆段未被联结时，带子和/或电缆所穿过的杆段长度总和。例如，如果可启动的装置80或工具的启动机构180位于一个杆的中间，则带子将需要穿过该杆段的一半并且该杆段的有效长度因而为其总长度的一半。中间杆段的有效长度为该杆段的总长度。当使用者逐步组装具有公接头和母接头的杆段时，在一个实施方案中，除了由被插入母接头的杆段公接头的长度以外还由带子折叠的这部分所产生的带子“松弛”，由于卷簧40的反作用或反冲力立即被卷回到卷取构件30的外表面上。一旦组装好所有的杆段形成装置的柄部，带子马上就处于张紧状态并且可通过扣紧扳机50来启动启动机构180。

可启动机构80可为需要被启动以及优选地远距离启动的任何类型机构。如前所述，可这样使用纵向构件20，即使得扣动扳机构件导致纵向构件20的拉动或释放运动。在一个实施方案中，可将前述的用于远距离启动一个机构的装置可用来启动联结到至少一个电池和一个马达上的电开关。纵向构件20的自由端可被连接到开关上，使得拉动纵向构件20时，开关从闭合位置移动到打开位置。电开关优选地为弹簧加载式开关，使得扣动扳机50时，开关达到接通位置以及松开扳机时开关返回到关闭位置。

在另一个实施方案中，可将纵向构件20的自由末端连接到一个用来在压力下喷出流体的包括一个可压挤泵的喷雾机构上。在另一个实施方案中，可将纵向构件20连接到一个具有至少一个用来远距离切断树枝或草的刀片的花园工具或一个具有至少一个用来采集树叶和/或泥土的可旋转的悬臂构件的工具上。

在图20-25示意性所示的另一个实施方案中，可将纵向构件20的自由末端连接到一个杠杆构件280上，杠杆构件280可被可旋转地连接到杆段70和/或75上或可被可旋转地连接到一个也可被连接到杆段上的外壳上。在一个实施方案中，可将杠杆构件280连接到一个图20至25示意性所示的流体输送装置100上并启动它。流体输送装置的非限制性实施例可为直冲式装置，如Hall等人于2001年3月23日提交、转让给Clorox Company的国际申请序列号PCT/US01/09498中所描述的装置，并且其公开了可通过一个杠杆构件移动的止回阀使得存储于瓶子中的液体因重力而流动。流体输送装置的另一个实施例可为描述于Nagel等人于1998年11月9日提交并转让给Procter &Gamble Company的美国专利6,206,058中的装置，并且其公开了一个具有一个通风止回阀和一个流体传输止回阀的通风和流体传输设备。这种流体传输止回阀具有一个管状探头，当将探头从第一位置移动到第二位置时，其使存储于储液器中的流体能够因重力而流动。该管状探头可被连接到一个杠杆构件上，使得拉动纵向构件会导致管状探头从流体传输止回阀处于关闭状态的第一位置移动到流体传输止回阀处于打开状态的第二位置。适用流体输送装置的另一个实施例被公开于

等人于2002年9月9日提交并转让给Procter & Gamble Company的共同未决的美国专利申请序列号60/409,263中。也可将杠杆构件280连接到诸如气溶胶罐之类的压力容器上，其中杠杆构件280的拉动或推挤运动导致装在压力容器中的流体排出。本领域的技术人员将会理解，取决于启动流体输送装置所要求的运动类型，可将纵向构件20直接连接到杠杆构件280上或者可如前所述在一个销钉构件380上结环然后连接到杠杆构件280上。本领域的技术人员也将会理解，取决于其枢轴点1280的位置，对于杠杆构件280，可获得不同类型的操纵运动。在图20和21示意性所示的一个实施方案中，可将纵向构件20连接在杠杆构件280的一个末端处并可将枢轴点1280置于杠杆构件280的周围。当在由图21中箭头A1所示的方向上拉动纵向构件时，杠杆构件280绕着其枢轴点1280转动以及流体输送系统在由箭头B1所示的方向上大致向上移动。在图22和23示意性所示的另一个实施方案中，纵向构件围绕着一个销钉构件380结环并被连接在杠杆构件280的一个末端上。可将杠杆构件280的枢轴点1280置于杠杆构件280的第二末端周围。当如箭头A2所示拉动纵向构件20时，杠杆构件280绕其枢轴点1280转动以及流体输送系统在由图23中的箭头B2所示的方向上大致向下运动。在图24和25示意性所示的仍然另一个实施方案中，可将纵向构件20围绕着一个销钉构件380结环并被连接到该杠杆构件280的第一末端上。可将枢轴点1280置于杠杆构件280的第一和第二末端中间附近，使得当在由箭头A3所示的方向上拉动纵向构件时，杠杆构件280绕其枢轴点1280转动以及流体输送装置100在由图25中的箭头B3所示的方向上大致向上运动。

在显示了一个成品拖把组件的图26和显示了外壳内部的功能构件的图27中示意性所示的另一个实施方案中，一个驱动装置10可包括一个如前所述的外壳60、如前所述的杆段、一个卷取构件30、一个弹簧构件40、一个包括至少一个第一和一个第二纵向传导构件120、220的纵向构件20和一个电开关55。卷取构件30可绕与位于左和/或右外壳的内表面上的凸出构件1260基本重合的旋转轴线X-X转动。可将弹簧构件40的第一末端连接到凸起构件1260上以及将弹簧构件40的第二末端连接到卷取构件30上。在一个优选的实施方案中，弹簧构件40为如前所述的卷簧并可将卷簧的第二末端连接到卷取构件30的内表面上。在一个实施方案中，如图26示意性所示，纵向构件20包括用来传导电流的一个第一和一个第二纵向导电构件120、220。可将第一和第二纵向导电构件的第一末端连接到卷取构件30上，使得卷取构件30的转动导致如前所述的第一和第二纵向导电构件被卷绕在卷取构件的外表面上可将第一和第二纵向导电构件120、220的第二末端连到一个电路85上。在一个实施方案中，该电路可包括一个用来给电气部件提供动力的电源，例如用来驱动如公开于Policicchio等人于1999年11月9日提交并转让给Procter & Gamble Company的美国专利申请序列号09/831，480中的泵的电动马达。在一个实施方案中，第一和第二纵向导电构件120、220可为彼此电绝缘的电缆对。本领域的技术人员将会理解，电缆对可通过用诸如塑料之类的非导电材料涂敷每个电缆或通过将这些电缆保持分离以使电流不会意外地从第一电缆流动到第二电缆进行电绝缘。在另一个实施方案中，第一和第二纵向导电构件120、220可为位于一个柔韧带之上并用非导电材料彼此电绝缘的导电材料的第一和第二条带。在一个优选的实施方案中，将至少两个导电纵向构件120、220连接到卷取构件30的外表面上，使得这些纵向导电构件120、220被卷绕在卷取构件30的外表面上同时彼此仍保持电绝缘。

在一个实施方案中，卷取构件30包括一个第一和一个第二导电部分336和436，其优选地彼此电绝缘。如图28和30所示，可将第一导电部分336电连接到第一导电纵向构件120的第一末端上以及可将第二导电部分436电连接到第二导电纵向构件220的第一末端上。在一个实施方案中，外壳60包括一个电开关构件55，电开关构件55用来闭合由分别连接到卷取构件30的第一和第二导电部分336、436上的第一和第二导电纵向构件120、220所形成的回路和在第一和第二导电纵向构件120、220的第二末端处连接的电路。为了闭合或打开电路，可将电开关55从第一位置移动到第二位置。在一个优选的实施方案中，电开关构件55可绕基本平行于卷取构件30的旋转轴线X-X的旋转轴线Z-Z进行转动，然而本领域的技术人员将会理解，电开关构件也可如前所述远侧移动并仍可提供相同的有益效果。在一个实施方案中，电开关55可为弹簧加载式，使得其在使用者停止在电开关55上施加压力时返回到其原位。在一个优选的实施方案中，电开关55可位于外壳60的顶部上，但是它也可位于外壳60上其它任何位置并仍可提供相同的有益效果。如图30和31所示，电开关构件55可包括一个可拆卸地接触卷取构件30的第一和第二导电部分336、436的横向导电部分155。本领域的技术人员将会理解，当横向导电部分155接触到第一和第二导电部分336和436二者时，那么电流可在闭合电路中流动以及接下来给电路85的电气元件供电。如图27、28和29所示，当横向导电部分155停止同时接触第一和第二导电部分336、436时，电流不能流经电路以及电气元件停止被供电。在一个优选的实施方案中，将第一和第二导电纵向构件120、220穿过多个杆段70、75。在一个优选的实施方案中，第一和第二导电纵向构件120、220的长度大于如前所述的杆段的有效长度。同样，为了减小整个组件的长度，可“折叠”每个杆段。当使用者希望组装柄部时，使用者只要接上每个杆段即可。然后第一和第二导电纵向构件120、220的松弛被卷绕在卷取构件30的外表面上。其它有益效果是，弹簧加载式卷取构件30防止第一和第二导电纵向构件120、220缠在一起。它也防止纵向构件120、220在接合两个连续杆段时受到压迫以及可能的损坏或破裂。在一个实施方案中，卷取构件30的第一和第二导电部分336、436基本上邻近卷取构件30的边缘。在一个优选的实施方案中，卷取构件30的第一和第二导电部分336、436每个覆盖卷取构件的大致环形部分。本领域的技术人员将会理解，因为第一和第二导电部分336、436位于卷取构件30上，卷取构件的转动，例如当接合杆段时，将导致第一和第二导电部分336、436的转动。在卷取构件30转动之后，第一和第二导电部分336、436可能不会被正确定位被开关构件55所同时接触。其它有益效果是，导电部分336和/或436覆盖卷取构件30的大致环形部分使开关55能够独立于卷取构件30的转动电连接第一和第二导电部分336和436。

尽管已用具体实施方案描述了本发明，但对于本领域的技术人员显而易见的是，在不背离本发明的宗旨和保护范围的情况下可进行各种变化和修改。另外，尽管用某些具体实施方案对本发明进行了说明，但是应当理解，这些实施方案是受限制的，本发明的范围由附录的权利要求定义，该范围应为本发明现有技术所认可的最大范围。

Claims (18)

1. 用来启动远距离机构的装置，所述装置包括：

具有孔口的外壳，所述外壳包括：

i)可旋转的卷取构件，所述卷取构件被可旋转地连接到所述外壳上；

ii)弹簧构件，所述弹簧构件具有第一和第二末端，其中所述第一末端被连接到所述外壳上并且所述第二末端被连接到所述卷取构件上；

iii)纵向构件，所述纵向构件具有第一和第二末端，其中所述第一末端被可缠绕地连接到所述卷取构件上，并且其中所述第二末端穿过所述孔口伸出所述外壳并被连接到位于所述外壳远距离的可启动机构上；和

第一杆段，所述第一杆段与所述外壳相连，其中所述纵向构件的所述第二末端位于所述杆段内部。

2. 如权利要求1所述的装置，所述装置还包括用于转动所述可旋转卷取构件的部件，所述部件与所述卷取构件相连。

3. 如权利要求2所述的装置，其中用于转动所述可旋转卷取构件的所述部件是具有运动启动表面和运动传递表面的扳机构件，其中当将压力施加到所述运动启动表面时所述运动传递表面转动所述卷取构件。

4. 如权利要求3所述的装置，其中所述扳机构件的所述运动传递表面包括在中间具有间隙的多个突出部，突出部和间隙用于分别啮合所述卷取构件上相应的间隙和突出部。

5. 如权利要求4所述的装置，其中所述扳机构件被可移动地连接到所述外壳上。

6. 如权利要求5所述的装置，其中所述运动传递表面的形状为大致弓形。

7. 如权利要求1所述的装置，其中所述纵向构件为大致柔韧的。

8. 如权利要求7所述的装置，其中所述纵向构件的一部分被卷绕在所述卷取构件上。

9. 如权利要求3所述的装置，其中当将压力施加到所述扳机构件的所述启动表面上时，所述纵向构件在所述杆构件内部从第一位置移动到第二位置。

10. 如权利要求9所述的装置，其中当停止对所述扳机构件的所述启动表面施加压力时，所述纵向构件返回到所述第一位置。

11. 如权利要求1-10之一所述的装置，其中所述卷取构件具有内表面和外表面并且所述弹簧构件为卷簧，其中所述卷簧的第一末端被连接到所述外壳上并且所述卷簧的第二末端被连接到所述卷取构件的所述内表面上。

12. 如权利要求1-10之一所述的装置，所述装置还包括可分离和可折叠地连接到所述第一杆段上的第二杆段，使得所述纵向构件穿过所述第一和所述第二杆段。

13. 如权利要求12所述的装置，其中所述纵向构件的长度大于所述第一和第二杆段的有效长度。

14. 用于远距离闭合电路的装置，所述装置包括：

外壳，所述外壳包括：

可旋转的卷取构件，所述卷取构件被可旋转地连接到所述外壳上；

弹簧构件，所述弹簧构件具有第一和第二末端，其中所述第一末端被连接到所述外壳上并且所述第二末端被连接到所述卷取构件上；

导电纵向构件，所述导电纵向构件具有第一和第二末端，所述纵向构件包括第一和第二纵向导电部分，其中所述第一和第二导电部分彼此电绝缘，并且其中所述导电纵向构件的所述第一末端被可缠绕地连接到所述卷取构件上，并且其中所述第二末端被电连接到电动机构上；

开关构件，其中所述开关构件可电连接到所述纵向构件的所述第一和所述第二导电部分上。

第一杆段，所述第一杆段连接到所述外壳上，其中所述导电纵向构件位于所述杆段内部。

15. 如权利要求14所述的装置，其中所述纵向构件包括第一和第二电缆。

16. 如权利要求15所述的装置，其中所述第一和所述第二电缆的一部分被卷绕在所述卷取构件的所述外表面上。

17. 如权利要求16所述的装置，所述装置还包括可分离地连接到所述第一杆段上的第二杆段，使得所述第一和第二电缆位于所述第一和所述第二杆段内部。

18. 如权利要求17所述的装置，其中所述第一电缆的长度和所述第二电缆的长度大于所述第一和第二杆段的有效长度。

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