CN100399967C - 纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构 - Google Patents

纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构 Download PDF

Info

Publication number
CN100399967C
CN100399967C CNB031492010A CN03149201A CN100399967C CN 100399967 C CN100399967 C CN 100399967C CN B031492010 A CNB031492010 A CN B031492010A CN 03149201 A CN03149201 A CN 03149201A CN 100399967 C CN100399967 C CN 100399967C
Authority
CN
China
Prior art keywords
cup
paper bowl
mechanical arm
machine
transport sector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB031492010A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1460445A (zh
Inventor
季品晚
姜定华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUANG YONZONG
Original Assignee
HUANG YONZONG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUANG YONZONG filed Critical HUANG YONZONG
Priority to CNB031492010A priority Critical patent/CN100399967C/zh
Publication of CN1460445A publication Critical patent/CN1460445A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100399967C publication Critical patent/CN100399967C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，涉及纸碗(杯)筒传送机构的改进发明，包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘传动工作机构，所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗(杯)筒的机械手传输机构，该机械手传输机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂(8)，机械臂(8)的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。按本发明主题设计的机械手工作机构，纸碗(杯)筒传送定位准确，降低了生产成本，提高了生产效率，该装置还可以应用到碗套机等领域。提高了整机的自动化程度，于环保设备技术改进的重大突破，增加了整机的科技含量。

Description

纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构
技术领域
本实用新型纸(碗)本机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，涉及纸碗(杯)筒输送定位机构的改进发明。
背景技术
在现有纸碗机的工作程序中，当碗壁纸形成碗筒后，呈锥形，靠它自身重量通过管筒掉落在转盘上的托套环中，为下道工序提供基础。由于纸筒重量轻，在自重落进托套环内时容易发生歪斜、位置偏离而掉不进托套环等情况，同时转盘运转工作把原掉不进去的碗筒易给下机件碰坏造成废品，一定程度上提高了生产成本。另外，采用该种传送方式其转盘不可能有很高的工作速度，因此生产效率也较低。同样的情况于纸杯机、碗套机上也存在。
发明内容
鉴于现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种机械手传送纸碗(杯)筒的工作机构，达到碗(杯)筒传送定位准确、降低废品率、提高生产效率的目的。
本实用新型是以如下方式实现的：包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘工作机构，所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘提供纸碗(杯)筒的机械手传输机构，所述的机械手传输机构由传动机构、机械臂、抓夹所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂，机械臂的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。
按本实用新型主题设计的纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，由于纸碗(杯)筒采用机械手方式传送到转盘上的托套环中，传送的纸碗(杯)筒定位特别准确，避免了次品、废品，并可大幅度提高整机的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图
图2为本实用新型机械手结构图
图3为本实用新型机械手工作示意图
具体实施方式
附图表示了本实用新型结构，下面结合附图进一步详细描述其实施例：包括纸碗(杯)机上的转盘(11)、转盘传动工作机构，所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗(杯)筒的机械手传输机构，该机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂(8)，机械臂(8)的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。机械手与转盘(11)工作以同步方式进行，即转盘(11)每转动一个托套环位置，则机械手工作一次，把纸碗(杯)筒放置到托套环中。
为适应机械手工作特性，所述的传动机构为曲柄连杆机构，该机构由偏心轮(2)、下摆杆(3)、连杆(4)、上摆杆(7)组成，所述的偏心轮动连接下摆杆(3)，其动作由转盘传动工作输入，下摆杆(3)一端与连杆(4)一端动铰接，连杆(4)的另一端与上摆杆(7)的一端动铰接，上摆杆(7)铰接于纸碗(杯)机的机体上。所述的上摆杆(7)与机械臂(8)固定连接于一体，保证机械臂(8)往复工作的特性。机械臂为了达到抓放纸碗(杯)筒的目的，机械臂(8)轴向设置有工作长孔，该工作长孔内安装有推滑杆(14)，推滑杆(14)在机械臂(8)摆转到极限位置由其一端与碰块(5、6)分别碰触推移，所述的碰块(5、6)固定设置机体上。推滑杆的另一端与两小连杆(17)一端以同轴铰接，两小连杆(17)另一端与位于机械臂(8)上相对两侧的两摆动板(16)一端铰接，所述的两摆动板(16)另一端分别固定设置两半圆环，该两半圆环组成抓夹(19)，两摆动板(16)铰接于机械臂(8)外相对两侧。所述的机械臂(8)的工作长孔安装有推滑杆(14)的复位弹簧(18)，该复位弹簧(18)一端接触推滑杆(14)一端，另一端由定位螺柱旋进工作长孔而定位。在机械臂(8)上位于抓夹固定端其壁上设有通孔(或开槽)，便于两小连杆(17)从中穿越伸出，从而保证在结构上设置方便、紧凑。当传动机构工作，机械臂向上摆动到极限位置时，推滑杆(14)碰触到碰块(6)，推滑杆(14)移动带动两小连杆(17)动作，两摆动板(16)摆转，抓夹(19)向外张开，纸碗(杯)筒(9)被送入抓夹中，随着机械臂向下摆动，则推滑杆(14)脱离碰块(6)碰触，推滑杆(14)在复位弹簧(18)作用下回到原位，抓夹(19)闭合紧紧抓住纸碗(杯)筒向下摆动，当机械臂运动到下极限位置，推滑杆(14)碰触到碰块(5)，抓夹(19)向外张开，纸碗(杯)筒送入转盘(11)上的托套环(10)中，随着转盘开始转动，机械手重复上述动作。
为了推滑杆(14)碰触到碰块(5、6)时减少磨擦及损耗，所述的推滑杆(14)其碰触端固定设一个顶块(13)，顶块(13)设置有轴承(12)，该轴承(12)的外圈在机械臂(8)处于极限位置时与碰块(5、6)成滚动碰触。
所述的机械臂(8)安装在套圈里，机械臂(8)与套圈由螺柱固定，套圈固定设置在上摆杆(7)上，松开螺柱，转动机械臂(8)可以调整机械臂的工作位置，以适应工作需要。
所述的碰块(5、6)设有通槽，碰块(5、6)由螺柱通过通槽固定在纸碗(杯)机的机体上，松开螺柱，移动碰块(5、6)选择其固定位置来确定抓夹张开程度。

Claims (8)

1.一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘传动工作机构，其特征在于：所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗(杯)筒的机械手传输机构，该机械手传输机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂(8)，机械臂(8)的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。
2.如权利要求1所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的传动机构为曲柄连杆机构。
3.如权利要求2所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的曲柄连杆机构由偏心轮(2)、下摆杆(3)、连杆(4)、上摆杆(7)组成，所述的偏心轮(2)动连接下摆杆(3)，下摆杆(3)一端与连杆(4)一端动连接，连杆(4)的另一端与上摆杆(7)的一端动连接，上摆杆(7)铰接于纸碗(杯)机的机体上，所述的偏心轮由转盘工作机构传动，所述的机械臂(8)与上摆杆(7)为固定连接。
4.如权利要求3所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的抓夹开合装置由推滑杆(14)、两小连杆(17)、两摆动板(16)、推滑杆(14)配设的复位装置、位于纸碗(杯)机机体上的碰块(5、6)所组成，所述的推滑杆(14)安装在机械臂(8)上的滑动导向装置里，并由其一端在机械臂(8)摆转到极限位置时分别与碰块(5、6)碰触推移，另一端与两小连杆(17)一端铰接，两小连杆(17)另一端与位于机械臂(8)上相对两侧的两摆动板(16)一端铰接，所述的两摆动板(16)另一端分别固定设置有两半圆环，两半圆环组成抓夹(19)，两摆动板(16)铰接于机械臂(8)外相对两侧。
5.如权利要求4所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的滑动导向装置为机械臂(8)轴向设置的工作长孔。
6.如权利要求4所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的机械臂(8)安装在套圈里，机械臂(8)与套圈由螺柱固定，套圈固定设置在上摆杆(7)上。
7.如权利要求4所述的一种纸碗机(杯)的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的推滑杆(14)上与碰块(5、6)接触的一端固定设置有顶块(13)，顶块(13)上设置有轴承(12)，该轴承(12)的外圈在机械臂处于极限位置时与碰块(5、6)滚动碰触。
8.如权利要求4或7所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的碰块(5、6)设有通槽，碰块(5、6)由螺柱通过通槽固定在纸碗(杯)机的机体上。
CNB031492010A 2003-06-07 2003-06-07 纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构 Expired - Fee Related CN100399967C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB031492010A CN100399967C (zh) 2003-06-07 2003-06-07 纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB031492010A CN100399967C (zh) 2003-06-07 2003-06-07 纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1460445A CN1460445A (zh) 2003-12-10
CN100399967C true CN100399967C (zh) 2008-07-09

Family

ID=29591450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB031492010A Expired - Fee Related CN100399967C (zh) 2003-06-07 2003-06-07 纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100399967C (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108406727A (zh) * 2018-03-02 2018-08-17 俞权锋 一种搬运机械手装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2306710Y (zh) * 1997-07-04 1999-02-10 张剑华 一次用餐具成型生产设备
EP1200234A1 (fr) * 1999-07-29 2002-05-02 Amg Prehenseur modulaire
CN2656365Y (zh) * 2003-06-07 2004-11-17 黄友总 纸碗机的纸筒机械手传输机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2306710Y (zh) * 1997-07-04 1999-02-10 张剑华 一次用餐具成型生产设备
EP1200234A1 (fr) * 1999-07-29 2002-05-02 Amg Prehenseur modulaire
CN2656365Y (zh) * 2003-06-07 2004-11-17 黄友总 纸碗机的纸筒机械手传输机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN1460445A (zh) 2003-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205552530U (zh) 一种车轮抓拿机械手
CN104440866B (zh) 一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂
CN207289359U (zh) 夹爪装置
CN105459091B (zh) 一种带防撞机构的机械手
CN103331751A (zh) 可调节型大包装袋式机器人抓手
CN100399967C (zh) 纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构
CN108101350A (zh) 一种双刀式玻璃管切割机
CN201566172U (zh) 压力机自动接料装置
CN108177387A (zh) 一种全自动高速制袋机
CN206998971U (zh) 一种零件抓放手工助力臂
CN206938048U (zh) 一种座圈对中装置
CN104608111B (zh) 一种带移动副的四自由度九连杆可控移动操作机械臂
CN2656365Y (zh) 纸碗机的纸筒机械手传输机构
CN205184761U (zh) 简易型码垛机器人
CN108381590A (zh) 一种连杆机器手
CN101704461A (zh) 一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置
CN203665190U (zh) 一种锯床的工件抬升机构
CN207787588U (zh) 一种多连杆机构
CN203958671U (zh) 一种装箱机上的抓瓶器及装箱机
CN207670777U (zh) 一种自绷袋水平式套袋机械手
CN203109286U (zh) 新型掏孔机床
CN202865121U (zh) 一种夹层玻璃预处理自动化连线作业系统
CN206436260U (zh) 发动机缸盖组合抓手
CN107175648A (zh) 一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备
CN203817853U (zh) 皮带式传动主轴同步打刀机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Rui'an City Victory Machinery Co., Ltd.

Assignor: Huang Youzong

Contract fulfillment period: 2009.11.8 to 2016.12.31 contract change

Contract record no.: 2010330000057

Denomination of invention: Paper bowl (cup) cylinder robot transmission mechanism of paper bowl (cup) machine

Granted publication date: 20080709

License type: Exclusive license

Record date: 2010.1.8

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2009.11.8 TO 2016.12.31; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: RUI AN CITY SHENGLI MACHINERY CO., LTD.

Effective date: 20100108

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080709

Termination date: 20150607

EXPY Termination of patent right or utility model