CN100393601C - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯装置，电梯轿厢(1)以及平衡重(2)沿着升降通道(10)内的导轨(6)移动，线性电动机的初级侧(3)设置在所述升降通道(10)内，所述电梯轿厢(1)以及平衡重(2)由第一绳索(7)悬吊，第二绳索(4)连接在所述电梯轿厢(1)或平衡重(2)上，所述第二绳索(4)作为线性电动机的次级导体使用。该电梯装置即使使用线性电动机也能够驱动负荷大的电梯轿厢。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种使用线性电动机的电梯装置。

背景技术

作为在先技术，已经公开有使用线性电动机而获得驱动推进力的电梯装置。尤其是专利文献1号公报中公开了一种电梯装置，在该电梯装置中，将电梯轿厢和平衡重连接成吊桶形状的绳索本身被作为线性电动机的次级导体使用。

[专利文献1]特开昭58-17088号公报

可是，使用线性电动机的电梯装置的推进力一般都比较弱，无法驱动大负荷的电梯轿厢。而且，在专利文献1中所公开的电梯装置中，由于作为线性电动机的次级导体使用的绳索采用了1对1的滑轮缠绕方式，所以在驱动负荷大的电梯轿厢时无法得到足够的推进力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯装置，该电梯装置不仅使用线性电动机，而且能够驱动负荷大的电梯轿厢。

为了达到上述目的，在本发明的电梯装置的电梯轿厢以及平衡重沿着升降通道内的导轨移动，其具有：设置在所述升降通道内的线性电动机的初级侧、用于悬吊所述电梯轿厢以及平衡重的第一绳索、以及以2∶1的滑轮缠绕方式连接在所述电梯轿厢或平衡重上的与所述第一绳索不同的第二绳索；所述第二绳索作为线性电动机的次级导体使用，并且所述线性电动机的初级侧、所述电梯轿厢以及所述平衡重被设置成垂直投影相互不重叠，并且所述绳索为平板状绳索，其表面用树脂涂覆。

根据本发明，能够提供一种电梯装置，该电梯装置即使使用线性电动机，也能够驱动负荷大的电梯轿厢。

附图说明

图1为表示本发明实施例的电梯装置的整体结构图。

图2为线性电动机的详细图。

图中：1-电梯轿厢，2-平衡重，3-线性电动机的初级侧，4-第二绳索，7-第一绳索，10-升降通道，21、22、51、52-滑轮，31、32-引导装置，53-上部滑轮，54-下部滑轮，70-旋转式编码器，81-电磁制动装置。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施例进行说明。

图1为表示本发明实施例的电梯装置的整体结构图。如图1所示，在升降通道10内，电梯轿厢1和平衡重2由第一绳索7悬吊，通过设置在升降通道上部的滑轮51、52，该电梯轿厢1和平衡重2被设置成吊桶形状。通过该第一绳索7支承电梯轿厢1的重量、电梯轿厢内的载重以及平衡重2的重量。在此，在本实施例中，第一绳索7的滑轮缠绕方式为1∶1的滑轮缠绕方式，但也可以采用2∶1的滑轮缠绕方式。并且，电梯轿厢1以及平衡重2由导轨6引导移动。固定部件60通过导轨6支承在升降通道的上部，

此外，第二绳索4的一端通过拉紧装置41被固定在升降通道上部的固定部件60上。并且，第二绳索4经过设置在平衡重2上部的滑轮21向上延伸，到达设置在升降通道上部的上部滑轮53。然后，该第二绳索4朝下方延伸，经过线性电动机的初级侧3，到达设置在升降通道下部的下部滑轮54，然后，该第二绳索4再次朝上方延伸，经过设置在平衡重2下部的滑轮22后，朝下方延伸并被设置在升降通道下部的拉紧装置42固定。

在此，第二绳索4采用2∶1的滑轮缠绕方式，但只要增加滑轮的数量，也可以采用N∶1的滑轮缠绕方式。并且，除了导轨6以外，固定部件60也可以由升降通道的墙壁和梁等支承。

第二绳索4作为线性电动机的次级导体使用，用于直接传递驱动力。与采用传统的牵引绳轮的电梯装置比较，绳索的寿命大幅度提高。并且，由于第二绳索4为薄形的平板形状，所以与采用普通绳索的场合相比，可以缩小各个滑轮53、54、21、22的直径，其结果，可以缩小升降通道空间。该第二绳索4由细钢丝或铝线、碳纤维等导体加捻而成，呈薄形的平板形状，并且其表面包覆了树脂。通过用树脂等包覆，可以进一步延长绳索的寿命，并且还可以防止该第二绳索4与线性电动机的初级侧绕组接触，可以尽可能地缩小线性电动机的气隙。在此，使用细绳股的目的是为了在反复弯曲后仍然能够保持足够的强度，由此可以解决强度和耐弯曲的问题。

以下，假定电梯装置的额定载重为1000kg。通常，平衡重2被设置为载重达到一半时与电梯轿厢1保持平衡，所以，当达到额定载重时，电梯轿厢1与平衡重2之间不平衡载重为500kg。该500kg的不平衡载重由线性电动机驱动，但由于第二绳索4采用了2∶1的滑轮缠绕方式，所以，线性电动机实际需要的推力再缩小一半，只需250kg。此时，作用于第二绳索4上的张力也为250kg公斤左右，所以，与作用在支承电梯系统的第一绳索7上的张力相比要小得多，所以第二绳索4不需要太高的强度。

此外，线性电动机的初级侧3采用了所谓的两侧式。即，作为次级导体的第二绳索4通过线性电动机的铁芯与铁芯的中央。并且，为了获得稳定的驱动，在线性电动机初级侧3的出入口部分别设置有用于引导第二绳索4的引导装置31、32。当然，可以进一步在线性电动机初级侧3的内部设置其他的引导装置，能够防止次级导体与初级侧之间发生接触。

而且，当线性电动机的初级侧3接通三相交流电时，与初级侧绕组相对的次级导体、也就是第二绳索4中流过感应电流，由此发生推力。一般来说，可以将线性电动机设置成初级侧动作，也可以设置成次级侧动作，在本实施例中，作为次级侧的第二绳索4动作。该第二绳索4获得推力，以规定的速度将平衡重2、并且进一步将电梯轿厢1驱动到规定的位置。如此，通过设置在线性电动机初级侧3与第二绳索4相互作用的位置，电梯轿厢1、平衡重2以及线性电动机的初级侧3能够在升降通道内设置成相互的垂直投影不重叠。

此外，在设置于升降通道下部的滑轮54上安装了旋转式编码器70，该旋转式编码器70通过第二绳索4的移动而旋转，从而产生脉冲，该旋转式编码器70的输出能够作为电梯装置的速度控制信号以及位置信号控制线性电动机的推力。并且，控制装置8是普遍使用的逆变器控制装置。用于静止保持电梯轿厢1的电磁制动装置81被安装在电梯轿厢1的下部，其在电梯行驶时向制动装置81供电使制动力释放，在电梯停止行驶时切断向制动装置的供电而使制动装置对导轨6产生制动力。

在本实施例中，驱动用的第二绳索4连接在平衡重2上，当然，将第二绳索4连接在电梯轿厢1侧也能够取得相同的效果。

如此，在本实施例中，由第一绳索7承受电梯系统的负载，而通过作为线性电动机的次级导体使用的第二绳索4来驱动电梯，由于采用了如此的结构，所以能够缩小升降通道的空间，节约成本。进一步，由于没有象传统的电梯装置那样采用牵引驱动，所以能够提高绳索的寿命。

图2是本实施例的线性电动机的详细图。线性电动机的初级侧3被设置成静止铁芯3A和3B互相面对的形式。作为次级导体的第二绳索4通过两者之间。在静止铁芯3A和3B上分别组装了绕组3A1、3A2、3A3和3B1、3B2、3B3。而且，使三相交流电流过各自的绕组，能够在作为次级导体的第二绳索4上产生推力。此时，只需尽可能地缩小气隙，便能够提高线性电动机的效率。为此，有必要将上述引导装置的引导滚轮之间的间隙形成为第二绳索4的厚度以上，并且在第二绳索4的厚度与线性电动机气隙的合计值以下。由此，作为次级导体的第二绳索4可以稳定地通过线性电动机的内部。

Claims (7)

1.一种电梯装置，该电梯装置的电梯轿厢以及平衡重沿着升降通道内的导轨移动，其特征在于：

具有：设置在所述升降通道内的线性电动机的初级侧、用于悬吊所述电梯轿厢以及平衡重的第一绳索、以及以2∶1的滑轮缠绕方式连接在所述电梯轿厢或平衡重上的与所述第一绳索不同的第二绳索；所述第二绳索作为线性电动机的次级导体使用，并且所述线性电动机的初级侧、所述电梯轿厢以及所述平衡重被设置成垂直投影相互不重叠，

所述绳索为平板状绳索，其表面用树脂涂覆。

2.一种电梯装置，该电梯装置的电梯轿厢以及平衡重沿着升降通道内的导轨移动，其特征在于：

具有设置在所述升降通道内的线性电动机的初级侧、用于悬吊所述电梯轿厢以及平衡重的第一绳索、作为线性电动机的次级导体使用的第二绳索；同时，所述第二绳索的一端固定在所述升降通道的上部，而所述第二绳索的另一端经过设置在所述电梯轿厢或平衡重的上部的滑轮向上方延伸，到达设置在所述升降通道上部的上部滑轮，然后朝下方延伸，经过所述线性电动机的初级侧，到达设置在所述升降通道下部的下部滑轮，然后再次朝上方延伸，经过设置在所述电梯轿厢或平衡重的下部的滑轮后，朝下方延伸并且固定在所述升降通道的下部。

3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，所述线性电动机的初级侧为铁芯与铁芯之间有所述绳索通过的两侧式。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，在所述线性电动机初级侧的绳索出入口部，安装有对所述绳索进行引导的引导装置。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，所述引导装置具有多个引导滚轮，该多个引导滚轮的间隔大于所述绳索的厚度，但小于所述绳索的厚度与线性电动机气隙的合计值。

6.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，设置有根据所述绳索的移动而产生脉冲的脉冲发生装置，该脉冲发生装置的输出被作为电梯的速度控制信号以及电梯轿厢位置信号使用。

所述绳索的移动而产生脉冲的脉冲发生装置，该脉冲发生装置的输出被作为电梯的速度控制信号以及电梯轿厢位置信号使用。

7.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，在所述电梯轿厢的下方设置有制动装置。

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