CN100387214C - 按摩机 - Google Patents

Abstract

一种按摩机，其包括倾斜地安装于转动主轴管上的一对摇动捏揉滚子；安装机构，它包括：外轴瓦设于主轴管的外周；内轴瓦设于捏揉滚子的内周；以及钢珠被保持于两轴瓦之间；滑动引导机构，其防止捏揉滚子的转动，同时容许伴随动的滑动动作。此滑动导引机构包括：导槽，形成于不施行捏揉滚子按摩动作侧之圆周部；以及滑动导引部，嵌合于导槽，而沿着主轴管来配置。该按摩机具有缩小转动用的空间，而使按摩机小型化。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种按摩机的构造，其倾斜地安装于转动主轴管上的一对捏揉滚子借由转动产生摇动，且由此摇动使滚子相互间的间隔扩大缩小，从而施行按摩动作。

背景技术

公知的一种按摩机如，日本平成9年实用新型登录2539695号所述，其通过摇动一对捏揉滚子使其相互间的间隔扩大缩小，由此施行按摩动作。

在这种按摩机上，有一对捏揉滚子倾斜地安装于主轴管上。且此倾斜是隔着左右之一对捏揉滚子的中间位置而左右对称地配置。通过使主轴管转动而使所述一对滚子在转动之同时摇动。由此摇动而使倾斜之捏揉滚子之相互间的间隔扩大缩小。若将脚等放置于此间隔扩大缩小的部分，则可施行如由两侧部对脚底予以按压放松的按摩动作。

然而，在以上的已知按摩机上，捏揉滚子的整体形状大体为圆形，并在此圆形的中心位置相对于主轴管安装。因此，捏揉滚子在施行按摩动作一侧的突出量与不施行按摩动作一侧的突出量相同。亦即，相对于主轴管呈对称的形状。所以，捏揉滚子的转动用的空间变大，难以使按摩机小型化。

发明内容

本发明之目的在于提供一种可缩小捏揉滚子之转动用的空间，而使按摩机小型化的按摩机。

为解决以上课题，在第一实施方案的按摩机上，马达使主轴管转动，经减速机构传送至主轴管而使倾斜地安装于此主轴管的一对捏揉滚子摇动，且借由此摇动使捏揉滚子相互间的间隔扩大缩小，而施行按摩动作，其特征在于包括：捏揉滚子，在相对于上述主轴管偏心的位置施行安装，使其在施行上述按摩动作一侧突出；安装机构，将捏揉滚子仅在圆周方向不被限制的状态下安装于上述主轴管；以及滑动导引机构，其防止捏揉滚子的转动，而容许伴随设于不施行上述按摩动作一侧之上述摇动的滑动动作。

第二实施方案的按摩机的特征在于：上述滑动导引机构包括：导槽，形成于不施行捏揉滚子之上述按摩动作一侧之圆周部；以及滑动导引部，其嵌合于此导槽内，并沿着上述主轴管配置。

第三实施方案的按摩机的特征在于：上述安装机构包括：外轴瓦，设于主轴管的外周；内轴瓦，设于捏揉滚子的内周；以及钢珠，被保持于上述外轴瓦与内轴瓦之间。

附图说明

以下将借助图1至图5，说明本发明的一实施例。

图1为依据本发明之一实施例之按摩机的整体纵剖面图。

图2为图1的整体外观图。

图3为显示图2之重要部分的放大图。

图4为显示图3之右侧的捏揉滚子；(A)为纵剖面图；(B)为(A)的正视图。

图5是显示图3之左侧的捏揉滚子；(A)为纵剖面图；(B)为(A)的正视图。

具体实施方式

如图2所示的整体外观图，按摩机1的壳体3整体是大体形成如新月般圆弧状，且于此大体圆弧状的大致中央的内侧设有由布等柔性盖体5所覆盖的施行按摩动作的机构。大体圆弧状的图中左端部形成握把部7，且于此握把部7的末端设有电源线9。

如作为图2之纵剖面图的图1所示，由电源线9供给电源的马达11连接有一个三段式行星齿轮机构13，作为减速机构。此三段式行星齿轮机构13安装在作为主轴管的主轴管15的内部。

如图3所示，在此三段式行星齿轮机构13中，第一行星齿轮21绕着马达11之输出轴17所连结的第一太阳齿轮19的周围公转，且于第一此行星齿轮21的周围固设有第一齿圈23。第二行星齿轮27绕着与第一行星齿轮21连接的第二太阳齿轮25的周围公转，且于此第二行星齿轮27的周围固设有第二齿圈29。第三行星齿轮33绕着与第二行星齿轮27连接的第三太阳齿轮31的周围公转，且于此第三行星齿轮33的周围固设有第三齿圈35。

在作为三段式行星齿轮13输出部的第三行星齿轮33上连结有主轴管15。为了可自由伸缩，构成此主轴管15的二管，亦即内管15a及外管15b在同轴状态下可相互重叠，而仅于转动方向被卡止，但在轴线方向上可滑动。此卡止是通过沿轴线方向形成在内管15a之外周面的凸条37嵌合在形成在外管15b之内周面的凹槽39而构成。

在此主轴管15的内部同轴地设有螺杆41，进给螺帽(feed nut)43旋合在形成此螺杆41之外周的外螺纹上。外管15b卡止在此进给螺帽43上。

亦即，与螺杆41一体且同轴地配置的转动筒45，其图中左端借助轴承47可相对内管15a自由转动地安装，而其图中右端可相对壳体3自由转动。旋合于螺杆41的进给螺帽43穿过形成于转动筒45上的轴向槽孔(slit)49而使卡合部43a突出。此卡合部43a嵌入到形成在外管15b之图中右端内周的环状凹部51中，从而在轴线方向卡止。

如图1所示，螺杆41的图中右端与手动齿轮机构53连接。亦即，在螺杆41之右端设置直径较小的第一手动齿轮55，而直径较大的第二手动齿轮57啮合于此第一手动齿轮55。而直径较大的第四手动齿轮61啮合于与此第二手动齿轮57同轴设置之直径较小的第三手动齿轮59。此第四手动齿轮61穿过设置在按摩机1之壳体3上的窗63而露出外部。因此，借由手动而可转动此第四手动齿轮61的露出部份。

如图1及图3所示，在构成主轴管15之内管15a及外管15b上分别安装有捏揉滚子65、67，其安装方向倾斜于主轴管15，且捏揉滚子65、67是仅在大体圆周方向不被限制的状态下安装于主轴管15上。

如图4及图5所示，此安装机构的外轴瓦(retainer)71一体设置于安装在内管15a或外管15b的安装套筒(sleeve)69的外周，而内轴瓦73设置于捏揉滚子65、67的内周。且于外轴瓦71与内轴瓦73之间保持有钢珠75。于是，捏揉滚子的倾斜取决于内轴瓦73相对于安装套筒69的角度，该倾斜角相对于与垂直于主轴管15的轴线左右对称。

此外，各捏揉滚子65、67在相对于主轴管15有一定偏心的位置上施行安装，借此而使施行按摩动作侧，亦即图中下侧成为突出的形状。如图1所示，在不施行按摩动作一侧，亦即图中上侧设有滑动导引机构77，用以防止捏揉滚子65、67的转动，同时容许伴随捏揉滚子65、67之摇动的滑动动作。

亦即，此滑动导引机构77由板状的滑动导引部81嵌合于形成在不施行捏揉滚子65、67之按摩动作侧之圆周部之槽孔状的导槽79。此滑动导引部81被固定于壳体3，且与主轴管15平行地被配置。

以下描述按摩机的摇摆运动：

若马达11转动，则其转动经由三段式行星齿轮机构13来减速后传送至主轴管15。当主轴管15转动时，各捏揉滚子65、67在转动的同时产生摇动，但是由于滑动导引机构对转动的限制，因而捏揉滚子65、67仅产生摇摆运动。

亦即，随着主轴管15转动，主轴管15的各外轴瓦71沿轴线方向的可视位置左右变化，且此变化经由钢珠75及内轴瓦73而传送至捏揉滚子65、67。由此使施行捏揉滚子65、67在按摩动作一侧(图中下侧)的间隔扩大缩小并通过这种左右摆动实现按摩动作。

此时，经由钢珠75的滚动摩擦，也同时产生拉动捏揉滚子65、67而转动的趋势，但由于滑动导引部81嵌合于形成在捏揉滚子65、67上的导槽79中，从而防止捏揉滚子65、67转动。随着摇摆运动，捏揉滚子65、67沿着滑动导引部81而在主轴管15的轴线方向产生滑动动作。借此，而容许摇动。另外，滑动导引部81具有充份的长度，因而亦容许下述之主轴管15的伸缩动作。

由三段式行星齿轮机构13产生的减速运动如下述方式进行。

亦即，若连接于马达11之输出轴17的第一太阳齿轮19转动，则第一行星齿轮21缓慢地公转，并带动与此第一行星齿轮21连接的第二太阳齿轮25转动。随第二太阳齿轮25的转动，则第二行星齿轮27以更缓慢的速度公转，并带动与此第二行星齿轮27连接的第三太阳齿轮31转动。随第三太阳齿轮31转动，则第三行星齿轮33以更缓慢的速度公转，并带动与此第三行星齿轮33连接的主轴管15转动。如此实现减速，而以大的转矩带动主轴管15转动。

以下描述变换捏揉幅度的运动：

当手动转动构成手动齿轮机构的第四手动齿轮61露出窗口63的部分，则其转动力经由第三手动齿轮59、第二手动齿轮57及第一手动齿轮55而传送至螺杆41，进而使旋合于此螺杆41的进给螺帽43在轴线方向移动。进而使卡止于此进给螺帽43的外管15b在轴线方向相对于内管15a移动，故主轴管在轴线方向伸缩。借此，变更安装于内管15a及外管15b之各捏揉滚子65、67之相互间的间隔，因而可变更施行按摩的捏揉幅度。

在以上的实施例中，滑动导引机构77是由形成于各捏揉滚子65、67的导槽79及嵌合于此导槽79的滑动导引部81构成，但是在其他实施例中，可设有其他形式的滑动导引机构。例如，设于各捏揉滚子65、67的新月圆盘状导引凸部嵌合于设于壳体侧之槽孔状的导引凹部，且该导引凸部及导引凹部可沿着主轴管而平行地配置。

此外，在以上的实施例中，安装有捏揉滚子65、67的安装机构采用钢珠75，但是在其他实施例中，可采用其他安装机构。例如，设在主轴管15之外周的环状凸条或凹条可嵌合于设在捏揉滚子65、67之内周的环状凸条或凹条，形成所述凸条或凹条的材料采用滑动摩擦系数较小的材料。

上述第一、第二、第三实施例所述的按摩机，由于捏揉滚子是仅在大体圆周方向不被限制的状态下安装于转动的主轴，故可防止依据滑动导引机构的转动，且仅以摇动而可施行按摩动作。因此，可仅使施行偏心安装之捏揉滚子在按摩动作一侧突出，而在不施行按摩动作一侧不突出。

其中第二实施例所述的按摩机，滑动导引机构使滑动导引部嵌合于形成在捏揉滚子的导槽中，由此简化了构造，进而可降低按摩机整体的成本。

其中第三实施例所述的按摩机，安装有捏揉滚子的安装机构具有外轴瓦、内轴瓦及钢珠，由此简化了构造，进而可降低按摩机整体的成本。

Claims (3)

1.一种按摩机，由马达使主轴管转动，经减速机构传送至主轴管而使倾斜地安装于此主轴管的一对捏揉滚子摇动，且借由此摇动来使该捏揉滚子之相互间的间隔扩大缩小，而施行按摩动作，

其特征在于包括：

捏揉滚子，在相对于上述主轴管偏心的位置施行安装，使其在施行上述按摩动作一侧突出；

安装机构，将捏揉滚子仅在圆周方向不被限制的状态下安装于上述主轴管；以及

滑动导引机构，其防止捏揉滚子的转动，但容许伴随设在不施行上述按摩动作一侧之上述摇动的滑动动作。

2.如权利要求1所述的按摩机，其中上述滑动导引机构包括：

导槽，形成于不施行捏揉滚子之上述按摩动作侧之圆周部；以及

滑动导引部，嵌合于此导槽，而沿着上述主轴管来配置。

3.如权利要求1或2所述的按摩机，其中上述安装机构包括：

外轴瓦，设于主轴管的外周；

内轴瓦，设于捏揉滚子的内周；以及

钢珠，被保持于上述外轴瓦与内轴瓦之间。

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