CN100376818C - 振动衰减型扭矩传递机构 - Google Patents

Abstract

一种振动衰减型扭矩传递机构，其包括：内侧部件(1、31、41、51)；中间部件(2、12、22、32、42、52A、52B、52C)，其安装于所述内侧部件(1、31、41、51)的外面，具有在与所述内侧部件(1、31、41、51)的外面之间产生扭矩的内面；外侧部件(3、33、53)，其具有收纳所述中间部件(2、12、22、32、42、52A、52B、52C)的收纳空洞(4、4A、33A、54)，支承收纳于所述收纳空洞(4、4A、33A、54)的所述中间部件(2、12、22、32、42、52A、52B、52C)，使其不能旋转；弹性保持部件(R1、R2、R3、R4、R5、R7A、R7B、R7C)，其由具有弹性的材料构成，设于所述中间部件(2、12、22、32、42、52A、52B、52C)的外面与所述收纳空洞(4、4A、33A、54)的内面之间。

Description

振动衰减型扭矩传递机构

技术领域

本发明涉及适用于抑制施加在电脑的显示器等上的振动的振动衰减型扭矩传递机构。

本申请对2004年5月31日申请的日本专利申请第2004-160908号主张优先权，在此援引其内容。

背景技术

像扭矩铰链或扭矩限制器这样的扭矩传递机构通常用于电脑等的接合部、OA设备等的打印机、复印机的送纸、搬运、排出部分的机构等。当扭矩铰链或扭矩限制器较大地分开时，具有利用机械的摩擦得到所希望的旋转扭矩的接触式机构和利用永久磁铁的磁力得到所希望的旋转扭矩的非接触式机构。目前，多使用的扭矩铰链或扭矩限制器从低价这方面考虑是接触式机构，并且提案有各种结构。

列举主要的接触式扭矩铰链或扭矩限制器，包括：在内环部件或旋转轴上卷绕螺旋弹簧，利用内环部件或旋转轴与螺旋弹簧之间产生的旋转扭矩的机构(例如参照特开平09-112568号公报)。给予球这样的球面部件和其球面加压力，利用在与其球面之间产生的旋转扭矩的机构(例如参照特开平09-329153号公报)；利用在圆筒状外环部件和压入其中的弹性摩擦部件之间产生的旋转扭矩的机构(例如参照专利文献10-131980号公报)；其他的有利用通过紧固卷绕于圆筒状旋转轴周围的板簧部件，在旋转轴和板簧部件之间产生的扭矩的机构(例如参照特开2000-136819号公报)；利用在通常的圆筒状外环部件和圆筒状内环部件之间产生的旋转扭矩的扭矩铰链或扭矩限制器等。广泛使用上述这样的各种接触式扭矩铰链或扭矩限制器。

在将电脑的主体部和显示部结合的机构等上使用上述这样的扭矩铰链或扭矩限制器作为扭矩传递机构时，当对任意扭矩铰链或扭矩限制器都施加比所希望的设定扭矩值小的外力时，外环部件和旋转轴部件(内环部件)一起旋转，当施加比设定扭矩值大的外力时，构成在外环部件和旋转轴部件(内环部件)之间开始产生旋转的结构。因此，当给予电脑的显示部冲击时，存在显示部相对于其主体部振动的问题。

在机动车等领域公开有用于抑制振动的带扭矩限制器的阻尼器(例如参照特开2003-13992公报)。这是将扭矩限制器和阻尼器组合使用的装置。

在目前小型且低价格的扭矩传递机构中，难以将上述的振动衰减。另一方面，在机动车等领域公开有用于抑制这样的振动的带扭矩限制器的阻尼器，但这是将扭矩限制器和阻尼器组合使用的结构，结构复杂，难以将其小型轻量化、低价格化等。

发明内容

本发明是鉴于上述现有的课题而开发的，其目的在于，提供一种扭矩铰链或扭矩限制器这样的扭矩传递机构，具有简单且易于小型化的结构，可以使电脑的显示部等的振动在短时间衰减。

本发明提供一种振动衰减型扭矩传递机构，其包括：内侧部件、中间部件，其安装于所述内侧部件的外面，具有在与所述内侧部件的外面之间产生扭矩的内面；外侧部件，其具有收纳所述中间部件的收纳空洞，支承收纳于所述收纳空洞的所述中间部件，使其不能旋转；弹性保持部件，其由具有弹性的材料构成，设于所述中间部件的外面与所述收纳空洞的内面之间。

根据本发明，可提供一种振动衰减型扭矩铰链或扭矩限制器这样的振动衰减型扭矩传递机构，其是简单且易于小型化的结构，可在短时间衰减外力产生的振动。

在本发明的振动衰减型扭矩传递机构中，理想的是，所述中间部件具有止转部，其介由所述弹性保持部件支承于所述外侧部件上，使所述中间部件不能旋转。

根据本发明，在中间部件和外侧部件之间没有间隙，可进一步迅速衰减外力产生的振动。

在本发明的振动衰减型扭矩传递机构中，理想的是，所述中间部件的外面被所述弹性保持部件覆盖。

根据本发明，可提供一种较容易制造的振动衰减型扭矩传递机构。

在本发明的振动衰减型扭矩传递机构中，理想的是，所述中间部件是由将一端被制成圆的金属板构成的卷簧部件，所述卷簧部件的被制成圆的一端内侧形成压入所述内侧部件的压入孔，所述卷簧部件的另一端形成所述止转部，与所述弹性保持部件紧密接触。

根据本发明，可提供一种可较便宜地制造的振动衰减型扭矩传递机构。

在本发明的振动衰减型扭矩传递机构中，理想的是，设置多个所述卷簧部件，这多个卷簧部件将所述压入孔在轴向对齐，且将被制成圆的所述一端相互朝向反方向配置为一列。

在本发明振动衰减型扭矩传递机构中，理想的是，所述中间部件是由被制成圆的金属板构成的弹簧部件，所述弹簧部件的内侧形成插入所述内侧部件的插入孔，所述弹簧部件的两端形成所述止转部，在所述弹簧部件的两端设置调整所述两端间隔的调整部件，所述止转部被所述弹性保持部件包围。

根据本发明，可提供一种可使两方向的旋转扭矩大致相等，且可较廉价地制造的振动衰减型扭矩传递机构。

在本发明振动衰减型扭矩传递机构中，理想的是，所述中间部件由扭矩产生部件构成，其包括具有防开卷部的螺旋部件和卡合于所述防开卷部，防止所述螺旋部件开卷的卡合部件，所述卡合部件的外面与所述弹性保持部件紧密接触。

根据本发明，可提供一种具有优良的旋转扭矩产生机构的振动衰减型扭矩传递机构。

在本发明振动衰减型扭矩传递机构中，理想的是，所述中间部件由金属板加工，且由具有闭合的压入孔的多边形弹簧部件构成，该多边形弹簧部件角部的外侧介由所述弹性保持部件支承于所述外侧部件上。

在本发明振动衰减型扭矩传递机构中，理想的是，所述中间部件由具有压入所述内侧部件的压入孔的合成树脂性部件构成，所述合成树脂性部件的一部分形成所述止转部，该止转部被所述弹性保持部件包围。

根据本发明，可提供一种使两方向的旋转扭矩大致相等，且可较便宜地制造的传递机构。

在本发明振动衰减型扭矩传递机构中，理想的是，设置多个所述中间部件，这些多个中间部件被弹力分别不同的所述弹性保持部件覆盖。

根据本发明，可提供一种可有效地衰减由放射方向的冲击力产生的振动的振动衰减型扭矩传递机构。

在本发明振动衰减型扭矩传递机构中，理想的是，所述弹性保持部件设于所述外侧部件的内周面，所述中间部件与该弹性保持部件紧密接触。

在本发明振动衰减型扭矩传递机构中，理想的是，所述收纳空洞的直径从一侧向另一侧减小，存在于所述中间部件和所述收纳空洞的内面之间的所述弹性保持部件的厚度从所述一侧朝向所述另一侧变薄。

根据本发明，可提供一种中间部件和外侧部件之间没有间隙，可进一步迅速衰减由外力产生的振动的振动衰减型扭矩传递机构。

本发明振动衰减型扭矩传递机构优选振动衰减型扭矩铰链或振动衰减型扭矩限制器。

根据本发明，可提供一种可在短时间内衰减由外力产生的振动的振动衰减型扭矩铰链或振动衰减型扭矩限制器。

附图说明

图1是本发明的第一振动衰减型扭矩传递机构100的分解立体图；

图2是从侧方看到的上述第一振动衰减型扭矩传递机构100的剖面图；

图3是从内侧部件纵向看到的本发明的第二振动衰减型扭矩传递机构200的剖面图(图4的虚线Y-Y’的剖面图)；

图4是从侧方看到的上述第二振动衰减型扭矩传递机构200的剖面图(图3的虚线X-X’的剖面图)；

图5是从内侧部件的纵向看到的构成上述第二振动衰减型扭矩传递机构200的外侧部件3的图；

图6是从侧方看到的构成上述第二振动衰减型扭矩传递机构200的外侧部件3的图；

图7是从内侧部件的纵向看到的本发明的第三振动衰减型扭矩传递机构300的图；

图8是从内侧部件的纵向看到的本发明的第四振动衰减型扭矩传递机构400的图；

图9是沿图8的虚线X-X’看到的上述第四振动衰减型扭矩传递机构400的剖面图；

图10是从内侧部件的纵向看到的本发明的第五振动衰减型扭矩传递机构500的剖面图；

图11是从侧方看到的上述第五振动衰减型扭矩传递机构500的剖面图(图10的虚线Y-Y’的剖面图)；

图12是从内侧部件的纵向看到的本发明的第六振动衰减型扭矩传递机构600的剖面图；

图13是从侧方看到的上述第六振动衰减型扭矩传递机构600的剖面图(图12的虚线Y-Y’的剖面图)。

具体实施方式

实施例1

参照图1及图2说明本发明的实施例1的第一振动衰减型扭矩传递机构100。如图1所示，该基本的振动衰减型扭矩传递机构100具有像旋转轴这样的内侧部件(以下在该实施例中称为旋转轴)、在与旋转轴1之间产生旋转扭矩的中间部件2以及无间隙地收纳中间部件2的外壳的外侧部件3。中间部件2由三个短圆筒状的第一、第二、第三扭矩产生部2A、2B、2C和从扭矩产生部2A、2B、2C分别延伸的止转部2a、2b、2c构成。

如图2所示，中间部件2通过由刚性优良的金属材料或合成树脂构等构成的特定的结构部件S和由弹性优良的树脂等构成的弹性保持部件R1构成。结构部件S除了在与旋转轴1之间产生旋转扭矩的部分，被弹性保持部件R1覆盖。弹性保持部件R1使用模铸(mo1d)等成形在结构部件S周围。由弹性保持部件R1覆盖的中间部件2收纳于外侧部件3的收纳空洞4的内壁面，使其与内壁面紧密接触。特别是中间部件2的止转部2a、2b、2c紧密接触或轻轻压入收纳空洞4的止转收纳部4A的侧壁4a。另外，在该实施例中，弹性保持部件R1也作为中间部件2的构成部件。

弹性保持部件R1由含有热塑性氯乙烯或弹性体等的聚乙烯系树脂、或具有某种程度硬度的合成橡胶等构成，优选任意具有适度的弹性和硬度。特别是优选在衰减振动这一点上对旋转扭矩以下的外力作用弹性力。而且，根据弹性保持部件R1的弹性，通过调整其厚度，可有效地迅速衰减由外部的冲击力产生的振动。

其次，说明振动衰减型扭矩传递机构100的动作。在此，假想在结合电脑的主体部和显示部的机构中使用上述振动衰减型扭矩传递机构100作为扭矩传递机构的情况。

如上所述，在将覆盖于弹性保持部件R1的中间部件2压入外侧部件3的收纳空洞4中的状态下，对旋转轴1施加振动力。若其旋转力比旋转轴1与中间部件2之间的设定旋转扭矩值小，则旋转轴1不会相对于中间部件2旋转，传递扭矩。此时，旋转轴1根据具有弹性保持部件R1的弹性以弹性保持部件R1的厚度伸缩的量动作。但是，由于其变动微小，故实际上完全没有问题。

其次，若在旋转轴1和中间部件2之间施加设定旋转扭矩值以上的外力，则旋转轴1和中间部件2相对地旋转。关于这一点，与在中间部件2和外侧部件3之间不存在本发明的弹性材料的现有扭矩传递机构相同。

其次，对振动进行说明，在迅速除去施加的外力、或将上述设定扭矩值以下的冲击力施加在旋转轴1和中间部件2之间时，旋转轴1和中间部件2不会相对地旋转，根据未图示的显示部的质量，与显示部结合的旋转轴1振动。在该振动衰减型扭矩传递机构100上，在旋转轴1上产生振动时，其振动传递到中间部件2的弹性保持部件R1上，根据其振动，弹性保持部件R1伸缩，有效地衰减振动。即，弹性保持部件R1的弹性吸收振动，迅速地衰减。

实施例2

参照图3～图6说明本发明的实施例2的第二振动衰减型扭矩传递机构200。图3是图4的虚线Y-Y’的剖面图，图4是图3的虚线X-X’的剖面图。图5是作为外壳的外侧部件3的正面图，图6是外侧部件3的侧面图。另外，在图3～图6中，和图1及图2中使用的符号相同的符号表示同一名称的部件。

在实施例2中，在与作为内侧部件的旋转轴1之间产生旋转扭矩的中间部件12上使用两个卷簧部件12A、12B。卷簧部件12A、12B是将由弹簧性优良的金属材料构成的矩形金属板制成圆而形成压入孔P的部件，在一部分打开的压入孔P中压入旋转轴1。卷簧部件12A、12B是同一结构，打开的部分反向地配置。上述这种结构的卷簧部件12A、12B的一端M打开，另一端N沿压入孔P的放射外方向延伸，构成具有止转作用的结构。即，对于卷簧部件12A来说，是逆时针反向的旋转扭矩大，顺时针方向的旋转扭矩比逆时针方向的旋转扭矩小的非对称型弹簧部件。因此，在该实施例中，由于双方向的旋转扭矩大致相同，故相互反向地配置同一结构的卷簧部件12A、12B。但是，这不是对振动衰减型扭矩传递机构200的必须条件，若一侧旋转方向的旋转扭矩增大，则可以配置卷簧12A、12B中的任一个，或也可以在同方向配置两个以上的卷簧12A、12B中的任一个。

配置卷簧部件12A、12B，使成为各止转部12a、12b的另一端N位于一条直线上，通过由如上所述的弹性优良的材料构成的弹性保持部件R2一起覆盖。在该实施例中，利用卷簧部件12A、12B和弹性保持部件R2构成中间部件2。作为其模制成形的方法，可采用如下任一种方法，即，将卷簧部件12A、12B和旋转轴1组合的部件收入未图示的铸型中，通过一边脱泡一边流入而固化液状弹性保持部件R2；将具有使旋转轴1插通的通孔(未图示)的一侧盖部件5予先压入作为外壳的外侧部件3的一端侧，将压入卷簧部件12A、12B的旋转轴1插入盖部件5的通孔中，在将卷簧部件12A、12B收入外侧部件3的状态下，流入并固化液状弹性保持部件R2。另外，也可以采用其它公知的覆盖方法。

在此，弹性保持部件R2的外面优选的是与形成作为外壳的外侧部件3的收纳空洞4的内壁面紧密接触。详细地说，在旋转轴1上施加旋转力时，优选弹性保持部件R2的止转部R2g与收纳空洞4的止转收纳部4A的内壁部紧密接触，以使弹性保持部件R2不会由于弹性保持部件R2与外侧部件3之间的间隙而相对于外侧部件3沿旋转方向动作。另外，最好利用弹性保持部件R2的弹力将止转部R2g轻轻压入止转收纳部4A。最后，将盖部件5、6固定在作为外壳的外侧部件3上，并密封。在此，中间部件2的止转部由卷簧部件12A、12B的各止转部12a、12b和覆盖止转部12a、12b的弹性保持部件R2的止转部R2g构成。

在该实施例中，外侧部件3固定在未图示的设备的主体部上，在作为内侧部件的旋转轴1固定在未图示的显示(液晶)部的状态下，当向以规定的角度打开的显示(液晶)部施加冲击力时，其冲击力通过旋转轴1传递到作为中间部件的卷簧部件12A、12B上，进而传递到弹性保持部件R2上。弹性保持部件R2受该冲击力而根据其弹性特性延伸缩回，迅速将其冲击力衰减。

另外，在实施例2中，相当于旋转轴1长度方向的长度的卷簧部件的宽度可以为任意宽度，当然也可以将宽度不同的部件相互组合使用。在宽度大时，由于中央部分和两端部分的旋转扭矩产生差，故成为大致均匀地产生旋转扭矩的程度的宽度，使用多个可以以相同的宽度得到大的旋转扭矩，即使对卷簧部件的标准化的面也是有利的。另外，卷簧部件12A、12B的侧面一侧即盖部件侧也利用弹性保持部件R2覆盖，但不一定必须在侧面一侧设置弹性保持部件R2。

实施例3

其次，参照图7说明本发明的实施例3的第三振动衰减型扭矩传递机构300。图7中，与图1～图6中使用的符号相同的符号表示同一名称的部件。

在该实施例中，旋转轴1、中间部件22的卷簧22A与上述实施例的部件相同，一端M打开，另一端N沿压入孔P的放射方向延伸。弹性保持部件R3仅覆盖卷簧部件22A的止转部22a。未覆盖卷簧部件22A的部分的外面与起到外壳效果的外侧部件3的内壁面3i直接接触。包围卷簧部件22A的止转部22a的弹性保持部件R3与外侧部件3的止转收纳部(收纳空洞)4A的内壁部紧密接触，即使受到外力，也不会在与其内壁部之间移动。在该实施例中，可以是向弹性保持部件R3的未图示的孔中压入卷簧部件22A的止转部22a的结构。另外，卷簧部件22A与弹性保持部件R3构成中间部件22。

在该振动衰减型扭矩传递机构300中，根据从外部给予某些领域使用的扭矩铰链的冲击力等的力介由旋转轴1成为旋转方向力的部分大的情况的了解，弹性保持部件R3仅包围卷簧部件22A的止转部22a。由此，迅速衰减由外力产生的振动。旋转轴1在旋转方向的外力集中在卷簧部件22A的止转部22a，对其止转部22a施加振动，该振动被传递到弹性保持部件R3上。该振动由于弹性保持部件R3根据其弹性而缩小或扩张，故迅速被衰减。

另外，也可以与所述实施例2相同，具有两个卷簧部件22A，将其压入孔P在轴向对齐，并将一端M向反方向配置成一列。

实施例4

其次，参照图8及图9说明本发明的实施例4的第四振动衰减型扭矩传递机构400。图8是第四振动衰减型扭矩传递机构400的正面图，图9是图8的断开线X-X’的剖面图。

内侧部件31是具有插通未图示的旋转轴的旋转轴安装孔31A的管状的部件，即内环部件。中间部件32由将由具有刚性的金属材料构成的金属线卷绕多圈而成正五边形的正五边形螺旋部件32A和覆盖其外面的上述的弹性保持部件R4构成。正五边形的螺旋部件32A的内接圆的直径仅比内侧部件31的外径小规定的值。外侧部件33具有正五边形的空洞部(收纳空洞)33A，中间部件32收纳于其空洞部33A中。此时，弹性保持部件R4的外面与形成外侧部件33的正五边形空洞部33A的内壁面紧密接触。优选使用弹性保持部件R4的弹性将外侧部件33轻轻压入正五边形的空洞部33A中。

这样，在中间部件32收纳在外侧部件33的空洞部33A中的状态下，内侧部件31被压入正五边形的螺旋部件32A中。在压入时，中间部件32的五个角部32B成为防开卷部，正五边形的弹性保持部件R4的五个角部由于受外侧部件33的正五边形的空洞部33A的五个角部抑制而不能动作，故不会引起正五边形的螺旋部件32A的开卷。因此，在向内侧部件31的正五边形的螺旋部件32A进行的压入，不产生正五边形的螺旋部件32A的开卷，将放射外方向的力给予正五边形的螺旋部件32A和弹性保持部件R4，通过将其按压扩展进行。由此，螺旋部件32A的与内侧部件31接触的部分32C成为扭矩产生部，可在内侧部件31和正五边形的螺旋部件32A之间产生大的旋转扭矩。另一方面，在压入内侧部件31时，弹性保持部件R4利用其弹性协助正五边形的螺旋部件32A按压扩展，同时，如上所述，进行将施加在内侧部件31上的冲击力衰减的动作。

螺旋部件32A也可以不是正五边形，只要是正三边形、正四边形、正六边形等正多边形即可。形成螺旋部件32A的金属线是剖面圆形、或剖面四边形等的金属线。在该实施例中，在形成外侧部件33的空洞部33A的内壁面当然也可以形成予先规定厚度的弹性保持部件R4。此时，弹性保持部件R4考虑为外侧部件33的一部分。另外，在该实施例中，在内侧部件1、螺旋部件32A和弹性保持部件R4之间的空间根据需要通过填充像清漆或润滑脂这样的润滑材料，可延长寿命。

另外，虽然未作图示，但作为实施例4的变形例，也可以通过冲压工序将金属板的内外都冲压成多边形，制造多边形的弹簧，将其根据需要重叠多片的多边形板簧作为中间部件32使用，以取代上述螺旋部件32A。或者，在具有相当于多边形板簧的宽度的厚度的金属板上进行通常的拉深工序或锻造工序，形成所希望的形状，然后，根据需要，进行渗碳工序，构成所希望的硬度，由此，形成上述这样的多边形板簧，也可以将其作为中间部件32使用。

实施例5

其次，参照图10及图11说明本发明的实施例5的第五振动衰减型扭矩传递机构500。图10是第五振动衰减型扭矩传递机构500的正面图，图11是图10的断开线Y-Y’的剖面图。

在该实施例中，旋转轴41及中间部件42由任意的合成树脂材料构成，在旋转轴41和中间部件42之间产生旋转扭矩。中间部件42具有外径大的大外径部42E和比其外径小的外径的小外径部42F。也兼作上述实施例的外侧部件的弹性保持部件R5由内径小的小内径部R5a和内径大的大内径部R5b构成。小内径部R5a与中间部件42的小外径部42F接触，大内径部R5b与中间部件42的大外径部42E接触。另外，在弹性保持部件R5的侧部设有安装部R5c。该安装部R5c也可以通过由螺钉等构成的固定装置(未图示)安装在起到上述外侧部件作用的未图示的设备的局部，也可以收纳于上述这样的外侧部件(未图示)的收纳空洞中。

在该振动衰减型扭矩传递机构500中，由于将中间部件42的小外径部42F和弹性保持部件R5的小内径部R5a组合使用，故施加在旋转轴41上的冲击力介由中间部件42施加在弹性保持部件R5上，通过弹性保持部件R5的弹性衰减。在该实施例中，仅相互在一个位置设置了大径部和小径部，但也可以在例如距离等间隔，在两个位置、三个位置或其以上的位置组合使用大径部和小径部。另外，弹性保持部件R5的外形也可以为多边形等任意形状。另外，即使在该实施例中，也可以优选将中间部件42轻轻压入弹性保持部件R5内，利用弹性保持部件R5轻轻紧固。另外，即使在该实施例中，当然也可以使用多个利用弹性保持部件R5包围周围的中间部件42。

实施例6

其次，参照图12及图13说明本发明的实施例6的第六振动衰减型扭矩传递机构600。图12是第六振动衰减型扭矩传递机构600的正面图，图13是图12的断开线Y-Y’的剖面图。

内侧部件51是具有安装未图示的旋转轴的安装孔51A的管状的部件，即内环部件。中间部件52由上述的同一结构的三个卷簧部件52A、52B、52C构成。它们分别具有止转部52a、52b、52c。外侧部件53是与上述大致相同的部件，但在两侧具有安装部53B和安装孔53C，利用这些安装部53B和安装孔53C使用未图示的螺钉等固定在未图示的设备等中。

如图所示，卷簧部件52A予先由表示弹性率的杨氏模量y1的弹性保持部件R7A覆盖。卷簧部件52B予先由杨氏模量y2的弹性保持部件R7B覆盖。卷簧部件52C予先由杨氏模量y3的弹性保持部件R7C覆盖。在此，各弹性保持部件R7A、R7B、R7C的杨氏模量的关系为y1＞y2＞y3，弹性保持部件R7A的弹性最好，弹性保持部件R7C的弹性最差，硬度最高，弹性保持部件R7B的弹性处于弹性保持部件R7A、R7B之间。

在该实施例中，在被弹性保持部件R7A覆盖的卷簧52A、被弹性保持部件R7B覆盖的卷簧52B、被弹性保持部件R7C覆盖的卷簧52C的各压入孔中压入内侧部件51，这些卷簧部件52A、52B、52C空出微小的间隔或接触配置。而且，弹性保持部件R7A、R7B、R7C被收于外侧部件53内，使其外壁面接触外侧部件53的收纳空洞54的内壁面53i，或轻轻加压其内壁面。

这种结构的振动衰减型扭矩传递机构600特别在从图面右方受到放射方向的冲击力时有效地衰减冲击力。当受到来自图面右侧的放射方向的冲击力时，即使具有盖部件55，在其中央孔55A和未图示的旋转轴之间也存在间隙，因此，通过施加在其旋转轴上的冲击力使内侧部件51的右侧进行最大幅振动，因此，冲击力介由卷簧部件52C最大比率地作用在弹性保持部件R7C上，然后，大的力介由卷簧部件52B作用在弹性保持部件R7B上，最小的力介由卷簧部件52A作用在弹性保持部件R7A上。因此，弹性保持部件R7C、R7B、R7A有效地对来自图中右侧的放射方向的冲击力作用，有效地衰减其冲击力。该振动衰减型扭矩传递机构600在图中右侧结合未图示的驱动源时有效。

在以上所述的实施例中说明了1～3个中间部件，但中间部件也可以为2个或大于或等于4个。另外，作为中间部件，可以采用如下结构的对称型弹簧部件，例如延长图3、图4所示的卷簧部件12A的一端M，作为与另一端N相同的长度，空出规定的空间，平行地配置，使用未图示的螺钉和螺母(调整部件)适当紧固两端M、N，从而可以进行内侧部件1和中间部件12之间的旋转扭矩的调整。此时，关于其它卷簧部件12B、12C，也采用相同结构的对称型弹簧部件。即，中间部件若为在与旋转轴这样的内侧部件之间产生所希望的旋转扭矩的部件，则也可以采用任何结构的部件。

图中未图示，但例如图1、图5的外侧部件3的收纳空洞4构成直径从一侧向另一侧逐渐减小地倾斜的结构，改变弹性保持部件R1或弹性保持部件R2的厚度，以使其与外侧部件3的收纳空洞4的上述倾斜吻合，也可以为从一侧向另一侧变薄的结构。此时，可容易地从外侧部件3的收纳空洞4的直径大的一侧，通过安装中间部件2或安装中间部件12，在形成外侧部件3的收纳空洞4的壁面容易紧密附着中间部件2或中间部件12。在使用多个上述的卷簧部件或螺旋弹簧等时，最好将其同时一体地被弹性保持部件覆盖。

另外，弹性保持部件可以予先形成于外侧部件3的内壁面，或者也可以填充或塞入于中间部件和外侧部件3之间。在以上的实施例中，叙述了任意的振动衰减型扭矩铰链，但也可以完全相同地作为振动衰减型扭矩限制器使用。

另外，根据需要，上述中间部件也可以将上述非对称型卷簧部件、上述对称型弹簧部件、上述多边形弹簧部件、上述扭矩产生部件内的任意大于或等于两个的部件组合构成。

以上说明了本发明的最优实施例，但本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明主旨的范围内，也可以进行结构的添加、省略、置换、及其它变化。本发明不受上述的说明限制，而仅通过添加的框架的范围限制。

Claims (13)

1.一种振动衰减型扭矩传递机构(100、200、300、400、500、600)，包括内侧部件(1、31、41、51)和外侧部件(3、33、53)，其特征在于，还具有：

中间部件(2、12、22、32、42、52A、52B、52C)，其安装于所述内侧部件(1、31、41、51)的外面，具有在与所述内侧部件(1、31、41、51)的外面之间产生扭矩的内面，收纳于所述外侧部件(3、33、53)上形成的收纳空洞(4、4A、33A、54)，相对于所述外侧部件(3、33、53)不能旋转地被支承；

弹性保持部件(R1、R2、R3、R4、R5、R7A、R7B、R7C)，其由具有弹性的材料构成，设于所述中间部件(2、12、22、32、42、52A、52B、52C)的外面与所述收纳空洞(4、4A、33A、54)的内面之间。

2.如权利要求1所述的振动衰减型扭矩传递机构(100、200、300、600)，其特征在于，所述中间部件(2、12、22、52A、52B、52C)具有止转部(2a、2b、2c、12a、12b、22a、52a、52b、52c)，其介由所述弹性保持部件(R1、R2、R3、R7A、R7B、R7C)支承于所述外侧部件(3、53)，使所述中间部件(2、12、22、52A、52B、52C)不能旋转。

3.如权利要求1所述的振动衰减型扭矩传递机构(100、200、400、600)，其特征在于，所述中间部件(2、12、32、52A、52B、52C)的外面被所述弹性保持部件(R1、R2、R4、R7A、R7B、R7C)覆盖。

4.如权利要求2所述的振动衰减型扭矩传递机构(200、300)，其特征在于，所述中间部件(12、22)是由将一端被制成圆的金属板构成的卷簧部件(12A、12B、22A)，所述卷簧部件(12A、12B、22A)的被制成圆的一端(M)的内侧形成压入所述内侧部件(1)的压入孔(P)，所述卷簧部件(12A、12B、22A)的另一端(N)形成所述止转部(12a、12b、22a)，与所述弹性保持部件(R2、R3)紧密接触。

5.如权利要求4所述的振动衰减型扭矩传递机构(200、300)，其特征在于，设置多个所述卷簧部件(12A、12B、22A)，这些多个卷簧部件(12A、12B、22A)将所述压入孔(P)在轴向对齐，且将被制成圆的所述一端(M)相互朝向反方向配置为一列。

6.如权利要求2所述的振动衰减型扭矩传递机构(200、300)，其特征在于，所述中间部件(12、22)是由被制成圆的金属板构成的卷簧部件(12A、12B、22A)，所述卷簧部件(12A、12B、22A)的内侧形成插入所述内侧部件(1)的插入孔，所述卷簧部件(12A、12B、22A)的两端构成所述止转部(12a、12b、22a)，在所述卷簧部件(12A、12B、22A)的两端设置调整所述两端间隔的调整部件，所述止转部(12a、12b、22a)被所述弹性保持部件(R2、R3)包围。

7.如权利要求1所述的振动衰减型扭矩传递机构(400)，其特征在于，所述中间部件(32)由扭矩产生部(32C)构成，其包括具有防开卷部(32B)的螺旋部件(32A)和卡合于所述防开卷部，防止所述螺旋部件(32A)开卷的卡合部件，所述卡合部件的外面与所述弹性保持部件(R4)紧密接触。

8.如权利要求1所述的振动衰减型扭矩传递机构(400)，其特征在于，所述中间部件(32)由金属板加工，且由具有闭合的压入孔的多边形弹簧部件构成，该多边形弹簧部件角部的外侧介由所述弹性保持部件(R4)支承于所述外侧部件(33)上。

9.如权利要求2所述的振动衰减型扭矩传递机构(100)，其特征在于，所述中间部件(2)由具有压入所述内侧部件(1)的压入孔(P)的合成树脂性部件构成，所述合成树脂性部件的一部分形成所述止转部(2a、2b、2c)，该止转部(2a、2b、2c)被所述弹性保持部件(R1)包围。

10.如权利要求1所述的振动衰减型扭矩传递机构(600)，其特征在于，设置多个所述中间部件(52A、52B、52C)，这些多个中间部件(52A、52B、52C)被弹力分别不同的所述弹性保持部件(R7A、R7B、R7C)覆盖。

11.如权利要求1所述的振动衰减型扭矩传递机构(400)，其特征在于，所述弹性保持部件(R4)设于所述外侧部件(33)的内周面，所述中间部件(32)与该弹性保持部件(R4)紧密接触。

12.如权利要求1所述的振动衰减型扭矩传递机构(100、200、400、600)，其特征在于，所述收纳空洞的直径从一侧向另一侧减小，存在于所述中间部件(2、12、32、52A、52B、52C)与所述收纳空洞的内面之间的所述弹性保持部件(R1、R2、R4、R7A、R7B、R7C)的厚度从所述一侧朝向所述另一侧变薄。

13.如权利要求1所述的振动衰减型扭矩传递机构(100、200、300、400、500、600)，其特征在于，其是振动衰减型扭矩铰链或振动衰减型扭矩限制器。

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