CN100359609C - 遮蔽装置和具有放射器端的遮蔽装置的计算机断层造影设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于限定X射线束的遮蔽装置(3),具有至少一个吸收元件(30,31;51),该吸收元件可以限定至少一个可使X射线束穿透的缝隙。吸收元件(30,31;51)这样构成并尤其是在缝隙一侧弯曲,使得缝隙宽度(l)在缝隙的纵向(42)上变化,尤其是向缝隙的一端或两端增加。可以具有两个可相对移动的吸收元件(30,31),或者构成一个优选为单块或单件的整体吸收元件(51),在其中插入平均缝隙宽度(l)相互不同的多个缝隙(52,53,54,55,56,57,58)。本发明还涉及一种具有本发明的遮蔽装置(3)的计算机断层造影设备(1)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于限定X射线束的遮蔽装置,具有两个相对设置并且就相互之间的距离来说可以用一个调节装置相对调整的吸收元件,通过该吸收元件可以限定用于使X射线束透过的缝隙,其中该吸收元件这样形成,缝隙具有在缝隙纵向上变化的缝隙宽度,该缝隙宽度在缝隙纵向上观察时从中心位置向缝隙两端增长。本发明还涉及一种计算机断层造影设备,其具有可围绕系统轴旋转的X射线放射器、X射线探测器和设置在放射器一侧的遮蔽装置。
背景技术
在X射线诊断设备中对检查对象或患者进行检查时,将该检查对象设置在由X射线放射源发射出的X射线束下,并由X射线探测器检测由此产生的放射衰减。也就是说,检查对象位于X射线放射器和X射线探测器之间的放射路径中。通常用作X射线放射器的X射线管以比检查患者所需的更大的空间角度放射X射线束。由此,为了避免对患者施加不必要的放射负担,需要遮蔽不需要的X射线。为此公知在传统的X射线设备中,在放射路径上直接在X射线放射器之后设置一个在放射器一侧的遮蔽装置,该遮蔽装置也称为初级辐射光阑。在EP0187245A1或US6259766B1中公开了这种具有可相对移动的作为吸收元件的光缆板的初级辐射光阑。
对于具有多行X射线探测器的计算机断层造影设备来说,除了设置在射线放射器和患者之间的放射路径中的放射器一侧的遮蔽装置之外,通常还采用一个探测器一侧或探测器附近的辐射光阑,后者设置在患者和X射线探测器之间的放射路径中。由此可以在现有的多个探测器行中使一个或多个探测器行变暗,而将其余的探测器行设置为有效探测器行。由于在计算机断层造影设备中,尤其是在这种X射线探测器和X射线放射器一起安装在支架(旋转框架)上围绕患者旋转的第三代计算机断层造影设备中,X射线探测器通常向方位方向弯曲。为了与该几何形状匹配,尤其是为了实现相互之间的恒定距离,在DE4226861C2中公开了为具有弧形光阑板的计算机断层造影设备构造的探测器一侧光阑。
对于放射器一侧光阑设置的目标是,该光阑只允许那些可以由X射线探测器并且尤其是由有效探测器行真正检测到的X射线通过。其它X射线只会不必要地穿透患者并且不必要地增加辐射负担。由于多行X射线探测器阵列在计算机断层造影中一般配备有探测器元件的正交行和列,因此对于初级辐射光阑设置的目标是,将射线精确集中为矩形射线束。换句话说:所产生的断层形状应当具有期望的形式和半值宽度。对于传统的平面或平板光阑板或吸收元件来说,由于射线束中X射线之间的距离(从X射线放射器的焦点分别测量到光阑板上的入射点)不同而不可能是完美的。为了在入射时避免相应十分不利的边界效应,在US6396902B2中描述了一种X射线准直仪,其中在支架或基体中插入多个宽度不同、但各自恒定的缝隙,其中该支架体这样弯曲,使得让X射线入射的缝隙也弯曲。通过缝隙的弯曲应当保证,横截面呈精确矩形的射线束(剂量形状)入射在X射线探测器上。
为了对不同的检查方法也能用不同数量的有效探测器行或在患者轴方向上入射的不同宽度X射线束来工作,在US6396902B2中公开的X射线准直仪中,由吸收X射线的材料制成的整个支架体必须移动。根据该文献的公开,这通过旋转支架体来进行,因此支架体也围绕第二轴弯曲(铸型)。为了在此还能将另一个光阑缝隙也设置在合适的位置,旋转轴必须位于X射线放射器的焦点的高度。无论如何这都可能产生非常大的机械花费。
或者,旋转支架体通过滑动再调整到正确位置,这同样是非常费事的。
同样非常费事的还有制造围绕两个轴弯曲的支架体,其中该支架体还必须是由吸收X射线的材料制成,也就是由原子序数很高的材料制成。由US6396902B2公开的X射线准直仪还有一个缺点就是其构造体积很大。
US56446 14A描述了一种用于限定X射线束的遮蔽装置,其具有两个相对设置并且就相互距离来说可以用一个调节装置相对调整的吸收元件,通过该吸收元件可以限定用于使X射线束穿透的缝隙,其中该吸收元件这样形成,缝隙具有在缝隙纵向上变化的缝隙宽度,该缝隙宽度在缝隙纵向上观察时从中心位置向缝隙两端增长。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种可以用很少费用制造的遮蔽装置,其占用空间很少,并且尽管如此还可以使该入射与必要时对应的X射线探测器的几何形状匹配。为此还要提供一种计算机断层造影设备。
首先所提到的技术问题涉及开头所述的遮蔽装置,根据本发明是这样来解决的,所述吸收元件这样形成,即在缝隙纵向上观察,缝隙具有缝隙宽度恒定的第一区域,并且在该中间区域的两侧分别具有一个缝隙宽度在缝隙纵向上线性增加的另一区域,并且调节装置产生在吸收元件之间的平行四边形的相对运动。
根据本发明的遮蔽装置具有以下优点,为了例如达到矩形入射,吸收元件不必具有弯曲的(例如香蕉形)形状。而是使缝隙位于一个平面上,并且同样不必弯曲到第三维。也就是说,吸收元件优选是平面或基本上是平面的,例如平板或盘形。由此,可以简单和节省空间地制造遮蔽装置。
在缝隙纵向上观察,缝隙宽度从中心位置向缝隙两端是增长的。由此可以特别好地达到与矩形探测器几何形状匹配的入射。
吸收元件就其相互之间的距离来说是可以这样调整的,使得可以变化地限定X射线束。
在吸收元件形状相同的情况下,优选将吸收元件镜像对称地相对设置,从而使吸收元件的相对同一个参考点测量的相互匹配的片段以相同的缝隙宽度变化(“相等的缝隙宽度”)相对设置。
该遮蔽装置优选特别简单地由可以单个制造的、必要时同样或相同的吸收元件制成。
所述调节装置这样作用于吸收元件,使得吸收元件可以与缝隙纵向垂直或倾斜地移动。由此可以获得以下特殊优点:缝隙宽度在吸收元件或光阑背部之间是可以连续或自由选择的,由此可以使在配备了遮蔽装置的计算机断层造影设备上可调节的体层厚度不只是能采用离散值。并且只能部分照射宽的探测器行,由此可以简单的方式照射比探测器元件的宽度更薄的体层。
此外还可以当运行期间在X射线放射器中出现焦点大小变化时再调整光阑。
在吸收元件的非常节省空间的平行四边形运动中,在始终恒定地平行对准吸收元件时,除了垂直于缝隙纵向的运动分量之外还出现一个平行于缝隙纵向的运动分量。这种平行四边形运动尤其是描述在DE4226861C2(特别是权利要求1)中。
根据优选实施方式,吸收元件可以相互独立地运动。由此特别是,吸收元件不仅可以相对运动,还可以同步地在同一个方向上运动。由此例如当运行期间在光阑放射器中出现焦点位置变化时也可以进行光阑再调整(焦点跟踪)。这意味着整个体层在体层宽度恒定时可以在z方向上平移。此外,由此可以使准直宽度动态变化,其中通过在扫描开始时仍关闭一个吸收元件,并随着扫描的开始和患者卧榻在系统轴方向上的平移运动的开始才打开该吸收元件,可以例如在螺旋扫描开始和结束时减少不期望的过量放射。相应地,对于扫描结束也是如此。
优选地,用于每个吸收元件的调节装置都具有一个单独的调节器件,其中该调节器件例如构造为用于有关吸收元件的线性运动。通过这种线性运动,以优选方式确保了,具有“相同缝隙宽度”的吸收元件的相互匹配的片段在相对运动之后也能在系统轴方向上相对设置。
非常有利的是,这些调节器件具有一个优选为共同的直线导轨,以及分别具有一个作用于吸收元件的驱动器件。
涉及设备的技术问题涉及开头所述的计算机断层造影设备,根据本发明是这样解决的,该计算机断层造影设备的遮蔽装置根据本发明的遮蔽装置构造。其中缝隙纵向优选垂直于系统轴或旋转轴。
本发明的计算机断层造影设备的优选和有利实施方式及变形与本发明的遮蔽装置类似。
该计算机断层造影设备的X射线探测器尤其是矩阵形的探测器阵列,例如多行探测器或平面探测器。
根据计算机断层造影设备的一个特别实施方式,缝隙宽度1=1(β)按照扇角β的余弦变化,其中扇角β是X射线束的偏心射线和中央射线之间的角度。
该变化尤其是通过以下等式描述:
1(β)=C/cosβ+D
其中,C和D对于有关缝隙可以在制造时选择为常量。还可以采用近似于该等式的函数依赖关系,例如根据扇角β的级数展开。
附图说明
下面借助实施例和只是部分示意的图1至图7详细解释本发明。其中示出:
图1部分透视、部分框图的示出具有根据本发明的遮蔽装置的CT设备,
图2是公知的遮蔽装置,其中透视地示出遮蔽装置的功能,
图3是另一个公知遮蔽装置,
图4是另一个公知的遮蔽装置,
图5示意性示出图1的CT设备的遮蔽装置的实施例,
图6是另一个没有要求保护的遮蔽装置,
图7是图5的遮蔽装置的横截面示意图。
具体实施方式
在图1中示出第3代CT设备1的重要部分。其测量结构具有X射线放射器2,该放射器2具有设置在该放射器2前的、靠近辐射源的遮蔽装置3,以及设置为多行和多列探测器元件的平面阵列(图1中将其中一个探测器元件用4标示)的X射线探测器5,该X射线探测器5具有设置在该探测器5前的、靠近该探测器5的可选辐射光阑(没有详细示出)。为清楚起见,在图1中只示出4行探测器元件4,但是X射线探测器5还可以具有更多行的探测器元件4,它们还可以选择具有不同的宽度b。
在一侧的具有遮蔽装置3的X射线放射器2和在另一侧的具有辐射光阑的X射线探测器5这样相对地设置在(未清楚示出的)旋转支架(Gantry)上,即在CT设备1运行时从X射线放射器2射出的、通过可调遮蔽装置3入射的锥形(在z方向上观察:扇形)X射线束落在X射线探测器5上,该X射线束的边缘射线用8表示。在此,借助遮蔽装置3和必要时借助靠近探测器的辐射光阑这样来调节该X射线束的期望的横截面(确切地说是半值宽度),使得只释放那些应当由X射线束直接触及的X射线探测器5的区域。这在图1所示的运行模式中是4行标示为有效行的探测器元件4。必要时还具有的其它行被靠近探测器的辐射光阑遮蔽,并因此是无效的。在此,对遮蔽装置3来说,首先意味着通过阻止不能到达有效行的射线与检查对象或患者接触,从而避免对检查对象、尤其是患者的不必要的放射负担。
旋转支架可以借助未示出的驱动装置设置为围绕系统轴Z旋转。该系统轴Z与图1示出的空间直角坐标系统的z轴平行。
X射线探测器5的列同样设置在z轴方向上,而其宽度b是在z轴方向上测量的并且例如是1mm并垂直于系统轴Z或z轴。X射线探测器5围绕平行于z轴的轴弯曲。
为了能将诸如患者的检查对象设置到X射线束的放射路径中,设置了一个平行于系统轴Z的卧榻装置9,也就是可以在z轴方向上平移,而且这样设置,即旋转支架的旋转运动和该卧榻装置9的平移运动之间的同步性具有这样的含义,平移速度与旋转速度之间的比值是恒定的,其中通过选择旋转支架每旋转一次时卧榻装置9的移进量H的期望值,可以调整该比例。
也就是说,以立体扫描的方式来检查位于该卧榻装置9上的检查对象的立体,其中该立体扫描按照螺旋扫描的形式具有这样的含义,在旋转支架旋转和在旋转支架每次旋转的同时平移卧榻装置9的条件下,从不同投影方向拍摄多次投影。在螺旋扫描时,X射线放射器2的焦点F相对于卧榻装置9在螺旋轨道S上移动。作为该螺旋扫描的另一种选择,还可以进行序列扫描。
在螺旋扫描期间从探测器系统5的每个有效行的探测器元件4中并行读出的、对应于各投影的测量数据在数据准备单元10中进行数字/模拟转换、序列化,并传送到图像计算机11,后者将图像再现的结果显示在诸如视频监视器的显示单元16上。
诸如X射线管的X射线放射器2由发电机单元17(可选地同样一起旋转)提供所需要的电压和电流。为了能将该电压电流设置为分别所需的值,为发电机单元17配备有一个具有键盘19的控制单元18,该控制单元18进行所需的设置。
借助控制单元18和键盘19还进行CT设备1的其他操作和控制,这通过控制单元18与图像计算机11的连接示出。
此外,可以设置探测器元件4的有效行的数量,并由此设置遮蔽装置3的位置以及可选的靠近探测器的辐射光阑的位置,为此控制单元18与配备给遮蔽装置3以及可选的靠近探测器的辐射光阑的调整单元20和21连接。此外,还可以设置旋转支架完整旋转一周所需要的旋转时间,这通过配属于该旋转支架的驱动单元22与控制单元18的连接来示出。
在图2中示出在具有两个分离的平面吸收元件30A、31A的公知遮蔽装置3A中给出那些入射。示出具有边缘射线8A的X射线束,其从X射线放射器2A的焦点F射出。该X射线束具有多条X射线。对于每条射线都有一个扇角β。该扇角β是相对于中央射线36A来测量的,该中央射线从一中间位置垂直穿过遮蔽装置3A。中央射线36A与吸收元件30A、31A之间的距离用h0表示。
遮蔽装置3A的平面垂直于从焦点F到旋转轴Z(参见图1)的连接线。该连接线在图2中与中央射线36A重合。
所示的传统遮蔽装置3A对于所有扇角β都具有相等的开口宽度或缝隙宽度1。由此产生如下问题:两个穿过图2中后面的吸收元件30A的边缘射线8A从焦点F到吸收元件30A分别移动了距离h(β),该距离取决于扇形角β:
h(β)=h0/cosβ>h0 [等式1]
相反,对于示出的中央射线36A来说,可比距离h0具有比对于边缘射线8A来说更小的值。相应的也适用于在相对一侧的缝隙32A上的边缘射线。结果是,X射线束入射在具有各探测器元件4A的X射线探测器5A的横截面上,该X射线束的外部轮廓34A不是矩形。为了完全照射到行宽为b的在此被照射的探测器行的所有探测器元件4A,必须这样调整外轮廓34A,使得其四周的宽度d(β)大致对应于探测器行的宽度b。不同的距离h(β)≠h0的结果说明,X射线束的外轮廓34A在探测器行的中央具有更大的宽度d0。入射到这种凸起形的区域中的、在此夸张显示的、但就放射剂量来说有干扰性的部分X射线束最后不会被使用。
对于偏心扇角β下的入射宽度d(β)来说,从放射法则得出
d(β)=x·l/h(β) [等式2]
和用等式1得出:
d(β)=x·1·cosβ/h0 [等式3]
在这些等式中,x表示焦点-探测器距离。由于探测器5A的弯曲(参见图1),对于边缘射线8A的x与对于中央射线36A的x一样大。h0可以理解为焦点-旋转轴距离与光阑-旋转中心距离之间的差,并且典型的是200mm。
在图3中以示意方式和透视图示出CT设备的另一种公知遮蔽装置3A。该遮蔽装置3A具有弯曲的吸收元件51A,其中形成一个缝隙32A,从X射线放射器2A的焦点F射出的X射线可以穿过该缝隙32A。该吸收元件51A弯曲成圆弧形,其中该圆弧的中点位于X射线放射器2A的焦点F。由此应当(考虑到用等式1示出的问题)保证,分别从焦点F测量到吸收元件51A的边缘射线8A的距离和中央射线36A的距离具有相等值h。由此应当达到,入射到弯曲的X射线探测器5A上的X射线束的横截面具有矩形的外轮廓34A,其恒定宽度d可以与一个或多个探测器行的宽度b匹配。
在图4中以示意方式示出另一种公知的遮蔽装置3。该几何形状(尤其是涉及焦点-探测器距离x的几何形状)与图2中的一致,因此就所采用的附图标记来说可以参考已经在图2中采用的附图标记。
两个由诸如钨和/或钽的重金属制成的吸收元件30、31可以相互独立地、尤其是还可以同步或相对地运动或移动,这通过图4中的相应的双箭头40、41示出。吸收元件30、31这样形成,也就是说其在缝隙一侧具有一个这样弯曲的外轮廓,缝隙32具有在缝隙纵向42上变化并且朝向缝隙末端增加的缝隙宽度1。相应的,吸收元件30、31的轮廓直到其缝隙限定边43和44。
本发明基于如下考虑,由等式3出发这样来解决由等式1给出的问题,即将入射宽度d(β)设置为常量:d(β)≡d,然后按照假设随扇形角β变化的缝隙宽度1=1(β)来求解等式3:
1(β)=d·h0/(X·cosβ) [等式4]
由此,缝隙宽度1=1(β)一般根据下式随着扇角β一起变化:
1(β)=C/cosβ+D=C·secβ+D [等式5]
其中,C和D对有关缝隙32来说是与扇形角β无关的常数。缝隙限定边43和44对应地被圆化。
对于不是太大的角度,也可以采用根据级数展开近似的曲线变化:
1(β)=E+F·β2 [等式6]
其中,E和F对于有关缝隙32来说可以选择为常量。
在图5中示出根据本发明实施例的遮蔽装置3,如设置在图1的CT设备1中。与图4的实施例相反,吸收元件30、31的缝隙限定边43A和44A不是弯曲的,而是由多个直线段组合而成。也就是说,吸收元件30、31具有多边形的近似于弯曲的外轮廓。在约50mm长的中间第一区域45中,缝隙宽度1是常量。在每一个与第一区域45的两侧邻接的区域46、47(长度约为75mm)中,缝隙宽度1向末端一直线性地增长。缝隙宽度1的增量Δ1例如为0.4mm。
根据图5的遮蔽装置3的实施尤其在如下调节装置的情况下很有利:该调节装置为了改变光阑开口而在吸收元件30、31之间产生平行四边形形式的相对运动。因此,也在平行四边形形式的运动过程中进行的、且导致吸收元件30、31的中心平移的x方向上的运动,对用3个区域45、46、47实施的遮蔽装置3作用很小,尤其是由于涉及这种运动的误差因被引入到测量开始时实施的校准中而得到最大程度的校正。
在图6中示出另一未保护的遮蔽装置3,如设置在图1的CT设备1中。在此只有一个单块或单件的平板或盘状吸收元件51,其中设置多个平均缝隙宽度相互不同的缝隙52、53、54、55、56、57、58。缝隙52、53、54、55、56、57、58在缝隙纵向42上平行对准,并都具有一个在缝隙纵向42上变化的缝隙宽度1。吸收元件51的在z方向上测量的长度L大约为70mm,在x方向上测量的宽度B约为200mm:也就是说,在图6中为更好显示开口的轮廓而没有用统一的比例尺来显示吸收元件51。吸收元件51可以在z方向上,也就是可以垂直于缝隙纵向42线性平移,这通过双箭头59示出。相应的包括驱动器件60和导轨元件61的调节器件只示意性示出。
在图7中再次以z方向的横截面示出图5的遮蔽装置3。其中尤其是可以看见,吸收元件30、31在垂直方向y上(基本上对应于射出的X射线束的方向)稍微相对移动,以达到完全闭合遮蔽装置3所需的吸收元件30、31的重叠。
此外,在图7中还可以看见,作为调节装置64,可以为其中一个吸收元件30设置第一驱动器件63,为另一个吸收元件31设置第二驱动器件67,这两个驱动器件通过带齿皮带和/或联动装置作用在可沿着共同的直线导轨65平移的吸收元件30、31上。调节装置64与控制单元18连接。调节装置64可以用一个共同的电机交替驱动两个吸收元件30、31。
Claims (4)
1.一种用于限定X射线束的遮蔽装置(3),具有两个相对设置并且就相互之间的距离来说可以用一个调节装置(61)相对调整的吸收元件(30,31),通过这些吸收元件可以限定用于使X射线束透过的缝隙,其中该吸收元件(30,31)这样形成,使得所述缝隙(32)具有在缝隙纵向(42)上变化的缝隙宽度(l),该缝隙宽度(l)在缝隙纵向(42)上观察时从中心位置向缝隙的两端增长,其特征在于,所述吸收元件(30,31)这样形成,即当在缝隙纵向(42)上观察时,所述缝隙(32)具有缝隙宽度(l)恒定的第一中间区域(45),以及分别在该中间区域(45)两侧的、缝隙宽度(l)在缝隙纵向(42)上线性增长的另一区域(46,47),并且调节装置(61)产生在吸收元件(30,31)之间的平行四边形的相对运动。
2.根据权利要求1所述的遮蔽装置(3),所述吸收元件(51)的机体构造为平面的。
3.根据权利要求2所述的遮蔽装置(3),其特征在于,所述吸收元件(51)的机体是平板或盘状的。
4.一种计算机断层造影设备(1),具有可围绕系统轴(Z)旋转的X射线放射器(2)、X射线探测器(5)和在放射器一侧的遮蔽装置(3),其特征在于,该遮蔽装置(3)根据权利要求1或2构造。
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