CN100356659C - 电动机旋转轴、电动机旋转轴的推力轴承结构、带有减速机的电动机及电动机旋转轴的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高精度的电动机旋转轴，电枢轴(7)在一端具有与设于电动机(1)的齿轮箱体(21)上的树脂构件(30)接触而承受其推力载荷的推力承受面(14a)。推力承受面(14a)由对利用粗切削形成为规定形状的切削面实施了辊光加工的辊光加工面构成。另外，电枢轴7具有与蜗轮(23)啮合的蜗杆(13)。

Description

电动机旋转轴、电动机旋转轴的推力轴承结构、带有减速机的电动机及电动机旋转轴的制造方法

技术领域

本发明涉及电动机旋转轴、电动机旋转轴的推力轴承结构、带有减速机的电动机及电动机旋转轴的制造方法。

背景技术

一直以来，作为电动机的电动机旋转轴的推力轴承结构，已知有在被电动机的外壳可以旋转地支撑的电动机旋转轴的轴端上设置树脂构件并利用该树脂构件承受电动机旋转轴的推力的构造(例如参照专利文献1)。该树脂构件是通过在将电动机旋转轴的头端部插入电动机外壳的空洞部中的状态下，向该空洞部注入熔融树脂再使之硬化而形成的。树脂构件在硬化时，由于沿着所述头端部收缩，因此在与相同头端部之间形成微小的空隙，从而使电动机可以旋转，同时被沿着推力方向正确地定位。电动机旋转轴的头端部例如被如下制造，在利用粗切削形成了规定的形状(切削面)后，将切削刀具换为更精细的刀具，实施精切削。

专利文献1：特公昭61-56701号公报

但是，众所周知，被切削加工的加工部分的表面由于残留切削刀具的切削痕，而成为粗糙面，即使进行精切削，在切削面上也会残留切削痕，因此难以在头端面获得高精度的粗糙度(极小的粗糙度)。另外，由于因切削加工而产生切屑，因此切屑附着在电动机旋转轴上，在进行电动机组装时，就有可能进入电动机旋转轴的头端面和树脂构件之间。

当电动机旋转轴的头端面的粗糙度较大时，或切屑进入了头端面和推力轴承之间时，电动机旋转时的旋转阻力就会增大，导致异常声音或振动的产生，同时，还会产生树脂构件的偏磨损而导致电动机旋转时的松动的问题。另外，为了防止因切屑引起的问题的产生，有必要为了除去切屑而进行例如清扫工序，从而导致制造成本的上升。

发明内容

本发明是鉴于所述问题而提出的，目的之一在于，提供高精度的电动机旋转轴、电动机旋转轴的推力轴承结构及带有减速机的电动机。

另外，目的之二在于，提供可以在实现成本降低的同时制造出高精度的电动机旋转轴的电动机旋转轴的制造方法。

为了解决所述问题，本发明之1是，可以旋转地支撑在电动机的外壳上并在一端面具有与设于所述外壳上的推力承受构件接触而承受该推力载荷的推力承受面的电动机旋转轴，其特征是，所述推力承受面由对利用粗切削形成了规定形状的切削面实施了辊光加工的辊光加工面构成。

本发明之2的特征是，在本发明之1记述的发明中，具有与蜗轮啮合的蜗杆。

本发明之3是，具有形成于可以旋转地支撑电动机旋转轴的外壳上并被插入所述电动机旋转轴的头端的收纳部、设于所述收纳部内并承受来自所述电动机旋转轴的推力载荷的树脂构件的电动机旋转轴的推力轴承结构，其特征是，在所述电动机旋转轴上形成与所述树脂构件接触而承受来自该树脂构件的该推力载荷的推力承受面，该推力承受面由对利用粗切削形成了规定形状的切削面实施了辊光加工的辊光加工面构成。

本发明之4的特征是，在本发明之3记述的电动机旋转轴的推力轴承结构中，所述树脂构件具有被从与所述收纳部连通形成的开口部向该收纳部中注入而硬化的注入树脂。

本发明之5的特征是，在本发明之3记述的电动机旋转轴的推力轴承结构中，所述树脂构件具有覆盖所述电动机旋转轴的推力承受面的树脂帽、被从与所述收纳部连通形成的开口部向该收纳部和所述树脂帽之间注入而硬化的注入树脂。

本发明之6是，具备如下部分的带有减速机的电动机，即，形成于可以旋转地支撑具有蜗杆的电动机旋转轴并且收纳与该蜗杆啮合而减速输出的蜗轮的外壳上的收纳部、设于所述收纳部内并承受来自所述电动机旋转轴的推力载荷的树脂构件、被所述外壳可以旋转地支撑并且在一端面具有与所述树脂构件接触而承受来自该树脂构件的推力载荷的推力承受面的电动机旋转轴，其特征是，所述推力承受面由对利用粗切削形成了规定形状的切削面实施了辊光加工的辊光加工面构成。

本发明之7的特征是，在本发明之6记述的带有减速机的电动机中，所述树脂构件具有被从与所述收纳部连通形成的开口部向该收纳部中注入而硬化的注入树脂。

本发明之8的特征是，在本发明之6记述的带有减速机的电动机中，所述树脂构件具有覆盖所述电动机旋转轴的推力承受面的树脂帽、被从与所述收纳部连通形成的开口部向该收纳部和所述树脂帽之间注入而硬化的注入树脂。

本发明之9是，被电动机的外壳可以旋转地支撑并且在一端面具有与设于所述外壳上的推力承受构件接触而承受来自该推力承受构件的推力载荷的推力承受面的电动机旋转轴的制造方法，其特征是，在利用切削加工在所述电动机旋转轴的一端形成了规定形状的切削面后，利用加压构件以规定的加压力对所述切削面加压从而实施辊光加工，形成成为辊光加工面的所述推力承受面。

本发明之10的特征是，在本发明之9记述的电动机旋转轴的制造方法中，将所述加压构件向切削面的加压力设定为不会因该加压构件的加压而在所述电动机旋转轴上产生挠曲变形的规定值。

本发明之11的特征是，在本发明之9记述的电动机旋转轴的制造方法中，所述加压构件的与切削面接触的接触部分为近似球面状。

本发明之12的特征是，在本发明之9～11的任意一项中记述的电动机旋转轴的制造方法中，将所述加压构件的与切削面接触的接触部分用金刚石制成。

(作用)

根据本发明之1、3、6或9所述的发明，由于电动机旋转轴的推力承受面形成为对粗加工后的切削面实施了辊光加工的辊光加工面，因此由切削加工产生的切削痕等的凹凸形状就被辊光加工压平而形成均一面。即，被加工的面由于将由切削加工的切削刀具产生的切削痕整平，因此成为粗糙度极小的均一面，与作为精加工进行切削加工的情况相比，粗糙度显著改善，电动机旋转时的旋转阻力减小。另外，由于不是利用切削加工而是利用辊光加工(塑性加工)进行推力承受面的精加工，因此可以不产生切屑地改善粗糙度，并可以防止切屑被裹入电动机旋转轴的推力承受面和推力承受构件(树脂构件)之间。其结果是，可以形成高精度的电动机旋转轴，可以抑制由推力承受面的粗糙度或裹入推力承受面和推力承受构件(树脂构件)之间的切屑引起的电动机旋转时的异常声音或振动的产生，同时还可以抑制推力承受构件(树脂构件)的偏磨损的产生而防止电动机旋转轴的松动。

此外，推力承受面由于通过对经过粗切削的切削面实施辊光加工来进行辊光精整，因此在推力承受面的精加工时就不需要清扫切屑的工序，从而可以降低制造成本。

根据本发明之2所述的发明，可以使电动机旋转轴与蜗轮啮合，在与蜗轮啮合的情况下，虽然作为其反作用力，在电动机旋转轴上产生推力，但是可以防止异常声音或振动、由偏磨损造成的松动而获得安静的旋转。

根据本发明之4或7所述的发明，树脂构件具有在电动机旋转轴的一端侧被插入收纳部的状态下被注入收纳部的注入树脂，该注入树脂在硬化时会沿着被辊光加工制成均一面的推力承受面收缩。其结果是，可以进行电动机旋转轴的推力位置调整，同时可以将树脂构件与电动机旋转轴接触的面制成均一面，从而可以抑制电动机旋转时产生的电动机旋转轴的松动。

根据本发明之5或8所述的发明，通过选择规定的形状的树脂帽，可以将树脂构件(树脂帽)中与电动机旋转轴的推力承受面接触的接触面可靠地制成均一面，与相同接触面的粗糙度较大的情况相比，可以更可靠地减小电动机旋转时的旋转阻力。

根据本发明之10所述的发明，由于通过利用加压构件以规定的加压力进行加压来对粗切削后的切削面进行辊光加工，因此可以良好地挤压形成于切削面上的因切削加工产生的切削痕等凹凸形状，形成均一面。

根据本发明之11所述的发明，由于加压构件向切削面的加压力被设定为不会在电动机旋转轴上产生挠曲变形的规定值，因此可以在电动机旋转轴上稳定地进行辊光加工。特别是，在使电动机旋转轴旋转的同时进行辊光加工的情况下，可以使利用辊光加工形成的加工面的粗糙度进一步改善。另外，由于不会对为了进行辊光加工而使用的工具施加不合理的力，因此在辊光加工中使用的装置的耐久性提高。

根据本发明之12所述的发明，由于加工构件的接触部分被制成近似球面形状，因此在对切削面进行辊光加工时，即使在切削面上有切削痕等的凹凸形状，接触部分也可以沿着该凹凸形状平滑地移动，因而加工性提高。

根据本发明之13所述的发明，由于用金刚石形成加压构件的与切削面接触的部分，因此可以良好地对切削面进行辊光加工。

根据本发明，可以提供高精度的电动机旋转轴、电动机旋转轴的推力轴承结构及带有减速机的电动机。

另外，可以提供可以在降低成本的同时制造高精度的电动机旋转轴的电动机旋转轴的制造方法。

附图说明

图1(a)是电动机的剖面图，(b)是(a)的局部放大图，(c)是(b)的A-A线剖面图。

图2是电动机旋转轴的俯视图。

图3(a)及(b)是轴用原材料的说明图。

图4是电动机旋转轴的制造顺序的说明图。

图5是电动机旋转轴的制造顺序的说明图。

图6是电动机旋转轴的制造顺序的说明图。

图7是电动机旋转轴的制造顺序的说明图。

图8是电动机旋转轴的制造顺序的说明图。

图中：1-作为带有减速机的电动机的电动机，2-电动机主体，3-减速部，6-电枢(armature)，7-作为电动机旋转轴的电枢轴，13-蜗杆，14a-推力承受面，14b-切削面，21-作为外壳的齿轮箱体，21c-作为收纳部的插入孔，21e-开口部，23-蜗轮，30-作为推力承受构件的树脂构件，31-树脂帽，32-注入树脂，54-作为加压构件的辊光工具，54a-作为接触部分的金刚石。

具体实施方式

下面将参照附图对将本发明具体化了的一个实施方式进行说明。

图1(a)表示本实施方式的电动机1。本实施方式的电动机1是作为车辆用刮水器装置的驱动源使用的电动机，是将电动机主体2和收纳减速机构的减速部3一体化组装的带有减速机构的电动机。

电动机主体2由直流电动机构成，具有有底圆筒状的磁轭壳(yokehousing)4。在磁轭壳4的内侧面固定有一对磁铁5，在该磁铁5的内侧可以旋转地收装有电枢6。电枢6具有电枢轴7、芯8、卷线9及整流子10。

作为电动机旋转轴的电枢轴7为金属制，如图2所示，从基端部到头端部的规定部分为止为轴主体11，比该轴主体11靠近头端部的一侧为比该轴主体11直径更小的小径部分12，在该小径部分12上形成有蜗杆13。比小径部分12更靠向头端侧的部分为形成为更小直径的头端轴承部分14。

轴主体11的大约中央部成为用于固定芯8的芯固定部分11a，比该芯固定部分11a靠近头端侧的规定部位为用于固定整流子10的整流子固定部分11b。

另外，轴主体11的基端部为基端轴承部分11c。基端轴承部分11c如图1(a)所示，是被固定于磁轭壳4的底部中央的滑动轴承15沿径向支撑的部分。

此外，在轴主体11(基端轴承部分11c)的端面上，形成有用于收纳承受电枢轴7的推力的钢球16的截面圆形的收纳凹部11d。

另外，轴主体11的头端部，即电枢轴7的大约中央部为中央轴承部分11e。中央轴承部分11e是被固定于减速部3的齿轮箱体21上的滑动轴承22沿径向支撑的部分。

比该中央轴承部分11e靠近头端侧的部分为比轴主体11直径更小的所述小径部分12。在该小径部分12上，形成有蜗杆13。而且，该蜗杆13的外径比中央轴承部分11e(轴主体11)的直径更小地形成。

形成于小径部分12的头端部的头端轴承部分14被插入作为收纳部的插入孔21c，并被该插入孔21c沿径向支撑，其中插入孔21c形成于作为可以旋转地支撑电枢轴7的外壳的齿轮箱体21上。在该头端轴承部分14的头端面上，外周缘被倒角，形成有作为辊光加工面的推力承受面14a。头端轴承部分14的头端部被制成近似圆锥台形状。

如图1(b)所示，在插入孔21c中，配设有作为推力承受构件的树脂构件30。树脂构件30具有设于电枢轴7的头端部的树脂帽31、设于插入孔21c内的由该树脂帽31闭塞而形成的空间(收纳部)内的注入树脂32。此外，如图1(c)所示，在插入孔21c中，形成有与该插入孔21c连通的连通孔21d，连通孔21d由开口部21e向外部开口。而且，具有作为收纳部的插入孔21c和树脂构件30，构成本发明的电动机轴承构造。

此外，在此种电枢轴7的芯固定部分11a上固定有芯8，在整流子固定部分11b上固定有整流子10，在所固定的芯8及整流子10上卷绕线圈9而构成电枢6。另外，在电枢轴7的基端部的收纳凹部11d内，承受该电枢轴7的推力的钢球16被以局部突出的状态收装。此种电枢6将电枢轴7的基端轴承部分11c插入磁轭壳4底部的滑动轴承15内，钢球16与安装在该底部的推力承受平板17接触，被收装在固定了磁铁5的磁轭壳4内。此外，收装了该电枢6的磁轭壳4(电动机主体2)被组装在齿轮箱体21(减速部3)上。

另外，树脂构件30如下形成，在按照覆盖推力承受面14a的方式包覆了电枢轴7的头端轴承部分14的头端部的树脂帽31被插入到插入孔21c中的状态下，在插入孔21c内由树脂帽31闭塞的空间中，熔融的注入树脂32被从开口部21e穿过连通孔21d注入并固化。注入树脂32固化，与树脂帽31一体化，形成树脂构件30。

所述减速部3具有齿轮箱体21。齿轮箱体21形成具有轴收纳部21a和收纳蜗轮23的蜗轮收纳部21b的杯状的规定形状，其中轴收纳部21a收纳从所述电动机主体2延伸的电枢轴7的头端侧。

在轴收纳部21a的基端部，固定有沿径向支撑电枢轴7的中央轴承部分11e的滑动轴承22。电枢轴7(小径部分12)的头端轴承部分14的头端部被插入轴收纳部21a的头端部，形成用于沿轴向支撑该头端部的插入孔21c。而且，在将所述电动机主体2组装在齿轮箱体21上时，电枢轴7的头端侧(蜗杆13及头端轴承部分14)被插入滑动轴承22内而收纳于轴收纳部21a内。此时，蜗杆13的外径由于比中央轴承部分11e的外径，即滑动轴承22的内径更小，因此该蜗杆13就不会与滑动轴承22内周面接触。

在蜗轮收纳部21b中，可以旋转地收装有与电枢轴7的蜗杆13啮合的蜗轮23。在蜗轮23上，按照一体化旋转的方式设有输出轴24。

另外，在齿轮箱体21的与电动机主体2相面对的部位上，固定有电刷装置25。在电刷装置25上，保持有与所述整流子10滑动接触的供电刷26。电刷装置25借助未图示的供电线从外部接收电源供给，从而将该电源借助供电刷26及整流子10向电枢6(线圈9)供给。这样，由于电枢6旋转，电枢轴7旋转，借助蜗杆13及蜗轮23旋转输出轴24，刮水器装置就会依据该输出轴24的旋转而动作。

(制造方法)

下面对所述的电枢轴7的制造方法进行说明。

所述电枢轴7是通过加工如图3所示的圆柱状的金属制的轴用原材料40而制造的。轴用原材料40首先要使用如图4所示的锻造模具41，在头端侧形成小径部分12和头端轴承部分14，并实施用于在基端端面形成收纳凹部11d的冷锻造加工(冷锻加工)。

锻造模具41被一分为二而相互接离，具有配置轴用原材料40的一对主体模具41a(图4中仅表示一方的主体模具41a)和被推入该主体模具41内的滑动模具45。主体模具41a在轴用原材料40的轴线方向(滑动模具45的推入方向)又分别可以分割成第1～第3模具部42～44这3部分，跨越这第1～第3模具部42～44具有用于形成电枢轴7的轴成形凹部41b。第1模具部42具有用于锻炼轴用原材料40的头端部分而形成小径部分12和头端轴承部分14的小径部分加工凹部42a。第2模具部43及第3模具部44由小径部分加工凹部42a及轴主体支撑凹部43a、44a构成轴成形凹部41b，其中小径部分加工凹部42a在由第1模具部42在轴用原材料40上形成小径部分12时，用于支撑轴主体11。

另一方面，滑动模具45被可以滑动移动地设于主体模具41a内，即轴主体支撑凹部44a内。在该滑动模具45上，形成有与轴主体支撑凹部44a的内径大致相同(略小的直径)的圆柱状的主体部45a和向该主体部45a的头端中央部以与所述收纳凹部11d对应的圆柱状突出的成形凸部45b。

在用主体模具41a在轴用原材料40的头端部分形成小径部分12和头端轴承部分14的同时，由滑动模具45在轴用原材料40的基端端面上形成收纳凹部11d。

然后，如图5所示，为了高精度地形成轴主体11的基端轴承部分11c及中央轴承部分11e的外周面，使砂轮46与轴主体11的外周面整体滑动接触，实施对该轴主体11的外周面整体的磨削加工。即，利用该磨削加工，实现基端轴承部分11c及中央轴承部分11e的外周面的粗糙度的改善及圆度的提高。

此外，如图6所示，将实施了冷锻加工的小径部分12夹入搓螺纹辊47之间，通过使搓螺纹辊47旋转或移动，形成蜗杆13。

其后，在头端轴承部分14的头端面形成推力承受面14a。

首先，电枢轴7被利用公知的机构握持基端轴承部分11c侧而形成以规定的转速旋转的状态。

然后，如图7所示，在使切削刀具53在旋转状态的头端轴承部分14的头端面滑动的同时接触而进行粗切削，形成切削面14b。切削刀具53被设于未图示的滑动装置上，可以沿轴主体11的大致轴线方向和从该轴线方向以规定角度倾斜的方向滑动移动。粗切削例如是对旋转中的头端轴承部分14，在将切削刀具53在轴线方向朝向头端轴承部分14沿X1方向移动后，沿从轴线方向以规定角度倾斜的X2方向移动，在沿X2方向移动的同时，切削头端轴承部分14。其后，将其沿与X1方向平行并且相反的X3方向移动，沿与X2方向平行并且相反的X4方向移动，使切削刀具53回到原来的位置。

其后，在滑动装置中更换切削刀具53和作为加压构件的辊光工具54。辊光工具54与切削面14b接触的接触部分采用近似球面形状的金刚石54a。

此外，如图8所示，辊光工具54在旋转状态的头端轴承部分14的切削面14b上滑动的同时接触，形成推力承受面14a，制造本实施方式的电枢轴7。此时，辊光工具54被按照以电枢轴7不会弯曲的程度的规定值对该电枢轴7进行加压的方式设定。辊光加工例如在相对于旋转中的头端轴承部分14(电枢轴7)，辊光工具54被沿轴线方向朝向头端轴承部分14沿X11方向移动后，再沿从轴线方向倾斜了规定角度的X12方向移动，在沿X12方向移动的同时，对头端轴承部分14的切削面14b(参照图8)进行辊光加工。其后，将其沿与X11方向平行并且相反的X13方向移动，沿与X12方向平行并且相反的X14方向移动，使切削刀具54回到原来的位置。由于电动机旋转轴的推力承受面为圆锥台形状的头端变细的周面，因此在与电动机旋转轴的轴线交叉的方向上加压作为加压构件的辊光工具54。所以，加压力被设定为电动机旋转轴不会发生挠曲变形的规定值。

(实施方式的作用效果)

如上所述，根据本实施方式，有如下的效果。

(1)本实施方式中，由于电枢轴的推力承受面14a被作为对进行了粗切削的切削面14b实施了辊光加工的辊光加工面而形成，因此由切削加工产生的切削痕的凹凸形状因辊光加工而被挤压，形成均一面。即，由于被加工的面不会像切削加工那样产生切削刀具的削痕，因此就成为粗糙度极小的均一面，与作为精加工进行切削加工的情况相比，粗糙度显著改善，电动机旋转时的旋转阻力变小。另外，由于不是利用切削加工而是利用辊光加工(塑性加工)进行推力承受面14a的精加工，因此可以不产生切屑地改善粗糙度，防止切屑被裹入电枢轴7的推力承受面14a和树脂构件30之间。其结果是，可以形成高精度的电枢轴7，可以抑制由推力承受面14a的粗糙度或裹入推力承受面14a和树脂构件30之间的切屑引起的电动机旋转时的异常声音或振动的产生，同时还可以抑制树脂构件30的偏磨损的产生，从而防止电动机旋转轴的松动。

此外，推力承受面14a由于通过对经过粗切削的切削面14b实施辊光加工来进行辊光精整，因此在推力承受面14a的精加工时就不需要清扫切屑的工序，从而可以降低制造成本。

(2)本实施方式中，电枢轴7由于具有蜗杆13，因此可以与蜗轮23啮合。另外，在具有蜗杆13的电枢轴7中，有可能由于电枢6和蜗杆13所形成的方向，电枢轴7的形成了蜗杆13的一侧的推力载荷变大，从而使树脂构件30偏磨损。这样，在电枢轴7进行正反旋转的情况下，在反转时，电枢轴7就会与树脂构件30冲突，从而产生反转音。但是，本实施方式中，由于电枢轴7被制成高精度，因此可以抑制在树脂构件30中产生的偏磨损，从而可以防止此种反转音。

(3)本实施方式中，树脂构件30具有在电枢轴7的头端轴承部分14侧的端部插入插入孔21c的状态下被注入插入孔21c的注入树脂32，该注入树脂32在硬化时会沿着被辊光加工制成均一面的推力承受面14a收缩(在推力承受面14a的导引状态下收缩)。其结果是，可以进行电枢轴7的推力位置调整，从而可以抑制电动机旋转时产生的电枢轴7的松动。

(4)本实施方式中，通过选择规定的形状的树脂帽31，可以将树脂构件30中与电枢轴7的推力承受面14a接触的接触面可靠地制成均一面，与相同接触面的粗糙度较大的情况相比，可以更可靠地减小电动机旋转时的旋转阻力。

(5)本实施方式中，由于通过利用辊光工具54以规定的加压力进行加压来对被粗切削了的切削面14b进行辊光加工，因此可以良好地挤压形成于切削面14b上的切削痕的凹凸形状，从而形成均一面。

(6)本实施方式中，由于辊光工具54向切削面14b的加压力被设定为不会在电枢轴7上产生挠曲变形的规定值，因此可以在电枢轴7上稳定地进行辊光加工。特别是，在使电枢轴7旋转的同时进行辊光加工的情况下，可以使利用辊光加工形成的加工面(推力承受面14a)的粗糙度进一步改善。另外，由于不会对为了进行辊光加工而使用的工具施加不合理的力，因此在辊光加工中使用的装置的耐久性提高。

(7)本实施方式中，由于辊光工具54的接触部分采用近似球面形状的金刚石54a，因此在对切削面14b进行辊光加工时，即使在切削面14b上有切削痕的凹凸形状，金刚石54a也可以沿着该凹凸形状平滑地移动，因而加工性提高。

(其他例子)

而且，本发明的实施方式也可以如下变更。

在树脂构件30中，虽然采用了将电枢轴7的推力承受面14a接触的部分设为树脂帽31的优选例，但是，也可以将与树脂构件30的与推力承受面14a接触的部分设为注入树脂。这样，注入树脂在硬化时，由于会沿着被辊光加工制成了均一面的推力承受面14a收缩(在推力承受面14a的导引状态下收缩)，因此可以使树脂构件的与电枢轴7接触的面形成均一面，从而可以抑制在电枢轴7旋转时产生的松动。另外，树脂构件并不限定于注入树脂或树脂帽，也可以采用其他形态的树脂构件。

电枢轴7虽然采用了具有蜗杆13的构造，但是也可以采用不具有蜗杆的电枢轴(电动机旋转轴)。即使是没有蜗杆的电枢轴，也可以获得与本实施方式相同的作用效果。

在对电枢轴7进行辊光加工时，虽然在使电枢轴7旋转的同时利用辊光工具54对切削面14b进行加压，但是辊光加工并不限定于该方式。例如，也可以不使电枢轴7旋转而进行辊光加工。

虽然将辊光工具54的与切削面14b接触的接触部分(金刚石54a)设为近似球面形状，但是接触部分的形状并不限定于此，例如也可以采用辊构件等。另外，虽然利用金刚石54a对切削面14b进行加压，但是接触部分的材质并不限定于金刚石，也可以采用与轴用原材料的金属相比硬度相当高的钢球等其他的材质。

推力承受面14a在头端轴承部分14的头端虽然形成了圆锥台形状，但是推力承受面并不限定于该形状，例如也可以在头端轴承部分14的头端形成圆锥状。

Claims (12)

1.一种电动机旋转轴，其可旋转地支撑在电动机的外壳上，并在所述电动机旋转轴的一端面具有与设于所述外壳上的推力承受构件接触而承受来自该推力承受构件的推力载荷的推力承受面，其特征是，所述推力承受面由对利用粗切削形成为规定形状的切削面实施了辊光加工的辊光加工面构成。

2.根据权利要求1所述的电动机旋转轴，其特征是，所述电动机旋转轴具有与蜗轮啮合的蜗杆。

3.一种电动机旋转轴的推力轴承结构，具有：形成于可旋转地支撑电动机旋转轴的外壳上并插入有所述电动机旋转轴的头端的收纳部、设于所述收纳部内并承受来自所述电动机旋转轴的推力载荷的树脂构件，其特征是，在所述电动机旋转轴上形成与所述树脂构件接触而承受来自该树脂构件的推力载荷的推力承受面，该推力承受面由对利用粗切削形成为规定形状的切削面实施了辊光加工的辊光加工面构成。

4.根据权利要求3所述的电动机旋转轴的推力轴承结构，其特征是，所述树脂构件具有从与所述收纳部连通形成的开口部向该收纳部中注入而硬化的注入树脂。

5.根据权利要求3所述的电动机旋转轴的推力轴承结构，其特征是，所述树脂构件具有：覆盖所述电动机旋转轴的推力承受面的树脂帽、从与所述收纳部连通形成的开口部向该收纳部和所述树脂帽之间注入而硬化的注入树脂。

6.一种带有减速机的电动机，具有：形成于可旋转地支撑具有蜗杆的电动机旋转轴并且收纳与该蜗杆啮合而减速输出的蜗轮的外壳上的收纳部、设于所述收纳部内并承受来自所述电动机旋转轴的推力载荷的树脂构件、可旋转地支撑在所述外壳上并且在一端面具有与所述树脂构件接触而承受来自该树脂构件的推力载荷的推力承受面的电动机旋转轴，其特征是，所述推力承受面由对利用粗切削形成为规定形状的切削面实施了辊光加工的辊光加工面构成。

7.根据权利要求6所述的带有减速机的电动机，其特征是，所述树脂构件具有从与所述收纳部连通形成的开口部向该收纳部中注入而硬化的注入树脂。

8.根据权利要求6所述的带有减速机的电动机，其特征是，所述树脂构件具有：覆盖所述电动机旋转轴的推力承受面的树脂帽、从与所述收纳部连通形成的开口部向该收纳部和所述树脂帽之间注入而硬化的注入树脂。

9.一种电动机旋转轴的制造方法，该电动机旋转轴可旋转地支撑在电动机的外壳上并且在所述电动机旋转轴的一端面具有与设于所述外壳上的推力承受构件接触而承受来自该推力承受构件的推力载荷的推力承受面，所述制造方法的特征是，在利用切削加工在所述电动机旋转轴的一端形成规定形状的切削面后，使所述电动机旋转轴旋转，同时利用加压构件以规定的加压力对所述切削面加压从而实施辊光加工，形成成为辊光加工面的所述推力承受面。

10.根据权利要求9所述的电动机旋转轴的制造方法，其特征是，将所述加压构件向切削面的加压力设定为不会因该加压构件的加压而在所述电动机旋转轴上产生挠曲变形的规定值。

11.根据权利要求9所述的电动机旋转轴的制造方法，其特征是，所述加压构件的与切削面接触的接触部分为近似球面状。

12.根据权利要求9～11中任意一项所述的电动机旋转轴的制造方法，其特征是，将所述加压构件的与切削面接触的接触部分用金刚石制成。

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