CN100349722C - 用于注射成型机的模具夹紧控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于注射成型机的模具夹紧控制方法包括：在一个夹紧步骤的过程中，在预设定的与模具闭合操作相关的一个监视区域内检测一个监视项目的数值；对该检测值进行微分以得到微分检测值；和当该微分检测值超过阈值时进行应急处理。监视项目可以是进行模具闭合操作的一伺服电动机的转矩或速度。

Description

用于注射成型机的模具夹紧控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于注射成型机的模具夹紧控制方法，尤其是用于在一个模具夹紧步骤过程中检测一个夹持在动模和定模之间的外部物体。

背景技术

通常，在设计为使一个包括伺服电动机和滚珠螺杆机构的驱动单元所产生的往复运动通过肘杆机构传递到可动台板的注射成型机领域，已有一种检测在可动台板沿模具闭合方向移动时夹持于动模和定模之间的外部物体的外部物体检测方法(参见，例如，日本专利申请公开(kokai)No.2002-172670)。

该专利出版物公开了一种注射成型机的外部物体检测方法，包括以下步骤：在一个模具夹紧步骤过程中，在一个监视区域中检测一个和模具闭合动作有关的物理值；当检测物理值和预定理论值之间的偏差超过阈值时，执行与外部物体检测联系在一起的应急处理。在外部物体检测方法中，执行试验性模具夹紧操作从而检测偏差的最大值；将该最大值与预置参考值相加，从而确定用于外部物体检测的阈值。

在上述外部物体检测方法(模具夹紧控制方法)中，将检测物理值和预定理论值之间的最大偏差与参考值相加从而确定阈值。这样，这种方法就可以迅速地、容易地确定一个具有高度准确性和高度可靠性的固定阈值。

然而，在一个监视区域内，和模具闭合操作相关的一个物理值大小通常会随着，例如机构的尺寸误差和磨损、为维护而进行的润滑和调整以及伺服电动机的不稳定转动而变化。在24小时自动运行的情况下，由于，例如白天和夜晚之间的温度变化(温度漂移)，物理值的大小会随着每天的每一个小时而变化(偏移)。因而，当阈值固定时，由于干扰而引起的物理值变化会导致出现错误检测。这样的常规方法可能会导致运行中的不必要中止，从而就涉及到操作员不必要的检测，生产计划的延迟，以及在有关模具夹紧控制方面上不能达到高度一致性和高度可靠性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于注射成型机的模具夹紧控制方法，使之免受由于例如温度漂移引起的转矩变化而导致所有提取值(转矩检测值或速度检测值)产生偏移的事件的影响，从而避免错误检测。

本发明的另一个目的是提供一种可以避免运行中的不必要中止、以及可以确保在模具夹紧控制方面高度一致性和高度可靠性地用于注射成型机的模具夹紧控制方法。

本发明还有一个目的是提供一种可以可靠地避免夹持的模制产品(夹持的外部物体)破损和模具损坏的用于注射成型机的模具夹紧控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种注射成型机模具夹紧控制方法，包括以下步骤：在一个模具夹紧步骤的过程中，在一个和模具闭合动作相关的预定监视区域内检测一个监视项目；对检测值进行微分以得到一微分检测值；当微分检测值超过阈值时进行应急处理。

附图说明

图1为一个流程图，其示出了设定用于根据本发明实施例的模具夹紧控制方法中的阈值的方法；

图2为一个流程图，其示出了涉及一个生产周期中与所有操作相关的模具夹紧控制方法；

图3为一个流程图，其示出了一种更新用于该模具夹紧控制方法的阈值数据的方法；

图4为一个视图，其示出了可应用该模具夹紧方法的一种注射成型机的结构；

图5为一个框图，其示出了该注射成型机的一伺服电路；

图6为一个视图，其示出了在该模具夹紧控制方法执行过程中使用的一显示屏，

图7为通过运用该模具夹紧控制方法而得到的检测值表；

图8为一个图表，其解释在该模具夹紧控制方法执行过程中选择最大值的方法；和

图9为一个图表，其示出了该模具夹紧控制方法的一个动作。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本发明的一个实施例。附图只是对该实施例的图示，并不是对本发明范围的限制。为了清楚地描述本发明，忽略了公知部分的详细描述。

首先，将参考图4和5描述可应用本实施例中的模具夹紧控制方法的一种注射成型机1的结构。

图4所示的注射成型机1包括模具夹紧装置1c和用虚线示出的注射装置1i。模具夹紧装置1c包括彼此分离的固定台板3c和驱动基板3r。固定台板3c和驱动基板3r被固定地安装在未示出的机器基座上。四个连接杆4在固定台板3c和驱动基板3r之间延伸。可动台板3m滑动地安装在连接杆4上。动模Cm连接到可动台板3m上，定模Cc连接到固定台板3c上。动模Cm和定模Cc构成模具C。

驱动机构5置于驱动基板3r和可动台板3m之间。驱动机构5包括驱动单元8和连接在驱动基板3r和可动台板3m之间的肘杆机构9。驱动单元8包括连接到驱动基板3r上的伺服电动机2、由一个旋转支撑在驱动基板3r上的滚珠螺杆6s和一个与滚珠螺杆6s螺旋接合的螺母6n构成的滚珠螺杆机构6、和一个将伺服电动机2的旋转运动传递到滚珠螺杆6s的转动传动机构7。肘杆机构9由多个肘杆构件9r组成，螺母6n固定到用作输入部分的滑块9h上。依靠上述配置，螺母6n的往复运动就会通过肘杆机构9传递到可动台板3m。参考标记10表示的为一排出器机构。

同时，标记S表示控制系统。控制系统S包括伺服电路11，连接有伺服电动机2和连接到伺服电动机2的旋转编码器12。程序控制器13连接到伺服电路11，存储器14和带有触板的显示装置15连接到程序控制器13。

图5示出了伺服电路11的详细结构。伺服电路11包括偏差计算单元21和22、加法器23、位置环路增益设定单元24、前馈增益设定单元25、加速度/减速度-时间设定单元26、速度转换器27、速度环路增益设定单元28、驱动器29、转矩比较部分30、转矩微分器31、转矩微分比较部分32、速度微分器33和加速度比较部分34，从而构成了如图5所示的伺服控制系统。每一部件的功能(操作)将在以后描述的有关模具夹紧装置1c的全部操作中进行描述。

以下，将参考图1至9对使用了根据本实施例的模具夹紧控制方法的模具夹紧装置1c的全部操作进行描述。

首先，将参考图1中的流程图描述一种用于根据本实施例的模具夹紧控制方法中的设定阈值Di的方法。

当要执行根据本实施例的模具夹紧控制方法时，通过显示在显示装置15上的相应功能键选择自动设定模式。选择自动设定模式会使阈值Di初始化。这种初始化一般可以通过试验性模塑来进行。这里，我们假定，在注射成型机1运行开始之前，可动台板3m位于模具的开口位置。开始试验性模塑会启动伺服电动机2，可动台板3m自模具开口位置向前推进(步骤S1)。这样，一开始，可动台板3在模具闭合方向上高速推进，从而实现了高速的模具闭合。此时，伺服电路11对可动台板3m进行速度控制和位置控制。尤其，程序控制器13将位置指令值提供给伺服电路11的偏差计算单元21。偏差计算单元21将该位置指令值和从旋转编码器12中输出的检测脉冲中所获得的位置检测值进行比较。从而就可得到位置偏差，在此基础上进行位置反馈控制。值得注意的是，该位置偏差由位置环路增益设定单元24、前馈增益设定单元25和加速度/减速度-时间设定单元26进行补偿。加速度/减速度-时间设定单元26的输出被供给到偏差计算单元22，并和速度转换器27的输出进行比较。从而就可得到速度偏差，在此基础上进行速度反馈控制。值得注意的是，该速度偏差由速度环路增益设定单元28进行补偿。

当可动台板3m在模具闭合方向上向前推进达到预定取样区域(监视区域)的起始点时，将会启动一个监视项目的检测。尤其，转矩(负荷转矩)，作为一个监视项目，以预定取样间隔Δts进行周期性的检测(步骤S2和S3)。在这样的情况下，可将取样区域设置在低压力模具夹紧(低速模具闭合)的起始点和高压力模具夹紧的起始点之间。这些起始点可以在位置或时间方面进行设置。值得注意的是，取样间隔Δts可设定为，例如，2.5ms。当取样区域的持续时间假定为8秒时，总取样数为3,200。

负荷转矩通过从速度环路增益设定单元28中提取速度控制信号进行检测。由于速度控制信号Sc的大小和转矩的大小相对应，速度控制信号Sc的电压可用作提取值(转矩检测值)Td。以取样间隔Δts周期性地检测到的转矩检测值Td由转矩微分器31进行微分，从而被转换成微分检测值Dd。微分检测值Dd和转矩检测值Td通过程序控制器13被写入存储器14的数据区(步骤S4和S5)。为获得微分检测值Dd的检测操作以取样间隔Δts周期性地进行，直到取样区域结束(步骤S6，S3等)。

当第一次注射(模制周期)结束后，进行下一次注射。类似地，通过检测得到微分检测值Dd。对预定数目(N)中的每一次注射都进行检测以得到微分检测值Dd(步骤S7、S3等)。图7为包含在存储器14数据区中的微分检测值Dd表。在本实施例中，注射数目N设定为“10”，对于一个单独的注射，取样以t0，t1，...，tn的取样顺序进行。

当所有N个注射(shots)的检测完成后，从得到的、属于相对于所有注射而言取样顺序上相同位置处的微分检测值Dd中，计算出平均值Xi(步骤S8)。在图7中，例如，属于取样顺序(相对于10个注射)上位置t1处的微分检测值Dd的平均值Xi为“11.7”。从属于相对于所有注射而言取样顺序上相同位置处的微分检测值Dd中，选择出最大值Xw(步骤S8)。在图7中，例如，取样顺序上位置t1处的最大值Xw为“12.5”。

在这种情况下，最大值Xw就是从包括取样顺序相关位置以及预定数目的在前和后续位置的取样顺序多个位置处的微分检测值Dd中选择出的一个最大的数值。其原因将参考图8进行描述。在最大值选自于属于取样顺序相同位置处数值的情况下，以时序方式图示出阈值Di的图8中标记为Dir的阈值数据不断变化。除了阈值数据Dir是从检测值数据Ddd向上偏移之外，阈值数据Dir的变化趋势类似于图8中示出的检测值数据Ddd。检测值数据Ddd是以时序的方式图示出微分检测值Dd而表示出来的。然而，检测值数据Ddd并不需要和阈值数据Dir同步显示出来，仅是在时间轴方向Ft上分散；例如，检测数据Ddd包括了时间滞后。因此，在很多情况下，检测值数据Ddd在时间轴方向Ft的特定点上会超过阈值数据Dir，从而导致了错误检测的出现。

以上问题可通过如下方法避免。最大值Xw是从包括取样顺序相关位置以及预定数目的在前和后续位置的取样顺序多个位置处的值中选择出的一个最大的数值，从而在时间轴方向Ft上沿着一预定时间间隔延伸阈值数据Dir的峰值，如图8中所示的阈值数据Dis。在这种情况下，扩展范围(预定范围)可通过选择一个数值而任意设定，例如1，2，3，4...。例如，当选择了“1”时，取样顺序的一个在前位置和取样顺序的一个后续位置将会被添加到相关位置。这样，当选择了“1”时，预定范围就意味着取样顺序的三个连续位置。尤其，当针对取样顺序的位置t1处选择最大值Xw时，从属于取样顺序t0，t1和t2位置处的数值中选择一个最大值，作为最大值Xw。类似地，当选择了“2”时，取样顺序的两个在前位置和取样顺序的两个后续位置将被添加到相关位置。这样，预定范围就意味着取样顺序的五个连续位置。值得注意的是，图7示出了当取样顺序位置t1处的最大值Xw是取样顺序位置t2处出现的最大值(未示出)时的示例情况。

通过以下算术表达式，以上所得到的平均值Xi和最大值Xw用于得到取样顺序每个位置的阈值Di(步骤S9)：

Di＝Pi+kb

  ＝[{(Xw-Xi)×ka}+Xi]+kb

(这里ka和kb为常数)

在本例中，Pi是参考值，常数kb用于设定参考值Pi的预定公差(偏移量)。常数ka通常可设定为1至2范围内的任意值。

可使用中间值X来代替平均值Xi。尤其，最小值Xs和最大值Xw是从属于相对于所有注射而言取样顺序上相同位置处的微分检测值Dd中得到。在最小值Xs和最大值Xw的基础上，利用算术表达式Xj＝(Xw-Xs)/2可得到中间值Xj。在中间值Xj和最大值Xw的基础上，利用下述算术表达式可得到取样顺序每一位置处的阈值Di：

Di＝[{(Xw-Xj)×ka}+Xj]+kb

(这里ka和kb为常数)

在上述算术表达式中，常数ka和kb可以和前述常数ka和kb相同，或者也可以根据需要与之不同。

这样获得的阈值Di设定于存储器14中，并在图6所示显示装置15的数据显示部件15s中显示出来(步骤S10)。在图6中，Dis标记的是由图示的设定阈值Di所表示的阈值数据。为获得阈值Di(阈值数据Dis)的上述系列操作通过顺序操作可完全自动地进行。

其中，在得到转矩检测值Td之上，自动设定一个转矩极限值Tu以用于在模具夹紧步骤过程中在一个监视区域内进行转矩限定。尤其，转矩检测值Td通过程序控制器13被写入存储器14的数据区。在此情况下，进行一系列和上述微分检测值Dd情况类似的操作以得到转矩检测值Td。更尤其，转矩检测值Td通过在取样区域内以取样间隔Δts进行周期性的检测从而周期性地得到。对于N个注射的每一个都进行用于得到转矩检测值Td的检测。当所有N个注射都完成探测之后，从相对于所有注射而言取样顺序上相同位置处的转矩检测值中可计算出平均值Ai。并且，选择出最大值Aw。和上述微分检测值Dd的情况相同，最大值Aw是从包括取样顺序相关位置以及预定数目的在前和后续位置的取样顺序多个位置处的转矩检测值Td中选择出的一个最大的数值。通过下面的算术表达式，这样获得的平均值Ai和最大值Aw可以用来得到取样顺序每一个位置处的转矩极限值Tu：

Tu＝Qi+kq

  ＝[{(Aw-Ai)×kp}+Ai]+kq

(这里kp和kq为常数)

在本例中，Qi是参考值，常数kq用于设定参考值Qi的一个预定公差(偏移量)。常数kp通常可设定为“1至2”范围内的任意值。

值得注意的是，转矩极限值Tu也可通过以下方式获得。从属于相对于所有注射而言取样顺序上相同位置处的转矩检测值Td中得到最小值As和最大值Aw。在最小值As和最大值Aw的基础上，利用算术表达式Aj＝(Aw-As)/2得到中间值Aj。在中间值Aj和最大值Aw的基础上，利用下面的算术表达式可得到取样顺序每一个位置处的转矩极限值Tu：

Tu＝Qi+kq

  ＝[{(Aw-Aj)×kp}+Aj]+kq

(这里kp和kq为常数)

在上述算术表达式中，常数kp和kq可以和前述常数kp和kq相同，或者也可以根据需要与之不同。

这样获得的转矩极限值Tu存储于存储器14中，并在图6所示显示装置15的数据显示部件15s中显示出来(步骤S10)。在图6中，Tus标记的是由图示出的设定转矩极限值Tu所表示的转矩极限值数据。为获得转矩极限值Tu(转矩极限值数据Tus)的上述系列操作通过顺序操作可完全自动地进行。

以下，将参考图2所示的流程图对一个生产周期期间注射成型机的全部操作进行描述。

这里，我们假定，在注射成型机1运行开始之前，模具夹紧装置1c的可动台板3m位于模具的开口位置。在模具夹紧步骤中，启动伺服电动机2，可动台板3m自模具开口位置向前推进(步骤S21)。最初，可动台板3m在模具闭合方向上高速推进，由此实现高速的模具闭合。和前述初始化阈值Di时的情况相同，伺服电路11对可动台板3m进行速度控制和位置控制。当可动台板3m在模具闭合方向上移动期间到达预定的监视区域时，以前述的取样间隔Δts周期性地检测转矩(负荷转矩(转矩检测值Td))(步骤S22和S23)。监视区域和前述取样区域相同。

和初始化阈值Di的情形相同，转矩通过从速度环路增益设定单元28提取速度控制信号Sc而进行检测。这样以取样间隔Δts周期性得到的转矩检测值Td被供给到转矩微分器31，并由微分器31进行微分，从而转换为微分检测值Dd(步骤S24)。微分检测值Dd被供给到转矩微分-比较部分32。同时，将和微分检测值Dd处于取样顺序上同一位置的阈值Di从程序控制器13供给到转矩微分-比较部分32。这样，转矩微分-比较部分32将属于取样顺序同一位置的阈值Di和微分检测值Dd进行比较(步骤S25)。

同时，将利用微分器31对转矩检测值Td进行微分得到的数值用作由转矩微分-比较部分32进行比较的微分检测值Dd和阈值Di。由于转矩检测值Td是以速度控制信号Sc的电压形式进行检测的，如图9所示，转矩检测值Td有一预定的旁侧幅度(plus-side magnitude)。微分检测值Dd随时间变化，并对应于转矩检测值Td曲线的倾斜程度。因而，即使全部转矩检测值Td在上升方向上有变化(在图9中表示为转矩检测值Tdu)，微分检测值Dd的大小仍然保持不变。因此，即使当全部转矩检测值Td由于例如温度漂移引起转矩偏差从而导致偏移时，本实施例的方法也不会受到这些事情的任何影响，从而可靠地避免了错误检测。

这里，我们假定外部物体被夹持在动模Cm和定模Cc之间。在这种情况下，由于在夹持外部物体时负荷转矩急剧升高，速度控制信号Ss的大小也急剧升高。因而，由转矩微分器31得到的微分检测值Dd就会突然升高，超过在图8中表示为Dde的阈值数据Dis。转矩微分-比较部分32根据这种突然的升高而进行判断，伺服电路11将外部物体检测信号Se供给到程序控制器13。从而相应地，程序控制器13进行预定的应急处理，例如伺服发动机2的后退操作(retreatoperation)和发出警报(步骤S26和S27)。

同时，当不带外部物体而继续进行正常操作时，检测微分检测值Dd的操作以预定的取样间隔Δts重复，这是因为检测值数据Ddd并没有超过阈值数据Dis(步骤S28，S23等)。当达到监视区域的终点时，接下来可动台板3m达到一个即将结束低压力模具夹持的低压力末端位置；例如，高压力模具夹紧起始位置，高压力模具夹紧通过高压力控制的方式进行，并且当一个预定的模塑操作完成后，执行一个模具打开操作(步骤S28和S29)。值得注意的是，图6中的Ddd用图示出微分检测值Dd的方式表示出了检测值数据。

同时，以取样间隔Δts周期性检测从而周期性得到的转矩检测值Td被供给到转矩比较部分30。和取样顺序同一位置的转矩检测值Td一样，转矩极限值Tu由程序控制器13供给到转矩比较部分30。这样，转矩比较部分30将属于取样顺序同一位置的转矩极限值Tu和转矩检测值Td进行比较。当转矩检测值Td升高，并达到转矩极限值Tu时，程序控制器13和伺服电路11进行转矩控制(转矩极限操作)以防止转矩检测值Td超过转矩极限值Tu。值得注意的是，图6中的Tdd用图示出转矩检测值Td的方式表示出了转矩检测值数据。

以下，将参考图3所示的流程图描述一种更新阈值Di(阈值数据Dis)的方法。

在注射成型机1以24小时运行模式自动运行的情况下，转矩的大小随每天的每个小时而变化，因为，例如白天和夜晚之间的温度变化。因此，即使阈值数据Dis设定正确，但是在一个生产周期过程中在一天的一个特定时刻也可能发生错误检测。为克服这个问题，在本实施例中，每次当注射的数目达到预定计数M时，启动前述的自动设定模式。尤其，依照图1所示流程图进行处理以周期性地更新(自动更新)阈值Dis和转矩极限值数据Tus。因而，通过运用周期性的更新，并与前述的通过微分法获得微分检测值Dd相结合，从而可以可靠地避免可能会由于例如温度变化的干扰而引起的错误检测。计数M可设定为，例如，“100”。

在此情形下，除发生异常情况(检测外部物体)以外，可在保持生产的同时实现自动设定模式，从而更新阈值数据Dis。在图3中，步骤S31是一个依照图1的流程图初始化阈值数据Dis的操作。阈值Di(阈值数据Dis)初始化之后，使用初始化后的阈值Di(阈值数据Dis)进行模塑操作(步骤32)。当注射数目达到预定计数M时，执行一个获得微分检测值Dd(检测值数据Ddd)的检测操作(步骤S33和S34)。此时，依照图1中的流程图提取N个注射之中每一个的微分检测值Dd。当所有N个注射的提取操作完成后，就可获得用于更新的新阈值数据Dis(步骤S35和S36)。

当阈值Di(阈值数据Dis)更新后，通过使用更新后的阈值Di(阈值数据Dis)类似地继续模塑操作(步骤S37)。随后，重复类似的更新操作，直到完成一个生产计划的生产。尤其，与初始化时的情况一样，当注射数目达到预定计数M时，进行检测操作以得到微分检测值Dd。依照图1中的流程图，提取N个注射之中每一个的微分检测值Dd。随后，就可得到用于更新的新阈值数据Dis(步骤S38，S39，S34等)。

如上所述，本实施例的模具夹紧控制方法使用了可作为检测值Dd的微分检测值Dd，该微分检测值通过对由转矩(负荷转矩)检测而得到的转矩检测值Td进行微分而得到。因此，这种方法就避免了由于，例如温度变化，而引起转矩变化从而导致所有转矩检测值Td产生偏移的任何影响，从而避免了错误检测。

而且，在自动设定模式下，根据本实施例的模具夹紧控制方法执行了按照取样顺序以预设取样间隔Δts在监视区域内周期性检测转矩(负荷转矩)的步骤，从而得到检测值(微分检测值)；对预设数目(N)的注射的每一个都重复此周期性检测步骤；在所得到的检测值(微分检测值)Dd基础上，应用预定的算术表达式，从而可得到阈值Di；设定得到的阈值Di以用于控制。这样，即使当由于各种干扰导致转矩变化时，也可以可靠地防止外部物体的错误检测，从而避免不必要的运行暂停并保证在模具夹紧控制方面上的高度一致性和高度可靠性。尤其，从属于相对于所有注射而言取样顺序上相同位置处的微分检测值Dd中得到平均值Xi和最大值Xw；利用算术表达式Di＝[{(Xw-Xi)×ka}+Xi]+kb，这样获得的平均值Xi和最大值Xw可用于得到取样顺序各个位置处的阈值Di。另一种选择是，从属于相对于所有注射而言取样顺序上相同位置处的微分检测值Dd中得到最小值Xs和最大值Xw；在最小值Xs和最大值Xw的基础上，利用算术表达式Xj＝(Xw-Xs)/2得到中间值Xj；在中间值Xj和最大值Xw的基础上，利用算术表达式Di＝[{(Xw-Xj)×ka}+Xj]+kb，可得到阈值Di。从而可以可靠地、一致地获得准确的阈值。在此情况下，由于最大值是从包括取样顺序相关位置和预设数目的在前位置和后续位置的取样顺序多个位置处选择的最大数值，因此可以给在时间轴方向Ft上的漂移预设一个允许公差，从而可以避免由于在时间轴Ft上的漂移而引起的错误检测。此外，在设定阈值Di之后，每次当注射数目达到预定计数M时，阈值Di就会通过运行自动设定模式的步骤而被更新。因此，即使转矩的大小随每天的每个小时而变化，因为例如白天和夜晚之间存在的温度变化，但通过应用周期性的更新，并与前述的通过微分法获得微分检测值Dd相结合，从而就可以可靠地避免可能会由于例如温度变化的干扰而引起的错误检测。

上述实施例中使用执行模具闭合操作的伺服电动机2的转矩作为一个监视项目。然而，本发明还可应用于从图5所示速度转换器27中得到的速度作为一个监视项目的情况。在此情况下，由于提取值(速度检测值)Vd是从速度转换器27得到，速度检测值Td通过速度微分器33进行微分，从而产生加速度值，这样获得的加速度值用作微分检测值Dd。而且，加速度比较部分34可用来进行类似于转矩微分-比较部分32所执行的前述处理。当使用这样的加速度值(微分检测值Dd)时，在不受伺服增益大小影响的情况下可检测出细微的变化。因此，可以提高伺服增益以保证良好的响应。

虽然参考优选实施例对本发明进行了描述，但是本发明并不是限制于此。关于结构细节、技术，其中在不背离本发明范围下可根据需要进行修改、增加和任何省略。例如，对算术表达式并没有任何限制。包括举例的算术表达式在内，都可以根据需要来使用。而且，实施例中的驱动机构5包括肘杆机构9。但是，本发明也可应用于不带有曲柄连杆机构的直接压力应用型机构的情形。此外，为得到微分检测值，可以用时间或位置进行微分以得到提取值。微分中使用的位置可以是可动台板3m的位置或滑块9h的位置。

Claims (7)

1.一种用于注射成型机的模具夹紧控制方法，其包括步骤：

在一个模具夹紧步骤的过程中，在预设定的与模具闭合操作相关的一个监视区域内检测一个监视项目的数值；

对该检测值进行微分以得到微分检测值；和

当该微分检测值超过一阈值时进行应急处理，

还包括执行一个自动设定操作的步骤，该步骤包括：以预定的取样间隔在监视区域内周期性地检测监视项目值，从而按照取样顺序得到检测值；对于预定数目的注射中的每一个都重复所述周期性检测的步骤；在由检测值得到的微分检测值的基础上，利用预定的算术表达式，得到取样顺序的每一个位置处的阈值；以及存储所得到的阈值，

从相对于所有注射而言、属于取样顺序上相同位置处的微分检测值中得到一个平均值Xi和一个最大值Xw；以及在平均值Xi和最大值Xw的基础上，利用公式

Di＝[{(Xw-Xi)×ka}+Xi]+kb，其中ka和kb为常数

得到取样顺序的每一个位置处的阈值Di。

2.如权利要求1所述的用于注射成型机的模具夹紧控制方法，其特征在于，所述监视项目是执行模具闭合操作的伺服电动机的转矩。

3.如权利要求1所述的用于注射成型机的模具夹紧控制方法，其特征在于，所述监视项目是执行模具闭合操作的伺服电动机的速度。

4.如权利要求1所述的用于注射成型机的模具夹紧控制方法，其特征在于，所述最大值Xw是选自于包括取样顺序的相关位置和预定数目的在前和后续位置的取样顺序的多个位置处检测值中的最大数值。

5.如权利要求1所述的用于注射成型机的模具夹紧控制方法，其特征在于，在设定了阈值后，每次当注射数目达到预定数值时，执行自动设定操作以更新阈值，所述预定数值包括0。

6.一种用于注射成型机的模具夹紧控制方法，其包括步骤：

在一个模具夹紧步骤的过程中，在预设定的与模具闭合操作相关的一个监视区域内检测一个监视项目的数值；

对该检测值进行微分以得到微分检测值；和

当该微分检测值超过一阈值时进行应急处理，

还包括执行一个自动设定操作的步骤，该步骤包括：以预定的取样间隔在监视区域内周期性地检测监视项目值，从而按照取样顺序得到检测值；对于预定数目的注射中的每一个都重复所述周期性检测的步骤；在由检测值得到的微分检测值的基础上，利用预定的算术表达式，得到取样顺序的每一个位置处的阈值；以及存储所得到的阈值，

最小值Xs和最大值Xw是从相对于所有注射而言属于取样顺序上相同位置处的检测值中得到的；在最小值Xs和最大值Xw的基础上，利用Xj＝(Xw-Xs)/2，得到中间值Xj；以及在中间值Xj和最大值Xw的基础上，利用公式

Di＝[{(Xw-Xj)×ka}+Xj]+kb，其中ka和kb为常数，

得到取样顺序的每一个位置处的阈值Di。

7.如权利要求6所述的用于注射成型机的模具夹紧控制方法，其特征在于，所述最大值Xw是选自于包括取样顺序的相关位置和预定数目的在前和后续位置的取样顺序的多个位置处检测值中的最大数值。

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