CN100348796C - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机。其目的在于减轻因脉动叶轮盘旋转的布缠绕及旋转负荷扭矩。这种洗衣机，其在外桶(6)的底部积存洗涤水且能不超过脉动叶轮盘(4)的水位，使具备隆起部(4a)及避开该隆起部顶上部分而形成的通孔(4b)的脉动叶轮盘旋转，实行一边对洗涤物重复作用向上的分力一边将洗涤水喷洒到洗涤物上而循环的洗涤，在洗涤兼甩干桶(2)的内圆周壁面上设有：在与脉动叶轮盘相对的高度位置利用鼓出部(5a)而形成、且沿着圆周方向逐渐升高而倾斜延伸的多个倾斜面(5b)、及从所述倾斜面的顶上部分向纵向延伸的凸条(5c)。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机。

背景技术

一般的搅拌式洗衣机，其具有：外框、通过防振机构能吊在该外框内而设置的贮存洗衣水的外桶、能旋转地设在该外桶内的纵型洗涤兼甩干桶的内桶、被设在位于上述内桶底部且能旋转的旋转叶轮盘、有选择地旋转驱动上述内桶及/或旋转叶轮盘的驱动机构、带调理剂投入功能的洗涤剂投入器、向上述外桶或内桶内供给洗涤水的供水机构、向洗涤剂投入器供给洗涤剂冲入水的供水机构、排放上述外桶内洗涤水的排水机构、检测上述外桶内洗涤水水位的水位检测机构、能吸引贮存在上述外桶底部的洗涤水并从内桶上方喷洒到该内桶内而使其循环的洗涤水循环机构、控制上述驱动机构和供水机构以及排水机构及洗涤水循环机构的控制机构。

此外，带干燥功能的洗衣机(洗衣干燥机)，其结构是在上述的洗衣机上附设了干燥空气循环系统，它从外桶底部将该外桶内的空气吸出并冷却除湿，将除湿了的空气加热后再吹入洗涤兼甩干桶。

这种洗衣机最理想的洗涤水量，一般是根据洗涤物的布料数量而自动设定。在一般的搅拌式洗衣机中，洗涤标准重量(6kg)洗涤物时的洗涤水量，为60升左右，洗涤物处于浮游于洗涤水中的状态，利用搅拌叶轮搅拌洗涤物及洗涤水来进行洗涤。

另一方面，洗衣机(洗衣干燥机)的洗涤，有效地利用洗涤剂的化学清洗力可以减轻作用于洗涤物的机械力。在将洗涤液浸入洗涤物并有效地利用洗涤剂的化学清洗力时其理想的洗涤浓度是，在以洗涤水理想的洗涤剂浓度为1时，约为5～30倍。为了生成这种浓度的洗涤液并喷洒在洗涤物上，增加了溶解并喷洒洗衣粉的高浓度洗涤液生成供给装置。

该高浓度洗涤液生成供给装置，其结构是将洗衣粉溶解于洗衣粉溶解水中并生成约100～200倍的超高浓度洗涤液，然后一边将该超高浓度洗涤液用稀释水稀释为适当的高浓度洗涤液一边喷洒在洗涤物上。

因此，在其后的洗涤中，供给了洗涤水以后，洗涤水的浓度，则为标准浓度(洗衣粉量20克/洗涤水量30升的比例)。

【专利文献1】特开2002-282577号公告

高浓度洗涤液喷洒浸泡

【专利文献2】特开2002-360966号公告

洗衣干燥机的干燥控制

(专利文献3】特开2002-360981号公告

洗衣干燥机的洗涤剂溶解装置

【专利文献4】特开2002-360990号公告

洗衣干燥机的风道构造

这种搅拌式洗衣机，其洗涤水消耗量大，并且，当有效利用洗涤剂的化学清洗力时，必须要添加特别的高浓度洗涤液生成供给装置。因此，希望实现能以少量的洗涤水而获得高洗净力且结构比较简单的洗衣机。

并且，以少量的洗涤水而获得高洗净力的洗涤方法，是搓洗方法，其相当于利用滚桶洗衣机的洗涤方法。但是，将洗衣桶(滚桶＝内桶)横轴设置并使旋转的滚桶式洗衣机，存在防振机构及防水机构复杂的问题。

作为能解决这种问题并实行搓洗方法的洗衣机，提出了改良型的洗衣机，其结构是设置了具有多个隆起部的脉动叶轮盘而取代搅拌式洗衣机的旋转叶轮，它提供利用旋转对洗涤物反复施加向上分力的平缓倾斜面，并使贮存于外桶内的洗涤水保持在低于上述脉动叶轮盘的水位，通过一边将贮存于外桶底部的洗涤水循环而从内桶的上方喷洒到该内桶内一边使脉动叶轮盘正反旋转来对该脉动叶轮盘上的洗涤物作用反复施加向上分力的洗涤。

在这种改良型洗衣机，重要的是在将含有洗涤水且充分湿润的洗涤物到处分散在脉动叶轮盘上的状态下，使该脉动叶轮盘旋转并通过使隆起部作用于洗涤物而重复作用向上的分力，以提高洗净效率。

并且，在洗涤中，必须将大量的洗涤水喷洒到脉动叶轮盘上的洗涤物上。

本发明的一个目的，是实现能将含有洗涤水且充分湿润的洗涤物分散在脉动叶轮盘各处上的洗衣机。

本发明的其他目的，是实现利用使洗涤物含洗涤水能够防止贮存于外桶内底部的洗涤水不足且减少在洗涤中喷洒到脉动叶轮盘上洗涤物上的洗涤水的洗衣机。

此外，如上所述的改良型洗衣机，由于其在将含有大量被喷了洒洗涤水的湿润洗涤物直接放在脉动叶轮盘上的状态下使该脉动叶轮盘旋转，所以洗涤物与脉动叶轮盘一起旋转并产生离心力而移动并向偏移到该内桶内圆周壁面附近而被挤压到内桶内圆周壁面上。由于在洗涤物贴近内桶内圆周壁面附近的状态下，减少了从旋转的脉动叶轮盘隆起部作用于洗涤物上的向上分力，所以降低了洗净效率。并且，强力作用于洗涤物内侧部分的脉动叶轮盘旋转力，起到将洗涤物揉成团的作用而强化了洗涤物的缠绕。

此外，由于脉动叶轮盘与含有大量洗涤水而被湿润了的洗涤物直接接触，所以加大了旋转负荷扭矩。脉动叶轮盘，其具有用于通过洗涤水的多个通孔，因该通孔的边缘与洗涤物摩擦的摩擦阻力也增大了脉动叶轮盘的旋转负荷扭矩。特别是，在设在脉动叶轮盘上的隆起部顶上附近的区域，产生强烈的脉动叶轮盘与洗涤物的摩擦阻力。

并且，当脉动叶轮盘的旋转负荷扭矩大时，必须加大旋转驱动该脉动叶轮盘的驱动电动机的输出扭矩，从而出现驱动电动机大型化的问题。

发明内容

本发明的目的，是减轻因脉动叶轮盘的旋转而导致该脉动叶轮盘上的洗涤物向内桶内圆周壁面偏移并缠绕。

本发明的其他目的，是通过减轻作用于脉动叶轮盘的旋转负荷扭矩而能用比较小型的驱动电动机旋转驱动。

本发明是在把被投放到内桶内的旋转叶轮盘上的洗涤物维持在干燥状态下，在外桶底部实行由根据洗涤物的量投入的洗衣粉及洗涤剂溶解水而生成高洗涤剂浓度洗涤水的洗涤剂溶解，在上述内桶静止的状态下，使旋转叶轮盘正反旋转而实行洗涤的洗衣机，其特征在于：

上述旋转叶轮盘采用具有多个隆起部的脉动叶轮盘的结构，它提供通过旋转对盘上的洗涤物反复施加向上分力的平缓倾斜面，

生成上述高洗涤剂浓度的洗涤水，且维持不超过上述脉动叶轮盘的水位并能贮存于上述外桶底部并且使其能喷洒到洗涤物上而循环，

在上述洗涤的最初阶段，重复上述脉动叶轮盘的正反旋转及停止旋转。

其特征还在于：

在上述洗涤最初阶段的停止旋转期间，停止对洗涤物喷洒洗涤水，

并且，在停止旋转中检测洗涤水的水位并补水到规定的水位。

这种结构的洗衣机，其基本上是，在洗涤过程中，维持不超过上述脉动叶轮盘上面的水位并能贮存于上述外桶底部地给水并利用溶解洗衣粉而生成高洗涤剂浓度的洗涤水，一边使该高洗涤剂浓度的洗涤水循环喷洒到洗涤物上一边使脉动叶轮盘正反旋转将向上方的力反复作用于洗涤物而进行挤压洗涤；在漂洗过程中，与洗涤过程一样，由于其维持不超过上述脉动叶轮盘上面的水位并一边将贮存于上述外桶底部地给水的漂洗水能喷洒到洗涤物上而循环一边使脉动叶轮盘正反旋转将向上方的力反复作用于洗涤物而进行将洗涤物所含的洗涤水(洗涤剂成分)挤出的漂洗，所以能以少量的洗涤水获得高效率的洗净。

并且，其具体地能获得如下的作用效果。

在作为洗涤过程最初阶段的预洗中，由于重复脉动叶轮盘正反旋转以及洗涤水的循环、和停止脉动叶轮盘旋转以及停止洗涤水循环，并在停止脉动叶轮盘旋转以及停止洗涤水循环期间一边监视一边进行补水，所以能将含有大量水而充分湿润的洗涤物均匀分散在脉动叶轮盘上，并且，可以确保充分的水量，以免发生洗涤物含有洗涤水而使贮存于外桶底部的洗涤水不足导致在洗涤中减少喷洒到脉动叶轮盘上的洗涤物上的洗涤水。

此外，本发明的洗衣机，其具有：能旋转地设在贮存洗涤水的外桶内的洗涤兼甩干桶的内桶、被设在位于上述内桶底部且能旋转的旋转叶轮盘、有选择地旋转驱动上述内桶及/或旋转叶轮盘的驱动机构、向上述外桶内供给洗涤水的供水机构、排放上述外桶内洗涤水的排水机构、检测上述外桶内洗涤水水位的水位检测机构、将上述外桶内的洗涤水从该内桶上方喷洒到该内桶内而使其循环的洗涤水循环机构、控制上述驱动机构和供水机构以及排水机构及洗涤水循环机构的控制装置，

上述控制机构，维持洗涤水不超过上述脉动叶轮盘的水位并控制上述给水机构以便使洗涤水贮存在上述外桶的底部，

上述旋转叶轮盘采用是具有多个隆起部的脉动叶轮盘的结构，它提供利用旋转对洗涤物反复施加向上分力的平缓倾斜面，

上述内桶采用的结构是具备：位于与上述脉动叶轮盘相对的高度位置且利用从内圆周壁面向内侧凸出的鼓出部上面而形成并沿该内圆周壁面在圆周方向依次升高倾斜并延伸的多个倾斜面；以从圆周方向的上述倾斜面的顶上部分向上述内圆周壁面内侧鼓出的状态沿该内圆周壁面向纵向延伸的凸条。

此外，上述脉动叶轮盘还采用具备在除去上述隆起顶上部分的区域分散设置的多个通孔的结构。

还具备吸出上述外桶内的空气并经过水冷除湿后加热并吹入内桶的空气循环系统，成为通过一边使脉动叶轮盘旋转一边循环空气来实行使洗涤物干燥的干燥过程的结构。

这样构成的洗衣机，其基本是，在洗涤过程中，维持不超过上述脉动叶轮盘上面的水位并能贮存于上述外桶底部地给水并利用溶解洗衣粉而生成高洗涤剂浓度的洗涤水，一边使该高洗涤剂浓度的洗涤水循环并喷洒到洗涤物上一边使脉动叶轮盘正反旋转且将向上方的力反复作用于洗涤物而进行挤压洗涤，在漂洗过程中，与洗涤过程一样，由于其维持不超过上述脉动叶轮盘上面的水位并一边将贮存于上述外桶底部地给水的漂洗水能喷洒到洗涤物上地循环一边使脉动叶轮盘正反旋转且将向上方的力反复作用于洗涤物而进行将洗涤物所含的洗涤水(洗涤剂成分)挤出的漂洗，所以能以少量的洗涤水获得高洗净效率。

并且，在洗涤过程及干燥过程中，通过使脉动叶轮盘正反旋转，该脉动叶轮盘上的洗涤物一边与脉动叶轮盘一起旋转一边因离心力被移动挤压到内桶内壁面上，但由于在能沿内桶圆周内壁面移动的洗涤物上受到了位于该内桶圆周内壁面上的提升器作用，所以能防止洗涤物偏置于内桶圆周内壁面附近而牢固缠绕在一起。

此外，特别是，在洗涤过程中，因与洗涤物的摩擦而使脉动叶轮盘的旋转负荷扭矩增大发挥作用的该脉动叶轮盘的通孔，由于被设置为分布在除去脉动叶轮盘隆起部的顶上部分的区域，所以减轻了作用于脉动叶轮盘上的旋转负荷扭矩并能由比较小型的洗涤甩干驱动电动机进行旋转驱动。

附图说明

图1是本发明实施例1的洗衣机纵剖状态的侧面模式图

图2是实施例1洗衣机脉动叶轮盘的立体图。

图3是实施例1洗衣机脉动叶轮盘的俯视图。

图4是图3的脉动叶轮盘IV-IV剖面图。

图5是图3的V-V剖面图。

图6是实施例1洗衣机的提升器立体图。

图7是图6所示的提升器主视图。

图8是表示组装在实施例1的洗衣机中的洗涤兼甩干桶内的脉动叶轮盘与提升器相对关系的洗涤兼甩干桶透视立体图。

图9是以将外盖关闭状态表示实施例1洗衣机上部的外观立体图。

图10是以将外盖打开状态表示图9所示洗衣机上部的外观立体图。

图11是图9所示洗衣机的外盖部分纵剖侧视图。

图12是图10所示洗衣机的洗涤剂投入器部分的立体图。

图13是图12所示洗涤剂投入器部分的洗衣粉投入空间部的纵剖正视图。

图14是纵剖图12所示洗涤剂投入器部分的调理剂投入空间部、从背面侧所见的立体图。

图15是图12所示洗涤剂投入器外箱的立体图。

图16是图15所示洗涤剂投入器外箱的俯视图。

图17是图16所示洗涤剂投入器外箱的XVII-XVII剖面图。

图18是向图12所示洗涤剂投入器的给水系统的立体图。

图19是图12所示洗涤剂投入器内箱的俯视图。

图20是图19所示洗涤剂投入器内箱的左侧视图。

图21是以将外盖关闭状态表示图9及图10所示的洗衣机洗涤剂投入器及洗涤剂投入器盖部部分的纵剖侧视图。

图22是以将外盖打开状态表示图9及图10所示的洗衣机洗涤剂投入器及洗涤剂投入器盖部部分的纵剖侧视图。

图23是图1所示洗衣机的控制系统方块图。

图24是在图23所示的控制系统控制器上的微机实行控制处理的一部分的流程图。

图25是在图23所示的控制系统控制器上的微机实行控制处理的其他部分的流程图。

图26是在圆周方向展开实施例1的脉动叶轮盘并表示该脉动叶轮盘上的圆周方向各位置上的洗涤物向上下方向运动的模式图。

图27是从上方所见实施例1的脉动叶轮盘并该脉动叶轮盘上的洗涤物向圆周方向运动的模式图。

符号说明

1-外框，2-洗涤兼甩干桶，4-脉动叶轮盘，4a-隆起部，4b-通孔，4c-外圆周端面，5-提升器，5a-鼓出部，5b-倾斜面，5c-凸条，6-外桶，8-洗涤甩干驱动装置，8a-洗涤甩干驱动电机，9-上盖，9a-外侧衣物投入口，9e-后部收纳部，11-外盖，12-操作显示面板部，12a-指示输入按钮开关，12b-显示面板，13-洗涤剂投入器，131-外箱，132-内箱，132b-洗衣粉投入空间，132c-调理剂投入空间，132e-洗涤剂给水导入口，133-洗涤剂给水管，134-调理剂给水管，20-洗涤剂投入器盖部，20a-洗涤剂投入器盖，20a1-结露水接受箱，28-水位检测传感器，31-排水电磁阀，32-洗涤水循环泵，37-毛絮过滤器，38-水冷除湿机构，42-毛絮过滤器，43-电动送风机，46-PTC电热器，48-给水机构，48a-洗涤剂给水电磁阀，48b-调理剂给水电磁阀，48c-洗涤给水电磁阀，49-控制器，49a-微机，50-湿度检测传感器，60-洗涤物。

具体实施方式

本发明的洗衣机，其在维持被投入在内桶内的旋转叶轮盘上的洗涤物于干燥状态下根据外桶底部的洗涤物量而实行利用投放的洗衣粉及规定量的洗涤剂溶解水生成高洗涤剂浓度洗涤水的洗涤剂溶解，在上述内桶静止的状态下使上述旋转叶轮盘正反旋转并进行洗涤，

上述旋转叶轮盘是具有多个隆起部的脉动叶轮盘，它能提供利用旋转而对盘上的洗涤物重复作用向上的分力的平缓倾斜面，生成上述高洗涤剂浓度洗涤水，并能维持在不超过上述脉动叶轮盘的水位且能贮存于上述外桶底部并能向洗涤物喷洒地使其循环，

在上述洗涤的初始阶段，停止上述脉动叶轮盘的正反旋转及对洗涤物喷洒洗涤水，在该停止中检测出洗涤水的水位并能补水到规定的水位。

此外，本发明的洗衣机，其具有：能旋转地设在贮存洗涤水的外桶内的洗涤兼甩干桶的内桶、被设在位于上述内桶底部且能旋转的旋转叶轮盘、有选择地旋转驱动上述内桶及/或旋转叶轮盘的驱动机构、向上述外桶内供给洗涤水的供水机构、排放上述外桶内洗涤水的排水机构、检测上述外桶内洗涤水水位的水位检测机构、能将上述外桶洗涤水从该内桶上方喷洒到该内桶内而使其循环的洗涤水循环机构、控制上述驱动机构和供水机构以及排水机构及洗涤水循环机构的控制装置，

上述控制机构，维持洗涤水不超过上述脉动叶轮盘的水位并控制上述给水机构以便使洗涤水贮存在上述外桶的底部，

上述旋转叶轮盘是具备多个隆起部的脉动叶轮盘，它提供利用旋转对洗涤物反复施加向上分力的平缓倾斜面，并设有在除去上述隆起顶上部分的区域分散设置的多个通孔，

上述内桶，其具备：位于与上述脉动叶轮盘相对的高度位置且利用从内圆周壁面向内侧凸出的鼓出部上面而形成并沿该内圆周壁面在圆周方向依次升高倾斜并延伸的多个倾斜面、以从圆周方向的上述平缓倾斜面的顶上部分向上述内圆周壁面内侧鼓出状态沿该内圆周壁面向纵向延伸的凸条，

具备吸出上述外桶内的空气并经过水冷除湿后加热再吹入内桶的空气循环系统。

并且，在洗涤过程中，维持不超过上述脉动叶轮盘上面的水位并能贮存于上述外桶底部地给水并利用溶解洗衣粉而生成高洗涤剂浓度的洗涤水，一边使该高洗涤剂浓度的洗涤水循环并喷洒到洗涤物上一边使脉动叶轮盘正反旋转且将向上方的力反复作用于洗涤物来进行挤压洗涤，在漂洗过程中，与洗涤过程一样，一边维持不超过上述脉动叶轮盘上面的水位并将能贮存于上述外桶底部而加入的洗涤水喷洒到洗涤物上地循环一边使脉动叶轮盘正反旋转且将向上方的力反复作用于洗涤物而进行将洗涤物所含的洗涤水(洗涤剂成分)挤出的漂洗，在干燥过程中，实行一边旋转脉动叶轮盘一边循环空气以干燥洗涤物的干燥过程。

实施例1

该实施例的洗衣机，是实行洗涤以及干燥的洗衣机，基本上是像下面那样实行洗涤及干燥的构造。

在贮存洗涤水的外桶内设置了能旋转的作为内桶的洗涤兼甩干桶，在位于该洗涤兼甩干桶底部的位置设置了能旋转的脉动叶轮盘。在该脉动叶轮盘上，设有提供利用旋转对洗涤物反复施加向上分力的平缓倾斜面的多个隆起部、分散设置在除去上述隆起顶上部分区域的多个通孔。上述洗涤兼甩干桶及脉动叶轮盘，能被驱动机构有选择地旋转驱动。

在上述洗涤兼甩干桶内，设有：位于与上述脉动叶轮盘相对的高度位置且利用从内圆周壁面向内侧凸出的鼓出部上面而形成并沿该内圆周壁面在圆周方向依次升高倾斜并延伸的多个倾斜面、以从圆周方向的上述倾斜面的顶上部分向上述内圆周壁面内侧鼓出状态沿该内圆周壁面向纵向延伸的凸条。

并且，还设有：洗涤剂投入器以及将该洗涤剂投入器内的洗衣粉导入外桶底部的洗涤剂给水机构、向上述外桶内供给洗涤水的给水机构及排出该外桶内洗涤水的排水机构、使上述外桶底部洗涤水循环以从上述洗涤兼甩干桶上方喷洒到该洗涤兼甩干桶的洗涤水循环机构、吸出上述外桶内的空气并经过水冷除湿后加热再吹入内桶以干燥洗涤物的空气循环除湿机构、作为控制上述驱动机构和供水机构以及排水机构及洗涤水循环机构及空气循环除湿机构的控制装置的控制器。

并且，上述控制器，像下面这样控制洗涤以及干燥过程。

在洗涤过程中，维持不超过上述脉动叶轮盘上面的水位并能贮存于上述外桶底部地给水并利用溶解洗衣粉而生成高洗涤剂浓度的洗涤水，一边使该高洗涤剂浓度的洗涤水循环喷洒到洗涤物上一边使脉动叶轮盘正反旋转且将向上方的力反复作用于洗涤物而进行挤压洗涤。此时，洗涤物的量在通常范围内时的洗涤水是不超过脉动叶轮盘上面的水位，洗涤物的量低于通常范围时的洗涤水为不超过脉动叶轮盘上面的水位或稍微超过的水位。

在漂洗过程中，与洗涤过程一样，维持不超过上述脉动叶轮盘上面的水位或稍微超过的水位并一边将贮存于上述外桶底部地给水的漂洗水能喷洒到洗涤物上地循环一边进行使脉动叶轮盘正反旋转且将向上方的力反复作用于洗涤物而将洗涤物中所含的洗涤水(洗涤剂成分)挤出的漂洗。

此外，在干燥过程中，一边使脉动叶轮盘正反旋转一边进行吸出上述外桶内的空气并经过水冷除湿后加热再吹入洗涤兼甩干桶内的循环以干燥洗涤物。

图1是实行洗涤及干燥的洗衣机纵剖状态的侧面模式图，1是构成外形轮廓的方形桶状的侧框。2是构成内桶的洗涤兼甩干桶，在其外圆周壁上具有用于通水以及通风的多个小通孔2a，在其底壁上具有用于通水及通风的多个通孔2b，在其上边缘部具有流体平衡器3，在底部的内侧可旋转地设置了能灵活旋转的脉动叶轮盘4。

上述脉动叶轮盘4，如图2～图5所示，其位于洗涤兼甩干桶2的底部，具有：形成利用旋转对被投入该洗涤兼甩干桶2内且承载于脉动叶轮盘4上的洗涤物产生反复施加向上分力的挤压洗涤力的朝旋转方向平缓倾斜的倾斜面的多个隆起部4a、和多个放水通孔4b。隆起部4a，其向旋转方向呈山形地倾斜，并且其外圆周部位逐渐变高地向径向倾斜，并且，其外圆周端面4c是将上部向中心侧倾倒倾斜的倾斜面。该实施例的脉动叶轮盘4，其相对于约520mm内径的洗涤兼甩干桶2，构成外径尺寸约为470mm的大小。这样大小的脉动叶轮盘4，隆起部4a最高部的高度最好为65～70mm，形成该隆起部4a的旋转方向平缓倾斜面的最大倾斜角度θ1最好是与水平面成20～30度，其径向的倾斜角度θ2最好是与水平面成10～20度，其外圆周端面4c的倾斜角度θ3最好是与垂直面成7～15度。此外，使洗涤水通过的通孔4b，设置成被分散在除去隆起部4a的顶上部分区域的区域。

当脉动叶轮盘4旋转时，该脉动叶轮盘4上的洗涤物，一边滑动于脉动叶轮盘4上一边向该脉动叶轮盘4的旋转方向旋转的同时被隆起部4a推压而在上下方向上摆动。因该滑动而在洗涤物与脉动叶轮盘4之间形成了水膜。水膜的厚度，影响从洗涤物作用于脉动叶轮盘4的旋转负荷扭矩，水膜越薄则会增加旋转负荷扭矩。通孔4b数量越多水膜的厚度越薄。另一方面，由于将洗涤物向上方推压的力，在隆起部4a顶上部区域最大，所以在该部分的水膜厚度的大小对作用于脉动叶轮盘4的旋转负荷扭矩有很大影响。即，如该实施例所示，在隆起部4a顶上部区域没有通孔4b的状态下，由于在该顶上部区域形成了厚水膜，所以减轻了从洗涤物作用于脉动叶轮盘4的旋转负荷扭矩。此外，由于难于引起脉动叶轮盘4与洗涤物直接的滑动所以也可以减轻洗涤物的损伤。

这种结构的脉动叶轮盘4，将于后述，其利用旋转对脉动叶轮盘4上的洗涤物反复作用向上的适当分力，并且，可以恰到好处地防止在隆起部4a与洗涤兼甩干桶2的内圆周之间及提升器(后述)之间卡入洗涤物而使脉动叶轮盘4不能旋转(卡死)。

上述洗涤兼甩干桶2，其在内圆周壁面的底部具有能对靠近该内圆周壁面的洗涤物作用朝上方的力且用于防止该洗涤物偏移及缠绕的提升器5。该提升器5，如图6及图7所详示，其具有：在与上述脉动叶轮盘4相对的高度位置，利用从内圆周面向内侧呈圆弧状凸出的鼓出部5a的上面形成且沿该内圆周壁面向圆周方向逐渐升高的倾斜延伸的山形倾斜面5b、以从圆周方向的上述倾斜面5b的顶上部向上述内圆周壁面的内侧鼓出状态沿该内圆周面壁面向纵向(朝上)延伸的凸条5c。上述倾斜面5b，其具有与形成上述脉动叶轮盘4的隆起部4a的向旋转方向平缓倾斜面的高度及倾斜角度一样的高度及倾斜度。并且，上述凸条5c的鼓出高度(厚度)，采用与提升器5的鼓出部5a大致一样的高度，最好为10～15mm。若该凸条5c的鼓出高度过大，则在洗涤过程中抑制随着脉动叶轮盘4旋转的洗涤物沿圆周方向运动的作用变大并对洗净产生恶劣影响。该提升器5，用树脂成型整体形成并被安装其上。

此外，当上述脉动叶轮盘4的隆起部4a顶上部的外端边缘与提升器5的倾斜面5b顶上部分相对时，两者的相对边缘之间，最好是能够确保约25mm以上间隙g1的结构。并且，脉动叶轮盘4的隆起部4a顶上部的外端边缘与洗涤兼甩干桶2里面的间隙g2，最好是能确保约30mm以上的结构。

这些值是为了提高对洗涤物的洗涤或干燥效率同时防止洗涤物咬入(后述)的适当值。即，脉动叶轮盘4的隆起部4a顶上部位于外侧的一方，尽管能加大洗涤物的动作，有利于洗涤或干燥，但减小了脉动叶轮盘4与提升器5及洗涤兼甩干桶2的间隙，且容易咬入洗涤物。

图8是表示洗涤兼甩干桶内2的脉动叶轮盘4与提升器5相对关系的洗涤兼甩干桶2透视立体图。在该实施例中，虽然在脉动叶轮盘4上以180度间隔设有两个隆起部，在洗涤兼甩干桶内2的外圆周壁内面上也以180度间隔设有两个提升器5，但在该图8中，省略了一方提升器的图示。

这种构成的提升器5，在洗涤过程中，当被喷洒了洗涤水或漂洗水而湿润了的洗涤物以直接载置于脉动叶轮盘4上的状态一边与该脉动叶轮盘4一起转动一边因离心力而被移动推压到洗涤兼甩干桶2内圆周壁面上时，由于通过提升器5的倾斜面5b对洗涤物作用向上的力，然后，由凸条5c控制转动使其向脉动叶轮盘4的中心侧方向移动，因此，减轻了洗涤物处于靠近洗涤兼甩干桶内2内圆周壁面偏置的状态且减少了从脉动叶轮盘4的隆起部4a作用于该洗涤物的向上分力并降低洗净效率的现象，并且，减轻了洗涤物的缠绕。并且，因设计了脉动叶轮盘4的隆起部4a外圆周端面4c的适当倾斜角度θ3，而保证了上述脉动叶轮盘4的外圆周端面4c与提升器5的鼓出部5a及洗涤兼甩干桶内2内圆周壁面之间的适当间隔，此外，当洗涤物进入提升器5的鼓出部5a与脉动叶轮盘4的隆起部4a外圆周端面4c之间的间隙时，因提升器5的倾斜面5b作用于洗涤物并将其向上推压，所以，能够防止洗涤物被咬入间隙而使脉动叶轮盘4不能旋转，或因咬入而损伤洗涤物。此外，由于提升器5的鼓出部5a内圆周壁面是呈圆筒状的弯曲面，脉动叶轮盘4的隆起部4a的外圆周端面4c与提升器5的鼓出部5a之间的间隙在圆周方向是固定的，所以即使洗涤物进入了该间隙，也能原封不动地通过间隙，而不会被咬入间隙。

此外，在干燥过程中，脉动叶轮盘4与提升器5，能解散因最终甩干而偏置于洗涤兼甩干桶内2内圆周壁面上的洗涤物，并利用提升器5的倾斜面5b促进洗涤物向上方的移动，同时，利用凸条5c抑制洗涤物向转动方向的动作并促进洗涤物的换位，使循环空气良好地与洗涤物接触提高干燥效率。

6是包容上述洗涤兼甩干桶内2的外桶，在其底部的外侧介由钢板制的安装底板7安装了洗涤甩干驱动装置8。该外桶6，虽然省略了图示说明，但其介由缓冲装置使该外桶6的四方位与固定在设置于侧框1上端部四角部的角板并而垂下的四根支撑杆配合且均匀地支撑在其上，以悬挂在该侧框1的中心部。

上述洗涤甩干驱动装置8，内装了使用变频驱动电动机或可逆旋转型的电容分相单相感应电动机的洗涤甩干驱动电动机及电磁操作离合机构及行星齿轮减速机构，具有驱动功能，通过控制洗涤甩干驱动电动机及电磁操作离合机构，有选择地实行以配合而使洗涤兼甩干桶2静止或以释放而能使其自由旋转地的状态使脉动叶轮盘4重复正反旋转的洗涤驱动模式、以及使洗涤兼甩干桶2与脉动叶轮盘4整体地向一个方向旋转的甩干模式。

形成了外侧衣物投入口9a的上盖9，其能覆盖侧框1上部开口地嵌入该上部开口端边缘并被安装螺钉固定安装在侧框1上。该上盖9，根据需要，将多个部件组合而成。形成于上盖9上的上述外侧衣物投入口9a，利用由根部销轴10安装在上盖9上的外盖11能灵活开闭地覆盖。

如图9及图10所示，上盖9使外盖11的前后左右边缘接触的外侧衣物投入口9a外周边缘凹陷并形成阶梯面9b，以便在放倒外盖11关闭外侧衣物投入口9a的状态下该外盖11的上面与没有被该外盖11覆盖的上盖9左右及后侧边缘部的上面不产生阶梯差，该阶梯面9b的前侧，形成倾斜的开关安装面9c，其位于没有被关闭状态的外盖11覆盖的位置并以与阶梯面9b相同的宽度从该阶梯面9b向下方倾斜到上述外框1的前面位置。

外盖11，由利用上述根部销轴10能灵活起伏地安装于上盖9上的后半部11a及利用中间销轴11b能屈伸地结合于该后半部11a前边的前半部11c构成。

该外盖11上的前半部11c，如图11所示，其具有：用于以手动开闭操作外盖11的能将指尖插入的使前半部11c的后端部凹陷并形成的扣手部11d、及位于能关闭该扣手部11d开口的位置并且用指尖按压能后退转动并能将指尖插入扣手部11d的扣手部盖11e、设置在与该扣手部11d的前侧相连位置的操作显示面板12。

该外盖11，是以将指尖插入扣手部11d并拉起/压下前半部11c的后端部分的操作使后半部11a以根部销轴10为支点起伏而将该后半部11a和前半部11c折起(开)/放平(闭)地开闭操作。

此外，在上面板9上，设有检测外盖11全闭状态的外盖全闭检测传感器(后述)。

上述操作显示面板12，其位于外盖11前半部11c的上面，主要安装了在关闭该外盖11的状态下操作的指示输入按钮12a及显示面板12b，并将面板控制线路板12c安装于内部位置。此外，该操作显示面板12，其使显示面板12b位于与外盖11的上述扣手部11d前侧相连的位置，是使上述指示输入按钮12a位于与显示面板12b前侧相连的位置并远离扣手部11d地排列该指示输入按钮12a，以便在用手扣动扣手部11d而开闭驱动操作外盖11时难以触摸到指示输入按钮12a的结构。

此外，在上盖9的阶梯面9b左侧的前边缘部分，设有投入洗衣粉的洗涤剂投入器13，在开关安装面9c上，安装了按钮式电源开关14及洗涤剂量检测指示开关15。

上述洗涤剂投入器13，如图12～图14所示，是能将作为内侧容器的内箱132向上开口并能灵活装卸地嵌合并安装在作为外侧容器的外箱131上的结构，外箱131形成于设在上盖9台阶面9b上的隆起部9b1顶部的洗涤剂投入器窗9b2上。这种向上开口地将洗涤剂投入器13安装在形成于设在上盖9的阶梯面9b上的隆起部9b1顶部的洗涤剂投入器窗9b2上的结构，其能容易地构成确保规定的深度并保持形成的洗涤剂投入器13底部外壁而与设在外桶上端的外桶上盖(后述)之间所必须的间隙，并且，能容易地构成利用外盖11开闭洗涤剂投入器13开口的结构(具体有待后述)。

外箱131，具体结构有待后述，但向嵌合的内箱132供给来自供水电磁阀的进水，并接收从内箱132流出的洗衣粉或调理剂或溢出水，如图1所示，其具有从洗涤剂导入口介由连接了波纹管16的洗涤剂导入管17被导入外桶6内，在处于过剩水位时，从溢水口介由连接了波纹管18的溢水管19向外桶6溢水的功能。由于从洗涤剂导入管17流出的洗涤剂或调理剂，与洗涤剂给水或调理剂给水一起流到外桶6的内壁面上，或流过外桶6与洗涤兼甩干桶2的间隙被导入外桶6的底部，所以不直接喷洒到洗涤兼甩干桶2的洗涤物上。因此，高浓度的洗涤剂或调理剂不会附着在洗涤物上而产生该洗涤物的色斑或掉色。

此外，内箱132，具体结构有待后述，其具有被划分为有流出口及溢水口的洗衣粉投入空间部及调理剂投入空间部，各空间部从外箱接受水并使投入该空间部的洗衣粉或调理剂从该空间的流出口向外箱131内流出，并且，具有在处于过剩水位时从溢水口向外箱131内溢出来防止向外部漏水的功能。

说明上述外箱131及内箱132的具体构造。

外箱131，如图13～图18所示，是朝上开口的箱体，底部具有与上述洗涤剂导入管17连接的洗涤剂导入口(含接头)131a，在侧壁中段部位具有洗涤剂给水口(含接头)131b及调理剂给水口(含接头)131c，侧壁上段部位具有溢水口131d，在设于上盖9阶梯面9b上的隆起部9b1上的洗涤剂投入器设置窗9b2上开口朝上地嵌合设置了上端外周边缘部的结构。该外箱131的底壁，被形成光滑盆状且洗涤剂导入口131a的开口部处于最低位置。

上述洗涤剂给水口131b及调理剂给水口131c，如图8所示，其分别通过洗涤剂给水管133及调理剂给水管134与给水机构48上的洗涤剂给水电磁阀48a及调理剂给水电磁阀48b连接。洗涤剂给水口131b和调理剂给水口131c以及洗涤剂给水电磁阀48a及调理剂给水电磁阀48b的高度位置，被设定为能够倾斜设置洗涤剂给水管133及调理剂给水管134以使洗涤剂给水口131b及调理剂给水口131c侧低，在关闭了洗涤剂给水电磁阀48a及调理剂给水电磁阀48b的状态下不积存多余剩水。

内箱132，如图12～图14及图19、图20所示，是将下部空间安装并嵌合在上述外箱131内且朝上开口的箱体，由分隔壁132a将内部划分形成洗衣粉投入空间部132b及调理剂投入空间132c。上述洗衣粉投入空间132b，在其底壁上具有洗涤剂流出口132d，在侧壁中段位置具有与上述外箱131的洗涤剂给水口131b接触并连通的整流室132j，在侧壁上段位置具有溢水口132f。在上述洗涤剂流出口132d上，设有架于其直径方向的防止异物落下用的筋132d1。上述整流室132j，在与洗涤剂给水口131b接触面相对的面上具有横长的缝隙形状的洗涤剂给水导入口132e。该洗涤剂给水导入口132e，是向洗衣粉投入空间部132b的侧壁内侧朝下的开口，其横向宽度，横跨从洗衣粉投入空间部132b的前后方向宽度除去拐角圆弧部的整个区域。并且，该洗涤剂给水导入口132e，其两端具有切口部132e1。此外，与洗衣粉投入空间部132b的上述洗涤剂给水导入口132e面对的侧壁内面132k，被形成倾斜面。上述侧壁内面132k，由于其远离洗涤剂给水导入口132e所以是水流变弱而易于积存洗衣粉的部位，但利用使该部位形成倾斜面，被投入的洗衣粉在该部位难以积存且由于减少了该部位的洗涤剂量所以能防止残留洗涤剂。

以下，参照图13及图19说明洗衣粉投入空间部132b内的洗涤剂给水的流动。从洗涤剂给水口131b流入整流室132j的洗涤剂给水，在整流室132j内的整个区域变宽的同时，通过该整流室132j的圆弧状的顶棚壁面而将流动方向变为朝下，并从洗涤剂给水导入口132e沿洗衣粉投入空间部132的内壁面形成向下的膜状水流流出。并且，在洗衣粉投入空间部132b底壁整个区域变成宽阔的均匀流速的流动，并能有效地将投入的洗衣粉推向洗涤剂流出口132d。沿底壁流动的洗涤剂给水的一部分从洗涤剂流出口132d流出，剩余的在到达倾斜面132k的途中后沿该倾斜面132k改变了流动方向而返回底壁并从洗涤剂流出口132d流出。此外，通过洗涤剂给水导入口132e的两端切口部132e1的洗涤剂给水，从切口部132e1向大致水平方向流出，沿洗涤剂给水导入口132e的左右两侧的侧壁面流动并流动清洗附着在该侧壁面上的洗衣粉。

此外，流入整流室132j的洗涤剂给水流速越快从洗涤剂给水导入口132e流出的洗涤剂给水流速越快且推流洗衣粉的效率越好。因此，最好缩小洗涤剂给水口131b的出口面积。但是，若缩小了洗涤剂给水口131b的出口面积，且使用者忘记安装内箱132时，则从洗涤剂给水口131b高速喷出的洗涤剂给水有向外箱131之外飞溅的可能。为此，在本实施例中，没有缩小洗涤剂给水口131b的出口面积，而是邻接整流室设置了能堵塞洗涤剂给水口131b一部分的截流板132m，其能在将内箱132嵌装于外箱131时缩小洗涤剂给水口131b的出口面积。根据这种结构，在使用者忘记安装内箱132时由于没有缩小洗涤剂给水口131b的出口面积所以洗涤剂给水不会向外箱131之外飞溅。

上述调理剂投入空间132c，在其底壁上具有虹吸式的调理剂流出口132g，在侧壁中段部位具有与上述外箱131的调理剂给水口131c接触且连通的调理剂给水导入口132h，在侧壁上段部位具有溢水口132i。并且，在分隔壁132a的上段部位(靠近溢水口132i的位置)设有当堵塞了溢水口132i时，用于使调理剂投入空间132c内的调理剂给水向洗衣粉投入空间部132b溢出的溢水堰132n。此外，图12表示拆掉盖子状态的虹吸式的调理剂流出口132g。

该洗涤剂投入器13的内箱132，其在干燥工序中，由于外桶6内的湿润空气通过洗涤剂导入管17及溢水管19从洗涤剂导入口(含接头)131a及溢水口131d逆流到内箱132内，所以，为了防止湿润的空气从内箱132漏出，在上述外盖11的内侧设有放倒该外盖11关闭了外侧衣物投入口9a时以气密状态堵塞内箱132的开口的洗涤剂投入器盖部。

以下，参照图21及图22说明该洗涤剂投入器盖部的构造。该洗涤剂投入器盖部20，其在当打开外盖11时向前下降地倾斜立起的前半部11c的内侧，具有洗涤剂投入器盖20a及密封垫20b，并使其位于当关闭外盖11时能与内箱132的开口边缘靠接并能使开口处于密封关闭状态的位置。洗涤剂投入器盖20a，具有结露水接受箱20a1，其通过打开外盖11而前半部11c向前下降地倾斜立起时在作为下边缘部的部位向内侧开口。该结露水接受箱20a1，其是在为了打开外侧衣物投入口9a而前半部11c向前下降地倾斜立起时上述开口处于朝上状态且接收附着于洗涤剂投入器盖20a的内侧面上并沿该内侧面流下的结露水，在为了关闭外侧衣物投入口9a而放倒前半部11c时上述开口处于朝下状态并将积存在结露水接受箱20a1中的结露水向内箱1 32放出的结构。

在包围了上述洗涤兼甩干桶2的外桶6的上侧开口端，通过安装具有内侧衣物投入口21a的外桶上盖21覆盖外桶6与洗涤兼甩干桶2之间的间隙。形成于外桶上盖21上的内侧衣物投入口21a的结构采用被由销轴22安装于外桶上盖21的内盖23灵活开闭地覆盖。

在外桶上盖21上，贯通并安装了能朝洗涤兼甩干桶2内开口的喷气口24，将给水口25设计为位于上述销轴22的下侧且朝内侧衣物投入口21a的中心部开口，并贯通了上述洗涤剂导入管17及溢水管19，朝洗涤兼甩干桶2与外桶6之间的间隙开口。

内盖23，在其内侧具有散水管26。该散水管26采用的结构是在关闭内盖23的状态下，在洗涤兼甩干桶2的大致中心部的上方使前端的散水口26a朝下开口将洗涤水散开洒在洗涤兼甩干桶2内，且将根端的受水口26b与上述给水口25靠接来接受水。

此外，外桶6，在其下部侧壁上形成了用于检测水位的气压回水弯6a，介由空气管27与作为水位检测机构的压感式水位检测传感器28连接，在底部设有排水兼排气口6b。

上述排水兼排气口6b，介由波纹管29及内部管道30与排水电磁阀31及电动驱动的洗涤水循环泵32的各入水口连接。该排水电磁阀31及洗涤水循环泵32，被设置在与外框1关联的固定部件上，排水电磁阀31的出水口，与外部排水软管33连接，洗涤水循环泵32的出水口介由内部管道34及波纹管35及内部管道36与上述给水口25连接。在上述内部管道36的途中，设有能装卸的毛絮过滤器37。

这时，上述排水兼排气口6b、波纹管29及内部管道30、洗涤水循环泵32、内部管道34、36、波纹管35、给水口25及散水管26，构成了洗涤水循环机构。

在外框1后侧面的内侧，设置了水冷除湿机构38。该水冷除湿机构38的基本结构，如众所周知，构成干燥空气循环系统的一部分，它从排水兼排气口6b吸出外桶6内的湿润空气，经水冷除湿后加热以降低其相对湿度再从洗涤兼甩干桶2的上方吹入该洗涤兼甩干桶2内。

水冷除湿机构38，具有介由波纹管39与上述排水兼排气口6b连接的水冷除湿风道40，在该水冷除湿风道40内设置了上端部具有冷却水流出管41a的水冷除湿板41，在途中设有毛絮过滤器42及电动送风机43。水冷除湿风道40，在从波纹管39朝向上方延伸设置的上升风道40a内设置了上述水冷除湿板41。并且，设有从上升风道40a上端部折返朝向下方延伸的下降风道(省略图示)，在该折返部设置了能装卸的上述毛絮过滤器42。在下降风道内设有能感应流动于该下降风道内空气湿度的湿度检测传感器(后述)。在该下降风道的下端部设有与上述电动送风机43的吸气口连接，并从电动送风机43的排气口朝上方延伸的上升风道(省略图示)。

上升风道的前端，介由空气加热管44及波纹管45与上述喷气口24连接，在上述空气加热管44安装了作为加热循环空气电热器的PTC电热器46。

在上盖9的后部，形成了后部收纳部9e，在该后部收纳部9e内设置了上述水位检测传感器28，并且，内装了控制向设在从自来水管的接水口47或浴缸水(剩水)吸水泵(省略图示)或上述洗涤剂投入器13的外箱131的洗涤剂给水口131b及调理剂给水口131c或散水管26或水冷除湿机构38上的水冷除湿板41的冷却水流出管41a供水的电磁阀或水泵等的给水机构48。从给水机构48向散水管26供给的水，介由内部管道36来进行。

构成该洗衣机的控制装置的控制系统，如图23所示，设在操作显示面板部12上的指示输入按钮开关12a，具备设定各种洗涤过程的开关或指示起动的起动开关等的开关组，显示面板12b，其显示被设定的洗涤过程及各过程(处理)进行状态或检测出的洗涤剂量。

控制器49，其具备微机49a、负荷驱动电路49b、内部电源电路49c、电源自我保护继电器49d，当接通电源开关14时，内部电源电路49c便发挥功能，通过起动微机49a实行控制处理程序来控制负荷驱动电路49b、电源自我保护继电器49d及显示面板12b。该控制器49，被安装在顶盖9内的空间或外框1内的空间内。

该控制器49上的微机49a，与安装在操作显示面板部12上的指示输入按钮开关12a、洗涤剂量检测指示开关15、水位检测传感器28、湿度传感器50、外盖全开检测传感器51连接并输入来自它们的信号，负荷驱动电路49b，与上述洗涤甩干驱动装置8的洗涤甩干驱动电机8a、电磁操作离合机构8b、上述排水电磁阀31、洗涤水循环泵32、电动吹风机43、PTC电热器46、上述给水机构48的洗涤剂给水电磁阀48a、漂洗给水电磁阀48b、洗涤给水电磁阀48c、浴缸水吸水泵48d及冷却给水电磁阀48e连接并对它们进行供电控制。

虽然省略了图示说明，但该实施例的洗涤甩干驱动电机8a，是变频驱动电动机，负荷驱动电路49b具有：产生将电源电压升压到约280V直流电压的倍压整流功能、及生成施加于洗涤甩干驱动电机8a的交流电压的变频功能、及在交流电压波形内以脉冲状截波并控制脉冲幅度以控制施加于洗涤甩干驱动电机8a的交流电压实效值的实效值控制功能。

上述微机45a的结构是，一旦按压电源开关12接通电源而起动，便实行如图24及图25所示的基本控制处理程序。

在该实施例的洗衣机中，在洗涤过程中，积存于外桶6底部的洗涤水及漂洗水的水位，基本的是，在一边使脉动叶轮盘4正反旋转一边能使洗涤水循环的洗涤状态下，必须避免大幅度地上升到积存于外桶6底部的洗涤水大幅度地超越脉动叶轮盘4的上面并使该脉动叶轮盘4上的洗涤物漂浮的水位。但是，在脉动叶轮盘4上的洗涤物含浸了大量的洗涤水以后若长时间维持停止脉动叶轮盘4旋转及洗涤水循环的状态，由于浸含于洗涤物的洗涤水及洗涤水循环系统内的洗涤水，则因重力流下并积存于外桶6底部，所以该状态下的洗涤水位允许超过脉动叶轮盘4的上面。此时，在该实施例中，作为用于洗涤水给水控制的设定水位，在通常量的洗涤物的洗涤中，设定为比洗涤兼甩干桶2内的脉动叶轮盘4下面的高度稍低的水位h₁，在低于正常量的极少量洗涤物的洗涤中，设定为比上述水位h₁(约10cm左右)稍高的水位(略等于洗涤兼甩干桶2内的脉动叶轮盘4隆起部4c顶上部的最高部位的水位)h₂。并且，在给水过程中，供给规定量的水且根据洗涤物的量溶解投入的洗衣粉并生成高洗涤剂浓度的洗涤水。在洗涤过程中，在洗涤兼甩干桶2静止的状态下一边使脉动叶轮盘4正反旋转一边使积存于外桶6底部的高洗涤剂浓度洗涤水能喷洒到洗涤物上地循环，以此向脉动叶轮盘4上的含有高洗涤剂浓度洗涤水的洗涤物进行从该脉动叶轮盘4隆起部4a的倾斜面对该洗涤物反复作用朝上的分力的挤压洗涤。在漂洗过程中，与洗涤过程相同水位的漂洗水，在洗涤兼甩干桶2静止的状态下一边使脉动叶轮盘4正反旋转一边使积存于外桶6底部的高洗涤剂浓度洗涤水能喷洒到洗涤物上地循环，以此向脉动叶轮盘4上的含有高洗涤剂浓度洗涤水的洗涤物进行从该脉动叶轮盘4隆起部4a的倾斜面对该洗涤物反复作用朝上的分力并挤出洗涤水的漂洗。在干燥过程中，进行一边用脉动叶轮盘4正反旋转而搅拌被离心甩干的洗涤兼甩干桶2内的洗涤物一边吸出外桶6内的湿润空气经水冷除湿后加热再吹入洗涤兼甩干桶2内的循环。

该实施例的脉动叶轮盘4，隆起部4a通过旋转其表面上下运动并反复推压抬起洗涤物使其振动以产生洗净力。具体的是，洗涤物滑动于脉动叶轮盘4上并向上下方向及圆周方向振动地运动并被洗净。

以下，参照图26及图27的模式图，说明洗涤过程的洗涤物动作及洗净作用。图26是在圆周方向展开脉动叶轮盘4来表示该脉动叶轮盘4上的圆周方向各位置上的洗涤物60向上下方向运动的模式图，图27是从上方所见的脉动叶轮盘4上的洗涤物60向圆周方向的运动。各位置上的洗涤物60动作及洗净力产生的原理，如下所述。

(1)隆起部4a圆周方向倾斜面抬起的部分(图26的(a)位置)

通过由隆起部4a的上升坡度从下反复推起洗涤物60a，反复地压缩洗涤物60a而产生挤压洗涤作用的洗净力。

(2)越过隆起部4a顶点部分(图26的(b)位置)

由隆起部4a的上升坡度所推起的洗涤物60a，在越过隆起部4a的位置跳起并在与该隆起部4a之间产生间隙。并且，此时，增加了圆周方向的速度，在与在圆周方向邻接的洗涤物之间(洗涤物60a与洗涤物60b之间及洗涤物60d与洗涤物60e之间)产生间隙。从上方喷下的高洗涤剂浓度的洗涤水，浸入这些间隙并能有效地浸入洗涤物60内部。因此，即使在维持水位不超过脉动叶轮盘4上面的状态下洗涤水也能遍及全部洗涤物60。

(3)从隆起部4a倾斜面下降部分到谷底部4d的部分(图26的(c)位置)

在隆起部4a跳起的洗涤物60c，通过从隆起部4a的下降坡度落到谷底部4d位置来产生挤压洗涤及敲打洗涤作用的洗净力。此时，也产生了与圆周方向速度迟缓的相邻洗涤物60d冲突，在圆周方向前后的洗涤物60彼此之间也产生了挤压洗涤及敲打洗涤作用的洗净力。并且，将渗入洗涤物60的洗涤水和污物一起挤出。

(4)洗涤物60的上下运动方向相反的部分(图26的(b)与(c)之间及(c)与(a)之间)

利用隆起部4a而跳起的洗涤物60b与下落的洗涤物60c及下落的洗涤物60c与被推起的洗涤物60a，其运动方向相反，以与用两手向相互相反方向运动洗涤的手搓揉洗一样运动揉洗作用而产生了洗净力。

此外，为了最大限度地发挥上述(1)～(4)的洗净作用，上述脉动叶轮盘4的理想尺寸，最好是脉动叶轮盘4的旋转速度为130～140rpm。当旋转速度比它慢时，洗涤物60的动作变小，洗净作用低下。此外，当旋转速度比它快时，洗涤物60不能追随脉动叶轮盘4表面的上下运动而使洗涤物60的动作变小，洗净作用也低下。

这样，一边旋转脉动叶轮盘4一边进行高洗涤剂浓度洗涤水循环的洗净，能以非常少的洗涤水，同时混和发挥挤压洗涤、敲打洗涤、揉搓洗涤三个作用而能获得高洗净力。

这种脉动叶轮盘4形成的洗涤物60的运动，也适用于漂洗过程。由于洗涤水容易进入洗涤物跳起所产生的洗涤物之间的间隙，且能浸透该洗涤物60内，所以能以同样的作用挤出渗入洗涤物60内的洗涤水及洗涤剂成分来提高漂洗效率。

此外，也适用于干燥过程。由于热风容易进入洗涤物跳起所产生的洗涤物之间的间隙，所以热风不仅能遍及洗涤物的外表面也能遍及该洗涤物的内部而促进水分蒸发提高干燥效率。并且，缠绕少的洗涤物运动能实现皱褶少的干燥。

以下，参照图24及图25说明上述微机49a为了实现这种洗涤及干燥所实行的控制处理。

步骤S101

关闭电源自我保护继电器45d确保电源的同时，进行状态确认及初期设定。

步骤S102

亮灯显示操作显示面板部12的显示面板12b，并按照来自指示输入按钮开关12a的指示输入而设定洗衣过程。经过规定时间后也在该洗衣过程设定中设定洗涤的预约过程，在没有指示输入的状态下，被自动地设定为标准洗衣过程或前一次实施的洗衣过程。

步骤S103

监视来自洗涤剂量检测指示开关15的指示输入信号，并根据该指示输入分别处理。使用者将外盖11内盖23打开并将洗涤物投入洗涤兼甩干桶2内，或者投入洗涤物并且向洗涤剂投入器13的洗衣粉投入空间部132b投入洗涤剂，向调理剂投入空间132c投入调理剂并关闭内盖23及外盖11，并且，在只投入洗涤物时为了了解洗涤适合量而操作洗涤剂量检测指示开关15。

步骤S104

当有来自洗涤剂量检测指示开关15的指示输入时，检测出衣物量并求出洗涤剂量，然后实行设定洗涤水量(水位)的处理。该衣物量的检测，是在供给洗涤水之前的干布状态，对洗涤甩干驱动装置8上的洗涤甩干驱动电动机8a及电磁操作离合机构8b进行控制，以便根据在洗涤兼甩干桶2静止的状态下使脉动叶轮盘4向一个方向旋转时作用于该脉动叶轮盘4的旋转负荷量而检测出洗涤物的量。洗涤剂量的计算，是根据检测出的衣物量通过求出洗涤剂的适合量(洗涤剂量)来进行的。理想的洗涤剂量，是通过参照预先设定的衣物量与洗涤剂量的对照表而求出。具体的是，衣物量的检测，在使用变频驱动电动机作为洗涤甩干驱动电动机8a的结构中，通过检测出能使洗涤甩干驱动电动机8a旋转的规定时间供电时达到的旋转速度而进行检测，在使用电容分相单相感应电动机作为洗涤甩干驱动电动机8a的结构中，是利用在向洗涤甩干驱动电动机8a供电并使其上升到饱和转速的状态下检测断电后的惰性旋转减速特性而进行检测。

洗涤水量，当衣物量在规定的衣物量范围(适量)内时，被设定为维持不超过脉动叶轮盘4的水位并能积存于外桶6底部的洗涤水量(水位h₁)，在低于正常衣物量范围的极少衣物量时，设定为稍微超过脉动叶轮盘4的水位并能积存于外桶6底部的洗涤水量(水位h₂)。

此外，根据该检测结果(布量)求出并设定洗涤时间。

在不进行衣物量检测时，分别设定为标准值。

步骤S105

将求得的洗涤剂量显示于显示操作显示面板部12的显示面板12b上。使用者向洗涤剂投入器13的洗衣粉投入空间部132b投入显示量的洗涤剂以后关闭外盖11。被投入洗衣粉投入空间部132b的一部分洗衣粉，从洗涤剂流出口132d通过洗涤剂导入口131a及洗涤剂导入管17落到外桶6的底部。

步骤S106

监视来自显示操作显示面板部12的指示输入按钮开关12a上的起动开关的指示输入并分开进行处理。

步骤S107

当有来自指示输入按钮开关12a上的起动开关的指示输入时，参照从水位检测传感器28输出的水位检测信号确认外桶6内的水位并分开进行处理。当检测出外桶6内的水位超过从设定水位h₁、h₂减去用于使洗衣粉流入的洗涤剂给水量而形成的水位上升部分的水位时为异常水位，当检测出为其以下的水位时为正常水位。

步骤S108

打开排水电磁阀31并排出外桶6内的水以使水位下降到正常水位。

步骤S109

当检测出外桶6内的水位低于从设定水位h₁、h₂减去用于使洗衣粉流入的洗涤剂给水量而形成的水位上升部分的水位时为正常水位，并关闭排水电磁阀31。

步骤S110

确认从外盖全开检测传感器51输出的盖检测信号并分开进行处理。

步骤S111

在没有关闭外盖11时，进行劝告报警以将外盖11关闭。

步骤S112

在关闭了外盖11时，打开洗涤剂给水电磁阀48a并向洗涤剂投入器13的洗衣粉投入空间部132b实行规定量的洗涤剂给水。该洗涤剂给水电磁阀48a的打开，首先，打开其他给水电磁阀(例如洗涤给水电磁阀48c或冷却给水电磁阀48e)以降低洗涤剂给水电磁阀48a入口的自来水压力的状态而进行给水，并抑制流向洗涤剂给水管133内的洗涤剂给水的流入速度，以防止洗涤剂给水管133内的空气被洗涤剂给水从洗涤剂给水导入口132e强力压出而使洗衣粉投入空间部132b内的洗衣粉飞散。在该实施例中，将洗涤剂给水量与洗涤剂量没有关系地设定为大约10升。该水量，是根据在其后的洗涤剂溶解过程中，通过使洗涤兼甩干桶2旋转用该洗涤兼甩干桶2的底部(外壁)搅拌外桶6底部的水和洗衣粉的充分水量而决定的水量。

步骤S113

通过使洗涤兼甩干桶2和脉动叶轮盘4一起向一个方向缓慢旋转(约70rpm)在该洗涤兼甩干桶2内实行搅拌洗涤剂溶解水及洗衣粉来生成高洗涤剂浓度洗涤水的洗涤剂溶解。此时洗涤水的洗涤剂浓度，约为7倍。这里，标准浓度为洗衣粉量20克/洗涤水量30升的比例。在该洗涤剂溶解过程中，由于洗涤物处于干状态，洗涤物偏置的不平衡小，洗涤兼甩干桶2能稳定地旋转。此外，用于洗涤剂溶解的洗涤兼甩干桶2的缓慢旋转也可以在步骤S112的洗涤剂给水途中进行。当从洗涤剂给水途中开始洗涤兼甩干桶2的旋转时，能缩短从洗涤剂投入到洗涤剂溶解搅拌的时间，并且即使是与水接触而固化且难溶解的洗衣粉也可以防止不完全溶解。

步骤S114

确认是否设定了预约洗涤过程并分开进行处理。

步骤S115

当设定了预约洗涤过程时，待机到预约时刻(经过时间)。在该待机过程中，通过按规定时间使洗涤兼甩干桶2和脉动叶轮盘4一起向一个方向缓慢旋转(约70rpm)，在该洗涤兼甩干桶2内实行搅拌洗涤水(洗涤剂溶解)以防止洗涤剂成分的沉淀固化。

步骤S116

当没设定预约洗涤过程或达到了预约时刻时，参照从水位检测传感器28输出的水位检测信号确认外桶6内的水位并分开进行处理。当外桶6内的水位超过根据衣物量设定的设定水位h₁、h₂时为异常水位，在它以下则是正常水位。

步骤S117

打开排水电磁阀31排放外桶6内的水，以使水位处于设定水位h₁、h₂以下。

步骤S118

当检测出外桶6内的水位为设定水位h₁、h₂以下时，则作为正常水位并关闭排水电磁阀31。

步骤S119

一边使洗涤兼甩干桶2和脉动叶轮盘4一起向一个方向缓慢旋转(约35～40rpm)一边打开洗涤给水电磁阀48c进行将洗涤水喷洒到该洗涤物上淋湿该洗涤物的预给水。该预给水量，供给到在步骤S104中根据衣物量而设定的水位为止。即，当洗涤物衣物量为正常范围时为低水位h₁，当为极少量时为高水位h₂。在达到预先设定水位h₁、h₂时不进行实质的预给水。

成为用本色布料或浅色天然布料做成的衣物的色斑原因的合成洗衣粉中所含的荧光增白剂，是染料的一种，若与洗涤物接触则被直接吸附。因此，与高洗涤剂浓度洗涤水直接接触的洗涤物的最上部位最容易吸附荧光增白剂。因此，当将高洗涤剂浓度洗涤水喷洒到乾的洗涤物上时，在高洗涤剂浓度洗涤水的浸透过程中在高洗涤剂浓度洗涤水流过多的部分和没有流过部分上产生色差，或产生色斑。另一方面，若从洗涤物最上位置离开某种程度，则浸透后高洗涤剂浓度洗涤水中几乎不包含荧光增白剂，且难于受到荧光增白剂影响。当进行预给水并将洗涤物濡湿时，由于高洗涤剂浓度洗涤水更易于浸透并能均匀地扩散于洗涤物内，所以荧光增白剂能均匀地吸附于洗涤物内并能防止产生色斑。

步骤S120

实行预洗。该预洗是在使洗涤兼甩干桶2静止的状态下间歇地进行使脉动叶轮盘4正反旋转运动的搅拌，通过在脉动叶轮盘4正反旋转运动中运转洗涤水循环泵32进行间歇的循环，以将外桶6底部的洗涤水送到散水管26并喷洒到洗涤物上，在脉动叶轮盘4和洗涤水循环泵32的停止期间，通过重复3次一边参照水位检测传感器28的检测信号一边打开洗涤剂给水电磁阀48a及洗涤水给水电磁阀48c进行补水运转以使水位不超过设定水位h₁、h₂，以便使洗涤物适应洗涤水并分散于脉动叶轮盘4上。

该预洗中的脉动叶轮盘4转速，作为中速(约100rpm)，第一次的正反旋转，将旋转时限(正转时间/停止时间/反转时间)定为约0.6秒旋转、约0.8秒停止并重复30秒钟，第二次的正反旋转，将旋转时限(正转时间/停止时间/反转时间)定为约0.6秒旋转、约0.8秒停止并重复1分30秒钟，第三次的正反旋转，将旋转时限(正转时间/停止时间/反转时间)定为约2秒旋转、约1秒停止并重复3分钟。

在第一次正反旋转时，洗涤剂浓度约为7倍的洗涤水喷洒到洗涤物上并浸透该洗涤物内。用该高洗涤剂浓度洗涤水的作用能获得用于从洗涤物浮起污物的高洗净力。通过重复补水来降低喷洒到洗涤物上的洗涤水的洗涤剂浓度，在结束预洗阶段，为标准浓度的2倍左右。

此外，在预洗中，之所以将第一次的正反旋转的时间设定的最短，是因为了防止以下情况发生，即，在最初，洗涤物仅含浸预给水，乾的部分还很多，使循环洗涤水喷洒的话，会立刻被洗涤物吸收而在短时间内大幅度减少外桶6内底部的洗涤水而不能循环洗涤水。此外，正反转的旋转时限之所以在预洗的前半段短，是因为可以有效地使喷洒的洗涤水浸透洗涤物，并以此可以使全部洗涤物短时间地浸透洗涤水。然后，使洗涤水遍布全体洗涤物的第三次的正反旋转，通过以长时限来长时间进行，能够有效地提高洗净力。

步骤S121

实行正洗。在该正洗中，首先，用与上述同样的方法进行衣物量检测并修正设定被设定的洗涤时间。然后，在使洗涤兼甩干桶2静止的状态下重复一边使脉动叶轮盘4正反旋转一边运转洗涤水循环泵32并进行约2分钟将外桶6底部的洗涤水送到散水管26来喷洒到洗涤物上洗涤水循环的挤压洗涤搅拌，及在停止洗涤水循环泵32的运转而停止洗涤水循环的状态下，重复进行使脉动叶轮盘4正反旋转约1分钟的解布搅拌，最后，在停止洗涤水循环泵32的运转而停止洗涤水循环的状态下，进行使脉动叶轮盘4正反旋转约1分钟的均匀搅拌并结束正洗时间。在该正洗中脉动叶轮盘4的转速，挤压洗涤搅拌为高速(约130rpm)、解布搅拌为中速(约100rpm)，正反旋转时限(正转时间/停止时间/反转时间)，是解布搅拌的旋转时限比挤压洗涤搅拌的旋转时限长，例如，挤压洗涤搅拌的旋转时限约为2.5秒，解布搅拌的旋转时限为3.0秒，其停止时限都是约1秒。

步骤S122

进行喷淋漂洗。在该喷淋漂洗中，首先，实行洗涤水排水及将包含于洗涤物中的洗涤水离心甩干。洗涤水的排水，是打开排水电磁阀31使外桶6内的洗涤水从排水兼排气口6b经过波纹管29、内部管道30及排水电磁阀31向外部排水软管33流出。离心甩干，是通过控制洗涤甩干驱动装置8使洗涤兼甩干桶2和脉动叶轮盘4一起向一个方向高速旋转而进行甩干。该洗涤水甩干时的洗涤兼甩干桶2和脉动叶轮盘4的旋转速度，被设定的与后述的最终甩干时的旋转速度(约1000rpm)相同，并进行约2分30秒钟的甩干运转，以实现高甩干率(约60％)。其次，实行桶旋转喷淋漂洗。该桶旋转喷淋漂洗是在关闭排水电磁阀31的状态下，一边使洗涤兼甩干桶2和脉动叶轮盘4一起向一个方向缓慢旋转(35～40rpm)一边打开洗涤给水电磁阀48c将自来水或运转浴池吸水泵48d将浴缸水从散水口26a向脉动叶轮盘4上的洗涤物淋洒。此时的漂洗水量，约为9升。并且，在该桶旋转喷淋漂洗中，根据需要可以运转洗涤水循环泵32向散水管26供给积存于外桶6底部的漂洗水并从散水口26a喷出而循环。

步骤S123

进行第一次存水漂洗。在该存水漂洗中，首先，在打开排水电磁阀31排放积存于外桶6底部的桶旋转喷淋漂洗的漂洗水以后，使洗涤兼甩干桶2和脉动叶轮盘4一起向一个方向旋转并将含于洗涤物中的漂洗水离心甩干。该漂洗水甩干时的洗涤兼甩干桶2和脉动叶轮盘4的旋转速度，被设定的与后述的最终甩干时的旋转速度(约1000rpm)相同，并进行约2分30秒钟的甩干运转，以实现高甩干率(约60％)。

然后，关闭排水电磁阀31，一边使洗涤兼甩干桶2和脉动叶轮盘4一起向一个方向缓慢旋转(35～40rpm)一边打开洗涤给水电磁阀48c给水，将自来水从散水口26a淋洒到脉动叶轮盘4上的洗涤物上。此时的漂洗水给水时间约为30秒，给水量约为8升。

然后，在停止洗涤兼甩干桶2和脉动叶轮盘4旋转的状态下进行外桶6底部的水位不超过设定水位h₁、h₂的约30秒钟的漂洗水给水。此时的给水量，约为8升。

接下来，与正洗时的挤压洗涤搅拌一样，在洗涤兼甩干桶2静止的状态下，实行一边使脉动叶轮盘4正反旋转一边运转洗漂水循环泵32将外桶6底部的漂洗水从散水口26a向脉动叶轮盘4上的洗涤物喷洒而循环的漂洗水循环搅拌。该漂洗水循环搅拌漂洗，大约进行30秒钟。

然后，在停止脉动叶轮盘4和洗涤水循环泵32旋转的状态下，一边进行外桶6底部的漂洗水的水位检测一边进行约15秒钟的补水，使水位不超过设定水位h₁、h₂。该补水量，约为4升。

然后，在洗涤兼甩干桶2静止的状态下，实行一边使脉动叶轮盘4正反旋转一边运转洗涤水循环泵32将外桶6底部的漂洗水从散水口26a向脉动叶轮盘4上的洗涤物淋洒而循环的漂洗水循环搅拌。该漂洗水循环搅拌漂洗，大约进行1分30秒钟。

然后，在停止电动循环泵32并停止漂洗水的循环的状态下，进行继续使脉动叶轮盘4正反旋转的均匀化搅拌。该均匀化搅拌，大约进行1分钟。

步骤S124

进行第二次存水漂洗。该第二次存水漂洗，除增加了控制打开调理剂给水电磁阀48并向洗涤剂投入器13的调理剂投入空间132c给水以将调理剂投入空间132c内的调理剂导入外桶6的底部以外，与第一次存水漂洗相同。

步骤S125

进行最终甩干处理。最终甩干，是在打开排水电磁阀31的原状态下，运转洗涤甩干驱动装置8使洗涤兼甩干桶2和脉动叶轮盘4一起向一个方向进行1000rpm的高速旋转来进行洗涤兼甩干桶2内洗涤物的离心甩干。该最终甩干的运转时间，设定为获得希望甩干率的时间。

步骤S126

实行干燥。该干燥，是在打开排水电磁阀31的原状态下，与洗涤过程一样，在洗涤兼甩干桶2静止的状态下，一边使脉动叶轮盘4正反旋转一边运转设在水冷除湿风道40途中的电动送风机43，以从排水兼排气口6b介由波纹管39将外桶6内的空气吸到水冷除湿风道40内，并在通过该水冷除湿风道40的上升风道40a时与流过设在该上升风道40a内的水冷除湿板41表面的冷却水接触并在冷却除湿了以后通过毛絮过滤器(省略图示)被收集毛絮，通过设在空气加热管44内的PTC电热器46加热后，介由波纹管45送入喷气口24并从该喷气口24吹入洗涤兼甩干桶2内。

冷却水是通过打开冷却给水电磁阀48e向冷却水流出管41a供给自来水使其流到水冷除湿板41表面并沿该水冷除湿板41表面流下，沿水冷除湿板41流下的冷却水，通过波纹管39、排水兼排气口6b、波纹管29、内部管道30、和排水电磁阀31流到外部排水软管33并排出。

该干燥控制，一边监视从感应水冷除湿后的空气湿度的湿度检测传感器50输出的检测信号一边进行，当低于规定的湿度时结束。

该洗衣机的洗涤水循环采用的结构是，当洗涤水循环泵32经过长时间继续运转且继续运转时，由于洗涤水中所含的毛絮滞留于循环水路中而产生该循环水路的堵塞障碍(水路狭窄现象)，所以，当持续时间超过规定时间(例如1分钟)时，每隔规定时间使洗涤水循环泵32的运转断续(ON·OFF)一次，在循环水路中设置流量传感器并监视循环水的流量或监视从水位检测传感器28输出的水位检测信号并根据在运转洗涤水循环泵32时外桶6底部的洗涤水位下降量(随着流量的减少而下降也减少)求出流量，以便在该流量减少到规定值以下时控制洗涤水循环泵32的断续(ON·OFF)运转。当洗涤水循环泵32的断续运转时，由于在断(OFF)时循环中的洗涤水逆流，在续(ON)时循环中的洗涤水正流(循环)，所以能使流动于循环水路中的洗涤水振动地流动，因此，滞留于循环水路中一部分的毛絮被摆脱并与洗涤水一起流出，所以能防止堵塞障碍的发生。该洗漂水循环泵32的断续运转周期，在该实施例中，为重复12次约2秒ON/3秒OFF，随后，再次返回连续运转。

这种结构的洗衣机，其基本的是，由于在洗涤过程中，维持不超过上述脉动叶轮盘上面的水位或维持稍微超过的水位并能贮存于上述外桶底部地给水并利用溶解洗衣粉而生成高洗涤剂浓度的洗涤水，一边使该高洗涤剂浓度的洗涤水循环并喷洒到洗涤物上一边使脉动叶轮盘正反旋转将向上方的力反复作用于洗涤物而进行挤压洗涤，在漂洗过程中，与洗涤过程一样，维持不超过上述脉动叶轮盘上面的水位或维持稍微超过的水位并能贮存于上述外桶底部地给水的漂洗水，并一边将贮存于上述外桶底部地给水的漂洗水能淋洒到洗涤物上地循环一边使脉动叶轮盘正反旋转且将向上方的力反复作用于洗涤物而进行将洗涤物所含的洗涤水(洗涤剂成分)挤出的漂洗，此外，由于在干燥过程中，使脉动叶轮盘正反旋转并与漂洗工序一样，一边搅拌洗涤物一边进行吸出上述外桶内的空气并经过水冷除湿后加热再吹入洗涤兼甩干桶内的循环以干燥洗涤物，所以能以少量的洗涤水而获得高洗净效率，并且，能有效地干燥。

此外，具体的是，能获得如下的作用效果。

在洗涤及干燥过程中，通过使脉动叶轮盘4正反旋转该脉动叶轮盘4上的洗涤物一边与脉动叶轮盘4一起旋转一边因离心力被挤压到洗涤兼甩干桶2内圆周壁面上而移动，但由于在能沿着洗涤兼甩干桶2内圆周壁面移动的洗涤物上受到了位于该洗涤兼甩干桶2内圆周壁面上的提升器5作用，所以能防止洗涤物偏置于洗涤兼甩干桶2圆周内壁面附近而牢固缠绕。

此外，特别是，在洗涤过程中，因与洗涤物的摩擦而增大脉动叶轮盘4的旋转负荷扭矩的该脉动叶轮盘4的通孔4b，被设置为能分布在脉动叶轮盘4隆起部4a除去顶上部分的区域，所以减轻了作用于脉动叶轮盘上的旋转负荷扭矩并能被比较小型的洗涤甩干驱动电动机8a所旋转驱动。

而且，脉动叶轮盘4的隆起部4a上以适当值设定的各种倾斜角度及与提升器之间的间隙及与洗涤兼甩干桶内2内面之间的间隙，可以防止洗涤物被卡在脉动叶轮盘4的隆起部4a与洗涤兼甩干桶内2内圆周壁面之间或与提升器5之间。

此外，由于在洗涤过程中，初期阶段的预洗中，重复脉动叶轮盘4正反旋转和洗涤水循环及停止脉动叶轮盘4正反旋转和停止洗涤水循环，由于在停止脉动叶轮盘4正反旋转和停止洗涤水循环期间一边监视水位一边补水，所以能将含有大量洗涤水而被充分湿润的洗涤物分散于脉动叶轮盘4上，并且可以提供充足的洗涤水量，不至于因洗涤水含浸于洗涤物且积存在外桶6底部的洗涤水量不足而在洗涤中减少喷洒到脉动叶轮盘4上洗涤物的洗涤水。

此外，由于在使洗涤兼甩干桶2静止的状态下，由于实行一边使脉动叶轮盘4正反旋转一边将外桶6底部的洗涤水喷洒到洗涤物上的循环洗涤时，在脉动叶轮盘4正反旋转中重复进行对洗涤物的洗涤水喷洒及停止喷洒，所以能在洗涤水的停止喷洒中减少脉动叶轮盘4上洗涤物的含水量并能利用其松懈而分散于该脉动叶轮盘4上，从而能够提高洗净效率。

并且，由于在洗涤物的衣物量低于规定范围(适量)且很少时，将水量设定为能维持稍微超过脉动叶轮盘4的水位并能积存于外桶6底部的洗涤水量(水位h₂)，所以，湿润的洗涤物能不会以附着于脉动叶轮盘4上的状态与该脉动叶轮盘4一起旋转，并且不会因不受从旋转的脉动叶轮盘4隆起部4a向上的分力作用而降低洗净效率或漂洗效率。

此外，由于当洗涤水循环泵32的连续运转超过规定时间(例如1分钟)或循环流量减少时，由于断续(ON·OFF)地控制洗涤水循环泵32的运转，所以滞留于循环水路中一部分的毛絮被摆脱并与洗涤水一起流出，从而防止了堵塞障碍的发生。

此外，投入到外桶6底部的洗衣粉及调理剂，其由于在位于外框1的上盖9跟前侧的阶梯面9b上设有洗涤剂投入器13，利用洗涤剂给水及调理剂给水使投入洗涤剂投入器13的洗衣粉及调理剂流入外桶6底部，所以容易进行洗衣粉及调理剂的投入操作并且能圆滑地导入外桶6底部。

此外，由于设置于设在上盖9后部的后部收纳部9e内的连接了洗涤剂给水电磁阀48a和调理剂给水电磁阀48b及洗涤剂投入器13的洗涤剂给水管133及调理剂给水管134，其被倾斜配置以使洗涤剂给水口131b及调理剂给水口131c一侧低，以便能在关闭了洗涤剂给水电磁阀48a及调理剂给水电磁阀48b的状态下其内部不积存多余剩水，所以能防止在寒冷时期剩水的冻结。

此外，利用洗涤剂给水电磁阀48a的洗涤剂给水，首先，打开其他给水电磁阀(例如洗涤给水电磁阀48c或冷却给水电磁阀48e)，以降低洗涤剂给水电磁阀48a入口的自来水压力的状态而进行给水，并抑制流向洗涤剂给水管133内的洗涤剂给水的流入速度，所以能防止洗涤剂给水管133内的空气被洗涤剂给水从洗涤剂给水导入口132e强力压出而使洗衣粉投入空间部132b内的洗衣粉飞散。

此外，洗涤剂投入器13，其在干燥过程中，外桶内6的湿润空气逆流于洗涤剂导入通道并进入洗衣粉投入空间部132b及调理剂投入空间132c内，与设在外盖11内侧的洗涤剂投入器盖部20接触而结露。但是，由于该结露水，在打开外盖11(洗涤剂投入器盖部20)时流落并被收纳到结露水接受箱20a1内，当关闭外盖11(洗涤剂投入器盖部20)时从该结露水接受箱20a1流落到洗涤剂投入器13内并向外桶内6流出，所以不会濡湿内桶2内的干燥的洗涤物。

此外，由于在洗涤剂给水及洗涤开始之前检测出外桶6内的水位，并在外桶6内的水位过剩时，能排水到规定的水位，所以能防止发生因过剩水量而引起的各种不适。

此外，由于能将洗衣粉及调理剂流入外桶内6底部的洗涤剂投入器13，是能灵活装卸地嵌装在安装设于位于外框1上盖9跟前侧的阶梯面9b上的外箱131内的结构，所以，能够很容易地拆下并清洗附着了洗衣粉而被弄脏的内箱132。形成于内箱132的洗衣粉投入空间部132b侧壁中断部位的横长缝隙形状的洗涤剂给水导入口132e，能产生正好沿壁面的宽幅层状水流，使洗衣粉投入空间部132b内的洗衣粉不残留地流出。并且，不会因附着于上盖9上的水滴流入而使洗衣粉溶解。

此外，控制器49，由于其在设定预约洗涤过程时，进行将被投入洗涤剂投入器13的洗衣粉导入外桶6底部并在用洗涤剂溶解水将其溶解的状态下等待规定时间的控制，所以在等待中洗衣粉不会附着在洗涤剂投入器13上而固化。此外，由于被导入外桶6底部且溶解了的洗衣粉在等待时间中每隔规定时间便使洗涤兼甩干桶旋转并进行搅拌(洗涤剂溶解)，所以，能防止洗涤剂成分的沉淀固化。

【实施例2】

本发明的洗涤功能，也同样能够应用于不具备干燥功能的洗涤及甩干专用的洗衣机。

Claims (7)

1.一种洗衣机，其在把被投放到内桶内的旋转叶轮盘上的洗涤物维持在干燥的状态下，在外桶底部实行由根据洗涤物的量投入的洗衣粉及洗涤剂溶解水而生成高洗涤剂浓度洗涤水的洗涤剂溶解，在所述内桶静止的状态下，使所述旋转叶轮盘正反旋转来实行洗涤，其特征在于：

所述旋转叶轮盘采用的是具有多个隆起部的脉动叶轮盘的结构，它提供通过旋转对盘上的洗涤物反复施加朝向上方的分力的平缓倾斜面，上述隆起部向旋转方向呈山形地倾斜，其外圆周部位逐渐变高地向径向倾斜，且其外圆周端面是将上部向中心侧倾倒倾斜的倾斜面，

生成所述高洗涤剂浓度的洗涤水，且把水位维持在不超过所述脉动叶轮盘的水位并能贮存在所述外桶底部使其能喷洒到洗涤物上并进行循环，

在所述洗涤的最初阶段，重复所述脉动叶轮盘的正反旋转及停止旋转。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

在所述洗涤最初阶段的停止旋转期间，停止对洗涤物喷洒洗涤水。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：

在停止旋转中检测洗涤水的水位并补水直到规定的水位。

4.一种洗衣机，其具有：可旋转地设在贮存洗涤水的外桶内的洗涤兼甩干桶的内桶、位于所述内桶底部设置成能旋转的旋转叶轮盘、有选择地旋转驱动所述内桶及/或旋转叶轮盘的驱动机构、向所述外桶内供给洗涤水的供水机构、排放所述外桶内洗涤水的排水机构、检测所述外桶内洗涤水水位的水位检测机构、将所述外桶内的洗涤水从内桶上方喷洒到该内桶内而使其循环的洗涤水循环机构、控制所述驱动机构和供水机构以及排水机构及洗涤水循环机构的控制装置，其特征在于：

所述控制机构维持洗涤水的水位不超过所述脉动叶轮盘并控制所述给水机构以便使洗涤水贮存在所述外桶的底部，

所述旋转叶轮盘采用的是具备多个隆起部的脉动叶轮盘的结构，它提供了通过旋转对洗涤物反复施加朝向上方的分力的平缓倾斜面，上述隆起部向旋转方向呈山形地倾斜，其外圆周部位逐渐变高地向径向倾斜，且其外圆周端面是将上部向中心侧倾倒倾斜的倾斜面，

所述内桶，具备位于面对所述脉动叶轮盘的高度位置且利用从内圆周壁面向内侧凸出的鼓出部上表面而形成并沿该内圆周壁面在圆周方向依次升高倾斜并延伸的多个倾斜面、以从圆周方向的所述倾斜面的顶上部分向所述内圆周壁面内侧鼓出的状态沿该内周壁面向纵向延伸的凸条。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述脉动叶轮盘，具备分散设置在所述隆起部除去顶上部分的区域的多个通孔。

6.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：

所述内桶，具备位于面对所述脉动叶轮盘的高度位置且利用从内周壁面向内侧凸出的鼓出部上表面而形成并沿该内周壁面在圆周方向依次升高倾斜并延伸的多个倾斜面、以从圆周方向的所述倾斜面的顶上部分向所述内周壁面内侧鼓出的状态沿该内圆周壁面向纵向延伸的凸条。

7.根据权利要求1～4任何一项所述的洗衣机，其特征在于：

具有将该外桶内的空气吸出并水冷除湿后加热再吹入内桶来使之循环的空气循环系统，通过一边使脉动叶轮盘旋转一边使空气循环来实行使洗涤物干燥的干燥过程。

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