CH95179A - Installation électrique pour la commande d'au moins un moteur monophasé à collecteur. - Google Patents

Installation électrique pour la commande d'au moins un moteur monophasé à collecteur.

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CH95179A
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Limited Metropolitan-V Company
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Vickers Electrical Co Ltd
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Description


  Installation électrique pour la- commande d'au moins un moteur monophasé à collecteur.    La présente invention a. pour objet une  installation électrique pour la commande  d'au moins un moteur monophasé à collecteur,  qui est pourvu d'un enroulement de champ       interpolaire    ou de pôle auxiliaire,     cetie    ins  tallation présentant la     particularité    que l'en  roulement de champ     interpolasre    est excité  partir d'un transformateur alimenté d'un       -voltage    variant     inversement    avec la vitesse  du moteur et dont le nombre de spires d'en  roulement actives est amené à.

   varier en dé  pendance du     courant    passant par le moteur,  de sorte que le voltage fourni audit enroule  ment de champ     interpolaire    varie inverse  ment avec 'la vitesse et directement avec le  courant du     moteur.     



  Le dessin schématique ci-joint, donné à  titre d'exemple, représente une forme d'exé  cution de l'objet clé l'invention en tant que  c'est nécessaire pour faire comprendre celle-ci,  en combinaison avec une série de moteurs  monophasés à. collecteur, une installation de  commande analogue étant décrite dans le bre  vet     suisse        _NTO    94144.

      La     fig.    1     donne    le schéma des connexions  électriques principales d'une série de moteurs  monophasés à collecteur servant à la traction  électrique;  La     fig.    2 donne le schéma de     circuits    auxi  liaires de     commande    pour la commande des  parties principales de la     fig.    1;  La     fig.    3     représente    une carte indicatrice  de la séquence ou succession de fonctionne  ment de divers ferme-circuits que comporte  l'installation;

    La     fig.    4 montre un     détail    de construction  d'un     commutateur-coupleur    de     manmuvre     principal;  La     fig.    5 représente le schéma électrique  de circuits     d'interverrouillage.     



  Pour faciliter la     compréhension    de la  description, il convient de décrire d'abord  brièvement le fonctionnement général des mo  teurs monophasés à collecteur dans leur em  ploi à la. traction électrique. Ces moteurs sont  reliés en série par     groupes    de trois pendant  la période d'accélération et le voltage appli  qué à partir du transformateur d'alimentation      est     graduellement    augmenté par la     manoeuvre     dit     commuta        teur-coupleiir    de commande prin  cipal     (master        controller).    Dans le cas d'un       volt.nge    bas,

   un tambour     régulateur    de vi  tesse forcée peut être actionné pour     a.ügmen-          ter    la section     -de    transformateur qui est reliée  en travers des moteurs.  



  Les enroulements de champ principaux  des moteurs sont excités séparément pendant  la. période de régénération au moyen du vol  lage résultant qui est     obtenu    de l'enroulement  secondaire d'un convertisseur de phase et  d'une section du     transformateur    d'alimenta  tion. La, régénération est accomplie en fai  sant varier la. relation de phase entre les cou  rants d'induit et d'enroulement de champ de  telle manière qu'une composante du courant  d'induit soit déphasée de 180       pa.r    rapport  au courant d'enroulement de champ.

   La re  lation de phase du courant d'induit est com  mandée     automatiquement    par l'intermédiaire  d'un relais de facteur de puissance destiné à  maintenir la, phase du courant d'induit à un       angle    prédéterminé par rapport au voltage de       ]il-ne.    La. relation de     phaç;e    de courant de       champ    est     cnmmaiidée    à la main à. partir     dit          eonimutateur-conpleur    (le     commande        princi-          pal    pour régir par là, l'effort de traction en       ré;

  énéra.tion    de     1i    locomotive.  



  En se     référant    à la.     fig.    1 du dessin.     l'ins-          ta.llation        comporte    une série (le moteurs mono  phasés à collecteur     M'        11"   <B>....</B>     M'    qui com  prennent, respectivement,     eles        induits        A'   <I>A\</I>  ....

       A'=    et des enroulements     excitateurs    de       champ        principaux        F'        F2   <B>....</B> F<I>'</I>, des enroule  ments de champ compensateurs<B><I>C' C2</I> ....</B>     C'     et des enroulements de     champ        interpolaires          ou    de pôles auxiliaires     I'   <I>12 . . . .</I>     l'2.    les mo  teUrs étant reliés     selectiv        ement    par l'intermé  diaire de     ferme-eireitits    automatiques 1, 2  ....

   38 et     d'a.utres    appareils par     l'internié-          diaire    de ferme-circuits automatiques 41, 43,  44 et 50 à l'enroulement secondaire<B>51</B> d'un       lransforniateur    d'alimentation.  



  Une série de branchements ou prises de  courant de transformateur 52, 53.... 58 est  associée avec les ferme-circuits     "régulateurs       de     facteur    de puissance de     elia.mp"    13, 14 . . . .       26,    les portions correspondantes du transfor  mateur     d'alimentation    étant reliées, pendant  la     période    de     régc'#néra.tion    des moteurs princi  paux, en série avec la, pliasse secondaire ou       génératrice    (lu convertisseur de phase qui est  interposé entre les moteurs à. collecteur et le  transformateur d'alimentation pour provoquer  le fonctionnement en régénération des mo  teurs.  



  D'autres branchements,<B>î-1, 76 .... 81,</B> sur  une autre section de l'enroulement 51. du  transformateur d'alimentation sont combinés  avec les     f'ernie-eireuits        "régulateurs    de     vi-          tesçe"    1, 2<B>....</B> 12 et servent à relier des por  tions sélectionnées du transformateur aux in  duits des moteurs à collecteur. Les ferme  circuits 1, 2<B>....</B> 12 sont employés pendant la  période     motrice    pour faire varier le voltage  imprimé aux bornes des moteurs principaux,  afin de commander la vitesse .de ceux-ci.

   Ils  sont également utilisés pour faire     varier    le       voltage        appliqué    aux enroulements (le champ       interpola.ires    11     1û   <B>....</B>     l'2.    Pendant la. pé  riode de régénération, les     ferme-circuits    1, 2  . .. . 12 sont     a.utoinat.iquement        eonimandés    par       l'intermédiaire    d'un     rel:

  ii.    de facteur de puis  sance 70     (fil,.    2) et d'un tambour de séquence  73     (fig.        2?),    ce qui a pour effet de faire varier  le voltage     atiz        induits    des moteurs et au.->  bornes d'un transformateur auxiliaire     ,.exci-          tateur    de champ principal 91. pour maintenir  le courant d'induit: dans une relation de phase  prédéterminée avec le     voltage    de     ligne,    comme  cela, est expliqué en détail clans le mémoire  du     brevet    précité.  



  Le     convertisseur    de phase 82 (fi-. 1) com  porte un stator 83 ayant des enroulements  moteur et     générateur    en relation     -de    quadra  ture et un rotor coopératif 84 ayant un en  roulement     disposé    pour être excité par du  courant continu; en d'autres termes,     ee    con  vertisseur de phase est du type synchrone.

    On n'a, pas     ,jugé    nécessaire     d'expliquer    le  fonctionnement du convertisseur de phase 82  au delà. clos constatations qu'un     enroulement     du stator de celui-ci est relié en     travers    d'une  section prédéterminée de l'enroulement du      transformateur pour faire fonctionner le con  vertisseur de phase comme un moteur syn  chrone, attendu qu'un enroulement du sta  tor en relation de quadrature engendre un vol  tage par suite du fait qu'il coupe le flux  établi par l'enroulement du rotor à courant  continu, et ce voltage engendré est employé  pour aider à l'excitation des enroulements de  champ principaux des moteurs pendant la pé  riode de régénération.  



  Pour empêcher des accroissements de Cou  rant indus pendant le passage d'une prise clé  courant du transformateur à une autre, des       bobines    de sécurité 85, 86 et 87 sont com  binées avec les ferme-circuits 13, 14.... 26,  tandis que des bobines de sécurité correspon  dantes 88, 89' et 90 sont reliées en circuit  avec les ferme-circuits 1, 2.... 12.  



  Le transformateur auxiliaire excitateur  de champ principal 91 comporte, d'une part,  un enroulement secondaire 92 relié en série  avec l'enroulement primaire du stator 83 du  convertisseur de phase 82 et, d'autre part, un  enroulement primaire coopératif 93 relié en  tre la bobine de sécurité 90 et la prise de cou  rant 79 du transformateur, un ferme-circuit  50 normalement ouvert étant interposé clans  ce circuit.  



  Un transformateur excitateur de champ       interpolaire    94 comporte un enroulement pri  maire 95 relié entre la bobine de sécurité 90  et la prise de- courant terminale 81 de l'en  roulement de transformateur 51, une plura  lité clé ferme-circuits 43, 44 servant à. mettre  différentes portions de l'enroulement du  transformateur     interpolaire    .95 clans ce cir  cuit, dans un but qu'on décrira plus loin.

    L'enroulement secondaire 96 (lu     fransformi        -          leur    excitateur de champ     interpolaire    est re  lié en dérivation aux enroulements de champ       interpolaires    des groupes de moteurs, enrou  lements qui sont représentés ici, pour la sim  plicité, comme ayant une seule bobine telle       chie    celle<I>Il 12 13, ou 14</I>     1l        Io,    ou<I>17</I>     I$   <I>1 , on</I>       Ilo        Ill        112.     



  Un     transformateur-série    47 est relié au  circuit des moteurs principaux, c'est-à-dire en    série avec l'enroulement secondaire 92 du  transformateur auxiliaire excitateur de champ  principal 91 pour commander des relais 64 et  66 dont on parlera plus loin. En outre, un  relais d'équilibrage de voltage 69 est conti  nuellement mis en dérivation aux bornes du       ferme-circuit    34 et agit pour relier les ma  chines au circuit d'alimentation: lorsque les  conditions de voltage relatives en sont con  venables à cet effet.  



  Pendant la période motrice, les ferme  circuits 19 à 22 sont commandés par le levier  régulateur de vitesse forcée du     commutateur-          coupleur    principal et sont utilisés pour réali  ser des degrés ou gradins de vitesse addition  nels dans des conditions de faible voltage de  trolley, quand un fonctionnement de pleine  vitesse ne peut être obtenu -au moyen du le  vier régulateur de vitesse principal.  



  Pendant la période de régénération, les  ferme-circuits régulateurs     13,.    14. ... 26 sont  commandés directement par le levier régula  teur de vitesse principal du     commutateur-cou-          pleur    de     manceuvre    principal et sont utilisés  pour faire varier la, relation de phase entre  le voltage résultant qui est appliqué aux en  roulements de champ principaux et le voltage  de ligne,     variation    qui, à son .tour, produit  le réglage du     torque    (le régénération de la  locomotive.  



  Les ferme-circuits 27 à -30 sont com  mandés directement par le     lévier    régulateur  de vitesse principal du     commutateur-coupleur     de     manoeuvre    principal et sont utilisés pour  disjoindre les enroulements -de champ princi  paux des induits des moteurs pendant la pé  riode de régénération, tandis que, pendant la  période motrice, ils sont fermés.  



  Les ferme-circuits 31. à 34 sont utilisés  pour relier les induits des moteurs au cir  cuit d'alimentation pendant la. période- de  régénération. Ils sont commandés par le levier  régulateur de vitesse principal du commuta  teur-coupleur de     manoeuvre    principal et aussi  au moyen d'un jeu de pièces de contact sur le  relais d'équilibrage de voltage 69. Ce relais  empêche les     ferme-circuits    de se fermer quand  il s'établit. une valeur de voltage supérieure      à une valeur de voltage prédéterminée aux  bornes du ferme-circuit de ligne 34 et em  pêche par là. l'accroissement de courant ou de  torque quand les machines sont reliées à la  ligne.  



  Les ferme-circuits 35 à 38 sont utilisés  pour relier les enroulements de champ princi  paux aux bornes de l'enroulement générateur  du convertisseur de phase et d'une section de  l'enroulement du transformateur d'alimenta  tion pendant la période de     régénération.    Ces       ferme-circuits    sont commandés par le levier  régulateur de vitesse principal du commuta  teur-coupleur de     manceuvre    principal.  



  Les ferme-circuits 43 et 44 s'emploient  pour faire varier le voltage appliqué aux en  roulements de champ     interpolaires        h        1=    . . . .       h2    des moteurs. Ces ferme-circuits sont com  mandés automatiquement par des relais de  courant     limitateurs    64 et 66.  



  Une série dé     ferme-circuits        R'   <I>B</I>2<B>....</B>     R16     sont prévus pour inverser la connexion     des     enroulements de champ principaux des mo  teurs et sont commandés     par    le     levier        inverseur          du        commutateur-coupleur    de     maneenvre        prin-          eipal.    Ces ferme-circuits sont fermés par pai  res alternantes pour pourvoir à. la.     connexion.          désirée,    comme ce sera décrit plus loin en dé  tail.  



  Le transformateur     auxiliaire        excitateur    de  champ principal 91 est employé pour faire       varier    automatiquement la relation de phase  du voltage appliqué     aux    enroulements de  champ principaux (le manière à. changer le  degré     d'inclinaison    des courbes de     vitesse    des  moteurs et à. procurer un plus grand champ  de réglage en conformité de chaque courbe<B>(le</B>  vitesse. Par conséquent, le nombre total de  ferme-circuits requis pour couvrir un champ  de réglage donné pour la     vitesse    de la, loco  motive est sensiblement diminué.  



  Le transformateur de champ     interpolaire          ;14    est employé     conjointement    avec les     ferme-          circuits    régulateurs de vitesse 1, 2<B>....</B> 12, 43  et 44 pour faire varier le voltage imprimé  aux enroulements de champ     interpolaires        h    12  <B>....</B>     h\.    inversement avec la vitesse des mo-         teurs    et directement avec le courant d'induit,  ce qui permet de maintenir dans les moteurs       fine    commutation désirable sur' une grande  étendue.

   Les     ferme-circuits    1, 2.... 12 agis  sant pour réduire le voltage en travers de l'en  roulement primaire 95 du transformateur de  champ     interpolaire    à mesure que les     ferme-          circuits    sont actionnés pour augmenter la vi  tesse des moteurs, tandis que les     ferme-cir-          cuits    43, 44 font varier automatiquement le  voltage imprimé audit transformateur en dé  pendance des variations du courant d'induit.  



  Le schéma de commande de la fi-. 2 re  présente les bobines de commande des divers  ferme-circuits montrés en     fig.    1 conjointement  avec une série de     dispositifs        d'interverrouil-          lage    électriques d'un genre bien connu, ainsi  qu'un appareillage de commande primaire  comprenant une batterie de commande B, un  tambour de commutateur-coupleur de     ma-          noeuvre    principal<I>MC,</I> un inverseur principal       11B    et un tambour régulateur de vitesse for  cée 61.

   Les circuits auxiliaires sont comman  dés en outre par le moyen d'une série de re  lais, déjà mentionnés en connexion avec la       fig.    1, et aussi par l'intermédiaire du tam  bour de     séquence   <B>73</B> qui     es     actionné par un  moteur pilote commandé par le relais de fau  teur de puissance 70.  



  Le tambour de commutateur-coupleur       principal    MC . peul; occuper onze     positions          opératives   <I>a b</I><B>....</B>     7r        correspondant    au fonc  tionnement de commande motrice ou d'accélé  ration du     véhicule,    ces positions étant situées       sur        un        côté        d'une        position        -zéro        ou        neutre,     que pour la     régénération,

      il existe onze  positions     opératives        n.'   <I>b'</I><B>....</B>     1c'    du côté op  posé de la position zéro. Ce tambour com  porte un segment de contact 101 convenable  ment conformé sur le côté de commande mo  trice pour s'engager avec une série de doigts  de contact 102, 103<B>....</B> 116 suivant une sé  quence     prédéterminée.    D'une manière     analo-          bue,    un segment de contact 11.7 est prévu sur  le côté de régénération (lu tambour de     coin-          mutateur-coupleur    principal pour s'engager  avec une série de doigts de contact 118,  119<B>....</B> 133.

        En addition à cela, le tambour du     com-          mutateur-coupleur    de     manaeuvre    principal est  pourvu d'un certain nombre de segments de  contact pour vitesse forcée 134 à 137 qui sont  combinés, respectivement, avec des paires de  doigts de contact 138, 139, 140 et 141.

   Une  construction du tambour de     commutateur-          coupleur    principal est représentée ;à la     fig.    4,  où l'on voit que le segment de contact pour  commande motrice<B>101</B> et le segment de con  tact pour vitesse forcée 134 sont situés sur  le tambour dans des     positions    diamétralement  opposées, tandis que les doigts de contact pour  régénération 118 et les doigts de contact pour  vitesse forcée 138 sont disposés approxima  tivement dans le même plan tangent au tam  bour, dans des buts qu'on comprendra plus  tard.  



  Le tambour régulateur de vitesse forcée  61 occupe normalement la position a par rap  port aux doigts de contact fixes correspon  dants, comme représenté, et peut être amené,  par rapport à celle-ci, aux positions y et     -#.     



  Le tambour de séquence 73 occupe nor  malement une position     k"    et peut occuper,  par rapport à une série de     doigts    de contact       fixes    148, 149<B>....</B> 159, différentes autres po  sitions     opératives   <I>j' i'</I>     V   <I>g" f" é' d" c" b"</I>  a'. Par un segment de contact 142, il peut       s'engager    sélectivement avec des doigts de con  tact 143 à 147, tandis qu'un segment de con  tact     142a    sert à établir le contact électrique,  dans un ordre prédéterminé, avec les doigts  de contact 148, 149<B>....</B> 159.  



  Le tambour de séquence 73 est     actionné          par        un        moteur        pilote        160        ayant        un     excitateur de champ 163 et un induit à       collecteur    161 relié mécaniquement à l'arbre  162 du tambour et mis en circuit avec une  résistance de freinage 164 par l'intermédiaire       des    relais inverseurs 71, 72 destinés à, com  mander le démarrage, l'arrêt et le. sens de  mouvement du moteur pilote.

   Le relais de  facteur de puissance 70 commande, à. son tour,  le fonctionnement     clés    relais 71, 72 et peut  prendre trois positions marquées     B    (retard),  100      %    et A (avance), correspondant à la va-    leur du facteur de puissance (retard, unité et  avance) qui s'obtient pendant le fonctionne  ment des moteurs principaux.  



  Le relais de facteur de.     puissance    70 est  actionné par le moyen d'un moteur auxiliaire  (non représenté) ayant un enroulement de  stator biphasé     relié    à l'enroulement de stator  biphasé du convertisseur de phase, tandis que  l'enroulement de rotor de ce moteur auxiliaire  est excité en dépendance du courant traver  sant l'induit des moteurs principaux.

   Il n'est  pas nécessaire de représenter ou de décrire  ici ces connexions, étant entendu que le re  lais de facteur de puissance 70 est     actionné     automatiquement en dépendance du facteur  de puissance de l'ensemble des moteurs prin  cipaux pour maintenir une valeur prédéter  minée du facteur de     puissance,    de préférence  100 %, par l'intermédiaire des relais inver  seurs 71, 72 et du tambour de séquence 73.  



  Dans les positions b" à     j',    le tambour clé  séquence<B>73</B>     commandâ    les     ferme-cireuits    1  à 12 pendant la période clé régénération. La  position k" est prévue pour assurer que les  ferme-circuits 35 à 38 et 11 et 12 soient fer  més pour exciter le relais     d'équilibrage    de  voltage 69 avant que 'les ferme-circuits de  ligne 31 à 34 ne soient susceptible de se fer  mer. Par conséquence, les ferme-circuits men  tionnés en dernier lieu ne peuvent être fermés  avant que le voltage des induits principaux  n'ait été ajusté à une valeur appropriée.

   La  position     â'    est prévue pour produire une ou  verture des ferme-circuits du circuit princi  pal dans le cas où le mécanicien     amène    le  levier régulateur de vitesse principal à la po  sition d'équilibrage     ce'    du     commutateur-cou-          pleur    de     manceuvre    principal et essaie d'éta  blir le fonctionnement en régénération quand  la locomotive marche à une vitesse qui est  trop faible.  



  Le tambour de séquence 73 est automa  tiquement ramené à la position représentée     k",     toutes les fois que les ferme-circuits 35 à 38  sont amenés à s'ouvrir, par suite de l'exci  tation du moteur pilote<B>160</B> qui en résulte  alors. Cet effet est prévu. pour assurer en      tout temps le fonctionnement correct du re  lais d'équilibrage de voltage 69.  



  Le tambour de séquence 73 est mû auto  matiquement pas à pas de la position h' vers  la position â' quand le mécanicien amène le  levier régulateur de vitesse principal à la po  sition d'équilibrage     a.'    du     commutateur-cou-          pleur    de     mano?uvre    principal. Ce mouvement  se continue jusqu'à ce que le voltage appro  prié, comme indiqué par le relais d'équilibrage  de voltage 69, ait été atteint. Dans ce cas, les  ferme-circuits de ligne en régénération 31 à  34 sont fermés pour relier les moteurs au cir  cuit d'alimentation.

   Lorsque ces     ferme-cir-          cuits    ont été fermés, le tambour de séquence  est commandé directement par le relais de  facteur de puissance 70 et est mû pas à pas  en avant et en arrière suivant que la vitesse  de la locomotive varie ou suivant que le levier  régulateur de vitesse principal du commuta  teur-coupleur de     manceuvre    principal est ac  tionné.  



  Le moteur pilote 160 est     commandé    au  moyen des relais inverseurs 71, 72 de la ma  nière suivante. Chaque fois que les deux re  lais inverseurs sont excités ou désexcités, l'in  duit des moteurs sera court-circuité par la  résistance 164 et sera freiné dynamiquement  s'il marche à ce moment. Quand le relais 71  est désexcité et que le relais 72 est en même  temps excité, l'induit des moteurs est ac  tionné pour faire tourner le tambour de sé  quence de la position     a"        ver::    la position     7c",     tandis que pour les conditions d'excitation in  verses des relais, le     tambour    de séquence est  mû dans la direction opposée.  



  La     bobine    de commande du relais 40 est  reliée en     paxallèle    aux bobines de commande       clés    ferme-circuits 35 à 38. Le relais 40 est  employé pour compléter les circuits de com  mande allant au tambour de séquence 73  quand les ferme-circuits de ligne en régéné  ration<B>31</B> à 34 sont ouverts, et le fonctionne  ment de ce relais n'est pas affecté par la dis  jonction d'un groupe de moteurs.  



  Les relais     limitateurs        interpolaires    64     e1:     66 sont excités par le transformateur-série 97    et disposés pour régir l'excitation de relais  de transmission 65 et 67, respectivement, ce  qui permet de faire exciter et désexciter les  bobines de commande des ferme-circuits 43  et 44 pour faire     varier,    de manière correspon  dante, l'excitation des     enroulements    de champ       interpolaires        h   <I>12 . . . .</I>     Il-    à partir du trans  formateur de champ     interpolaire    94.  



  La     bobine    de commande du relais     limi-          t <  < teur    64 est ajustée pour     produire    le soulève  ment de la partie de contact mobile clé celui  cî pour une valeur de courant égaie approxi  mativement à deux     tiers    de-la charge de cou  rant combinée par heure des moteurs, tandis  que la bobine de commande de l'autre relais       limitateur    66     est    ajustée pour faire fonction  ner le relais pour une valeur de courant sen  siblement égale à la pleine charge de courant  combinée par heure des moteurs.

   Par consé  quent, quand le courant d'induit principal  égale la valeur de commande critique du re  lais     limitateur    64, celui-ci est fermé pour  faire exciter l'enroulement primaire 95 du  transformateur de     champ        interpolaire    94 et  imprimer ainsi un voltage additionnel aux en  roulements de champ     interpolaires   <B>l' P\ ....</B>  I', l'enroulement primaire 95 étant relié en  entier au circuit.

       D'autre        part,    quand le re  lais     limitateur    66 est amené à fonctionner  par suite du passage d'un courant plus élevé  par les induits de moteur principaux, le       ferme-circuit    43 est     fermé,    tandis que le     ferme-          circuit    44 est ouvert, pour retrancher une por  tion de l'enroulement de transformateur 95  hors du circuit et effectuer ainsi une excita  tion augmentée de l'enroulement secondaire 96  du transformateur de champ     interpolaire    afin  d'obtenir un courant augmenté dans,

   les en  roulements de champ     interpolaire    h 1\<B>....</B>       11'    pour compenser le flux de courant aug  menté dans les induits de moteur principaux.  



  La bobine de commande du relais d'équi  librage do voltage 69 est reliée aux bornes  du ferme-circuit 34, comme représenté en       fig.        1.-    Le disque de contact du relais 69 est  placé dans le circuit     de3    bobines de commande  des ferme-circuits 31 à 34 et 50, comme mon  tré en     fig.    2, pour empêcher ces ferme-cir-      cuits de se fermer quand le voltage en tra  vers du ferme-circuit 34 dépasse une valeur  prédéterminée.

   De cette façon, on empêche la  connexion des moteurs à commande par éner  gie cinétique du véhicule avec le circuit d'ali  mentation à moins que les conditions ne soient  appropriés pour prévenir     un    fort accroisse  ment de courant par la connexion des ma  chines avec la     ligne.    Après que le     ferme-cir-          cuit    34 a été une fois fermé, le relais de vol  tage 69 est     désexcité    par ce fait et le disque  de courant du relais agit dans sa position in  férieure pour maintenir le circuit de com  mande pour les     ferme-circuits    en jeu.  



  Pour simplifier le diagramme de la     fig.    2,  une grande partie des fils isolés allant des  différents tambours de contact aux circuits  auxiliaires sont groupés en un faisceau à en  veloppe isolante indiqué 171.  



  On comprendra que les connexions dans  les circuits de commande montrés à la     -fig.    2  seront régies, en grande partie, par des     ferme-          circuits        d'interverrouillage    qui sont comman  dés par les divers ferme-circuits à commande  électrique dans le circuit principal.

   Ces     ferme-          circuits    dans le circuit principal sont combi  nés avec un ou plusieurs ferme-circuits d'in  terverrouillage et pour la facilité de la des  cription, ces     ferme-circuits        d'interverrouillage,     représentés en     fig.    2 sous forme de simples  ponts de contact ont été désignés par un chif  fre de référence qui est le même que celui  des. ferme-circuits de circuit principal par les  quels ils sont actionnés, mais muni de la  lettre f. (fermé) ou o (ouvert).

   Ainsi, par  exemple,<B>9.</B> désigne un ferme-circuit     d'inter-          verrouillage    qui est fermé quand le     ferme-          circuit    de circuit principal 9 est ouvert et 9     f     désigne un ferme-circuit     d'interverrouillage     qui se ferme quand le ferme-circuit 9 est  fermé.  



  Supposons qu'on désire provoquer une ac  célération dans la marche avant des moteurs  et que l'inverseur     principal.    MR     occupe    sa       position    de marche arrière<B>A,.</B> L'inverseur  principal MR est d'abord amené à sa     position     de marche avant, A,, ce qui a pour effet    qu'un circuit est établi de la borne positive  de la batterie B par le conducteur 210, le  segment de contact 211 de l'inverseur princi  pal, les conducteurs 212, 213, où le circuit  s'embranche, une branche renfermant les  ferme-circuits     d'interverrouillage        R3a,        R4,

  "    les  bobines de commande des     ferme-circuits        B'    R=  en parallèle et les conducteurs 214, 215 et 216  pour se rejoindre à la, borne négative de la  batterie B. Les     ferme-circuits        R'        R2    sont par  là fermés pour relier le premier groupe de  moteurs principaux en circuit pour la marche  avant, à la condition que les ferme-circuits       R'        R4    à connexion inverse aient eu suffisam  ment de temps pour s'ouvrir.

   D'une manière  analogue, les ferme-circuits     R'        Re,    puis     R'          Rl     et     B"    R14 sont fermés pour relier les  autres groupes de moteurs principaux en cir  cuit pour la marche avant.  



  Si le commutateur-coupleur de     manoeuvre     principal     111C    est alors     amèné    à sa position  motrice initiale a, un nouveau circuit est éta  bli depuis le segment de contact 211 de l'in  verseur principal en position avant par le  conducteur 218, le point de jonction 219, le  conducteur 220, le segment de contact 221 du  tambour régulateur de vitesse forcée 61 se  trouvant dans sa position normale x, les con  ducteurs 222, 223, le pont     d'interverrouillage     7 3 k", grâce à quoi ce circuit sera     seul6ment     fermé quand le     tambour    de séquence 73 oc  cupe sa position normale d'où le circuit       sc    continue par les conducteurs 225, 226,

   les  doigts de contact 116, 115 du     commutateur-          coupleur    principal MC, pontés par le segment  de contact 101, de celui-ci, les conduc  teur 227, 227a, le segment de contact  228 du tambour régulateur de vitesse  forcée 61, le conducteur 229, les doigts  de contact 138, pontés par le segment  134 du     commutateur-coupleur    principal     111C     et d'où partent deux branches de circuit pa  rallèles renfermant, l'une, les conducteurs  230, 232, les ferme-circuits     d'interverrouillage          180,        140,        22o    et la bobine de commande du  ferme-circuit 26, l'autre, les conducteurs 231,  233,

   les     ferme-circuits        d'interverrouillage    130  210,<B>17.</B> et la bobine de commande du ferme-      circuit 25, pour se rejoindre les deux au con  ducteur négatif 214.  



  Un circuit est en même temps établi de  puis le segment 228 du tambour 61 par le con  ducteur 234, les doigts de contact 139 pontés  par le segment 135 du     commutateur-coupleur     principal<I>MC,</I> d'où le circuit se divise en  deux branches parallèles par les conducteurs  235, 236 et les conducteurs respectifs 237,  238 pour aller aux bobines de commande des       ferme-circuits    24, 23, respectivement.  



       Un    autre circuit est établi depuis le     seg-          ment        de        contact        1.01        du     principal     41C    occupant la position     cz    par  le doigt de contact 102, les conducteurs 239,  210 pour s'y diviser en quatre branches ren  fermant, respectivement: les ferme-circuits       31",        350,bobine    de commande du     ferme-          circuit    27; les ferme-circuits 320, 360, la bo  bine de commande du ferme-circuit 28; les  ferme-circuits 330;

   370, la bobine de com  mande du ferme-circuit 29; et les     ferme-cir-          cuits    340,<B>38.</B> et la bobine de commande du       ferme-circuit    30.  



  Deux autres circuits établis en ce moment  s'étendent du segment de contact 101 du     com-          mutateur-coupleur    principal et renferment,  l'un, le doigt de contact 103, les conducteurs  2-l1, 242, les     ferme-circuits        d'interverrouillage          A",        5o    et la bobine de commande du     ferme-          circuit    1, l'autre, le doigt de contact 104, les  conducteurs 243, 244, les ferme-circuits     d'in-          tcrverrouillage        ()",

          10o    et la bobine de     com.     mande du     ferme-circuit    2.  



  Le diagramme de la     fig.    3 représente une  carte indicatrice de     séquence    pour le fonction  nement de divers     ferme-circuits.    Les rangées  de chiffres et signes de référence supérieure  et inférieure de ce diagramme se rapportent  aux divers     ferme-circuits    1 à     38.,    40, 43, 44,       :

  @i)    et RI à     Rl ,    les rangées horizontales por  tant les lettres a,<I>b . . . . k</I> indiquant les     ferme-          circuits    qui sont fermés aux différentes posi  tions du     commutateur-coupleur    principal     111C     pendant que les moteurs sont alimentés de  courant, et les rangées horizontales marquées  par les lettres     a'   <I>b'</I><B>....</B>     k,

  '    indiquant les    ferme-circuits qui sont fermés quand le     com-          mutateur-coupleur    principal     111C    est dans ses  positions     ci   <I>b'</I><B>....</B>     k'    et que les moteurs tra  vaillent en régénération.

   Les petits cercles (o)  dans les cases de ce diagramme représentent  l'état de fermeture des ferme-circuits respec  tifs, les signes     v        indiquent    les ferme-circuits  qui sont régis par le tambour régulateur de  vitesse forcée 61 et les étoiles     (")        indiquent     les ferme-circuits qui sont commandés par le  relais d'équilibrage 69 et les relais de champ       interpolaire    64, 66.  



  Comme indiqué au pas     ca    de cette carte  indicatrice (le séquence, les ferme-circuits :1,  2, 23 à 30,<I>RI</I>     R=        R5   <I>R'</I>     R"        Rl     R l'     R14    sont  fermés dans les conditions initiales de marche  motrice des machines.

   Au moyen de ces ferme  circuits, il est établi un circuit de courant  principal     (fig.    1) depuis la prise de courant  intermédiaire 75 de l'enroulement de trans  formateur d'alimentation 51 par le     ferme-          circuit    2, le conducteur 245, une section de  la bobine de sécurité 89, le conducteur 246,  une section de la bobine de sécurité 90, les  conducteurs 247,     :,248    où le circuit se divise       en    plusieurs branches parallèles, une branche  pour le groupe de moteurs     :

  111        1i2   <B>1</B>1" renfer  mant les enroulements de champ     interpolaires     <I>l' 1\ h,</I> l'induit A', l'enroulement de champ  compensateur     G'',    l'induit     A2,    l'enroulement  de champ compensateur C\, l'induit Al, l'en  roulement de champ compensateur Cl, les  ferme-circuits 27 et     R'    le conducteur 249, les  enroulements de champ principaux F'     F2   <I>FI</I>  le ferme-circuit R\, le conducteur 250, une  section de la bobine de sécurité 87, le con  ducteur 251, d'où le courant revient par les  bornes de la bobine de sécurité 86 et par les       ferme-circuits    26, 24 aux prises de courant  de transformateur 58, 57.

   Les autres moteurs  de propulsion sont reliés par groupes de trois,       1114        1115    et 1<I>16</I>     317   <B>31</B>" et     1t1         11i1         i1111    et     1L2212,     -dans des branches parallèles au     groupe    de mo  teurs     1l'11        M\    et     16i'    reliés comme il vient d'être  décrit, et il n'est pas nécessaire de répéter le       parcours    du courant pour ces branches de cir  cuit.

   De cette façon, les moteurs collecteur  reçoivent un voltage de     démareage    prédéter-      miné à leurs bornes et la locomotive est gra  duellement démarrée.  



       Revenant    à la     fig.    2, lors du mouvement  du     commutateur-coupleur    principal à la se  conde position motrice b, le segment de con  tact 101 s'engage avec: le doigt de contact 105  pour fermer un circuit par les conducteurs  250,<B>257,</B> les ferme-circuits     d'interverrouillage     7o,     llo    et la, bobine de commande du     ferme-          circuit    3 vers le conducteur négatif 214. Un  voltage augmenté est ainsi imprimé aux cir  cuits des moteurs, puisque le     ferme-circuit    3  est relié à. la. prise de courant de transforma  teur d'alimentation 76.  



  D'une manière similaire, les doigts de con  tact 106 à 114 sont successivement touchés par  le segment de contact 101à mesure que le       commutateur-coupleur    principal est déplacé  par ses positions c<I>d</I><B>...</B><I>.</I>     k,    ce qui aura pour  effet que les bobines de commande des     ferme-          circuits    4, 5 .<B>...</B> 12 seront excitées successive  ment pour augmenter graduellement le vol  tage aux bornes des circuits des moteurs et  faire accélérer ces derniers jusqu'à la pleine  vitesse de marche.  



  Pendant cet     actionnement    du commuta  teur-coupleur principal, certains     ferme-cir-          cuits    sont relâchés par succession, comme in  diqué dans la carte indicatrice de séquence,  pour aider à produire l'augmentation progres  sive bien connue du voltage. La forme du  segment de contact 101 détermine en premier  lieu ce relâchement des ferme-circuits, tandis  que les ferme-circuits     d'interverrouillage    dans  leurs circuits de commande assurent en se  cond lieu cette opération en succession cor  recte, empêchant ainsi le     court-circuitage    de  sections d'enroulement de transformateur.  



  Dans. le cas où le voltage de trolley est  faible, le tambour régulateur de vitesse for  cée 61 peut être amené, lorsque le commuta  teur-coupleur principal     lYIC    occupe sa position  )c, à la seconde position     opérative    y. Bien  que le segment de contact 221 du tambour 61  soit ainsi mis hors circuit, les circuits inter  connectés né seront pas interrompus par suite  du fait que le ferme-circuit     d'interverrouillage          12f    actionné par le 'ferme-circuit 12 dans la    position finale     k    du commutateur-coupleur       Me    shunte le segment 221.

   Un nouveau cir  cuit est alors établi depuis le conducteur 227a  et le     segment    de contact 228 du tambour 61  par le conducteur 258     (fig.    2), le segment de  contact 136 du     commutateur-coupleur        JIC,     pontant les doigts de contact 140, où il se di  vise en deux branches renfermant respective  ment les conducteurs 259, 260, les     ferme-cir-          cuits        d'interverrouillage    180 140. 260, et 130,  250, 17o et les bobines de commande     dex     ferme-circuits 22, 21.

   En même temps, le con  ducteur 229 sera mis hors circuit par suite  de l'interruption du contact entre le doigt de  contact correspondant et le segment de con  tact 228 du     tambour    61 amené en     position    y,  après quoi les ferme-circuits 25 et 26 sont  amenés à s'ouvrir.  



  De cette façon, une prise de courant à vol  tage plus élevé, celle 56, sera reliée au cir  cuit des moteurs, tandis que la prise de cou  rant 58 en est     disconnectée,    pour imprimer un  voltage plus grand aux bornes des moteurs  et augmenter la vitesse de marche normale  des machines.  



  Dans le cas où     un.    voltage encore plus  élevé est nécessaire pour amener les moteurs  à la pleine vitesse de marche, le tambour 61  peut être déplacé à sa position     z    pour établir  un nouveau circuit depuis le segment de con  tact 228 du tambour 61:

   par le conducteur  261, le segment de contact 137 pontant les  doigts de contact du commutateur-coupleur       BIC,    d'où le circuit est complété par les con  ducteurs 262, 263, les     ferme-circuits        d'inter-          verrouillage    24o,     16o    et -150,     23,    et les bo  bines de commande des ferme-circuits 20,<B>19.</B>  En même temps, le segment de contact 228  du tambour 61 a abandonné le doigt de con  tact relié au conducteur 234 et aux bobines  de commande des ferme-circuits 23, 24, de  sorte que ces derniers s'ouvrent.

   Par consé  quent, une section encore plus grande de l'en  roulement 51 du transformateur d'alimenta  tion sera reliée aux bornes des moteurs qui       seront    ainsi poussés à une vitesse de     marche     plus élevée.      Supposons qu'on désire réaliser un     fone-          l        ionnement    en     régénération    des moteurs avec  l'inverseur principal<I>SIR</I> occupant sa position  de marche avant.     A,    et avec le tambour ré  gulateur de vitesse forcée 61 occupant sa  position normale     x.    Le     commutateur-coupleur     principal     :

  11C    sera. alors mû à. la position ini  tiale     cc'    sur le côté. de régénération. Préalable  ment à cette     man#uvre,    le convertisseur de  phare 82 a. été mis en     marche    d'une manière  appropriée et: le     ferme-circuit    secondaire     -11     a. été fermé pour rendre le voltage de l'en  roulement secondaire ou     générateur    du stator  de convertisseur de phase 83 susceptible d'ai  der     l',2xcitation    des enroulements de champ  principaux, comme décrit plus haut.  



  Dans ces conditions, un circuit est établi  depuis la     borne    positive de la     batterie        B    par  l'inverseur principal     PIF    et le tambour régula  teur de vitesse forcée 61 au conducteur 222,  comme tracé plus haut.

   De ce point, le cir  cuit se continue par le     ferme-circuit        d'inter-          verrouillage        41f,    les conducteurs 270, 271, le       cloibt    de contact 133, le segment de contact  117 du     commutateur-coupleur        principo.l    et les  doigts de contact<B>119,</B> 120, 121, 122, pour se  compléter en.

   même temps, d'abord, par les       conducteurs    272,<B>2976,</B> les     ferme-cireuits        d'in-          terv        errouillage        170.    210,     25o    et la bobine de  commande du ferme-circuit 13, par les con  ducteurs<B>273, 277,</B> les ferme-circuits     d'inter-          verrouillage    250, 180,     22o    et la bobine de  commande du     ferme-circuit        1.4,    ensuite, par  les conducteurs 274, 278, les     ferme-circuits          cl'interverrouillabe    190,

       23o    et la, bobine de  commande du ferme-circuit 15 et, finalement,  lier les conducteurs 275, 279, les     ferme-cir-          cuits        d'interverrouillabe    240, 20, et la bobine  <B>(le</B> commande du ferme-circuit 16.  



  Un autre circuit est établi depuis le     com-          mutateur-coupleur    principal     111C    dans sa posi  tion a' par le     doigt    de contact 118, les con  ducteurs 280, 281, le segment de contact 73       (1>"-ic.")    du tambour de séquence, le con  ducteur 282, le segment de contact     73-lc"     (ce qui exige que le tambour de séquence oc  cupe sa position normale avant qu'un     fonc-          tionnement        cri    régénération ne puisse être pro-    duit), d'où le circuit se continue par le con  ducteur 283, les bobines de commande en pa  rallèle des     ferme-circuits    35, 36,

   37, 38, 40,  le conducteur     28-1,    les     ferme-cirenits        d'inter-          verrouillage   <B>27, 218,</B>     29".        30"    pour se rejoin  dre au conducteur 211 relié à la borne néga  tive de la batterie B. A la fermeture (le ces       ferme-cireuits,    des circuits de retenue pour  ces derniers sont établis entre les conducteurs  283 et 283, comprenant des     ferme-circuits          d'interverrouillabe    en parallèle 35f,     36f,    3 i     f     et     38f.     



  Un circuit d'embranchement est établi de  puis le     fernie-circuii:        cl'interverrouillabe    73  <I>--le"</I> par les conducteurs 285, 28f> au     doigt     de contact 159 et au segment de contact     142Èi     du tambour (le     séqur:nce    73, et;

   en même temps  ce segment de     contacte        alimente    de courant  les     doigts    de contact 158, 157, 156 et 155 et  les conducteurs 287, 288, 289 et 290, d'où les  circuits se complètent par les conducteurs  291, 292, 293 et 294, les     ferme-circuits        d'in-          rverrouilla        ;e        8,,,        4.;   <B>3,</B>     9,,;    2,      6o    et<B>%,</B>     J.,     et les bobines de     oommande    des ferme  circuits 12, 11, 10 et 9.  



  En se référant pour un moment à la     fig.    1,  les connexions de circuit principal     compren-          nent    à ce     momeni-    les prises de courant de  transformateur extrêmes 52, 53, les     ferme-          circuits    13,     1.1,    15, 16, les conducteurs 295,  295a, 296, 296a,     les    bobines de sécurité 85,  86 et 87, le conducteur 250, le     ferme-circuit     R\, les enroulements de champ principaux     Fl     <I>l'\</I>     F',    le conducteur 249,

   le     ferme-circuit        P        l,     le conducteur 297, le ferme-circuit 35, le con  ducteur 298, l'enroulement primaire du trans  formateur de courant 97, l'enroulement secon  daire 92 du transformateur     excitateur    de  champ principal 91, le conducteur 299, l'en  roulement     générateur    du stator 83 du conver  tisseur de phase 82 et le conducteur 300 se  reliant à, la prise de courant du transforma  teur     intermédiaire    54.

   Des circuits similaires,  renfermant les     fernie-circuits    36, 37, 38 et  les trois autres groupes d'enroulements de  champ principaux     F'        zî        Flû    sont     également     alimentés de courant par suite de la connexion  en parallèle représentée des enroulements de      champ principaux. De cette façon, les en  roulements de champ principaux des moteurs  seront excités par le voltage résultant de la  section d'enroulement du transformateur com  prise entre les prises de courant 52 et 54 et  le voltage engendré de l'enroulement secon  daire du stator de convertisseur de phase 83.  



  Les circuits d'induits des moteurs partent  depuis les prises de courant de     transformateur     78, 79 par les ferme-circuits 9 à 12 et les       bobines    de sécurité 88, 89 et 90 au     conduc-          tcur    247.

   Pour le groupe de moteurs     11'h         D21\          :11'2    par exemple, le circuit se continue par le  conducteur 248, les enroulements de champ       iiiterpolaires        P         h1        I',    l'induit Al\, l'enroule  ment de champ compensateur Cl\, l'induit  <B>A.",</B> l'enroulement de champ compensateur       C11,    l'induit     A1 ,    l'enroulement de champ  compensateur     Cl ,    la bobine de commande du  relais d'équilibrage de voltage 69 qui est re  liée aux bornes du     ferme-circuit    de ligne en  régénération ouvert 34,

   d'où le circuit se con  tinue par les conducteurs 301, 302 pour se  terminer à la     prise    de courant de transfor  mateur     intermédiaire    56. De cette façon, le  voltage d'une section prédéterminée de l'en  roulement 51 du transformateur d'alimenta  tion est opposé au voltage de régénération  des induits à commande par l'énergie ciné  tique du véhicule     A1     A" Al\, la valeur dif  férentielle de ces voltages étant imprimée à  la bobine de commande du relais     d'équili-          brage    de voltage 69 qui reste dans sa posi  tion supérieure ou d'ouverture du circuit jus  qu'à ce que ces voltages soient sensiblement  égaux.  



  Le voltage de régénération initial ou pré  paratoire est automatiquement varié jusqu'à.  ce qu'il égale sensiblement le voltage de la  section correspondante du transformateur  d'alimentation par le moyen du tambour de  séquence de facteur de puissance 73. Cette  fonction est établie par suite de l'établisse  ment d'un circuit depuis la     borne    positive de  la batterie B par le conducteur 303, les doigts       de    contact 147, 146 pontés par le segment  de contact.

   142 du tambour de séquence, les  conducteurs 304, 305, la bobine de commande    du relais inverseur 71, le conducteur 306, les  forme-circuits     d'interverrouillage        40f    et 500,  le conducteur 307, les     ferme-circuits        d'inter-          verrouillage        9f    et     12f    reliés en série et le  conducteur 308 .à la borne négative de la  batterie.  



  Un autre circuit est établi du conducteur  à pôle positif 303 par le conducteur 309, l'in  duit 310 du relais inverseur 71 qui occupe sa  position supérieure en raison du circuit d'exci  tation qui vient d'être tracé, puis le circuit  se complète par le conducteur 311, l'induit  161 du moteur pilote 160, la résistance 164,  l'induit 312 du relais inverseur 72 se trou  vant dans sa position normale ou de     désexci-          tation,    les     conducteurs        313,    314 et la, borne  négative de la,

       batterie.    Un autre circuit s'éta  blit aussi depuis le conducteur 309 par le con  ducteur 315 et     l'enroulement    de     champ    163  du moteur pilote au conducteur à pôle néga  tif 313.  



  De cette façon, tant l'induit que l'enroule  ment de champ du moteur pilote 160 sont  alimentés de courant de     telle    manière que le  tambour du relais de facteur de puissance 73  est graduellement déplacé vers sa position ce".  En ce faisant, les doigts de contact 155.

   154  à 148 seront touchés successivement par le  segment de contact 142a pour alimenter de  courant les conducteurs allant aux     bobines     de     commande    des ferme-circuits 8, 'à 1, res  pectivement, ce qui a pour effet que la sec  tion d'enroulement du     transformateur    qui est  reliée aux induits de moteurs à commande  par l'énergie cinétique du véhicule sera gra  duellement diminuée jusqu'à, ce qu'il s'éta  blisse une égalité approximative entre le vol  tage de cette section et le voltage des induits.

    Dans ces conditions, la. bobine de commande  du relais d'équilibrage du voltage 69 est à  peu près désexcitée, obligeant le relais à tom  ber à sa position inférieure ou de fermeture  du circuit, après quoi un circuit se continue  depuis le conducteur 284 par le conducteur  320, le disque de contact 321 du relais d'équi  librage de voltage 69 en     position    inférieure,  les conducteurs 322.

   323, les-bobines de com  mande en parallèle des     ferme-circuits    31, 32,      50, 33 et     31-,    le conducteur 324, le     segment     de contact     73-(b"-7c")    du tambour de sé  quence de facteur de puissance 73, le conduc  teur 325, le segment de contact     73-(b"-j"),     le conducteur 283, les ferme-circuits     d'inter-          v        orrouillage    en parallèle     35f    à     38f.    le conduc  teur 282 et le segment de contact     73-(b"-          1@")    au conducteur à pôle positif 281.  



  De :cette façon, les     ferme-circuits    de ligne  en régénération 31 à 34 sont fermés quand  on obtient les conditions de voltage relatif  appropriées des induits de moteurs à com  mande par l'énergie     cinétique    du véhicule et  du circuit d'alimentation, tandis que la ferme  ture du ferme-circuit de ligne 34 court-cir  cuite la bobine de commande du relais d'équi  librage de voltage 69, qui reste subséquem  ment dans sa position inférieure ou de ferme  ture du circuit pour     agir    comme circuit de  retenue pour les bobines de commande des  ferme-circuits de ligne.  



  Le ferme-circuit 50 est aussi fermé à ce  moment pour relier l'enroulement     primaire     93 du transformateur     excitateur    de champ  principal 91 en dérivation sur une certaine  section du transformateur qui s'étend entre  la prise de courant 79 et les prises de cou  rant actives adjacentes qui sont en circuit par  les     ferme-circuits    1 à 8.  



  On voit que le     déplacement    du     commu-          tateur-coupleur    principal à. sa position initiale  ou d'équilibrage â provoque d'abord la  fermeture des ferme-circuits pour faire exci  ter les enroulements de champ     principaux    à  partir     cle    l'enroulement     générateur    du conver  tisseur de phase et d'une .section d'enroule  ment du transformateur d'alimentation, après  quoi le relais d'équilibrage de voltage 69 per  met     automatiquement    le fonctionnement du  tambour de séquence 73 jusqu'à. ce que les  conditions conviennent pour la. régénération,  la, connexion des machines à commande par  l'énergie cinétique du véhicule avec la.

   ligne  étant alors automatiquement effectuée. Ces  mouvements de     ferme-circuits    sont indiqués  au pas     c'    de la. carte indicatrice de séquence  de la     fig.    3.  



  Aussitôt que le relais d'équilibrage de    voltage 69 est tombé à sa position inférieure  pour produire la fermeture signalée du     ferme-          circuit    50, le circuit tracé par la bobine de  commande du     relais    inverseur 71 et le     ferme-          circuit        d'interverrouillage   <B>50,</B> est     interrompu.     Cependant, la commande du tambour de sé  quence 73 est immédiatement reprise par le  relais de facteur de puissance 70, attendu que  la bobine de commande du ferme-circuit 71  est reliée par le conducteur 326, le segment  de contact 327 du relais de facteur de puis  sance dans sa, position de retard     B,

      le conduc  teur 328 et le ferme-circuit     d'interverrouillage          50f    au conducteur à pôle négatif 307.  



       Pa,r    conséquent, le tambour de séquence  73 est amené à     tourner    à sa. position     a",    toutes  les fois que le facteur de puissance des mo  teurs en régénération tend à tomber au-des  sous de la valeur critique, de préférence  100 %, pour laquelle le relais de facteur de  puissance a été préalablement ajusté.

   D'autre  part, dans les     positions        i"   <B><I>V</I></B>     q"   <B>....</B> a," du  tambour de séquence, un nouveau circuit peut  être établi depuis le segment de contact 142  par le doigt de contact 145, le     conducteur     329, la, bobine de commande du relais  inverseur 72, le conducteur 330, le seg  ment de     contact   <B>331,</B> du relais de fac  teur de puissance<B>70</B> dans sa position  d'avance A et le conducteur 332 au conduc  teur à pôle négatif     3\38.    Par conséquent, le  relais inverseur 72     est    déplacé à sa position  supérieure, tandis que le relais 71 occupe     sa,

            position    normale ou inférieure, toutes les fois  que le facteur de puissance des moteurs en  régénération tend à augmenter au delà, de la       valeur        critique    susmentionnée, grâce à quoi  les connexions de l'induit du moteur pilote  161 sont inversées pour occasionner un     inon-          vement    inverse du tambour 73 vers sa.     posi-          iion        k.".    De cite façon, les relations de fac  teur de puissance désirées seront rétablies  automatiquement.  



  Comme     iiidiqu@',    dans. la carte     indicatrice     de séquence, clans les positions<B>V</B><I>c'</I><B>.... k',</B>  les     ferme-circuits    régulateurs de facteur (le  puissance du champ 14, 15 .... 26 sont fer  més successivement pour certaines périodes      lorsque le     commutateur-coupleur        principal        IIC     est déplacé à travers ses positions<I>b' c' . . . .<B>V</B>.</I>  De cette façon, la diminution graduelle en  vitesse de la locomotive fonctionnant en ré  génération     pendant    la période de ralentisse  ment peut être compensée manuellement pour  maintenir une valeur désirée d'effort de frei  nage.

   Pendant cette     manaeuvre,    le relais     defac-          teur    de puissance 70 maintient automatique  ment les relations de facteur de     puissance     désirées en commandant l'ouverture et la  fermeture des     ferme-circuits    régulateurs de  vitesse 1 à 12.  



  Si on désire faire cesser le fonctionnement  en régénération, le     commutateur-coupleur     principal MC peut être ramené à sa position  zéro pour faire ouvrir tous les     ferme-circuits     qu'il commande. Dans ces conditions, le tam  bour de séquence 73 sera automatiquement  ramené à sa position initiale le" pour se pré  parer au     fonctionnement    en régénération sui  vant, par l'intermédiaire d'un circuit qui est  établi depuis la bobine de commande du re  lais inverseur 72 par le conducteur 330, le       ferme-circuit        d'interverrouillage        40o    et le  conducteur 333 au conducteur à pôle né  gatif 314.

   Le moteur pilote 160 est  ainsi     automatiquement        alimenté    de     courant     pour effectuer le mouvement de retour du  tambour 73 entre les positions<I>â'</I> et     i'    ou une  portion quelconque de celui-ci, les     doigts    de  contact 147, 145 étant continuellement en  prise, dans ces positions, avec le segment de  contact 142.

       Ausitôt    que la position     â'    est  passée, la commande du relais inverseur     7\.2     est remise à une autre portion du segment de  contact 142 et au doigt de contact 143, le cir  cuit étant complété de là par     1@        ferme-cir-          cuit        d'interverrouillage        40o    et le conducteur  329.

   De cette manière, la portion du segment  de contact 142     qui    était employée en con  rexion avec le doigt de contact 145 pendant  le mouvement d'avancement normal du tam  bour de séquence 73, sera employée pour faire  revenir le tambour jusqu'à la position i' et  la portion restante de la course de retour du  tambour sera provoquée par la coopération du    doigt de contact 143 .et     1a        portion    correspon  dante du segment de contact 142.  



  De cette façon, toutes les fois que le re  lais 40 s'ouvre, le tambour de séquence de  facteur de puissance 73 est automatiquement  ramené à sa position<B>le".</B> Si la poignée de       manoeuvre    du commutateur-coupleur principal       lilC    est placée ou maintenue aux     positions    de  fonctionnement en régénération, le tambour  de facteur de puissance ou de séquence 73     sera     de nouveau tourné automatiquement pas à  pas de la position     1c"    à la position     cl',    pourvu  que la locomotive marche à une vitesse qui  -est faible pour produire de l'énergie en ré  génération.

   Les     ferme-circuits,    fermés aux  début, y compris le relais 40, seront ouverts  quand le tambour 73 atteint la position â',  comme décrit plus haut. L'ouverture     chi.    re  lais 40 oblige le tambour 73 à revenir à la  position     k",    comme il vient d'être expliqué.

    Ce cycle d'opérations se     répètera    aussi long  temps que la poignée de     manoeuvre    du     commu-          tateur-coupleur    principal est maintenue aux  positions de     fonctionnement    en régénération  et agira ainsi comme un signal pour le  mécanicien quand la vitesse     .de    la locomo  tive -est trop faible pour un fonctionnement  en régénération.

   Il     servira    aussi d'avertisse  ment au mécanicien si la poignée de     ma.noeu-          vre    était laissée dans une position de fonc  tionnement en régénération quand la     lo-          cbmotive    est au repos.  



  Un     fer!ne-circuit        d'interverrouillage   <B>50.</B>  ,est ,relié au doigt de contact 144 qui vient  en prise avec le segment de contact 142 du  tambour de séquence 73 dans la position b"  de celui-ci. La mission de ce     ferme-circuit    est  la suivante.

   Dans le cas où le mécanicien tend  à produire le fonctionnement en régénération  à une vitesse improprement basse qui a obligé  le tambour de     séquence    73 à tourner à sa po  sition régulatrice limite b" pendant la pé  riode d'équilibrage de voltage préliminaire  avant que le     ferme-circuit    50 n'ait été fermé  par le relais 69, alors un circuit est établi par  le. ferme-circuit     d'interverrouillage    50  et la  bobine de commande du     relais        inverseur    71  pour faire marcher le moteur pilote 160 dans      un sens convenable pour faire tourner le tam  bour de séquence à sa position extrême â'.

    Par conséquent, tous les     fernte-circuits    com  mandés par le segment de contact 142a     dit     tambour de séquence 73, à savoir les     ferme-          circuits    1 à 1.2, 35 à 38 et 40, sont ainsi ame  nés à. s'ouvrir et toute autre opération pré  paratoire en     régénération    est empêchée.  



  Les circuits de commande pour régir les       ferme-circuits    43, 44 de     commande    de champ       interpolaire    ont le cours suivant. Au début,       c'est-à-dire    dans des conditions de la plus fai  ble excitation des enroulements de champ     in-          terpolaires,    un circuit de commande est établi  depuis     la,    borne positive de la batterie     13    par  les conducteurs 340.

   341, le disque de con  tact 342     dit    relais 64, le conducteur<B>3,13,</B> la  bobine de commande du relais de transfert 65  et le conducteur 344, tandis qu'un circuit (le  branchement se continue depuis le     conducteur          3-10    par le     conducteur    346, le disque de con  tact 317 du relais 66, le conducteur 348 et la       bobine    de commande du relais rie transfert 67,  d'où le circuit se complète en commun pour  les bobines de commande des relais 65, 67  par le conducteur 349 et la borne négative  de la     batterie.    Dans ces conditions, aucune  des bobines de commande des ferme-circuits  43, 44 ne sera excitée.  



  Cependant,     sn    la valeur de courant criti  que pour laquelle le relais 64 est ajuste et qui  correspond à approximativement deux tiers  clé la quantité de courant par heure des mo  teurs, est atteinte, le disque de contact 342 du  relais<B>64</B> sera amené à sa position supérieure  ou d'ouverture de circuit pour permettre au  disque de contact 350 du relais de transfert  65 de tomber à sa. position inférieure.

   Il en  résulte l'établissement d'un nouveau circuit  depuis le conducteur 340 à pôle positif par le  disque de contact 350 du relais de transfert  65, le conducteur 351, le disque de contact  352 du relais (le transfert 67 se trouvant en  position supérieure, le conducteur 353. ta. bo  bine de commande du ferme-circuit 44, le       ferme-circuit        d'interverrouillage        43o    et le con  ducteur de retour à. pôle négatif.

   Par consé  quent, l'enroulement primaire 95 du transfor-         mateur    excitateur de champ     ïnterpolaire    M  est excité en entier pour produire la super  position d'un voltage prédéterminé sur     celui     déjà imprimé aux enroulements clé champ       interpolaires   <I>Il</I>     l'   <B>....</B>     h_.     



  Dans le cas où la. valeur de courant plus  élevée pour laquelle le relais 66 est ajusté,       .serait    atteinte, le disque (le contact 347 de  ce relais sera également amené à. sa position  supérieure ou d'ouverture de circuit et l'abais  sement, qui en résulte,     rht    disque de contact  352 du relais de transfert 67 ouvre d'abord  le circuit de la bobine de commande du     ferme-          circuit    44 et ferme un nouveau circuit aussi  tôt que ce     ferme-circuit    s'est ouvert, par le  disque de contact 352 du relais de transfert  67, le     conducteur    355, la bobine de commande  du ferme-circuit 43,

   le ferme-circuit d'inter  verrouillage     -11.    et le     conducteur        clé        ret-ur    à  la borne négative de la batterie. Par consé  quent, le     ferme-circuit    14 est amené à s'ouvrir  et le ferme-circuit 43 se ferme pour imprimer  un voltage clé dérivation encore plus élevé       depuis    le transformateur excitateur de champ       interpolaire    aux     enroulements    de champ inter  polaires.  



  En se référant     maintenant    à la     fig.    5, les  connexions de circuit que celle-ci .représente       ,-sont        prévues    pour assurer que le relais d'équi  librage de voltage 69 ne soit pas rendu     inopé-          ratif    chaque fois que l'un ou l'autre groupe  de moteurs est retranché du circuit. D'après  la     fig.    5, l'installation renferme encore une  série de commutateurs à     lames-couteaux,    à  commande manuelle,     disposés    pour permettre  de régir tant. les circuits principaux que les  circuits auxiliaires de telle manière que la.

    bobine de commande du relais d'équilibrage  de voltage 69 soit passée de sa connexion en  travers des bornes d'un     ferme-circuit    de ligne  en régénération si le groupe de moteurs cor  respondant est     retra.nchcl    du circuit, à un au  tre     ferme-circuit    de ligne en régénération qui  est associé à. un groupe de moteurs actif.  



  La portion de l'installation qui est repré  sentée à la     fig.    5 comprend les induits de  moteurs     A1        A4        _l'    et     A1     avec leurs enroule  ment de champ compensateurs<I>Cl</I>     C'   <I>C'</I> et           Cl ,    les     ferme-circuits    de ligne en régénéra  tion 31 à 34, le relais d'équilibrage de voltage  69, un commutateur unipolaire à     lame-cou-          teau    180 et     des    commutateurs bipolaires à la  mes-couteaux<B>181,</B> 182 et 183.  



  Dans des conditions normales, c'est-à-dire  lorsque tous les moteurs -devront être reliés  en circuit, les commutateurs 180, 1.81. et     183     seront tournés à leur position supérieure,  comme représenté, tandis que les     lames-cou-          teaux    du commutateur 182 occupent leur po  sition inférieure.

   Par     conséquent,    un circuit  sera établi depuis le conducteur 301, qui est  relié à une borne du     ferme-circuit    de ligne en  régénération 34, par les ferme-circuits     d'in-          terverrouillage        27a    à     300,    la bobine de com  mande du relais     d'équilibrage    de voltage 69,  doit le circuit se continue par les fourchettes  de commutateur 202, 205, pontées par l'élé  ment mobile 203 ,du commutateur 183, par le  conducteur 172 et par la borne opposée du       ferme-circuit    de ligne an régénération 34.  



  Le relais     d'équilibrage    de voltage 69 est  ainsi disposé pour réaliser son fonctionnement  décrit plus haut, étant relié aux bornes sta  tionnaires du ferme-circuit 34, comme repré  senté en     fig.    1. L'induit du moteur     Al     et  l'enroulement de champ compensateur corres  pondant     C"    .sont reliés à la     fourchette    de  commutateur 206 d'où le circuit se continue  par le conducteur 173, la fourchette de com  mutateur 201, une partie de l'élément mobile  203 du commutateur 183, la. fourchette de  commutateur 209 et le ferme-circuit de ligne  en régénération 34, grâce à quoi le moteur cor  respondant peut être relié     a:

  etivement.en    cir  cuit à la fermeture du     ferme-circuit    34.  



  Cependant, si on a jugé nécessaire de dis  joindre le jeu de     moteurs        Ml    <B><I>31"</I></B>     M12,    alors  le relais d'équilibrage de voltage devra être  excité -à partir d'un autre ferme-circuit de  ligne en régénération afin d'être mis à même  de remplir .ses     fonctions.    Cet     interchang.a-          ment    de connexions est effectué automatique  ment en tournant l'élément     mobile    du     commix-          tateur    183 à sa position inférieure de dis  jonction.

   Le circuit de l'induit     Al     est alors  interrompu à la fourchette de commutateur    201,     -nais    le circuit de la. bobine de relais  d'équilibrage de voltage est continué à partir  de la     fourchette    de commutateur 202 par  l'élément     mobile    203 du commutateur 183, la  fourchette de.

   commutateur<B>207.</B> le conducteur  174, les fourchettes de commutateur 182,  200,     pontées    par l'élément de     commutateur     mobile 196, le conducteur 175, les     fourchettes     de commutateur 199, 194, également pontées  par l'élément 196, le conducteur 176, la     foûr-          chette    de commutateur<B>197</B> et une borne du       ferme-circuit    de ligne en régénération 33.  Par conséquent, le relais d'équilibrage de vol  tage 69 est relié maintenant aux bornes du       ferme-circuit    33 et ses fonctions normales  s'exécuteront, par suite, de la manière décrite  plus haut.  



  Si le groupe de moteurs renfermant l'in  duit     A7    est alors coupé du circuit en tournant  l'élément     mobile-    du commutateur 182 -à     sa,     position .supérieure, le circuit de la bobine de  commande du relais d'équilibrage de voltage  69     est    continué depuis la     fourchette    de com  mutateur     19 < 5    par l'élément de commutateur  mobile 196, la fourchette de commutateur  198, le     conducteur   <B>177,</B> les fourchettes de  commutateur 188, 190, pontées par l'élément  mobile 189 du commutateur 181,

   le conduc  teur 178 et la borne correspondante du     ferme-          circuit    de ligne en régénération 32.  



  Lorsque le groupe de moteurs suivant ren  fermant l'induit     A4    est alors mis hors circuit,  le circuit de la bobine du relais d'équilibrage  de voltage est continué depuis la fourchette  de commutateur 188 par l'élément de com  mutateur mobile 189 en position inférieure  ou de mise hors circuit, la fourchette 193, le  conducteur     1"r9,    les fourchettes de commuta  teur 186, 185, qui sont reliées par.     le    conduc  teur 165, d'où le circuit se continue par     l'élé-          ment-couteau    18'ï, la fourchette de commu  tateur 184 et la borne correspondante du  ferme-circuit de ligne en     régénération    31.  



  De cette façon, la     mise    en connexion du  relais d'équilibrage de voltage 69 pour le  relier toujours avec un groupe de moteurs ac  tif n'exige pas d'attention spéciale de la part  du mécanicien lors de la mise hors circuit de      moteurs, attendu que la     manoeuvre    usuelle des  commutateurs principaux de mise hors circuit  des moteurs sert automatiquement à rétablir  une connexion du relais d'équilibrage de vol  tage avec un circuit moteur actif.

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Installation électrique pour la commande d'au moins un moteur monophasé à collecteur, qui est pourvu d'un enroulement de champ interpola-ire ou de pôle auxiliaire, caractérisée en ce que l'enroulement de champ interpolaire est excité à partir d'un transformateur ali menté d'un voltage variant inversement avec la vitesse du moteur et dont le nombre de spi res d'enroulement actives est amené à varier en dépendance du courant passant par le mo teur, de sorte -que le coltage fourni audit en roulement de champ interpolaire varie, inver sement avec la vitesse et directement avec le courant du moteur.
    SOUS-REVENDICATIONS l Installation électrique suivant la revendi cation, caractérisée en ce que l'enroulement primaire du transformateur alimentant d'énergie l'enroulement de champ inter- polaire du moteur est pourvu de prises de courant commandées par des ferme-circuits (43, 44) commandés, à leur tour, par des relais de courant limitateurs (64, 66), dont les bobines de commande sont disposées pour être excitées par l'enroulement secon daire d'un transformateur en série avec le moteur.
    2 Installation électrique suivant la revendi cation, caractérisée en ce que, lorsque le moteur fonctionne en régénération, un ferme-circuit de connexion (tel que 34) ser vant à relier le moteur au circuit d'alimen tation est commandé par une bobine de commande dont le circuit peut être ouvert et fermé par le moyen d'un relais d'équili brage de voltage (69), dont la bobine de commande est reliée, en dérivation, aux bornes dudit ferme-circuit de connexion, (le sorte que la connexion du moteur au cir- cuit d'alimentation dépend de la différence du voltage engendré par l'induit moteur agissant en régénération et du voltage du circuit d'alimentation auquel le moteur doit être relié.
    3 Installation électrique suivant la revendi cation et la sous-revendication 2, pour la commande d'un certain nombre de moteurs, caractérisée par la combinaison du relais d'équilibrage de voltage (69) avec un com mutateur dont l'actionnement pour la mise hors circuit des moteurs transfère la con nexion du relais d'équilibrage de voltage d'un moteur qui est mis hors circuit à un autre moteur qui est laissé en circuit.
    4 Installation électrique suivant la revendi cation, caractérisé par la combinaison d'un commutateur-coupleur de manoeuvre prin cipal pour le réglage normal de la vitesse du moteur avec un commutateur régulateur de vitesse forcée ayant un segment de con tact qui permet l'actionnement du commu- tateur-coupleur principal dans la position normale du commutateur régulateur de vi tesse forcée, mais empêche cet actionnement lorsque celui-ci est dans toute autre posi tion, et qui est shunté de manière à ne pas affecter les connexions du moteur lorsque le commutateur-coupleur principal a été dé placé à sa position finale.
    5 Installation électrique suivant la revendi cation, caractérisée en ce que pour les con ditions de fonctionnement en régénération du moteur, un commutateur-régulateur est disposé pour régler automatiquement le voltage de la machine en-régénération con formément à la vitesse, et pour produire l'ouverture d'un ferme-circuit lorsqu'il at teint sa dernière position,. de façon à dis joindre le moteur du circuit aussitôt que la vitesse tombe au-dessous d'une limite pré déterminée.
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