Treuil électrique avec dispositif automatique d'arrêt. L'objet de la présente invention est un treuil électrique avec dispositif automatique d'arrêt.
Le dessin annexé en représente une forme d'exécution donnée à titre d'exemple.
La fig. 1 en est une élévation, et La fig. 2 un plan; Les fig. 3 à 5 sont. à une échelle plus grande des détails schématiques clés princi paux organes.
Sur une plaque de fondation commune 1. sont montés le moteur électrique 2 et le tambour du treuil. Ce dernier comporte un arbre 5, supporté par deux chevalets 6 et porte à l'une de ses extrémités une roue dentée i engrenant clans un pignon 8 lequel est actionné depuis l'arbre du moteur 9 au moyen d'une vis sans fin logée dans un carter 10.
Le rhéostat de mise en marche 11, fixé sur un support 12 attenant à la plaque de fondation 1, est pourvu d'une manette de commande 13, dessinée en fig. 1 dans la po sition d'arrêt, les positions de la manette pour la montée 13' et pour la descente 13" y sont figurées en traits mixtes. La manette 7.3 fixée sur l'arbre 14 du rhéostat est soli darisée à deux poulies 15, à gorges, qui sont reliées à deux poulies 16, à gorges, du mé canisme de commande automatique pour la mise en marche et les arrêts, au moyen de deux câbles croisés 17, figurés clans les fig. 1 et 2 en traits mixtes.
Ce mécanisme comporte une barre de commande 18 à ressorts de rappel, dont, l'une des extrémités forme une crémaillère <B>19,</B> actionnée depuis le rhéostat 11 par les poulies à gorges 16 au moyen de la roue dentée 20, calée sur un arbre commun 21.
Sur le même arbre sont en outre pla cées une roue 22 clavetée, présentant sur sa jante deux entailles 23 et 24 correspondant <B>à</B> deux positions de fonctionnement automa tique clé la benne ainsi qu'une seconde roue 25, folle sur l'arbre 21, pourvue de deux bu tées 26 et. 27 dont les positions peuvent être réglées à volonté, suivant le chemin à par courir par la benne. .entre les deux arrêts. A cet effet, les butées sont fixées au moyen de boulons 28 et 29 dont les têtes peuvent se déplacer dans une coulisse circulaire dans une (les faces latérales de la roue 25.
11-ii levier 30, d'enclanc.hement et de dé- clanchement, pouvant osciller sur un touril lon 31. fixé au support 6, est pourvu sur l'une de ses faces, au point de. tangence avec les roues 22 et 25, d'une dent 32, pouvant se loger clans l'une ou l'autre des entailles 23 on 24 et sur l'autre face d'une came 33, permettant de soulever le levier 30 au con tact de la came avec l'une des butées 26 ou 27. Le levier 30 est maintenu appuyé sur les roues 22 et 25 par le ressort 34, afin d'as surer l'engrenage de la dent 32 clans l'une des entailles 23, resp. 24 ainsi que le con tact, avec les butées 28 et 29.
Pendant la course de la benne, reliée au tambour 4 par le câble 35, l'arbre 5 du treuil actionne la roue 25 au moyen d'un engrenage intermédiaire qui a pour but de réduire la vitesse ainsi transmise à la roue 25. Cet engrenage intermédiaire comporte lin pignon 36 qui actionne la roue dentée 3'i, sur l'arbre<B>38</B> de laquelle est fixé un pi gnon 39 qui engrène dans la jante 40, en forme de couronne dentée, de la roue 25.
L'autre extrémité de la barre de com mande 18 est pourvue d'un double ressort de rappel formé de deux boudins 40 et 41 sé parés entre eux par un piton 42, fixé à la barre 1.8. La tension des ressorts peut être réglée par les écrous lia et 44 montés sur la tige supportant les ressorts.
Dans sa partie médiane, la barre de com mande 18 présente sur sa face inférieure un évidement 46 en forme d'arc de cercle contre lequel s'appuie un galet I17, dont le touril lon est fixé sur une barre verticale 48 pou vant se déplacer clans deux guides 49 et 50 fixés au support 12. La barre 48 commande un frein 51 agissant sur une poulie 52 pla cée sur l'arbre 9 du moteur 2 (fig. 5). Le frein 51 est articulé à un levier 53 pouvant osciller sur un tourillon 54 fixé au support 55.
Le frein 51 est constamment appliqué sur la poulie 52 au moyen d'un ressort. 56 attaché au levier 53, aussi longtemps chie le galet 4 % se trouve dans l'évidement 46 de la barre 18. Pour le desserrer, c'est la barre 48 qui, lorsqu'elle se déplace vers le bas, sous l'ac- t.ion du galet. 47 se trouvant sur l'arête in férieure de la barre 18, pousse le levier 53 dans la même direction et. libère la poulie 52. Une vis de réglage 5'7 permet de limiter la course, (lu levier 53 et de rattraper l'usure du sabot. 51 du frein.
Enfin, un dispositif de verrouillage es adapté à la barre de commande 18 pour éviter les fausses manceuvres que l'on pour rait commettre au moyen de la manette 13 du rhéostat de mise en marche 11. en voulant la déplacer, par exemple, à deux reprises successives clans la même direction.
Ce dispositif comporte un bras 58. qui peut osciller par l'une de ses extrémités sur le tourillon 59 fixé. au support. 12. et dont l'autre extrémité 60 est attachée, à un res sort de rappel 61 amarré en 62 au sup port 12.
Le bras 58 est pourvu de deux levier 63 et 63' disposés symétriquement par rap port à un axe passant par les points 59--60 du bras. Les extrémités des leviers 63 et 63' reposent alternativement sur une partie proéminente 64 de la barre 18, limitée par deux saillies 65 et 66 afin que la course de la barre soit arrêtée par l'un des leviers 63 resp. 63' lorsqu'il se trouve clans l'encoche de la saillie 65 resp. 66.
Deux goupilles 65' et. 66' sont. fixées sur la partie proéminente. 64 de la barre 18, sur chacune des saillies et servent. à pousser pendant la course de la barre 18 l'extrémité 60 du bras 58 clans une direction ou clans l'autre, en vue d'amener l'un ou l'autre des leviers 03, resp. 63' clans l'encoche correspon dante.
Cette opération s'effectue au moyen du ressort 61, lequel, lorsque le bras 58 est poussé clans un sens ou clans l'autre et qu'il dépasse la position du point mort, jalonné par la ligne passant par les points 62-59-60, fait, basculer ce bras 58 en sens inverse pour amener l'autre levier en contact. avec la proéminence 64. Le fonctionnement du mécanisme est le suivant: En déplaçant la manette 13 à droite. par exemple dans la direction de la flèche 67 (fig. 1) vers la position 13", on fait dé marrer le moteur électrique qui déroule le câble 35 et fait. descendre la benne.
Le dé placement de 1a manette entraîne les poulies 1.6 au moyen du câble 17 (tans la direction indiquée par la flèche 68 (fig. 3). La roue dentée 20 déplace en même temps la barre de commande 18 au moyen de la crémaillère 19 à droite, clans la direction marquée par la flèche 69 (fig. 3).
La roue 22 tourne jusqu'à ce que l'en t,aille 24 arrive sous la dent 32 du levier 30, permettant son engagement dans l'en taille en vertu de l'action du ressort<B>34.</B> La barre de commande étant déplacée à droite, dans la direction de la flèche 69 (fig. 3) com prime le ressort 41 tout en desserrant le frein 51 par la pression exercée sur le levier 53 au moyen de la barre 48 laquelle est abaissée par le galet lit sur lequel agit l'arête inférieure de la barre 18.
De son côté, la rotation (lu tambour i en traîne la roue 25, par les engrenages de ré duction 36-37 et 39-i0, dans la direction indiquée par la flèche -70 (fig. 3). Au fur et à mesure do la rotation, la butée 29 qui cor respond à la position du fonctionnement au t[omatique de la benne lorsque celle-ci arrive à l'arrêt terminus inférieur, s'approchera de la carne 33 du levier, le contact de ces deux organes soulèvera ce dernier en dégageant la dent 32 de l'entaille 24.
A ce moment, la barre de commande 18 se déplacera, sous l'ac tion de la détente du ressort 41, à gauche, dans la direction indiquée par la flèche 71 (fig. 4) et la crémaillère 19 fera tourner les poulies 16 dans le sens contraire à la flèche 68 (fig. 3). Ce mouvement se transmettra aux poulies 15 par le câble 17 et la ma nette reviendra (le sa position 13" dans la position initiale 13 correspondant à l'arrêt.
Le déplacement de la barre dé commande 18 à gauche, perrriettra au galet 47 de repren dre sa place au sommet de l'évidement 46, de sorte que, sous l'action du ressort -56, le frein 51 serrera la poulie 52 fixée sur l'ar bre 9 du moteur 2, en arrêtant la rotation (le ce dernier.
Le dispositif de verrouillage empêche une fausse manaeuvre de la manette 13, si on voulait la déplacer, par exemple, une se conde fois à droite, dans la direction 13", pour faire descendre la benne plus bas. En effet, lors de la première manoeuvre de la manette. 13 à droite, clans la direction de la flèche 6'7 ;fin. 1) le déplacement de la barre de commande 18 à droite, dans le sens de la flèche 69 (fin. 3) a eu pour effet de sou lever le levier 63' par la poussée de la gou pille 65' sur l'extrémité 60 (lu bras 58.
Après le passage du point mort, le ressort<B>61.</B> a fait basculer le bras autour du tourillon 59 de sorte que le levier 63 est venu s'appuyer sur la proéminence 64 de la barre 18, et, en fin de course, son extrémité était logée dans l'encoche de la saillie 65. Au moment du dé clanchement, lorsque la barre 18 est repous sée clans sa position initiale par la détente du ressort 41, la goupille 66' revient à gauche, jusqri'à proximité de l'extrémité 60 du bras 58 afin de se trouver prête à bas culer le dispositif de verrouillage lors de la prochaine manceuvre de la manette 13 à gauche, dans la direction de 13' et de ra mener ainsi le levier 63' dans l'encoche de la saillie 66.
Dans sa position décrite dans l'encoche de la saillie 65, le levier 63 cons titue un verrouillage automatique qui em pêche une seconde manmuvre de la ma nette 13 à droite vers 13", clans la direction cite la flèche 67 (fig. 1).
La inanceuvre de la manette 13 n'est donc possible que clans la direction 7.3', qui cor respond à la marche du treuil pour la mon tée de la benne. En déplaçant la manette 13 à gauche, vers 13', la transmission par câble agit par la roue dentée 20 sur la cré maillère 19 en poussant à gauche la barre de commande 18, dans le sens de la flèche 71 (fig. 4). La (lent 32 du levier 30 s'engagera clans. l'entaille 23 et le dispositif de verrouil lage basculera pour engager le levier 63' clans l'encoche de la saillie 66. Le tambour 4 tournera dans le sens inverse à la flèche. de fig. 1 et la benne remontera.
Au moment où elle atteindra la station terminus supé rieure, la came 33 du levier 30 aura touché la butée 28 et dégagé la dent 32 de l'en taille 23. A ce moment, la barre de com mande 18 reviendra à droite, ramenée par les ressorts de rappel 40 et 41. ce qui pro voquera le retour de la manette 13 dans, sa position verticale, correspondant à l'arrêt chu moteur. Simultanément, le frein 51 ser rera l'arbre du moteur électrique et arrêtera sa rotation.
La position du levier 63 clans l'entaille 66 empêchera une nouvelle manipulation de la manette 13 à gauche; vers 13' de sorte que celte manoeuvre ne pourra être opérée que pour la descente Cie la benne, soit à droite, vers 13".
Electric winch with automatic shut-off device. The object of the present invention is an electric winch with an automatic stop device.
The accompanying drawing shows an embodiment thereof given by way of example.
Fig. 1 is an elevation thereof, and FIG. 2 a plan; Figs. 3 to 5 are. on a larger scale key schematic details of major organs.
On a common foundation plate 1. the electric motor 2 and the winch drum are mounted. The latter comprises a shaft 5, supported by two trestles 6 and carries at one of its ends a toothed wheel i meshing with a pinion 8 which is actuated from the motor shaft 9 by means of an endless screw housed in a housing 10.
The starting rheostat 11, fixed on a support 12 adjoining the foundation plate 1, is provided with a control handle 13, drawn in FIG. 1 in the stop position, the positions of the lever for raising 13 'and for lowering 13 "are shown in phantom lines. The lever 7.3 fixed to the shaft 14 of the rheostat is secured to two pulleys 15 , with grooves, which are connected to two pulleys 16, with grooves, of the automatic control mechanism for starting and stopping, by means of two crossed cables 17, shown in Figures 1 and 2 in phantom lines.
This mechanism comprises a control bar 18 with return springs, one of the ends of which forms a rack <B> 19, </B> actuated from the rheostat 11 by the grooved pulleys 16 by means of the toothed wheel 20. , propped up on a common tree 21.
On the same shaft are also placed a keyed wheel 22, having on its rim two notches 23 and 24 corresponding <B> to </B> two key automatic operating positions the bucket as well as a second wheel 25, idle on the shaft 21, provided with two stops 26 and. 27 whose positions can be adjusted at will, following the path to run by the bucket. .between the two stops. For this purpose, the stops are fixed by means of bolts 28 and 29, the heads of which can move in a circular slide in one (the side faces of the wheel 25.
11-ii lever 30, engagement and release, which can oscillate on a lon pin 31. fixed to the support 6, is provided on one of its faces, at the point of. tangency with the wheels 22 and 25, of a tooth 32, which can be housed in one or the other of the notches 23 or 24 and on the other face of a cam 33, making it possible to lift the lever 30 to the con tact of the cam with one of the stops 26 or 27. The lever 30 is kept pressed on the wheels 22 and 25 by the spring 34, in order to surer the gear of the tooth 32 in one of the notches 23 , resp. 24 as well as the contact, with the stops 28 and 29.
During the travel of the bucket, connected to the drum 4 by the cable 35, the shaft 5 of the winch actuates the wheel 25 by means of an intermediate gear which aims to reduce the speed thus transmitted to the wheel 25. This gear intermediate comprises pinion 36 which actuates the toothed wheel 3'i, on the shaft <B> 38 </B> of which is fixed a pin 39 which meshes with the rim 40, in the form of a toothed ring, of the wheel 25.
The other end of the control bar 18 is provided with a double return spring formed by two coils 40 and 41 separated from each other by a peg 42, fixed to the bar 1.8. The tension of the springs can be adjusted by the nuts 11a and 44 mounted on the rod supporting the springs.
In its middle part, the control bar 18 has on its lower face a recess 46 in the form of an arc of a circle against which rests a roller I17, the pin of which is fixed on a vertical bar 48 able to move. Clans two guides 49 and 50 fixed to the support 12. The bar 48 controls a brake 51 acting on a pulley 52 placed on the shaft 9 of the motor 2 (FIG. 5). The brake 51 is articulated to a lever 53 which can oscillate on a journal 54 fixed to the support 55.
The brake 51 is constantly applied to the pulley 52 by means of a spring. 56 attached to the lever 53, as long as shit the roller 4% is in the recess 46 of the bar 18. To loosen it, it is the bar 48 which, when it moves down, under the ac - t.ion of the pebble. 47 being on the lower edge of the bar 18, pushes the lever 53 in the same direction and. releases the pulley 52. An adjusting screw 5'7 makes it possible to limit the stroke, (read lever 53 and to compensate for the wear of shoe 51 of the brake.
Finally, a locking device is adapted to the control bar 18 in order to avoid the false maneuvers that one could commit by means of the lever 13 of the starting rheostat 11. by wanting to move it, for example, with two successive times in the same direction.
This device comprises an arm 58 which can oscillate via one of its ends on the fixed journal 59. to the support. 12. and the other end 60 of which is attached, to a return spring 61 anchored at 62 to the support 12.
The arm 58 is provided with two lever 63 and 63 'arranged symmetrically with respect to an axis passing through the points 59--60 of the arm. The ends of the levers 63 and 63 'rest alternately on a prominent part 64 of the bar 18, limited by two protrusions 65 and 66 so that the stroke of the bar is stopped by one of the levers 63 resp. 63 'when it is in the notch of the projection 65 resp. 66.
Two pins 65 'and. 66 'are. fixed on the prominent part. 64 of the bar 18, on each of the projections and serve. in pushing, during the stroke of the bar 18, the end 60 of the arm 58 in one direction or in the other, with a view to bringing one or the other of the levers 03, resp. 63 'in the corresponding notch.
This operation is carried out by means of the spring 61, which, when the arm 58 is pushed in one direction or the other and exceeds the neutral position, marked out by the line passing through points 62-59- 60, done, tilt this arm 58 in the opposite direction to bring the other lever into contact. with the prominence 64. The operation of the mechanism is as follows: By moving the lever 13 to the right. for example in the direction of arrow 67 (fig. 1) towards position 13 ", the electric motor is started which unwinds the cable 35 and lowers the bucket.
The movement of the lever drives the pulleys 1.6 by means of the cable 17 (in the direction indicated by the arrow 68 (fig. 3). The toothed wheel 20 simultaneously moves the control bar 18 by means of the rack 19 to right, in the direction marked by arrow 69 (fig. 3).
The wheel 22 rotates until the end 24 comes under the tooth 32 of the lever 30, allowing its engagement in the size by virtue of the action of the spring <B> 34. </B> The control bar being moved to the right, in the direction of arrow 69 (fig. 3) com prime the spring 41 while releasing the brake 51 by the pressure exerted on the lever 53 by means of the bar 48 which is lowered by the bed roller on which the lower edge of the bar 18 acts.
For its part, the rotation (the drum i drags the wheel 25, by the reduction gears 36-37 and 39-i0, in the direction indicated by the arrow -70 (fig. 3). do the rotation, the stop 29 which corresponds to the position of automatic operation of the bucket when it arrives at the lower end stop, will approach the hull 33 of the lever, the contact of these two bodies will lift the latter by disengaging tooth 32 from notch 24.
At this moment, the control bar 18 will move, under the action of the relaxation of the spring 41, to the left, in the direction indicated by the arrow 71 (fig. 4) and the rack 19 will turn the pulleys 16 in. in the opposite direction to arrow 68 (fig. 3). This movement will be transmitted to the pulleys 15 by the cable 17 and the net ma will return (its position 13 "in the initial position 13 corresponding to the stop.
The movement of the control bar 18 to the left, will allow the roller 47 to resume its place at the top of the recess 46, so that, under the action of the spring -56, the brake 51 will tighten the pulley 52 fixed on ar ber 9 of motor 2, stopping rotation (the latter.
The locking device prevents a false operation of the lever 13, if one wanted to move it, for example, once to the right, in the direction 13 ", to lower the bucket lower. Indeed, during the first operation of the joystick. 13 to the right, in the direction of arrow 6'7; end. 1) the movement of the control bar 18 to the right, in the direction of arrow 69 (end. 3) had the effect to raise the lever 63 'by pushing the pin 65' on the end 60 (the arm 58.
After passing from neutral, the spring <B> 61. </B> caused the arm to swing around the journal 59 so that the lever 63 came to rest on the protrusion 64 of the bar 18, and, in limit switch, its end was housed in the notch of the projection 65. At the time of release, when the bar 18 is pushed back to its initial position by the relaxation of the spring 41, the pin 66 'returns to the left, until 'near the end 60 of the arm 58 in order to be ready to move the locking device down the next time the lever 13 is operated to the left, in the direction of 13' and thus to bring the lever 63 'back in the notch of the projection 66.
In its position described in the notch of the projection 65, the lever 63 establishes an automatic locking which prevents a second operation of the net ma 13 on the right towards 13 ", in the direction cites arrow 67 (fig. 1) .
The inanceuvre of the lever 13 is therefore only possible in the direction 7.3 ', which corresponds to the running of the winch for the lifting of the bucket. By moving the lever 13 to the left, towards 13 ', the cable transmission acts by the toothed wheel 20 on the mesh 19 by pushing the control bar 18 to the left, in the direction of the arrow 71 (fig. 4). Slow 32 of lever 30 will engage in notch 23 and the locking device will swing to engage lever 63 'in notch of projection 66. Drum 4 will rotate in the opposite direction to the arrow. of Fig. 1 and the bucket will rise.
By the time it reaches the upper terminal station, cam 33 of lever 30 will have touched stop 28 and disengaged tooth 32 of size 23. At this time, control bar 18 will return to the right, brought back by the return springs 40 and 41. which will cause the return of the lever 13 to its vertical position, corresponding to the engine stop. Simultaneously, the brake 51 will clamp the shaft of the electric motor and stop its rotation.
The position of the lever 63 in the notch 66 will prevent a new manipulation of the lever 13 to the left; towards 13 'so that this maneuver can only be carried out for the descent Cie la benne, that is to say to the right, towards 13 ".