CH719367A2

CH719367A2 - Comber with a device for detecting lap formation and defects in the fiber web.

Info

Publication number: CH719367A2
Application number: CH000043/2023A
Authority: CH
Inventors: Kehrbusch René
Original assignee: Truetzschler Group Se
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2023-01-18
Publication date: 2023-07-31
Also published as: DE102022100250A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kämmmaschine (1) mit einem Kämmkopf (10), aufweisend einen Rundkamm (11) und einen Zangenapparat (12), durch den Watte (13), die von einem Wattewickel (14) bereitstellbar ist, hindurch führbar und mit dem Rundkamm (11) auskämmbar ist, wobei wenigstens eine Abreißwalze (15) vorgesehen ist, in die der entstehende ausgekämmte Faserflor (34) hineinführbar ist. Erfindungsgemäß ist eine Erkennungseinrichtung (16) vorgesehen, mit der eine Wickelbildung auf der wenigstens einen Abreißwalze (15) und/oder Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor (34) nach Kontakt mit der wenigstens einen Abreißwalze (15) erkennbar sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb einer Kämmmaschine (1) und insbesondere zur Aufrechterhaltung einer hohen Qualität und Gleichmäßigkeit des Faserflors (34).The present invention relates to a combing machine (1) with a combing head (10), having a circular comb (11) and a gripper device (12) through which lap (13), which can be provided from a lap roll (14), can be guided and with can be combed out with the circular comb (11), at least one detaching roller (15) being provided, into which the resulting combed fiber web (34) can be guided. According to the invention, a detection device (16) is provided with which lap formation on the at least one detaching roller (15) and/or defects in the combed-out fibrous web (34) can be detected after contact with the at least one detaching roller (15). The invention also relates to a method for operating a combing machine (1) and in particular for maintaining a high quality and uniformity of the fibrous web (34).

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kämmmaschine mit einem Kämmkopf, aufweisend einen Rundkamm und einen Zangenapparat, durch den ein Faserband, das von einem Wickel bereitstellbar ist, hindurch führbar und mit dem Rundkamm auskämmbar ist, wobei wenigstens eine Abreißwalze vorgesehen ist, in die das ausgekämmte Faserband hineinführbar ist. The present invention relates to a combing machine with a combing head, having a circular comb and a gripper apparatus, through which a sliver, which can be provided from a lap, can be guided and combed out with the circular comb, with at least one detaching roller being provided, in which the combed sliver can be inserted.

[0002] Eine gattungsbildende Kämmmaschine ist beispielsweise aus der DE 10 2015 104 796 A1 bekannt. Die Kämmmaschine weist einen Kämmkopf mit einem Rundkamm und einem Zangenapparat auf, durch den das Faserband, das von dem Wickel bereitgestellt wird, hindurch geführt wird und mit dem Rundkamm ausgekämmt wird, wobei wenigstens eine Abreißwalze vorgesehen ist, in die das ausgekämmte Faserband hinein geführt wird. Dabei wird zur Bestimmung der Haarigkeit des Faserbandes eine Analyseeinheit vorgeschlagen, die zur Anordnung in der Kämmmaschine ausgebildet ist. Dabei weist die Analyseeinheit einen Aufnahmekamm zur Aufnahme von Haaren aus dem Faserband auf, wobei der Aufnahmekamm so ausgebildet ist, dass aufgenommene Haare im Aufnahmekamm festgehalten werden. Die Analyseeinheit kann auf einer optischen Analyse basieren, indem die optisch wirkende Analyseeinheit die Menge der Haare im Aufnahmekamm erfasst. A generic combing machine is known for example from DE 10 2015 104 796 A1. The combing machine has a combing head with a circular comb and a gripper apparatus, through which the sliver provided by the lap is guided and combed out with the circular comb, with at least one detaching roller being provided, into which the combed sliver is guided . In order to determine the hairiness of the fiber sliver, an analysis unit is proposed, which is designed to be arranged in the combing machine. The analysis unit has a pick-up comb for picking up hairs from the sliver, the pick-up comb being designed in such a way that picked-up hairs are retained in the pick-up comb. The analysis unit can be based on an optical analysis, in that the optically acting analysis unit detects the amount of hair in the receiving comb.

[0003] Ein wesentlicher Parameter beim Betrieb einer Kämmmaschine ist die Einstellung der Druckbelastung der oberen Abreißwalzen gegen die unteren Abreißgegenwalzen. Die Einstellung dieser Druckbelastung an Kämmmaschinen ist bekannt, so zeigt die EP 1 936 013 B1 Mittel zur pneumatischen Druckbeaufschlagung der Abtreißwalzen gegen die Abreißgegenwalzen und insofern gegen das Faserband, das zwischen der Abreißwalze und der Abreißgegenwalze hindurch geführt wird. Die Abreißwalzen werden dabei im Bereich ihrer Enden über eine Vorrichtung mit einer Druckkraft beaufschlagt. Meistens werden dazu pneumatische oder hydraulische Druckzylinder verwendet. An essential parameter in the operation of a comber is the setting of the compressive load on the upper detaching rollers against the lower detaching counter rollers. The setting of this pressure load on combing machines is known, EP 1 936 013 B1 shows means for pneumatically pressurizing the detaching rollers against the detaching counter-rollers and thus against the sliver that is guided between the detaching roller and the detaching counter-roller. The detaching rollers are acted upon in the area of their ends by a device with a compressive force. Pneumatic or hydraulic pressure cylinders are usually used for this purpose.

[0004] Die DE 42 29 448 A1 offenbart ebenfalls im Andruck gegen die Abreißgegenwalzen einstellbare obere Abreißwalzen, während die unteren Abreißgegenwalzen hingegen ortsfest drehbar gelagert sind. Erfahrungsgemäß erfolgt das Einstellen des Andruckes manuell durch den Maschinenbediener an der Kämmmaschine, der den Druck reduziert, wenn sich zu viele Bandfasern an den Abreißwalzen ansammeln und an diesen anhaften. Als Folge der Faseranhaftungen kann die Bandqualität des Faserbandes negativ beeinflusst werden und es kommt zu Bandmassenschwankungen, Bandgleichmäßigkeitsschwankungen und ein optisch mangelhaftes Vliesbild nach den Abreißwalzen, das bestimmt sein kann durch Löcher, Dünnstellen oder beispielsweise sich mit der Faserbandrichtung ausbildende Streifen. DE 42 29 448 A1 also discloses upper detaching rollers that can be adjusted in contact with the detaching counter-rollers, while the lower detaching counter-rollers, on the other hand, are rotatably mounted in a stationary manner. Experience has shown that the pressure is set manually by the machine operator on the combing machine, who reduces the pressure if too many sliver fibers accumulate on the detaching rollers and stick to them. As a result of the fiber adhesions, the sliver quality of the sliver can be negatively influenced and there are fluctuations in sliver mass, fluctuations in sliver uniformity and an optically defective web image after the detaching rollers, which can be determined by holes, thin areas or, for example, stripes that form with the direction of the sliver.

[0005] Die Einstellung der Druckbeaufschlagung der Abtreißwalzen gegen die Abreißgegenwalzen erfolgt subjektiv und ist damit von der Erfahrung des Maschinenbedieners abhängig, da dieser seine Einstellung häufig auch von der Faserqualität und der Menge der Kämmlinge abhängt macht. The setting of the pressurization of the detaching rollers against the detaching counter rollers is subjective and is therefore dependent on the experience of the machine operator, since this often makes his setting dependent on the fiber quality and the amount of noils.

[0006] Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kämmmaschine und ein Verfahren zum Betrieb einer Kämmmaschine so weiterzubilden, dass die Qualität des sich ergebenden Faserbandes gesteigert wird, insbesondere um möglichst das Anhaften von Bandfasern an den Abreißwalzen frühzeitig zu unterbinden und damit die Bandqualität dauerhaft aufrecht zu erhalten. It is therefore the object of the present invention to further develop a combing machine and a method for operating a combing machine in such a way that the quality of the resulting sliver is increased, in particular in order to prevent the adhesion of sliver fibers to the detaching rollers as early as possible and thus to Maintain tape quality over the long term.

[0007] Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Kämmmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ausgehend von einem Verfahren gemäß Anspruch 12 in Verbindung mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved based on a combing machine according to the preamble of claim 1 and based on a method according to claim 12 in conjunction with the characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

[0008] Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass eine Erkennungseinrichtung vorgesehen ist, mit der eine Wickelbildung auf der wenigstens einen Abreißwalze und/oder mit der Fehlstellen im ausgekämmten Faserband nach dem Kontakt mit der wenigstens einen Abreißwalze erkennbar sind. The invention includes the technical teaching that a detection device is provided with which a lap formation on the at least one detaching roller and/or with the defects in the combed sliver after contact with the at least one detaching roller can be identified.

[0009] Als Wickelbildung wird vorliegend die Anhaftung von Fasern an den Abreißwalzen bezeichnet, die erfahrungsgemäß fast ausschließlich an den oberen Abreißwalzen auftritt, aber auch an den unterseitigen Abreißgegenwalzen auftreten kann. Die Menge von an der Außenoberfläche der Abreißwalzen anhaftenden Fasern ist dabei abhängig von der Druckkraft, mit der die eine Abreißwalze oder auch zwei Abreißwalzen gleichzeitig gegen den Faserflor drücken. As lap formation the adhesion of fibers to the detaching rollers is referred to here, which experience has shown occurs almost exclusively on the upper detaching rollers, but can also occur on the underside detaching counter-rollers. The quantity of fibers adhering to the outer surface of the detaching rollers is dependent on the compressive force with which one detaching roller or two detaching rollers simultaneously press against the fibrous web.

[0010] Im folgenden Prozess wird Watte von einem Wattewickel abgerollt oder Faserbänder aus Kannen dem Kämmkopf zugeführt. Im Folgenden wird nur die Watte genannt, auch wenn beide Alternativen möglich sind. Die Watte wird dem Kämmkopf bzw. dem Zangenapparat zugeführt, und zwischen dem vorderen Abreißwalzenpaar und dem Zangenapparat abgerissen. Um diesen Abreißvorgang herum erfolgt der Kämmvorgang, wobei das abgerissene Wattenstück, auch Faserbart genannt, von dem vorderen Abreißwalzenpaar übernommen wird und zu einem unverfestigten Faserflor gebildet bzw. angelötet wird. Der Faserflor wird durch das zweite Abreißwalzenpaar verdichtet und mittels eines Abzugswalzenpaars einer Bandbildeeinheit, die aus einem Trichter bestehen kann, zugeführt. Das nachfolgend entstehende Faserband wird auf einer Bandablage mit anderen Faserbändern einem Streckwerk zugeführt. In the following process, wadding is unwound from a lap roll or slivers are fed from cans to the combing head. In the following, only the cotton is mentioned, even if both alternatives are possible. The batting is fed to the combing head or tongs and torn off between the front pair of detaching rollers and the tongs. The combing process takes place around this tearing-off process, with the torn-off piece of wadding, also called fiber tuft, being taken over by the front pair of tearing-off rollers and being formed or soldered to form an unsolidified fiber web. The fibrous web is compacted by the second pair of detaching rollers and fed by means of a pair of take-off rollers to a tape-forming unit, which can consist of a funnel. The subsequently produced sliver is fed to a drafting system on a sliver coiler with other slivers.

[0011] Bilden sich Faseransammlungen an den Abreißwalzen, verringert sich als Folge die längenspezifische Bandmasse und vor allem die Bandgleichmäßigkeit. Gleichzeitig und/oder an einer früheren Position entgegen der Materialtransportrichtung nimmt die Qualität des abgezogenen Faserflors bzw. frühe Faserband vor den Kalanderwalzen im Erscheinungsbild ab, da die an den Abreißwalzen anhaftenden Fasern im abgezogenen Faserflor fehlen und damit unerwünschte Löcher oder Streifen sichtbar werden. If fiber accumulations form on the detaching rollers, the length-specific sliver mass and, above all, the sliver uniformity are reduced as a result. At the same time and/or at an earlier position opposite to the material transport direction, the quality of the drawn-off fibrous web or early sliver in front of the calender rolls decreases in appearance, since the fibers adhering to the detaching rollers are missing in the drawn-off fibrous web and unwanted holes or stripes become visible.

[0012] Kern der Erfindung ist es nun, eine Erkennungseinrichtung vorzusehen, mit der eine Überwachung und damit eine ununterbrochene Kontrolle der Qualität des zu bildenden Faserbandes vorgenommen werden kann, um nach Bedarf mit einem Regelprozess einzugreifen, sodass bei einem Abfallen der Bandgleichmäßigkeit und der vorgelagerten Vliesqualität die Druckbelastung der oberen Abreißwalzen reduziert wird, um wieder ein qualitativ hochwertiges Faserband zu erhalten. The core of the invention is now to provide a detection device with which monitoring and thus continuous control of the quality of the sliver to be formed can be carried out in order to intervene with a control process as required, so that if the sliver evenness and the upstream fleece quality, the pressure load on the upper detaching rollers is reduced in order to obtain a high-quality sliver again.

[0013] Die Erkennungseinrichtung ist dabei erfindungsgemäß als Teil des Kämmkopfes ausgebildet oder die Erkennungseinrichtung befindet sich in räumlicher Anordnung im oder am Kämmkopf. Die Erkennungseinrichtung ist so ausgerichtet, dass die wenigstens eine Abreißwalze und/oder der ausgekämmte Faserflor vor der Bandbildung nach dem Kontakt mit der Abreißwalze überwacht wird. Die Erkennungseinrichtung ist insbesondere auch dazu ausgebildet, dass an der Abreißwalze sich ansammelnde Bandfasern erkannt werden können und/oder die Erkennungseinrichtung kann Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor erkennen. Die Fehlstellen entstehen beispielsweise durch Fasern, die aus dem Faserflor herausgelöst werden und sich um die Abreißwalzen wickeln. Die Fehlstellen können auch durch fehlerhaftes Übernehmen des Fasermaterials nach dem Kämmen entstehen, wenn der Belastungsdruck der Abreißwalzen falsch eingestellt ist. Die herausgelösten Bandfasern bilden dabei die Fehlstellen, wobei auch die gleichzeitige Überwachung der wenigstens einen Abreißwalze und zudem des ausgekämmten Faserflors möglich ist. The detection device is designed according to the invention as part of the combing head or the detection device is located in a spatial arrangement in or on the combing head. The detection device is aligned in such a way that the at least one detaching roller and/or the combed-out fibrous web is monitored after contact with the detaching roller before band formation. The detection device is also designed in particular so that sliver fibers that accumulate on the detaching roller can be detected and/or the detection device can detect flaws in the combed fiber web. The defects are caused, for example, by fibers that are detached from the fibrous web and wrap around the detaching rollers. The flaws can also be caused by faulty takeover of the fiber material after combing if the loading pressure of the detaching rollers is set incorrectly. The loosened sliver fibers form the defects, whereby the simultaneous monitoring of the at least one detaching roller and also the combed-out fibrous web is possible.

[0014] Die Erkennungseinrichtung kann wenigstens ein oder mehrere optische Erkennungsmittel aufweisen. Die optischen Erkennungsmittel können beispielsweise durch einen Fotosensor oder mittels einer Kamera gebildet werden. So ist es möglich, eine erste Kamera auf die Abreißwalze zu richten und beispielsweise eine weitere Kamera auf den ausgekämmten Faserflor zu richten, um Fehlstellen zu detektieren. Selbstverständlich kann auch nur die Abreißwalze oder nur der ausgekämmte Faserflor überwacht werden. Ein Vorteil bei der Überwachung der Abreißwalze liegt darin, dass sehr frühzeitig über einen Regelkreis die Druckkrafteinrichtung einjustiert werden kann, mit der die Abreißwalze gegen den entstehenden Faserflor gedrückt wird, beispielsweise wenn erste Bandfasern an der Abreißwalze hängenbleiben, sodass sich nur minimale Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor bilden. The detection device can have at least one or more optical detection means. The optical detection means can be formed, for example, by a photo sensor or by means of a camera. It is thus possible to point a first camera at the detaching roller and, for example, to point a further camera at the combed fiber web in order to detect defects. Of course, only the detaching roller or only the combed fiber web can be monitored. One advantage of monitoring the detaching roller is that the pressure force device with which the detaching roller is pressed against the fibrous web being formed can be adjusted very early via a control circuit, for example if the first sliver fibers get caught on the detaching roller, so that there are only minimal defects in the combed fibrous web form.

[0015] Das optische Erkennungsmittel kann mittels eines Fotosensors oder mittels einer Kamera gebildet sein. Zusätzlich kann die Erkennungseinrichtung eine Lichtquelle umfassen, beispielsweise, um den ausgekämmten Faserflor mit Auflicht oder Durchlicht zu beleuchten, um so mittels eines Fotosensors oder auch mit einer Kamera die auftretenden Fehlstellen zu erkennen. Beispielsweise kann an den Fehlstellen, die sich als Löcher oder Streifen ausbilden, mehr Licht durch den Faserflor hindurchtreten, was mittels eines Fotosensors oder mittels einer Kamera erkennbar ist. So kann es vorteilhaft sein, die Auflage, über die der Faserflor nach Kontakt mit der wenigstens einen Abreißwalze geführt wird, lichttransparent auszuführen, um den Faserflor im Durchlichtverfahren zu durchleuchten und um das Licht, das durch den Faserflor hindurchgetreten ist, anschließend mit dem Fotosensor oder mittels der Kamera zu analysieren. Auch ist es denkbar, in einem Auflichtverfahren Kontraste im Faserflor mit einer Kamera zu erkennen, wobei zusätzlich eine nachgelagerte Kontrollkamera vorgesehen sein kann, um eine Referenz oder Führungsgröße bereitzustellen und um beispielsweise über einen längeren Zeitraum ermittelte Helligkeitswerte zu erfassen. The optical detection means can be formed by means of a photo sensor or by means of a camera. In addition, the detection device can include a light source, for example, in order to illuminate the combed-out fibrous web with reflected light or transmitted light, in order to detect the defects that occur by means of a photo sensor or a camera. For example, more light can pass through the fibrous web at the defects, which form as holes or stripes, which can be detected by means of a photo sensor or by means of a camera. For example, it can be advantageous to make the support over which the fibrous web is guided after contact with the at least one detaching roller transparent to light in order to transilluminate the fibrous web using the transmitted light method and then to use the photo sensor or the light that has passed through the fibrous web analyzed using the camera. It is also conceivable to use a camera to detect contrasts in the fiber web in an incident light method, with a downstream control camera also being provided in order to provide a reference or guide variable and, for example, to record brightness values determined over a longer period of time.

[0016] Mit besonderem Vorteil ist die Erkennungseinrichtung zur berührungslosen und insbesondere zur optischen Erkennung der Wickelbildung auf der wenigstens einen Abreißwalze eingerichtet, wobei die Wickelbildung auf der Anhaftung von aus dem Faserflor gelösten Bandfasern auf der Außenoberfläche der Abreißwalze basiert. So ist es denkbar, dass beispielsweise mit einer Kamera die Außenoberfläche der Abreißwalze ohne jede Anhaftungen von Bandfasern aufgenommen wird, um mit dieser Aufnahme eine Referenzierung zu schaffen. Haften anschließend Bandfasern vom Faserflor an der Außenoberfläche an, so können diese Anhaftungen mit einer Kamera durch einen Vergleich mit der Referenzierung einfach erkannt werden. With particular advantage, the detection device is set up for contactless and in particular for optical detection of the lap formation on the at least one detaching roller, the lap formation being based on the adhesion of detached from the fibrous web tape fibers on the outer surface of the detaching roller. So it is conceivable that, for example, the outer surface of the detaching roller is recorded with a camera without any adhesion of tape fibers in order to create a referencing with this recording. If tape fibers from the fibrous web then stick to the outer surface, this adhesion can be easily recognized with a camera by comparing it with the referencing.

[0017] Alternativ oder zusätzlich kann die Erkennungseinrichtung technisch und/oder räumlich so eingerichtet werden, dass Fehlstellen im Faserflor nach dem Kontakt des Faserbandes mit der wenigstens einen Abreißwalze erkannt werden, insbesondere in einem Verlaufsbereich des Faserflors zwischen der wenigstens einen Abreißwalze und einem Abzugwalzenpaar, in das der Faserflor nach dem Kontakt mit der wenigstens einen Abreißwalze eingeführt wird. Die Auflage, auf der der Faserflor geführt wird und die beispielhaft transparent ausgeführt sein kann, um den Faserflor mit Licht zu durchleuchten, befindet sich insbesondere zwischen der letzten, insbesondere hinteren Abreißwalze und dem nachfolgenden Abzugwalzenpaar. Alternatively or additionally, the detection device can be set up technically and/or spatially in such a way that defects in the fibrous web are detected after the sliver has come into contact with the at least one detaching roller, in particular in a running area of the fibrous web between the at least one detaching roller and a pair of pull-off rollers, into which the batt is introduced after contact with the at least one detaching roller. The support on which the fibrous web is guided and which can be made transparent, for example, in order to shine light through the fibrous web, is located in particular between the last, in particular rear, detaching roller and the subsequent pair of pull-off rollers.

[0018] Der Kämmkopf kann vorzugsweise zwei Abreißwalzen aufweisen, die mit einem festen Abstand zueinander eingerichtet sind, und der Faserbart, der an den Faserflor angelötet wird, durchläuft eine vordere Abreißwalze, die in Richtung zum Zangenapparat weist, und anschließend eine hintere Abreißwalze, die zum Abzugwalzenpaar hin weisend eingerichtet ist. Die Abreißwalzen bilden mit jeweils den Abreißgegenwalzen Abreißwalzenpaare, wobei insbesondere ein vorderes, dem Zangenapparat zugewandtes Abreißwalzenpaar und ein hinteres, den Abzugwalzen zugewandtes hinteres Abreißwalzenpaar eingerichtet ist. The combing head can preferably have two detaching rollers which are set up at a fixed distance from one another, and the tuft which is soldered to the batt passes through a front detaching roller which points in the direction of the nipper apparatus, and then a rear detaching roller which is set up pointing towards the pair of take-off rollers. The detaching rollers together with the detaching counter-rollers form pairs of detaching rollers, in particular a front pair of detaching rollers facing the tong apparatus and a rear pair of detaching rollers facing the drawing-off rollers.

[0019] Zur Auswertung der mittels der Kamera aufgenommenen Bilder der Wickelbildung auf der Abreißwalze und/oder Bilder des ausgekämmten Faserflors ist vorzugsweise eine Bildverarbeitungseinheit eingerichtet, die zur Erfassung und Verarbeitung von mittels der Kamera ausgebbaren Daten ausgebildet ist. Insbesondere bildet die Bildbearbeitungseinheit einen Bestandteil der erfindungsgemäßen Erkennungseinrichtung. [0019] To evaluate the images of the lap formation on the detaching roller and/or images of the combed-out fibrous web recorded by the camera, an image processing unit is preferably set up, which is designed to record and process data that can be output by the camera. In particular, the image processing unit forms part of the detection device according to the invention.

[0020] Um einen Regelkreis aufzubauen, über den in Abhängigkeit der Anhaftung von Bandfasern an der Abreißwalze und/oder in Abhängigkeit der erkennbaren Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor den Andruck der Abreißwalze gegen den Faserflor einzustellen, ist eine Druckkrafteinrichtung vorgesehen, mit der die wenigstens eine Abreißwalze gegen den Faserflor gedrückt werden kann. Insbesondere kann die Abreißwalze gegen die Abreißgegenwalze gedrückt werden, die mit der Abreißwalze ein Abreißwalzenpaar bildet und zwischen denen der Faserflor geführt wird. Dabei ist insbesondere die obere Abreißwalze mittels der Druckkrafteinrichtung mit einem vorgebbaren Belastungsdruck gegen die untere Abreißgegenwalze drückbar. In order to set up a control loop by means of which the pressure of the detaching roller against the fibrous web can be adjusted depending on the adhesion of sliver fibers to the detaching roller and/or depending on the recognizable defects in the combed-out fibrous web, a pressure force device is provided with which the at least one detaching roller can be pressed against the fiber batt. In particular, the detaching roller can be pressed against the detaching counter-roller, which forms a pair of detaching rollers with the detaching roller and between which the fiber batt is guided. In particular, the upper detaching roller can be pressed against the lower detaching counter-roller with a predeterminable loading pressure by means of the pressure force device.

[0021] Bilden sich beispielsweise Anhaftungen von Bandfasern an der Abreißwalze und/oder sind Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor erkennbar, kann dies darauf zurückzuführen sein, dass der Abdruck der oberen Abreißwalze gegen die untere Abreißgegenwalze zu groß ist. Folglich kann der Andruck der Abreißwalze gegen die Abreißgegenwalze verringert werden, bis die Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor wieder abnehmen oder vollständig zurückgebildet sind. Wird die Druckkraft der Abreißwalze gegen die Abreißgegenwalze wieder erhöht, so kann die Erhöhung so lange stattfinden, bis sich wieder erste Bandfasern an der Abreißwalze bilden und/oder bis sich wieder erste Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor bilden. So kann ein aktiver Regelkreis eingerichtet werden, der im Betrieb der Kämmmaschine kontinuierlich betrieben werden kann und eine Wickelbildung möglichst gerade eben vermieden wird. If, for example, sliver fibers build up on the detaching roller and/or defects are visible in the combed-out fibrous web, this can be due to the fact that the imprint of the upper detaching roller against the lower detaching counter-roller is too large. Consequently, the pressure of the detaching roller against the detaching counter-roller can be reduced until the imperfections in the combed-out fibrous web decrease again or have completely receded. If the compressive force of the detaching roller against the detaching counter-roller is increased again, the increase can take place until the first sliver fibers form again on the detaching roller and/or until the first defects in the combed fiber web form again. An active control circuit can thus be set up which can be operated continuously during operation of the combing machine and lap formation is avoided as precisely as possible.

[0022] Mit weiterem Vorteil ist eine Steuereinheit eingerichtet, die zum Erhalt und zur Verarbeitung von Daten der Erkennungseinrichtung, insbesondere der Kamera, und/oder der Bildverarbeitungseinheit ausgebildet und/oder eingerichtet ist. Die Steuereinheit bildet dabei gemeinsam mit der Erkennungseinrichtung die Regeleinrichtung, wobei eine solche Regeleinrichtung für jeden Kämmkopf der Kämmmaschine eingerichtet sein kann. Die vorstehend beschriebene Abreißwalze umfasst dabei sowohl die vordere als auch die hintere Abreißwalze, sodass Anhaftungen an Bandfasern an der vorderen und/oder an der hinteren Abreißwalze mit der Erkennungseinrichtung erkannt werden können. Insbesondere kann die Abreißwalze als Referenz für die Regeleinrichtung herangezogen werden, bei der die stärkere Wickelbildung auftritt. Auch ist es denkbar, die Abreißgegenwalze mit der Erkennungseinrichtung zusätzlich oder alternativ zur Abreißwalze zu überwachen, ob sich auch auf der Abreißgegenwalze eine Wickelbildung einstellt. A control unit is also advantageously set up, which is designed and/or set up to receive and process data from the detection device, in particular the camera, and/or the image processing unit. The control unit, together with the detection device, forms the control device, it being possible for such a control device to be set up for each combing head of the combing machine. The detaching roller described above includes both the front and the rear detaching roller, so that adhesions to sliver fibers on the front and/or on the rear detaching roller can be detected with the detection device. In particular, the detaching roller can be used as a reference for the control device in which the stronger lap formation occurs. It is also conceivable to monitor the detaching counter-roller with the detection device in addition to or as an alternative to the detaching roller, whether lap formation is also occurring on the detaching counter-roller.

[0023] Die Steuereinheit steht dabei mit der Druckkrafteinrichtung in Wirkverbindung, und ist dazu ausgebildet, die Druckkrafteinrichtung anzusteuern und den Druck auf die Abreißwalze einzustellen. Die Steuereinheit erhält insofern Informationen von der Erkennungseinrichtung, und kann nach entsprechender alphanumerischer Verarbeitung Informationen an die Druckkrafteinrichtung ausgeben und diese ansteuern, um den aktiven Regelkreis zu betreiben. The control unit is in operative connection with the pressure force device and is designed to control the pressure force device and to set the pressure on the detaching roller. In this respect, the control unit receives information from the recognition device and, after appropriate alphanumeric processing, can output information to the compressive force device and control it in order to operate the active control loop.

[0024] Die Erfindung richtet sich weiterhin auf ein Verfahren zum Betrieb einer Kämmmaschine gemäß vorstehender Beschreibung, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte umfasst: Erkennen einer Wickelbildung auf der Außenoberfläche der wenigstens einen Abreißwalze und/oder Erkennen von Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor nach Kontakt mit der wenigstens einen Abreißwalze mittels der Erkennungseinrichtung; Verarbeitung der Daten der Erkennungseinrichtung und insbesondere der Kamera und/oder der Bildverarbeitungseinheit mittels der Steuereinheit und Ansteuern der Druckkrafteinrichtung mittels der Steuereinheit in Abhängigkeit der Daten der Erkennungseinrichtung und insbesondere der Kamera und/oder der Bildverarbeitungseinheit. Damit betrifft das Verfahren den Aufbau und Betrieb einer aktiven Regeleinrichtung zur Regelung der Andruckkraft der Abreißwalze gegen die Abreißgegenwalze in Abhängigkeit der Wickelbildung an der Abreißwalze und/oder der Bildung von Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor. The invention is also directed to a method for operating a combing machine as described above, the method comprising at least the following steps: detection of lap formation on the outer surface of the at least one detaching roller and/or detection of defects in the combed fiber web after contact with the at least one detaching roller by means of the detection device; Processing of the data from the detection device and in particular the camera and/or the image processing unit by means of the control unit and activation of the pressure force device by the control unit depending on the data from the detection device and in particular the camera and/or the image processing unit. The method thus relates to the design and operation of an active control device for controlling the pressure force of the detaching roller against the detaching counter-roller depending on the lap formation on the detaching roller and/or the formation of defects in the combed fiber web.

[0025] Mit weiterem Vorteil weist die Steuereinheit ein Eingabemittel auf, mittels dem eine Faserband-Spezifikation von einem Bediener der Kämmmaschine vorgegeben werden kann, wobei das Ansteuern der Druckkrafteinrichtung durch einen Vergleich von Ist-Fehlstellen mit der Faserband-Spezifikation ausgeführt wird. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Kontrollkamera eingerichtet werden, mit der der ausgekämmte Faserflor über einen längeren Zeitraum analysiert wird, und um einen Mittelwert des Erscheinungsbildes des ausgekämmten Faserflors zu erhalten. Die Kontrollkamera ist dabei ebenfalls mit der Steuereinheit verbunden und liefert die Information an die Steuereinheit über das Erscheinungsbild des Faserflors, welches als Referenz herangezogen werden kann. Mit anderen Worten kann die damit erfasste Gleichmäßigkeit des Faserflors als eine Führungsgröße für das Ansteuern der Druckkrafteinrichtung herangezogen werden. With further advantage, the control unit has an input means by means of which a sliver specification can be specified by an operator of the combing machine, the pressure force device being controlled by comparing actual defects with the sliver specification. Alternatively or additionally, a control camera can also be set up, with which the combed-out fibrous web is analyzed over a longer period of time and in order to obtain an average value of the appearance of the combed-out fibrous web. The control camera is also connected to the control unit and provides the control unit with information about the appearance of the fibrous web, which can be used as a reference. In other words, the evenness of the fibrous web thus detected can be used as a reference variable for controlling the pressure force device.

[0026] Bei der Überwachung der Fehlstellen im bereits ausgekämmten Faserband wird der Regelprozess allerdings erst in Gang gesetzt, nachdem die Faseranhaftung an der Abreißwalze bereits stattgefunden hat. Als Führungsgröße für eine Grundeinstellung können beispielsweise die Bandspezifikationen oder die längenspezifische Bandmasse dienen, die in Abhängigkeit der ausgekämmten kurzen Fasern (Kämmlinge) zwischen 8 bis 10 ktex pro Kämmkopf liegen kann. Alternativ und direkter kann auch die Bandgleichmäßigkeit mittels der Erkennungseinrichtung erfasst werden, die als statistischer Wert erfasst wird und bei dem der Regelprozess beispielsweise ab einer Abweichung von 20 % eingreift und den Regelkreis aktiviert. Eine weitere Führungsgröße kann das optische Bild des Faserflors sein, das mittels der Erkennungseinrichtung erfasst und durch eine Bildauswertung auf Abweichungen überprüft wird. Dabei ist eine vorher vorzunehmende Kalibrierung entscheidend, da je nach Faserqualität und der Menge der ausgekämmten Kämmlinge die Sollgröße bzw. Führungsgröße unterschiedlich sein kann. Sinnvoll kann eine Ergänzung der Bandgleichmäßigkeit in Kombination mit der vorgelagerten Überprüfung der optischen Faserqualität sein, da beide Erfassungsbereiche sich ergänzen und in einer Regelstrecke liegen. However, when monitoring the defects in the already combed sliver, the control process is only started after the fibers have already adhered to the detaching roller. For example, the sliver specifications or the length-specific sliver mass can serve as a guide variable for a basic setting, which can be between 8 and 10 ktex per combing head depending on the short fibers (noils) combed out. Alternatively and more directly, the evenness of the sliver can also be detected by means of the detection device, which is detected as a statistical value and in which the control process intervenes, for example, from a deviation of 20% and activates the control loop. Another reference variable can be the optical image of the fiber web, which is recorded by the detection device and checked for deviations by image evaluation. A calibration to be carried out beforehand is decisive here, since the target variable or reference variable can vary depending on the fiber quality and the quantity of noils combed out. It can make sense to supplement the sliver uniformity in combination with the upstream inspection of the optical fiber quality, since both detection areas complement each other and are in a controlled system.

[0027] Der Regelprozess optimiert sich iterativ, indem ein optimaler Belastungsdruck eingestellt wird, bei dem je Zeiteinheit die geringste Anzahl der Wickel-Faseransammlungen auf den Abreißwalzen festgestellt wird, oder anders, bei dem die Bandgleichmäßigkeit und ggfs. das optische Vliesbild die geringste Abweichung zeigt. The control process is optimized iteratively by setting an optimal loading pressure at which the lowest number of winding fiber accumulations on the detaching rollers is determined per unit of time, or otherwise, at which the tape uniformity and, if necessary, the optical fleece image shows the smallest deviation .

[0028] Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Further measures improving the invention are presented in more detail below together with the description of a preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures.

[0029] Es zeigen: Figur 1 eine schematische Ansicht der Kämmmaschine mit einem Kämmkopf und einer erfindungsgemäß eingerichteten Erkennungseinrichtung, Figur 2 eine vergrößerte Ansicht des Faserflors mit einer vorderen und einer hinteren Abreißwalze sowie einer jeweiligen Abreißgegenwalze, wobei ferner die Erkennungseinrichtung in Verbindung mit einer Steuereinheit dargestellt ist und Figur 3 eine vergrößerte Ansicht des Faserflors in einer Anordnung zwischen der hinteren Abreißwalze und einem Abzugwalzenpaar, wobei wiederum eine Erkennungseinrichtung dargestellt ist.1 shows a schematic view of the combing machine with a combing head and a detection device set up according to the invention, FIG and Figure 3 is an enlarged view of the batt positioned between the rear detaching roller and a pair of take-off rollers, again showing a detection device.

[0030] Figur 1 stellt einen Kämmkopf 10 einer Kämmmaschine 1 exemplarisch dar, an den über einen Wattewickel 14 Watte 13 bereitgestellt wird, die mittels eines Rundkamms 11 schrittweise ausgekämmt wird. Hierzu befindet sich der Rundkamm 11 auf einer rotierenden Walze, und die Watte 13 wird einem Zangenapparat 12 zugeführt, sodass der vor dem Zangenapparat 12 periodisch wiederkehrend gebildete Faserbart auf an sich bekannte Weise ausgekämmt werden kann. FIG. 1 shows a combing head 10 of a combing machine 1 as an example, to which wadding 13 is provided via a lap roll 14 and which is gradually combed out by means of a circular comb 11 . For this purpose, the circular comb 11 is on a rotating roller, and the batting 13 is fed to a gripper device 12, so that the fiber tuft that is periodically formed in front of the gripper device 12 can be combed out in a manner known per se.

[0031] Die Watte 13 wird über eine Pilgerschrittbewegung sukzessive wieder zu einem kontinuierlichen Faserflor 34 zusammengeführt, wofür Abreißwalzen 15 eingerichtet sind, in die die Watte 13 nach dem Kämmprozess eingezogen wird und ein daraus entstehender Faserflor 34 gebildet bzw. angelötet wird. Die Abreißwalzen 15 sind auf einer ersten, oberen Seite des Faserflors 34 angeordnet, und jeder Abreißwalze 15 ist eine gegenüberliegende, unterseitige Abreißgegenwalze 21 zugeordnet. Nach dem Durchlauf des Faserbartes, der zu einem Faserflor 34 gebildet wird und durch den Spalt zwischen den Abreißwalzen 15 und den Abreißgegenwalzen 21, läuft der Faserflor 34 in ein Abzugwalzenpaar 18, um schließlich als Faserband 35 über eine Bandablage 24, mit weiteren Faserbändern einem Streckwerk zugeführt und beispielsweise in zugehörige Kannen abgelegt zu werden. The wadding 13 is successively brought together again to form a continuous fibrous web 34 via a pilgrim stepping movement, for which tear-off rollers 15 are set up, into which the wadding 13 is drawn after the combing process and a resulting fibrous web 34 is formed or soldered. The detaching rollers 15 are arranged on a first, upper side of the fibrous web 34, and each detaching roller 15 is assigned an opposite detaching counter-roller 21 on the underside. After the tuft, which is formed into a fibrous web 34, has passed through the gap between the detaching rollers 15 and the detaching counter rollers 21, the fibrous web 34 runs into a pair of take-off rollers 18, and finally as a sliver 35 via a sliver depositor 24, with further slivers, to a drafting system supplied and to be stored, for example, in associated cans.

[0032] Erfindungsgemäß ist eine Erkennungseinrichtung 16 vorgesehen, und ein wesentlicher Bestandteil der Erkennungseinrichtung 16 ist beispielhaft als eine Kamera 17 dargestellt. Die Kamera 17 ist auf die Außenoberfläche der Abreißwalze 15 und/oder auf den ausgekämmten Faserflor 34 beispielhaft ausgerichtet. So kann die Kamera 17 erkennen, ob auf der Außenoberfläche der Abreißwalze 15 eine Wickelbildung stattfindet, die sich dadurch ergibt, dass Bandfasern 32 aus dem Faserflor 34 an der Außenoberfläche der Abreißwalze 15 anhaften und sich auf der Abreißwalze 15 aufwickeln. Die Überwachung des ausgekämmten Faserflors 34 nach Durchlauf durch den Spalt zwischen der Abreißwalze 15 und der Abreißgegenwalze 21 ermöglicht die Erkennung von Fehlstellen, wobei diese Erkennung unterstützt wird durch eingestrahltes Licht 30, das beispielhaft mit einer Lichtquelle 31 bereitgestellt wird. So kann das Licht 30 durch den Faserflor 34 hindurchstrahlen, sodass Fehlstellen im Faserflor 34 mittels der Kamera 17 verbessert erkannt werden können. According to the invention, a detection device 16 is provided, and an essential part of the detection device 16 is shown as a camera 17 by way of example. The camera 17 is aligned to the outer surface of the detaching roller 15 and/or to the combed-out fibrous web 34, for example. The camera 17 can thus recognize whether lap formation is taking place on the outer surface of the detaching roller 15 , which results from the fact that ribbon fibers 32 from the fibrous web 34 adhere to the outer surface of the detaching roller 15 and wind up on the detaching roller 15 . The monitoring of the combed fibrous web 34 after it has passed through the gap between the detaching roller 15 and the detaching counter-roller 21 enables defects to be detected, this detection being supported by incident light 30 which is provided by a light source 31, for example. The light 30 can thus shine through the fibrous web 34 so that defects in the fibrous web 34 can be better detected by the camera 17 .

[0033] Weiterhin schematisch dargestellt ist eine Druckkrafteinrichtung 20, mit der der Andruck bzw. die Kraft der Abreißwalzen 15 gegen den Faserflor 34 bzw. gegen die Abreißgenwalzen 21 verändert werden kann. Hierzu ist beispielhaft und schematisch ein Druckaggregat 26 dargestellt, das mit einem Druckmedium 27 gespeist wird. Über die Druckleitung 28 können in nicht näher gezeigter Weise die Abreißwalzen 15 mit einem Fluid gegen den Faserflor 34 druckbeaufschlagt werden. Die Höhe der Druckbeaufschlagung kann über eine Steuerleitung 29 erfolgen. Die Steuerleitung 29 ist mit einer Steuereinheit 22 beispielhaft verbunden, wobei die Steuereinheit 22 wiederum auch mit der Erkennungseinrichtung 16 in Datenverbindung gebracht ist. Mit dem gezeigten Aufbau ist ein Verfahren umsetzbar, das wenigstens die folgenden Schritte aufweist: Mit der Erkennungseinrichtung 16, beispielsweise mit der Kamera 17, kann eine Wickelbildung auf der Außenoberfläche der Abreißwalze 15 erkannt werden und/oder es können Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor 34 nach Kontakt mit der Abreißwalze 15 erkannt werden; anschließend kann eine Verarbeitung der Daten der Erkennungseinrichtung 15, insbesondere mit der Kamera 17 und/oder einer weiterhin eingerichteten, hier nicht dargestellten Bildverarbeitungseinheit, mittels der Steuereinheit 22 verarbeitet werden und anschließend erfolgt ein Ansteuern der Druckkrafteinrichtung 20, insbesondere also des Druckaggregates 26 über die Steuerleitung 29, derart, dass in Abhängigkeit der Daten der Erkennungseinrichtung 16 die Andruckkraft der Abreißwalzen 15 eingestellt und/oder verändert wird. Also shown schematically is a pressure force device 20 with which the contact pressure or the force of the detaching rollers 15 against the fibrous web 34 or against the detaching rollers 21 can be changed. For this purpose, a printing unit 26 is shown as an example and schematically, which is fed with a pressure medium 27 . The detaching rollers 15 can be pressurized with a fluid against the fibrous web 34 via the pressure line 28 in a manner not shown in detail. The amount of pressurization can take place via a control line 29 . The control line 29 is connected, for example, to a control unit 22 , the control unit 22 in turn also being data-connected to the recognition device 16 . With the structure shown, a method can be implemented that has at least the following steps: With the detection device 16, for example with the camera 17, lap formation on the outer surface of the detaching roller 15 can be detected and/or defects in the combed fiber web 34 can be detected after contact be recognized with the detaching roller 15; The data from the detection device 15 can then be processed, in particular with the camera 17 and/or an image processing unit that is also set up and not shown here, by means of the control unit 22 and then the pressure force device 20, in particular the pressure unit 26, is actuated via the control line 29, such that depending on the data from the detection device 16, the contact pressure of the detaching rollers 15 is set and/or changed.

[0034] Wird beispielsweise eine Wickelbildung auf der Außenoberfläche der Abreißwalze 15 erkannt, so kann das als ein Indikator dafür gewertet werden, dass die Andruckkraft der Abreißwalzen 15 zu hoch ist und diese reduziert werden muss. Gleiches gilt bei der Erkennung von Fehlstellungen im ausgekämmten Faserflor 34. Durch den Empfang der Daten aus der Erkennungseinrichtung 16 mittels der Steuereinheit 22 kann unter Hinzuziehung einer Referenzgröße eine Ansteuerung des Druckaggregates 26 so erfolgen, dass der Druck auf die Abreißwalzen 15 verringert wird, sodass auch die Druckkraft zwischen den Abreißwalzen 15 und dem Faserflor 34 verringert wird. Als Folge wird schließlich die Wickelbildung vermindert oder verhindert, und zugleich bleiben die Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor 34 aus. If, for example, lap formation is detected on the outer surface of the detaching roller 15, this can be taken as an indicator that the contact pressure of the detaching rollers 15 is too high and must be reduced. The same applies to the detection of misalignments in the combed fibrous web 34. By receiving the data from the detection device 16 by means of the control unit 22, the pressure unit 26 can be controlled using a reference variable in such a way that the pressure on the detaching rollers 15 is reduced, so that the compressive force between the detaching rollers 15 and the batt 34 is reduced. As a result, the formation of laps is finally reduced or prevented, and at the same time there are no defects in the combed fiber web 34 .

[0035] Mit dem gezeigten Aufbau ist der Betrieb einer Regeleinrichtung möglich, sodass mit Erhalt und Auswertung der Daten der Erkennungseinrichtung 16 mittels der Steuereinheit 22 die Druckkrafteinrichtung 20 mittels der Steuereinheit 22 so angesteuert werden kann, dass möglichst keine Wickelbildung auftritt und/oder keine Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor 34 erkannt werden, die Andruckkraft der Abreißwalze 15 gegen den Faserflor 34 dennoch möglichst hoch einzustellen, um den Lötprozess sicher auszuführen. With the structure shown, the operation of a control device is possible, so that with the receipt and evaluation of the data from the detection device 16 by means of the control unit 22, the compressive force device 20 can be controlled by means of the control unit 22 in such a way that, if possible, no lap formation occurs and/or no defects be detected in the combed-out fibrous web 34, the pressing force of the detaching roller 15 against the fibrous web 34 should nevertheless be set as high as possible in order to reliably carry out the soldering process.

[0036] Als Führungsgröße kann eine gleichmäßige Bandqualität mittels einer Kontrollkamera 23 oder Bandmassesensors sensiert werden, die entweder beispielsweise ein typisches Kamerabild des entstehenden Faserbandes 35 dann aufnimmt, wenn mittels der Erkennungseinrichtung 16 weder eine Wickelbildung an der Abreißwalze 15 noch Fehlstellen im ausgekämmten Faserflor 34 sensiert werden. Auch die Alternative über den Bandmassesensor kann als Führungsgröße dienen, da Löcher, Streifen oder andere Fehlstellen im entstehenden Faserband 35 Bandmasseschwankungen oder Ungleichmäßigkeiten im CV-Wert entstehen lassen. Die Kontrollkamera 23 steht also symbolisch für ein Messelement, mit dem eine Führungsgröße bestimmt werden kann. A uniform sliver quality can be sensed as a reference variable by means of a control camera 23 or sliver mass sensor, which either records a typical camera image of the sliver 35 being produced, for example, when the detection device 16 senses neither a lap formation on the detaching roller 15 nor defects in the combed-out fibrous web 34 become. The alternative using the sliver mass sensor can also serve as a reference variable, since holes, stripes or other imperfections in the resulting sliver 35 cause sliver mass fluctuations or non-uniformity in the CV value. The monitoring camera 23 is therefore symbolic of a measuring element with which a reference variable can be determined.

[0037] Figur 1 zeigt ebenfalls, dass die Steuereinheit 22 ein Eingabemittel 25 aufweist, mittels dem eine Faserband-Spezifikation von einem Bediener der Kämmmaschine 1 vorgegeben werden kann, wobei das Ansteuern der Druckkrafteinrichtung 20 durch einen Vergleich von Ist-Fehlstellen mit der Faserband-Spezifikation ausgeführt wird. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Kontrollkamera 23 eingerichtet werden, mit der das ausgekämmte Faserband 35 über einen längeren Zeitraum analysiert wird, und um einen Mittelwert des Erscheinungsbildes des ausgekämmten Faserbandes zu erhalten. Die Kontrollkamera 23 ist vorzugsweise in Materialtransportrichtung nach der Abzugswalzenpaar 18 angeordnet, beispielsweise hinter einer Vorrichtung zur Bildung des Faserbandes 35 im Bereich einer Bandablage 24. Die Kontrollkamera 23 kann dabei ebenfalls mit der Steuereinheit 22 verbunden sein und liefert die Information an die Steuereinheit 22 über das Erscheinungsbild des Faserbandes 35, welches als Referenz herangezogen werden kann. Mit anderen Worten kann die damit erfasste Gleichmäßigkeit des Faserbandes 35 als eine Führungsgröße für das Ansteuern der Druckkrafteinrichtung 20 herangezogen werden. Statt der Kontrollkamera 23 kann auch eine Vorrichtung zur Bestimmung der Bandqualität (Bandmasse oder CV-Wert) verwendet werden, um die Regeleinrichtung abzusichern. Figure 1 also shows that the control unit 22 has an input means 25, by means of which a sliver specification can be specified by an operator of the combing machine 1, the control of the pressure force device 20 by a comparison of actual defects with the sliver specification is executed. Alternatively or additionally, a control camera 23 can also be set up, with which the combed sliver 35 is analyzed over a longer period of time and in order to obtain an average value of the appearance of the combed sliver. The control camera 23 is preferably arranged in the material transport direction after the pair of take-off rollers 18, for example behind a device for forming the sliver 35 in the area of a sliver coiler 24. The control camera 23 can also be connected to the control unit 22 and supplies the information to the control unit 22 via the Appearance of the sliver 35, which can be used as a reference. In other words, the uniformity of the fiber sliver 35 thus detected can be used as a reference variable for controlling the pressure force device 20 . Instead of the control camera 23, a device for determining the sliver quality (sliver mass or CV value) can also be used in order to secure the control device.

[0038] Figur 2 stellt in einer vergrößerten Ansicht den Faserflor 34 im Durchlauf durch den Spalt zwischen der vorderen und der hinteren Abreißwalze 15 und der jeweils zugeordneten Abreißgegenwalze 21 dar. Die Abreißgegenwalzen 21 sind ortsfest drehbar gelagert, und die Abreißwalzen 15 sind jeweils an einer Druckkrafteinrichtung 20 aufgenommen. Mittels der Druckkrafteinrichtung 20 können die Abreißwalzen 15 in der Vertikalen verstellt werden, sodass der Spalt zwischen der Abreißwalze 15 und der Abreißgegenwalze 21 vergrößert und verkleinert werden kann. Folgerichtig wird auch die Kraft von der Abreißwalze 15 auf den Faserflor 34 vergrößert und verkleinert, welche Kraft mit der Druckkrafteinrichtung 20 eingestellt werden kann. Figure 2 shows an enlarged view of the fibrous web 34 passing through the gap between the front and rear detaching rollers 15 and the associated detaching counter-roller 21. The detaching counter-rollers 21 are rotatably mounted and the detaching rollers 15 are each attached to Pressure force device 20 was added. The detaching rollers 15 can be adjusted vertically by means of the pressure force device 20, so that the gap between the detaching roller 15 and the detaching counter-roller 21 can be enlarged and reduced. Consequently, the force from the detaching roller 15 on the fibrous web 34 is also increased and decreased, which force can be adjusted with the pressure force device 20 .

[0039] Die Darstellung zeigt weiterhin eine Erkennungseinrichtung 16 in Form einer Kamera 17, die ein Signal an eine Bildverarbeitungseinheit 19 ausgibt. Die Bildverarbeitungseinheit 19 ist in Datenverbindung mit der Steuereinheit 22 gezeigt, wobei wiederum auch die Druckkrafteinrichtungen 20 über die dargestellten Steuerleitungen 29 mit der Steuereinheit 22 verbunden sind. Wird ein größerer Druck auf die Druckkrafteinrichtung 20 aufgebracht, die beispielsweise Pneumatikzylinder oder Hydraulikzylinder bilden, so steigt auch die Kraft der Abreißwalze 15 auf den Faserflor 34. Bei einer höheren Andruckkraft der Abreißwalze 15 auf den Faserflor 34 können an der Außenoberfläche der Abreißwalzen 15 Bandfasern 32 anhaften, wie die schematische Darstellung beispielhaft zeigt. Die Anhaftung von Bandfasern 32 kann auch an den Abreißgegenwalzen 21 stattfinden, wobei bedingt durch die Durchmesser der Abreißwalzen 15 und deren Oberflächenstrukturierung eine Anhaftung der Bandfasern 32 an den Abreißwalzen 15 häufiger vorkommt bzw. früher auftritt. Die Überwachung der Wickelbildung auf den Abreißwalzen 15 kann auf gleiche Weise auch auf der Außenoberfläche der Abreißgegenwalzen 21 stattfinden, sodass eine alternative oder zusätzliche Einrichtung der Erkennungseinrichtung 16 zur Überwachung der Oberflächen der Abreißgegenwalzen 21 eingerichtet sein kann. The representation also shows a detection device 16 in the form of a camera 17 which outputs a signal to an image processing unit 19 . The image processing unit 19 is shown in data connection with the control unit 22, the pressure force devices 20 in turn also being connected to the control unit 22 via the control lines 29 shown. If a greater pressure is applied to the pressure force device 20, which forms pneumatic cylinders or hydraulic cylinders, for example, the force of the detaching roller 15 on the fibrous web 34 also increases. With a higher pressure force of the detaching roller 15 on the fibrous web 34, ribbon fibers 32 adhere, as the schematic diagram shows by way of example. Tape fibers 32 can also adhere to the detaching counter-rollers 21, with the tape fibers 32 adhering to the detaching rollers 15 occurring more frequently or earlier due to the diameter of the detaching rollers 15 and their surface structure. The monitoring of the lap formation on the detaching rollers 15 can also take place on the outer surface of the detaching counter rollers 21 in the same way, so that an alternative or additional device of the detection device 16 for monitoring the surfaces of the detaching counter rollers 21 can be set up.

[0040] Die Darstellung zeigt unter Einbeziehung der Steuereinheit 22 einen aufbaubaren Regelkreis, sodass bei einer stärkeren sensierten Wickelbildung auf der Außenoberfläche der Abreißwalzen 15 die Druckkraft auf die Abreißwalze 15 verringert werden kann, wobei bei einer ausbleibenden Wickelbildung der Druck wieder erhöht werden kann. Damit kann der Druck der Abreißwalzen 15 gegen den Faserflor 34 so eingeregelt werden, dass möglichst keine Wickelbildung stattfindet, und insofern auch keine Bandfasern 32 auf der Außenoberfläche der Abreißwalzen anhaften, der Druck aber zur Sicherstellung des Lötprozesses möglichst maximal erhalten bleibt. The illustration shows a control loop that can be built up with the inclusion of the control unit 22, so that the pressure force on the detaching roller 15 can be reduced when there is a stronger sensed lap formation on the outer surface of the detaching rollers 15, with the pressure being able to be increased again if there is no lap formation. The pressure of the detaching rollers 15 against the fibrous web 34 can thus be regulated in such a way that no lap formation occurs, and insofar as no tape fibers 32 adhere to the outer surface of the detaching rollers, but the pressure remains as high as possible to ensure the soldering process.

[0041] Figur 3 stellt in vergrößerter Ansicht den Faserflor 34 nach Durchlauf durch den Spalt zwischen der Abreißwalze 15 und der Abreißgegenwalze 21 dar, wobei der Faserflor 34 beispielhaft mehrere Fehlstellen F aufweist. Der Faserflor 34 wird beispielhaft über eine Auflage 33 geführt und mündet schließlich in einem Spalt zwischen einem Abzugwalzenpaar 18, nach dem eine Vorrichtung zur Bildung eines Faserbandes 35 aus dem Faserflor 34 angeordnet ist. Die Bandlaufrichtung ist mit einem Pfeil angedeutet. FIG. 3 shows an enlarged view of the fibrous web 34 after it has passed through the gap between the detaching roller 15 and the detaching counter-roller 21, the fibrous web 34 having a plurality of defects F by way of example. The fibrous web 34 is guided, for example, over a support 33 and finally ends in a gap between a pair of take-off rollers 18, after which a device for forming a sliver 35 from the fibrous web 34 is arranged. The tape running direction is indicated with an arrow.

[0042] In schematischer Weise ist die erfindungsgemäße Anordnung einer Erkennungseinrichtung 16 in Gestalt einer Kamera 17 gezeigt, mit der die Fehlstellen F im Faserflor 34 erkannt werden können. Um die Erkennung der Fehlstellen F zu verbessern, wird von der Unterseite der Auflage 33 Licht 30 eingestrahlt, wobei die Auflage 33 beispielhaft lichttransparent ausgestaltet sein kann, beispielsweise in Form einer Glasscheibe. The arrangement according to the invention of a detection device 16 in the form of a camera 17, with which the defects F in the fibrous web 34 can be detected, is shown schematically. In order to improve the detection of the defects F, light 30 is radiated in from the underside of the support 33, with the support 33 being able to be configured as transparent to light, for example in the form of a glass pane.

[0043] Erkennt die Erkennungseinrichtung 16 die Fehlstellen F im Faserflor 34, so kann die Regeleinrichtung aktiviert werden, die in Zusammenhang mit Figur 2 bereits beschrieben wurde. If the detection device 16 detects the defects F in the fibrous web 34, the control device can be activated, which has already been described in connection with FIG.

[0044] Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. The invention is not limited in its implementation to the preferred embodiment specified above. Rather, a number of variants are conceivable which make use of the solution shown even in the case of fundamentally different designs. All of the features and/or advantages resulting from the claims, the description or the drawings, including structural details or spatial arrangements, can be essential to the invention both on their own and in a wide variety of combinations.

BezugszeichenReference sign

[0045] 1 Kämmmaschine 10 Kämmkopf 11 Rundkamm 12 Zangenapparat 13 Watte 14 Wattewickel 15 Abreißwalze 16 Erkennungseinrichtung 17 Kamera 18 Abzugswalzenpaar 19 Bildverarbeitungseinheit 20 Druckkrafteinrichtung 21 Abreißgegenwalze 22 Steuereinheit 23 Kontrollkamera 24 Bandablage 25 Eingabemittel 26 Druckaggregat 27 Druckmedium 28 Druckleitung 29 Steuerleitung 30 Licht 31 Lichtquelle 32 Bandfaser 33 Auflage 34 Faserflor 35 Faserband F Fehlstelle 1 comber 10 combing head 11 circular comb 12 pincer apparatus 13 lap 14 lap roll 15 detaching roller 16 detection device 17 camera 18 pair of take-off rollers 19 image processing unit 20 pressure force device 21 detaching counter-roller 22 control unit 23 control camera 24 sliver coiler 25 input means 26 printing unit 27 printing medium 28 pressure line 29 control line 30 light 31 light source 32 Tape fiber 33 overlay 34 batt 35 sliver F void

Claims

1. A combing machine (1) with a combing head (10), having a circular comb (11) and a gripper apparatus (12) through which the lap (13) that can be provided from a lap roll (14) can be guided and connected to the circular comb ( 11) can be combed out, at least one detaching roller (15) being provided, into which the resulting combed fiber web (34) can be guided, characterized in that a detection device (16) is provided, with which a lap formation on the at least one detaching roller (15) and/or defects (F) in the combed fiber web (34) can be detected after contact with the at least one detaching roller (15).

2. A combing machine (1) according to claim 1, characterized in that the detection device (16) has an optical detection means.

3. Combing machine (1) according to claim 2, characterized in that the optical detection means is formed by means of a photo sensor or by means of a camera (17).

4. A combing machine (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the detection device (16) is set up for optical detection of the lap formation on the at least one detaching roller (15), the lap formation being based on the adhesion of from the fibrous web ( 34) dissolved tape fibers (32) based on the outer surface of the detaching roller (15).

5. Combing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (16) is set up in such a way that defects (F) in the fibrous web (34) after contact of the fibrous web (34) with the at least one detaching roller (15) are recognizable, in particular in a running area of the fibrous web (34) between the at least one detaching roller (15) and a pair of take-off rollers (18) into which the fibrous web (34) can be introduced after contact with the at least one detaching roller (15).

6. A combing machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that an image processing unit (19) is set up, which is designed to record and process data that can be output by the camera (17).

7. A combing machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that a pressure force device (20) is provided with which the at least one detaching roller (15) can be pressed against the fibrous web (34).

8. A combing machine (1) according to claim 7, characterized in that at least one detaching counter-roller (21) is set up, which forms a pair of detaching rollers with the detaching roller (15) and between which the fibrous web (34) can be guided, the detaching roller (15) can be pressed against the detaching counter-roller (21) with a predeterminable loading pressure by means of the pressure force device (20).

9. A combing machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that a control unit (22) is set up to receive and process data from the detection device (16) and in particular from the camera (17) and/or the image processing unit ( 19) is formed and/or set up.

10. A combing machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (22) is in operative connection with the pressure force device (20) and is designed to control the pressure force device (20) and to apply the pressure to the detaching roller (15). set.

11. A combing machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (22) is designed to activate the pressure force device (20) depending on the data from the detection device (16) and in particular the camera (17) and/or the To control the image processing unit (19).

12. A method for operating a combing machine (1) according to any one of the preceding claims, wherein the method has at least the following steps: - detection of lap formation on the outer surface of the at least one detaching roller (15) and/or detection of defects (F) in the combed fiber web (34) after contact with the at least one detaching roller (15) by means of the detection device (16), - processing the data of the detection device (16) and in particular the camera (17) and/or the image processing unit (19) by means of the control unit (22) and - Activation of the compressive force device (20) by means of the control unit (22) and depending on the data from the detection device (16) and in particular the camera (17) and/or the image processing unit (19).

13. The method according to claim 12, characterized in that the control unit (22) has an input means (25) by means of which a fiber sliver specification is specified, wherein the control of the pressure force device (20) by a comparison of actual - defects (F) is performed with the sliver specification.

14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that a monitoring camera (23) is set up and connected to the control unit (22), the sliver uniformity that can be detected thereby being used as a reference variable for controlling the pressure force device (20).