CH717726A2 - circulation conveyor system. - Google Patents
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Abstract
Eine Umlaufförderanlage 1 umfasst eine Mehrzahl von umlaufenden, als Station zur elektrischen Aufladung von Fahrzeugen ausgebildeten und in den Rahmen 2 der Anlage 1 integrierten Plattformen 3, 4. Die Umlaufförderanlage 1 ist mit einer umlaufenden Stromleitschiene ausgerüstet.A circulating conveyor system 1 comprises a plurality of circulating platforms 3, 4 designed as a station for electrically charging vehicles and integrated into the frame 2 of the system 1. The circulating conveyor system 1 is equipped with a circulating current conductor rail.
Description
[0001] Die Erfindung betrifft eine Umlaufförderanlage mit einer Mehrzahl von umlaufenden, als Station zur elektrischen Aufladung der beförderten Güter ausgebildeten und in den Rahmen der Anlage integrierten Plattformen, die, angetrieben durch eine Endloskette mit Mitnehmern entlang eines Förderweges verstellbar sind, welcher zwei geradlinige Abschnitte und zwei halbkreisförmige Umlenkabschnitte aufweist. The invention relates to a circulating conveyor system with a plurality of revolving platforms designed as a station for electrically charging the transported goods and integrated into the frame of the system, which, driven by an endless chain with drivers, can be adjusted along a conveying path which has two straight sections and two semi-circular turning sections.
[0002] Diese Umlaufförderanlagen sind auch als Paternoster bekannt und befinden sich in einem ständigen Umlaufbetrieb mit Kabinen oder Plattformen. Diese werden am oberen und unteren Umlenkabschnitt/Wendepunkt über große Scheiben in den jeweils benachbarten Schacht umgesetzt. Neben der Beförderung von Gütern oder Personen in andere Stockwerke, lassen sich solche Paternoster auch einsetzen, um Güter auf effektive Weise zu lagern. Aus der WO 1992/17668 ist etwa ein auf Basis eines Paternosters eingesetztes Parkhaus bekannt, in dem Automobile oder andere Fahrzeuge untergebracht werden können. Vorteilhaft ist eine solche Unterbringung insbesondere, zumal der zur Verfügung stehende Platz durch das Bauen in die Höhe optimal ausgenutzt werden kann. Verglichen mit einem klassischen Parkhaus mit den notwendigen Rangierflächen, Rampen, Auf- und Abfahrten, erweist sich eine solch flexible Unterbringung als höchst wirtschaftlich. These circulating conveyor systems are also known as paternosters and are in constant circulation with cabins or platforms. At the upper and lower deflection section/turning point, these are transferred to the adjacent shaft via large discs. In addition to transporting goods or people to other floors, such paternosters can also be used to store goods in an effective way. From WO 1992/17668, for example, a parking garage based on a paternoster is known, in which automobiles or other vehicles can be accommodated. Such accommodation is particularly advantageous, especially since the available space can be optimally utilized by building upwards. Compared to a classic car park with the necessary maneuvering areas, ramps, entrances and exits, such flexible accommodation proves to be extremely economical.
[0003] In den vergangenen Jahren hat es weltweit einen Boom von Autos mit Elektromobilität gegeben, was insbesondere unter ökologischen Gesichtspunkten einer erfreulichen Entwicklung entspricht. Zentraler Nachteil dieser Technik, der jedoch den endgültigen Durchbruch dieser Fahrzeuge gegenüber Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor bisher verhindert hat, ist die Tatsache, dass sich Strom nur in unzureichender Weise speichern lässt. Dies führt dazu, dass die Kapazität eines Akkumulators etwa und damit die Reichweite des jeweiligen Fahrzeugs schnell erschöpft ist, so dass Akkumulatoren über einen vergleichsweise langen Zeitraum aufgeladen werden müssen. Mit Ladegeräten ausgerüstete Parkplätze an Straßen, auf Privatgrundstücken oder auf Tankstellen sind bisher rar, insbesondere auch in den Innenstädten und aufwendig in Einrichtung und Unterhalt, weil es sich zumeist nur um wenige Parkplätze handelt, die nebeneinander geschaffen werden, was zu den typischen Problemen kleiner Einheiten führt. In recent years there has been a global boom in cars with electromobility, which corresponds to an encouraging development, particularly from an ecological point of view. The central disadvantage of this technology, which has so far prevented these vehicles from making a definitive breakthrough compared to vehicles with internal combustion engines, is the fact that electricity can only be stored inadequately. As a result, the capacity of an accumulator and thus the range of the respective vehicle is quickly exhausted, so that accumulators have to be charged over a comparatively long period of time. Parking spaces on streets, on private property or at gas stations equipped with chargers have so far been rare, especially in city centers and expensive to set up and maintain, because there are usually only a few parking spaces that are created next to each other, which leads to the typical problems of small units leads.
[0004] Damit stellt sich der vorliegenden Erfindung die Aufgabe, eine Umlaufförderanlage mit einer Mehrzahl von Plattformen nach dem Paternosterprinzip mit einer besonders effektiven Energieversorgung zu schaffen. The object of the present invention is therefore to create a circulating conveyor system with a plurality of platforms based on the paternoster principle with a particularly effective energy supply.
[0005] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Umlaufförderanlage mit einer umlaufenden Stromleitschiene ausgerüstet ist. [0005] This object is achieved according to the invention in that the circulating conveyor system is equipped with a circumferential conductor rail.
[0006] Für Güter mit aufladbaren Akkumulatoren, wie dies z. B. bei Automobilen oder Zweikrafträdern der Fall ist, ist damit eine Lösung geschaffen, die sich in doppelter Hinsicht auszeichnet. Während der Halter des Fahrzeugs beispielsweise bei der Arbeit ist, Termine wahrnimmt oder Einkäufe tätigt und speziell auch während der Nacht wird sein Fahrzeug auf besonders ökonomische Weise in einem Parkhaus untergebracht, welches dank der Paternosterbetriebsweise besonders geeignet ist, eine vergleichsweise hohe Zahl von Fahrzeugen aufzunehmen. Dazu entfallen im Vergleich zu einem klassischen Parkhaus Auf- und Abfahrten und Rangierflächen etc. Gleichzeitig wird das Fahrzeug mit Elektromobilität während dieser Zeit in dem Parkhaus wieder mit Strom aufgeladen, sodass die Zeit optimal genutzt wird, indem eben die Plattformen mit Einheiten zur Stromversorgung der auf den Plattformen zu befördernden Güter ausgerüstet sind. Eine solche Station umfasst mindestens ein Ladegerät zum Aufladen des Akkumulators eines Automobils. Dazu umfasst die erfindungsgemäße Umlaufförderanlage eine vorzugsweise durchgehende, umlaufende Stromleitschiene, durch die ein stetiger Kontakt zwischen den Plattformen und der Energieversorgung gewährleistet ist. For goods with rechargeable batteries, as z. As is the case with automobiles or two-wheelers, a solution is created that is doubly distinguished. While the owner of the vehicle is at work, for example, keeping appointments or shopping, and especially during the night, his vehicle is parked in a particularly economical way in a multi-storey car park which, thanks to the paternoster mode of operation, is particularly suitable for accommodating a comparatively large number of vehicles. Compared to a classic parking garage, there are no ramps, exits or maneuvering areas, etc. At the same time, the vehicle with electromobility is recharged with electricity during this time in the parking garage, so that the time is used optimally by the platforms with units for the power supply of the on goods to be transported on the platforms are equipped. Such a station includes at least one charger for charging the battery of an automobile. For this purpose, the circulating conveyor system according to the invention comprises a preferably continuous, encircling current conduction rail, which ensures constant contact between the platforms and the energy supply.
[0007] Dabei ist vorgesehen, dass die Stromleitschiene den Plattformen zugewandt, also mit ihrer Führungsseite nach außen angeordnet ist. Die als Mitnehmer ausgebildeten Lastarme, über welche die Plattformen mit dem Kettenantrieb in Verbindung stehen, sind dabei so ausgebildet und ausgerichtet, dass eine permanente, sichere und gleichmäßige Führung in der Stromleitschiene gewährleistet ist. [0007] It is provided that the conductor rail faces the platforms, ie is arranged with its guide side facing outwards. The load arms designed as carriers, via which the platforms are connected to the chain drive, are designed and aligned in such a way that permanent, safe and uniform guidance in the current conducting rail is ensured.
[0008] In dieser Hinsicht ist es etwa von Vorteil, wenn Stromabnehmer über Schleifkontakte in der Stromleitschiene geführt sind. Ein solcher Schleifkontakt erweist sich in mehrerlei Hinsicht von Vorteil. Zu nennen ist zunächst die vergleichsweise große Angriffsfläche, welche solch eine Stromleitschiene bietet und welche den möglichen statischen und dynamischen Belastungen auf die Anlage bei gleichzeitiger Gewährleistung der Energieversorgung standhält. In der nach außen gerichteten Stromleitschiene werden die zu den Ladegeräten auf den Plattformen führenden Ladekabel bei der Höhenverstellung der Plattformen außerdem mitgeführt, sodass jederzeit eine Stromversorgung völlig unabhängig von Position oder Bewegungszustand der Plattform gewährleistet ist. Konkret sieht dies so aus, dass die zu den jeweiligen Ladestationen führenden Stromleitungen über die Stromabnehmer in der Leitschiene geführt sind, während das andere Ende der Stromleitung an einem Ladegerät oder mehreren Ladegeräten angeschlossen ist. Sind die Stromabnehmer über Schleifkontakte in der Stromleitschiene geführt, ist es dadurch möglich, je nach Zahl der Phasen, diese in der ringförmigen Stromleitschiene zu führen. Ein Schutz für die Stromkollektoren ist dabei außerhalb der radial äußeren Umfangsfläche der Stromleitschienen vorgesehen. In this regard, it is advantageous if pantographs are guided via sliding contacts in the conductor rail. Such a sliding contact proves to be advantageous in several respects. The first thing to mention is the comparatively large attack surface that such a power rail offers and which withstands the possible static and dynamic loads on the system while at the same time guaranteeing the energy supply. The charging cables leading to the chargers on the platforms are also carried along in the outward-facing power rail when the platforms are adjusted in height, so that a power supply is guaranteed at all times, completely independent of the position or movement status of the platform. In concrete terms, this means that the power lines leading to the respective charging stations are routed via the pantographs in the guide rail, while the other end of the power line is connected to one or more charging devices. If the current collectors are guided via sliding contacts in the current-carrying rail, this makes it possible, depending on the number of phases, to guide them in the ring-shaped current-carrying rail. A protection for the current collectors is provided outside the radially outer peripheral surface of the current conducting rails.
[0009] Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Stromabnehmer dem Mitnehmer zugeordnet sind, sodass der Stromabnehmer jederzeit an der Stromleitschiene anliegt, unabhängig davon, in welcher Position der umlaufende Lastarm/Mitnehmer sich gerade befindet. Dies gilt für die beiden geradlinigen Abschnitte wie die beiden halbkreisförmigen Umlenkabschnitte. An advantageous embodiment of the invention provides that the current collectors are assigned to the driver, so that the current collector is always in contact with the conductor rail, regardless of the position in which the rotating load arm/driver is currently located. This applies to the two straight sections as well as the two semi-circular deflection sections.
[0010] Es ist dabei zweckmäßig, wenn die Stromabnehmer auf dem Mitnehmer installiert sind und damit so, dass der Schleifkontakt stets mit der Stromleitschiene in Verbindung steht. It is useful if the current collectors are installed on the driver and thus in such a way that the sliding contact is always connected to the conductor rail.
[0011] Dabei ist vor allem daran gedacht, dass die Stromabnehmer an dem Mitnehmer zumindest annähernd mittig zwischen dem zur Verbindung mit der Plattform dienenden Flanschlager und den kettenseitigen Laufrollen angeordnet sind. Dem Lastarm/Mitnehmer kommt damit quasi multifunktionelle Bedeutung zu, indem dieser zur Übertragung des Kettenantriebs auf die Flanschplatte und damit die Plattformen bei gleichzeitiger Gewährleistung der Stromversorgung über die Stromabnehmer dient. The main idea is that the current collectors on the driver are arranged at least approximately centrally between the flange bearing used to connect to the platform and the chain-side rollers. The load arm/carrier thus has a quasi-multifunctional meaning, in that it serves to transmit the chain drive to the flange plate and thus the platforms while at the same time ensuring the power supply via the pantograph.
[0012] Wenn in eine Plattform mindestens ein Ladegerät zur Aufladung der zu befördernden Güter integriert ist, bedeutet dies, dass jede Plattform mit mindestens einem solchen Ladegerät ausgestattet ist, das zentral mit Strom versorgt wird. Der Benutzer eines entsprechenden aufzuladenden Gegenstandes, etwa der Halter eines Fahrzeuges, fährt einfach auf die betreffende, ihm zugeordnete Plattform, wenn sich diese gerade in der untersten, mithin in der Aufnahmeposition befindet, legitimiert sich und/oder schaltet die Station mittels Kreditkarte oder anderem Zahlungsmittel frei und verlässt die Plattform. Das Ladegerät kann an einer Verstärkungsplatte angebracht werden, die zwischen einer vertikalen Stange und einer Querstange angebracht ist. Ein isolierter Draht kann dabei mit dem Ladegerät an der Querstange der Verbindungsplatte verbunden werden, an der sich der Stromabnehmer befindet. Auch das Problem einer fehlenden Phase besteht nicht. Der Kollektor befindet sich in der Nähe von Kettenplatte und Ladegerät. Hingegen befindet sich das Ladegerät nicht auf der Platine und kann daher beim Parken auch nicht angestoßen werden, sondern ist geschützt untergebracht. Der Ladevorgang ist sicher. If at least one charger for charging the goods to be transported is integrated into a platform, this means that each platform is equipped with at least one such charger that is centrally supplied with electricity. The user of a corresponding object to be charged, such as the owner of a vehicle, simply drives onto the relevant platform assigned to him when it is in the lowest, i.e. in the receiving position, legitimizes himself and/or switches the station using a credit card or other means of payment free and leave the platform. The charger can be attached to a reinforcement plate that is placed between a vertical bar and a cross bar. An insulated wire can be connected to the charger on the crossbar of the connector plate where the pantograph is located. The problem of a missing phase does not exist either. The collector is located near the chain plate and charger. On the other hand, the charger is not on the circuit board and can therefore not be bumped into when parking, but is housed in a protected place. Charging is safe.
[0013] Weiterhin ist daran gedacht, dass Stromleitungen zwischen der jeweiligen Ladestation und den Stromabnehmern in der Stromleitschiene geführt sind. Es ist naturgemäß wichtig, dass die Stromübergabe von der Stromleitschiene zum Ladegerät gut handhabbar und sicher ist. Dazu zählt, dass es in diesem Bereich nicht zu Beeinträchtigungen der Versorgungskabel wegen zu starker Verdrehung, Knicken, Abreißen etc. kommen kann. In diesem Sinne versteht sich der Vorschlag, wonach ein zwischen Stromabnehmer und Ladegerät verlaufendes Ladekabel mit einer Manschette ausgerüstet ist, die eine Verdrehung zumindest des plattformseitigen Endes des Ladekabels ermöglicht, eventuell auch eines größeren Ladekabelabschnitts. Furthermore, it is contemplated that power lines are routed between the respective charging station and the pantographs in the conductor rail. It is of course important that the power transfer from the power rail to the charger is easy to handle and safe. This includes ensuring that the supply cables are not impaired in this area due to excessive twisting, kinking, tearing off, etc. The suggestion that a charging cable running between the pantograph and the charging device is equipped with a cuff that allows twisting at least the platform-side end of the charging cable, and possibly also a larger charging cable section, is understood in this sense.
[0014] Es wurde bereits angesprochen, dass eine der bevorzugten Applikationen im Rahmen der vorliegenden Erfindung die gleichzeitige Unterbringung von Fahrzeugen und Aufladung deren Akkus mit Strom ist, was sich durch diverse Synergieeffekte als besonders vorteilhaft erweist. In diesem Sinne ist es sinnvoll, wenn das Ladegerät über Schleppkabel mit der Stromversorgung in Verbindung steht, sodass jede Plattform bzw. jede umlaufende Einheit über eine Schleppkabel mit der Stromversorgung verbunden ist. It has already been mentioned that one of the preferred applications in the context of the present invention is the simultaneous accommodation of vehicles and charging their batteries with electricity, which proves to be particularly advantageous due to various synergy effects. With this in mind, it makes sense for the charger to be connected to the power supply via trailing cables, so that each platform or rotating unit is connected to the power supply via a trailing cable.
[0015] Zudem ist vorgesehen, dass die Umlaufförderanlage zur Aufbewahrung von Automobilen und Zweikrafträdern, vorzugsweise zur Aufbewahrung von Automobilen und Zweikrafträdern mit Elektroantrieb bei gleichzeitiger Aufladung des Elektromotors dient. Vorteilhaft ist hier also insbesondere, dass die erfindungsgemäße Anlage erheblichen Stauraum ermöglicht, weil es sich um ein Parkhaus ohne die Platz beanspruchenden Rangierflächen handelt. Gleichzeitig wird die Zeit während das Fahrzeug geparkt ist, genutzt, um dieses an die Stromversorgung anschließen zu können. It is also provided that the circulating conveyor system is used for storing automobiles and two-wheelers, preferably for storing automobiles and two-wheelers with an electric drive while simultaneously charging the electric motor. It is therefore particularly advantageous here that the system according to the invention allows considerable storage space, because it is a multi-storey car park without the space-consuming maneuvering areas. At the same time, the time while the vehicle is parked is used to connect it to the power supply.
[0016] Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine Umlaufförderanlage mit einer Mehrzahl von Plattformen geschaffen ist, die im Wege des Paternosterbetriebes auf- und abwärts bewegt werden. Die Zeit, während die betreffenden Güter, etwa Elektroautos, innerhalb dieser Anlage geparkt sind, wird zweckmäßigerweise zur Aufladung genutzt. Gedacht ist dabei in erster Linie an das Aufladen der Akkumulatoren von Fahrzeugen mit Elektroantrieb. Zentrale Bedeutung hat dabei eine über die Anlage geführte, umlaufende Stromschiene, in der letztlich das zur Plattform mit integriertem Ladegerät führende Kabel seinerseits geführt ist. Die Stromleitschiene ist den Plattformen zugewandt angeordnet, sodass die Stromabnehmer über Schleifkontakte in der Stromleitschiene geführt werden können, wozu die Stromabnehmer nach bevorzugter Bauart auf dem Mitnehmer installiert sind, am besten annähernd mittig zwischen dem zur Verbindung mit der Plattform dienenden Flanschlager und den kettenseitigen Laufrollen. The invention is characterized in particular by the fact that a circulating conveyor system is created with a plurality of platforms that are moved up and down by way of paternoster operation. The time while the relevant goods, such as electric cars, are parked within this facility is conveniently used for charging. The primary focus here is on charging the accumulators of vehicles with electric drives. A circumferential power rail that is routed over the system, in which the cable leading to the platform with integrated charger is ultimately routed, is of central importance. The conductor rail is arranged facing the platforms so that the current collectors can be guided via sliding contacts in the conductor rail, for which purpose the current collectors are installed on the driver according to the preferred design, ideally approximately in the middle between the flange bearing used to connect to the platform and the chain-side rollers.
[0017] Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen: Figur 1 einen Teil einer Umlaufförderanlage, Figur 2 den Kettenantrieb, Figur 3 Mitnehmer und Stromleitschiene und Figur 4 einen Längsschnitt zu Figur 1.Further details and advantages of the subject of the invention will become apparent from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred embodiment is shown with the necessary details and items. It shows: Figure 1 a part of a circulating conveyor system, Figure 2 the chain drive, Figure 3 driver and conductor rail and Figure 4 a longitudinal section of Figure 1.
[0018] In Figur 1 ist der obere Teil einer Umlaufförderanlage 1 mit dem Rahmen 2 in vereinfachter Darstellung gezeigt. Angetrieben über eine Endloskette 5, bewegen sich nach Art des Paternosterprinzips die Plattformen 3, 4, 13 mit dem Gestänge 35, 36, 37 im Umlaufbetrieb. Dabei nimmt die Endloskette 5 die als Mitnehmer ausgebildeten Lastarme 6, 7 mit. Die Plattformen 3, 4, 13 umfassen Querträger 33, 34, die über Getriebe 18, 19 zwecks Verbesserung der Führung und Ausrichtung der Plattformen 3, 4, 13 verfügen. In Figure 1, the upper part of a circulating conveyor system 1 is shown with the frame 2 in a simplified representation. Driven by an endless chain 5, the platforms 3, 4, 13 with the linkage 35, 36, 37 move in the manner of the paternoster principle in circulating operation. The endless chain 5 carries along the load arms 6, 7 designed as drivers. The platforms 3,4,13 comprise crossbeams 33,34 which have gears 18,19 to improve the guidance and alignment of the platforms 3,4,13.
[0019] Dazu zeigt Figur 2 den Kettenantrieb der Umlaufförderanlage 1. Mit 21 ist die Stromleitschiene bezeichnet, welche nach außen ausgerichtet ist und die komplette Anlage 1 umläuft, beispielhaft sind als Mitnehmer ausgebildete Lastarme 6, 7 bezeichnet, jeweils in oberer Position am Umlenkabschnitt12, was den Lastarm 7 bzw. dann in um 90° versetzter seitlicher Position am geradlinigen Abschnitt 8, was den Lastarm 6 betrifft. Der Antrieb 32 überträgt über die Antriebskette 29 und das Kettenrad 28 die Kräfte über die vertikalen Abschnitte 8, 9 und Umlenkabschnitte 11, 12. 2 shows the chain drive of the circulating conveyor system 1. 21 designates the current conduction rail, which is oriented outwards and runs around the entire system 1; what the load arm 7 and then offset by 90 ° lateral position on the straight section 8, what the load arm 6 is concerned. The drive 32 transmits the forces via the drive chain 29 and the chain wheel 28 via the vertical sections 8, 9 and deflection sections 11, 12.
[0020] Einen Ausschnitt der Anlage 1 zeigt dann Figur 3 mit der Tragkettenführung 30 und den Laufrollen 24, 25, in denen der Lastarm/Mitnehmer 6 geführt ist. Das Flanschlager 23 dient dann zum direkten oder indirekten Anschluss der hier nicht gezeigten Plattform. Augenmerk liegt vielmehr auf dem Stromabnehmer 22, der in ständigem Schleifkontakt mit der Leitschiene 21 liegt und seinerseits auf dem Lastarm 6 befestigt ist. A section of the system 1 is then shown in FIG. 3 with the support chain guide 30 and the rollers 24, 25, in which the load arm/carrier 6 is guided. The flange bearing 23 is then used for the direct or indirect connection of the platform, not shown here. The focus is rather on the current collector 22, which is in constant sliding contact with the guide rail 21 and is in turn attached to the load arm 6.
[0021] Einen Längsschnitt zur Figur 2 zeigt dann Figur 4 mit dem Lastarm/Mitnehmer 6 und Stromleitschiene 21 bzw. Stromabnehmer 22, gehalten über die Stromschienenhalterung 31. Mit 24 ist die Laufrolle und mit 30 die Tragkettenführung bezeichnet. A longitudinal section to Figure 2 then shows Figure 4 with the load arm / driver 6 and current guide rail 21 and current collector 22, held on the conductor rail bracket 31. With 24 is the roller and 30 denotes the support chain guide.
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