CH716705B1

CH716705B1 - Watchmaker escapement.

Info

Publication number: CH716705B1
Application number: CH000216/2021A
Authority: CH
Inventors: Colpo Fabiano; Mai Tu Xuan
Original assignee: Rolex Sa
Priority date: 2018-08-28
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2023-05-15
Also published as: EP3844572A1; WO2020043720A1

Abstract

L'invention concerne un système d'échappement horloger (100) comprenant: un bloqueur (2) d'échappement, et une roue d'échappement (1) comprenant au moins une dent d'échappement (10), au moins une des dents d'échappement comprenant une surface de transmission (11) qui comprend une première surface proximale de contact et une deuxième surface distale de contact destinées à venir au contact du bloqueur (2) d'échappement, la première surface proximale de contact étant dédiée exclusivement à la transmission mécanique de couple de la roue d'échappement vers le bloqueur et étant agencée pour agir par contact linéique avec le bloqueur lors de la transmission mécanique de couple de la roue d'échappement vers le bloqueur.The invention relates to a horological escapement system (100) comprising: an escapement blocker (2), and an escapement wheel (1) comprising at least one escapement tooth (10), at least one of the exhaust comprising a transmission surface (11) which comprises a first proximal contact surface and a second distal contact surface intended to come into contact with the exhaust blocker (2), the first proximal contact surface being dedicated exclusively to the mechanical transmission of torque from the escape wheel to the blocker and being arranged to act by line contact with the blocker during the mechanical transmission of torque from the escape wheel to the blocker.

Description

[0001] L'invention concerne un système d'échappement horloger. Elle concerne encore un mouvement horloger comprenant un tel système d'échappement. Elle concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre bracelet, comprenant un tel système ou un tel mouvement. Elle concerne enfin un procédé de fonctionnement d'un tel système ou d'un tel mouvement ou d'une telle pièce. The invention relates to a watch escapement system. It also relates to a watch movement comprising such an escapement system. It also relates to a timepiece, in particular a wristwatch, comprising such a system or such a movement. Finally, it relates to a method of operating such a system or such a movement or such a part.

[0002] La demande de brevet WO2013182243 divulgue un échappement comportant une roue d'échappement prévue pour coopérer avec un bloqueur réalisé en deux mobiles distincts. Lors des phases d'impulsion du système d'échappement, la roue d'échappement et le mobile de bloqueur alors en contact avec la roue d'échappement ont des rotations de sens opposés. On dit alors que l'entraînement du bloqueur par la roue d'échappement est tangentiel. Un tel procédé de fonctionnement d'un système d'échappement est avantageux car il nécessite peu d'énergie, les frottements étant faibles entre la roue d'échappement et les deux mobiles du bloqueur. Les dents de la roue d'échappement comprennent chacune une surface de transmission qui comprend une surface distale de contact destinée à venir au contact d'un mobile de bloqueur, ainsi qu'une surface proximale destinée à venir au contact d'une surface d'impulsion dudit mobile de bloqueur, ces surfaces proximale et d'impulsion étant planes. Ainsi, lors d'une phase d'impulsion du système d'échappement, une surface de transmission d'une dent de la roue d'échappement et une surface du mobile de bloqueur sont au moins partiellement en appui plan. Une telle conformation n'est pas optimale. [0002] The patent application WO2013182243 discloses an escapement comprising an escape wheel designed to cooperate with a blocker made of two separate mobiles. During the impulse phases of the escapement system, the escapement wheel and the blocking wheel then in contact with the escapement wheel rotate in opposite directions. It is then said that the drive of the blocker by the escape wheel is tangential. Such a method of operating an escapement system is advantageous because it requires little energy, the friction being low between the escapement wheel and the two mobile parts of the blocker. The teeth of the escape wheel each comprise a transmission surface which comprises a distal contact surface intended to come into contact with an ascender mobile, as well as a proximal surface intended to come into contact with a surface of pulse of said blocker mobile, these proximal and pulse surfaces being planar. Thus, during an impulse phase of the escapement system, a transmission surface of a tooth of the escapement wheel and a surface of the blocker mobile are at least partially in plane support. Such a conformation is not optimal.

[0003] Le but de l'invention est de fournir une roue d'échappement et un système d'échappement permettant d'améliorer encore les systèmes d'échappement connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose une roue d'échappement simple et permettant de limiter les pertes d'énergie par le biais d'une surface de transmission d'une dent de roue d'échappement optimisée. [0003] The object of the invention is to provide an escape wheel and an exhaust system making it possible to further improve the exhaust systems known from the prior art. In particular, the invention proposes a simple escapement wheel and making it possible to limit energy losses by means of a transmission surface of an optimized escapement wheel tooth.

[0004] Un système d'échappement horloger selon l'invention est défini par la revendication 1. [0004] A horological escapement system according to the invention is defined by claim 1.

[0005] Différents modes de réalisation du système d'échappement horloger sont définis par les revendications dépendantes 2 à 12. [0005] Different embodiments of the horological escapement system are defined by dependent claims 2 to 12.

[0006] Un mouvement horloger selon l'invention est défini par la revendication 13. [0006] A watch movement according to the invention is defined by claim 13.

[0007] Une pièce d'horlogerie selon l'invention est définie par la revendication 14. [0007] A timepiece according to the invention is defined by claim 14.

[0008] Un procédé de fonctionnement selon l'invention est défini par la revendication 15. A method of operation according to the invention is defined by claim 15.

[0009] Les figures annexées représentent à titre d'exemple deux modes de réalisation d'une pièce d'horlogerie. La figure 1 est une vue d'un mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie comprenant un premier mode de réalisation d'une roue d'échappement, un échappement de la pièce d'horlogerie se trouvant dans une première position de repos. La figure 2 est une vue de détail de la figure 1 au niveau du contact entre un bloqueur et une roue d'échappement. La figure 3 est une vue du mode de réalisation de la pièce d'horlogerie, l'échappement de la pièce d'horlogerie se trouvant dans une première étape d'impulsion. La figure 4 est une vue de détail de la figure 3 au niveau du contact entre un bloqueur et une roue d'échappement. La figure 5 est une vue de détail du contact bloqueur-roue d'échappement à un instant de transition entre la première étape d'impulsion et une deuxième étape d'impulsion. La figure 6 est une vue du mode de réalisation de la pièce d'horlogerie, l'échappement de la pièce d'horlogerie se trouvant dans la deuxième étape d'impulsion. Les figures 7 et 8 sont des vues de détail de la figure 6 au niveau contact bloqueur-roue d'échappement. La figure 9 est une vue du mode de réalisation de la pièce d'horlogerie, l'échappement de la pièce d'horlogerie se trouvant dans une deuxième position de repos. La figure 10 est une vue de détail d'un mode de réalisation d'une dent d'une roue d'échappement. La figure 11 est une vue d'un deuxième mode de réalisation de la roue d'échappement. La figure 12 est une vue d'une variante du deuxième mode de réalisation de la roue d'échappement.The appended figures show, by way of example, two embodiments of a timepiece. FIG. 1 is a view of an embodiment of a timepiece comprising a first embodiment of an escapement wheel, an escapement of the timepiece being in a first rest position. Figure 2 is a detail view of Figure 1 at the contact between a blocker and an escape wheel. FIG. 3 is a view of the embodiment of the timepiece, the escapement of the timepiece being in a first pulse stage. Figure 4 is a detail view of Figure 3 at the contact between a blocker and an escape wheel. FIG. 5 is a detail view of the blocker-escape wheel contact at a transition time between the first pulse step and a second pulse step. Figure 6 is a view of the timepiece embodiment, with the timepiece escapement in the second pulse stage. FIGS. 7 and 8 are detail views of FIG. 6 at the blocker-escape wheel contact level. FIG. 9 is a view of the embodiment of the timepiece, the escapement of the timepiece being in a second rest position. Figure 10 is a detail view of one embodiment of an escape wheel tooth. Figure 11 is a view of a second embodiment of the escape wheel. Figure 12 is a view of a variant of the second embodiment of the escape wheel.

[0010] Un mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie 300 est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 10. La pièce d'horlogerie est par exemple une montre ou une montre bracelet. La pièce d'horlogerie peut comprendre un mouvement horloger mécanique 200, en particulier un mouvement horloger automatique. La pièce d'horlogerie peut encore comprendre un ensemble horloger, notamment une boîte de montre destinée à contenir le mouvement. An embodiment of a timepiece 300 is described below with reference to Figures 1 to 10. The timepiece is for example a watch or a wristwatch. The timepiece may comprise a mechanical timepiece movement 200, in particular an automatic timepiece movement. The timepiece may also comprise a timepiece assembly, in particular a watch case intended to contain the movement.

[0011] Le mouvement horloger comprend un système d'échappement 100 interposé entre un oscillateur 3 et un rouage de finissage reliant un accumulateur d'énergie, comme un barillet, au système d'échappement. [0011] The watch movement includes an escapement system 100 interposed between an oscillator 3 and a going train connecting an energy accumulator, such as a barrel, to the escapement system.

[0012] L'oscillateur 3 ou résonateur est par exemple du type balancier-spiral. L'oscillateur, notamment le balancier, comprend par exemple un plateau 32 et une cheville 31 ou un doigt 31. La cheville est par exemple destinée à coopérer avec une fourchette 21c réalisée sur le bloqueur afin de transmettre des impulsions à l'oscillateur. L'oscillateur, en particulier le balancier, est par exemple pivoté autour d'un axe A sur un bâti du mouvement. The oscillator 3 or resonator is for example of the balance-spring type. The oscillator, in particular the balance wheel, comprises for example a plate 32 and a pin 31 or a finger 31. The pin is for example intended to cooperate with a fork 21c made on the blocker in order to transmit pulses to the oscillator. The oscillator, in particular the balance wheel, is for example pivoted around an axis A on a frame of the movement.

[0013] Le système d'échappement est de préférence du type tangentiel. [0013] The exhaust system is preferably of the tangential type.

[0014] Le système d'échappement comprend un bloqueur 2 et une roue d'échappement 1. [0014] The exhaust system comprises a blocker 2 and an escape wheel 1.

[0015] De préférence, le bloqueur 2 comprend un premier mobile 21 et un deuxième mobile 22. Par exemple, le premier mobile est pivoté autour d'un axe B sur le bâti du mouvement. Par exemple, le deuxième mobile est pivoté autour d'un axe C sur le bâti du mouvement. Les axes B et C sont de préférence distincts et parallèles ou sensiblement parallèles entre eux. En outre, les axes B et C sont de préférence parallèles ou sensiblement parallèles à l'axe A. [0015] Preferably, the blocker 2 comprises a first mobile 21 and a second mobile 22. For example, the first mobile is pivoted about an axis B on the frame of the movement. For example, the second mobile is pivoted around an axis C on the movement frame. The axes B and C are preferably separate and parallel or substantially parallel to each other. Further, axes B and C are preferably parallel or substantially parallel to axis A.

[0016] Avantageusement, le premier mobile 21 comprend une première denture 21d et le deuxième mobile 22 comprend une deuxième denture 22d, les première et deuxième dentures étant agencées pour engrener l'une avec l'autre. De préférence, les première et deuxième dentures sont agencées de sorte que les dents présentent des profils conjugués roulant théoriquement l'un contre l'autre sans glisser. Le bloqueur 2 comprend donc deux mobiles 21, 22 configurés pour engrener l'un avec l'autre. [0016] Advantageously, the first mobile 21 comprises a first toothing 21d and the second mobile 22 comprises a second toothing 22d, the first and second toothings being arranged to mesh with each other. Preferably, the first and second toothings are arranged so that the teeth have matching profiles that theoretically roll against each other without slipping. The blocker 2 therefore comprises two mobiles 21, 22 configured to mesh with each other.

[0017] Chacun des premier et deuxième mobiles comprend une surface d'impulsion 21a, 22a et une surface de repos 21b, 22b. Each of the first and second mobiles comprises an impulse surface 21a, 22a and a rest surface 21b, 22b.

[0018] De préférence, la surface d'impulsion 21a du premier mobile 21 inclut une portion de cylindre dont la directrice est une développante de cercle ou un cercle et/ou dont les génératrices sont parallèles ou sensiblement parallèles à l'axe B. [0018] Preferably, the impulse surface 21a of the first mobile 21 includes a portion of cylinder whose directrix is an involute of a circle or a circle and/or whose generatrices are parallel or substantially parallel to the axis B.

[0019] De préférence, la surface d'impulsion 22a du deuxième mobile 22 inclut une portion de cylindre dont la directrice est une développante de cercle ou un cercle et/ou dont les génératrices sont parallèles ou sensiblement parallèles à l'axe C. [0019] Preferably, the impulse surface 22a of the second mobile 22 includes a portion of cylinder whose directrix is an involute of a circle or a circle and/or whose generatrices are parallel or substantially parallel to the axis C.

[0020] Par „cylindre“, nous entendons, dans tout ce document, une surface géométrique formée par un ensemble de droites génératrices parallèles les unes aux autres et s'appuyant sur ou intersectant une courbe directrice. [0020] By “cylinder”, we mean, throughout this document, a geometric surface formed by a set of generating lines parallel to each other and resting on or intersecting a guiding curve.

[0021] Les surfaces d'impulsion s'étendent de préférence sensiblement radialement relativement aux axes de rotation des mobiles. [0021] The impulse surfaces preferably extend substantially radially relative to the axes of rotation of the mobiles.

[0022] Les surfaces d'impulsion sont destinées à recevoir des forces d'entraînement de l'oscillateur appliquées par les dents de la roue d'échappement entraînée par l'accumulateur d'énergie via le rouage de finissage. [0022] The impulse surfaces are intended to receive oscillator drive forces applied by the teeth of the escape wheel driven by the energy accumulator via the going train.

[0023] De préférence, la surface de repos 21b du premier mobile 21 inclut une portion concave, comme représenté sur la figure 2. [0023] Preferably, the rest surface 21b of the first mobile 21 includes a concave portion, as shown in Figure 2.

[0024] De préférence, la surface de repos 22b du deuxième mobile 22 inclut une portion concave. [0024] Preferably, the rest surface 22b of the second mobile 22 includes a concave portion.

[0025] Les surfaces de repos s'étendent de préférence sensiblement orthoradialement relativement aux axes de rotation des mobiles. [0025] The rest surfaces preferably extend substantially orthoradially relative to the axes of rotation of the mobiles.

[0026] Les surfaces de repos sont destinées à bloquer la roue d'échappement par action sur une de ses dents. [0026] The resting surfaces are intended to lock the escape wheel by action on one of its teeth.

[0027] Préférentiellement, une telle surface de repos ou de blocage du bloqueur est concave afin d'offrir une sécurité en cas d'un choc ou d'un rebond de la roue d'échappement. Préférentiellement encore, une telle surface de blocage 21b, 22b du bloqueur 2 est formée par deux flancs 210b, 220b, 211b, 221b configurés en creux et faisant un angle compris entre 120° et 170°. [0027] Preferably, such a surface for resting or blocking the blocker is concave in order to provide safety in the event of a shock or a rebound of the escape wheel. Preferably again, such a blocking surface 21b, 22b of the blocker 2 is formed by two flanks 210b, 220b, 211b, 221b configured hollow and making an angle of between 120° and 170°.

[0028] La fourchette 21c d'entraînement de l'oscillateur est par exemple réalisée sur le premier mobile 21. The oscillator drive fork 21c is for example made on the first mobile 21.

[0029] La roue d'échappement est montée mobile en rotation sur le bâti autour d'un axe D. L'axe D est par exemple parallèle aux axes A, B et C. The escape wheel is rotatably mounted on the frame around an axis D. The axis D is for example parallel to the axes A, B and C.

[0030] La roue d'échappement peut comprendre une ou plusieurs dents 10, notamment deux, quatre, cinq ou six dents ou, par exemple trois dents comme dans le mode de réalisation représenté. [0030] The escape wheel may comprise one or more teeth 10, in particular two, four, five or six teeth or, for example, three teeth as in the embodiment shown.

[0031] Au moins une des dents d'échappement 10 comprend une surface de transmission 11 qui comprend une première surface proximale de contact 11a et une deuxième surface distale de contact 11b destinées à venir au contact du bloqueur, la première surface proximale de contact 11a étant dédiée exclusivement à la transmission mécanique de couple de la roue d'échappement vers le bloqueur et étant agencée pour agir par contact ponctuel avec le bloqueur lors de la transmission mécanique de couple de la roue d'échappement vers le bloqueur. [0031] At least one of the escapement teeth 10 comprises a transmission surface 11 which comprises a first proximal contact surface 11a and a second distal contact surface 11b intended to come into contact with the ascender, the first proximal contact surface 11a being dedicated exclusively to the mechanical transmission of torque from the escape wheel to the blocker and being arranged to act by point contact with the blocker during the mechanical transmission of torque from the escape wheel to the blocker.

[0032] Par „contact ponctuel entre surfaces“, on entend qu'il y a un contact ponctuel entre ces surfaces dans un ou plusieurs plans perpendiculaires à l'axe D. En conséquence, en considérant l'épaisseur de la roue d'échappement et du bloqueur, il existe en fait un contact linéique ou linéaire entre la roue et le bloqueur, c'est-à-dire qu'il existe un contact selon une ligne ou sensiblement selon une ligne entre la roue et le bloqueur. Ce contact linéique est de préférence rectiligne. Il peut néanmoins être curviligne. Ainsi, le terme „ponctuel“ n'a pas un sens temporel dans ce document. [0032] By "point contact between surfaces", it is meant that there is a point contact between these surfaces in one or more planes perpendicular to the axis D. Consequently, considering the thickness of the escape wheel and of the blocker, there is in fact a linear or linear contact between the wheel and the blocker, that is to say there is a contact along a line or substantially along a line between the wheel and the blocker. This line contact is preferably rectilinear. It can nevertheless be curvilinear. Thus, the term “punctual” does not have a temporal meaning in this document.

[0033] Avantageusement, la première surface proximale de contact 11a s'étend sur au moins 20%, voire au moins 30%, voire au moins 40%, de l'étendue de la surface de transmission 11. Cette étendue est avantageusement mesurée dans un plan perpendiculaire à l'axe D. Advantageously, the first proximal contact surface 11a extends over at least 20%, even at least 30%, even at least 40%, of the extent of the transmission surface 11. This extent is advantageously measured in a plane perpendicular to the D axis.

[0034] Les surfaces de contact 11a et 11b sont destinées à venir au contact du bloqueur, à savoir que l'ensemble des points de ces surfaces sont aptes à venir en contact avec le bloqueur. Les surfaces proximale et distale constituent tout ou partie de la surface de transmission 11. The contact surfaces 11a and 11b are intended to come into contact with the blocker, namely that all the points of these surfaces are able to come into contact with the blocker. The proximal and distal surfaces constitute all or part of the transmission surface 11.

[0035] La surface de transmission 11 s'étend d'un premier point de contact P1 entre la première surface proximale de contact 11a et une surface d'impulsion du bloqueur initiant une phase d'impulsion du dispositif d'échappement à un deuxième point de contact P2 entre la deuxième surface distale de contact 11b et ladite surface d'impulsion du bloqueur clôturant ladite phase d'impulsion du dispositif d'échappement. [0035] The transmission surface 11 extends from a first point of contact P1 between the first proximal contact surface 11a and a pulse surface of the blocker initiating a pulse phase of the escapement device to a second point of contact P2 between the second distal contact surface 11b and said pulse surface of the blocker closing said pulse phase of the escapement device.

[0036] Par „phase d'impulsion“, on entend une phase dans laquelle la roue d'échappement transmet un couple moteur à l'oscillateur 3 ou résonateur par le biais d'un entraînement par contact du bloqueur 2. Lors d'une phase d'impulsion, une surface de transmission 11 de la roue est ainsi en contact avec une surface d'impulsion 21a, 21b du bloqueur 2. [0036] By "pulse phase" is meant a phase in which the escapement wheel transmits a motor torque to the oscillator 3 or resonator by means of a contact drive of the blocker 2. During a impulse phase, a transmission surface 11 of the wheel is thus in contact with an impulse surface 21a, 21b of the blocker 2.

[0037] La surface de transmission 11 constitue tout ou partie d'une surface de dent de la roue d'échappement s'étendant radialement ou sensiblement radialement relativement à l'axe D. Par „surface distale“ et „surface proximale“, on entend des surfaces agencées de sorte que la surface distale se trouve plus éloignée de l'axe D que ne se trouve la surface proximale. De préférence, la distance à l'axe D de tout point de la surface distale est supérieure à la distance à l'axe D de tout point de la surface proximale. The transmission surface 11 constitutes all or part of a tooth surface of the escape wheel extending radially or substantially radially relative to the axis D. By "distal surface" and "proximal surface", we means surfaces arranged so that the distal surface is further from the axis D than the proximal surface. Preferably, the D-axis distance from any point on the distal surface is greater than the D-axis distance from any point on the proximal surface.

[0038] La surface proximale est optimisée et est exclusivement dédiée, lors de phases d'impulsion du système d'échappement, à la transmission mécanique de couple de la roue d'échappement vers le bloqueur. Plus particulièrement, la surface proximale est prévue pour coopérer exclusivement, par contact ponctuel ou linéique, avec des surfaces d'impulsion 21a, 22a du bloqueur. Avantageusement, la surface distale est également prévue pour coopérer avec des surfaces d'impulsion 21a, 22a du bloqueur. La surface distale est par ailleurs également prévue pour coopérer avec des surfaces 21b, 22b de blocage ou de repos du bloqueur lors de positions de repos du système d'échappement. Dans de telles positions, une dent 10 de la roue d'échappement est en appui contre une surface de blocage prédéfinie 21b, 22b du bloqueur 2. The proximal surface is optimized and is exclusively dedicated, during pulse phases of the exhaust system, to the mechanical transmission of torque from the escape wheel to the blocker. More particularly, the proximal surface is designed to cooperate exclusively, by point or linear contact, with impulse surfaces 21a, 22a of the blocker. Advantageously, the distal surface is also provided to cooperate with impulse surfaces 21a, 22a of the blocker. The distal surface is moreover also provided to cooperate with the blocking or rest surfaces 21b, 22b of the blocker during rest positions of the exhaust system. In such positions, a tooth 10 of the escape wheel bears against a predefined blocking surface 21b, 22b of the blocker 2.

[0039] Ainsi, le profil ou surface de transmission 11 de dent 10 de la roue d'échappement 1 est prévu pour faire coexister une première fonction de transmission de couple de la roue d'échappement au bloqueur et une deuxième fonction de blocage de la roue d'échappement, tout en optimisant la première fonction de transmission de couple en minimisant, notamment autant que faire se peut, le contact glissant entre la roue d'échappement et le bloqueur. La transmission d'énergie de la roue d'échappement au bloqueur en est ainsi améliorée. Thus, the profile or transmission surface 11 of tooth 10 of the escapement wheel 1 is provided to coexist a first function of torque transmission from the escapement wheel to the blocker and a second function of blocking the escape wheel, while optimizing the first torque transmission function by minimizing, in particular as much as possible, the sliding contact between the escape wheel and the blocker. The transmission of energy from the escape wheel to the blocker is thus improved.

[0040] Selon un premier mode de réalisation, la surface de transmission 11 comprend une première surface proximale de contact 11a convexe, ainsi qu'une deuxième surface distale de contact 11b convexe, les surfaces proximale et distale étant raccordées par au moins une arête ou au moins une surface intermédiaire 11c. According to a first embodiment, the transmission surface 11 comprises a first proximal convex contact surface 11a, as well as a second distal convex contact surface 11b, the proximal and distal surfaces being connected by at least one edge or at least one intermediate surface 11c.

[0041] Selon une variante particulière du premier mode de réalisation telle qu'illustrée par les figures 1 à 10, les surfaces proximale et distale sont raccordées par une surface intermédiaire 11c concave. Alternativement, la surface intermédiaire 11c pourrait être plane. De préférence, la surface intermédiaire 11c n'est pas prévue pour venir en contact avec les surfaces d'impulsion 21a, 22a du bloqueur. According to a particular variant of the first embodiment as illustrated by Figures 1 to 10, the proximal and distal surfaces are connected by a concave intermediate surface 11c. Alternatively, the intermediate surface 11c could be flat. Preferably, the intermediate surface 11c is not intended to come into contact with the impulse surfaces 21a, 22a of the blocker.

[0042] Par „surface convexe“, on entend que la surface de la dent forme un bossage orienté selon un premier sens, notamment un bossage en saillie. Par „surface concave“, on entend que la surface de la dent forme un bossage orienté selon un deuxième sens, notamment un bossage en creux. [0042] By "convex surface", it is meant that the surface of the tooth forms a boss oriented in a first direction, in particular a projecting boss. By "concave surface", it is meant that the surface of the tooth forms a boss oriented in a second direction, in particular a hollow boss.

[0043] Autrement dit, selon le premier mode de réalisation, au moins une des dents d'échappement 10 comprend une surface proximale de contact 11a et une surface distale de contact 11b présentant un rayon de courbure de même signe, les surfaces distale et proximale étant raccordées par au moins une arête ou au moins une surface intermédiaire 11c : de rayon de courbure nul ; ou dont le signe est opposé à celui du rayon de courbure des surfaces proximale de contact 11a et distale de contact 11b; ou plane ; ou dont le rayon de courbure est supérieur à 0.02 mm.In other words, according to the first embodiment, at least one of the escape teeth 10 comprises a proximal contact surface 11a and a distal contact surface 11b having a radius of curvature of the same sign, the distal and proximal surfaces being connected by at least one edge or at least one intermediate surface 11c: zero radius of curvature; Or whose sign is opposite to that of the radius of curvature of the proximal contact 11a and distal contact 11b surfaces; Or plane ; Or whose radius of curvature is greater than 0.02 mm.

[0044] Par „arête“, on entend une ligne d'intersection entre deux surfaces continues. [0044] By "edge" is meant a line of intersection between two continuous surfaces.

[0045] La surface proximale de contact est avantageusement configurée pour venir exclusivement en contact de la surface d'impulsion 21a, 22a du bloqueur 2. The proximal contact surface is advantageously configured to come into contact exclusively with the impulse surface 21a, 22a of the blocker 2.

[0046] Avantageusement, cette surface proximale de contact peut comprendre une portion d'un premier cylindre de révolution R1a parallèle à l'axe D comme représenté sur la figure 10 ou peut comprendre sensiblement une portion d'un premier cylindre de révolution R1a parallèle à l'axe D ou peut comprendre une portion de cylindre dont la directrice est une développante de cercle et dont les génératrices sont parallèles à l'axe D. [0046] Advantageously, this proximal contact surface may comprise a portion of a first cylinder of revolution R1a parallel to the axis D as represented in FIG. 10 or may substantially comprise a portion of a first cylinder of revolution R1a parallel to axis D or may comprise a portion of cylinder whose directrix is an involute of a circle and whose generatrices are parallel to axis D.

[0047] La surface distale 11b du profil 11 ou de la surface 11 de transmission de la dent 10 de la roue d'échappement 1 peut, quant à elle, présenter du fait de sa convexité une géométrie complémentaire à celle de ladite surface de blocage 21b, 22b du bloqueur 2. Cette complémentarité n'est pas nécessairement stricte. En effet, la complémentarité peut simplement résulter du fait que la surface distale est convexe et que la ou les surfaces de repos sont concaves. La surface distale 11b du profil 1, lors de positions de repos du système d'échappement, est préférentiellement conformée de sorte à être positionnée tangente à ladite surface de blocage 21b, 22b du bloqueur, en particulier tangente aux deux flancs 210b, 220b et 211b, 221b formant une surface de blocage concave 21b, 22b du bloqueur 2. [0047] The distal surface 11b of the profile 11 or of the transmission surface 11 of the tooth 10 of the escape wheel 1 can, for its part, have, due to its convexity, a geometry complementary to that of said blocking surface. 21b, 22b of blocker 2. This complementarity is not necessarily strict. Indeed, the complementarity can simply result from the fact that the distal surface is convex and that the resting surface or surfaces are concave. The distal surface 11b of the profile 1, during rest positions of the exhaust system, is preferably shaped so as to be positioned tangent to said blocking surface 21b, 22b of the blocker, in particular tangent to the two sides 210b, 220b and 211b , 221b forming a concave blocking surface 21b, 22b of the blocker 2.

[0048] La surface distale de contact est avantageusement configurée pour venir en contact avec les surfaces d'impulsion 21a, 22a du bloqueur 2 et pour venir en contact avec les surfaces de repos 21b, 22b du bloqueur 2. The distal contact surface is advantageously configured to come into contact with the impulse surfaces 21a, 22a of the blocker 2 and to come into contact with the rest surfaces 21b, 22b of the blocker 2.

[0049] Avantageusement, la surface distale de contact comprend une portion d'un deuxième cylindre de révolution R1b parallèle à l'axe D comme représenté sur la figure 10 ou comprend sensiblement une portion d'un deuxième cylindre de révolution R1b parallèle à l'axe D. Advantageously, the distal contact surface comprises a portion of a second cylinder of revolution R1b parallel to the axis D as shown in Figure 10 or substantially comprises a portion of a second cylinder of revolution R1b parallel to the D axis.

[0050] Le rapport du rayon du premier cylindre sur le rayon du deuxième cylindre peut être compris entre 7 et 11, 7 et 9 inclus, en particulier compris entre 8 et 10, 8 et 10 inclus, de préférence égal à 9 ou sensiblement égal à 9. The ratio of the radius of the first cylinder to the radius of the second cylinder may be between 7 and 11, 7 and 9 inclusive, in particular between 8 and 10, 8 and 10 inclusive, preferably equal to 9 or substantially equal at 9.

[0051] La surface intermédiaire peut, quant à elle, comprendre une portion d'un troisième cylindre de révolution R1c parallèle à l'axe D comme représenté sur la figure 10 ou comprendre sensiblement une portion d'un troisième cylindre de révolution R1c parallèle à l'axe D. The intermediate surface may, for its part, comprise a portion of a third cylinder of revolution R1c parallel to the axis D as represented in FIG. 10 or substantially comprise a portion of a third cylinder of revolution R1c parallel to the D axis.

[0052] Selon un deuxième mode de réalisation, la roue d'échappement 1' représentée partiellement sur les figures 11 et 12 comprend une première surface proximale de contact 11a' formée dans la continuité d'une deuxième surface distale de contact 11b', ou réciproquement, de sorte à former une surface de transmission 11' dépourvue de surface intermédiaire. Dans ce mode de réalisation, les surfaces proximale et distale constituent la surface de transmission 11. Avantageusement, un tel mode de réalisation permet une transmission de couple sans discontinuité de contact entre la surface de transmission de la roue d'échappement et la surface d'impulsion du bloqueur. La direction des plans tangents à la surface de transmission évolue donc continûment et sans rupture le long de la surface de transmission. [0052] According to a second embodiment, the escapement wheel 1′ shown partially in FIGS. 11 and 12 comprises a first proximal contact surface 11a′ formed in the continuity of a second distal contact surface 11b′, or reciprocally, so as to form a transmission surface 11' devoid of any intermediate surface. In this embodiment, the proximal and distal surfaces constitute the transmission surface 11. Advantageously, such an embodiment allows torque transmission without discontinuity of contact between the transmission surface of the escape wheel and the surface of impulse from the blocker. The direction of the planes tangent to the transmission surface therefore evolves continuously and without break along the transmission surface.

[0053] Sur les figures 11 et 12, les éléments ayant les mêmes fonctions que ceux déjà représentés sur les figures précédentes portent les mêmes références auxquelles un „'“ a été ajouté. In Figures 11 and 12, the elements having the same functions as those already shown in the previous figures bear the same references to which a "'" has been added.

[0054] Selon une variante particulière du deuxième mode de réalisation telle qu'illustrée par la figure 11, la surface proximale de contact 11a' peut comprendre au moins une première portion plane ou sensiblement plane 111a', 112a' et au moins une deuxième portion concave 113a'. La surface distale de contact 11b' est, quant à elle, convexe. [0054] According to a particular variant of the second embodiment as illustrated by FIG. 11, the proximal contact surface 11a' can comprise at least a first planar or substantially planar portion 111a', 112a' and at least a second portion concave 113a'. The distal contact surface 11b' is, for its part, convex.

[0055] Quel que soit le mode de réalisation considéré, les différentes dents de la roue d'échappement peuvent être identiques. Alternativement, seulement une ou certaines dents de la roue d'échappement peuvent être conformées comme décrit plus haut. Whatever the embodiment considered, the various teeth of the escape wheel may be identical. Alternatively, only one or certain teeth of the escape wheel can be shaped as described above.

[0056] Comme représenté de manière exagérée sur la figure 12, des discontinuités microscopiques ou nanoscopiques peuvent être formées sur les surfaces proximale et distale de la surface de transmission, notamment dans le but, par exemple, d'y loger un lubrifiant. Cela ne change en rien le caractère plan, convexe, ou concave de ces surfaces à l'échelle macroscopique. As shown exaggeratedly in Figure 12, microscopic or nanoscopic discontinuities may be formed on the proximal and distal surfaces of the transmission surface, in particular for the purpose, for example, of housing a lubricant therein. This in no way changes the planar, convex or concave nature of these surfaces on a macroscopic scale.

[0057] Un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement d'un système d'échappement tel que mentionné précédemment ou d'un mouvement horloger tel que mentionné précédemment ou d'une pièce d'horlogerie telle que mentionnée précédemment est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 10. [0057] An embodiment of a method of operating an escapement system as mentioned above or a timepiece movement as mentioned above or a timepiece as mentioned above is described below. -after with reference to Figures 1 to 10.

[0058] On suppose initialement l'oscillateur et le système d'échappement dans la position des figures 1 et 2, la cheville de l'oscillateur se trouvant dans une position de limite de contact avec le premier mobile de bloqueur. L'oscillateur tourne en sens antihoraire relativement à l'axe A sur la figure 1. Le premier mobile de bloqueur se trouve en position de blocage de la roue d'échappement, la surface distale 11b étant en appui contre la surface de repos 21b. La surface distale 11b du profil 11 de la dent 10 est ici tangente aux flancs 210b, 211b de la surface de blocage 21b dudit mobile 21. It is initially assumed the oscillator and the exhaust system in the position of Figures 1 and 2, the pin of the oscillator being in a contact limit position with the first mobile blocker. The oscillator rotates counter-clockwise relative to axis A in FIG. 1. The first blocking wheel is in the escape-wheel blocking position, the distal surface 11b resting against the rest surface 21b. The distal surface 11b of the profile 11 of the tooth 10 is here tangent to the flanks 210b, 211b of the blocking surface 21b of said mobile 21.

[0059] L'oscillateur tournant en sens antihoraire relativement à l'axe A sur la figure 1, il entraîne, via la cheville 31 et la fourchette 21c, le premier mobile en sens horaire jusqu'à atteindre la position représentée sur les figures 3 et 4. The oscillator rotating counterclockwise relative to the axis A in Figure 1, it drives, via the pin 31 and the fork 21c, the first mobile clockwise until reaching the position shown in Figures 3 and 4.

[0060] On atteint alors les positions de l'oscillateur et du système d'échappement illustrées par les figures 3 et 4. Ces figures 3 et 4 illustrent le début d'une première étape d'une phase d'impulsion, la surface proximale 11a du profil 11 de la dent 10 de la roue 1 débutant sa coopération par contact avec la surface d'impulsion 21a du premier mobile 21 du bloqueur 2 au niveau d'un point de contact P1. Durant cette première étape, la surface proximale 11a du profil 11 de la dent 10 de la roue 1 mène le premier mobile 21 en coopérant par contact avec la surface d'impulsion 21a du premier mobile 21. Dans le cas où la surface proximale 11a et la surface d'impulsion 21a présentent chacune un profil de denture en développante de cercle, la roue d'échappement et le premier mobile roulent théoriquement l'un contre l'autre sans glisser. Lors de cette coopération par contact de la surface proximale 11a et de la surface d'impulsion 21a, le point de contact entre la dent 10 et la surface d'impulsion 21a est situé sur une ligne d'engrènement ou ligne de pression L1 représentée sur la figure 5. Préférentiellement, l'angle de pression α formé par la perpendiculaire PC à la ligne de centres LC de la roue d'échappement 1 et du premier mobile 21 (ou passant par les axes B et D) et la ligne d'engrènement L1 est de l'ordre de 20°. Bien entendu, cet angle peut être compris entre 10° et 40°. La figure 5 illustre une telle ligne d'engrènement L1 au moment où la première étape de ladite phase d'impulsion s'achève, à savoir au moment où la surface distale 11b du profil 11 rentre en contact avec la surface d'impulsion 21a du premier mobile 21. The positions of the oscillator and of the escapement system illustrated by FIGS. 3 and 4 are then reached. These FIGS. 3 and 4 illustrate the start of a first stage of an impulse phase, the proximal surface 11a of the profile 11 of the tooth 10 of the wheel 1 beginning its cooperation by contact with the impulse surface 21a of the first mobile 21 of the blocker 2 at a contact point P1. During this first step, the proximal surface 11a of the profile 11 of the tooth 10 of the wheel 1 leads the first mobile 21 by cooperating by contact with the impulse surface 21a of the first mobile 21. In the case where the proximal surface 11a and the impulse surface 21a each has an involute toothing profile, the escapement wheel and the first mobile theoretically roll against each other without slipping. During this cooperation by contact of the proximal surface 11a and the impulse surface 21a, the point of contact between the tooth 10 and the impulse surface 21a is located on a meshing line or line of pressure L1 represented on FIG. 5. Preferably, the pressure angle α formed by the perpendicular PC to the line of centers LC of the escapement wheel 1 and of the first mobile 21 (or passing through the axes B and D) and the line of meshing L1 is of the order of 20°. Of course, this angle can be between 10° and 40°. FIG. 5 illustrates such a meshing line L1 when the first stage of said pulse phase ends, namely when the distal surface 11b of the profile 11 comes into contact with the pulse surface 21a of the first mover 21.

[0061] Ainsi, le procédé comprend une première étape d'application d'une première action mécanique de la surface proximale de contact 11a convexe d'une dent 10 de la roue d'échappement sur la surface d'impulsion du bloqueur 21a. Cette première étape est une première étape de phase d'impulsion. Le premier mobile du bloqueur applique en conséquence un effort, notamment un couple, ou une impulsion sur l'oscillateur. Thus, the method comprises a first step of applying a first mechanical action of the proximal convex contact surface 11a of a tooth 10 of the escape wheel on the impulse surface of the blocker 21a. This first step is a first pulse phase step. The first moving part of the blocker consequently applies a force, in particular a torque, or an impulse to the oscillator.

[0062] Le premier mobile 21 continuant à tourner sous l'action de la dent sur la surface d'impulsion 21a, on atteint alors les positions de l'oscillateur et du système d'échappement illustrées par les figures 6 à 8. Ces figures 6 à 8 illustrent une deuxième étape d'une phase d'impulsion, la roue d'échappement 1 coopérant par contact avec le premier mobile 21 du bloqueur 2. Durant cette deuxième étape, la surface distale 11b du profil 11 de dent 10 de la roue 1 mène le premier mobile 21 en coopérant avec la surface d'impulsion 21a du premier mobile 21. Lors de la coopération des surfaces 11b et 21a, le point de contact entre la dent 10 et la surface d'impulsion 21a est situé sur une ligne d'engrènement ou ligne de pression L2. Préférentiellement, l'angle de pression β formé par la perpendiculaire PC à la ligne de centres LC de la roue d'échappement 1 et du premier mobile 21 (ou passant par les axes B et D) est nul ou sensiblement nul. The first mobile 21 continuing to rotate under the action of the tooth on the impulse surface 21a, we then reach the positions of the oscillator and the exhaust system illustrated by Figures 6 to 8. These figures 6 to 8 illustrate a second step of an impulse phase, the escapement wheel 1 cooperating by contact with the first mobile 21 of the ascender 2. During this second step, the distal surface 11b of the profile 11 of tooth 10 of the wheel 1 leads the first mobile 21 by cooperating with the impulse surface 21a of the first mobile 21. During the cooperation of the surfaces 11b and 21a, the point of contact between the tooth 10 and the impulse surface 21a is located on a line of mesh or line of pressure L2. Preferably, the pressure angle β formed by the perpendicular PC to the line of centers LC of the escape wheel 1 and of the first mobile 21 (or passing through the axes B and D) is zero or substantially zero.

[0063] Ainsi, préférentiellement, l'angle γ (représenté sur la figure 8, par le biais d'une prolongation virtuelle de la ligne L1 dessinée en gris clair et en pointillés) formé par les lignes L1 et L2 est de l'ordre de la valeur de l'angle α. Cet angle peut être compris entre 10° et 40°. La figure 8 illustre une telle ligne d'engrènement L2 au moment où la deuxième étape de ladite phase d'impulsion est sur le point de s'achever alors que la surface distale 11b est en contact avec la surface d'impulsion 21a au niveau d'un point P2, à savoir au moment où la surface distale 11b du profil 11 est sur le point de ne plus coopérer avec la surface d'impulsion 21a du mobile 21. [0063] Thus, preferably, the angle γ (represented in FIG. 8, through a virtual extension of the line L1 drawn in light gray and in dotted lines) formed by the lines L1 and L2 is of the order of the value of the angle α. This angle can be between 10° and 40°. FIG. 8 illustrates such a line of engagement L2 at the moment when the second stage of said pulse phase is about to end while the distal surface 11b is in contact with the pulse surface 21a at the level d a point P2, namely when the distal surface 11b of the profile 11 is about to no longer cooperate with the impulse surface 21a of the mobile 21.

[0064] Ainsi, le procédé comprend une deuxième étape d'application d'une deuxième action mécanique de la surface distale de contact 11b de la dent sur la surface d'impulsion 21a du bloqueur. Cette deuxième étape est une deuxième étape de phase d'impulsion. Le premier mobile du bloqueur applique en conséquence un effort, notamment un couple, ou une impulsion sur l'oscillateur. Thus, the method comprises a second step of applying a second mechanical action of the distal contact surface 11b of the tooth on the impulse surface 21a of the ascender. This second step is a second pulse phase step. The first moving part of the blocker consequently applies a force, in particular a torque, or an impulse to the oscillator.

[0065] De préférence, la première étape est maintenue pendant une course du bloqueur dont l'amplitude est égale ou supérieure à 30%, voire est égale ou supérieure à 40%, voire est égale ou supérieure à 50%, de l'amplitude de la course totale du bloqueur durant la phase d'impulsion. [0065] Preferably, the first step is maintained during a stroke of the ascender, the amplitude of which is equal to or greater than 30%, or even is equal to or greater than 40%, or even is equal to or greater than 50%, of the amplitude of the total stroke of the ascender during the impulse phase.

[0066] De préférence encore, la deuxième étape est maintenue pendant une course du bloqueur dont l'amplitude est égale ou supérieure à 30%, voire est égale ou supérieure à 40%, voire est égale ou supérieure à 50%, de l'amplitude de la course totale du bloqueur durant la phase d'impulsion. [0066] Preferably again, the second stage is maintained during a stroke of the ascender, the amplitude of which is equal to or greater than 30%, or even is equal to or greater than 40%, or even is equal to or greater than 50%, of the amplitude of the total travel of the ascender during the impulse phase.

[0067] Pendant la phase d'impulsion du système d'échappement, la roue d'échappement 1 transmet un couple au bloqueur 2 de sorte à provoquer et à entretenir les oscillations de l'oscillateur 3 par le biais de la fourchette 21c du mobile 21 de bloqueur coopérant avec la cheville 31 du plateau 32 du résonateur 3. Pendant la phase d'impulsion du système d'échappement, la roue d'échappement 1 transmet un couple moteur à l'oscillateur 3 ou résonateur par le biais d'un entraînement par contact du bloqueur 2. [0067] During the pulse phase of the escapement system, the escapement wheel 1 transmits a torque to the blocker 2 so as to cause and maintain the oscillations of the oscillator 3 via the fork 21c of the mobile 21 of blocker cooperating with pin 31 of plate 32 of resonator 3. clutch drive 2.

[0068] A l'issue de la phase d'impulsion, la dent de la roue d'échappement quitte la surface d'impulsion 21a (sous l'effet du couple produit par l'organe moteur) et vient buter contre la surface de repos 22b du deuxième mobile 22 du bloqueur comme représenté sur la figure 9. At the end of the impulse phase, the tooth of the escape wheel leaves the impulse surface 21a (under the effect of the torque produced by the driving member) and abuts against the surface of rest 22b of the second mobile 22 of the blocker as shown in Figure 9.

[0069] Ainsi, des étapes d'interactions similaires à celles décrites précédemment peuvent se produire entre une dent de la roue d'échappement et le deuxième mobile de bloqueur. [0069] Thus, interaction steps similar to those described previously can occur between a tooth of the escape wheel and the second blocker wheel set.

[0070] Ainsi, la roue d'échappement 1 peut coopérer de la même manière avec le deuxième mobile 22 du bloqueur 2, et notamment avec la surface d'impulsion 22a du deuxième mobile 22 lors d'une autre phase d'impulsion du système d'échappement. [0070] Thus, the escapement wheel 1 can cooperate in the same way with the second mobile 22 of the blocker 2, and in particular with the impulse surface 22a of the second mobile 22 during another impulse phase of the system exhaust.

[0071] Le fonctionnement du système d'échappement ou du mouvement ou de la pièce d'horlogerie peut donc comprendre des itérations du cycle suivant : – Repos de la roue d'échappement sur la surface de repos 21b du premier mobile 21 ; puis – Impulsion de la roue d'échappement sur la surface d'impulsion 21a du premier mobile 21 comprenant : o Première étape d'impulsion de la surface proximale 11a de la roue d'échappement sur la surface d'impulsion 21a du premier mobile 21 ; puis o Deuxième étape d'impulsion de la surface distale 11b de la roue d'échappement sur la surface d'impulsion 21a du premier mobile 21; puis – Repos de la roue d'échappement sur la surface de repos 22b du deuxième mobile 22 ; puis – Dégagement de la cheville 31 de plateau 32 de l'oscillateur 3 de la fourchette 21c du premier mobile 21 ; puis – Impulsion de la roue d'échappement sur la surface d'impulsion 22a du deuxième mobile 22 comprenant : o Première étape d'impulsion de la surface proximale 11a de la roue d'échappement sur la surface d'impulsion 22a du deuxième mobile 22 ; puis o Deuxième étape d'impulsion de la surface distale 11b de la roue d'échappement sur la surface d'impulsion 22a du deuxième mobile 22 ; puis – Dégagement de la cheville 31 de plateau 32 de l'oscillateur 3 de la fourchette 21c du premier mobile 21.[0071] The operation of the escapement system or of the movement or of the timepiece can therefore include iterations of the following cycle: - Rest of the escape wheel on the rest surface 21b of the first mobile 21; then – Impulse of the escape wheel on the impulse surface 21a of the first mobile 21 comprising: o First step of pulsing the proximal surface 11a of the escape wheel on the impulse surface 21a of the first mobile 21 ; then o Second step of pulsing the distal surface 11b of the escape wheel on the pulsing surface 21a of the first mobile 21; then - Rest of the escape wheel on the rest surface 22b of the second mobile 22; then – Disengagement of pin 31 of plate 32 of oscillator 3 from fork 21c of first mobile 21; then – Impulse of the escape wheel on the impulse surface 22a of the second mobile 22 comprising: o First step of pulsing the proximal surface 11a of the escape wheel on the impulse surface 22a of the second mobile 22 ; then o Second step of pulsing the distal surface 11b of the escape wheel on the pulsing surface 22a of the second mobile 22; then – Disengagement of pin 31 from plate 32 of oscillator 3 from fork 21c of first mobile 21.

[0072] De préférence, la première surface proximale de la surface de transmission d'une dent de roue d'échappement est conformée de sorte à générer un contact ponctuel ou linéique entre ladite roue d'échappement et un mobile de bloqueur lors d'une phase d'impulsion du système d'échappement. De préférence, ce contact ponctuel ou linéique est maintenu pendant toute la première étape d'impulsion ou pendant une portion supérieure à 50 %, voire 70 %, voire 90% de la première étape (cette portion représentant la course du bloqueur en contact ponctuel ou linéique avec la roue sur la course du bloqueur pendant toute la première étape d'impulsion). [0072] Preferably, the first proximal surface of the transmission surface of an escape wheel tooth is shaped so as to generate a point or linear contact between said escape wheel and a mobile blocker during a pulse phase of the exhaust system. Preferably, this point or linear contact is maintained throughout the first pulse step or during a portion greater than 50%, or even 70%, or even 90% of the first step (this portion representing the travel of the blocker in point or linear with the wheel on the travel of the ascender during the entire first impulse stage).

[0073] De préférence, le lieu du contact ponctuel ou linéique se déplace sur la première surface proximale et/ou sur la surface d'impulsion du bloqueur au fil de la première étape d'impulsion. [0073] Preferably, the place of point or line contact moves on the first proximal surface and/or on the pulse surface of the blocker over the first pulse step.

[0074] De préférence, les surfaces d'impulsion du bloqueur sont aussi agencées de sorte à assurer le contact ponctuel ou linéique entre la roue d'échappement et le bloqueur, comme décrit plus haut. [0074] Preferably, the impeller surfaces of the blocker are also arranged so as to ensure point or linear contact between the escape wheel and the blocker, as described above.

[0075] Ce fonctionnement peut aussi être mis en oeuvre en utilisant une roue d'échappement comme décrite en référence aux figures 11 et 12. This operation can also be implemented using an escape wheel as described with reference to Figures 11 and 12.

[0076] Le deuxième mobile 22 peut donc provoquer et entretenir les oscillations de l'oscillateur 3 par le biais du premier mobile 21, et notamment par le biais de la denture 22d coopérant avec la denture 21d du mobile 21, comme cela est enseigné au sein de la demande de brevet WO2013182243. The second mobile 22 can therefore cause and maintain the oscillations of the oscillator 3 through the first mobile 21, and in particular through the toothing 22d cooperating with the toothing 21d of the mobile 21, as is taught in within patent application WO2013182243.

[0077] Globalement, la roue d'échappement et le système d'échappement fonctionnent de manière similaire à ceux divulgués dans la demande WO2013182243. [0077] Overall, the escape wheel and the escape system operate similarly to those disclosed in application WO2013182243.

[0078] Toutefois, comme vu précédemment, la roue d'échappement décrite précédemment présente ici la particularité de comprendre des dents munies de surfaces de transmission mécanique optimisées entre la roue d'échappement et un bloqueur prenant part à l'échappement horloger. Ceci permet d'optimiser le rapport de transmission entre les mobiles et de minimiser les frottements lors du fonctionnement de l'échappement. En outre, les géométries choisies permettent de rendre le couple transmis de la roue d'échappement à l'oscillateur le plus constant possible pendant toute la phase d'impulsion. However, as seen above, the escape wheel described above here has the particularity of comprising teeth provided with optimized mechanical transmission surfaces between the escape wheel and a blocker taking part in the watch escapement. This makes it possible to optimize the transmission ratio between the mobiles and to minimize friction during the operation of the escapement. In addition, the geometries chosen make it possible to make the torque transmitted from the escape wheel to the oscillator as constant as possible throughout the pulse phase.

Claims

1. Watchmaker escapement system (100) comprising: – an exhaust blocker (2), and – an escapement wheel (1; 1') comprising at least one escapement tooth (10; 10'), at least one of the escapement teeth comprising a transmission surface (11; 11') which comprises a first proximal contact surface (11a; 11a') and a second distal contact surface (11b; 11b') intended to come into contact with the exhaust blocker (2), the first proximal contact surface (11a; 11a') being dedicated exclusively to the mechanical transmission of torque from the escape wheel to the blocker and being arranged to act by line contact with the blocker during the mechanical transmission of torque from the escape wheel to the blocker.

2. Exhaust system according to the preceding claim, characterized in that the second distal contact surface is configured to come into contact with an impulse surface (21a, 22a) of the blocker (2) and to come into contact with a rest surface (21b, 22b) of said blocker (2).

3. Exhaust system according to one of the preceding claims, characterized in that the second distal contact surface (11b) is convex and the first proximal contact surface (11a) is convex, the second distal surface and the first surface proximal being connected by at least one edge or at least one intermediate surface (11c) planar or concave.

4. Exhaust system according to the preceding claim, characterized in that the intermediate surface comprises a portion of a third cylinder of revolution (R1c).

5. Exhaust system according to claim 3 or 4, characterized in that the first proximal contact surface comprises a portion of a first cylinder of revolution (R1a) or comprises a cylinder portion whose directrix is an involute .

6. Exhaust system according to one of the preceding claims, characterized in that the second distal contact surface comprises a portion of a second cylinder of revolution (R1b).

7. Exhaust system according to claims 5 and 6, characterized in that the ratio of the radius of the first cylinder to the radius of the second cylinder is between 7 and 11, in particular between 8 and 10, preferably equal to 9 or substantially equal to 9.

8. Exhaust system according to one of claims 1 and 2, characterized in that the first proximal contact surface (11a ') is formed in the continuity of the second distal contact surface (11b').

9. Exhaust system according to one of claims 1, 2 and 8, characterized in that the first proximal contact surface (11a') comprises at least one concave portion (113a'), in particular in that the first surface proximal contact (11a') comprises at least a first planar or substantially planar portion (111a', 112a').

10. Watchmaker escapement system according to one of the preceding claims, characterized in that the system is of the tangential type.

11. Timepiece escapement system according to one of the preceding claims, characterized in that the blocker (2) includes two mobiles (21, 22) configured to mesh with each other.

12. Timepiece escapement system according to the preceding claim, characterized in that the two mobiles (21, 22) each have an impulse surface (21a, 22a) including a cylinder portion whose directrix is an involute of a circle and /or each have a concave resting surface (21b, 22b) and/or in that the blocker and the escape wheel are arranged so that a pressure angle (α) formed by: – a perpendicular (PC) to a line of centers (LC) of the escape wheel and the blocker, and – a meshing line (L1) at the level of a contact between the convex proximal contact surface (11a) and an impulse surface (21a, 22a) of the ascender, is between 10° and 40°, 10° and 40° inclusive, or even is between 15° and 30°, 15° and 30° inclusive, for example is equal or substantially equal to 20°.

13. Watch movement (200) comprising a system according to one of claims 1 to 12.

14. Timepiece (300), in particular wristwatch, comprising a timepiece movement (200) according to claim 13 and/or a system according to one of claims 1 to 12.

15. Method of operating an exhaust system (100) according to one of claims 1 to 12, the method comprising: – a first step of applying a first mechanical action of a first proximal contact surface (11a; 11a') of an escape wheel tooth (10; 10') on an impulse surface of the ascender (21a, 22a), in particular a first step of applying a first mechanical action of a first convex proximal contact surface (11a) of an escape wheel tooth (10) on an impulse surface of the blocker (21a, 22a); And – a second step of applying a second mechanical action of a second convex distal contact surface (11b; 11b') of the tooth on the pulse surface of the ascender.