CH715425B1 - Differential mechanism and timepiece comprising it. - Google Patents

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CH715425B1 CH01206/18A CH12062018A CH715425B1 CH 715425 B1 CH715425 B1 CH 715425B1 CH 01206/18 A CH01206/18 A CH 01206/18A CH 12062018 A CH12062018 A CH 12062018A CH 715425 B1 CH715425 B1 CH 715425B1
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Abstract

La présente invention concerne un mécanisme différentiel (1) pour pièce d'horlogerie, comportant au moins un châssis (3, 5), et un train d'engrenages comportant une pluralité de mobiles (11,12,13, 14) agencés en liaison cinématique les uns avec les autres, lesdits mobiles (11, 12, 13, 14) étant agencés pour former une entrée et deux sorties ou deux entrées et une sortie du mécanisme différentiel (1) de manière à transmettre, respectivement recevoir, un couple différentiel par accouplement des dits mobiles (11, 12, 13, 14) à un mécanisme d'entrée ou de sorties annexe. Au moins deux dits mobiles (11, 13, 14) sont montés libres en rotation autour d'un axe propre (X1, X2) par l'intermédiaire d'un roulement à billes (15, 16, 17) par rapport au châssis. Ce mécanisme différentiel peut être employé pour moyenner la marche de deux tourbillons ou pour afficher la réserve de marche. L'invention concerne également une pièce d'horlogerie comportant un tel mécanisme différentiel.The present invention relates to a differential mechanism (1) for a timepiece, comprising at least one frame (3, 5), and a gear train comprising a plurality of mobiles (11,12,13, 14) arranged in kinematics with each other, said mobiles (11, 12, 13, 14) being arranged to form one input and two outputs or two inputs and one output of the differential mechanism (1) so as to transmit, respectively receive, a differential torque by coupling of said mobiles (11, 12, 13, 14) to an input mechanism or annex outputs. At least two said mobiles (11, 13, 14) are mounted free to rotate around a specific axis (X1, X2) via a ball bearing (15, 16, 17) relative to the frame. This differential mechanism can be used to average the rate of two tourbillons or to display the power reserve. The invention also relates to a timepiece comprising such a differential mechanism.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie. Elle concerne, plus particulièrement, un mécanisme différentiel à haut rendement pour transmettre un couple moteur entre une ou plusieurs sources motrices d'un mouvement horloger et un ou plusieurs organes d'affichage ou complications du mouvement, tel que par exemple un système réglant tournant de type tourbillon ou carrousel. The present invention relates to the field of watchmaking. It relates, more particularly, to a high-efficiency differential mechanism for transmitting motor torque between one or more driving sources of a watch movement and one or more display members or complications of the movement, such as for example a rotating regulating system of whirlwind or carousel type.

Etat de la techniqueState of the art

[0002] L'utilisation de mécanismes différentiels est bien connue dans les industries mécaniques et dans le domaine de l'horlogerie en particulier. Dans ce domaine, de tels différentiels sont notamment utilisés dans des mécanismes d'indication de la réserve de marche d'un moteur horloger pour prendre au niveau de deux entrées du différentiel l'information de l'énergie de marche disponible au niveau du rouage de remontage en entrée du moteur et du rouage de finissage à la sortie du moteur, et par une sortie de différentiel de transmettre la différence entre les deux entrées vers un organe ou mécanisme d'affichage idoine. [0002] The use of differential mechanisms is well known in the mechanical industries and in the field of watchmaking in particular. In this field, such differentials are used in particular in mechanisms for indicating the power reserve of a watch engine to take at the level of two inputs of the differential the information of the running energy available at the level of the gear train. reassembly at the motor input and of the going train at the motor output, and via a differential output to transmit the difference between the two inputs to a suitable display device or mechanism.

[0003] Un tel mécanisme différentiel peut également être utilisé pour moyenner les rotations dans un système réglant tournant multiaxial, comme par exemple décrit dans la demande EP 2786214 A1, ou encore pour moyenner les différences de marches de deux systèmes réglant de type balancier-spiral comme dans le garde-temps „Duality“ conçu par Philippe Dufour. [0003] Such a differential mechanism can also be used to average the rotations in a multiaxial rotating regulating system, as for example described in application EP 2786214 A1, or even to average the rate differences of two regulating systems of the balance-spring type. as in the „Duality“ timepiece designed by Philippe Dufour.

[0004] Dans les différentes exécutions connues, les pivots des mobiles de différentiel sont usuellement montés sur des pierres chassées dans les ponts et/ou platine du mouvement horloger. Ceci s'avère à la fois coûteux et d'un rendement très faible mécaniquement en raison des frottements importants aux niveaux des contacts pivotspierres. Une lubrification appropriée permet de compenser partiellement les pertes énergétiques découlant de ces frottements mais cela s'avère cependant loin d'être optimal. [0004] In the various known embodiments, the pivots of the differential mobiles are usually mounted on stones driven into the bridges and/or plate of the watch movement. This proves to be both expensive and mechanically very low yield due to the high friction at the pivot-stone contacts. Appropriate lubrication makes it possible to partially compensate for the energy losses resulting from this friction, but this is however far from being optimal.

Divulguation de l'inventionDisclosure of Invention

[0005] L'invention vise à procurer un mécanisme différentiel pour pièce d'horlogerie qui procure un rendement significativement amélioré par rapport aux mécanismes connus de l'état de la technique. [0005] The invention aims to provide a differential mechanism for a timepiece which provides significantly improved performance compared to known mechanisms of the state of the art.

[0006] A cet effet, l'invention procure un mécanisme différentiel tel que définie à la revendication 1. To this end, the invention provides a differential mechanism as defined in claim 1.

[0007] Un tel mécanisme différentiel, dont les mobiles sont montés en rotation sur roulements à billes, présente un rendement singulièrement amélioré par rapport aux mécanismes de l'art antérieur. En outre, bien qu'étant agencé à plat, il ne nécessite pas de pont intermédiaire de montage du satellite de transmission entre les mobiles d'entrée du mécanisme sur le châssis. [0007] Such a differential mechanism, the mobiles of which are mounted in rotation on ball bearings, has a significantly improved performance compared to the mechanisms of the prior art. In addition, although it is laid out flat, it does not require an intermediate mounting bridge for the transmission satellite between the input mobiles of the mechanism on the frame.

[0008] L'invention concerne également une pièce d'horlogerie comportant un tel mécanisme différentiel. The invention also relates to a timepiece comprising such a differential mechanism.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

[0009] D'autres détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence au dessin annexé représentant une vue en coupe longitudinale d'un mécanisme différentiel selon l'invention selon un plan de coupe contenant l'axe de pivot d'un mobile de seconde de mouvement horloger. Other details of the invention will appear more clearly on reading the description which follows, made with reference to the appended drawing representing a view in longitudinal section of a differential mechanism according to the invention according to a sectional plane containing the pivot axis of a watch movement second mobile.

Mode de réalisation de l'inventionEmbodiment of the invention

[0010] La présente invention propose un mécanisme différentiel à plat 1, dont un exemple de réalisation préféré est représenté sur la figure unique annexée. Le mécanisme différentiel 1 comporte des mobiles d'engrenage 11, 12, 13, 14 agencés pour former une entrée et deux sorties ou deux entrées et une sortie selon la configuration de mise en oeuvre et d'utilisation du mécanisme différentiel 1. Les mobiles 11, 12, 13, 14 sont chacun constitués d'une roue ou pignon denté, sur la périphérie duquel ils sont aptes à être accouplés avec un mobile moteur ou un mobile entrainé selon leur fonction en utilisation (entrée ou sortie). The present invention provides a flat differential mechanism 1, a preferred embodiment of which is shown in the single appended figure. The differential mechanism 1 comprises gear mobiles 11, 12, 13, 14 arranged to form one input and two outputs or two inputs and one output depending on the configuration of implementation and use of the differential mechanism 1. The mobiles 11 , 12, 13, 14 each consist of a toothed wheel or pinion, on the periphery of which they are adapted to be coupled with a mobile motor or a mobile driven according to their function in use (input or output).

[0011] Dans l'exemple représenté, le mécanisme différentiel 1 est employé pour moyenner la marche de deux mécanismes de tourbillons (non représentés) associés en parallèle dans un mouvement horloger. In the example shown, the differential mechanism 1 is used to average the rate of two tourbillon mechanisms (not shown) associated in parallel in a watch movement.

[0012] Il comporte ainsi un mobile d'entrée 12 formé d'un pignon chassé sur l'axe de seconde 2 d'un mouvement horloger et pivotant autour d'un axe vertical X2. Deux mobiles de sortie 11, 13 sont quant à eux montés mobiles en rotation également autour dudit axe X2, chacun étant solidaire d'un élément 3, 5 de châssis du mécanisme différentiel 2, en l'espèce formés d'un pont supérieur 3 et d'un pont inférieur 5, avantageusement solidaires du châssis d'une pièce d'horlogerie recevant le mécanisme différentiel 1. Un satellite 14 est enfin agencé mobile en rotation autour d'un axe vertical X1 et intercalé entre les deux mobiles de sortie 11, 13. Le satellite 14 est monté mobile sur le mobile supérieur 11 et porte un pignon 18 d'engrènement au pignon d'entrée 12 et est accouplé sur sa denture périphérique au mobile 13 inférieur par l'intermédiaire d'un pignon de sortie 19. [0012] It thus comprises an input mobile 12 formed of a pinion driven on the second axis 2 of a watch movement and pivoting about a vertical axis X2. Two output mobiles 11, 13 are for their part mounted mobile in rotation also around said axis X2, each being fixed to a frame element 3, 5 of the differential mechanism 2, in this case formed of an upper bridge 3 and a lower bridge 5, advantageously integral with the frame of a timepiece receiving the differential mechanism 1. Finally, a satellite 14 is arranged to move in rotation around a vertical axis X1 and inserted between the two output mobiles 11, 13. The satellite 14 is movably mounted on the upper wheel set 11 and carries a pinion 18 meshing with the input pinion 12 and is coupled on its peripheral teeth to the lower wheel set 13 via an output pinion 19.

[0013] Conformément à l'invention, chacun des mobiles de sortie 11, 13 et le satellite 14 du différentiel sont mobiles en rotation autour de leurs axes X2, X1 par l'intermédiaire d'un roulement à billes particulier 15, 16, 17 par opposition aux dispositifs antérieurs utilisant des pierres lubrifiées. Le mobile de sortie supérieur 11 est ainsi monté par son moyeu à rotation sur la cage interne d'un premier roulement à billes 15 dont la cage externe est insérée en force dans un orifice prévu à cet effet dans le pont supérieur 3 du châssis du mécanisme 1. De même le mobile de sortie 13 inférieur est monté par son moyeu à rotation sur la cage interne d'un second roulement à billes 17 dont la cage externe est insérée en force dans un orifice prévu à cet effet dans le pont inférieur 5 du châssis du mécanisme 1. According to the invention, each of the output mobiles 11, 13 and the satellite 14 of the differential are mobile in rotation around their axes X2, X1 by means of a particular ball bearing 15, 16, 17 as opposed to prior devices using lubricated stones. The upper output wheel set 11 is thus mounted by its rotating hub on the internal cage of a first ball bearing 15, the external cage of which is inserted by force into an orifice provided for this purpose in the upper bridge 3 of the frame of the mechanism 1. Similarly, the lower output mobile 13 is mounted by its rotating hub on the inner cage of a second ball bearing 17, the outer cage of which is inserted by force into an orifice provided for this purpose in the lower bridge 5 of the mechanism frame 1.

[0014] Avantageusement, les roulements à billes 15, 16, 17 du mécanisme différentiel de l'invention sont des roulements céramiques, notamment produits et commercialisés par la société MPS Micro Précision Systems SA, à Bienne, en Suisse. Advantageously, the ball bearings 15, 16, 17 of the differential mechanism of the invention are ceramic bearings, in particular produced and marketed by the company MPS Micro Précision Systems SA, in Biel, Switzerland.

[0015] Enfin, et de manière originale conformément à l'invention, le satellite 14 est quant à lui monté par l'intermédiaire d'un troisième roulement à billes 16 directement dans la planche du mobile de sortie supérieur 11, ledit troisième roulement à billes 16 comportant un manchon interne 161 d'axe X1 inséré en force dans le moyeu du satellite 14 de manière à solidariser ledit mobile d'entrée au troisième roulement à billes 16. Le satellite 14 du mécanisme différentiel 1 de l'invention est ainsi suspendu sur le mobile de sortie 11 supérieur et mobile par rapport à celui-ci autour de son axe X1 sous l'entraînement de la force motrice du mouvement horloger qui lui est transmise par l'axe de seconde 2 et le pignon d'entrée 12. Finally, and in an original way in accordance with the invention, the satellite 14 is itself mounted by means of a third ball bearing 16 directly in the plate of the upper output mobile 11, said third bearing at balls 16 comprising an internal sleeve 161 of axis X1 inserted by force into the hub of the satellite 14 so as to secure said input wheel set to the third ball bearing 16. The satellite 14 of the differential mechanism 1 of the invention is thus suspended on the upper output mobile 11 and mobile with respect to the latter around its axis X1 under the drive of the driving force of the watch movement which is transmitted to it by the second axis 2 and the input pinion 12.

[0016] A cet effet, le pignon d'entrée 12 est chassé sur l'axe de seconde 2 et engrène le pignon de satellite 18 chassé sur le moyeu 141 du satellite 14 coaxial à son axe de rotation X1. L'axe de seconde 2 et le pignon d'entrée 12 sont solidaires l'un de l'autre en rotation autour de l'axe X2 longitudinal de l'axe de seconde 2, lequel est libre par rapport aux mobiles de sortie 11, 13 du mécanisme différentiel 1. Comme cela ressort de la figure, l'axe de seconde 2 s'étend ainsi axialement selon X2 avec jeu au travers d'un pignon de sortie 19 chassé dans le moyeu 131 du mobile de sortie 13 d'une part et au travers du moyeu 111 dans lequel il est sécurisé en position et libre en rotation par passage de son tigeron d'extrémité 22 au travers d'une pierre percée 4 chassée dans ledit moyeu 111. Bien entendu, la pierre 4 pourrait également être remplacée également par un roulement. Les deux mobiles de sortie 11, 13 sont eux aptes à être accouplés chacun par leur couronne dentée à la cage d'un tourbillon pour transmettre à celui-ci l'énergie motrice du mouvement, à la manière d'une roue moyenne dans un mouvement classique par exemple, les cages respectives des deux tourbillons accouplés chacun à un mobile de sortie 11, 13. For this purpose, the input pinion 12 is driven on the second axis 2 and engages the satellite pinion 18 driven on the hub 141 of the satellite 14 coaxial with its axis of rotation X1. The second axis 2 and the input pinion 12 are fixed to each other in rotation around the longitudinal axis X2 of the second axis 2, which is free with respect to the output mobiles 11, 13 of the differential mechanism 1. As shown in the figure, the second axis 2 thus extends axially along X2 with play through an output pinion 19 driven into the hub 131 of the output wheel set 13 of a leaves and through the hub 111 in which it is secured in position and free to rotate by passing its end shank 22 through a pierced stone 4 driven into said hub 111. Of course, the stone 4 could also be also replaced by a bearing. The two output wheels 11, 13 are themselves capable of being coupled by their toothed crowns to the cage of a tourbillon in order to transmit to the latter the driving energy of the movement, in the manner of an average wheel in a movement conventional example, the respective cages of the two tourbillons each coupled to an output wheel set 11, 13.

[0017] Le mécanisme différentiel 1 de l'invention permet ainsi de transmettre de manière efficace avec un rendement élevé par un seul mobile d'entrée 12 un couple moteur à deux dispositifs consommateurs avec des pertes réduites en comparaison de différentiels horloger existants comme dans l'exemple donné ci-avant ou inversement de moyenner un couple moteur depuis deux sources motrices vers un seul dispositif consommateur. En outre, il permet de s'affranchir de pont intermédiaire de support du satellite 14, ce dernier étant suspendu sur un mobile de sortie supérieur 11 et ainsi de simplifier la structure et réduire l'encombrement du mécanisme différentiel à plat. The differential mechanism 1 of the invention thus makes it possible to transmit efficiently with high efficiency by a single input mobile 12 a motor torque to two consumer devices with reduced losses compared to existing watchmaking differentials as in the example given above or vice versa to average a motor torque from two motor sources to a single consumer device. In addition, it makes it possible to dispense with the intermediate satellite support bridge 14, the latter being suspended on an upper output mobile 11 and thus to simplify the structure and reduce the size of the flat differential mechanism.

[0018] On procure ainsi un mécanisme différentiel alternatif et simple de structure et à coût réduit pour des mécanismes d'horlogerie. [0018] This provides an alternative differential mechanism that is simple in structure and at reduced cost for clockwork mechanisms.

Claims (10)

1. Mécanisme différentiel (1) pour pièce d'horlogerie, comportant au moins un châssis (3, 5), et un train d'engrenages comportant une pluralité de mobiles (11, 12, 13, 14) agencés en liaison cinématique les uns avec les autres, lesdits mobiles (11, 12, 13, 14) étant agencés pour former une entrée et deux sorties ou deux entrées et une sortie du mécanisme différentiel (1) de manière à transmettre, respectivement recevoir, un couple différentiel par accouplement des dits mobiles (11, 12, 13, 14) à un mécanisme d'entrée ou de sortie annexe, caractérisé en ce qu'au moins deux dits mobiles (11, 13, 14) sont montés libres en rotation autour d'un axe propre (X1, X2) par l'intermédiaire d'un roulement à billes (15, 16, 17) par rapport au châssis.1. Differential mechanism (1) for a timepiece, comprising at least one frame (3, 5), and a gear train comprising a plurality of mobiles (11, 12, 13, 14) arranged in kinematic connection with each other with the others, said mobiles (11, 12, 13, 14) being arranged to form one input and two outputs or two inputs and one output of the differential mechanism (1) so as to transmit, respectively receive, a differential torque by coupling of the said mobiles (11, 12, 13, 14) to an additional input or output mechanism, characterized in that at least two said mobiles (11, 13, 14) are mounted free in rotation around a specific axis (X1, X2) via a ball bearing (15, 16, 17) relative to the frame. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un desdits mobiles est un satellite (14) monté en rotation directement sur un second (11) des mobiles du train d'engrenages et accouplé cinématiquement avec le troisième mobile (13).2. Mechanism according to claim 1, characterized in that one of said mobiles is a satellite (14) rotatably mounted directly on a second (11) of the mobiles of the gear train and kinematically coupled with the third mobile (13). 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le satellite (14) est intercalé entre les second (11) et troisième (13) mobiles.3. Mechanism according to claim 2, characterized in that the satellite (14) is inserted between the second (11) and third (13) mobiles. 4. Mécanisme selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que deux des mobiles (11, 13) sont coaxiaux autour d'un axe de rotation (X2) différent de l'axe de rotation (X1) du satellite (14) et montés chacun en rotation sur un élément (3, 5) de châssis.4. Mechanism according to one of claims 2 or 3, characterized in that two of the mobiles (11, 13) are coaxial around an axis of rotation (X2) different from the axis of rotation (X1) of the satellite ( 14) and each rotatably mounted on a frame element (3, 5). 5. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les roulements à billes (15, 16, 17) sont des roulements au moins partiellement constitués de céramique.5. Mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ball bearings (15, 16, 17) are bearings at least partially made of ceramic. 6. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les mobiles (11, 12, 13, 14) sont des mobiles dentés.6. Mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mobiles (11, 12, 13, 14) are toothed mobiles. 7. Pièce d'horlogerie comportant un mécanisme différentiel selon l'une des revendications 1 à 6.7. Timepiece comprising a differential mechanism according to one of claims 1 to 6. 8. Pièce d'horlogerie selon la revendication 7, comportant un mouvement horloger doté d'au moins une source motrice et au moins deux systèmes réglants agencés en liaison cinématique avec la source motrice agencée en liaison cinématique par un rouage de finissage et un échappement, caractérisée en ce qu'un premier mobile (12) d'entrée du mécanisme différentiel (1) est accouplé à un mobile du rouage de finissage, deux mobiles (11, 13) restants étant accouplés en sortie chacun avec un mobile d'échappement ou un mobile respectifs des au moins deux systèmes réglants.8. Timepiece according to claim 7, comprising a watch movement provided with at least one driving source and at least two regulating systems arranged in kinematic connection with the driving source arranged in kinematic connection by a going train and an escapement, characterized in that a first input mobile (12) of the differential mechanism (1) is coupled to a mobile of the going train, two remaining mobiles (11, 13) being coupled at the output each with an escapement mobile or a respective mobile of the at least two regulating systems. 9. Pièce d'horlogerie selon la revendication 8, caractérisé en ce que les systèmes réglants sont des systèmes réglants tournant de type tourbillon ou carrousel.9. Timepiece according to claim 8, characterized in that the regulating systems are rotating regulating systems of the tourbillon or carousel type. 10. Pièce d'horlogerie selon la revendication 7 comportant un mouvement horloger doté d'au moins un barillet comportant un ressort moteur et un mécanisme de réserve de marche, caractérisé en ce qu'un premier mobile du différentiel est accouplé à un arbre d'armage du ressort de barillet, un second mobile est accouplé à une denture du barillet, le dernier mobile du différentiel étant accouplé à un dispositif d'affichage du mécanisme de réserve de marche.10. Timepiece according to claim 7 comprising a watch movement provided with at least one barrel comprising a mainspring and a power reserve mechanism, characterized in that a first mobile of the differential is coupled to a drive shaft winding the barrel spring, a second mobile is coupled to a toothing of the barrel, the last mobile of the differential being coupled to a display device of the power reserve mechanism.
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