CH714078B1

CH714078B1 - Coupling for a rail vehicle.

Info

Publication number: CH714078B1
Application number: CH01048/17A
Authority: CH
Inventors: Fassbind Mike
Original assignee: Faiveley Transp Schwab Ag
Priority date: 2017-08-23
Filing date: 2017-08-23
Publication date: 2021-08-16
Also published as: EP3446944B1; CH714078A2; EP3446944A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kupplung für ein Schienenfahrzeug mit zwei Kupplungshälften, die jeweils einen Kupplungskopf (1) und eine mit ihm verbundene Zugeinrichtung (2) aufweisen. Der Kupplungskopf (1) samt Zugeinrichtung (2) ist um eine Achse (7) beim Schienenfahrzeug schwenkbar, wobei beide Kupplungshälften mit je einer Zentriereinrichtung (8) versehen sind, die im ungekuppelten Zustand den Kupplungskopf (1) samt Zugeinrichtung (2) in einer Mittelstellung hält oder ihn nach Lösen der Kupplung automatisch in diese Mittelstellung zurückführt, bei der dieser Kupplungskopf (1) annähernd in Längsrichtung des Schienenfahrzeugs ausgerichtet ist. Zum Erleichtern des Kupplungsvorgangs sind beide Kupplungshälften mit je einer Zentriereinrichtung (8) bestückt, welche je mindestens eine teleskopartig Kolben/Zylindereinheit (9, 10) mit einem Hauptzylinder umfasst, in dem ein Hauptkolben (18) mit einer Kolbenstange (19) und ein Nebenkolben (20) mit einer Kolbenstange (17) koaxial zueinander längsgeführt sind. Es ist dabei nur eine Druckbeaufschlagung eines Mediums auf den Hauptkolben (18) zur Erzielung der Mittelstellung des Kupplungskopfs (1) in einer gegen den Nebenkolben (20) hin verlaufenden Richtung erforderlich.The invention relates to a coupling for a rail vehicle with two coupling halves, each of which has a coupling head (1) and a pulling device (2) connected to it. The coupling head (1) together with the pulling device (2) can be pivoted about an axis (7) in the rail vehicle, whereby both coupling halves are each provided with a centering device (8) which, in the uncoupled state, the coupling head (1) and the pulling device (2) in one Holds middle position or automatically returns it to this middle position after releasing the coupling, in which this coupling head (1) is aligned approximately in the longitudinal direction of the rail vehicle. To facilitate the coupling process, both coupling halves are each equipped with a centering device (8), each of which comprises at least one telescopic piston / cylinder unit (9, 10) with a main cylinder, in which a main piston (18) with a piston rod (19) and a secondary piston (20) are longitudinally guided coaxially to one another with a piston rod (17). It is only necessary to apply pressure to a medium on the main piston (18) to achieve the central position of the coupling head (1) in a direction towards the secondary piston (20).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Kupplung für ein Schienenfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a coupling for a rail vehicle according to the preamble of claim 1.

[0002] Kupplungen dieser Art sind beispielweise in der EP 2322403B1geoffenbart. Sie werden bekanntlich bei Personen- oder Güterzügen eingesetzt und ermöglichen die automatische Durchführung des Kupplungsvorgangs auch bei kurvigen Fahrstrecken. Im ungekuppelten Zustand im Allgemeinen oder bei solchen in einer Kurve befindlichen Zugskomponente kann es dazu führen, dass nach dem Kupplungsvorgang der Kupplungskopf in einer ausgeschwenkten Stellung dort verbleibt, so dass, wenn er mit einer anderen Zugkomposition gekuppelt wird, es gegebenenfalls erforderlich ist, ihn vor dem Kuppeln samt Zugeinrichtung zurückzuschwenken. Couplings of this type are disclosed, for example, in EP 2322403B1. As is well known, they are used in passenger or freight trains and enable the coupling process to be carried out automatically even on winding routes. In the uncoupled state in general or with such traction components in a curve, the coupling head may remain in a pivoted position after the coupling process, so that if it is coupled to another train composition, it may be necessary to move it in front swivel back the coupling together with the drawbar.

[0003] Es ist bekannt, dass automatische Kupplungen mit einer Mittenzentrierung versehen sind, bei denen sich die jeweilige Kupplungshälfte im ungekuppelten Zustand selbsttätig in eine Mittelstellung begibt. Diese werden in der Regel durch ein Federsystem in der neutralen Mittelstellung gehalten und im gekuppelten Betrieb gegen die Federkraft ausgelenkt, sodass die Kupplung den Bewegungen der Gegenkupplung folgen kann. It is known that automatic couplings are provided with a centering, in which the respective coupling half automatically moves into a central position in the uncoupled state. These are usually held in the neutral central position by a spring system and deflected against the spring force in coupled operation so that the coupling can follow the movements of the counter coupling.

[0004] Es sind auch Ausführungen bekannt, bei denen die Kupplung nach Erreichen eines bestimmten Auslenkwinkels kraftlos werden. Das typische Verhalten solcher Mittenzentrierungen wird in der Regel durch den Einsatz einer Kurvenscheibe erreicht. There are also known designs in which the coupling becomes powerless after reaching a certain deflection angle. The typical behavior of such centering is usually achieved through the use of a cam.

[0005] Es sind auch weitere Ausführungen bekannt, bei denen die Mittenzentrierung je nach Bedarf ein- bzw. ausgeschaltet werden können. Solche Systeme werden in der Regel mittels einem oder mehreren Pneumatikzylindem mittels Druckluft in der Mittelstellung gehalten oder in diese zurück geführt. Bei Bedarf, z.B. wenn der Fangbereich der Kupplung erschöpft ist, kann die Mittenzentrierung ausgeschaltet werden, in dem der Zylinder entlüftet wird. Dann kann die Kupplung manuell auf die Gegenkupplung ausgerichtet werden. Damit kann auch in Gleisbögen oder Ablenkungen gekuppelt werden, bei denen die Kupplungen jeweils ausserhalb des normalen Fangbereiches liegen. There are also known other designs in which the centering can be switched on or off as required. Such systems are usually held in the central position by means of one or more pneumatic cylinders by means of compressed air or are returned to this position. If necessary, e.g. when the clutch's catching range is exhausted, the centering can be switched off by venting the cylinder. The coupling can then be aligned manually with the mating coupling. This means that it is also possible to couple in curved tracks or in deflections where the couplings are outside the normal catching range.

[0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zentriereinrichtung einer Kupplung derart zu verbessern, dass mit ihr eine einwandfreie Mittenzentrierung sowie weitere Funktionalitäten im Betrieb bzw. für manuelle Manipulationen ermöglicht werden und sie dabei sehr platzsparend gebaut ist. The invention is based on the object of improving a centering device of a clutch in such a way that it enables perfect centering and other functionalities in operation or for manual manipulations and it is built to be very space-saving.

[0007] Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss nach den Merkmalen des Anspruchs 1gelöst. This object is achieved according to the invention according to the features of claim 1.

[0008] Erfindungsgemäss umfasst die Zentriereinrichtung mindestens eine teleskopartig steuerbare Kolben/Zylindereinheit mit einem Hauptzylinder, in dem ein Hauptkolben mit einer Kolbenstange und ein Nebenkolben mit einer Kolbenstange koaxial zueinander längsgeführt sind. Es ist damit nur eine Druckbeaufschlagung eines Mediums auf den Hauptkolben zur Erzielung der Mittelstellung des Kupplungskopfs in einer gegen den Nebenkolben hin verlaufenden Richtung erforderlich. According to the invention, the centering device comprises at least one telescopically controllable piston / cylinder unit with a main cylinder in which a main piston with a piston rod and a secondary piston with a piston rod are coaxially guided longitudinally to one another. It is therefore only necessary to apply pressure to a medium on the main piston in order to achieve the central position of the coupling head in a direction running towards the secondary piston.

[0009] Mit einer solchen Ausgestaltung der Zentriereinrichtung ergibt sich eine sehr platzsparende Bauweise für die Zentrierung des Kupplungskopfs und es ist dabei aber ein grosser Maximalhub gewährleistet. With such a configuration of the centering device results in a very space-saving design for centering the coupling head and a large maximum stroke is guaranteed.

[0010] Sehr vorteilhaft ist die mindestens eine teleskopartig steuerbare Kolben/Zylindereinheit ein- bzw. ausschaltbar, damit die Kupplung im gekuppelten Zustand oder zum Manipulieren nahezu kraftlos schwenkbar ist. Und es ist auch dadurch möglich, die Kupplung während der Wartungsarbeiten wegzuschwenken. Very advantageously, the at least one telescopically controllable piston / cylinder unit can be switched on or off so that the coupling can be pivoted with almost no force in the coupled state or for manipulation. This also makes it possible to swivel the coupling away during maintenance work.

[0011] Diese Kolben/Zylindereinheit ist wie oben erläutert so aufgebaut, dass der Hauptzylinder den Hauptkolben zum Betätigen seiner Kolbenstange und den koaxial zu ihm gegenüberstehenden Nebenkolben mit der andern Kolbenstange beinhaltet. Dadurch muss grundsätzlich nur eine Kammer der Kolben/Zylindereinheit mit Druckluft beaufschlagt werden. As explained above, this piston / cylinder unit is constructed in such a way that the master cylinder contains the main piston for actuating its piston rod and the secondary piston with the other piston rod, which is coaxially opposite to it. As a result, only one chamber of the piston / cylinder unit has to be pressurized with compressed air.

[0012] Es ist dabei zweckmässig, die Zentriereinrichtung auch mit zwei seitlich vom Kupplungskopf annähernd symmetrisch bzw. parallel zu dessen Mittelachse angeordneten Kolben/Zylindereinheiten zu versehen. Dadurch kann die von der Zentriereinrichtung ausgeübte Betätigungskraft verdoppelt werden. It is useful here to provide the centering device with two piston / cylinder units arranged laterally from the coupling head approximately symmetrically or parallel to its central axis. As a result, the actuating force exerted by the centering device can be doubled.

[0013] Vorteilhaft ist die Kolbenstange des Hauptzylinders am Fahrzeugkasten gelenkig aufgehängt, während die Kolbenstange des Nebenkolbens an einem Seitenflansch der Zugeinrichtung seitlich versetzt von ihrer Mittelachse angelenkt ist. The piston rod of the master cylinder is advantageously hinged to the vehicle body, while the piston rod of the secondary piston is hinged to a side flange of the pulling device, laterally offset from its central axis.

[0014] Mit Vorteil ist im Rahmen der Erfindung ist die Zentriereinrichtung mit der mindestens einen Kolben/Zylindereinheit derart ausgebildet und ansteuerbar, dass der Kupplungskopf mit der Zugeinrichtung im ungekuppelten Zustand in eine bestimmte ausgelenkte Position schwenkbar ist. Advantageously, within the scope of the invention, the centering device with the at least one piston / cylinder unit is designed and controllable in such a way that the coupling head with the pulling device can be pivoted into a certain deflected position in the uncoupled state.

[0015] Mit dieser teleskopartig ausziehbaren Kolben/Zylindereinheit wird erreicht, dass der als Mehrstellungszylinder aus einer Mittelstellung als Ausgangsposition in eine voll eingezogene oder eine voll ausgezogene Stellung oder eine Zwischenstellung verstellbar ist. With this telescopically extendable piston / cylinder unit it is achieved that the multi-position cylinder can be adjusted from a central position as a starting position into a fully retracted or fully extended position or an intermediate position.

[0016] Auf diese Weise kann der Kupplungsvorgang unabhängig vom Verlauf der Fahrstrecke stets ausgehend von einer und derselben günstigen Position der Kupplungsköpfe durchgeführt werden. In this way, the coupling process can always be carried out independently of the course of the route starting from one and the same favorable position of the coupling heads.

[0017] Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Kupplungshälfte einer Kupplung eines Schienenfahrzeugs mit einer erfindungsgemässen Zentriereinrichtung, in einer Draufsicht von unten dargestellt; Fig. 2 einen Längsschnitt einer Kolben/Zylindereinheit der Zentriereinrichtung gemäss Fig. 1; Fig. 3 eine Kolben/Zylindereinheit im Schnitt in zusammengedrückter Stellung; Fig. 4 die Kolben/Zylindereinheit nach Fig. 3, in der Mittelstellung dargestellt; und Fig. 5 die Kolben/Zylindereinheit nach Fig.3, in voll ausgezogener Stellung dargestellt.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing. 1 shows a coupling half of a coupling of a rail vehicle with a centering device according to the invention, shown in a top view from below; FIG. 2 shows a longitudinal section of a piston / cylinder unit of the centering device according to FIG. 1; 3 shows a piston / cylinder unit in section in the compressed position; FIG. 4 shows the piston / cylinder unit according to FIG. 3, shown in the middle position; FIG. and FIG. 5 shows the piston / cylinder unit according to FIG. 3, shown in the fully extended position.

[0018] Die in Fig. 1gezeigte Kupplungshälfte ist Bestandteil einer automatischen Kupplung für Schienenfahrzeuge, die sowohl auf geraden als auch auf kurvigen Strecken einsetzbar ist. Sie besteht grundsätzlich aus einem Kupplungskopf 1und einer mit ihm verbundenen Zugeinrichtung 2in Gestalt eines Hydraulikzylinders, der als Verbindungsteil zum Fahrzeug angeordnet ist und mit ihm die im Fahrbetrieb auftretenden Zug- oder Druckkräfte in den Fahrzeugkasten 6des Fahrzeuges eingeleitet werden. Üblicherweise sind der Kupplungskopf 1und die Zugeinrichtung 2mittig zwischen zwei Puffern angeordnet, die ihrerseits an einem Frontteil des Fahrzeugkastens 6montiert sind. The coupling half shown in Fig. 1 is part of an automatic coupling for rail vehicles, which can be used on both straight and curved routes. It basically consists of a coupling head 1 and a pulling device 2 connected to it in the form of a hydraulic cylinder, which is arranged as a connecting part to the vehicle and with it the tensile or compressive forces occurring during driving are introduced into the vehicle body 6 of the vehicle. The coupling head 1 and the pulling device 2 are usually arranged in the middle between two buffers, which in turn are mounted on a front part of the vehicle body 6.

[0019] Damit die Kupplung unabhängig von der Geometrie der Fahrstrecke arbeiten kann, ist der Kupplungskopf 1samt Zugeinrichtung 2nach links und rechts um die Mittelachse eines im Fahrzeugkasten 6gelagerten Gelenkbolzens 7schwenkbar gelagert. So that the coupling can work independently of the geometry of the route, the coupling head 1 together with the pulling device 2 is mounted pivotably to the left and right about the central axis of a hinge pin 7 mounted in the vehicle body 6.

[0020] Um aber den Kupplungsvorgang möglichst unabhängig von solchen Schwenkungen auszuführen, ist die Kupplung mit einer Zentriereinrichtung 8versehen, die im ungekuppelten Zustand den Kupplungskopf 1in einer neutralen Mittelstellung hält oder ihn nach Lösen der Kupplung automatisch in die neutrale Mittelstellung zurückführt. But in order to perform the coupling process as independently as possible of such pivoting, the coupling is provided with a centering device 8, which holds the coupling head 1 in a neutral central position in the uncoupled state or automatically returns it to the neutral central position after releasing the coupling.

[0021] Diese Zentriereinrichtung 8besteht im Wesentlichen aus zwei identisch ausgebildeten Kolben/Zylindereinheiten 9, 10, die teleskopisch zusammendrückbar oder ausziehbar sind und seitlich vom Kupplungskopf 1samt Zugeinrichtung 2symmetrisch und annähernd oder achsparallel oder in einem geeigneten Winkel zu deren Mittelachse angeordnet sind. This centering device 8 consists essentially of two identically designed piston / cylinder units 9, 10, which are telescopically compressible or extendable and are arranged to the side of the coupling head 1 together with the pulling device 2 symmetrically and approximately or axially parallel or at a suitable angle to its central axis.

[0022] Die vorzugsweise pneumatisch arbeitenden Kolben/Zylindereinheiten 9, 10sind wahlweise an ihren Enden 11, 12bzw. 13, 14jeweils einerseits am Fahrzeugkasten 6oder einem Support der Kupplung und andererseits an einem Seitenflansch 15der Zugeinrichtung 2angelenkt. The preferably pneumatically operating piston / cylinder units 9, 10 are optionally at their ends 11, 12bzw. 13, 14 each articulated on the one hand to the vehicle body 6 or a support of the coupling and on the other hand to a side flange 15 of the pulling device 2.

[0023] Wie aus Fig. 2ersichtlich ist, umfasst die Zentriereinrichtung 8erfindungsgemäss mindestens eine teleskopartig steuerbare Kolben/Zylindereinheit 9, 10mit einem Hauptzylinder 16, in dem ein Hauptkolben 18mit einer Kolbenstange 19und ein Nebenkolben 20mit einer Kolbenstange 17koaxial zueinander längsgeführt sind. Eine Druckbeaufschlagung eines Mediums auf den Hauptkolben 18zur Erzielung der Mittelstellung des Kupplungskopfs 1ist nur in einer gegen den Nebenkolben 20hin verlaufenden Richtung erforderlich. As can be seen from Fig. 2, the centering device 8 according to the invention comprises at least one telescopically controllable piston / cylinder unit 9, 10 with a master cylinder 16 in which a main piston 18 with a piston rod 19 and a secondary piston 20 with a piston rod 17 are coaxially guided longitudinally to one another. The application of pressure to a medium on the main piston 18 in order to achieve the central position of the coupling head 1 is only necessary in a direction running towards the secondary piston 20.

[0024] Zu diesem Zwecke ist ein Druckanschluss 26beim Zylinderkopf 21des Hauptzylinders 16vorgesehen und unabhängig davon, ob sich die Kolben/Zylindereinheit 9, 10nach dem Entkuppeln in der eingefahrenen bzw. gegenüberliegend in der ausgefahrenen Position oder umgekehrt befindet, wird sie beim Einschalten der Druckbeaufschlagung beim Druckanschluss 26in diese Mittelstellungs-Position gemäss Fig. 4gebracht. For this purpose, a pressure port 26 is provided in the cylinder head 21 of the master cylinder 16 and regardless of whether the piston / cylinder unit 9, 10 is after decoupling in the retracted or opposite in the extended position or vice versa, it is when the pressurization is switched on Pressure connection 26 brought into this middle position according to FIG.

[0025] Der Hauptkolben 18wird dabei entweder für das Zusammenstossen aus einer ausgezogenen Position gemäss Fig. 5gegen den Stangenkopf 31und damit gegen die Kolbenstange 19gedrückt, bis er beim Nebenkolben 20bzw. dem Hauptzylinder 16anschlägt, oder er wird für das Auseinanderstossen aus einer zusammengedrückten Position gemäss Fig. 3gegen den Nebenkolben 20gedrückt, bis letzterer ebenfalls beim Hauptzylinder 16anschlägt. The main piston 18 is either pressed against the rod head 31 and thus against the piston rod 19 for the collision from an extended position according to FIG. the master cylinder 16 strikes, or it is pressed against the slave piston 20 for pushing apart from a compressed position according to FIG. 3 until the latter also strikes the master cylinder 16.

[0026] Vorteilhaft sind diese steuerbaren Kolben/Zylindereinheiten 9, 10ein- bzw. ausschaltbar, damit die Kupplung im gekuppelten Zustand oder zum Manipulieren nahezu kraftlos geschwenkt werden kann. These controllable piston / cylinder units 9, 10 can advantageously be switched on or off so that the coupling can be pivoted almost without force in the coupled state or for manipulation.

[0027] Der Hauptzylinder 16ist am von der Kolbenstange 17abgekehrten Ende mit einem abnehmbaren Zylinderkopf 21abgeschlossen, der eine Durchlassbohrung 22zum gasdichten Führen der Kolbenstange 19aufweist und deshalb mit einer Dichtung 23, einem Führungsband 24und einem Abstreifer 25versehen ist. The master cylinder 16 is closed at the end remote from the piston rod 17 with a removable cylinder head 21 which has a through-hole 22 for guiding the piston rod 19 in a gas-tight manner and is therefore provided with a seal 23, a guide band 24 and a wiper 25.

[0028] Der Hauptkolben 18weist Führungsbänder 29und Dichtungen 30für die in ihm koaxial bewegbare Kolbenstange 19auf. Letztere ist mit einem als Mitnehmer ausgebildeten scheibenförmigen Stangenkopf 31versehen. Sein Durchmesser ist so bemessen, dass er in dem gebildeten Hohlraum 17' in der Kolbenstange 17verschiebbar ist. Im Hauptzylinder 16befinden sich ferner eine Entlüftungsbohrung 32, ein Führungsband 33und ein Abstreifer 34. Im Nebenkolben 20ist auch ein Dichtring 35eingebaut. Diese Kolbenstange 17und der Nebenkolben 20könnten auch einstückig gefertigt sein. The main piston 18 has guide bands 29 and seals 30 for the piston rod 19 which can be moved coaxially in it. The latter is provided with a disk-shaped rod head 31 designed as a driver. Its diameter is dimensioned such that it can be displaced in the cavity 17 ′ formed in the piston rod 17. In the master cylinder 16 there are also a vent hole 32, a guide belt 33 and a scraper 34. A sealing ring 35 is also built into the secondary piston 20. This piston rod 17 and the secondary piston 20 could also be made in one piece.

[0029] Im Zylinderkopf 21ist auch dieser Druckanschluss 26zum Beaufschlagen des Hauptkolbens 18mit Druckluft versehen und ausserdem kann eine nicht näher gezeigte aussenliegende verschiebbare Führungsstange als Verdrehsicherung des Zylinders 16vorgesehen sein. In the cylinder head 21, this pressure connection 26 is also provided for pressurizing the main piston 18 with compressed air and, in addition, an externally displaceable guide rod (not shown in detail) can be provided to prevent the cylinder 16 from rotating.

[0030] Im Rahmen der Erfindung ist im Hauptzylinder 16dieser Hauptkolben 18dicht längsgeführt, durch den die eine Kolbenstange 19dicht zumindest in Druckrichtung frei verschiebbar ist. Diese zu dem Hauptkolben 18koaxial gegenüberstehende zweite Kolbenstange 17mit dem mit dieser verbundenen Nebenkolben 20ist dicht im Hauptzylinder 16längsgeführt. In the context of the invention, this main piston 18 is longitudinally guided in a tight manner in the main cylinder 16, through which the one piston rod 19 is freely displaceable at least in the pressure direction. This second piston rod 17, which is coaxially opposite to the main piston 18 and has the secondary piston 20 connected to it, is longitudinally guided tightly in the main cylinder 16.

[0031] In der zusammengedrückten Stellung gemäss Fig. 3ist die Kolbenstange 17mit dem Nebenkolben 20in den Hauptzylinder 16und die Kolbenstange 19in einen in der gegenüberliegenden Kolbenstange 17vorgesehenen Hohlraum 17' hineingestossen. In the compressed position according to FIG. 3, the piston rod 17 with the secondary piston 20 is pushed into the master cylinder 16 and the piston rod 19 is pushed into a cavity 17 'provided in the opposite piston rod 17.

[0032] In der ausgezogenen Stellung gemäss Fig. 5hat die Kolbenstange 19den Hauptkolben 18in den Hohlraum 16' des Hauptzylinders 16hineingezogen und der Nebenkolben 20mit der Kolbenstange 17liegt am Hauptzylinder 16auf. In the extended position according to FIG. 5, the piston rod 19 has drawn the main piston 18 into the cavity 16 'of the main cylinder 16 and the secondary piston 20 with the piston rod 17 rests on the main cylinder 16.

[0033] Bei einer weiteren erfindungsgemässen Ausbildung ist diese Zentriereinrichtung 8mit der mindestens einen Kolben/Zylindereinheit 9, 10derart ansteuerbar, dass die jeweilige Kupplungshälfte im ungekuppelten Zustand in eine bestimmte ausgelenkte Position aktiv schwenkbar ist. In a further embodiment according to the invention, this centering device 8 can be controlled with the at least one piston / cylinder unit 9, 10 in such a way that the respective coupling half can be actively pivoted into a certain deflected position in the uncoupled state.

[0034] Die als Mehrstellungszylinder ausgebildete Kolben/Zylindereinheit 9, 10ist daher so ausgebildet, dass sie aus der Mittelstellung als Ausgangsposition gemäss Fig. 4in die voll ausgefahrene Stellung gemäss Fig. 5bzw. in die voll eingefahrene Stellung gemäss Fig. 3oder in gewünschte Zwischenstellungen gesteuert verstellbar ist. Je nachdem, welche Kolben/Zylindereinheit 9, 10diese letztere Stellung einnimmt, erfährt der Seitenflansch 15eine unterschiedliche Ein- oder Ausschwenkung, die er auf die Zugeinrichtung 2samt Kupplungskopf 1überträgt. The piston / cylinder unit 9, 10 designed as a multi-position cylinder is therefore designed so that it moves from the middle position as the starting position according to FIG. 4 into the fully extended position according to FIG. can be adjusted in a controlled manner into the fully retracted position according to FIG. 3 or into desired intermediate positions. Depending on which piston / cylinder unit 9, 10 occupies this latter position, the side flange 15 experiences a different swiveling in or out, which it transfers to the pulling device 2 including the coupling head 1.

[0035] Bei einem gesteuerten teleskopartigen Zusammenstossen kann durch Einschalten einerseits eines auf den Nebenkolben 20mit der Kolbenstange 17wirkenden Druckanschlusses 16" und andererseits eines auf den Stangenkopf 31im Hohlraum 17' der Kolbenstange 17wirkenden Druckanschlusses 19' für die Zuführung eines Mediums herbeigeführt werden, wie dies in Fig. 5angedeutet ist. Es wird dabei die Kolbenstange 17in den Hauptzylinder 16bis zum Hauptkolben 18gestossen und der Stangenkopf 31mit der mit ihm verbundenen Kolbenstange 19in den Hohlraum 17' der Kolbenstange 17hineinbewegt. In the event of a controlled telescopic collision, a pressure connection 16 "acting on the secondary piston 20 with the piston rod 17 on the one hand and a pressure connection 19 'acting on the rod head 31 in the cavity 17' of the piston rod 17 for the supply of a medium on the other hand can be brought about for the supply of a medium, as shown in FIG 5, the piston rod 17 is pushed into the main cylinder 16 up to the main piston 18 and the rod head 31 with the piston rod 19 connected to it is moved into the cavity 17 'of the piston rod 17.

[0036] Für das teleskopartige Auseinanderstossen ist ein auf den Stangenkopf 31der Kolbenstange 19wirkender Druckanschluss 17" eines Mediums in die Kolbenstange 17ausserhalb des Hauptzylinders 16einzuschalten, so dass der Stangenkopf 31mit der Kolbenstange 19und auch der Hauptzylinder 16aus der Kolbenstange 17ausfährt. For the telescopic collision, a pressure connection 17 ″ of a medium acting on the rod head 31 of the piston rod 19 is to be switched into the piston rod 17 outside the master cylinder 16, so that the rod head 31 with the piston rod 19 and also the master cylinder 16 extends out of the piston rod 17.

[0037] Im Prinzip könnte für dieses Verstellen in bestimmte ausgelenkte Positionen bei Vorhandensein von zwei Kolben/Zylindereinheiten 9, 10, wie in Fig. 1dargestellt ist, nur die eine in diese bestimmte ausgelenkte Position angesteuert werden, während die andere Kolben/Zylindereinheit 9, 10ausgeschaltet und sich frei anpassen würde. In principle, for this adjustment in certain deflected positions in the presence of two piston / cylinder units 9, 10, as shown in Fig. 1, only the one in this certain deflected position can be controlled, while the other piston / cylinder unit 9, 10 turned off and freely adapt.

[0038] Zum automatischen Schalten der Kolben/Zylindereinheit 9, 10in die jeweils funktionsgerechte Arbeitsstellung sind sie mit einer vorzugsweise programmierbaren Steuerung 36ausgestattet. Die Steuerung 36dient auch zum Ein- und Ausschalten der Zentriereinrichtung 8, wobei diese so gesteuert wird, dass sie während des Fahrbetriebs eine kraftlose Auslenkung der Kupplung im gekuppelten Zustand ermöglicht. For the automatic switching of the piston / cylinder unit 9, 10 into the respective functional working position, they are equipped with a preferably programmable control 36. The control 36 is also used to switch the centering device 8 on and off, this being controlled in such a way that it enables a force-free deflection of the clutch in the coupled state during driving operation.

[0039] Die erfindungsgemässe Zentriereinrichtung zeichnet sich durch eine einfache und platzsparende Konstruktion und zudem eine zuverlässige sowie einfache Wirkungsweise aus, weil es dafür grundsätzlich nur erforderlich ist, eine einzige Kammer der Kolben/Zylindereinheit 9, 10mit Druckluft zu beaufschlagen. The centering device according to the invention is characterized by a simple and space-saving construction and also a reliable and simple mode of operation, because it is basically only necessary to apply compressed air to a single chamber of the piston / cylinder unit 9, 10.

[0040] Bei einer selektiven Ansteuerung von zwei Luftkammern kann die Kupplung automatisch in eine ausgelenkte Stellung, links oder rechts, ausgeschwenkt werden. With a selective control of two air chambers, the coupling can be automatically pivoted into a deflected position, left or right.

[0041] Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Zentriereinrichtung ist, dass sie bei Bedarf ein- oder ausgeschaltet werden kann. Another advantage of the centering device according to the invention is that it can be switched on or off as required.

[0042] Die Zentriereinrichtung 8ist auch mit nur einer der Kolben/Zylindereinheiten 9oder 10funktionsfähig. Die Variante mit zwei gegenläufig arbeitenden Zylindern hat jedoch den Vorteil, dass sich dadurch die von der Zentriereinrichtung 8erzeugte Betätigungskraft verdoppeln lässt und von beiden Seiten eine Kraft für die Zentrierung erzeugt wird. The centering device 8 is also capable of functioning with only one of the piston / cylinder units 9 or 10. The variant with two cylinders working in opposite directions, however, has the advantage that the actuating force generated by the centering device 8 can thereby be doubled and a force for centering is generated from both sides.

Claims

1. Coupling for a rail vehicle, with two coupling halves, each having a coupling head (1) and a pulling device (2) connected to it, the coupling head (1) together with the pulling device (2) being articulated around an axis (7) on the rail vehicle Both coupling halves are each provided with a centering device (8) which, in the uncoupled state, holds the coupling head (1) together with the pulling device (2) in a central position or, after releasing the coupling, automatically returns it to this central position, in which this coupling head (1 ) is oriented approximately in such a way that it runs in the longitudinal direction of the rail vehicle, characterized in that the centering device (8) comprises at least one telescopically adjustable piston / cylinder unit (9, 10) with a main cylinder (16) in which a main piston (18) with a piston rod (19) and a secondary piston (20) with a piston rod (17) are longitudinally guided coaxially to one another, with a medium being pressurized onto the main piston (18) to achieve the central position of the coupling head (1) only in a direction towards the secondary piston (20).

2. Coupling according to claim 1, characterized in that a pressure connection (26) is provided in the cylinder head (21) of the main cylinder (16) for pressurizing the main piston (18) in the cylinder chamber (16 ') with preferably compressed air as the medium.

3. Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the ends of the piston rods (17, 19) protruding from the main cylinder (16) can be articulated on the one hand to a side flange (15) of the pulling device (2) and on the other hand to the vehicle body or support of the coupling (6), each laterally offset from their central axis.

4. Coupling according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston rod (19) extends through the main piston (18), which is tightly longitudinally guided in the main cylinder (16) and is freely displaceable therein, while the coaxially opposing piston rod (17) is connected to the secondary piston (20), the piston rod (19) a rod head (31) is assigned within the main cylinder (16), by means of which the piston rod (19) can be carried along by the main piston (18) in this direction towards the secondary piston (20).

5. Coupling according to one of claims 1 to 4, characterized in that In the retracted position of the piston / cylinder unit (9, 10), the piston rods (17) are pushed into the main cylinder (16) and one piston rod (19) is pushed into a cavity (17 ') provided in the opposite piston rod (17) or vice versa are.

6. Coupling according to one of claims 1 to 5, characterized in that the piston / cylinder unit (9, 10) is provided with a preferably programmable control (36) for automatically switching the cylinder into the respective functional working position.

7. Coupling according to claim 6, characterized in that the control (36) also serves to switch the centering device (8) on and off, this enabling the coupling to be deflected without force in the coupled state during driving operation.

8. Coupling according to one of claims 1 to 7, characterized in that the centering device (8) with the at least one piston / cylinder unit (9, 10) is designed and controllable in such a way that the coupling head (1) with the pulling device (2) can be pivoted into a certain deflected position in the uncoupled state.

9. Coupling according to claim 8, characterized in that for the telescopic pushing apart of the piston / cylinder unit (9, 10) a pressure connection (17 "), which acts on the rod head (31) of the piston rod (19) of the main piston (18) and is located outside the main cylinder (16), is provided for the medium, which is connected to the cavity (17 ') of the piston rod (17) of the secondary piston (20) and the cylinder chamber (16').

10. Coupling according to claim 8 or 9, characterized in that for the telescopic collision of the piston / cylinder unit (9, 10), a pressure connection (16 '') for a medium on the secondary piston (20) with the piston rod (17) acting against the main piston (18) and one on a rod head (31) in the cavity (17 ') of the piston rod (17) of the secondary piston (20) in each case acting pressure connection (19') leads.

11. Coupling according to one of claims 1 to 10, characterized in that the centering device (8) is composed of two piston / cylinder units (9, 10) arranged laterally from the coupling head (1) approximately symmetrically to its central axis.