CH713738A1 - Tourbillon watch movement with inclined fixed wheel. - Google Patents

Tourbillon watch movement with inclined fixed wheel. Download PDF

Info

Publication number
CH713738A1
CH713738A1 CH00572/17A CH5722017A CH713738A1 CH 713738 A1 CH713738 A1 CH 713738A1 CH 00572/17 A CH00572/17 A CH 00572/17A CH 5722017 A CH5722017 A CH 5722017A CH 713738 A1 CH713738 A1 CH 713738A1
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
plate
cage
axis
fixed wheel
tourbillon
Prior art date
Application number
CH00572/17A
Other languages
French (fr)
Other versions
CH713738B1 (en
Inventor
Gauthier Romain
Original Assignee
Mft Romain Gauthier Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mft Romain Gauthier Sa filed Critical Mft Romain Gauthier Sa
Priority to CH00572/17A priority Critical patent/CH713738B1/en
Priority to PCT/IB2018/052907 priority patent/WO2018198068A1/en
Priority to DE112018002238.2T priority patent/DE112018002238T5/en
Publication of CH713738A1 publication Critical patent/CH713738A1/en
Publication of CH713738B1 publication Critical patent/CH713738B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of unbalance of the weights, e.g. tourbillon
    • G04B17/285Tourbillons or carrousels

Abstract

L’invention concerne un mouvement de montre à tourbillon à un seul axe (a), comportant: une platine (3); une roue fixe inclinée par rapport à la platine; une cage (10) de tourbillon montée en biais autour de son axe de rotation (a) qui est perpendiculaire à la roue fixe et incliné par rapport à la platine; un ensemble balancier (8) – spiral monté sur un arbre de balancier (13) perpendiculaire à la cage (10); en sorte que l’inclinaison de l’ensemble balancier-spiral par rapport à la platine change lors de la rotation de la cage.The invention relates to a single-axis tourbillon watch movement (a), comprising: a plate (3); a fixed wheel inclined relative to the plate; a vortex cage (10) mounted obliquely about its axis of rotation (a) which is perpendicular to the fixed wheel and inclined relative to the platen; a balance assembly (8) - spiral mounted on a balance shaft (13) perpendicular to the cage (10); so that the inclination of the sprung-balance assembly relative to the plate changes during the rotation of the cage.

Description

DescriptionDescription

Domaine technique [0001] La présente invention concerne un mouvement de montre à tourbillon à un seul axe.Technical Field [0001] The present invention relates to a single-axis tourbillon watch movement.

Etat de la technique [0002] Les mouvements de montre mécanique sont régulés à l’aide d’un organe réglant qui comporte le plus souvent un spiral et un balancier. Le spiral est soumis à la gravité et se déforme sous son propre poids, ce qui entraîne une variation de la marche de la montre. La déformation dépend à la fois de l’inclinaison du spiral par rapport à la verticale, et de l’orientation du spiral dans son propre plan.STATE OF THE ART [0002] The movements of a mechanical watch are regulated using a regulating member which most often includes a balance spring and a pendulum. The hairspring is subjected to gravity and deforms under its own weight, which leads to a variation in the running of the watch. The deformation depends both on the inclination of the hairspring in relation to the vertical, and on the orientation of the hairspring in its own plane.

[0003] Les mouvements de montre à tourbillon comportent une cage pour maintenir l’ensemble balancier-spiral. Cette cage tourne autour d’un axe parallèle ou coaxial à l’arbre du balancier. Le spiral occupe ainsi successivement différentes orientations dans son propre plan; ainsi, en position verticale, la position d’attache au coq passe par toutes les positions entre le point le plus bas et le plus haut, ce qui permet de rendre la marche de la montre indépendante de la façon dont le spiral est orienté dans son propre plan.The tourbillon watch movements include a cage to hold the balance-spring balance. This cage rotates around an axis parallel or coaxial to the balance shaft. The hairspring thus successively occupies different orientations in its own plane; thus, in the vertical position, the position of attachment to the rooster goes through all the positions between the lowest point and the highest, which makes it possible to make the running of the watch independent of the way in which the hairspring is oriented in its own plan.

[0004] Les tourbillons conventionnels à un seul axe ne modifient cependant pas le plan du spiral; par exemple, un spiral qui est en position horizontale reste en position horizontale pendant toute la rotation de la cage. La marche de la montre varie donc entre la position verticale et la position horizontale, et le gain de précision est limité.Conventional single-axis vortices do not, however, change the plane of the balance spring; for example, a hairspring which is in the horizontal position remains in the horizontal position throughout the rotation of the cage. The running of the watch therefore varies between the vertical position and the horizontal position, and the gain in precision is limited.

[0005] On connaît par ailleurs des tourbillons à deux axes, et même des tourbillons à trois axes. Dans ces constructions, un des axes permet de varier l’orientation du spiral dans son propre plan; le ou les autres axes permettent de varier l’inclinaison de ce plan par rapport à la verticale. Ces constructions sont cependant coûteuses, fragiles et volumineuses.There are also known two-axis vortices, and even three-axis vortices. In these constructions, one of the axes makes it possible to vary the orientation of the balance spring in its own plane; the other axis or axes make it possible to vary the inclination of this plane relative to the vertical. These constructions are however expensive, fragile and bulky.

[0006] EP 1 564 608 décrit un tourbillon dans lequel la cage est montée en biais sur son axe de rotation. Cet axe est perpendiculaire à la platine en sorte que l’inclinaison de l’ensemble balancier-spiral par rapport à la platine reste constante.EP 1 564 608 describes a vortex in which the cage is mounted at an angle on its axis of rotation. This axis is perpendicular to the plate so that the inclination of the balance-spring assembly relative to the plate remains constant.

[0007] EP 1 686 435 décrit un tourbillon dont la cage est montée perpendiculairement à son axe de rotation parallèle à la platine. L’orientation du spiral dans son plan reste constante. L’axe de rotation de la cage reste toujours dans le plan du spiral.EP 1 686 435 describes a tourbillon, the cage of which is mounted perpendicular to its axis of rotation parallel to the plate. The orientation of the balance spring in its plane remains constant. The axis of rotation of the cage always remains in the plane of the balance spring.

Bref résumé de l’invention [0008] Un but de la présente invention est de proposer un mouvement de montre à tourbillon à un seul axe exempt des limitations des mouvements connus.Brief Summary of the Invention An object of the present invention is to provide a single-axis tourbillon watch movement free from the limitations of known movements.

[0009] Un autre but de l’invention est de proposer un mouvement de montre à tourbillon différent des mouvements existants.Another object of the invention is to provide a tourbillon watch movement different from the existing movements.

[0010] Un autre but de l’invention est de proposer un mouvement de montre à tourbillon à un seul axe plus précis que les mouvements de montre à tourbillon à un seul axe connus.Another object of the invention is to provide a single-axis tourbillon watch movement that is more precise than known single-axis tourbillon watch movements.

[0011] Un autre but de l’invention est de proposer un mouvement de montre à tourbillon dans lequel le déplacement de l’organe réglant crée une animation intéressante pour l’observateur.Another object of the invention is to provide a tourbillon watch movement in which the movement of the regulating member creates an interesting animation for the observer.

[0012] Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d’un mouvement de montre à tourbillon à un seul axe comportant: une platine;According to the invention, these aims are achieved in particular by means of a single-axis tourbillon watch movement comprising: a plate;

une roue fixe inclinée par rapport à la platine;a fixed wheel inclined relative to the plate;

une cage de tourbillon montée en biais autour de son axe de rotation qui est perpendiculaire à la roue fixe et incliné par rapport à la platine;a tourbillon cage mounted at an angle around its axis of rotation which is perpendicular to the fixed wheel and inclined relative to the plate;

un ensemble balancier-spiral monté sur un arbre de balancier perpendiculaire à la cage, en sorte que l’inclinaison de l’ensemble balancier-spiral par rapport à la platine change lors de la rotation de la cage.a balance-spring assembly mounted on a balance shaft perpendicular to the cage, so that the inclination of the balance-spring assembly relative to the plate changes during rotation of the cage.

[0013] Chaque point de la cage et du spiral parcourt une trajectoire circulaire dans un plan incliné par rapport à la platine et par rapport à la roue fixe.Each point of the cage and the hairspring travels a circular trajectory in an inclined plane relative to the plate and relative to the fixed wheel.

[0014] Cette solution permet à la fois de varier l’inclinaison du spiral par rapport à la platine, et de varier l’angle entre le plan du spiral et l’axe de rotation de la cage. Il en résulte un meilleur moyennage de la marche.This solution allows both to vary the inclination of the balance spring relative to the plate, and to vary the angle between the plane of the balance spring and the axis of rotation of the cage. This results in better averaging of the walk.

[0015] Afin de minimiser l’épaisseur du mouvement, la platine peut comporter une ouverture dans laquelle la roue fixe est logée au moins partiellement de manière inclinée par rapport à l’axe de l’ouverture. L’ouverture peut traverser la platine.To minimize the thickness of the movement, the plate may have an opening in which the fixed wheel is housed at least partially in an inclined manner relative to the axis of the opening. The opening can pass through the plate.

[0016] Dans un mode de réalisation, la roue fixe est inclinée de 45° par rapport à la platine. L’angle entre la cage et l’axe de rotation de la cage est de 45°. Dans cette configuration, l’arbre de balancier passe à chaque tour par une position parallèle à la platine et par une position perpendiculaire à la platine. Il en résulte un excellent moyennage puisque le spiral passe chaque minute par une position horizontale et par une position verticale. Par ailleurs, il en résulte une animation intéressante du mouvement qui permet à la fois de bien observer le spiral et de contempler une trajectoire non triviale de l’organe réglant.In one embodiment, the fixed wheel is inclined by 45 ° relative to the plate. The angle between the cage and the axis of rotation of the cage is 45 °. In this configuration, the balance shaft passes at each turn through a position parallel to the plate and through a position perpendicular to the plate. This results in excellent averaging since the hairspring passes every minute through a horizontal position and through a vertical position. Furthermore, it results in an interesting animation of the movement which allows both to observe the hairspring well and to contemplate a non-trivial trajectory of the regulating organ.

CH 713 738 A1 [0017] Le tourbillon est avantageusement un tourbillon volant.CH 713 738 A1 The tourbillon is advantageously a flying tourbillon.

[0018] La cage du tourbillon peut comporter deux planches. Cet arrangement permet de bien observer le spiral et le balancier.The tourbillon cage can have two boards. This arrangement makes it possible to observe the balance spring and the balance.

Brève description des figures [0019] Des exemples de mise en oeuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles:Brief description of the figures Examples of implementation of the invention are indicated in the description illustrated by the appended figures in which:

La fig. 1A illustre une vue de face d’un mouvement selon l’invention, le spiral étant parallèle à la platine.Fig. 1A illustrates a front view of a movement according to the invention, the hairspring being parallel to the plate.

La fig. 1B illustre une première vue de côté du mouvement dans la position de la fig. 1A.Fig. 1B illustrates a first side view of the movement in the position of FIG. 1A.

La fig. 1C illustre une seconde vue de côté du mouvement dans la position de la fig. 1 A.Fig. 1C illustrates a second side view of the movement in the position of FIG. 1 A.

La fig. 2A illustre une vue de face d’un mouvement selon l’invention, le spiral étant parallèle à la platine.Fig. 2A illustrates a front view of a movement according to the invention, the hairspring being parallel to the plate.

La fig. 2B illustre une première vue de côté du mouvement dans la position de la fig. 2A.Fig. 2B illustrates a first side view of the movement in the position of FIG. 2A.

La fig. 2C illustre une seconde vue de côté du mouvement dans la position de la fig. 2A.Fig. 2C illustrates a second side view of the movement in the position of FIG. 2A.

Exemple(s) de mode de réalisation de l’invention [0020] Le mouvement de montre 1 illustré sur les figures comporte un organe réglant 2 monté sur une platine 3. L’heure est affichée au moyen d’aiguilles 6 devant un cadran 5, ici un petit cadran excentré. La référence 4 désigne de manière générale le rouage entre le barillet (non représenté), l’organe réglant 2 et les aiguilles 6.Example (s) of embodiment of the invention The watch movement 1 illustrated in the figures comprises a regulating member 2 mounted on a plate 3. The time is displayed by means of hands 6 in front of a dial 5 , here a small eccentric dial. The reference 4 generally designates the train between the barrel (not shown), the regulating member 2 and the hands 6.

[0021] L’organe réglant comporte un tourbillon avec une roue fixe 12, ici une roue de seconde munie d’une denture interne conique 120. La roue fixe est inclinée par rapport à la platine 3, dans cet exemple de 45°. Elle est logée partiellement dans une ouverture 30 traversant la platine. Comme on le voit notamment sur la fig. 1B, la roue fixe 12 dépasse au-dessous et au-dessus de la platine 3. L’impact sur l’épaisseur totale du mouvement est réduit grâce à cette ouverture 30.The regulating member comprises a vortex with a fixed wheel 12, here a second wheel provided with a conical internal toothing 120. The fixed wheel is inclined relative to the plate 3, in this example 45 °. It is partially housed in an opening 30 passing through the plate. As can be seen in particular in FIG. 1B, the fixed wheel 12 protrudes below and above the plate 3. The impact on the total thickness of the movement is reduced thanks to this opening 30.

[0022] Dans l’exemple illustré, la cage du tourbillon, formée par les deux planches 10 et 18, effectue un tour par minute. Des tourbillons tournant à une vitesse différente ou de manière discontinue peuvent aussi être imaginés dans le cadre de l’invention.In the example illustrated, the tourbillon carriage, formed by the two boards 10 and 18, performs one revolution per minute. Whirlpools rotating at a different speed or discontinuously can also be imagined within the scope of the invention.

[0023] L’organe réglant comporte notamment un spiral 9 et un balancier 8 monté sur un arbre de balancier 13 perpendiculaire aux deux planches 10, 18 de la cage. Le plan du spiral et le plan du balancier sont donc parallèles aux deux planches 10, 18 et pivotent avec la cage.The regulating member includes in particular a hairspring 9 and a balance 8 mounted on a balance shaft 13 perpendicular to the two boards 10, 18 of the cage. The plane of the balance spring and the plane of the balance wheel are therefore parallel to the two plates 10, 18 and pivot with the cage.

[0024] La planche supérieure 10 n’est pas appuyée; le tourbillon est donc un tourbillon volant.The upper plate 10 is not supported; the tourbillon is therefore a flying tourbillon.

[0025] Un échappement comportant une roue d’échappement 15 et une ancre 17 est également monté dans la cage 10, 18. La roue d’échappement 15 est montée sur un arbre de roue d’échappement 14 perpendiculaire aux deux planches 10, 18 de la cage. Le plan de la roue d’échappement et le plan de l’ancre sont donc également parallèles aux deux planches 10, 18 et pivotent avec la cage.An exhaust comprising an escape wheel 15 and an anchor 17 is also mounted in the cage 10, 18. The escape wheel 15 is mounted on an escape wheel shaft 14 perpendicular to the two boards 10, 18 from the cage. The plane of the escape wheel and the plane of the anchor are therefore also parallel to the two boards 10, 18 and pivot with the cage.

[0026] Les planches 10, 18 sont inclinées par rapport à la roue fixe 12. Dans l’exemple, l’angle d’inclinaison est de 45°. Elles tournent autour d’un axe géométrique a perpendiculaire à la roue fixe 12 et passant par le centre de cette roue fixe. Les planches 10, 18 ainsi que le spiral 9, le balancier 8 et les organes de l’échappement passent donc d’une position parallèle à la platine 3, telle qu’illustrée sur les fig. 1A à 1C, à une position perpendiculaire à cette platine et illustrée sur les fig. 2A à 2C, en passant par toutes les positions intermédiaires. La référence a désigne l’angle entre l’axe de rotation a de la cage et le plan du spiral; cet angle passe de 135° dans la position de la fig. 1 à 45° sur la position de la fig. 2. Chaque point du spiral parcourt donc chaque minute un cercle autour de l’axe a.The boards 10, 18 are inclined relative to the fixed wheel 12. In the example, the angle of inclination is 45 °. They rotate around a geometric axis a perpendicular to the fixed wheel 12 and passing through the center of this fixed wheel. The boards 10, 18 as well as the hairspring 9, the balance 8 and the exhaust components therefore pass from a position parallel to the plate 3, as illustrated in FIGS. 1A to 1C, at a position perpendicular to this plate and illustrated in figs. 2A to 2C, passing through all the intermediate positions. The reference a designates the angle between the axis of rotation a of the cage and the plane of the balance spring; this angle changes from 135 ° in the position of fig. 1 to 45 ° in the position of fig. 2. Each point of the balance spring therefore travels a circle around the axis a every minute.

[0027] Un pignon conique 16 sur l’arbre de la roue d’échappement engrène avec la roue fixe 12 et met ainsi l’ensemble de la cage 10, 18 et des composants portés par cette cage en rotation.A bevel gear 16 on the shaft of the escapement wheel meshes with the fixed wheel 12 and thus puts the assembly of the cage 10, 18 and of the components carried by this cage in rotation.

[0028] L’échappement est entraîné par le rouage 4 au travers d’un arbre non représenté, parallèle aux arbres 13 et 14 et dont l’extrémité inférieure est munie d’un pignon conique non représenté et coaxial avec la roue fixe 12.The exhaust is driven by the gear train 4 through a shaft not shown, parallel to the shafts 13 and 14 and the lower end of which is provided with a bevel gear not shown and coaxial with the fixed wheel 12.

Numéros de référence employés sur les figures [0029]Reference numbers used in the figures [0029]

MouvementMovement

Organe réglantRegulating organ

CH 713 738 A1CH 713 738 A1

PlatinePlatinum

Rouagecog

CadranDial

Aiguillespoints

Balancierpendulum

Spiralhairspring

Planche supérieure de la cageUpper cage board

Roue d’échappementExhaust wheel

Roue de seconde fixeFixed second wheel

Arbre de balancierPendulum shaft

Arbre de roue d’échappementExhaust wheel shaft

Roue d’échappementExhaust wheel

Pignon d’échappementExhaust pinion

AncreAnchor

Planche inférieure de la cageCage bottom board

Ouverture à travers la platine a Angle entre l’axe de rotation a de la cage et le plan du spiral a Axe de rotation de la cageOpening through the plate at Angle between the axis of rotation a of the cage and the spiral plane a Axis of rotation of the cage

Claims (6)

Revendicationsclaims 1. Mouvement de montre à tourbillon à un seul axe (a), comportant: une platine (3);1. Single axis tourbillon watch movement (a), comprising: a plate (3); une roue fixe (12) inclinée par rapport à la platine;a fixed wheel (12) inclined relative to the plate; une cage (10-18) de tourbillon montée en biais autour de son axe de rotation (a) qui est perpendiculaire à la roue fixe (12) et incliné par rapport à la platine;a tourbillon cage (10-18) mounted at an angle around its axis of rotation (a) which is perpendicular to the fixed wheel (12) and inclined relative to the plate; un ensemble balancier (8) - spiral (9) monté sur un arbre de balancier (13) perpendiculaire à la cage (10-18); en sorte que l’inclinaison de l’ensemble balancier-spiral par rapport à la platine change lors de la rotation de la cage.a balance (8) - hairspring (9) assembly mounted on a balance shaft (13) perpendicular to the cage (10-18); so that the inclination of the balance-spring assembly relative to the plate changes when the cage rotates. 2. Mouvement de montre selon la revendication 1, ladite platine comportant une ouverture (30), la roue fixe (12) étant logée au moins partiellement dans ladite ouverture, inclinée par rapport à l’axe de l’ouverture.2. Watch movement according to claim 1, said plate comprising an opening (30), the fixed wheel (12) being housed at least partially in said opening, inclined relative to the axis of the opening. 3. Mouvement de montre selon l’une des revendications 1 ou 2, la roue fixe étant inclinée de 45° par rapport à la platine (3).3. Watch movement according to one of claims 1 or 2, the fixed wheel being inclined by 45 ° relative to the plate (3). 4. Mouvement de montre selon l’une des revendications 1 à 3, l’angle entre la cage (10-18) et l’axe de rotation de la cage (a) étant de 45°.4. Watch movement according to one of claims 1 to 3, the angle between the cage (10-18) and the axis of rotation of the cage (a) being 45 °. 5. Mouvement de montre selon l’une des revendications 1 à 2, la roue fixe étant inclinée de 45° par rapport à la platine (3), l’angle entre la cage (10-18) et l’axe de rotation étant de 45°, en sorte que l’arbre de balancier passe à chaque tour par une position parallèle à la platine et par une position perpendiculaire à la platine.5. Watch movement according to one of claims 1 to 2, the fixed wheel being inclined by 45 ° relative to the plate (3), the angle between the cage (10-18) and the axis of rotation being by 45 °, so that the balance shaft passes at each turn through a position parallel to the plate and through a position perpendicular to the plate. 6. Mouvement de montre selon l’une des revendications 1 à 5, la cage comportant deux planches, le tourbillon étant un tourbillon volant.6. Watch movement according to one of claims 1 to 5, the cage comprising two boards, the tourbillon being a flying tourbillon. CH 713 738 A1CH 713 738 A1
CH00572/17A 2017-04-28 2017-04-28 Tourbillon watch movement with inclined fixed wheel. CH713738B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00572/17A CH713738B1 (en) 2017-04-28 2017-04-28 Tourbillon watch movement with inclined fixed wheel.
PCT/IB2018/052907 WO2018198068A1 (en) 2017-04-28 2018-04-26 Tourbillon watch movement with a single axis
DE112018002238.2T DE112018002238T5 (en) 2017-04-28 2018-04-26 Movement with uniaxial tourbillon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00572/17A CH713738B1 (en) 2017-04-28 2017-04-28 Tourbillon watch movement with inclined fixed wheel.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CH713738A1 true CH713738A1 (en) 2018-10-31
CH713738B1 CH713738B1 (en) 2021-05-14

Family

ID=58644749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH00572/17A CH713738B1 (en) 2017-04-28 2017-04-28 Tourbillon watch movement with inclined fixed wheel.

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH713738B1 (en)
DE (1) DE112018002238T5 (en)
WO (1) WO2018198068A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3650954A1 (en) * 2018-11-09 2020-05-13 Montres Breguet S.A. Governor for a watch

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH694598A5 (en) * 2002-12-10 2005-04-15 Richemont Int Sa Clockwork for clock piece e.g. wristwatch, has tourbillon mechanism comprising balance-carrying support unit rotating around rotation axis that is not coaxial or parallel to rotation axis of balance
WO2015021765A1 (en) * 2013-08-13 2015-02-19 天津海鸥表业集团有限公司 Triple-axis tourbillon mechanism of mechanical watch
WO2015120767A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-20 天津海鸥表业集团有限公司 Drive mechanism with tourbillon inclining to face plate
CH710893A1 (en) * 2015-03-18 2016-09-30 De Grisogono Sa Movement timepiece including a whirlpool.

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH697781B1 (en) 2004-02-13 2009-02-13 Gfpi S A timepiece provided with a tourbillon.
DE602005009316D1 (en) 2005-01-28 2008-10-09 Richemont Int Sa Clock with tourbillon
CH702707B1 (en) * 2007-04-05 2011-08-31 Complitime Sa workpiece movement of tourbillon watches.
CN104827480A (en) 2014-02-11 2015-08-12 泰科电子(上海)有限公司 Automatic calibration method of robot system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH694598A5 (en) * 2002-12-10 2005-04-15 Richemont Int Sa Clockwork for clock piece e.g. wristwatch, has tourbillon mechanism comprising balance-carrying support unit rotating around rotation axis that is not coaxial or parallel to rotation axis of balance
WO2015021765A1 (en) * 2013-08-13 2015-02-19 天津海鸥表业集团有限公司 Triple-axis tourbillon mechanism of mechanical watch
WO2015120767A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-20 天津海鸥表业集团有限公司 Drive mechanism with tourbillon inclining to face plate
CH710893A1 (en) * 2015-03-18 2016-09-30 De Grisogono Sa Movement timepiece including a whirlpool.

Also Published As

Publication number Publication date
DE112018002238T5 (en) 2020-01-09
WO2018198068A1 (en) 2018-11-01
CH713738B1 (en) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1744229B1 (en) Timepiece
EP2115536B1 (en) Watch movement
EP1686435B1 (en) Timepiece comprising a tourbillon
EP3182213B2 (en) Mechanism for adjusting an average speed in a clock movement and clock movement
EP3029530B1 (en) Tourbillon mechanism
WO2005111742A1 (en) Watch comprising at least two tourbillons
CH702707B1 (en) workpiece movement of tourbillon watches.
EP2802942B1 (en) Timepiece having a plurality of balances
EP1228403B1 (en) Mechanically regulated timepiece
EP2397921A1 (en) Mechanism for a jumping tourbillon cage
EP2725433B1 (en) Flying pendulum with flying balance wheel for clockwork
EP1419419B1 (en) Clockwork movement and part
CH713738A1 (en) Tourbillon watch movement with inclined fixed wheel.
EP2466397B1 (en) Rotating clock component with peripheral guide
EP2407832B1 (en) Timepiece movement
EP1640821B1 (en) Watch movement with a plurality of balances
CH695797A5 (en) Watch, has two tourbillons mounted on common rotating support, and connected by respective trains to differential gear that averages speed of carrier and output wheel in revolution speed of plate
WO2017102917A1 (en) Mechanical oscillator for timepiece, adjustment mechanism including said mechanical oscillator, and clock movement
EP3561603B1 (en) Timepiece regulator mechanism with hinged resonators
EP3015924B1 (en) Differential, in particular for timepieces
CH708960A2 (en) Tourbillon or carousel mechanism.
CH719472A1 (en) Tourbillon clock movement.
CH710893A1 (en) Movement timepiece including a whirlpool.
CH710487B1 (en) Tourbillon mechanism for watch movement.
CH704239A2 (en) Single block watch making mobile e.g. escape mechanism, for use during movement of mechanical watch, has guide surface located close to plane so as to maintain mobile in recessed or overhang manner, where mobile does not have guide shaft