CH719472A1

CH719472A1 - Tourbillon clock movement.

Info

Publication number: CH719472A1
Application number: CH000224/2022A
Authority: CH
Inventors: Raino Edoardo; Prost Edouard; Barraud Mathieu; Barbe Yoann
Original assignee: Richemont Int Sa
Priority date: 2022-03-04
Filing date: 2022-03-04
Publication date: 2023-09-15

Abstract

Le mouvement horloger mécanique comporte un bâti, un barillet, un rouage de finissage (31), deux mécanismes à tourbillon (27, 29), et un engrenage différentiel (36a, 38, 49, 51) par l'intermédiaire duquel les deux mécanismes à tourbillon sont reliés au rouage de finissage. Chacun des mécanismes à tourbillon (27, 29) comprend un balancier-spiral, une ancre, un mobile d'échappement, un organe support porte-balancier sur lequel l'ancre, le mobile d'échappement et le balancier-spiral sont montés, et un organe support principal (12) sur lequel l'organe support porte-balancier est monté rotatif autour d'un premier axe, l'organe support principal étant lui-même monté sur le bâti rotatif autour d'un deuxième axe (20a, 20b) qui n'est ni coaxial, ni parallèle au premier axe, et le premier axe lui-même n'étant ni coaxial, ni parallèle à l'axe de rotation du balancier.The mechanical watch movement comprises a frame, a barrel, a finishing train (31), two tourbillon mechanisms (27, 29), and a differential gear (36a, 38, 49, 51) by means of which the two mechanisms tourbillon are connected to the finishing train. Each of the tourbillon mechanisms (27, 29) comprises a sprung balance, an anchor, an escapement wheel, a balance-carrying support member on which the anchor, the escapement wheel and the sprung balance are mounted, and a main support member (12) on which the balance support member is rotatably mounted around a first axis, the main support member itself being mounted on the rotary frame around a second axis (20a, 20b) which is neither coaxial nor parallel to the first axis, and the first axis itself being neither coaxial nor parallel to the axis of rotation of the balance wheel.

Description

[0001] La présente invention concerne un mouvement horloger mécanique comportant un bâti, un barillet, un rouage de finissage et un mécanisme à tourbillon relié au rouage de finissage, le mécanisme à tourbillon comprenant un balancier-spiral, une ancre, un mobile d'échappement, un organe support porte-balancier sur lequel l'ancre, le mobile d'échappement et le balancier-spiral sont montés, et un organe support principal sur lequel l'organe support porte-balancier est monté rotatif autour d'un premier axe, l'organe support principal étant lui-même monté sur le bâti rotatif autour d'un deuxième axe qui n'est ni coaxial, ni parallèle au premier axe, et le premier axe lui-même n'étant ni coaxial, ni parallèle à l'axe de rotation du balancier. [0001] The present invention relates to a mechanical watch movement comprising a frame, a barrel, a finishing train and a tourbillon mechanism connected to the finishing train, the tourbillon mechanism comprising a sprung balance, an anchor, a mobile escapement, a balance support member on which the anchor, the escapement mobile and the sprung balance are mounted, and a main support member on which the balance support member is rotatably mounted around a first axis , the main support member itself being mounted on the rotary frame around a second axis which is neither coaxial nor parallel to the first axis, and the first axis itself being neither coaxial nor parallel to the axis of rotation of the balance wheel.

ART ANTERIEURPRIOR ART

[0002] Dans une montre idéale, le système balancier-spiral devrait être parfaitement équilibré, en ce sens que son centre de gravité serait centré sur l'axe de rotation du balancier et s'y maintiendrait en permanence pendant les oscillations. Lorsque le comportement réel du système balancier-spiral ne se conforme pas à cet idéal, on observe des écarts de marche qui dépendent de l'orientation de la montre relativement à la verticale. En effet, l'attraction terrestre a pour effet de rappeler le centre de gravité du système balancier-spiral vers le bas. Ainsi, lorsque l'axe du balancier n'est pas en position verticale, la force de gravitation produit un couple variable qui agit sur le balancier et s'ajoute à l'intensité du couple engendré par l'élasticité du spiral. Ce phénomène est la cause essentielle des écarts de marche entre positions verticales de la montre. [0002] In an ideal watch, the balance-spring system should be perfectly balanced, in the sense that its center of gravity would be centered on the axis of rotation of the balance and would remain there permanently during oscillations. When the actual behavior of the balance-spring system does not conform to this ideal, we observe deviations in rate which depend on the orientation of the watch relatively to the vertical. In fact, the earth's attraction has the effect of pulling the center of gravity of the balance-spring system downward. Thus, when the axis of the balance wheel is not in a vertical position, the gravitational force produces a variable torque which acts on the balance wheel and is added to the intensity of the torque generated by the elasticity of the hairspring. This phenomenon is the essential cause of the rate differences between vertical positions of the watch.

[0003] Une solution connue pour neutraliser les écarts de marche dans les positions verticales est d'utiliser un mécanisme à tourbillon. Le tourbillon est un mécanisme qui a été inventé il y a plus de deux siècles par Abraham-Louis Breguet. Ce mécanisme horloger comprend une cage rotative qui porte le balancier-spiral et l'échappement d'un mouvement de montre. La cage est agencée pour tourner autour d'un axe qui est parallèle à l'axe de l'ensemble balancier-spiral. Dans ces conditions, on comprendra que la composante de la gravité qui s'exerce dans le plan perpendiculaire à ces axes effectue une rotation continue par rapport à ces organes, de sorte que chaque tour de la cage conduit à une compensation des effets des déséquilibres dans ce plan et améliore donc la régularité de marche de la montre au porter. [0003] A known solution for neutralizing deviations in vertical positions is to use a tourbillon mechanism. The tourbillon is a mechanism that was invented more than two centuries ago by Abraham-Louis Breguet. This watch mechanism includes a rotating cage which carries the balance spring and the escapement of a watch movement. The cage is arranged to rotate around an axis which is parallel to the axis of the balance-spring assembly. Under these conditions, it will be understood that the component of gravity which is exerted in the plane perpendicular to these axes performs a continuous rotation with respect to these organs, so that each revolution of the cage leads to compensation for the effects of imbalances in this plan and therefore improves the regularity of the watch when worn.

[0004] L'axe de rotation de la cage d'un mécanisme à tourbillon traditionnelle étant parallèle ou colinéaire à l'axe de pivotement de l'ensemble balancier-spiral, la rotation du tourbillon n'a pas d'effet sur l'orientation dans l'espace du balancier, seule son orientation autour de son axe varie. La fonction d'un tourbillon traditionnel n'est d'ailleurs pas de faire varier l'orientation du balancier dans plusieurs dimensions, mais bien de compenser les écarts de marche dans les positions verticales (de la montre). On rappellera à cet égard qu'il n'a pas toujours été possible d'usiner des composants horlogers avec une précision comparable à celle dont on a l'habitude aujourd'hui. C'est la raison pour laquelle les systèmes balancier-spiral des montres d'il y a deux siècles pouvaient être affectés d'un balourd non négligeable. Il en résultait des écarts de marche entre positions verticales souvent plus importants qu'aujourd'hui. [0004] The axis of rotation of the cage of a traditional tourbillon mechanism being parallel or collinear to the pivot axis of the balance-spring assembly, the rotation of the tourbillon has no effect on the orientation in space of the balance, only its orientation around its axis varies. The function of a traditional tourbillon is not to vary the orientation of the balance wheel in several dimensions, but rather to compensate for deviations in the vertical positions (of the watch). It should be remembered in this regard that it has not always been possible to machine watch components with a precision comparable to that which we are accustomed to today. This is the reason why the balance-spring systems of watches from two centuries ago could be affected by a significant imbalance. This resulted in walking differences between vertical positions that were often greater than today.

[0005] On sait de plus qu'à l'époque, on portait sa montre dans la poche de sorte qu'elle était maintenue verticale la plus grande partie du temps. L'efficacité d'un tourbillon n'est pas aussi évidente dans le cas d'une montre portée au poignet à la manière d'aujourd'hui. En effet, les orientations possibles d'une montre-bracelet sont déterminées par le vaste éventail de mouvements que peut effectuer le bras du porteur de la montre, de sorte qu'une compensation adéquate des différences de marche doit s'appliquer à l'ensemble de ces orientations possibles. [0005] We also know that at the time, people carried their watches in their pockets so that they were kept vertical most of the time. The effectiveness of a tourbillon is not as obvious in the case of a watch worn on the wrist in today's fashion. Indeed, the possible orientations of a wristwatch are determined by the vast range of movements that the arm of the wearer of the watch can perform, so that adequate compensation for differences in rate must apply to the whole of these possible directions.

[0006] C'est ainsi que, dans le cas d'une montre bracelet, on aimerait pouvoir compenser non seulement les écarts de marche entre positions verticales de la montre, mais également les écarts de marche entre inclinaisons différentes, par rapport à l'horizontale, de l'axe du système balancier-spiral. On sait en particulier que l'intensité des frottements des pivots à l'intérieur des paliers augmente à mesure que l'orientation du balancier s'écarte de la verticale, les frottements étant ainsi considérablement plus forts en position verticale de la montre qu'en position horizontale. [0006] Thus, in the case of a wristwatch, we would like to be able to compensate not only for the rate differences between vertical positions of the watch, but also for the rate differences between different inclinations, relative to the horizontal, of the axis of the balance-spring system. We know in particular that the intensity of friction of the pivots inside the bearings increases as the orientation of the balance moves away from the vertical, the friction thus being considerably stronger in the vertical position of the watch than in the vertical position. horizontal position.

[0007] Dans le but de remédier à ce problème additionnel, le document de brevet CH 694 598 A5, au nom de la demanderesse, propose de remplacer le mécanisme à tourbillon traditionnel par un mécanisme à tourbillon comportant une cage porte-balancier montée rotative autour d'un premier axe solidaire d'une cage principale, la cage principale étant elle-même montée rotative autour d'un deuxième axe solidaire du bâti, le deuxième axe n'étant ni coaxial, ni parallèle au premier axe, et le premier axe lui-même n'étant ni coaxial, ni parallèle à l'axe de rotation du balancier. Un avantage du mécanisme à tourbillon qui vient d'être décrit est qu'il permet potentiellement de faire prendre n'importe quelle orientation au balancier. [0007] In order to remedy this additional problem, patent document CH 694 598 A5, in the name of the applicant, proposes to replace the traditional tourbillon mechanism with a tourbillon mechanism comprising a balance-carrying cage rotatably mounted around of a first axis secured to a main cage, the main cage itself being rotatably mounted around a second axis secured to the frame, the second axis being neither coaxial nor parallel to the first axis, and the first axis itself being neither coaxial nor parallel to the axis of rotation of the balance wheel. An advantage of the tourbillon mechanism which has just been described is that it potentially allows the balance wheel to take any orientation.

[0008] Bien que l'utilisation d'un mécanisme à tourbillon du type susmentionné permette d'améliorer considérablement l'isochronisme, et même si cette solution connue constitue un progrès considérable, elle ne s'avère pas toujours entièrement satisfaisante. En effet, les deux cages sont nécessairement entraînées en rotation à partir du même rouage. Dans ces conditions, aussi complexe que soit le mécanisme d'entraînement, la position angulaire du balancier par rapport au premier axe n'est pas indépendante de la position angulaire du balancier par rapport au deuxième axe. En résumé, en raison de la présence de liaisons mécaniques, chaque valeur de l'angle que fait le balancier par rapport au premier axe ne peut être associée qu'à un nombre réduit de valeurs de l'angle que fait le balancier par rapport au deuxième axe (ou inversement). [0008] Although the use of a tourbillon mechanism of the aforementioned type makes it possible to considerably improve isochronism, and even if this known solution constitutes considerable progress, it does not always prove entirely satisfactory. In fact, the two cages are necessarily driven in rotation from the same cog. Under these conditions, as complex as the drive mechanism is, the angular position of the balance wheel relative to the first axis is not independent of the angular position of the balance wheel relative to the second axis. In summary, due to the presence of mechanical connections, each value of the angle that the balance makes with respect to the first axis can only be associated with a reduced number of values of the angle that the balance makes with respect to the first axis. second axis (or vice versa).

[0009] On connait également des mécanismes à tourbillon qui comportent trois axes. Toutefois, il s'avère que l'ajout d'un troisième axe s'accompagne généralement d'un prix à payer en termes d'isochronisme et de précision. En effet, les cages des mécanismes à tourbillon doivent être pivotées chacune entre une paire de paliers (ou alternativement sur un palier unique). Comme le sait bien l'homme du métier, le pivotement d'une cage présente inévitablement un certain jeu, tant axial que radial (s'y ajoute encore un jeu angulaire lorsque la cage est pivotée sur un palier unique). Dans le cas d'un tourbillon multi-axes, les jeux des pivotements des différentes cages s'additionnent. Ces jeux peuvent rapidement devenir assez importants pour faire varier significativement l'entraxe entre pignons et roues fixes, ce qui entraîne des fluctuations de l'énergie transmise au système réglant. On peut noter en outre que dans les réalisations connues, le troisième axe est généralement coaxial ou parallèle à l'axe du balancier, de sorte que, comme on l'a vu, il n'a pas d'influence sur l'orientation de ce dernier. [0009] We also know tourbillon mechanisms which have three axes. However, it turns out that adding a third axis usually comes with a price to pay in terms of isochronism and precision. Indeed, the cages of the tourbillon mechanisms must each be pivoted between a pair of bearings (or alternatively on a single bearing). As those skilled in the art know, the pivoting of a cage inevitably presents a certain amount of play, both axial and radial (an additional angular play is added when the cage is pivoted on a single bearing). In the case of a multi-axis tourbillon, the pivot clearances of the different cages add up. These clearances can quickly become large enough to significantly vary the center distance between pinions and fixed wheels, which leads to fluctuations in the energy transmitted to the regulating system. It can also be noted that in known embodiments, the third axis is generally coaxial or parallel to the axis of the balance, so that, as we have seen, it has no influence on the orientation of this last.

[0010] De plus, la troisième cage d'un tourbillon à trois axes est entraînée à partir du même rouage que les deux premières. Dans ces conditions, la position angulaire du balancier par rapport au troisième axe n'est pas non plus indépendante de la position angulaire du balancier par rapport au premier et au deuxième axe. En définitive, on peut dire qu'aussi complexe que soit la rotation d'un mécanisme à tourbillon multi-axes, le balancier-spiral revient périodiquement dans la même orientation, et la gamme des positions atteintes en chemin est toujours assez limitée. [0010] Furthermore, the third cage of a three-axis tourbillon is driven from the same gear train as the first two. Under these conditions, the angular position of the balance wheel relative to the third axis is also not independent of the angular position of the balance wheel relative to the first and second axes. Ultimately, we can say that no matter how complex the rotation of a multi-axis tourbillon mechanism is, the balance spring returns periodically to the same orientation, and the range of positions reached along the way is always quite limited.

BREF EXPOSE DE L'INVENTIONBRIEF STATEMENT OF THE INVENTION

[0011] Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients de l'art antérieur qui viennent d'être expliqués. La présente invention atteint ce but ainsi que d'autres en fournissant un mouvement horloger mécanique qui est conforme à la revendication 1 annexée. [0011] An aim of the present invention is to remedy the disadvantages of the prior art which have just been explained. The present invention achieves this and other goals by providing a mechanical watch movement which conforms to the appended claim 1.

[0012] Conformément à l'invention, le mouvement horloger comporte un deuxième mécanisme à tourbillon et un engrenage différentiel par l'intermédiaire duquel le premier et le deuxième mécanisme à tourbillon sont chacun reliés au rouage de finissage. A l'instar du premier mécanisme à tourbillon, le deuxième mécanisme à tourbillon comprend un balancier-spiral, une ancre, un mobile d'échappement, un organe support porte-balancier sur lequel l'ancre, le mobile d'échappement et le balancier-spiral sont montés, et un organe support principal sur lequel l'organe support porte-balancier est monté rotatif autour d'un premier axe, l'organe support principal étant lui-même monté sur le bâti rotatif autour d'un deuxième axe qui n'est ni coaxial, ni parallèle au premier axe, et le premier axe lui-même n'étant ni coaxial, ni parallèle à l'axe de rotation du balancier. [0012] According to the invention, the watch movement comprises a second tourbillon mechanism and a differential gear via which the first and the second tourbillon mechanism are each connected to the finishing train. Like the first tourbillon mechanism, the second tourbillon mechanism comprises a sprung balance, an anchor, an escapement wheel, a balance-carrying support member on which the anchor, the escapement wheel and the balance wheel -spring are mounted, and a main support member on which the balance support member is rotatably mounted around a first axis, the main support member being itself mounted on the rotary frame around a second axis which is neither coaxial nor parallel to the first axis, and the first axis itself being neither coaxial nor parallel to the axis of rotation of the balance wheel.

[0013] On comprendra que l'engrenage différentiel remplit la double fonction de distribuer l'énergie mécanique emmagasinée dans le barillet aux deux mécanismes à tourbillon, et de moyenner la vitesse de ces derniers de façon à réguler la vitesse du rouage de finissage. D'autre part, chacun des mécanismes à tourbillon possèdent son propre organe régulateur (balancier-spiral) et son propre échappement, et on peut raisonnablement exclure l'existence d'un couplage significatif entre les deux organes régulateurs. Ainsi, en raison même de la présence inévitable d'écarts de marche entre les deux organes régulateurs, les vitesses des deux mécanismes à tourbillon sont au moins partiellement indépendantes l'une de l'autre. Dans ces conditions, même si la présence de liaisons mécaniques à l'intérieur de chacun des mécanismes à tourbillon réduit l'éventail des orientations possibles pour un balancier-spiral considéré individuellement, l'éventail des couples formés, instant après instant, par les orientations concomitantes des deux balanciers-spiraux est sans limite. [0013] It will be understood that the differential gear fulfills the dual function of distributing the mechanical energy stored in the barrel to the two tourbillon mechanisms, and of averaging the speed of the latter so as to regulate the speed of the finishing train. On the other hand, each of the tourbillon mechanisms has its own regulating organ (spring balance) and its own escapement, and we can reasonably exclude the existence of a significant coupling between the two regulating organs. Thus, due to the inevitable presence of deviations in speed between the two regulating bodies, the speeds of the two tourbillon mechanisms are at least partially independent of each other. Under these conditions, even if the presence of mechanical connections inside each of the tourbillon mechanisms reduces the range of possible orientations for a sprung balance considered individually, the range of couples formed, moment after moment, by the orientations concomitant of the two sprung balances is limitless.

[0014] Un autre avantage est que chacun des mécanismes à tourbillon possèdent deux axes. La demanderesse a constaté que deux axes était le nombre optimum pour chacun des deux mécanismes à tourbillon. En effet, on a vu qu'un mécanisme à tourbillon bi-axes qui comprend un premier axe qui n'est ni coaxial, ni parallèle à l'axe de rotation du balancier, et un deuxième axe qui n'est ni coaxial, ni parallèle au premier axe, permet déjà potentiellement de faire prendre n'importe quelle orientation au balancier. De plus, la limitation à deux du nombre d'axes de chaque mécanisme à tourbillon, permet de limiter efficacement les fluctuations de l'énergie transmise au système réglant. Another advantage is that each of the tourbillon mechanisms has two axes. The applicant found that two axes was the optimum number for each of the two tourbillon mechanisms. Indeed, we have seen that a two-axis tourbillon mechanism which comprises a first axis which is neither coaxial nor parallel to the axis of rotation of the balance wheel, and a second axis which is neither coaxial nor parallel to the first axis, already potentially allows the balance to take any orientation. In addition, limiting the number of axes of each tourbillon mechanism to two effectively limits fluctuations in the energy transmitted to the regulating system.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0015] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : – la figure 1 est une vue partielle en plan du côté fond d'un mouvement horloger qui est conforme à un mode de réalisation particulier de l'invention, le mouvement horloger comprenant deux mécanismes à tourbillon couplés au rouage de finissage par un engrenage différentiel ; – la figure 2 est une vue partielle de côté du mouvement horloger de la figure 1 ; – la figure 3 est une vue partielle en perspective depuis le côté cadran du mouvement horloger des figures 1 et 2 ; – la figure 4 est une vue éclatée de l'engrenage différentiel du mouvement horloger des figures 1, 2 et 3 ; – les figures 5a, 5b, 5c et 5d sont différentes vues de l'ensemble formé par la première et la deuxième cage d'un des mécanismes à tourbillon que comporte le mouvement horloger des figures 1 à 4 ; – la figure 6 est une vue éclatée de la première cage de l'ensemble illustré dans les figures 5a, 5b, 5c et 5d ; – les figures 7a et 7b sont deux vues en projection orthogonale de la première cage déjà illustrée dans les figures 5a, 5b, 5c, 5d et 6 ; – la figure 8 est une vue éclatée de la deuxième cage de l'ensemble illustré dans les figures 5a, 5b, 5c et 5d ; – les figures 9a, 9b, 9c et 9d sont différentes vues de la deuxième cage déjà illustrée dans les figures 5a, 5b, 5c, 5d et 8.[0015] Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the description which follows, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings in which: – Figure 1 is a partial plan view of the back side of a watch movement which conforms to a particular embodiment of the invention, the watch movement comprising two tourbillon mechanisms coupled to the finishing train by a differential gear; – Figure 2 is a partial side view of the watch movement of Figure 1; – Figure 3 is a partial perspective view from the dial side of the watch movement of Figures 1 and 2; – Figure 4 is an exploded view of the differential gear of the watch movement of Figures 1, 2 and 3; – Figures 5a, 5b, 5c and 5d are different views of the assembly formed by the first and the second cage of one of the tourbillon mechanisms included in the watch movement of Figures 1 to 4; – Figure 6 is an exploded view of the first cage of the assembly illustrated in Figures 5a, 5b, 5c and 5d; – Figures 7a and 7b are two views in orthogonal projection of the first cage already illustrated in Figures 5a, 5b, 5c, 5d and 6; – Figure 8 is an exploded view of the second cage of the assembly illustrated in Figures 5a, 5b, 5c and 5d; – Figures 9a, 9b, 9c and 9d are different views of the second cage already illustrated in Figures 5a, 5b, 5c, 5d and 8.

DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATIONDETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT

[0016] On se réfère tout d'abord aux figures 1, 2, 3 et 4. Les figures 1, 2 et 3 sont trois vues partielles qui montrent les deux mécanismes à tourbillon (respectivement référencés 27 et 29) et l'engrenage différentiel d'un mouvement horloger qui est conforme à un mode de réalisation exemplaire de l'invention. La figure 4, quant à elle, est une vue éclatée du dit engrenage différentiel. Ce dernier comporte un arbre central 33, un porte-satellite 34 qui est chassé sur l'arbre central, et sur lequel sont montés deux pignons satellites 35 à dentures coniques, un premier 36 et un second 37 mobile planétaire pivotés coaxialement sur le porte-satellite 34 et formés chacun d'une roue planétaire (respectivement référencées 36a et 37a) et d'un pignon planétaire (respectivement référencés 36b et 37b), et un pignon central 38 muni d'un manchon 44. Comme le montre la figure 4, les pignons planétaires 36b et 37b sont munis de dentures coniques agencées pour coopérer avec les dentures coniques des deux pignons satellites 35. On peut voir encore qu'une extrémité de l'arbre central 33 porte une bague d'assemblage 39 qui est destinée à empêcher que le premier mobile planétaire 36 ne se dégage du porte-satellite 34, alors que l'autre extrémité de l'arbre central est conformée de manière à permettre de la chasser à frottement gras dans le manchon 44 du pignon central 38. La figure 4 montre également deux pierres 40 et 41 qui sont solidaires du bâti et qui remplissent la fonction de palier pour le porte-satellite 34. L'extrémité de l'arbre central 33 qui porte la bague d'assemblage porte d'ailleurs encore un pivot 42 qui est agencé pour tourner dans la pierre 40. [0016] We first refer to Figures 1, 2, 3 and 4. Figures 1, 2 and 3 are three partial views which show the two tourbillon mechanisms (respectively referenced 27 and 29) and the differential gear of a watch movement which conforms to an exemplary embodiment of the invention. Figure 4, for its part, is an exploded view of said differential gear. The latter comprises a central shaft 33, a planetary carrier 34 which is driven onto the central shaft, and on which are mounted two satellite gears 35 with conical teeth, a first 36 and a second 37 planetary mobile pivoted coaxially on the carrier. satellite 34 and each formed of a planetary wheel (respectively referenced 36a and 37a) and a planetary pinion (respectively referenced 36b and 37b), and a central pinion 38 provided with a sleeve 44. As shown in Figure 4, the planetary gears 36b and 37b are provided with conical teeth arranged to cooperate with the conical teeth of the two satellite gears 35. It can also be seen that one end of the central shaft 33 carries an assembly ring 39 which is intended to prevent that the first planetary mobile 36 does not disengage from the planet carrier 34, while the other end of the central shaft is shaped so as to allow it to be driven with smooth friction into the sleeve 44 of the central pinion 38. Figure 4 also shows two stones 40 and 41 which are integral with the frame and which fulfill the function of bearing for the satellite carrier 34. The end of the central shaft 33 which carries the assembly ring also carries a pivot 42 which is arranged to turn in stone 40.

[0017] Le porte-satellite 34 est de forme généralement tubulaire avec une paroi extérieure étagée et un trou central cylindrique. Ce dernier est prévu pour recevoir l'arbre central 33 de manière à rendre ce dernier solidaire du porte-satellite. On peut voir également que la paroi extérieure du porte satellite 34 comprend un étage médian 45 de diamètre réduit qui est percé de deux trous 46 agencés dans des positions diamétralement opposées et orientés perpendiculairement à l'axe de rotation de l'arbre central 33. Les deux trous 46 sont destinés à recevoir les pivots 47 des pignons satellites 35. Enfin, les pignons satellites et les pivots sont maintenus en place dans les trous 46 au moyen de deux vis 48. The planet carrier 34 is generally tubular in shape with a stepped exterior wall and a cylindrical central hole. The latter is designed to receive the central shaft 33 so as to make the latter integral with the satellite carrier. It can also be seen that the outer wall of the satellite carrier 34 comprises a middle stage 45 of reduced diameter which is pierced with two holes 46 arranged in diametrically opposite positions and oriented perpendicular to the axis of rotation of the central shaft 33. two holes 46 are intended to receive the pivots 47 of the planet gears 35. Finally, the planet gears and the pivots are held in place in the holes 46 by means of two screws 48.

[0018] En revenant maintenant aux figures 1 à 3, on peut voir que l'engrenage différentiel du présent exemple comporte encore un premier et un second mobile de sortie (respectivement référencés 49 et 51) qui comprennent chacun une roue à denture conique (respectivement référencées 49a et 51a) et un pignon (respectivement référencés 49b et 51 b). Les pignons du premier et du second mobile de sortie 49, 51 viennent respectivement en prise avec les roues 36a et 37a du premier et du second mobile planétaire, et les deux roues à denture conique 49a, 51a viennent respectivement en prise avec les pignons d'entrée (référencés 15) des deux mécanismes à tourbillons 27, 29. [0018] Returning now to Figures 1 to 3, we can see that the differential gear of the present example also comprises a first and a second output mobile (respectively referenced 49 and 51) which each comprise a conical toothed wheel (respectively referenced 49a and 51a) and a pinion (respectively referenced 49b and 51 b). The pinions of the first and second output mobile 49, 51 come respectively into engagement with the wheels 36a and 37a of the first and second planetary mobile, and the two conical gear wheels 49a, 51a come respectively into engagement with the pinions of entry (referenced 15) of the two vortex mechanisms 27, 29.

[0019] En se référant toujours aux mêmes figures, on peut voir enfin qu'une roue dentée (référencée 31) engrène avec le pignon central 38 de l'engrenage différentiel. La roue dentée 31 et son pignon font partie du rouage de finissage du mouvement horloger qui fait l'objet du présent exemple. On comprendra que les autres mobiles du rouage de finissage ne sont pas représentés dans les figures. Pour fixer les idées, la roue dentée 31 pourrait par exemple être la roue de moyenne. [0019] Still referring to the same figures, we can finally see that a toothed wheel (referenced 31) meshes with the central pinion 38 of the differential gear. The toothed wheel 31 and its pinion are part of the finishing gear of the watch movement which is the subject of this example. It will be understood that the other mobiles of the finishing gear are not represented in the figures. To clarify ideas, toothed wheel 31 could for example be the average wheel.

[0020] Le principe de fonctionnement des mécanismes à tourbillon 27 et 29 va maintenant être expliqué. La rotation du premier mobile planétaire 36 de l'engrenage différentiel provoque la rotation du premier mécanisme à tourbillon 27 autour d'un axe référencé 20a. De même, la rotation du deuxième mobile planétaire 37 provoque la rotation du deuxième mécanisme à tourbillon 29 autour d'un axe référencé 20b. La coopération entre l'engrenage différentiel et les deux mécanismes à tourbillon est réalisée par l'engrènement des pignons 15 des deux mécanismes à tourbillon avec les roues à denture conique 49a et 51a des deux mobiles de sortie 49 et 51. The operating principle of the tourbillon mechanisms 27 and 29 will now be explained. The rotation of the first planetary mobile 36 of the differential gear causes the rotation of the first tourbillon mechanism 27 around an axis referenced 20a. Likewise, the rotation of the second planetary mobile 37 causes the rotation of the second tourbillon mechanism 29 around an axis referenced 20b. The cooperation between the differential gear and the two swirl mechanisms is achieved by the meshing of the pinions 15 of the two swirl mechanisms with the conical gear wheels 49a and 51a of the two output mobiles 49 and 51.

[0021] En se référant également aux figures 5 à 9, on peut voir que chacun des mécanismes à tourbillon comprend un organe support principal constitué par une première cage 12 et un organe support porte-balancier constitué par une deuxième cage 18 qui est montée rotative dans la première cage autour d'un axe (référencé 17 dans la figure 6). On peut voir que dans le mode de réalisation qui fait l'objet du présent exemple, l'axe de rotation 17 de la deuxième cage 18 est perpendiculaire à l'axe de rotation de la première cage 12 et de son pignon 15 (ce dernier axe est référencé 20a (ou alternativement 20b) dans les figures 1 et 2). Cet arrangement maximise le positionnement variable du balancier 2. On comprendra toutefois que l'angle entre l'axe 17 et l'axe 20a ou 20b pourrait être choisi différent de 90°. Referring also to Figures 5 to 9, it can be seen that each of the tourbillon mechanisms comprises a main support member constituted by a first cage 12 and a balance support member constituted by a second cage 18 which is rotatably mounted in the first cage around an axis (referenced 17 in Figure 6). It can be seen that in the embodiment which is the subject of the present example, the axis of rotation 17 of the second cage 18 is perpendicular to the axis of rotation of the first cage 12 and of its pinion 15 (the latter axis is referenced 20a (or alternatively 20b) in Figures 1 and 2). This arrangement maximizes the variable positioning of the balance 2. It will be understood, however, that the angle between the axis 17 and the axis 20a or 20b could be chosen to be different from 90°.

[0022] La première cage 12 et la deuxième cage 18 présentent chacune une roue d'entraînement, dites respectivement roue d'entraînement 13 de la première cage (ou première roue d'entraînement) et roue d'entraînement 10 de la deuxième cage (ou deuxième roue d'entraînement). Les roues d'entraînement 13 et 10 sont toutes les deux agencées concentriquement à l'axe 17. Chacun des mécanismes à tourbillon 27, 29 comporte également une roue fixe 21 de forme annulaire qui est fixée au bâti concentriquement à l'axe de rotation 20a, 20b autour duquel le mécanisme à tourbillon est agencé pour tourner (les roues fixes 21 des deux mécanismes à tourbillon sont montrées dans la figure 3 uniquement). La roue d'entraînement 10 de la deuxième cage 18 est constamment en prise avec la roue fixe 21. Dans ces conditions, lorsque la première cage 12 est animée d'un mouvement de rotation autour de son axe (respectivement 20a et 20b), la coopération de la roue d'entraînement 10 avec la roue fixe entraîne la deuxième cage en rotation autour de l'axe 17. The first cage 12 and the second cage 18 each have a drive wheel, respectively called drive wheel 13 of the first cage (or first drive wheel) and drive wheel 10 of the second cage ( or second drive wheel). The drive wheels 13 and 10 are both arranged concentrically with the axis 17. Each of the tourbillon mechanisms 27, 29 also includes a fixed wheel 21 of annular shape which is fixed to the frame concentrically with the axis of rotation 20a , 20b around which the swirl mechanism is arranged to rotate (the fixed wheels 21 of the two swirl mechanisms are shown in Figure 3 only). The drive wheel 10 of the second cage 18 is constantly engaged with the fixed wheel 21. Under these conditions, when the first cage 12 is driven by a rotational movement around its axis (respectively 20a and 20b), the cooperation of the drive wheel 10 with the fixed wheel causes the second cage to rotate around the axis 17.

[0023] Un mobile d'échappement 7 comportant une roue et un pignon d'échappement 7a est agencé dans la deuxième cage 18 de manière que le pignon d'échappement 7a engrène avec la roue d'entraînement 13 de la première cage 12. La rotation de la deuxième cage 18 autour de l'axe 17 entraîne ainsi le mobile d'échappement 7. La roue d'échappement coopère au moyen d'une ancre 8 avec un balancier-spiral référencé 2 dans les figures 8, 9A, 9B, 9C et 9D (on notera que seul le balancier est visible dans ces figures, le spiral ayant été omis pour ne pas surcharger le dessin). On comprendra de ce qui précède que le système réglant de chacun des mécanismes à tourbillon est agencé pour régler la vitesse de rotation de la deuxième cage 18 relativement à la première cage 12. De plus, la vitesse de rotation de la deuxième cage autour de l'axe 17 détermine celle de la première cage 12 autour de son axe, Et le rapport entre les vitesses angulaires des deux cages dépend naturellement des rapports d'engrenage choisis. Dans l'exemple illustré, les vitesses angulaires sont d'un tour/minute pour la première cage 12 et de trois tours/minute pour la deuxième cage 18. An escape wheel 7 comprising a wheel and an escape pinion 7a is arranged in the second cage 18 so that the exhaust pinion 7a meshes with the drive wheel 13 of the first cage 12. rotation of the second cage 18 around the axis 17 thus drives the escape wheel 7. The escape wheel cooperates by means of an anchor 8 with a sprung balance referenced 2 in Figures 8, 9A, 9B, 9C and 9D (note that only the balance wheel is visible in these figures, the hairspring having been omitted so as not to overload the drawing). It will be understood from the above that the regulating system of each of the tourbillon mechanisms is arranged to adjust the speed of rotation of the second cage 18 relative to the first cage 12. In addition, the speed of rotation of the second cage around the The axis 17 determines that of the first cage 12 around its axis, and the ratio between the angular speeds of the two cages naturally depends on the gear ratios chosen. In the example illustrated, the angular speeds are one revolution/minute for the first cage 12 and three revolutions/minute for the second cage 18.

[0024] De manière classique, les balanciers-spiraux des deux mécanismes à tourbillon 27, 29 peuvent se présenter chacun sous la forme d'un volant d'inertie (le balancier) sur lequel est fixé un ressort enroulé (le spiral). De manière générale, un spiral comprend une pluralité de spires successives qui sont intercalées entre deux extrémités libres. Ces dernières sont attachées respectivement au balancier et au bâti. Les spiraux connus sont habituellement plats (c.-à-d. les spires forment une spirale), mais il en existe également dans lesquels les spires enroulées forment une sphère, une demi-sphère, un cône, un cylindre (c.-à-d. les spires forment une hélice circulaire), etc. Conventionally, the balance springs of the two tourbillon mechanisms 27, 29 can each be in the form of a flywheel (the balance wheel) to which a wound spring (the balance spring) is fixed. Generally speaking, a hairspring comprises a plurality of successive turns which are inserted between two free ends. The latter are attached respectively to the balance wheel and the frame. The known hairsprings are usually flat (i.e. the turns form a spiral), but there are also some in which the wound turns form a sphere, a half-sphere, a cone, a cylinder (i.e. -d. the turns form a circular helix), etc.

[0025] La masse des spiraux n'étant pas nulle, ils subissent inévitablement des déformations dues à la gravité terrestre. On comprendra de plus que ces déformations vont dépendre non seulement de l'orientation du balancier-spiral par rapport à la verticale, mais également de la forme du spiral. Cela revient à dire notamment que les orientations d'un balancier-spiral qui sont associées aux écarts de marche les plus importants ne sont pas les mêmes selon que le spiral qui est couplé au balancier est de forme plane, sphérique, hémisphérique, conique, cylindrique, etc. Selon une variante avantageuse de la présente invention, les deux mécanismes à tourbillon sont équipés de spiraux de formes différentes, de manière à contribuer ainsi à la compensation des effets de la gravité sur les ressorts-spiraux. [0025] Since the mass of the hairsprings is not zero, they inevitably undergo deformations due to Earth's gravity. It will also be understood that these deformations will depend not only on the orientation of the hairspring balance relative to the vertical, but also on the shape of the hairspring. This amounts in particular to saying that the orientations of a balance spring which are associated with the largest deviations in rate are not the same depending on whether the balance spring which is coupled to the balance wheel is of planar, spherical, hemispherical, conical, cylindrical shape. , etc. According to an advantageous variant of the present invention, the two tourbillon mechanisms are equipped with spirals of different shapes, so as to contribute to compensating the effects of gravity on the spiral springs.

[0026] En se référant à nouveau aux figures 1 et 2, on peut voir que les axes de rotation 20a et 20b des deux mécanismes à tourbillon y sont représentés par des droites en traits mixtes. En se référant d'abord à la vue en plan de la figure 1, on peut voir que, dans le mode de réalisation qui fait l'objet du présent exemple, les projections des axes de rotation du premier et du deuxième mécanisme à tourbillon 27, 29 sur un plan horizontal sont sensiblement parallèles l'une de l'autre, les deux mécanismes à tourbillon étant toutefois orientés en sens contraires. Le fait que les projections des deux axes 20a et 20b sur le plan horizontal sont parallèles indique que les axes sont eux-mêmes contenus dans deux plans verticaux qui sont parallèles également. En se référant maintenant à la vue de côté de la figure 2, on peut voir que les deux mécanismes à tourbillon sont tous deux inclinés et orientés avec leur pignon 15 en direction du haut. De plus, l'inclinaison des axes 20a et 20b des deux mécanismes à tourbillon par rapport à l'horizontale semble être sensiblement la même. Ce qui est effectivement le cas. Toutefois, les deux plans verticaux (déjà mentionnés) qui contiennent respectivement les axes 20a et 20b ne sont pas parallèles au plan du dessin de la figure 2, de sorte que l'inclinaison des axes 20a et 20b apparait plus forte dans cette figure que ce qu'elle est réellement. Dans la figure 2, l'inclinaison apparente des axes 20a et 20b par rapport à l'horizontale est égale à 50°, alors que l'inclinaison réelle des axes 20a et 20b dans l'exemple illustré est de 37,5°. L'encombrement réduit dû à l'inclinaison de l'axe de rotation de la première cage par rapport au plan du bâti permet de réduire de façon appréciable l'épaisseur du mouvement horloger, ce qui favorise l'intégration des mécanismes à tourbillon dans une pièce d'horlogerie, et notamment dans une montre bracelet. On rappellera toutefois que, selon l'invention, les axes 20a et 20b peuvent être inclinés à des degrés quelconques. Ils peuvent même être horizontaux ou verticaux. Referring again to Figures 1 and 2, we can see that the axes of rotation 20a and 20b of the two tourbillon mechanisms are represented by straight lines in phantom. Referring first to the plan view of Figure 1, it can be seen that, in the embodiment which is the subject of the present example, the projections of the axes of rotation of the first and the second tourbillon mechanism 27 , 29 on a horizontal plane are substantially parallel to each other, the two tourbillon mechanisms being however oriented in opposite directions. The fact that the projections of the two axes 20a and 20b on the horizontal plane are parallel indicates that the axes are themselves contained in two vertical planes which are also parallel. Referring now to the side view of Figure 2, it can be seen that the two swirl mechanisms are both inclined and oriented with their pinion 15 facing upwards. In addition, the inclination of the axes 20a and 20b of the two tourbillon mechanisms relative to the horizontal appears to be substantially the same. Which is indeed the case. However, the two vertical planes (already mentioned) which respectively contain the axes 20a and 20b are not parallel to the plane of the drawing of Figure 2, so that the inclination of the axes 20a and 20b appears stronger in this figure than this. that she really is. In Figure 2, the apparent inclination of the axes 20a and 20b relative to the horizontal is equal to 50°, while the real inclination of the axes 20a and 20b in the example illustrated is 37.5°. The reduced bulk due to the inclination of the axis of rotation of the first cage relative to the plane of the frame makes it possible to significantly reduce the thickness of the watch movement, which favors the integration of the tourbillon mechanisms into a timepiece, and in particular in a wristwatch. However, it will be recalled that, according to the invention, the axes 20a and 20b can be inclined to any degrees. They can even be horizontal or vertical.

[0027] Comme le montre la figure 6, la première cage 12 peut être formée par l'assemblage d'une partie inférieure 12a et d'une partie supérieure 12b qui sont, par exemple, vissées l'une à l'autre. Des logements munis de blocs pare-chocs (dont un est référencé 14) définissent l'axe de rotation 17 de la deuxième cage 18. Comme déjà mentionné, la partie supérieure 12b comporte une roue d'entraînement 13 qui est solidaire de la première cage 12. Les figures 7A et 7B montrent la première cage 12 respectivement de côté et de dessus, permettant de détailler la conception et la disposition des différents éléments de celle-ci. As shown in Figure 6, the first cage 12 can be formed by assembling a lower part 12a and an upper part 12b which are, for example, screwed to each other. Housings provided with bumper blocks (one of which is referenced 14) define the axis of rotation 17 of the second cage 18. As already mentioned, the upper part 12b comprises a drive wheel 13 which is integral with the first cage 12. Figures 7A and 7B show the first cage 12 respectively from the side and from above, making it possible to detail the design and arrangement of the different elements thereof.

[0028] La figure 8 en une vue éclatée de la deuxième cage 18. Comme on peut le voir, la deuxième cage peut également être formée par l'assemblage d'une partie inférieure 9 et d'une partie supérieure 1. De nouveau, ces parties peuvent être vissées l'une à l'autre ou assemblées d'une autre manière. Des logements munis de blocs pare-chocs (également référencés 14) sont agencés dans les parties inférieures et supérieures de la deuxième cage, et définissent l'axe de rotation 25 du balancier 2. Celui-ci est monté à l'intérieur de la deuxième cage 18 de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe 25, comme il ressort soit de la figure 8, soit des figures 9A, 9B, 9C et 9D qui sont des vues de dessus, des deux côtés, ainsi qu'une vue en perspective de la cage assemblée. [0028] Figure 8 in an exploded view of the second cage 18. As can be seen, the second cage can also be formed by assembling a lower part 9 and an upper part 1. Again, these parts can be screwed together or assembled in another way. Housings provided with bumper blocks (also referenced 14) are arranged in the lower and upper parts of the second cage, and define the axis of rotation 25 of the balance 2. This is mounted inside the second cage 18 so as to be able to pivot around the axis 25, as can be seen either from Figure 8 or from Figures 9A, 9B, 9C and 9D which are top views, from both sides, as well as a view in perspective of the assembled cage.

[0029] En se référant encore à la figure 8, on peut voir que la deuxième cage 18 comprend un premier pilier 4 et un deuxième pilier 11 qui sont montés entre la partie inférieure 9 et la partie supérieure 1 de la deuxième cage, par exemple de nouveau à l'aide des vis. Ces piliers 4, 11 comportent également des logements qui reçoivent les pivots 5 de la deuxième cage 18 et permettent à celle-ci de pivoter à l'intérieur de la première cage 12 autour de l'axe de rotation 17. Comme déjà mentionné, la roue d'entraînement 10 de la deuxième cage 18 est agencée concentriquement à l'axe de rotation 17. On peut voir que la roue d'entraînement 10 de la deuxième cage est fixée au deuxième pilier 11. Referring again to Figure 8, it can be seen that the second cage 18 comprises a first pillar 4 and a second pillar 11 which are mounted between the lower part 9 and the upper part 1 of the second cage, for example again using the screws. These pillars 4, 11 also include housings which receive the pivots 5 of the second cage 18 and allow the latter to pivot inside the first cage 12 around the axis of rotation 17. As already mentioned, the drive wheel 10 of the second cage 18 is arranged concentrically with the axis of rotation 17. It can be seen that the drive wheel 10 of the second cage is fixed to the second pillar 11.

[0030] Dans le mode de réalisation illustré, un pont d'échappement 3 et un pont d'ancre 6 sont placés sur la partie inférieure 9 de la deuxième cage 18, ces constituants pouvant de nouveau être vissés sur la cage 18 et comportant des logements afin de recevoir le mobile d'échappement 7 et l'ancre 8. Les éléments 7 et 8 peuvent pivoter dans leurs logements, leur axe de pivotement étant parallèle à l'axe de rotation 25 du balancier 2. Une extrémité du pignon d'échappement 7a dépasse de la partie inférieure 9 de la deuxième cage 18. La roue d'échappement et l'ancre 8 sont agencés de manière à coopérer de façon traditionnelle. Comme déjà mentionné, le pignon d'échappement 7a engrène avec la roue d'entraînement 13 de la première cage 12, et la roue d'entraînement 10 de la deuxième cage 18 engrène avec la roue fixe 21 qui est solidaire du bâti. La deuxième cage 18 peut ainsi être entraînée en rotation autour de son axe de rotation 17 lors de la rotation de la première cage 12 autour de son axe de rotation 20. Comme on l'a vu précédemment, la première cage 12 est en outre en relation cinétique avec l'engrenage différentiel et le rouage de finissage par l'intermédiaire du pignon 15. [0030] In the illustrated embodiment, an escape bridge 3 and an anchor bridge 6 are placed on the lower part 9 of the second cage 18, these components being able to be screwed again onto the cage 18 and comprising housings in order to receive the escapement mobile 7 and the anchor 8. The elements 7 and 8 can pivot in their housings, their pivot axis being parallel to the axis of rotation 25 of the balance 2. One end of the pinion exhaust 7a protrudes from the lower part 9 of the second cage 18. The escape wheel and the anchor 8 are arranged so as to cooperate in a traditional manner. As already mentioned, the exhaust pinion 7a meshes with the drive wheel 13 of the first cage 12, and the drive wheel 10 of the second cage 18 meshes with the fixed wheel 21 which is integral with the frame. The second cage 18 can thus be rotated around its axis of rotation 17 during the rotation of the first cage 12 around its axis of rotation 20. As seen previously, the first cage 12 is also in kinetic relationship with the differential gear and the finishing gear via pinion 15.

[0031] Il est à remarquer que dans le mode de réalisation illustré, l'axe de rotation 17 de la deuxième cage 18 forme un angle droit avec l'axe de rotation 25 du balancier. Cet angle droit est particulièrement bien adapté afin de pouvoir assurer le plus grand nombre d'orientations du balancier 2 par rapport à un système de coordonnées fixe. On comprendra toutefois que l'angle que définissent les axes 17 et 25 pourrait être différent de 90°, pour autant que les deux axes ne soient ni parallèles, ni coaxiaux. It should be noted that in the illustrated embodiment, the axis of rotation 17 of the second cage 18 forms a right angle with the axis of rotation 25 of the balance wheel. This right angle is particularly well suited to being able to ensure the greatest number of orientations of the balance 2 in relation to a fixed coordinate system. It will be understood, however, that the angle defined by axes 17 and 25 could be different from 90°, provided that the two axes are neither parallel nor coaxial.

[0032] Bien évidemment, les différents éléments du mécanisme à tourbillon décrits ci-dessus pourraient aussi être arrangés de façon différente que montré ici, notamment en ce qui concerne les moyens de fixation par des vis ou les moyens de pivotement comme les blocs pare-chocs. Ceci s'applique également à la forme et l'arrangement des parties des cages 12 et 18 ainsi qu'à la disposition du mobile d'échappement 7 et de l'ancre 8. Le rapport entre les vitesses avec lesquelles les cages tournent les unes par rapport aux autres peut être modifié en changeant les rapports d'engrenage entre les roues d'entraînement. Toutes les fournitures peuvent être fabriquées dans des matériaux différents, notamment des matériaux légers afin de diminuer l'inertie du mécanisme. [0032] Obviously, the different elements of the tourbillon mechanism described above could also be arranged differently than shown here, in particular with regard to the means of fixing by screws or the pivoting means such as the shield blocks. shocks. This also applies to the shape and arrangement of the parts of the cages 12 and 18 as well as to the arrangement of the escapement mobile 7 and the anchor 8. The relationship between the speeds with which the cages rotate relative to others can be changed by changing the gear ratios between the drive wheels. All supplies can be made from different materials, particularly lightweight materials in order to reduce the inertia of the mechanism.

[0033] On comprendra en outre que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour un homme du métier peuvent être apportées au mode de réalisation qui fait l'objet de la présente description sans sortir du cadre de la présente invention définie par les revendications annexées. En particulier, la rotation des deux mécanismes à tourbillon n'a pas besoin d'être synchrone. Un déphasage peut par exemple exister entre les deux mécanismes à tourbillon 27 et 29. Dans ce cas, la roue d'entraînement 10 de la deuxième cage 18 d'un des mécanismes à tourbillon passe toujours à la verticale de l'axe de rotation de ce dernier quelques instants avant que la roue d'entraînement 10 de la deuxième cage 18 de l'autre mécanisme à tourbillon ne fasse la même chose dans l'autre mécanisme à tourbillon. Il se peut également que les premières cages 12 des deux mécanismes à tourbillon 27, 29 soient agencées pour tourner autour de leur axe 20a, 20b à des vitesses différentes. Ou que les deuxièmes cages 18 des deux mécanismes à tourbillon 27, 29 soient agencées pour tourner à des vitesses différentes relativement à la première cage 12 sur laquelle chacune d'elle est montée. Enfin, il se pourrait que les fréquences avec lesquelles les balanciers-spiraux 2 des deux mécanismes à tourbillon 27, 29 sont agencés pour osciller soient différentes. [0033] It will also be understood that various modifications and/or improvements obvious to a person skilled in the art can be made to the embodiment which is the subject of the present description without departing from the scope of the present invention defined by the appended claims. In particular, the rotation of the two tourbillon mechanisms need not be synchronous. A phase shift may, for example, exist between the two swirl mechanisms 27 and 29. In this case, the drive wheel 10 of the second cage 18 of one of the swirl mechanisms always passes vertically to the axis of rotation of the latter a few moments before the drive wheel 10 of the second cage 18 of the other tourbillon mechanism does the same thing in the other tourbillon mechanism. It is also possible that the first cages 12 of the two tourbillon mechanisms 27, 29 are arranged to rotate around their axis 20a, 20b at different speeds. Or that the second cages 18 of the two tourbillon mechanisms 27, 29 are arranged to rotate at different speeds relative to the first cage 12 on which each of them is mounted. Finally, it could be that the frequencies with which the sprung balances 2 of the two tourbillon mechanisms 27, 29 are arranged to oscillate are different.

Claims

1. Mechanical watch movement comprising: – a building, – a barrel, – a finishing gear (31), – a first tourbillon mechanism (27) connected to the finishing train and comprising a sprung balance (2), an anchor (8), an escapement wheel (7), a balance-carrying support member (18) on which the anchor (8), the escapement mobile (7) and the sprung balance (2) are mounted, a main support member (12) on which the balance carrier support member (18) is rotatably mounted around a first axis (17), the main support member (12) itself being mounted on the rotary frame around a second axis (20a) which is neither coaxial nor parallel to the first axis, and the first axis (17) being neither coaxial nor parallel to the axis of rotation (25) of the balance; characterized in that it comprises: – a second tourbillon mechanism (29) comprising a sprung balance (2), an anchor (8), an escapement wheel (7), a balance-carrying support member (18) on which the anchor (8) , the escapement mobile (7) and the sprung balance (2) are mounted, a main support member (12) on which the balance carrier support member (18) is rotatably mounted around a first axis (17 ), the main support member (12) itself being mounted on the rotary frame around a second axis (20b) which is neither coaxial nor parallel to the first axis, and the first axis (17) not being neither coaxial nor parallel to the axis of rotation (25) of the balance; – a differential gear (21, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 49, 51) via which the first and second swirl mechanisms (27, 29) are each connected to the finishing gear (31) ).

2. Watch movement according to claim 1, characterized in that the main support members (12) of the two tourbillon mechanisms (27, 29) are arranged to rotate around the second axes (20a, 20b) at speeds which are not equal.

3. Watch movement according to claim 1 or 2, characterized in that the balance support members (18) of the two tourbillon mechanisms (27, 29) are arranged to rotate relative to the main support members (12) around the first axes (17) at speeds which are not equal.

4. Watch movement according to one of claims 1, 2 and 3, characterized in that the sprung balances (2) of the two tourbillon mechanisms (27, 29) are arranged to oscillate at frequencies which are not equal.

5. Watch movement according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two fixed wheels (21) which are integral with the frame, the two fixed wheels being respectively associated with the first and the second tourbillon mechanism (27, 29 ) and arranged concentrically with the second axes (20a, 20b) of the two swirl mechanisms, and in that the first and the second swirl mechanism (27, 29) each comprise a rotary toothed member (10) kinematically connected to the mobile of exhaust (7) and arranged so as to permanently mesh with the fixed wheel (21) associated with the tourbillon mechanism, so that the escapement mobiles (7) of the tourbillon mechanisms (27, 29) control the rotation speeds respective of the latter around their second axis (20a, 20b).

6. Watch movement according to claim 5, characterized in that the main support members (12) of the first and second tourbillon mechanism (27, 29) each carry a first drive wheel (13) arranged concentrically with the first axis ( 17), in that the balance support members (18) of the first and second tourbillon mechanism (27, 29) each carry a second drive wheel (10) arranged concentrically with the first axis (17), in that that the escape wheels (7) of the first and second tourbillon mechanisms (27, 29) each comprise an escape pinion (7a) arranged to permanently mesh with the first drive wheel (13), and in that the rotating toothed members of the first and second swirl mechanisms (27, 29) are constituted by the second drive wheels (10).

7. Watch movement according to claim 5 or 6, characterized in that the first and the second tourbillon mechanism (27, 29) are arranged to be out of phase, so that the passage of the rotary toothed member (10) of the first tourbillon mechanism (27) vertically to the second axis (20a) is offset temporally relative to the passage of the rotary toothed member (10) of the second tourbillon mechanism (29) vertically to the second axis (20b).

8. Watch movement according to one of the preceding claims, characterized in that the main support members (12) of the first and second tourbillon mechanisms (27, 29) are arranged to rotate at angular speeds different from those of the support members balance holder (18).

9. Watch movement according to one of the preceding claims, characterized in that the differential gear comprises a central shaft (33) arranged to rotate around its longitudinal axis, a first and a second planetary mobile (36, 37) each formed a wheel (36a, 37a) and a pinion (36b, 37b) and pivotally mounted on the central shaft in coaxial positions, and at least one satellite gear (35) rotatably mounted on the central shaft (33) around an axis perpendicular to the longitudinal axis of the central shaft and arranged to mesh with the pinions of the first and second planetary mobile (36, 37), and further comprising a central pinion (38) fixedly mounted on the central shaft (33) in coaxial position.

10. Watch movement according to claim 9, characterized in that said at least one satellite pinion (35) and the pinions (36a, 36b) of the first and second planetary mobile have conical teeth.