CH713070B1 - Mechanical watch movement comprising a blade resonator mechanism and a magnetic escapement mechanism. - Google Patents

Mechanical watch movement comprising a blade resonator mechanism and a magnetic escapement mechanism. Download PDF

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CH713070B1
CH713070B1 CH01421/16A CH14212016A CH713070B1 CH 713070 B1 CH713070 B1 CH 713070B1 CH 01421/16 A CH01421/16 A CH 01421/16A CH 14212016 A CH14212016 A CH 14212016A CH 713070 B1 CH713070 B1 CH 713070B1
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CH01421/16A
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Di Domenico Gianni
Favre Jérôme
Léchot Dominique
Hinaux Baptiste
Matthey Olivier
Born Jean-Jaques
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Swatch Group Res & Dev Ltd
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    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C5/00Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
    • G04C5/005Magnetic or electromagnetic means
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04Oscillators acting by spring tension
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Abstract

L'invention concerne un mouvement mécanique d'horlogerie, comportant un résonateur (100) à lames flexibles (13) coopérant avec un mécanisme d'échappement (200) magnétique dudit mouvement (1000), dont un mobile d'échappement (20) comporte des zones aimantées (25) tangentielles repoussant des premières zones aimantées (15) d'un élément inertiel (10) du résonateur (100), ce mouvement comporte des moyens de correction d'isochronisme combinant ces premières zones aimantées (15) et des aimants compensateurs (27) au niveau du mobile d'échappement (20), chacun agencé à proximité d'une zone aimantée (25) et exerçant un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de la zone aimantée tangentielle (25), l'intensité du champ de fuite étant faible par rapport à celle du champ de la zone aimantée (25), et ledit champ de fuite interagissant avec une des premières zones aimantées (15) pour produire une faible variation de marche du mécanisme résonateur (100).The invention relates to a mechanical watch movement, comprising a resonator (100) with flexible blades (13) cooperating with a magnetic escapement mechanism (200) of said movement (1000), an escape wheel set (20) of which comprises tangential magnetized zones (25) pushing back first magnetized zones (15) of an inertial element (10) of the resonator (100), this movement comprises isochronism correction means combining these first magnetized zones (15) and magnets compensators (27) at the level of the escapement wheel set (20), each arranged close to a magnetized zone (25) and exerting a leakage field in a direction other than that of the field of the tangential magnetized zone (25), the intensity of the leakage field being weak compared to that of the field of the magnetized zone (25), and the said leakage field interacting with one of the first magnetized zones (15) to produce a low rate variation of the resonator mechanism (100 ).

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

[0001] L'invention concerne un mouvement mécanique d'horlogerie, comportant un mécanisme résonateur à lames qui comporte au moins un élément inertiel oscillant autour d'un premier axe de pivotement sous l'action de moyens de rappel élastique mécaniques comportant une pluralité de lames flexibles fixées d'une part, directement ou indirectement, à une structure dudit mécanisme résonateur, et d'autre part, directement ou indirectement, audit au moins un élément inertiel, ledit mécanisme résonateur étant couplé avec un mécanisme d'échappement magnétique qui comporte au moins un mobile d'échappement pivotant autour d'un deuxième axe de pivotement et soumis à un couple exercé par au moins une source d'énergie, et ledit au moins un élément inertiel comportant au moins deux premières zones aimantées à sa périphérie, agencées pour coopérer directement avec des deuxièmes zones aimantées que comporte un dit mobile d'échappement et en superposition partielle avec lui en projection sur un plan de projection perpendiculaire audit premier axe de pivotement. The invention relates to a mechanical watch movement, comprising a blade resonator mechanism which comprises at least one inertial element oscillating around a first pivot axis under the action of mechanical elastic return means comprising a plurality of flexible blades fixed on the one hand, directly or indirectly, to a structure of said resonator mechanism, and on the other hand, directly or indirectly, to said at least one inertial element, said resonator mechanism being coupled with a magnetic escapement mechanism which comprises at least one escapement wheel set pivoting about a second pivot axis and subjected to a torque exerted by at least one energy source, and said at least one inertial element comprising at least two first magnetized zones at its periphery, arranged to cooperate directly with second magnetized zones that a said escapement wheel set includes and in partial superposition with it in projection on a plane d e projection perpendicular to said first pivot axis.

[0002] L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement. The invention also relates to a watch comprising at least one such movement.

[0003] L'invention concerne encore une roue d'échappement magnétique agencée pour pivoter autour d'un deuxième axe de pivotement, et comportant à sa périphérie des zones aimantées. [0003] The invention also relates to a magnetic escape wheel arranged to pivot around a second pivot axis, and comprising magnetized areas at its periphery.

[0004] L'invention concerne le domaine des mouvements d'horlogerie comportant des résonateurs à lames, et comportant des mécanismes d'échappement magnétiques. The invention relates to the field of clock movements comprising blade resonators, and comprising magnetic escapement mechanisms.

Arrière-plan de l'inventionBackground of the invention

[0005] Des échappements magnétiques sont connus depuis les années 1960-1970, et ont fait l'objet de demandes de brevets: US 2946183 au nom de Clifford, JPS 5240366, JPS 5245468U, JPS 5263453U. Ces dispositifs ne sont souvent pas faciles à intégrer dans une montre, en raison de leur encombrement. Surtout, ils présentent l'inconvénient d'être anisochrones, c'est-à-dire que l'entretien perturbe la marche du résonateur, et la valeur de cette perturbation de marche varie avec l'amplitude d'oscillation. [0005] Magnetic escapements have been known since the 1960s and 1970s, and have been the subject of patent applications: US 2946183 in the name of Clifford, JPS 5240366, JPS 5245468U, JPS 5263453U. These devices are often not easy to integrate into a watch, due to their size. Above all, they have the disadvantage of being anisochronous, that is to say that the maintenance disturbs the operation of the resonator, and the value of this disturbance of operation varies with the amplitude of oscillation.

[0006] Les demandes EP 2891930 et WO2015 097172 au nom de THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd proposent des agencements qui permettent de réduire considérablement la perturbation de marche provoquée par l'entretien, afin que sa variation avec l'amplitude devienne négligeable. Toutefois, en pratique il est difficile de construire un système idéalement isochrone, car il faut utiliser un entrefer de très faible dimension, c'est-à-dire de dimension négligeable comparée à l'amplitude d'oscillation de l'élément de couplage du résonateur. Dans ces situations, il serait utile de disposer d'un mécanisme qui permette de compenser l'anisochronisme résiduel produit par un échappement non idéal. [0006] Applications EP 2891930 and WO2015 097172 in the name of THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd propose arrangements which make it possible to considerably reduce the walking disturbance caused by maintenance, so that its variation with amplitude becomes negligible. However, in practice it is difficult to build an ideally isochronous system, because it is necessary to use an air gap of very small dimension, that is to say of negligible dimension compared to the amplitude of oscillation of the coupling element of the resonator. In these situations, it would be useful to have a mechanism which makes it possible to compensate for the residual anisochronism produced by a non-ideal escapement.

[0007] Il existe une autre situation ou un tel mécanisme de correction d'isochronisme serait utile. En effet, il faut garder à l'esprit que c'est l'oscillateur complet, composé du résonateur entretenu par l'échappement, qui doit être isochrone. Il arrive que la marche du résonateur libre varie avec l'amplitude, autrement-dit le résonateur seul, c'est-à-dire sans entretien, est anisochrone. Dans une telle situation, il serait utile de pouvoir compenser l'anisochronisme du résonateur par l'anisochronisme de l'entretien. [0007] There is another situation where such an isochronism correction mechanism would be useful. Indeed, it must be borne in mind that it is the complete oscillator, made up of the resonator maintained by the escapement, which must be isochronous. It happens that the rate of the free resonator varies with the amplitude, in other words the resonator alone, that is to say without maintenance, is anisochronous. In such a situation, it would be useful to be able to compensate for the anisochronism of the resonator by the anisochronism of the maintenance.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0008] L'invention se propose de réaliser un oscillateur mécanique isochrone, comportant un résonateur à lames flexibles entretenu par un échappement magnétique. The invention proposes to produce an isochronous mechanical oscillator, comprising a resonator with flexible blades maintained by a magnetic escapement.

[0009] Pour obtenir un oscillateur isochrone, il faut que l'anisochronisme du résonateur soit compensé par l'anisochronisme du retard à l'échappement. Le correcteur d'isochronisme est une amélioration de l'échappement qui a pour but de réaliser cette compensation. [0009] To obtain an isochronous oscillator, the anisochronism of the resonator must be compensated by the anisochronism of the exhaust delay. The isochronism corrector is an improvement of the escapement which aims to achieve this compensation.

[0010] L'invention concerne ainsi un oscillateur comportant un résonateur à lames flexibles entretenu par un échappement magnétique avec correcteur d'isochronisme. The invention thus relates to an oscillator comprising a resonator with flexible blades maintained by a magnetic escapement with isochronism corrector.

[0011] L'invention concerne un mouvement d'horlogerie selon la revendication 1. The invention relates to a clock movement according to claim 1.

[0012] L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement. The invention also relates to a watch comprising at least one such movement.

[0013] L'invention concerne encore un mobile d'échappement magnétique selon la revendication 11. [0013] The invention also relates to a magnetic escapement wheel set according to claim 11.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0014] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où : la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, un mécanisme oscillateur selon l'invention; la figure 2 représente, de façon similaire à la figure 1, uniquement les zones aimantées de l'élément inertiel du résonateur et du mobile d'échappement, ainsi que les composants mécaniques de l'élément inertiel du résonateur et du mobile d'échappement formant des butées d'anti-décrochage ; les figures 3 à 10 représentent, de façon similaire à la figure 2, le fonctionnement de l'échappement magnétique, à des instants décalés d'un huitième de période ; la figure 11 est un schéma-blocs figurant une montre comportant un tel oscillateur et une source d'énergie.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, where: FIG. 1 represents, schematically, and in plan view, an oscillator mechanism according to the invention; FIG. 2 represents, similarly to FIG. 1, only the magnetized zones of the inertial element of the resonator and of the escapement wheel set, as well as the mechanical components of the inertial element of the resonator and of the escape wheel set forming anti-unhooking stops; FIGS. 3 to 10 show, similarly to FIG. 2, the operation of the magnetic escapement, at instants offset by one-eighth of a period; FIG. 11 is a block diagram depicting a watch comprising such an oscillator and a power source.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed Description of Preferred Embodiments

[0015] La présente description se base, de façon non limitative, sur le mécanisme d'échappement magnétique décrit dans le document WO2015 097172. This description is based, in a non-limiting way, on the magnetic escapement mechanism described in the document WO2015 097172.

[0016] L'invention combine avec un tel mécanisme d'échappement, un mécanisme qui permet de produire un anisochronisme contrôlé, dont le but est : de compenser l'anisochronisme résiduel d'un échappement non idéal, et/ou de compenser l'anisochronisme résiduel d'un résonateur à lames flexibles non idéal.The invention combines with such an escapement mechanism, a mechanism which makes it possible to produce a controlled anisochronism, the purpose of which is: to compensate for the residual anisochronism of a non-ideal escapement, and/or to compensate for the residual anisochronism of a non-ideal flexible blade resonator.

[0017] Dans un mode particulier de réalisation, on agence la roue d'échappement avec des aimants dans une configuration particulière, et dans des zones qui permettent de produire une faible perturbation contrôlée sur la variation de marche due à l'entretien. [0017] In a particular embodiment, the escape wheel is arranged with magnets in a particular configuration, and in areas which make it possible to produce a low controlled disturbance on the change in rate due to maintenance.

[0018] Un oscillateur selon l'invention est illustré par les figures 1 et 2. Cet oscillateur comporte un résonateur à lames flexibles, entretenu par un échappement magnétique. Deux aimants situés sur le mobile inertiel du résonateur sont ici pris en sandwich entre deux disques, que comporte, dans ce cas particulier non limitatif, la roue d'échappement. Naturellement, le mécanisme d'échappement magnétique peut aussi être à un seul niveau An oscillator according to the invention is illustrated by Figures 1 and 2. This oscillator comprises a resonator with flexible blades, maintained by a magnetic escapement. Two magnets located on the inertial wheel of the resonator are here sandwiched between two discs, which include, in this particular non-limiting case, the escape wheel. Naturally, the magnetic escapement mechanism can also be single-level

[0019] Ces aimants du résonateur sont en répulsion avec les aimants de la roue d'échappement. Il est important de remarquer qu'il n'y a pas de contact entre le résonateur et la roue d'échappement. [0019] These resonator magnets are in repulsion with the escape wheel magnets. It is important to notice that there is no contact between the resonator and the escape wheel.

[0020] De façon particulière, au moins un disque de la roue d'échappement comporte une première rangée d'aimants périphériques, tangentiels ou sensiblement tangentiels, dénommés ci-après „aimants tangentiels“, qui sont les aimants destinés à coopérer en répulsion avec les aimants du résonateur. [0020] In particular, at least one disc of the escape wheel comprises a first row of peripheral, tangential or substantially tangential magnets, hereinafter referred to as "tangential magnets", which are the magnets intended to cooperate in repulsion with the resonator magnets.

[0021] De façon plus particulière, au moins un disque de la roue d'échappement comporte une deuxième rangée d'aimants compensateurs, qui ont pour fonction d'ajuster le retard à l'échappement, de sorte à compenser l'anisochronisme éventuel du résonateur, de façon à obtenir un oscillateur qui est globalement isochrone. [0021] More specifically, at least one disc of the escape wheel comprises a second row of compensating magnets, the function of which is to adjust the delay in the escapement, so as to compensate for any anisochronism of the resonator, so as to obtain an oscillator which is globally isochronous.

[0022] Dans une réalisation avantageuse illustrée par les figures, et non limitative, ces aimants compensateurs sont radiaux, ou sensiblement radiaux, et sont dénommés ci-après „aimants radiaux“, In an advantageous embodiment illustrated by the figures, and not limiting, these compensating magnets are radial, or substantially radial, and are referred to below as "radial magnets",

[0023] Les figures 3 à 10, décalées entre elles d'un huitième de période, illustrent le fonctionnement de l'échappement magnétique, où les deux aimants du résonateur sont repoussés à tour de rôle par les aimants tangentiels de la roue d'échappement. [0023] Figures 3 to 10, offset from each other by an eighth of a period, illustrate the operation of the magnetic escapement, where the two magnets of the resonator are pushed back in turn by the tangential magnets of the escape wheel. .

[0024] Plus précisément, durant la première alternance visible sur les figures 3 à 6, l'un des aimants tangentiels de la roue d'échappement s'approche de la position de l'aimant de droite, dit premier aimant, du résonateur qui est ainsi repoussé vers la droite, et l'aimant de gauche, dit deuxième aimant, du résonateur pénètre alors dans l'entrefer de la roue d'échappement dans une zone où il n'y a pas d'aimant tangentiel. More specifically, during the first alternation visible in Figures 3 to 6, one of the tangential magnets of the escape wheel approaches the position of the right magnet, called the first magnet, of the resonator which is thus pushed back to the right, and the left magnet, called the second magnet, of the resonator then enters the air gap of the escape wheel in a zone where there is no tangential magnet.

[0025] Durant la seconde alternance, visible sur les figures 3 à 6, c'est le deuxième aimant (de gauche) du résonateur qui est repoussé vers la gauche par un aimant tangentiel de la roue, alors que le premier aimant (de droite) du résonateur pénètre dans l'entrefer de la roue d'échappement. During the second alternation, visible in Figures 3 to 6, it is the second magnet (left) of the resonator which is pushed to the left by a tangential magnet of the wheel, while the first magnet (right ) of the resonator enters the air gap of the escape wheel.

[0026] Le correcteur d'isochronisme résulte de la coopération d'aimants compensateurs de la roue d'échappement avec le premier aimant ou le deuxième aimant du résonateur. The isochronism corrector results from the cooperation of compensating magnets of the escape wheel with the first magnet or the second magnet of the resonator.

[0027] En effet, lors de la première alternance, le résonateur effectue une évolution libre entre t=T/8 et 3T/8. Durant ce laps de temps, on peut influencer la marche de l'oscillateur en positionnant des aimants, et en particulier ces aimants radiaux, à proximité de l'aimant du résonateur qui pénètre dans la roue d'échappement. Il en va de même pour la seconde alternance entre t=5T/8 et 7T/8. [0027] Indeed, during the first alternation, the resonator performs a free evolution between t=T/8 and 3T/8. During this period of time, the rate of the oscillator can be influenced by positioning magnets, and in particular these radial magnets, close to the magnet of the resonator which penetrates into the escapement wheel. The same applies for the second alternation between t=5T/8 and 7T/8.

[0028] D'une façon générale, l'anisochronisme résiduel qu'il faut corriger est faible, qu'il vienne de l'échappement ou du résonateur. Il faut donc veiller à produire une variation de marche qui soit faible, et dont la valeur varie avec l'amplitude d'oscillation. [0028] In general, the residual anisochronism that must be corrected is low, whether it comes from the escapement or from the resonator. Care must therefore be taken to produce a rate variation which is small, and whose value varies with the amplitude of oscillation.

[0029] Dans l'exemple illustré sur les figures, on a choisi de disposer les aimants compensateurs sensiblement dans la direction radiale sur la roue, ou encore strictement dans la direction radiale de la roue comme illustré sur les figures, dans une zone adjacente à la trajectoire de l'aimant du résonateur. De cette façon c'est le faible champ de fuite de ces aimants compensateurs, notamment aimants radiaux, qui interagit avec l'aimant du résonateur et par conséquent qui produit une faible variation de marche. Les dimensions (longueur, largeur) des aimants radiaux, ainsi que leur position radiale, sont ajustées finement afin que la dépendance à l'amplitude d'oscillation de la variation de marche compense exactement l'anisochronisme résiduel du résonateur ou de l'échappement. Cet ajustement doit être fait de cas en cas, en adaptant la géométrie des aimants radiaux. Notons que la largeur peut aussi être variable en fonction de la distance radiale. In the example illustrated in the figures, it has been chosen to arrange the compensating magnets substantially in the radial direction on the wheel, or even strictly in the radial direction of the wheel as illustrated in the figures, in an area adjacent to the trajectory of the resonator magnet. In this way, it is the weak leakage field of these compensating magnets, in particular radial magnets, which interacts with the magnet of the resonator and consequently which produces a weak rate variation. The dimensions (length, width) of the radial magnets, as well as their radial position, are finely adjusted so that the dependence on the oscillation amplitude of the rate variation exactly compensates for the residual anisochronism of the resonator or of the escapement. This adjustment must be made on a case-by-case basis, by adapting the geometry of the radial magnets. Note that the width can also be variable as a function of the radial distance.

[0030] De façon avantageuse, afin d'assurer l'anti-décrochage de l'oscillateur en cas de choc violent, le mécanisme comporte des butées mécaniques d'antidécrochage : la roue d'échappement est équipée d'une étoile et l'élément inertiel, notamment un balancier, du résonateur est équipé de deux doigts. Ces éléments agissent comme des butées mécaniques lors d'un choc qui provoquerait le décrochage de l'échappement magnétique. Cette géométrie particulière, avec deux doigts sur l'élément inertiel, permet d'obtenir une sécurité totale dans le sens suivant : à chaque instant, l'un des deux doigts pénètre la zone des butées qui se trouvent sur la roue, afin d'assurer l'anti-décrochage en cas de choc. Notons qu'il n'y a aucun contact mécanique entre ces éléments lors du fonctionnement normal de l'échappement magnétique. [0030] Advantageously, in order to ensure the anti-stall of the oscillator in the event of a violent shock, the mechanism comprises mechanical anti-stall stops: the escape wheel is equipped with a star and the inertial element, in particular a pendulum, of the resonator is equipped with two fingers. These elements act as mechanical stops in the event of an impact which would cause the magnetic escapement to detach. This particular geometry, with two fingers on the inertial element, makes it possible to obtain total safety in the following sense: at each instant, one of the two fingers penetrates the zone of the stops located on the wheel, in order to ensure anti-unhooking in the event of an impact. Note that there is no mechanical contact between these elements during normal operation of the magnetic escapement.

[0031] Plus particulièrement, en référence aux figures, le mouvement 1000 mécanique d'horlogerie comporte un mécanisme résonateur 100 à lames, lequel qui comporte au moins un élément inertiel 10 oscillant autour d'un premier axe de pivotement D1 sous l'action de moyens de rappel élastique mécaniques 11. More particularly, with reference to the figures, the mechanical clockwork movement 1000 comprises a blade resonator mechanism 100, which comprises at least one inertial element 10 oscillating around a first pivot axis D1 under the action of mechanical elastic return means 11.

[0032] Ces moyens de rappel élastique mécaniques 11 comportent une pluralité de lames 13 flexibles fixées d'une part, directement ou indirectement, à une structure 12 du mécanisme résonateur 100, et d'autre part, directement ou indirectement, à au moins un élément inertiel 10. These mechanical elastic return means 11 comprise a plurality of flexible blades 13 fixed on the one hand, directly or indirectly, to a structure 12 of the resonator mechanism 100, and on the other hand, directly or indirectly, to at least one inertial element 10.

[0033] Ce mécanisme résonateur 100 est couplé avec un mécanisme d'échappement 200 magnétique, lequel comporte au moins un mobile d'échappement 20 pivotant autour d'un deuxième axe de pivotement D2, et qui est soumis à un couple exercé par au moins une source d'énergie 300, telle qu'un barillet ou similaire. This resonator mechanism 100 is coupled with a magnetic escapement mechanism 200, which comprises at least one escapement mobile 20 pivoting about a second pivot axis D2, and which is subjected to a torque exerted by at least an energy source 300, such as a barrel or the like.

[0034] Au moins un tel élément inertiel 10 comporte au moins deux premières zones aimantées 15 à sa périphérie, agencées pour coopérer directement avec des deuxièmes zones aimantées 25 que comporte un mobile d'échappement 20 et en superposition partielle avec lui en projection sur un plan de projection perpendiculaire au premier axe de pivotement D1, une seule première zone aimantée 15 coopérant avec au moins une deuxième zones aimantée 25 du mobile d'échappement 20 à un instant donné. [0034] At least one such inertial element 10 comprises at least two first magnetized zones 15 at its periphery, arranged to cooperate directly with second magnetized zones 25 that an escapement wheel set 20 comprises and partially superimposed with it in projection on a projection plane perpendicular to the first pivot axis D1, a single first magnetized area 15 cooperating with at least one second magnetized area 25 of the escapement wheel set 20 at a given instant.

[0035] Selon l'invention, cet au moins un mobile d'échappement 20 comporte une pluralité de deuxièmes zones aimantées 25 tangentielles, qui sont agencées chacune sensiblement tangentiellement, et chacune agencée pour repousser l'une des premières zones aimantées 15. According to the invention, this at least one escapement wheel set 20 comprises a plurality of second tangential magnetized zones 25, each of which is arranged substantially tangentially, and each arranged to repel one of the first magnetic zones 15.

[0036] Et le mouvement 1000 comporte des moyens de correction d'isochronisme combinant, d'une part certaines des premières zones aimantées 15, et d'autre part des aimants compensateurs 27 agencés au niveau du au moins un mobile d'échappement 20. And the movement 1000 comprises isochronism correction means combining, on the one hand some of the first magnetized zones 15, and on the other hand compensating magnets 27 arranged at the level of at least one escapement wheel set 20.

[0037] Chaque aimant compensateur 27 est agencé à proximité d'une deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine, et exerce un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine. Each compensating magnet 27 is arranged close to a second adjacent tangential magnetized zone 25, and exerts a leakage field in a direction other than that of the field of the second adjacent tangential magnetized zone 25.

[0038] L'intensité du champ de fuite est faible par rapport à celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine. Ce champ de fuite est dimensionné pour interagir avec une des premières zones aimantées 15, et produire une faible variation de marche du mécanisme résonateur 100. The intensity of the leakage field is weak compared to that of the field of the second neighboring tangential magnetized zone 25 . This leakage field is sized to interact with one of the first magnetized zones 15, and produce a low rate variation of the resonator mechanism 100.

[0039] De préférence, au moins un mobile d'échappement 20 comporte une pluralité de tels aimants compensateurs 27, qui constituent des zones aimantées radiales agencées pour limiter le retard à l'échappement, en coopération avec les premières zones aimantées 15 que comporte un élément inertiel 10 à sa périphérie, pour assurer l'isochronisme du mécanisme résonateur 100. Preferably, at least one escapement wheel set 20 comprises a plurality of such compensating magnets 27, which constitute radial magnetized zones arranged to limit the escapement delay, in cooperation with the first magnetized zones 15 that a inertial element 10 at its periphery, to ensure the isochronism of the resonator mechanism 100.

[0040] Plus particulièrement, chaque aimant compensateur 27 s'étend au droit d'une deuxième zone aimantée tangentielle 25. [0040] More specifically, each compensating magnet 27 extends in line with a second tangential magnetized zone 25.

[0041] Pour assurer l'anti-décrochage, dans une variante avantageuse, au moins un élément inertiel 10 comporte à sa périphérie deux doigts 16 s'étendant radialement, par rapport au premier axe de pivotement D1, au-delà des premières zones aimantées 15. Et le mobile d'échappement 20 comporte, en alternance avec les deuxièmes zones aimantées 25 tangentielles, une pluralité de butées, notamment des butées radiales 26, chacune axée sur le deuxième axe de pivotement D2, et agencée pour constituer des moyens mécaniques d'antidécrochement, en coopération avec l'un des doigts 16 formant butée. La géométrie choisie, avec deux doigts 16 sur l'élément inertiel, permet d'obtenir une sécurité totale dans le sens suivant : à chaque instant, l'un des deux doigts 16 pénètre la zone des butées qui se trouvent sur la roue, afin d'assurer l'anti-décrochage en cas de choc. Une sécurité totale du mécanisme résonateur 100 est ainsi assurée, grâce à l'agencement de cette pluralité de butées radiales 26, qui est agencée pour coopérer, à tout instant, avec l'un ou l'autre des doigts 16 formant butée. To ensure anti-stall, in an advantageous variant, at least one inertial element 10 comprises at its periphery two fingers 16 extending radially, with respect to the first pivot axis D1, beyond the first magnetized zones 15. And the escapement wheel set 20 comprises, alternating with the second tangential magnetized zones 25, a plurality of stops, in particular radial stops 26, each centered on the second pivot axis D2, and arranged to constitute mechanical means of anti-unhooking, in cooperation with one of the fingers 16 forming a stop. The chosen geometry, with two fingers 16 on the inertial element, makes it possible to obtain total safety in the following sense: at each instant, one of the two fingers 16 penetrates the zone of the stops which are on the wheel, in order to ensure anti-unhooking in the event of impact. Total safety of the resonator mechanism 100 is thus ensured, thanks to the arrangement of this plurality of radial stops 26, which is arranged to cooperate, at any time, with one or the other of the fingers 16 forming a stop.

[0042] Plus particulièrement, les butées radiales 26 forment ensemble une étoile 260 axée sur le deuxième axe de pivotement D2. More specifically, the radial stops 26 together form a star 260 centered on the second pivot axis D2.

[0043] Plus particulièrement, les doigts 16 s'étendent sensiblement selon un cercle C centré sur le premier axe de pivotement D1. More specifically, the fingers 16 extend substantially along a circle C centered on the first pivot axis D1.

[0044] Plus particulièrement, les aimants compensateurs 27 s'étendent radialement, par rapport au deuxième axe de pivotement D2, au-delà de l'emprise radiale des butées radiales 26. [0044] More particularly, the compensating magnets 27 extend radially, with respect to the second pivot axis D2, beyond the radial influence of the radial stops 26.

[0045] Dans une variante particulière, au moins un élément inertiel 10 comporte une pluralité de masselottes 17 d'inertie réglable permettant, d'une part, l'ajustement de la fréquence, et d'autre part, l'ajustement de la position du centre d'inertie de l'élément inertiel 10, ou de l'ensemble de l'équipage mobile du résonateur 100, sur le premier axe de pivotement D1. In a particular variant, at least one inertial element 10 comprises a plurality of weights 17 of adjustable inertia allowing, on the one hand, the adjustment of the frequency, and on the other hand, the adjustment of the position of the center of inertia of the inertial element 10, or of the entire moving assembly of the resonator 100, on the first pivot axis D1.

[0046] Plus particulièrement, le mécanisme résonateur 100 est un résonateur à lames croisées, les moyens de rappel mécaniques 11 comportant une pluralité de lames 13 s'étendant sur des niveaux sensiblement parallèles, à distance les unes des autres, et, en projection sur le plan de projection, se croisant au niveau du premier axe de pivotement D1. More particularly, the resonator mechanism 100 is a resonator with crossed blades, the mechanical return means 11 comprising a plurality of blades 13 extending over substantially parallel levels, at a distance from each other, and, projecting onto the projection plane, crossing at the level of the first pivot axis D1.

[0047] L'invention concerne encore une montre 2000 comportant au moins un tel mouvement 1000. The invention also relates to a watch 2000 comprising at least one such movement 1000.

[0048] L'invention concerne aussi un mobile d'échappement magnétique 20 agencée pour pivoter autour d'un deuxième axe de pivotement D2, et comportant à sa périphérie des zones aimantées 25. Selon l'invention les deuxièmes zones aimantées 25 sont agencées chacune sensiblement tangentiellement, et la roue d'échappement magnétique 20 comporte des aimants compensateurs 27, chaque aimant compensateur 27 étant agencé à proximité d'une deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine, et exerçant un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine, et l'intensité du champ de fuite étant faible par rapport à celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine. The invention also relates to a magnetic escapement wheel set 20 arranged to pivot around a second pivot axis D2, and comprising magnetic zones 25 at its periphery. According to the invention, the second magnetic zones 25 are each arranged substantially tangentially, and the magnetic escapement wheel 20 comprises compensating magnets 27, each compensating magnet 27 being arranged close to a second neighboring tangential magnetized zone 25, and exerting a leakage field in a direction other than that of the the second neighboring tangential magnetized zone 25, and the intensity of the leakage field being low compared to that of the field of the second neighboring tangential magnetized zone 25.

[0049] Plus particulièrement, chaque aimant compensateur 27 s'étend au droit d'une deuxième zone aimantée tangentielle 25. More specifically, each compensating magnet 27 extends in line with a second tangential magnetized zone 25.

[0050] Plus particulièrement, le mobile d'échappement 20 comporte, en alternance avec les deuxièmes zones aimantées 25 tangentielles, une pluralité de butées radiales 26 chacune axée sur le deuxième axe de pivotement D2 et agencée pour constituer des moyens mécaniques d'anti-décrochement. [0050] More particularly, the escapement wheel set 20 comprises, alternating with the second tangential magnetized zones 25, a plurality of radial stops 26 each centered on the second pivot axis D2 and arranged to constitute mechanical means of anti- setback.

[0051] Plus particulièrement, les butées radiales 26 forment ensemble une étoile 260 axée sur le deuxième axe de pivotement D2. More specifically, the radial stops 26 together form a star 260 centered on the second pivot axis D2.

[0052] Plus particulièrement, les aimants compensateurs 27 s'étendent radialement, par rapport au deuxième axe de pivotement D2, au-delà de l'emprise radiale des butées radiales 26. More particularly, the compensating magnets 27 extend radially, with respect to the second pivot axis D2, beyond the radial grip of the radial stops 26.

Claims (15)

1. Mouvement (1000) mécanique d'horlogerie, comportant un mécanisme résonateur (100) à lames qui comporte au moins un élément inertiel (10) oscillant autour d'un premier axe de pivotement (D1) sous l'action de moyens de rappel élastique mécaniques (11) comportant une pluralité de lames (13) flexibles fixées d'une part, directement ou indirectement, à une structure (12) dudit mécanisme résonateur (100), et d'autre part, directement ou indirectement, audit au moins un élément inertiel (10), ledit mécanisme résonateur (100) étant couplé avec un mécanisme d'échappement (200) magnétique dudit mouvement (1000), qui comporte au moins un mobile d'échappement (20) pivotant autour d'un deuxième axe de pivotement (D2) et soumis à un couple exercé par au moins une source d'énergie (300), et ledit au moins un élément inertiel (10) comportant au moins deux premières zones aimantées (15) à sa périphérie, agencées pour coopérer directement avec des deuxièmes zones aimantées (25) que comporte un dit mobile d'échappement (20) et en superposition partielle avec lui en projection sur un plan de projection perpendiculaire audit premier axe de pivotement (D1), caractérisé en ce que ladite pluralité de dites deuxièmes zones aimantées (25) sont agencées chacune sensiblement tangentiellement, et chacune est agencée pour repousser l'une desdites premières zones aimantées (15), et encore caractérisé en ce que ledit mouvement (1000) comporte des moyens de correction d'isochronisme combinant, d'une part des dites premières zones aimantées (15) dudit au moins un élément inertiel (10), et d'autre part des aimants compensateurs (27) dudit au moins un mobile d'échappement (20), chaque dit aimant compensateur (27) étant agencé à proximité d'une dite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine et exerçant un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de ladite deuxième zone aimantée (25) voisine, et l'intensité dudit champ de fuite étant faible par rapport à celle du champ de ladite deuxième zone aimantée (25) voisine, et ledit champ de fuite étant dimensionné pour interagir avec une desdites premières zones aimantées (15) dudit au moins un élément inertiel (10) et produire une faible variation de marche dudit mécanisme résonateur (100).1. Mechanical watch movement (1000), comprising a blade resonator mechanism (100) which comprises at least one inertial element (10) oscillating around a first pivot axis (D1) under the action of return means mechanical elastic (11) comprising a plurality of flexible blades (13) fixed on the one hand, directly or indirectly, to a structure (12) of said resonator mechanism (100), and on the other hand, directly or indirectly, to said at least an inertial element (10), said resonator mechanism (100) being coupled with a magnetic escapement mechanism (200) of said movement (1000), which comprises at least one escapement mobile (20) pivoting about a second axis (D2) and subjected to a torque exerted by at least one energy source (300), and said at least one inertial element (10) comprising at least two first magnetized zones (15) at its periphery, arranged to cooperate directly with second magnetized zones (25) that a said mo exhaust bile (20) and in partial superposition with it in projection on a projection plane perpendicular to said first pivot axis (D1), characterized in that said plurality of said second magnetized zones (25) are each arranged substantially tangentially, and each is arranged to repel one of said first magnetized zones (15), and further characterized in that said movement (1000) includes isochronism correction means combining, on the one hand, said first magnetized zones (15) said at least one inertial element (10), and on the other hand compensating magnets (27) of said at least one escapement wheel set (20), each said compensating magnet (27) being arranged close to a said second zone tangential magnet (25) nearby and exerting a leakage field in a direction other than that of the field of said second neighboring magnetized zone (25), and the intensity of said leakage field being weak compared to that of the field of the ite adjacent second magnetized zone (25), and said leakage field being sized to interact with one of said first magnetized zones (15) of said at least one inertial element (10) and produce a small rate variation of said resonator mechanism (100). 2. Mouvement (1000) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits aimants compensateurs (27) constituent des zones aimantées radiales agencées pour limiter le retard à l'échappement, en coopération avec lesdites premières zones aimantées (15) que comporte ledit au moins un élément inertiel (10) à sa périphérie, pour assurer l'isochronisme dudit mécanisme résonateur (100).2. Movement (1000) according to claim 1, characterized in that said compensating magnets (27) constitute radial magnetized zones arranged to limit the delay in the escapement, in cooperation with said first magnetized zones (15) that comprises said au at least one inertial element (10) at its periphery, to ensure the isochronism of said resonator mechanism (100). 3. Mouvement (1000) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dit aimant compensateur (27) s'étend au droit de ladite deuxième zone aimantée voisine (25).3. Movement (1000) according to claim 1 or 2, characterized in that each said compensating magnet (27) extends in line with said second neighboring magnetized zone (25). 4. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit au moins un élément inertiel (10) comporte à sa périphérie deux doigts (16) s'étendant radialement, par rapport audit premier axe de pivotement (D1), au-delà de l'emprise radiale desdites premières zones aimantées (15), et en ce que ledit mobile d'échappement (20) comporte, en alternance avec lesdites deuxièmes zones aimantées (25) tangentielles, une pluralité de butées radiales (26) chacune axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2) et agencée pour constituer des moyens mécaniques d'anti-décrochement, ladite pluralité de butées radiales (26) étant agencée pour coopérer, à tout instant, avec l'un ou l'autre desdits doigts (16) formant butée.4. Movement (1000) according to one of claims 1 to 3, characterized in that said at least one inertial element (10) comprises at its periphery two fingers (16) extending radially relative to said first pivot axis (D1), beyond the radial grip of said first magnetized zones (15), and in that said escape wheel set (20) comprises, alternating with said second tangential magnetized zones (25), a plurality of stops radial bearings (26) each centered on said second pivot axis (D2) and arranged to constitute mechanical anti-unhooking means, said plurality of radial stops (26) being arranged to cooperate, at any time, with one or the other of said fingers (16) forming a stop. 5. Mouvement (1000) selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites butées radiales (26) forment ensemble une étoile (260) axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2).5. Movement (1000) according to claim 4, characterized in that said radial stops (26) together form a star (260) centered on said second pivot axis (D2). 6. Mouvement (1000) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits doigts (16) s'étendent sensiblement selon un cercle (C) centré sur ledit premier axe de pivotement (D1).6. Movement (1000) according to claim 4 or 5, characterized in that said fingers (16) extend substantially along a circle (C) centered on said first pivot axis (D1). 7. Mouvement (1000) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits aimants compensateurs (27) s'étendent radialement, par rapport audit deuxième axe de pivotement (D2), au-delà de l'emprise radiale desdites butées radiales (26).7. Movement (1000) according to claim 4 or 5, characterized in that said compensating magnets (27) extend radially, relative to said second pivot axis (D2), beyond the radial grip of said radial stops (26). 8. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit élément inertiel (10) comporte une pluralité de masselottes (17) d'inertie réglable permettant l'ajustement de la position du centre d'inertie dudit élément inertiel (10) sur ledit premier axe de pivotement (D1).8. Movement (1000) according to one of claims 1 to 7, characterized in that said inertial element (10) comprises a plurality of weights (17) of adjustable inertia allowing adjustment of the position of the center of inertia said inertial element (10) on said first pivot axis (D1). 9. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme résonateur (100) est un résonateur à lames croisées, lesdits moyens de rappel mécaniques (11) comportant une pluralité de lames (13) s'étendant sur des niveaux sensiblement parallèles, à distance les unes des autres, et, en projection sur ledit plan de projection, se croisant au niveau dudit premier axe de pivotement (D1).9. Movement (1000) according to one of claims 1 to 8, characterized in that said resonator mechanism (100) is a resonator with crossed blades, said mechanical return means (11) comprising a plurality of blades (13) s 'extending on substantially parallel levels, at a distance from each other, and, in projection on said projection plane, crossing at the level of said first pivot axis (D1). 10. Montre (2000) comportant au moins un mouvement (1000) selon l'une des revendications 1 à 9.10. Watch (2000) comprising at least one movement (1000) according to one of claims 1 to 9. 11. Mobile d'échappement magnétique (20) agencée pour pivoter autour d'un deuxième axe de pivotement (D2), et comportant à sa périphérie des deuxièmes zones aimantées (25), caractérisée en ce que lesdites deuxièmes zones aimantées (25) sont agencées chacune sensiblement tangentiellement, et en ce que ledit mobile d'échappement magnétique (20) comporte des aimants compensateurs (27), chaque dit aimant compensateur (27) étant agencé à proximité d'une dite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine et exerçant un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de ladite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine, et l'intensité dudit champ de fuite étant faible par rapport à celle du champ de ladite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine.11. Magnetic escapement wheel set (20) arranged to pivot about a second pivot axis (D2), and comprising at its periphery second magnetized zones (25), characterized in that said second magnetized zones (25) are each arranged substantially tangentially, and in that said magnetic escapement wheel set (20) comprises compensating magnets (27), each said compensating magnet (27) being arranged close to a said second adjacent tangential magnetized zone (25) and exerting a stray field in a direction other than that of the field of said adjacent second tangential magnetized area (25), and the intensity of said stray field being weak compared to that of the field of said adjacent second tangential magnetized area (25) . 12. Mobile d'échappement magnétique (20) selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque dit aimant compensateur (27) s'étend au droit de ladite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine.12. Magnetic escapement wheel set (20) according to claim 11, characterized in that each said compensating magnet (27) extends in line with said adjacent second tangential magnetized zone (25). 13. Mobile d'échappement magnétique (20) selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que ledit mobile d'échappement (20) comporte, en alternance avec lesdites deuxièmes zones aimantées (25) tangentielles, une pluralité de butées radiales (26) chacune axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2) et agencée pour constituer des moyens mécaniques d'anti-décrochement.13. Magnetic escapement wheel set (20) according to claim 11 or 12, characterized in that said escape wheel set (20) comprises, alternating with said second tangential magnetized zones (25), a plurality of radial stops (26 ) each centered on said second pivot axis (D2) and arranged to constitute mechanical anti-detachment means. 14. Mobile d'échappement magnétique (20) selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdites butées radiales (26) forment ensemble une étoile (260) axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2).14. Magnetic escapement wheelset (20) according to claim 13, characterized in that said radial stops (26) together form a star (260) centered on said second pivot axis (D2). 15. Mobile d'échappement magnétique (20) selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que lesdits aimants compensateurs (27) s'étendent radialement, par rapport audit deuxième axe de pivotement (D2), au-delà de l'emprise radiale desdites butées radiales (26).15. Magnetic escapement wheel set (20) according to claim 13 or 14, characterized in that said compensating magnets (27) extend radially, with respect to said second pivot axis (D2), beyond the grip radial of said radial stops (26).
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