CH709536A2 - Clockwork mechanism regulator with two oscillators. - Google Patents

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CH709536A2
CH709536A2 CH01364/14A CH13642014A CH709536A2 CH 709536 A2 CH709536 A2 CH 709536A2 CH 01364/14 A CH01364/14 A CH 01364/14A CH 13642014 A CH13642014 A CH 13642014A CH 709536 A2 CH709536 A2 CH 709536A2
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Pascal Winkler
Davide Sarchi
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Eta Sa Manufacture Horlogère Suisse
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Abstract

L’invention concerne un mécanisme régulateur (100) d’horlogerie comportant, montés mobiles, au moins en pivotement par rapport à une platine (1 ), une roue d’échappement (51) agencée pour recevoir un couple moteur via un rouage, et un premier oscillateur (110) comportant une première structure (310) rigide reliée à ladite platine (1) par des premiers moyens de rappel élastique (210). Ledit mécanisme régulateur (100) comporte un deuxième oscillateur (120) comportant une deuxième structure rigide (320) reliée à ladite première structure (310) rigide par des deuxièmes moyens de rappel élastique (220), et qui comporte des moyens de guidage (42) agencés pour coopérer avec des moyens de guidage complémentaire (52) que comporte ladite roue d’échappement (51), synchronisant ledit premier oscillateur (110) et ledit deuxième oscillateur (120) avec ledit rouage.The invention relates to a clocking mechanism (100) comprising, mounted mobile, at least pivotally relative to a plate (1), an escape wheel (51) arranged to receive a driving torque via a gear train, and a first oscillator (110) having a first rigid structure (310) connected to said plate (1) by first elastic return means (210). Said regulator mechanism (100) comprises a second oscillator (120) comprising a second rigid structure (320) connected to said first rigid structure (310) by second elastic return means (220), and which comprises guide means (42). ) arranged to cooperate with complementary guiding means (52) that includes said escape wheel (51), synchronizing said first oscillator (110) and said second oscillator (120) with said wheel.

Description

Domaine de l’inventionField of the invention

[0001] L’invention concerne un mécanisme régulateur d’horlogerie comportant une platine et, montés mobiles, au moins en pivotement par rapport à ladite platine, une roue d’échappement qui pivote autour d’un axe d’échappement et est agencée pour recevoir un couple moteur, par l’intermédiaire d’un rouage, et un premier oscillateur comportant une première structure rigide reliée à ladite platine par des premiers moyens de rappel élastique. The invention relates to a clock control mechanism comprising a plate and movably mounted at least pivotally relative to said plate, an escape wheel which pivots about an exhaust axis and is arranged to receiving a driving torque, via a gear train, and a first oscillator having a first rigid structure connected to said plate by first elastic return means.

[0002] L’invention concerne un mouvement d’horlogerie comportant un tel mécanisme régulateur. The invention relates to a watch movement comprising such a regulating mechanism.

[0003] L’invention concerne une pièce d’horlogerie comportant un tel mouvement. The invention relates to a timepiece comprising such a movement.

[0004] L’invention concerne le domaine de la régulation des pièces d’horlogerie mécaniques, en particulier des montres mécaniques. The invention relates to the field of regulation of mechanical timepieces, particularly mechanical watches.

Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention

[0005] Dans un mécanisme d’échappement d’horlogerie, l’échappement à ancre suisse généralement utilisé présente un rendement assez bas (de l’ordre de 35%). In a watch exhaust mechanism, the Swiss lever escapement generally used has a fairly low yield (of the order of 35%).

[0006] Les principales sources de pertes d’un échappement à ancre suisse sont: – les frottements des palettes de l’ancre sur les dents; – les chocs dus aux mouvements saccadés de la roue et de l’ancre; – la chute nécessaire pour s’accommoder des erreurs d’usinage. [0006] The main sources of losses of a Swiss anchor escapement are: - the friction of the pallets of the anchor on the teeth; - shocks due to jerky movements of the wheel and the anchor; - the fall required to accommodate machining errors.

[0007] La mise au point d’un nouveau système de synchronisation d’un rouage mû par un ressort moteur avec un résonateur dans un mouvement de montre, à rendement supérieur à celui d’un échappement à ancre suisse, peut se traduire par: – une augmentation de l’autonomie de la montre; – une amélioration des propriétés chronométriques de la montre; – une différentiation marketing et esthétique. The development of a new synchronization system of a gear driven by a mainspring with a resonator in a watch movement, higher performance than that of a Swiss lever escapement, can be translated by: - an increase in the autonomy of the watch; An improvement in the chronometric properties of the watch; - a marketing and aesthetic differentiation.

[0008] On cherche des systèmes permettant de synchroniser un rouage mû par un ressort moteur avec un résonateur, et qui présenteraient un rendement supérieur au rendement de l’échappement à ancre suisse. We are looking for systems for synchronizing a gear driven by a motor spring with a resonator, and which would have a higher yield performance of the Swiss lever escapement.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0009] L’invention se propose de créer des mécanismes qui présentent un rendement supérieur au rendement de l’échappement à ancre suisse. The invention proposes to create mechanisms that have a performance greater than the performance of the Swiss lever escapement.

[0010] L’invention consiste en un système permettant de synchroniser un rouage, notamment mû par un ressort moteur, avec un résonateur. The invention consists of a system for synchronizing a wheel, in particular moved by a mainspring, with a resonator.

[0011] A cet effet, l’invention concerne un mécanisme régulateur d’horlogerie comportant une platine et, montés mobiles, au moins en pivotement par rapport à ladite platine, une roue d’échappement qui pivote autour d’un axe d’échappement et est agencée pour recevoir un couple moteur, par l’intermédiaire d’un rouage, et un premier oscillateur comportant une première structure rigide reliée à ladite platine par des premiers moyens de rappel élastique, caractérisé en ce que ledit mécanisme régulateur comporte encore au moins un deuxième oscillateur comportant une deuxième structure rigide qui est reliée à ladite première structure rigide par des deuxièmes moyens de rappel élastique qui sont agencés pour autoriser un mouvement au moins de pivotement de ladite deuxième structure rigide par rapport à ladite première structure rigide, et en ce que ladite deuxième structure comporte des moyens de guidage agencés pour coopérer avec des moyens de guidage complémentaire que comporte ladite roue d’échappement, synchronisant ledit premier oscillateur et ledit deuxième oscillateur avec ledit rouage. For this purpose, the invention relates to a clock control mechanism comprising a plate and, movably mounted, at least pivotally relative to said plate, an escape wheel which pivots about an exhaust axis and is arranged to receive a driving torque, by means of a gear train, and a first oscillator comprising a first rigid structure connected to said plate by first elastic return means, characterized in that said regulating mechanism further comprises at least a second oscillator comprising a second rigid structure which is connected to said first rigid structure by second elastic return means which are arranged to allow at least a pivotal movement of said second rigid structure with respect to said first rigid structure, and in that said second structure comprises guiding means arranged to cooperate with guiding means complementary design that includes said escape wheel, synchronizing said first oscillator and said second oscillator with said wheel.

[0012] L’invention concerne un mouvement d’horlogerie comportant un tel mécanisme régulateur. The invention relates to a watch movement comprising such a regulating mechanism.

[0013] L’invention concerne une pièce d’horlogerie comportant un tel mouvement, caractérisée en ce qu’elle est une montre. The invention relates to a timepiece comprising such a movement, characterized in that it is a watch.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0014] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où: <tb>la fig. 1<SEP>représente, de façon schématisée et en vue en plan, une première variante d’un mécanisme régulateur selon l’invention, comportant deux oscillateurs formés par des ensembles balancier-spiral dont l’un pivote sur l’autre et coopère avec une roue d’échappement, dans un état instantané au cours d’une oscillation de chacun de ces ensembles balanciers-spiral; <tb>la fig. 2<SEP>représente, de façon schématisée et en vue en plan, une deuxième variante d’un mécanisme régulateur selon l’invention, comportant deux balanciers sectoriels reliés par des jeux de lame croisées, le premier à une platine, et le deuxième, qui coopère avec une roue d’échappement, relié au premier balancier, dans un état instantané au cours d’une oscillation de chacun de ces oscillateurs; <tb>la fig. 3<SEP>représente le mécanisme de la fig. 1 dans un état au repos en l’absence de toute excitation, les ressorts spiraux n’étant pas représentés; <tb>la fig. 4<SEP>représente le mécanisme de la fig. 2 dans un état au repos en l’absence de toute excitation; <tb>la fig. 5<SEP>est un schéma-blocs figurant une pièce d’horlogerie comportant une montre équipée d’un mouvement avec un mécanisme régulateur selon l’invention.Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, in which: <tb> fig. 1 <SEP> represents, schematically and in plan view, a first variant of a regulating mechanism according to the invention, comprising two oscillators formed by balance-spiral assemblies, one of which pivots on the other and cooperates with an escape wheel, in an instantaneous state during an oscillation of each of these balance-balance assemblies; <tb> fig. 2 <SEP> represents, schematically and in plan view, a second variant of a regulating mechanism according to the invention, comprising two sectorial rockers connected by crossed blade games, the first to a plate, and the second, which cooperates with an escape wheel, connected to the first beam, in an instantaneous state during an oscillation of each of these oscillators; <tb> fig. 3 <SEP> represents the mechanism of FIG. 1 in a state at rest in the absence of any excitation, the spiral springs not being represented; <tb> fig. 4 <SEP> represents the mechanism of FIG. 2 in a state of rest in the absence of any excitement; <tb> fig. 5 <SEP> is a block diagram showing a timepiece comprising a watch equipped with a movement with a regulating mechanism according to the invention.

Description détaillée des modes de réalisation préférés;Detailed description of the preferred embodiments;

[0015] L’invention consiste en un système permettant de synchroniser un rouage mû par un ressort moteur avec un résonateur. The invention consists of a system for synchronizing a gear driven by a motor spring with a resonator.

[0016] L’invention concerne plus particulièrement la régulation des mouvements mécaniques. The invention relates more particularly to the regulation of mechanical movements.

[0017] Le principe de l’invention est d’équiper une montre mécanique d’un mouvement comportant au moins deux oscillateurs montés en série l’un avec l’autre, notamment empilés, synchronisés avec un rouage par une coopération mécanique entre le dernier oscillateur de la cascade et un composant du rouage, entre des moyens de guidage et des moyens de guidage complémentaire, notamment un doigt et une came, ou plus particulièrement un doigt et une roue à rainure. L’invention est illustrée, de façon non limitative, avec seulement deux oscillateurs montés en cascade. The principle of the invention is to equip a mechanical watch with a movement comprising at least two oscillators mounted in series with each other, in particular stacked, synchronized with a gear by a mechanical cooperation between the last oscillator of the cascade and a component of the train, between guide means and complementary guide means, in particular a finger and a cam, or more particularly a finger and a grooved wheel. The invention is illustrated, without limitation, with only two oscillators mounted in cascade.

[0018] Plus particulièrement, l’invention concerne un mécanisme régulateur 100 d’horlogerie. Ce mécanisme régulateur 100 comporte une platine 1 et, montés mobiles, au moins en pivotement par rapport à cette platine 1, une roue d’échappement 51 et un premier oscillateur 110. More particularly, the invention relates to a 100 clock controller mechanism. This regulating mechanism 100 comprises a plate 1 and, mounted mobile, at least pivotally relative to this plate 1, an escape wheel 51 and a first oscillator 110.

[0019] La roue d’échappement 51 pivote autour d’un axe d’échappement D et est agencée pour recevoir, par l’intermédiaire d’un rouage, un couple moteur. Dans une application particulière, ce couple moteur est fourni par un moyen de stockage d’énergie, tel qu’un barillet, d’un mouvement 200 auquel est destiné à être incorporé le mécanisme régulateur 100. The escape wheel 51 pivots about an exhaust axis D and is arranged to receive, via a train, a driving torque. In a particular application, this driving torque is provided by an energy storage means, such as a cylinder, of a movement 200 to which the regulating mechanism 100 is intended to be incorporated.

[0020] Le premier oscillateur 110 comporte une première structure rigide 310, qui est reliée à la platine 1 par des premiers moyens de rappel élastique 210. The first oscillator 110 comprises a first rigid structure 310, which is connected to the plate 1 by first elastic return means 210.

[0021] Selon l’invention, le mécanisme régulateur 100 comporte encore au moins un deuxième oscillateur 120. Ce deuxième oscillateur 120 comporte une deuxième structure rigide 320, qui est reliée à la première structure rigide 310 du premier oscillateur 110 par des deuxièmes moyens de rappel élastique 220. According to the invention, the regulator mechanism 100 further comprises at least one second oscillator 120. This second oscillator 120 comprises a second rigid structure 320, which is connected to the first rigid structure 310 of the first oscillator 110 by second means of elastic return 220.

[0022] Ces deuxièmes moyens de rappel élastique 220 sont agencés pour autoriser un mouvement au moins de pivotement de la deuxième structure rigide 320 par rapport à la première structure rigide 310. These second elastic return means 220 are arranged to allow at least a pivoting movement of the second rigid structure 320 relative to the first rigid structure 310.

[0023] Et cette deuxième structure 320 comporte des moyens de guidage 42, qui sont agencés pour coopérer avec des moyens de guidage complémentaire 52 que comporte la roue d’échappement 51. Ces moyens de guidage 42 et ces moyens de guidage complémentaire 52 forment ensemble un moyen de transmission de mouvement, pour synchroniser le premier oscillateur 110 et le deuxième oscillateur 120 avec le rouage auquel appartient la roue d’échappement 51. And this second structure 320 comprises guide means 42, which are arranged to cooperate with complementary guide means 52 that includes the escape wheel 51. These guide means 42 and these complementary guide means 52 together form a motion transmission means for synchronizing the first oscillator 110 and the second oscillator 120 with the wheelwork to which the escape wheel 51 belongs.

[0024] Ce moyen de transmission de mouvement peut prendre différentes formes: système rainure-goupille, tel qu’illustré de façon non limitative par les figures, système bielle-manivelle, ou autre. This means of transmitting motion can take different forms: groove-pin system, as shown in a non-limiting manner by the figures, crank-crank system, or other.

[0025] L’invention est décrite ici avec deux oscillateurs montés en série. Naturellement, elle est aussi applicable à une cascade d’oscillateurs montés en série les uns avec les autres. The invention is described here with two oscillators connected in series. Naturally, it is also applicable to a cascade of oscillators connected in series with each other.

[0026] De façon préférée, le premier oscillateur 110 et le deuxième oscillateur 120 ont des fréquences propres égales. Preferably, the first oscillator 110 and the second oscillator 120 have equal eigenfrequencies.

[0027] De préférence, le premier oscillateur 110 et le deuxième oscillateur 120 ont entre eux un déphasage angulaire sensiblement constant et voisin de 90°. Preferably, the first oscillator 110 and the second oscillator 120 have between them an angular phase shift substantially constant and close to 90 °.

[0028] Ces au moins deux résonateurs, formés par le premier oscillateur 110 et le deuxième oscillateur 120, de préférence de même fréquence propre, présentant chacun un degré de liberté angulaire, sont empilés de manière à ce qu’un point particulier du deuxième résonateur parcoure une trajectoire patatoïde 53 fermée autour d’un point fixe, qui est ici le pivot 151 de la roue d’échappement 51, pour les mécanismes illustrés sur les figures. Plus cette trajectoire 53 présente une forme proche d’un cercle, et meilleure est la synchronisation. La trajectoire 53 est plus généralement une ellipse, dont l’excentricité dépend de la géométrie du mécanisme, notamment au niveau de la liaison entre les moyens de guidage 42, et les moyens de guidage complémentaire 52. These at least two resonators, formed by the first oscillator 110 and the second oscillator 120, preferably of the same natural frequency, each having a degree of angular freedom, are stacked so that a particular point of the second resonator traverses a closed patatoïd trajectory 53 around a fixed point, which is here the pivot 151 of the escapement wheel 51, for the mechanisms illustrated in the figures. The more this trajectory 53 has a shape close to a circle, and the better is the synchronization. The trajectory 53 is more generally an ellipse whose eccentricity depends on the geometry of the mechanism, in particular at the level of the connection between the guide means 42 and the complementary guide means 52.

[0029] Dans une réalisation avantageuse, le premier oscillateur 110 pivote autour d’un premier axe de pivotement O1, et oscille dans un plan parallèle à la platine 1 de part et d’autre d’un premier axe plan A1, le deuxième oscillateur 120 pivote autour d’un deuxième axe de pivotement O2 et oscille dans un plan parallèle à la platine 1 autour d’un deuxième axe plan A2, et, en projection sur la platine 1, le premier axe plan A1 et le deuxième axe plan A2 font l’un avec l’autre un angle compris entre 60»et 120°. In an advantageous embodiment, the first oscillator 110 pivots around a first pivot axis O1, and oscillates in a plane parallel to the plate 1 on either side of a first plane axis A1, the second oscillator 120 pivots around a second pivot axis O2 and oscillates in a plane parallel to the plate 1 about a second plane axis A2, and, in projection on the plate 1, the first plane axis A1 and the second plane axis A2 make an angle of between 60 "and 120 ° with each other.

[0030] De préférence, cet angle est compris entre 80° et 100°. Dans une réalisation particulière, il est de 90°. Preferably, this angle is between 80 ° and 100 °. In a particular embodiment, it is 90 °.

[0031] Dans les réalisations particulières illustrées par les figures, l’oscillateur le plus en aval, ici le deuxième oscillateur 120, présente, en un point particulier, un moyen d’interaction, tel qu’une goupille, constituant les moyens de guidage 42 pour coopérer avec la roue d’échappement 51. Les oscillations des deux résonateurs, premier oscillateur 110 et deuxième oscillateur 120, sont entretenues par la roue d’échappement 51 laquelle présente également un moyen d’interaction, tel qu’une came ou une rainure, et notamment une rainure radiale, constituant les moyens de guidage complémentaire 52. La roue d’échappement 51 est soumise à un couple moteur. Sa vitesse est synchronisée par la fréquence des deux résonateurs. In the particular embodiments illustrated by the figures, the most downstream oscillator, here the second oscillator 120, has, at a particular point, an interaction means, such as a pin, constituting the guiding means. 42 to cooperate with the escape wheel 51. The oscillations of the two resonators, first oscillator 110 and second oscillator 120, are maintained by the escape wheel 51 which also has an interaction means, such as a cam or a groove, and in particular a radial groove, constituting the complementary guide means 52. The escape wheel 51 is subjected to a driving torque. Its speed is synchronized by the frequency of the two resonators.

[0032] Le mouvement de chaque oscillateur du mécanisme régulateur 100 est de préférence plan. Les plans de mobilité des différents oscillateurs constituant le mécanisme régulateur 100 peuvent être confondus, ou parallèles les uns aux autres. The movement of each oscillator of the regulator mechanism 100 is preferably plane. The mobility plans of the different oscillators constituting the regulator mechanism 100 can be confused, or parallel to each other.

[0033] Ainsi, de préférence, le mécanisme régulateur 100 comporte des premiers moyens de guidage plan, qui sont agencés pour autoriser un mouvement au moins de pivotement de la première structure 310 par rapport à un point de la platine 1, dans un plan P parallèle à celui de la platine 1. De même, le mécanisme régulateur 100 comporte des deuxièmes moyens de guidage plan, qui sont agencés pour autoriser un mouvement au moins de pivotement de la deuxième structure 320 par rapport à la première structure 310 dans le plan P ou dans un plan parallèle audit plan P. Thus, preferably, the regulator mechanism 100 comprises first plane guide means, which are arranged to allow at least a pivoting movement of the first structure 310 with respect to a point of the plate 1, in a plane P parallel to that of the plate 1. Similarly, the regulating mechanism 100 comprises second planar guide means, which are arranged to allow at least a pivoting movement of the second structure 320 relative to the first structure 310 in the plane P or in a plane parallel to said plane P.

[0034] Dans un mode particulier de réalisation, la deuxième structure rigide 320 est montée pivotante sur la première structure rigide 310. In a particular embodiment, the second rigid structure 320 is pivotally mounted on the first rigid structure 310.

[0035] La fig. 1 illustre une première variante, dans laquelle deux balanciers-spiraux pivotes classiquement, empilés l’un sur l’autre, sont synchronisés avec un rouage via une interaction rainure-goupille. On réalise ainsi une montre mécanique 300 munie de deux balanciers empilés, synchronisés par une roue à rainure. FIG. 1 illustrates a first variant, wherein two swivel-balance pivots classically stacked one on the other, are synchronized with a gear via a groove-pin interaction. This produces a mechanical watch 300 provided with two stacked rockers, synchronized by a grooved wheel.

[0036] Plus précisément, le premier oscillateur 110 comporte un premier ensemble balancier-spiral 11. Ce premier balancier-spiral 11 comporte un premier balancier 31, constituant la première structure 310 rigide, et un premier spiral 21, qui constitue les premiers moyens de rappel élastique 210, et dont la spire externe est fixée à la platine 1 au niveau d’un premier piton 61, et qui pivote autour d’un premier axe de pivotement O1. More specifically, the first oscillator 110 comprises a first sprung-balance assembly 11. This first sprung balance 11 comprises a first balance 31, constituting the first rigid structure 310, and a first balance spring 21, which constitutes the first means of resilient return 210, and whose outer turn is fixed to the plate 1 at a first pin 61, and which pivots about a first pivot axis O1.

[0037] Le premier balancier 31 comporte un premier pivot 41, excentré par rapport au premier axe de pivotement O1. Ce premier pivot 41 définit un deuxième axe de pivotement O2 autour duquel pivote un deuxième ensemble balancier-spiral 12, qui constitue le deuxième oscillateur 120. The first rocker 31 comprises a first pivot 41, eccentric with respect to the first pivot axis O1. This first pivot 41 defines a second pivot axis O2 about which pivots a second balance-spiral assembly 12, which constitutes the second oscillator 120.

[0038] Ce deuxième ensemble balancier-spiral 12 comporte un deuxième balancier 32, qui constitue la deuxième structure rigide 320, et un deuxième spiral 22, qui constitue les deuxièmes moyens de rappel élastique 220, et dont la spire externe est fixée au premier balancier 31 au niveau d’un deuxième piton 62. Et ce deuxième balancier 32 constitue la deuxième structure 320 comportant les moyens de guidage 42. This second balance spring-balance unit 12 comprises a second balance 32, which constitutes the second rigid structure 320, and a second balance spring 22, which constitutes the second elastic return means 220, and whose outer turn is fixed to the first balance wheel 31 at a second peak 62. And this second balance 32 constitutes the second structure 320 comprising the guide means 42.

[0039] La fig. 2 illustre une deuxième variante, dans laquelle deux balanciers à lames croisées, en cascade l’un avec l’autre, sont synchronisés avec un rouage via une interaction rainure-goupille. FIG. 2 illustrates a second variant, in which two cross-beam rockers, cascading with each other, are synchronized with a gear through a groove-pin interaction.

[0040] Un premier balancier, constitué ici et de façon non limitative de deux secteurs circulaires bout à bout, constitue la première structure 310 rigide. Un deuxième balancier, constitué ici et de façon non limitative d’un secteur circulaire, constitue la deuxième structure rigide 320. Plus particulièrement, ce premier balancier 310 et ce deuxième balancier 320 sont coplanaires. A first beam, constituted here and not limited to two circular sectors end to end, is the first rigid structure 310. A second beam, constituted here and in a non-limiting manner of a circular sector, constitutes the second rigid structure 320. More particularly, this first rocker 310 and this second rocker 320 are coplanar.

[0041] Plus précisément, dans cette deuxième variante, les premiers moyens de rappel élastique 210 comportent au moins une première lame flexible 210A et une deuxième lame flexible 210B, qui sont croisées l’une avec l’autre, et qui constituent ensemble les premiers moyens de guidage plan agencés pour autoriser un mouvement au moins de pivotement de la première structure 310 par rapport à une partie 101 de la platine 1 dans un plan P parallèle à celui de la platine 1. Cette partie 101 de la platine 1 peut être un élément rapporté, ou une partie de la platine 1. La première lame flexible 210A est fixée à la partie 101 de la platine 1 en un point 211, et au premier balancier 310 en un point 214, et la deuxième lame flexible 210B est fixée à la partie 101 de la platine 1 en un point 212, et au premier balancier 310 en un point 213. More specifically, in this second variant, the first elastic return means 210 comprise at least a first flexible blade 210A and a second flexible blade 210B, which are crossed with each other, and which together constitute the first planar guide means arranged to allow at least one pivoting movement of the first structure 310 relative to a portion 101 of the plate 1 in a plane P parallel to that of the plate 1. This portion 101 of the plate 1 may be a insert element, or a part of the plate 1. The first flexible blade 210A is fixed to the portion 101 of the plate 1 at a point 211, and the first rocker 310 at a point 214, and the second flexible blade 210B is attached to the portion 101 of the plate 1 at a point 212, and the first beam 310 at a point 213.

[0042] Dans une réalisation préférée, la première lame flexible 210A et la deuxième lame flexible 210B sont distantes l’une de l’autre et agencées selon deux plans distincts parallèles à la platine 1. In a preferred embodiment, the first flexible blade 210A and the second flexible blade 210B are spaced from each other and arranged in two distinct planes parallel to the plate 1.

[0043] Les deuxièmes moyens de rappel élastique 220 comportent, de façon similaire, au moins une troisième lame flexible 220A et une quatrième lame flexible 220B croisées l’une avec l’autre et constituant ensemble les deuxièmes moyens de guidage plan agencés pour autoriser un mouvement au moins de pivotement de la deuxième structure 320 par rapport à la première structure 310 dans un plan P parallèle à celui de la platine 1, et pour assurer une fonction de rappel élastique. La troisième lame flexible 220A est fixée au premier balancier 310 en un point 312, et au deuxième balancier 320 en un point 313, et la quatrième lame flexible 220B est fixée au premier balancier 310 en un point 311, et au deuxième balancier 320 en un point 314. The second elastic return means 220 similarly comprise at least a third flexible blade 220A and a fourth flexible blade 220B crossed with each other and together constitute the second planar guide means arranged to allow a at least pivoting movement of the second structure 320 relative to the first structure 310 in a plane P parallel to that of the plate 1, and to provide an elastic return function. The third flexible blade 220A is fixed to the first rocker 310 at a point 312, and the second rocker 320 at a point 313, and the fourth flexible blade 220B is fixed to the first rocker 310 at a point 311, and the second rocker 320 in one point 314.

[0044] Dans une réalisation préférée, la troisième lame flexible 220A et la quatrième lame flexible 220B sont distantes l’une de l’autre et agencées selon deux plans distincts parallèles à la platine 1. In a preferred embodiment, the third flexible blade 220A and the fourth flexible blade 220B are spaced from each other and arranged in two distinct planes parallel to the plate 1.

[0045] Ces différentes lames croisées sont, avantageusement, réalisées selon deux plans parallèles. These different crossed blades are advantageously made in two parallel planes.

[0046] Dans une exécution avantageuse, la partie 101 de la platine 1, la première lame flexible 210A et la deuxième lame flexible 210B, le premier balancier 310, la troisième lame flexible 220A et la quatrième lame flexible 220B, le deuxième balancier 320, forment un ensemble monobloc en matériau micro-usinable tel que silicium ou similaire. In an advantageous embodiment, the portion 101 of the plate 1, the first flexible blade 210A and the second flexible blade 210B, the first rocker 310, the third flexible blade 220A and the fourth flexible blade 220B, the second beam 320, form a one-piece assembly of micro-machinable material such as silicon or the like.

[0047] Dans une exécution particulière, la totalité de la platine 1, la première lame flexible 210A et la deuxième lame flexible 210B, le premier balancier 310, la troisième lame flexible 220A et la quatrième lame flexible 220B, le deuxième balancier 320, forment un ensemble monobloc en matériau micro-usinable tel que silicium ou similaire. In a particular embodiment, the entire plate 1, the first flexible blade 210A and the second flexible blade 210B, the first beam 310, the third flexible blade 220A and the fourth flexible blade 220B, the second beam 320, form a one-piece assembly of micro-machinable material such as silicon or the like.

[0048] Pour l’une et l’autre de ces premières et deuxièmes variantes, lesquelles ne sont pas limitatives de l’invention, les moyens de guidage 42 et les moyens de guidage complémentaire 52 peuvent prendre différentes formes. For one and the other of these first and second variants, which are not limiting of the invention, the guide means 42 and the complementary guide means 52 may take different forms.

[0049] Dans les variantes illustrées par les figures, la coopération entre les moyens de guidage 42 et les moyens de guidage complémentaire 52 est mécanique. In the variants illustrated in the figures, the cooperation between the guide means 42 and the complementary guide means 52 is mechanical.

[0050] Dans les formes illustrées aux fig. 1 et 2 , les moyens de guidage 42 comportent un doigt, qui est porté par la deuxième structure rigide 320, et qui est agencé pour coopérer avec deux surfaces opposées d’une came constituant les moyens de guidage complémentaire 52, et que comporte la roue d’échappement 51. Cette came est excentrée par rapport à l’axe d’échappement D, et la trajectoire 53 du doigt entoure l’axe d’échappement D. In the forms illustrated in FIGS. 1 and 2, the guide means 42 comprise a finger, which is carried by the second rigid structure 320, and which is arranged to cooperate with two opposite surfaces of a cam constituting the complementary guide means 52, and that includes the wheel 51. This cam is eccentric with respect to the exhaust axis D, and the path 53 of the finger surrounds the exhaust axis D.

[0051] De préférence, cette came est une rainure à faces parallèles que comporte la roue d’échappement 51. Preferably, this cam is a groove with parallel faces that includes the escape wheel 51.

[0052] Dans une exécution avantageuse de la deuxième variante, la partie 101 de la platine 1, la première lame flexible 210A et la deuxième lame flexible 210B, le premier balancier 310, la troisième lame flexible 220A et la quatrième lame flexible 220B, le deuxième balancier 320, et le doigt 42 (ou similaire), forment un ensemble monobloc en matériau micro-usinable tel que silicium ou similaire. In an advantageous embodiment of the second variant, the portion 101 of the plate 1, the first flexible blade 210A and the second flexible blade 210B, the first rocker 310, the third flexible blade 220A and the fourth flexible blade 220B, the second beam 320, and the finger 42 (or the like), form a one-piece assembly of micro-machinable material such as silicon or the like.

[0053] De façon particulière, la came est une rainure sensiblement radiale, ou strictement radiale dans le cas des figures, de la roue d’échappement 51. In particular, the cam is a substantially radial groove, or strictly radial in the case of the figures, of the escape wheel 51.

[0054] Avantageusement, la rainure formant came comporte une première partie intérieure radiale par rapport à l’axe d’échappement D, qui est tangente à une deuxième partie courbe de concavité constante ou décroissante en s’éloignant de l’axe d’échappement D de façon à compenser les défauts d’isochronisme. Advantageously, the cam groove has a radial first inner portion with respect to the exhaust axis D, which is tangential to a second curve portion of constant concavity or decreasing away from the exhaust axis D to compensate for isochronism defects.

[0055] Dans une réalisation particulière, le doigt est une goupille qui est agencée pour coopérer à jeu minimal avec la rainure, le moyen de transmission de mouvement étant ainsi un système rainure-goupille. In a particular embodiment, the finger is a pin which is arranged to cooperate at minimum clearance with the groove, the motion transmission means thus being a groove-pin system.

[0056] Dans une réalisation particulière, les moyens de guidage 42 comportent un doigt porteur d’une cage intérieure d’un roulement à bille. La cage extérieure de ce roulement est avantageusement montée dans un curseur frottant avec friction dans une rainure radiale de la roua d’échappement. Ce curseur frottant permet de favoriser un déphasage de 90° entre les deux résonateurs et ainsi d’éviter que la trajectoire collapse sur une ligne. In a particular embodiment, the guide means 42 comprise a bearing finger of an inner cage of a ball bearing. The outer race of this bearing is advantageously mounted in a sliding friction slider in a radial groove of the exhaust pipe. This rubbing slider makes it possible to promote a phase shift of 90 ° between the two resonators and thus to prevent the trajectory from collapsing on a line.

[0057] Dans une réalisation particulière, le premier oscillateur 110 pivote autour d’un premier axe de pivotement O1 et oscille dans un plan parallèle à la platine 1 de part et d’autre d’un premier axe plan Al, le deuxième oscillateur 120 pivote autour d’un deuxième axe de pivotement O2 et oscille dans un plan parallèle à la platine 1 autour d’un deuxième axe plan A2, et, dans une position de repos du premier oscillateur 110 et du deuxième oscillateur 120 libre de toute excitation, le premier axe de pivotement O1, le deuxième axe de pivotement O2, et le doigt définissent ensemble un angle e compris entre 60° et 120°. De préférence cet angle e est compris entre 80° et 100°. In a particular embodiment, the first oscillator 110 pivots around a first pivot axis O1 and oscillates in a plane parallel to the plate 1 on either side of a first Al plane axis, the second oscillator 120 rotates about a second pivot axis O2 and oscillates in a plane parallel to the plate 1 about a second plane axis A2, and in a rest position of the first oscillator 110 and the second oscillator 120 free of any excitation, the first pivot axis O1, the second pivot axis O2, and the finger together define an angle e between 60 ° and 120 °. This angle e is preferably between 80 ° and 100 °.

[0058] Dans une réalisation particulière de l’invention, la coopération entre les moyens de guidage 42 et les moyens de guidage complémentaire 52 est magnétique ou/et électrostatique. In a particular embodiment of the invention, the cooperation between the guide means 42 and the complementary guide means 52 is magnetic and / or electrostatic.

[0059] Ainsi, plus particulièrement, dans un autre mode de réalisation non illustré par les figures, pour supprimer les frottements, les moyens de guidage 42 comportent au moins un aimant ou une piste ferromagnétique, agencé(e) pour coopérer avec au moins un aimant ou une piste ferromagnétique que comportent les moyens de guidage complémentaire 52. Thus, more particularly, in another embodiment not illustrated by the figures, to eliminate the friction, the guide means 42 comprise at least one magnet or a ferromagnetic track, arranged (e) to cooperate with at least one magnet or a ferromagnetic track that comprises the complementary guide means 52.

[0060] Dans un autre mode de réalisation non illustré par les figures, également pour supprimer les frottements, les moyens de guidage 42 comportent au moins une piste électrisée ou électrostatiquement conductrice, agencée pour coopérer avec au moins une piste électrisée ou électrostatiquement conductrice que comportent les moyens de guidage complémentaire 52. In another embodiment not illustrated by the figures, also to eliminate friction, the guide means 42 comprise at least one electrically or electrostatically conductive track, arranged to cooperate with at least one electrified or electrostatically conductive track that comprises the complementary guide means 52.

[0061] L’invention concerne encore un mouvement 200 d’horlogerie comportant un tel mécanisme régulateur 100. The invention also relates to a watch movement 200 comprising such a regulator mechanism 100.

[0062] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie 300 comportant un tel mouvement 200, et notamment cette pièce d’horlogerie 300 est une montre. The invention also relates to a timepiece 300 comprising such a movement 200, and in particular this timepiece 300 is a watch.

[0063] L’invention présente de nombreux avantages: l’invention permet d’éviter les mouvements saccadés caractéristiques d’un échappement à ancre suisse et, par conséquent, les pertes dues aux chocs; l’invention propose une innovation dans le domaine de l’échappement tout en respectant les codes horlogers classiques, par le maintien de balanciers-spiral; pour la première variante, on peut bénéficier de tout le savoir-faire horloger pour utiliser des résonateurs isochrones.The invention has many advantages: the invention avoids the jerky movements characteristic of a Swiss lever escapement and, consequently, the losses due to shocks; the invention proposes an innovation in the field of the exhaust while respecting the classic watchmaking codes, by the maintenance of balance springs; for the first variant, all the horological know-how can be used to use isochronous resonators.

Claims (28)

1. Mécanisme régulateur (100) d’horlogerie comportant une platine (1) et, montés mobiles au moins en mouvement de pivotement par rapport à ladite platine (1), une roue d’échappement (51) qui pivote autour d’un axe d’échappement (D) et est agencée pour recevoir un couple moteur par l’intermédiaire d’un rouage, et un premier oscillateur (110) comportant une première structure rigide (310) reliée à ladite platine (1) par des premiers moyens de rappel élastique (210), caractérisé en ce que ledit mécanisme régulateur (100) comporte encore au moins un deuxième oscillateur (120) comportant une deuxième structure rigide (320) qui est reliée à ladite première structure rigide (310) par des deuxièmes moyens de rappel élastique (220) qui sont agencés pour autoriser un mouvement au moins de pivotement de ladite deuxième structure rigide (320) par rapport à ladite première structure rigide (310), et en ce que ladite deuxième structure (320) comporte des moyens de guidage (42) agencés pour coopérer avec des moyens de guidage complémentaire (52) que comporte ladite roue d’échappement (51), formant ensemble un moyen de transmission de mouvement pour synchroniser ledit premier oscillateur (110) et ledit deuxième oscillateur (120) avec ledit rouage.1. Clock mechanism (100) having a turntable (1) and movably mounted at least in pivoting movement relative to said plate (1), an escape wheel (51) which pivots about an axis exhaust (D) and is arranged to receive a driving torque via a gear train, and a first oscillator (110) having a first rigid structure (310) connected to said plate (1) by first means of resilient return (210), characterized in that said regulating mechanism (100) further comprises at least a second oscillator (120) having a second rigid structure (320) which is connected to said first rigid structure (310) by second means of resilient biasing (220) which are arranged to allow at least pivotal movement of said second rigid structure (320) relative to said first rigid structure (310), and in that said second structure (320) comprises means s (42) arranged to cooperate with complementary guiding means (52) included in said escape wheel (51), forming together a motion transmission means for synchronizing said first oscillator (110) and said second oscillator ( 120) with said gear. 2. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier oscillateur (110) et ledit deuxième oscillateur (120) ont des fréquences propres égales.2. Regulator mechanism (100) according to claim 1, characterized in that said first oscillator (110) and said second oscillator (120) have equal eigenfrequencies. 3. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit premier oscillateur (110) et ledit deuxième oscillateur (120) ont entre eux un déphasage angulaire sensiblement constant et voisin de 90°.3. Regulator mechanism (100) according to the preceding claim, characterized in that said first oscillator (110) and said second oscillator (120) have between them a substantially constant angular phase and close to 90 °. 4. Mécanisme régulateur (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite roue d’échappement (51) entretient ledit premier oscillateur (110) dans une première direction, et entretient ledit deuxième oscillateur (120) dans une deuxième direction sensiblement orthogonale à ladite première direction, et encore caractérisé en ce que la rigidité dudit deuxième oscillateur (120) lui permet d’entretenir lui-même les oscillations dudit premier oscillateur (110).4. Regulator mechanism (100) according to one of the preceding claims, characterized in that said escape wheel (51) maintains said first oscillator (110) in a first direction, and maintains said second oscillator (120) in a second direction substantially orthogonal to said first direction, and further characterized in that the rigidity of said second oscillator (120) allows it to maintain itself the oscillations of said first oscillator (110). 5. Mécanisme régulateur (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier oscillateur (110) pivote autour d’un premier axe de pivotement (O1) et oscille dans un plan parallèle à ladite platine (1) de part et d’autre d’un premier axe plan (A1), en ca que ledit deuxième oscillateur (120) pivote autour d’un deuxième axe de pivotement (O2) et oscille dans un plan parallèle à ladite platine (1) de part et d’autre d’un deuxième axe plan (A2), en ce que, en projection sur ladite platine (1), ledit premier axe plan (A1) et ledit deuxième axe plan (A2) font l’un avec l’autre un angle compris entre 60°et 120°.5. Regulator mechanism (100) according to one of the preceding claims, characterized in that said first oscillator (110) pivots about a first pivot axis (O1) and oscillates in a plane parallel to said plate (1) of on either side of a first plane axis (A1), in that said second oscillator (120) pivots about a second pivot axis (O2) and oscillates in a plane parallel to said plate (1) from and other of a second plane axis (A2), in that, in projection on said plate (1), said first plane axis (A1) and said second plane axis (A2) are one with the other an angle between 60 ° and 120 °. 6. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, en projection sur ladite platine (1), ledit premier axe plan (A1) et ledit deuxième axe plan (A2) font l’un avec l’autre un angle compris entre 80° et 100°.6. Regulating mechanism (100) according to the preceding claim, characterized in that, in projection on said plate (1), said first plane axis (A1) and said second plane axis (A2) are one with the other a angle between 80 ° and 100 °. 7. Mécanisme régulateur (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit mécanisme régulateur (100) comporte des premiers moyens de guidage plan agencés pour autoriser un mouvement au moins de pivotement de ladite première structure (310) par rapport à un point de ladite platine (1) dans un plan (P) parallèle à celui de ladite platine (1), en ce que ledit mécanisme régulateur (100) comporte des deuxièmes moyens de guidage plan agencés pour autoriser un mouvement au moins de pivotement de ladite deuxième structure (320) par rapport à ladite première structure (310) dans ledit plan (P) ou dans un plan parallèle audit plan P.7. Regulator mechanism (100) according to one of the preceding claims, characterized in that said regulating mechanism (100) comprises first planar guide means arranged to allow at least a pivoting movement of said first structure (310) relative to at a point of said plate (1) in a plane (P) parallel to that of said plate (1), in that said regulating mechanism (100) comprises second planar guide means arranged to allow at least one pivoting movement said second structure (320) with respect to said first structure (310) in said plane (P) or in a plane parallel to said plane P. 8. Mécanisme régulateur (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite deuxième structure rigide (320) est montée pivotante sur ladite première structure rigide (310).8. Regulating mechanism (100) according to one of the preceding claims, characterized in that said second rigid structure (320) is pivotally mounted on said first rigid structure (310). 9. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit premier oscillateur (110) comporte un premier ensemble balancier-spiral (11) comportant un premier balancier (31) et un premier spiral (21), dont la spire externe est fixée à ladite platine (1) au niveau d’un premier piton (61), et qui pivote autour d’un premier axe de pivotement (O1), caractérisé en ce que ledit premier balancier (31) comporte un premier pivot (41), excentré par rapport audit premier axe de pivotement (O1), définissant un deuxième axe de pivotement (O2) autour duquel pivote un deuxième ensemble balancier-spiral (12) qui constitue ledit deuxième oscillateur (120) et qui comporte un deuxième balancier (32) et un deuxième spiral (22) dont la spire externe est fixée audit premier balancier (31) au niveau d’un deuxième piton (62), et en ce que ledit deuxième balancier (32) constitue ladite deuxième structure (320) comportant lesdits moyens de guidage (42).9. Regulator mechanism (100) according to the preceding claim, characterized in that said first oscillator (110) comprises a first balance-spiral assembly (11) having a first balance (31) and a first balance spring (21), whose turn external member is fixed to said plate (1) at a first peg (61), and which pivots about a first pivot axis (O1), characterized in that said first beam (31) comprises a first pivot ( 41), eccentric with respect to said first pivot axis (O1), defining a second pivot axis (O2) about which pivots a second balance-spiral assembly (12) which constitutes said second oscillator (120) and which comprises a second balance (32) and a second hairspring (22) whose outer turn is fixed to said first rocker (31) at a second peg (62), and in that said second rocker (32) constitutes said second structure (320) having said guide means (42) . 10. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de rappel élastique (210) comportent au moins une première lame flexible (210A) et une deuxième lame flexible (210B) croisées l’une avec l’autre et constituant ensemble lesdits premiers moyens de guidage plan agencés pour autoriser un mouvement au moins de pivotement de ladite première structure (310) par rapport à un point de ladite platine (1) dans un plan parallèle à celui de ladite platine (1), et pour assurer une fonction de rappel élastique.10. Regulator mechanism (100) according to claim 7, characterized in that said first resilient return means (210) comprise at least a first flexible blade (210A) and a second flexible blade (210B) crossed one with the and together constituting said first planar guide means arranged to allow at least pivotal movement of said first structure (310) relative to a point of said platen (1) in a plane parallel to that of said platen (1), and to provide an elastic return function. 11. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite première lame flexible (210A) et ladite deuxième lame flexible (210B) sont distantes l’une de l’autre et agencées selon deux plans distincts parallèles à ladite platine (1).11. Regulator mechanism (100) according to the preceding claim, characterized in that said first flexible blade (210A) and said second flexible blade (210B) are distant from each other and arranged in two distinct planes parallel to said platen (1). 12. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens de rappel élastique (220) comportent au moins une troisième lame flexible (220A) et une quatrième lame flexible (220B) croisées l’une avec l’autre et constituant ensemble lesdits deuxièmes moyens de guidage plan agencés pour autoriser un mouvement au moins de pivotement de ladite deuxième structure (320) par rapport à ladite première structure (310) dans ledit plan (P).12. Regulating mechanism (100) according to claim 7, characterized in that said second elastic return means (220) comprise at least a third flexible blade (220A) and a fourth flexible blade (220B) crossed with one with the and together constituting said second planar guide means arranged to allow at least pivotal movement of said second structure (320) relative to said first structure (310) in said plane (P). 13. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite troisième lame flexible (220A) et ladite quatrième lame flexible (220B) sont distantes l’une de l’autre et agencées selon deux plans distincts parallèles à ladite platine (1).13. Regulator mechanism (100) according to the preceding claim, characterized in that said third flexible blade (220A) and said fourth flexible blade (220B) are spaced from each other and arranged in two separate planes parallel to said platen (1). 14. Mécanisme régulateur (100) selon les revendications 10 et 12, caractérisé en ce que ladite platine (1), ladite première lame flexible (210A) et ladite deuxième lame flexible (210B), ledit premier balancier (310), ladite troisième lame flexible (220A) et ladite quatrième lame flexible (220B), et ledit deuxième balancier (320), forment un ensemble monobloc en matériau micro-usinable ou en silicium.14. Regulator mechanism (100) according to claims 10 and 12, characterized in that said platen (1), said first flexible blade (210A) and said second flexible blade (210B), said first beam (310), said third blade flexible (220A) and said fourth flexible blade (220B), and said second beam (320), form a one-piece assembly of micro-machinable material or silicon. 15. Mécanisme régulateur (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la coopération entre lesdits moyens de guidage (42) et lesdits moyens de guidage complémentaire (52) est mécanique.15. Regulator mechanism (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the cooperation between said guide means (42) and said complementary guide means (52) is mechanical. 16. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (42) comportent un doigt porté par ladite deuxième structure rigide (320) et agencé pour coopérer avec deux surfaces opposées d’une came constituant lesdits moyens de guidage complémentaire (52) que comporte ladite roue d’échappement (51), ladite came étant excentrée par rapport audit axe d’échappement (D), et la trajectoire (53) dudit doigt entourant ledit axe d’échappement (D).16. Regulator mechanism (100) according to the preceding claim, characterized in that said guide means (42) comprise a finger carried by said second rigid structure (320) and arranged to cooperate with two opposite surfaces of a cam constituting said means complementary guide (52) that includes said escape wheel (51), said cam being eccentric with respect to said exhaust axis (D), and the path (53) of said finger surrounding said exhaust axis (D). 17. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite came est une rainure à faces parallèles que comporte ladite roue d’échappement (51).17. Regulator mechanism (100) according to the preceding claim, characterized in that said cam is a groove with parallel faces that includes said escape wheel (51). 18. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite rainure est sensiblement radiale par rapport audit axe d’échappement (D).18. Regulator mechanism (100) according to the preceding claim, characterized in that said groove is substantially radial with respect to said exhaust axis (D). 19. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite rainure comporte une première partie intérieure radiale par rapport audit axe d’échappement (D), qui est tangente à une deuxième partie courbe de concavité constante ou décroissante en s’éloignant dudit axe d’échappement (D) de façon à compenser les défauts d’isochronisme.19. Regulator mechanism (100) according to claim 17, characterized in that said groove comprises a first radially inner portion with respect to said exhaust axis (D), which is tangential to a second curve portion of constant concavity or decreasing in s away from said exhaust axis (D) so as to compensate for isochronism defects. 20. Mécanisme régulateur (100) selon l’une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que ledit doigt est une goupille qui est agencée pour coopérer à jeu minimal avec ladite rainure, ledit moyen de transmission de mouvement étant ainsi un système rainure-goupille.20. Regulating mechanism (100) according to one of claims 17 to 19, characterized in that said finger is a pin which is arranged to cooperate at minimum clearance with said groove, said motion transmission means thus being a groove system. pin. 21. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (42) comportent un doigt porteur d’une cage intérieure d’un roulement à bille dont la cage extérieure est montée dans un curseur frottant avec friction dans une rainure radiale de ladite roue d’échappement (51) qui constitue desdits moyens de guidage complémentaire (52), de façon à supprimer tout frottement en rotation de ladite cage interne et à assurer un frottement en déplacement radial de ladite cage externe.21. Regulating mechanism (100) according to claim 15, characterized in that said guiding means (42) comprise a bearing finger of an inner race of a ball bearing whose outer cage is mounted in a sliding friction slider in a radial groove of said escape wheel (51) which constitutes said complementary guiding means (52), so as to eliminate any rotational friction of said inner cage and to ensure friction in radial displacement of said outer cage. 22. Mécanisme régulateur (100) selon l’une des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que ledit premier oscillateur (110) pivote autour d’un premier axe de pivotement (O1) et oscille dans un plan parallèle à ladite platine (1) de part et d’autre d’un premier axe plan (A1), en ce que ledit deuxième oscillateur (120) pivote autour d’un deuxième axe de pivotement (O2) et oscille dans un plan parallèle à ladite platine (1) autour d’un deuxième axe plan (A2), et en ce que, en ce que, dans une position de repos dudit premier oscillateur (110) et dudit deuxième oscillateur (120) libre de toute excitation, ledit premier axe de pivotement (O1), ledit deuxième axe de pivotement (O2), et ledit doigt définissent ensemble un angle (e) compris entre 60° et 120°.22. Regulator mechanism (100) according to one of claims 16 to 21, characterized in that said first oscillator (110) pivots about a first pivot axis (O1) and oscillates in a plane parallel to said platen (1 ) on either side of a first plane axis (A1), in that said second oscillator (120) pivots about a second pivot axis (O2) and oscillates in a plane parallel to said plate (1) around a second plane axis (A2), and in that, in a rest position of said first oscillator (110) and said second oscillator (120) free of any excitation, said first pivot axis (O1 ), said second pivot axis (O2), and said finger together define an angle (e) between 60 ° and 120 °. 23. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit angle (e) est compris entre 80°et 100°.23. Regulating mechanism (100) according to the preceding claim, characterized in that said angle (e) is between 80 ° and 100 °. 24. Mécanisme régulateur (100) selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la coopération entre lesdits moyens de guidage (42) et lesdits moyens de guidage complémentaire (52) est magnétique ou/et électrostatique.24. Regulating mechanism (100) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the cooperation between said guide means (42) and said complementary guide means (52) is magnetic and / or electrostatic. 25. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (42) comportent au moins un aimant ou une piste ferromagnétique, agencée pour coopérer avec au moins un aimant ou une piste ferromagnétique que comportent lesdits moyens de guidage complémentaire (52).25. Regulating mechanism (100) according to the preceding claim, characterized in that said guide means (42) comprise at least one magnet or a ferromagnetic track, arranged to cooperate with at least one magnet or a ferromagnetic track that comprise said means of complementary guidance (52). 26. Mécanisme régulateur (100) selon la revendication 24, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (42) comportent au moins une piste électrisée ou électrostatiquement conductrice, agencée pour coopérer avec au moins une piste électrisée ou électrostatiquement conductrice que comportent lesdits moyens de guidage complémentaire (52).26. Regulating mechanism (100) according to claim 24, characterized in that said guiding means (42) comprise at least one electrified or electrostatically conductive track, arranged to cooperate with at least one electrified or electrically conductive track that comprises said means of complementary guidance (52). 27. Mouvement (200) d’horlogerie comportant un dit mécanisme régulateur (100) selon l’une des revendications précédentes.27. Watch movement (200) comprising a said regulating mechanism (100) according to one of the preceding claims. 28. Pièce d’horlogerie (300) comportant un dit mouvement (200) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle est une montre.28. Timepiece (300) comprising a said movement (200) according to the preceding claim, characterized in that it is a watch.
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