CH713070A2 - Mechanical clockwork movement comprising a blade resonator mechanism and a magnetic escapement mechanism. - Google Patents

Mechanical clockwork movement comprising a blade resonator mechanism and a magnetic escapement mechanism. Download PDF

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CH713070A2
CH713070A2 CH01421/16A CH14212016A CH713070A2 CH 713070 A2 CH713070 A2 CH 713070A2 CH 01421/16 A CH01421/16 A CH 01421/16A CH 14212016 A CH14212016 A CH 14212016A CH 713070 A2 CH713070 A2 CH 713070A2
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Di Domenico Gianni
Favre Jérôme
Léchot Dominique
Hinaux Baptiste
Matthey Olivier
Born Jean-Jaques
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Swatch Group Res & Dev Ltd
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    • GPHYSICS
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Abstract

L’invention concerne un mouvement mécanique d’horlogerie, comportant un résonateur (100) à lames flexibles (13) coopérant avec un mécanisme d’échappement (200) magnétique, dont un mobile d’échappement (20) comporte des zones aimantées (25) tangentielles repoussant des premières zones aimantées (15) d’un élément inertiel (10) du résonateur (100), ce mouvement comporte des moyens de correction d’isochronisme combinant ces premières zones aimantées (15) et des aimants compensateurs (27) au niveau du mobile d’échappement (20), chacun agencé à proximité d’une zone aimantée tangentielle (25) et exerçant un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de la zone aimantée tangentielle (25), l’intensité du champ de fuite étant faible par rapport à celle du champ de la zone aimantée tangentielle (25), et ledit champ de fuite interagissant avec une des premières zones aimantées (15) pour produire une faible variation de marche du mécanisme résonateur (100).The invention relates to a clockwork mechanical movement, comprising a resonator (100) with flexible blades (13) cooperating with a magnetic escapement mechanism (200), of which an escapement mobile (20) comprises magnetic zones (25). ) tangential repelling first magnetized zones (15) of an inertial element (10) of the resonator (100), this movement comprises isochronism correction means combining these first magnetic zones (15) and compensating magnets (27) to at the level of the escapement wheel (20), each arranged near a tangential magnet area (25) and exerting a leakage field in a direction other than that of the field of the tangential magnet area (25), the intensity of the leakage field being small compared to that of the field of the tangential magnetized zone (25), and said leakage field interacting with one of the first magnetized zones (15) to produce a low variation of the mechanical path ism resonator (100).

Description

DescriptionDescription

Domaine de l’invention [0001] L’invention concerne un mouvement mécanique d’horlogerie, comportant un mécanisme résonateur à lames qui comporte au moins un élément inertiel oscillant autour d’un premier axe de pivotement sous l’action de moyens de rappel élastique mécaniques comportant une pluralité de lames flexibles fixées d’une part, directement ou indirectement, à une structure dudit mécanisme résonateur, et d’autre part, directement ou indirectement, audit au moins un élément inertiel, ledit mécanisme résonateur étant couplé avec un mécanisme d’échappement magnétique qui comporte au moins un mobile d’échappement pivotant autour d’un deuxième axe de pivotement et soumis à un couple exercé par au moins une source d’énergie, et ledit au moins un élément inertiel comportant au moins deux premières zones aimantées à sa périphérie, agencées pour coopérer directement avec des deuxièmes zones aimantées que comporte un dit mobile d’échappement et en superposition partielle avec lui en projection sur un plan de projection perpendiculaire audit premier axe de pivotement.FIELD OF THE INVENTION [0001] The invention relates to a mechanical clockwork movement, comprising a blade resonator mechanism which comprises at least one inertial element oscillating about a first axis of pivoting under the action of elastic return means. mechanical devices comprising a plurality of flexible blades fixed on the one hand, directly or indirectly, to a structure of said resonator mechanism, and on the other hand, directly or indirectly, to said at least one inertial element, said resonator mechanism being coupled with a mechanism of magnetic escapement which comprises at least one exhaust movable pivoting about a second pivot axis and subjected to a torque exerted by at least one energy source, and said at least one inertial element comprising at least two first magnetized zones at its periphery, arranged to cooperate directly with second magnetic zones that includes a said mobile exhaust and partially superimposed with him in projection on a projection plane perpendicular to said first pivot axis.

[0002] L’invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.The invention further relates to a watch comprising at least one such movement.

[0003] L’invention concerne encore une roue d’échappement magnétique agencée pour pivoter autour d’un deuxième axe de pivotement, et comportant à sa périphérie des zones aimantées.The invention also relates to a magnetic escapement wheel arranged to pivot about a second pivot axis, and having magnetic zones at its periphery.

[0004] L’invention concerne le domaine des mouvements d’horlogerie comportant des résonateurs à lames, et comportant des mécanismes d’échappement magnétiques.The invention relates to the field of watch movements comprising blade resonators, and having magnetic exhaust mechanisms.

Arrière-plan de l’invention [0005] Des échappements magnétiques sont connus depuis les années 1960-1970, et ont fait l’objet de demandes de brevets: US 2 946 183 au nom de Clifford, JPS 5 240 366, JPS 5 245 468 U, JPS 5 263 453 U. Ces dispositifs ne sont souvent pas faciles à intégrer dans une montre, en raison de leur encombrement. Surtout, ils présentent l’inconvénient d’être anisochrones, c’est-à-dire que l’entretien perturbe la marche du résonateur, et la valeur de cette perturbation de marche varie avec l’amplitude d’oscillation.BACKGROUND OF THE INVENTION [0005] Magnetic escapements have been known since the years 1960-1970, and have been the subject of patent applications: US 2,946,183 in the name of Clifford, JPS 5,240,366, JPS 5,245 468 U, JPS 5 263 453 U. These devices are often not easy to integrate into a watch, because of their size. Above all, they have the disadvantage of being anisochronous, that is to say that the maintenance disrupts the operation of the resonator, and the value of this disturbance of operation varies with the amplitude of oscillation.

[0006] Les demandes EP 2 891 930 et WO 2015 097 172 au nom de THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd proposent des agencements qui permettent de réduire considérablement la perturbation de marche provoquée par l’entretien, afin que sa variation avec l’amplitude devienne négligeable. Toutefois, en pratique il est difficile de construire un système idéalement isochrone, car il faut utiliser un entrefer de très faible dimension, c’est-à-dire de dimension négligeable comparée à l’amplitude d’oscillation de l’élément de couplage du résonateur. Dans ces situations, il serait utile de disposer d’un mécanisme qui permette de compenser l’anisochronisme résiduel produit par un échappement non idéal.[0006] Applications EP 2 891 930 and WO 2015 097 172 in the name of THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd propose arrangements that significantly reduce the maintenance disruption caused by maintenance, so that its variation with amplitude becomes negligible. However, in practice it is difficult to construct an ideally isochronous system, because it is necessary to use a gap of very small dimension, that is to say of negligible size compared to the amplitude of oscillation of the coupling element of the resonator. In these situations, it would be useful to have a mechanism that makes it possible to compensate for the residual anisochronism produced by a non-ideal exhaust.

[0007] Il existe une autre situation ou un tel mécanisme de correction d’isochronisme serait utile. En effet, il faut garder à l’esprit que c’est l’oscillateur complet, composé du résonateur entretenu par l’échappement, qui doit être isochrone. Il arrive que la marche du résonateur libre varie avec l’amplitude, autrement-dit le résonateur seul, c’est-à-dire sans entretien, est anisochrone. Dans une telle situation, il serait utile de pouvoir compenser l’anisochronisme du résonateur par l’anisochronisme de l’entretien. Résumé de l’invention [0008] L’invention se propose de réaliser un oscillateur mécanique isochrone, comportant un résonateur à lames flexibles entretenu par un échappement magnétique.[0007] There is another situation where such an isochronism correction mechanism would be useful. Indeed, it must be borne in mind that it is the complete oscillator, composed of the resonator maintained by the exhaust, which must be isochronous. It happens that the free resonator's step varies with the amplitude, otherwise the resonator alone, that is to say without maintenance, is anisochronous. In such a situation, it would be useful to be able to compensate the anisochronism of the resonator by the anisochronism of the maintenance. SUMMARY OF THE INVENTION [0008] The invention proposes to produce an isochronous mechanical oscillator, comprising a resonator with flexible blades maintained by a magnetic escapement.

[0009] Pour obtenir un oscillateur isochrone, il faut que l’anisochronisme du résonateur soit compensé par l’anisochronisme du retard à l’échappement. Le correcteur d’isochronisme est une amélioration de l’échappement qui a pour but de réaliser cette compensation.To obtain an isochronous oscillator, the anisochronism of the resonator must be compensated for by the anisochronism of the exhaust delay. The isochronism corrector is an improvement of the exhaust which aims to achieve this compensation.

[0010] L’invention concerne ainsi un oscillateur comportant un résonateur à lames flexibles entretenu par un échappement magnétique avec correcteur d’isochronisme.The invention thus relates to an oscillator comprising a resonator with flexible blades maintained by a magnetic escapement with isochronism corrector.

[0011] L’invention concerne un mouvement d’horlogerie selon la revendication 1.The invention relates to a watch movement according to claim 1.

[0012] L’invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.The invention further relates to a watch comprising at least one such movement.

[0013] L’invention concerne encore une roue d’échappement magnétique selon la revendication 11.The invention also relates to a magnetic escapement wheel according to claim 11.

Description sommaire des dessins [0014] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où: la fig. 1 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, un mécanisme oscillateur selon l’invention; la fig. 2 représente, de façon similaire à la fig. 1, uniquement les zones aimantées de l’élément inertiel du ré sonateur et du mobile d’échappement, ainsi que les composants mécaniques de l’élément inertiel du résonateur et du mobile d’échappement formant des butées d’anti-décrochage; les fig. 3 à 10 représentent, de façon similaire à la fig. 2, le fonctionnement de l’échappement magnétique, à des instants décalés d’un huitième de période; la fig. 11 est un schéma-blocs figurant une montre comportant un tel oscillateur et une source d’énergie. Description détaillée des modes de réalisation préférés [0015] La présente description se base, de façon non limitative, sur le mécanisme d’échappement magnétique décrit dans le document WO 2015 097 172.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0014] Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents, schematically, and in plan view, an oscillator mechanism according to the invention; fig. 2 is similar to FIG. 1, only the magnetized zones of the inertial element of the reactor and the escapement mobile, as well as the mechanical components of the inertial element of the resonator and of the mobile escapement forming anti-stall abutments; figs. 3 to 10 represent, similarly to FIG. 2, the operation of the magnetic escapement, at times offset by one-eighth of a period; fig. 11 is a block diagram showing a watch comprising such an oscillator and a power source. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0015] The present description is based, without being limited to, on the magnetic escape mechanism described in document WO 2015/097172.

[0016] L’invention combine avec un tel mécanisme d’échappement, un mécanisme qui permet de produire un anisochro-nisme contrôlé, dont le but est: - de compenser l’anisochronisme résiduel d’un échappement non idéal, et/ou - de compenser l’anisochronisme résiduel d’un résonateur à lames flexibles non idéal.The invention combines with such an exhaust mechanism, a mechanism that allows to produce a controlled anisochro-nism, whose purpose is: - to compensate for the residual anisochronism of a non-ideal exhaust, and / or - to compensate for the residual anisochronism of a non-ideal flexible blade resonator.

[0017] Dans un mode particulier de réalisation, on agence la roue d’échappement avec des aimants dans une configuration particulière, et dans des zones qui permettent de produire une faible perturbation contrôlée sur la variation de marche due à l’entretien.In a particular embodiment, the exhaust wheel is arranged with magnets in a particular configuration, and in areas that produce a small controlled disturbance on the variation of the market due to maintenance.

[0018] Un oscillateur selon l’invention est illustré par les fig. 1 et 2. Cet oscillateur comporte un résonateur à lames flexibles, entretenu par un échappement magnétique. Deux aimants situés sur le mobile inertiel du résonateur sont ici pris en sandwich entre deux disques, que comporte, dans ce cas particulier non limitatif, la roue d’échappement. Naturellement, le mécanisme d’échappement magnétique peut aussi être à un seul niveau.An oscillator according to the invention is illustrated in FIGS. 1 and 2. This oscillator comprises a resonator with flexible blades, maintained by a magnetic escapement. Two magnets located on the inertial mobile of the resonator are here sandwiched between two disks, which includes, in this particular non-limiting case, the escape wheel. Of course, the magnetic exhaust mechanism can also be on one level.

[0019] Ces aimants du résonateur sont en répulsion avec les aimants de la roue d’échappement. Il est important de remarquer qu’il n’y a pas de contact entre le résonateur et la roue d’échappement.These magnets of the resonator are in repulsion with the magnets of the escape wheel. It is important to note that there is no contact between the resonator and the escape wheel.

[0020] De façon particulière, au moins un disque de la roue d’échappement comporte une première rangée d’aimants périphériques, tangentiels ou sensiblement tangentiels, dénommés ci-après «aimants tangentiels», qui sont les aimants destinés à coopérer en répulsion avec les aimants du résonateur.In particular, at least one disk of the escape wheel comprises a first row of peripheral, tangential or substantially tangential magnets, hereinafter referred to as "tangential magnets", which are the magnets intended to cooperate in repulsion with the magnets of the resonator.

[0021] De façon plus particulière, au moins un disque de la roue d’échappement comporte une deuxième rangée d’aimants compensateurs, qui ont pour fonction d’ajuster le retard à l’échappement, de sorte à compenser l’anisochronisme éventuel du résonateur, de façon à obtenir un oscillateur qui est globalement isochrone.More particularly, at least one disc of the escape wheel comprises a second row of compensating magnets, whose function is to adjust the exhaust delay, so as to compensate for the possible anisochronism of the resonator, so as to obtain an oscillator that is globally isochronous.

[0022] Dans une réalisation avantageuse illustrée par les figures, et non limitative, ces aimants compensateurs sont radiaux, ou sensiblement radiaux, et sont dénommés ci-après «aimants radiaux».In an advantageous embodiment illustrated by the figures, and not limited to, these compensating magnets are radial, or substantially radial, and are hereinafter referred to as "radial magnets".

[0023] Les fig. 3 à 10, décalées entre elles d’un huitième de période, illustrent le fonctionnement de l’échappement magnétique, où les deux aimants du résonateur sont repoussés à tour de rôle par les aimants tangentiels de la roue d’échappement.Figs. 3 to 10, offset by one eighth of a period, illustrate the operation of the magnetic escapement, where the two magnets of the resonator are driven in turn by the tangential magnets of the escape wheel.

[0024] Plus précisément, durant la première alternance visible sur les fig. 3 à 6, l’un des aimants tangentiels de la roue d’échappement s’approche de la position de l’aimant de droite, dit premier aimant, du résonateur qui est ainsi repoussé vers la droite, et l’aimant de gauche, dit deuxième aimant, du résonateur pénètre alors dans l’entrefer de la roue d’échappement dans une zone où il n’y a pas d’aimant tangentiel.More specifically, during the first alternation visible in FIGS. 3 to 6, one of the tangential magnets of the escape wheel approaches the position of the right magnet, said first magnet, the resonator which is thus pushed to the right, and the left magnet, said second magnet, the resonator then enters the air gap of the escape wheel in an area where there is no tangential magnet.

[0025] Durant la seconde alternance, visible sur les fig. 3 à 6, c’est le deuxième aimant (de gauche) du résonateur qui est repoussé vers la gauche par un aimant tangentiel de la roue, alors que le premier aimant (de droite) du résonateur pénètre dans l’entrefer de la roue d’échappement.During the second half cycle, visible in FIGS. 3 to 6, it is the second (left) magnet of the resonator which is pushed to the left by a tangential magnet of the wheel, while the first magnet (of the right) of the resonator enters the air gap of the wheel. 'exhaust.

[0026] Le correcteur d’isochronisme résulte de la coopération d’aimants compensateurs de la roue d’échappement avec le premier aimant ou le deuxième aimant du résonateur.The isochronism corrector results from the cooperation of compensating magnets of the escape wheel with the first magnet or the second magnet of the resonator.

[0027] En effet, lors de la première alternance, le résonateur effectue une évolution libre entre t = T/8 et 3T/8. Durant ce laps de temps, on peut influencer la marche de l’oscillateur en positionnant des aimants, et en particulier ces aimants radiaux, à proximité de l’aimant du résonateur qui pénètre dans la roue d’échappement. Il en va de même pour la seconde alternance entre t = 5T/8 et 7T/8.Indeed, during the first alternation, the resonator performs a free evolution between t = T / 8 and 3T / 8. During this time, one can influence the progress of the oscillator by positioning magnets, and in particular these radial magnets, near the magnet of the resonator which enters the escape wheel. The same goes for the second alternation between t = 5T / 8 and 7T / 8.

[0028] D’une façon générale, l’anisochronisme résiduel qu’il faut corriger est faible, qu’il vienne de l’échappement ou du résonateur. Il faut donc veiller à produire une variation de marche qui soit faible, et dont la valeur varie avec l’amplitude d’oscillation.In general, the residual anisochronism that must be corrected is small, whether it comes from the exhaust or the resonator. Therefore, care must be taken to produce a variation in operation that is low and whose value varies with the amplitude of oscillation.

[0029] Dans l’exemple illustré sur les figures, on a choisi de disposer les aimants compensateurs sensiblement dans la direction radiale sur la roue, ou encore strictement dans la direction radiale de la roue comme illustré sur les figures, dans une zone adjacente à la trajectoire de l’aimant du résonateur. De cette façon c’est le faible champ de fuite de ces aimants compensateurs, notamment aimants radiaux, qui interagit avec l’aimant du résonateur et par conséquent qui produit une faible variation de marche. Les dimensions (longueur, largeur) des aimants radiaux, ainsi que leur position radiale, sont ajustées finement afin que la dépendance à l’amplitude d’oscillation de la variation de marche compense exactement l’anisochronisme résiduel du résonateur ou de l’échappement. Cet ajustement doit être fait de cas en cas, en adaptant la géométrie des aimants radiaux. Notons que la largeur peut aussi être variable en fonction de la distance radiale.In the example illustrated in the figures, it was chosen to have the compensating magnets substantially in the radial direction on the wheel, or strictly in the radial direction of the wheel as shown in the figures, in an area adjacent to the trajectory of the resonator magnet. In this way it is the weak field of leakage of these compensating magnets, in particular radial magnets, which interacts with the magnet of the resonator and consequently which produces a small variation of step. The dimensions (length, width) of the radial magnets, as well as their radial position, are finely adjusted so that the dependence on the oscillation amplitude of the path variation exactly compensates for the residual anisochronism of the resonator or the exhaust. This adjustment must be made case by case, adapting the geometry of the radial magnets. Note that the width can also be variable depending on the radial distance.

[0030] De façon avantageuse, afin d’assurer l’anti-décrochage de l’oscillateur en cas de choc violent, le mécanisme comporte des butées mécaniques d’anti-décrochage: la roue d’échappement est équipée d’une étoile et l’élément inertiel, notamment un balancier, du résonateur est équipé de deux doigts. Ces éléments agissent comme des butées mécaniques lors d’un choc qui provoquerait le décrochage de l’échappement magnétique. Cette géométrie particulière, avec deux doigts sur l’élément inertiel, permet d’obtenir une sécurité totale dans le sens suivant: à chaque instant, l’un des deux doigts pénètre la zone des butées qui se trouvent sur la roue, afin d’assurer l’anti-décrochage en cas de choc. Notons qu’il n’y a aucun contact mécanique entre ces éléments lors du fonctionnement normal de l’échappement magnétique.Advantageously, to ensure the anti-stall of the oscillator in case of violent impact, the mechanism has mechanical stops of anti-stall: the escape wheel is equipped with a star and the inertial element, in particular a rocker arm, of the resonator is equipped with two fingers. These elements act as mechanical stops during a shock that would cause the stall of the magnetic escapement. This particular geometry, with two fingers on the inertial element, makes it possible to obtain complete safety in the following direction: at each instant, one of the two fingers penetrates the zone of the abutments which are on the wheel, in order to ensure the anti-stall in case of shock. Note that there is no mechanical contact between these elements during normal operation of the magnetic escapement.

[0031] Plus particulièrement, en référence aux figures, le mouvement 1000 mécanique d’horlogerie comporte un mécanisme résonateur 100 à lames, lequel qui comporte au moins un élément inertiel 10 oscillant autour d’un premier axe de pivotement D1 sous l’action de moyens de rappel élastique mécaniques 11.More particularly, with reference to the figures, the mechanical watchmaking movement 1000 comprises a resonator mechanism 100 with blades, which comprises at least one inertial element 10 oscillating about a first axis of pivoting D1 under the action of mechanical elastic return means 11.

[0032] Ces moyens de rappel élastique mécaniques 11 comportent une pluralité de lames 13 flexibles fixées d’une part, directement ou indirectement, à une structure 12 du mécanisme résonateur 100, et d’autre part, directement ou indirectement, à au moins un élément inertiel 10.These mechanical elastic return means 11 comprise a plurality of flexible blades 13 fixed on the one hand, directly or indirectly, to a structure 12 of the resonator mechanism 100, and secondly, directly or indirectly, to at least one inertial element 10.

[0033] Ce mécanisme résonateur 100 est couplé avec un mécanisme d’échappement 200 magnétique, lequel comporte au moins un mobile d’échappement 20 pivotant autour d’un deuxième axe de pivotement D2, et qui est soumis à un couple exercé par au moins une source d’énergie 300, telle qu’un barillet ou similaire.This resonator mechanism 100 is coupled with a magnetic escapement mechanism 200, which comprises at least one exhaust movable 20 pivoting about a second pivot axis D2, and which is subjected to a torque exerted by at least a power source 300, such as a barrel or the like.

[0034] Au moins un tel élément inertiel 10 comporte au moins deux premières zones aimantées 15 à sa périphérie, agencées pour coopérer directement avec des deuxièmes zones aimantées 25 que comporte un mobile d’échappement 20 et en superposition partielle avec lui en projection sur un plan de projection perpendiculaire au premier axe de pivotement D1, une seule première zone aimantée 15 coopérant avec au moins une deuxième zones aimantée 25 du mobile d’échappement 20 à un instant donné.At least one such inertial element 10 comprises at least two first magnetized zones 15 at its periphery, arranged to cooperate directly with second magnetic zones 25 that includes an exhaust mobile 20 and partially superimposed with it in projection on a projection plane perpendicular to the first pivot axis D1, a single first magnetized zone 15 cooperating with at least a second magnetized zone 25 of the escapement mobile 20 at a given instant.

[0035] Selon l’invention, cet au moins un mobile d’échappement 20 comporte une pluralité de deuxièmes zones aimantées 25 tangentielles, qui sont agencées chacune sensiblement tangentiellement, et chacune agencée pour repousser l’une des premières zones aimantées 15.According to the invention, this at least one escapement wheel 20 comprises a plurality of second tangential magnetized zones 25, which are each arranged substantially tangentially, and each arranged to push back one of the first magnetized zones 15.

[0036] Et le mouvement 1000 comporte des moyens de correction d’isochronisme combinant, d’une part certaines des premières zones aimantées 15, et d’autre part des aimants compensateurs 27 agencés au niveau du au moins un mobile d’échappement 20.And the movement 1000 comprises isochronous correction means combining, firstly some of the first magnetized zones 15, and secondly compensating magnets 27 arranged at the level of the at least one escapement mobile 20.

[0037] Chaque aimant compensateur 27 est agencé à proximité d’une deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine, et exerce un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine.Each compensating magnet 27 is arranged near a second adjacent tangential magnet zone 25, and exerts a leakage field in another direction than that of the field of the second adjacent tangential magnet zone 25.

[0038] L’intensité du champ de fuite est faible par rapport à celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine. Ce champ de fuite est dimensionné pour interagir avec une des premières zones aimantées 15, et produire une faible variation de marche du mécanisme résonateur 100.The intensity of the leakage field is small compared to that of the field of the second adjacent tangential magnet zone 25. This leakage field is sized to interact with one of the first magnetized zones 15, and to produce a small variation of the resonator mechanism 100.

[0039] De préférence, au moins un mobile d’échappement 20 comporte une pluralité de tels aimants compensateurs 27, qui constituent des zones aimantées radiales agencées pour limiter le retard à l’échappement, en coopération avec les premières zones aimantées 15 que comporte un élément inertiel 10 à sa périphérie, pour assurer l’isochronisme du mécanisme résonateur 100.Preferably, at least one escapement mobile 20 comprises a plurality of such compensating magnets 27, which constitute radial magnetic zones arranged to limit the exhaust delay, in cooperation with the first magnetized zones 15 that comprise a inertial element 10 at its periphery, to ensure the isochronism of the resonator mechanism 100.

[0040] Plus particulièrement, chaque aimant compensateur 27 s’étend au droit d’une deuxième zone aimantée tangentielle 25.More particularly, each compensating magnet 27 extends to the right of a second tangential magnetized zone 25.

[0041] Pour assurer l’anti-décrochage, dans une variante avantageuse, au moins un élément inertiel 10 comporte à sa périphérie deux doigts 16 s’étendant radialement, par rapport au premier axe de pivotement D1, au-delà des premières zones aimantées 15. Et le mobile d’échappement 20 comporte, en alternance avec les deuxièmes zones aimantées 25 tangentielles, une pluralité de butées, notamment des butées radiales 26, chacune axée sur le deuxième axe de pivotement D2, et agencée pour constituer des moyens mécaniques d’anti-décrochement, en coopération avec l’un des doigts 16 formant butée. La géométrie choisie, avec deux doigts 16 sur l’élément inertiel, permet d’obtenir une sécurité totale dans le sens suivant: à chaque instant, l’un des deux doigts 16 pénètre la zone des butées qui se trouvent sur la roue, afin d’assurer l’anti-décrochage en cas de choc. Une sécurité totale du mécanisme résonateur 100 est ainsi assurée, grâce à l’agencement de cette pluralité de butées radiales 26, qui est agencée pour coopérer, à tout instant, avec l’un ou l’autre des doigts 16 formant butée.To ensure the anti-stall, in an advantageous variant, at least one inertial element 10 has at its periphery two fingers 16 extending radially, with respect to the first pivot axis D1, beyond the first magnetized zones. 15. And the escapement wheel 20 comprises, alternately with the second tangential magnetized zones 25, a plurality of abutments, in particular radial abutments 26, each centered on the second pivot axis D2, and arranged to constitute mechanical means of rotation. anti-recess, in cooperation with one of the fingers 16 forming a stop. The geometry chosen, with two fingers 16 on the inertial element, makes it possible to obtain total safety in the following direction: at each instant, one of the two fingers 16 penetrates the zone of the abutments which are on the wheel, so that to ensure the anti-stall in case of shock. A total safety of the resonator mechanism 100 is thus ensured, thanks to the arrangement of this plurality of radial stops 26, which is arranged to cooperate, at any time, with one or other of the fingers 16 forming a stop.

[0042] Plus particulièrement, les butées radiales 26 forment ensemble une étoile 260 axée sur le deuxième axe de pivotement D2.More particularly, the radial stops 26 together form a star 260 centered on the second pivot axis D2.

[0043] Plus particulièrement, les doigts 16 s’étendent sensiblement selon un cercle G centré sur le premier axe de pivotement D1.More particularly, the fingers 16 extend substantially in a circle G centered on the first pivot axis D1.

Claims (15)

[0044] Plus particulièrement, les aimants compensateurs 27 s’étendent radialement, par rapport au deuxième axe de pivotement D2, au-delà de l’emprise radiale des butées radiales 26. [0045] Dans une variante particulière, au moins un élément inertiel 10 comporte une pluralité de masselottes 17 d’inertie réglable permettant, d’une part, l’ajustement de la fréquence, et d’autre part, l’ajustement de la position du centre d’inertie de l’élément inertiel 10, ou de l’ensemble de l’équipage mobile du résonateur 100, sur le premier axe de pivotement D1. [0046] Plus particulièrement, le mécanisme résonateur 100 est un résonateur à lames croisées, les moyens de rappel mécaniques 11 comportant une pluralité de lames 13 s’étendant sur des niveaux sensiblement parallèles, à distance les unes des autres, et, en projection sur ie plan de projection, se croisant au niveau du premier axe de pivotement D1. [0047] L’ invention concerne encore une montre 2000 comportant au moins un tel mouvement 1000. [0048] L’ invention concerne aussi une roue d’échappement magnétique 20 agencée pour pivoter autour d’un deuxième axe de pivotement D2, et comportant à sa périphérie des zones aimantées 25. Selon l’invention les deuxièmes zones aimantées 25 sont agencées chacune sensiblement tangentiellement, et la roue d’échappement magnétique 20 comporte des aimants compensateurs 27, chaque aimant compensateur 27 étant agencé à proximité d’une deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine, et exerçant un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine, et l’intensité du champ de fuite étant faible par rapport à celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine. [0049] Plus particulièrement, chaque aimant compensateur 27 s’étend au droit d’une deuxième zone aimantée tangentielle 25. [0050] Plus particulièrement, le mobile d’échappement 20 comporte, en alternance avec les deuxièmes zones aimantées 25 tangentielles, une pluralité de butées radiales 26 chacune axée sur le deuxième axe de pivotement D2 et agencée pour constituer des moyens mécaniques d’anti-décrochement. [0051] Plus particulièrement, les butées radiales 26 forment ensemble une étoile 260 axée sur le deuxième axe de pivotement D2. [0052] Plus particulièrement, les aimants compensateurs 27 s’étendent radialement, par rapport au deuxième axe de pivotement D2, au-delà de l’emprise radiale des butées radiales 26. RevendicationsMore particularly, the compensating magnets 27 extend radially, with respect to the second pivot axis D2, beyond the radial grip of the radial stops 26. In a particular variant, at least one inertial element 10 comprises a plurality of flyweights 17 of adjustable inertia allowing, on the one hand, the adjustment of the frequency, and on the other hand, the adjustment of the position of the center of inertia of the inertial element 10, or of the entire mobile assembly of the resonator 100, on the first pivot axis D1. More particularly, the resonator mechanism 100 is a cross-wound resonator, the mechanical return means 11 having a plurality of blades 13 extending on substantially parallel levels, at a distance from each other, and, in projection on ie projection plane, intersecting at the first pivot axis D1. The invention also relates to a watch 2000 comprising at least one such movement 1000. The invention also relates to a magnetic escapement wheel 20 arranged to pivot about a second pivot axis D2, and comprising its periphery of the magnetized zones 25. According to the invention the second magnetic zones 25 are each arranged substantially tangentially, and the magnetic escapement wheel 20 comprises compensating magnets 27, each compensating magnet 27 being arranged near a second magnetic zone adjacent tangential 25, and exerting a leakage field in a direction other than that of the field of the second adjacent tangential magnet area 25, and the intensity of the leakage field being small compared to that of the field of the second tangential magnetized zone 25 neighbor. More particularly, each compensating magnet 27 extends in line with a second tangential magnetized zone 25. More particularly, the escapement mobile 20 comprises, alternately with the second tangential magnetized zones, a plurality radial stops 26 each focused on the second pivot axis D2 and arranged to constitute mechanical means of anti-recess. More particularly, the radial stops 26 together form a star 260 centered on the second pivot axis D2. More particularly, the compensating magnets 27 extend radially, with respect to the second pivot axis D2, beyond the radial grip of the radial stops 26. Claims 1. Mouvement (1000) mécanique d’horlogerie, comportant un mécanisme résonateur (100) à lames qui comporte au moins un élément inertiel (10) oscillant autour d’un premier axe de pivotement (D1) sous l’action de moyens de rappel élastique mécaniques (11) comportant une pluralité de lames (13) flexibles fixées d’une part, directement ou indirectement, à une structure (12) dudit mécanisme résonateur (100), et d’autre part, directement ou indirectement, audit au moins un élément inertiel (10), ledit mécanisme résonateur (100) étant couplé avec un mécanisme d’échappement (200) magnétique qui comporte au moins un mobile d’échappement (20) pivotant autour d’un deuxième axe de pivotement (D2) et soumis à un couple exercé par au moins une source d’énergie (300), et ledit au moins un élément inertiel (10) comportant au moins deux premières zones aimantées (15) à sa périphérie, agencées pour coopérer directement avec des deuxièmes zones aimantées (25) que comporte un dit mobile d’échappement (20) et en superposition partielle avec lui en projection sur un plan de projection perpendiculaire audit premier axe de pivotement (D1), caractérisé en ce que ledit au moins un mobile d’échappement (20) comporte une pluralité de dites deuxièmes zones aimantées (25) tangentielles agencées chacune sensiblement tangentiellement, et chacune agencée pour repousser l’une desdites premières zones aimantées (15), et encore caractérisé en ce que ledit mouvement (1000) comporte des moyens de correction d’isochronisme combinant, d’une part des dites premières zones aimantées (15) dudit au moins un élément inertiel (10), et d’autre part des aimants compensateurs (27) au niveau dudit au moins un mobile d’échappement (20), chaque dit aimant compensateur (27) étant agencé à proximité d’une dite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine et exerçant un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de ladite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine, et l’intensité dudit champ de fuite étant faible par rapport à celle du champ de ladite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine, et ledit champ de fuite étant dimensionné pour interagir avec une desdites premières zones aimantées (15) dudit au moins un élément inertiel (10) et produire une faible variation de marche dudit mécanisme résonateur (100).1. Movement (1000) clockwork mechanical, comprising a resonator mechanism (100) with blades which comprises at least one inertial element (10) oscillating about a first pivot axis (D1) under the action of return means elastic band (11) comprising a plurality of flexible blades (13) fixed on the one hand, directly or indirectly, to a structure (12) of said resonator mechanism (100), and on the other hand, directly or indirectly, to said at least one an inertial element (10), said resonator mechanism (100) being coupled with a magnetic escapement mechanism (200) having at least one escapement wheel (20) pivotable about a second pivot axis (D2) and subjected to a torque exerted by at least one energy source (300), and said at least one inertial element (10) comprising at least two first magnetized zones (15) at its periphery, arranged to cooperate directly with second magnet zones (25) which comprises a said exhaust mobile (20) and partially superimposed with it in projection on a projection plane perpendicular to said first pivot axis (D1), characterized in that said at least one exhaust movable (20) comprises a plurality of said second tangential magnetized zones (25) each arranged substantially tangentially, and each arranged to repel one of said first magnetized zones (15), and further characterized in that said movement (1000) comprises means of isochronism correction combining on the one hand said first magnetized zones (15) of said at least one inertial element (10), and secondly compensating magnets (27) at said at least one escape wheel (20), each said compensating magnet (27) being arranged near a said second tangential magnetized zone (25) adjacent and exerting a leakage field in a direction other than that of the a field of said second tangential magnetized zone (25) adjacent, and the intensity of said leakage field being small compared to that of the field of said second tangential magnetized zone (25) adjacent, and said leakage field being dimensioned to interact with a said first magnetized areas (15) of said at least one inertial element (10) and producing a small variation of said resonator mechanism (100). 2. Mouvement (1000) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un mobile d’échappement (20) comporte une pluralité de dits aimants compensateurs (27) qui constituent des zones aimantées radiales agencées pour limiter le retard à l’échappement, en coopération avec lesdites premières zones aimantées (15) que comporte ledit au moins un élément inertiel (10) àsa périphérie, pour assurer l’isochronisme dudit mécanisme résonateur (100).2. Movement (1000) according to claim 1, characterized in that said at least one escapement mobile (20) comprises a plurality of said compensating magnets (27) which constitute radial magnetic zones arranged to limit the delay to the exhaust, in cooperation with said first magnetized zones (15), which said at least one inertial element (10) has at its periphery, to ensure the isochronism of said resonator mechanism (100). 3. Mouvement (1000) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dit aimant compensateur (27) s’étend au droit d’une dite deuxième zone aimantée tangentielle (25).3. Movement (1000) according to claim 1 or 2, characterized in that each said compensating magnet (27) extends to the right of a said second tangential magnet area (25). 4. Mouvement (1000) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit au moins un élément inertiel (10) comporte à sa périphérie deux doigts (16) s’étendant radialement, par rapport audit premier axe de pivotement (D1), au-delà desdites premières zones aimantées (15), et en ce que ledit mobile d’échappement (20) comporte, en alternance avec lesdites deuxièmes zones aimantées (25) tangentielles, une pluralité de butées radiales (26) chacune axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2) et agencée pour constituer des moyens mécaniques d’anti-décrochement, ladite pluralité de butées radiales (26) étant agencée pour coopérer, à tout instant, avec l’un ou l’autre desdits doigts (16) formant butée, pour assurer une sécurité totale dudit mécanisme résonateur (100).4. Movement (1000) according to one of claims 1 to 3, characterized in that said at least one inertial element (10) has at its periphery two fingers (16) extending radially relative to said first axis of pivoting (D1), beyond said first magnetized zones (15), and in that said escapement wheel (20) comprises, alternately with said second tangential magnetized zones (25), a plurality of radial stops (26) each centered on said second pivot axis (D2) and arranged to constitute mechanical anti-recoil means, said plurality of radial stops (26) being arranged to cooperate, at any time, with one or the other of said fingers (16) forming a stop, to provide complete security of said resonator mechanism (100). 5. Mouvement (1000) selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites butées radiales (26) forment ensemble une étoile (260) axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2).5. Movement (1000) according to claim 4, characterized in that said radial stops (26) together form a star (260) oriented on said second pivot axis (D2). 6. Mouvement (1000) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits doigts (16) s’étendent sensiblement selon un cercle (C) centré sur ledit premier axe de pivotement (D1).6. Movement (1000) according to claim 4 or 5, characterized in that said fingers (16) extend substantially in a circle (C) centered on said first pivot axis (D1). 7. Mouvement (1000) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits aimants compensateurs (27) s’étendent radialement, par rapport audit deuxième axe de pivotement (D2), au-delà de l’emprise radiale desdites butées radiales (26).7. Movement (1000) according to claim 4 or 5, characterized in that said compensating magnets (27) extend radially, with respect to said second pivot axis (D2), beyond the radial extent of said radial stops (26). 8. Mouvement (1000) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit élément inertiel (10) comporte une pluralité de masselottes (17) d’inertie réglable permettant l’ajustement de la position du centre d’inertie dudit élément inertiel (10) sur ledit premier axe de pivotement (D1).8. Movement (1000) according to one of claims 1 to 7, characterized in that said inertial element (10) comprises a plurality of flyweights (17) of adjustable inertia for adjusting the position of the center of inertia said inertial element (10) on said first pivot axis (D1). 9. Mouvement (1000) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme résonateur (100) est un résonateur à lames croisées, lesdits moyens de rappel mécaniques (11) comportant une pluralité de lames (13) s’étendant sur des niveaux sensiblement parallèles, à distance les unes des autres, et, en projection sur ledit plan de projection, se croisant au niveau dudit premier axe de pivotement (D1).9. Movement (1000) according to one of claims 1 to 8, characterized in that said resonator mechanism (100) is a cross-wound resonator, said mechanical return means (11) comprising a plurality of blades (13) s extending at substantially parallel levels, at a distance from each other, and, in projection on said projection plane, intersecting at said first pivot axis (D1). 10. Montre (2000) comportant au moins un mouvement (1000) selon l’une des revendications 1 à 9.10. Watch (2000) comprising at least one movement (1000) according to one of claims 1 to 9. 11. Roue d’échappement magnétique (20) agencée pour pivoter autour d’un deuxième axe de pivotement (D2), et comportant à sa périphérie des zones aimantées (25), caractérisée en ce que lesdites deuxièmes zones aimantées (25) sont agencées chacune sensiblement tangentiellement, et en ce que ladite roue d’échappement magnétique (20) comporte des aimants compensateurs (27), chaque dit aimant compensateur (27) étant agencé à proximité d’une dite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine et exerçant un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de ladite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine, et l’intensité dudit champ de fuite étant faible par rapport à celle du champ de ladite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine.Magnetic escapement wheel (20) arranged to pivot about a second pivot axis (D2), and having at its periphery magnetic zones (25), characterized in that said second magnetic zones (25) are arranged each substantially tangentially, and in that said magnetic escapement wheel (20) comprises compensating magnets (27), each said compensating magnet (27) being arranged near a said second tangential magnet area (25) adjacent and exerting a leakage field in a direction other than that of the field of said second tangential magnetized zone (25) adjacent, and the intensity of said leakage field being small compared to that of the field of said second tangential magnetized zone (25) neighbor. 12. Roue d’échappement magnétique (20) selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque dit aimant compensateur (27) s’étend au droit d’une dite deuxième zone aimantée tangentielle (25).12. magnetic exhaust wheel (20) according to claim 11, characterized in that each said compensating magnet (27) extends in line with a said second tangential magnetized zone (25). 13. Roue d’échappement magnétique (20) selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que ledit mobile d’échappement (20) comporte, en alternance avec lesdites deuxièmes zones aimantées (25) tangentielles, une pluralité de butées radiales (26) chacune axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2) et agencée pour constituer des moyens mécaniques d’anti-décrochement.13. Magnetic escapement wheel (20) according to claim 11 or 12, characterized in that said movable escapement (20) comprises, alternately with said second magnetized zones (25) tangential, a plurality of radial stops (26). ) each focused on said second pivot axis (D2) and arranged to constitute mechanical means of anti-recess. 14. Roue d’échappement magnétique (20) selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdites butées radiales (26) forment ensemble une étoile (260) axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2).14. magnetic exhaust wheel (20) according to claim 13, characterized in that said radial stops (26) together form a star (260) oriented on said second pivot axis (D2). 15. Roue d’échappement magnétique (20) selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que lesdits aimants compensateurs (27) s’étendent radialement, par rapport audit deuxième axe de pivotement (D2), au-delà de l’emprise radiale desdites butées radiales (26).Magnetic escape wheel (20) according to claim 13 or 14, characterized in that said compensating magnets (27) extend radially, with respect to said second pivot axis (D2), beyond the right-of-way. radial of said radial stops (26).
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