CH712088B1

CH712088B1 - Method for attaching a component to the end of a stripped cable.

Info

Publication number: CH712088B1
Application number: CH00729/17A
Authority: CH
Inventors: Blickenstorfer Willi; Walser Markus; Jost Michael
Original assignee: Schleuniger Holding Ag
Priority date: 2014-12-04
Filing date: 2015-12-04
Publication date: 2020-03-13
Also published as: CN107005015A; WO2016088091A1; CN107005016B; JP2017536684A; KR20170088990A; CH712087B1; WO2016088088A1; CN107005016A; JP2017538268A; KR20170088991A; CN107005015B

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen eines Bauteils, beispielsweise eines Crimpkontaktes, am Ende eines vorzugsweise abisolierten Kabels, umfassend die Schritte: Klemmen des Kabels in einer gegenüber der Achse des Bauteils versetzten Achse und mit seinem Ende ausserhalb des Bauteils, und Einführen des Kabels in das Bauteil durch axiales Bewegen des Kabels und durch Bewegen der Achse des abisolierten Endes des Kabels in die Achse des Bauteiles, entweder gleichzeitig oder in aufeinanderfolgenden Schritten, und nachfolgendes Aufcrimpen des Bauteiles auf das vollständig eingeführte Kabel, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einführen des Kabels in das Bauteil die Achse des geklemmten Abschnitts des Kabels stationär gehalten und allein das abisolierte Ende zumindest radial in Bezug auf die Achse des geklemmten Abschnitts des Kabels in Richtung des Bauteiles versetzt wird.The invention relates to a method for attaching a component, for example a crimp contact, to the end of a preferably stripped cable, comprising the steps: clamping the cable in an axis offset with respect to the axis of the component and with its end outside the component, and inserting the cable into the component by axially moving the cable and by moving the axis of the stripped end of the cable into the axis of the component, either simultaneously or in successive steps, and then crimping the component onto the fully inserted cable, characterized in that when the cable is inserted in the component keeps the axis of the clamped section of the cable stationary and only the stripped end is displaced at least radially with respect to the axis of the clamped section of the cable in the direction of the component.

Description

[0001] Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der Europäischen Anmeldung Nr. EP 14 196 417.1, eingereicht am 4. Dezember 2014, deren Gesamtheit durch Verweisung ausdrücklich und explizit zur Gänze und in allen beliebigen Teilen, für alle Absichten und Zwecke, hier einbezogen ist, in gleicher Weise wie bei identischer vollständiger Aufnahme in der gegenständlichen Anmeldung. This application claims the priority of European Application No. EP 14 196 417.1, filed on December 4, 2014, the entirety of which is expressly and explicitly incorporated by reference in its entirety and in any part, for all purposes and purposes, here. in the same way as with identical complete inclusion in the subject application.

[0002] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen eines Bauteiles am Ende eines abisolierten Kabels, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zum vollautomatischen Bearbeiten eines Kabels, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7. The invention relates to a method for attaching a component at the end of a stripped cable, according to the preamble of claim 1, and a method for fully automatic processing of a cable, according to the preamble of claim 7.

[0003] Die üblichen Leitungen, die im Automobil eingebaut werden (0,35–6 mm<2>), sind relativ gutmütig, auch wenn sie etwas verbiegen und etwas nachzittern, wenn sie mit Schwung nach unten gedrückt werden. Beim Crimpvorgang gibt es jedoch keine nennenswerten Problemfälle. Zunehmend werden jedoch auch sehr dünne Leitungen z. B. 0,13 mm<2>im Automobil verbaut. Es sind sogar Leitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 0,05 mm<2>angedacht. Das Problem bei der Verarbeitung von dünnen Leitungsquerschnitten auf vollautomatischen Kabelverarbeitungsanlagen ist, dass mit dünner werdendem Leitungsquerschnitt die Grössenverhältnisse ungünstiger werden. Leitungsgreifer, Crimpstationen, Crimpwerkzeuge sind ursprünglich für grössere Querschnitte konstruiert worden. Bei dünneren Querschnitten, aber gleichbleibendem Überstand des Leitungsendes aus dem Leitungsgreifer entsteht natürlich das Problem, dass das dünne überstehende Leitungsende nicht so achsstabil ist wie eine dickere Leitung. Wenn die Absenkbewegung des Greifers in der üblichen Weise ausgelöst wird, dann geschieht das als Stossimpuls im unteren Bereich der Absenkbewegung. Das aus dem Greifer frei überstehende Leitungsende muss dieser Absenkbewegung folgen und wird in die Crimpkralle abgesenkt. Dabei kann es passieren, dass einzelne Drähte nicht sauber in die Crimpkralle gelangen oder die axiale Einlegetiefe so stark variiert, dass die geforderte Eignung zur Anfertigung der Kabel innerhalb geforderter Spezifikationen (MFU-Werte) bezüglich Einlegetiefe in der Crimpkralle nicht oder nur grenzwertig realisierbar sind. Um ein schonenderes Einlegen des Leitungsendes in die Crimpkralle zu erreichen, ist eine möglichst stossarme Absenkbewegung des Greifers mit Leitungsende erforderlich. The usual lines that are installed in the automobile (0.35-6 mm <2>) are relatively good-natured, even if they bend a little and tremble a little if they are pressed down with momentum. However, there are no significant problems with the crimping process. Increasingly, however, very thin lines such. B. 0.13 mm <2> installed in the automobile. Even cables with a cable cross-section of 0.05 mm <2> are considered. The problem with the processing of thin wire cross-sections on fully automatic cable processing systems is that as the wire cross-section becomes thinner, the size ratios become less favorable. Cable grippers, crimping stations, crimping tools were originally designed for larger cross-sections. If the cross-section is thinner but the line end protrudes from the line gripper, the problem naturally arises that the thin line end protruding is not as axially stable as a thicker line. If the lowering movement of the gripper is triggered in the usual way, then this occurs as a shock pulse in the lower area of the lowering movement. The end of the cable protruding freely from the gripper must follow this lowering movement and is lowered into the crimping claw. It can happen that individual wires do not get cleanly into the crimp claw or the axial insertion depth varies so much that the required suitability for manufacturing the cables within the required specifications (MFU values) regarding insertion depth in the crimp claw cannot be achieved or can only be achieved to a limited extent. In order to achieve a gentler insertion of the cable end into the crimping claw, a lowering movement of the gripper with the cable end that is as smooth as possible is required.

[0004] Es wurden daher in der WO 2009/017 653 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Absenken und Positionieren von Leitungen in einer als Crimpstation ausgebildeten Bearbeitungsstation einer Bearbeitungsvorrichtung vorgeschlagen. Ein Servoantrieb ist zum Absenken des Greifers mit dem Leitungsende unabhängig vom Crimppressenhub vorgesehen. Das Crimpwerkzeug besitzt ebenfalls einen Servoantrieb für den Kontaktstreifen-Vorschub, der somit ebenfalls unabhängig von der Crimppresse erfolgen kann. Diese Einrichtung ermöglicht es, die einzelnen Prozesse nacheinander zu starten: Kontaktstreifen exakt vorschieben in die Crimpposition im Crimpwerkzeug, dann Leitungsgreifer mit Leitungsende in Crimpachse schwenken, dann Greifer mit Leitung mit Hilfe des Servoantriebes über Zahnrad und Zahnstangentrieb so weit absenken, bis das Leitungsende in der Crimpkralle liegt, dann erst die Crimppresse auslösen und den Kontakt am Leitungsende vercrimpen. Alle Bewegungen sind per Servoachse programmierbar und können stossfrei abgewickelt werden, jedoch sind diese Servoachsen sehr teuer und aufwendig. Wohl ist diese bekannte Lösung für das präzise, stossfreie Handling von dünnen Leitungen sehr gut geeignet, allerdings auch sehr teuer und aufwendig. Ausserdem wird die Maschinenleistung durch die Folgesteuerung vergleichsweise geringer ausfallen. WO 2009/017 653 A1 therefore proposed a device and a method for lowering and positioning lines in a processing station of a processing device designed as a crimping station. A servo drive is provided to lower the gripper with the cable end regardless of the crimping press stroke. The crimping tool also has a servo drive for the contact strip feed, which can therefore also be carried out independently of the crimping press. This device enables the individual processes to be started one after the other: exactly push the contact strip into the crimping position in the crimping tool, then swivel the cable gripper with the cable end in the crimp axis, then lower the gripper with the cable using the servo drive via the gearwheel and the rack and pinion drive until the cable end is in the Crimp claw lies, then only release the crimping press and crimp the contact at the end of the cable. All movements can be programmed via the servo axis and can be handled smoothly, but these servo axes are very expensive and complex. This known solution is very well suited for the precise, bumpless handling of thin cables, but it is also very expensive and complex. In addition, the machine performance will be comparatively lower due to the sequential control.

[0005] Zum Beheben dieser Nachteile ist aus der WO 2011/004 272 A1 eine Vorrichtung zum Absenken und Positionieren dünner Leitungen in einer Crimpstation bekannt, welche ein Pressen-Grundgestell mit einem Antrieb aufweist, der einen Pressenschlitten entlang einer Mittelachse mit einem Geschwindigkeitsverlauf ähnlich einer Sinuskurve von einem oberen Totpunkt in einen unteren Totpunkt und zurück bewegt. Weiters ist ein parallel zur Mittelachse angeordneter zentrischer Stössel vorgesehen, der einendig an einer Halterung befestigt ist, über die der Stössel mit dem Pressenschlitten der Crimpstation starr verbunden ist, so dass sich Pressenschlitten und Stössel in einem Abwärtshub synchron bewegen. Mittels eines separaten Greifers mit einem Greiferkopf und mindestens einem Greiferbackenpaar positioniert der Greifer mindestens ein Leitungsende eines Leiters in einer Crimpzone eines am Pressenschlitten angeordneten Crimpwerkzeugs, aufweisend ein Crimpwerkzeug-Oberteil und ein Crimpwerkzeug-Unterteil, in einer definierten Einschwenkposition zum Vercrimpen mit Crimpkrallen eines Kontaktelements. Dabei ist dem zentrischen Stössel mindestens eine voreilende Absenkeinrichtung beigeordnet oder nebengeordnet, die den Greiferkopf gegenüber dem Abwärtshub des Stössels voreilend beaufschlagt und geschwindigkeitsreduziert voreilend absenkt und dabei das Leitungsende von der Einschwenkposition in eine definierte Crimpposition bewegt. Nachteilig bei dieser Leitungspositionierungsvorrichtung sind der hohe konstruktive Aufwand, die damit hohen Herstellungskosten und sie ist schwierig einzustellen. To overcome these disadvantages, a device for lowering and positioning thin lines in a crimping station is known from WO 2011/004 272 A1, which has a press base frame with a drive that has a press slide along a central axis with a speed profile similar to one Sinus curve moved from top dead center to bottom dead center and back. Furthermore, a central plunger arranged parallel to the central axis is provided, which is attached at one end to a holder via which the plunger is rigidly connected to the press slide of the crimping station, so that press slide and plunger move synchronously in a downward stroke. By means of a separate gripper with a gripper head and at least one pair of gripper jaws, the gripper positions at least one line end of a conductor in a crimp zone of a crimping tool arranged on the press slide, comprising a crimping tool upper part and a crimping tool lower part, in a defined pivoting position for crimping with crimping claws of a contact element. At least one leading lowering device is associated with the central plunger, which acts on the gripper head in a premature manner relative to the downward stroke of the plunger and lowers the speed in a prematurely reduced manner and thereby moves the line end from the pivoting position into a defined crimping position. The disadvantage of this line positioning device is the high design effort, the high manufacturing costs and it is difficult to adjust.

[0006] Um den konstruktiven Aufwand zu reduzieren und gleichzeitig eine gezielte Positionierung auch sehr dünner elektrischer Leitungen in einer Bearbeitungsstation einer Bearbeitungsvorrichtung zu ermöglichen, ist in der EP 2 590 275 A1 eine Leitungspositionierungsvorrichtung offenbart, deren Absenkvorrichtung ein über mindestens ein Federelement gefedertes Druckstück zur Auflage auf der Leitungsführung aufweist, wobei das mindestens eine Federelement in einem Rohr angeordnet ist. Das Druckstück wird dabei durch eine Bewegung der Absenkvorrichtung vertikal zur Längsachse der in der Leitungsführung aufgenommenen Leitung unmittelbar auf die Leitungsführung aufgebracht, so dass das Druckstück auf einer Oberseite der Leitungsführung zum Aufliegen kommt. Damit kann das Schwingen der Leitungsführung und des aus der Leitungsführung herausragenden freien Endes der Leitung sowohl in einer zur Längsachse der Leitung horizontalen Richtung als auch in einer zur Längsachse der Leitung vertikalen Richtung unterbunden werden. Die Absenkung verhindert jedoch weitere Bewegungen der zu verarbeitenden Leitung, die allenfalls im Verarbeitungsvorgang vorteilhaft oder notwendig sein könnten, und auch die Justierung in die passende Position sowie das Umstellen auf andere Verarbeitungsparameter ist relativ aufwendig. In order to reduce the design effort and at the same time to enable targeted positioning of even very thin electrical lines in a processing station of a processing device, EP 2 590 275 A1 discloses a line positioning device, the lowering device of which supports a pressure piece that is spring-loaded via at least one spring element has on the cable routing, wherein the at least one spring element is arranged in a tube. The pressure piece is applied directly to the line guide by moving the lowering device vertically to the longitudinal axis of the line received in the line guide, so that the pressure piece comes to rest on an upper side of the line guide. The oscillation of the line routing and the free end of the line protruding from the line routing can thus be prevented both in a direction horizontal to the longitudinal axis of the line and in a direction vertical to the longitudinal axis of the line. However, the lowering prevents further movements of the line to be processed, which could possibly be advantageous or necessary in the processing process, and also the adjustment to the appropriate position and the changeover to other processing parameters is relatively complex.

[0007] Die US 4 862 587 A offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung eines Kabelbaums. Dabei wird eine Vielzahl von Leitungen an einem Ende mit Endstücken versehen, und diese Leitungen werden dann intermittierend um jeweils vorbestimmte Längen entlang vorgegebener Vorschubbahnen zugeführt, zu jeweils vorbestimmten Längen geschnitten, um die verbleibenden Leitungen zu liefern. [0007] US 4,862,587 A discloses an apparatus and a method for producing a wire harness. A plurality of lines are provided with end pieces at one end, and these lines are then intermittently fed by predetermined lengths along predetermined feed paths, cut to predetermined lengths to provide the remaining lines.

[0008] Weitere Endstücke werden an den abisolierten Enden der verbleibenden Drähte angebracht, vorzugsweise gecrimpt. Insbesondere werden abisolierte Enden an einem Ort zusammengefasst und mit einem einzelnen, gemeinsamen Endstück für eine Vielzahl von Leitungen versehen. Die Kabelenden werden dabei ausschliesslich seitlich versetzt, um unterschiedliche Verfahrensschritte auszuführen und die Kabelenden den jeweiligen Bearbeitungsstationen zuzuführen. Überdies sind bei allen Bearbeitungsvorgängen auch die äussersten Kabelenden kontinuierlich geklemmt und werden in geklemmtem Zustand zwischen den Bearbeitungsstationen versetzt und auch während beispielsweise des Anbringens von Endstücken mittels eines Crimpvorganges fest geklemmt gehalten. Further end pieces are attached to the stripped ends of the remaining wires, preferably crimped. In particular, stripped ends are combined in one place and provided with a single, common end piece for a large number of lines. The cable ends are only offset laterally in order to carry out different process steps and to feed the cable ends to the respective processing stations. In addition, the outermost cable ends are continuously clamped in all machining processes and are moved between the machining stations in the clamped state and are also firmly clamped during the attachment of end pieces by means of a crimping process.

[0009] Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren mit auf einfache Art und Weise optimierter Positionierung des zu bearbeitenden Kabelendes in axialer als auch in zumindest einer transversalen (radialen) Richtung zu seiner Längsachse anzugeben. Dabei soll die Positionierung einfach einstellbar und auch adaptierbar sein und hohe Flexibilität in Bezug auf die einstellbare Position des Kabelendes aufweisen. It is therefore the object of the present invention to provide a method with a simple way optimized positioning of the cable end to be processed in the axial as well as in at least one transverse (radial) direction to its longitudinal axis. The positioning should be easily adjustable and adaptable and should have a high degree of flexibility with regard to the adjustable position of the cable end.

[0010] Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Figuren und in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt. The object is solved by the features of independent claims 1 and 7. Advantageous further developments are set out in the figures and in the dependent claims.

[0011] Die Erfindung betrifft also ein Verfahren zum Anbringen eines Bauteils, insbesondere eines Crimpkontaktes, am Ende eines abisolierten Kabels, welches zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe verbessert ist. Ein derartiges Verfahren umfasst die Schritte: Klemmen des Kabels in einer gegenüber der Achse des Bauteiles versetzten Achse und mit seinem Ende ausserhalb des Bauteiles, Einführen des Kabels in das Bauteil durch axiales Bewegen des Kabels und durch Bewegen der Achse des abisolierten Endes des Kabels in die Achse des Bauteiles, entweder gleichzeitig oder in aufeinanderfolgenden Schritten, und nachfolgendes Aufcrimpen des Bauteiles auf das vollständig in das Bauteil eingeführte Kabel. The invention thus relates to a method for attaching a component, in particular a crimp contact, at the end of a stripped cable, which is improved to achieve the object set forth. Such a method comprises the steps: clamping the cable in an axis offset with respect to the axis of the component and with its end outside the component, inserting the cable into the component by axially moving the cable and moving the axis of the stripped end of the cable into the Axis of the component, either simultaneously or in successive steps, and then crimping the component onto the cable completely inserted into the component.

[0012] Die Lösung der Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass beim Einführen des Kabels in das Bauteil die Achse des geklemmten Abschnitts des Kabels stationär gehalten und allein das abisolierte Ende radial in Bezug auf die Achse des geklemmten Abschnitts des Kabels in Richtung des Bauteiles versetzt wird. Dabei ist das abisolierte Ende ungeklemmt und damit in Längsrichtung des Kabels bewegbar. Erst durch die von der Handhabung des Kabels im Grossen separierte Führung und Zentrierung unmittelbar vor dem Crimpwerkzeug und dem aufzubringenden Kontakt ist eine definierte und ordnungsgemässe Absenkung des Kabels während des Einführens in den Kontakt zuverlässig möglich. The solution to the problem is characterized in that when inserting the cable into the component, the axis of the clamped section of the cable is held stationary and only the stripped end is displaced radially with respect to the axis of the clamped section of the cable in the direction of the component . The stripped end is unclamped and can therefore be moved in the longitudinal direction of the cable. A defined and correct lowering of the cable during insertion into the contact is only possible reliably through the guiding and centering, which is separate from the handling of the cable in large quantities, directly in front of the crimping tool and the contact to be made.

[0013] Durch den Greifer bzw. die Verschwenk- und Handhabungseinheit für das Kabel in der Kabelbearbeitungsanlage muss das abisolierte Ende des Kabels nur durch Bewegung des Kabels in dessen Achsrichtung in eine Zentriereinheit eingeführt und die Zentriereinheit anschliessend zumindest locker um das Ende des Kabels geschlossen werden. Vorzugsweise wird dabei die Bewegbarkeit des Kabels in seiner Längsrichtung erhalten. Dann können alle weiteren Positionierungsbewegungen des Kabelendes exakt und rasch durch die Zentriereinheit unmittelbar am Kabelende und unmittelbar vor der Kabelbearbeitungsstation, insbesondere der Crimpstation, erfolgen. By the gripper or the pivoting and handling unit for the cable in the cable processing system, the stripped end of the cable only has to be inserted into a centering unit by moving the cable in its axial direction and the centering unit then at least loosely closed around the end of the cable . The mobility of the cable in its longitudinal direction is preferably maintained. Then all further positioning movements of the cable end can be carried out exactly and quickly by the centering unit directly at the cable end and immediately in front of the cable processing station, in particular the crimping station.

[0014] Eine bevorzugte Ausführungsvariante sieht dabei vor, dass das abisolierte Ende des Kabels mittels der Zentriereinheit radial in Richtung auf die Achse des Crimpkontaktes bewegt wird. A preferred embodiment variant provides that the stripped end of the cable is moved radially by means of the centering unit in the direction of the axis of the crimp contact.

[0015] Um das exakte und rasche Einlegen des Kabelendes in beispielsweise einen Crimpkontakt zu gewährleisten, wird in einer weiteren Variante das Kabel anschliessend oder gleichzeitig mit der Bewegung in Richtung auf die Achse des Bauteiles axial in das Bauteil eingeführt. In order to ensure the exact and rapid insertion of the cable end in, for example, a crimp contact, the cable is then inserted into the component subsequently or simultaneously with the movement in the direction of the axis of the component in a further variant.

[0016] Eine optimale Verbindung zwischen Kabelende und daran anzubringendem Bauteil durch sichere Fixierung des Kabelendes während des kritischen Verbindungsvorganges ist gewährleistet, wenn gemäss einer bevorzugten Ausführungsvariante des Verfahrens das abisolierte Ende des Kabels nach Einschieben in das Bauteil und vor sowie während des Aufcrimpens des Bauteiles durch die Zentriereinheit fester umschlossen, vorzugsweise zumindest zeitweise geklemmt, wird. An optimal connection between the cable end and the component to be attached to it by securely fixing the cable end during the critical connection process is ensured if, according to a preferred embodiment of the method, the stripped end of the cable after insertion into the component and before and during crimping on the component the centering unit is more tightly enclosed, preferably at least temporarily clamped.

[0017] Vorteilhafterweise werden die Bewegungsrichtung und der Arbeitsweg der Zentriereinheit sowie deren Elemente, insbesondere der Zentrierbacken gesteuert, vorzugsweise programmgesteuert vorgegeben. Damit ist eine einfache und rasche Anpassung an unterschiedlichste Parameter des Verfahrens und der dabei verwendeten Bauteile und die Eigenschaften der Anlage möglich. Advantageously, the direction of movement and the working path of the centering unit and its elements, in particular the centering jaws, are controlled, preferably program-controlled. This enables simple and rapid adaptation to the most varied parameters of the process and the components used and the properties of the system.

[0018] Dadurch ist auch ein Verfahren zum vollautomatischen Bearbeiten eines Kabels machbar, welches das Abisolieren eines Endes des Kabels und das Anbringen eines Bauteiles am abisolierten Ende des Kabels umfasst, wobei das Kabel mittels einer Schwenkeinheit zumindest von einer Abisolierstation zu zumindest einer Crimpstation transportiert wird. This also makes a method for fully automatic processing of a cable feasible, which comprises stripping one end of the cable and attaching a component to the stripped end of the cable, the cable being transported by means of a pivoting unit at least from one stripping station to at least one crimping station .

[0019] Erfindungsgemäss wird dabei das Kabel zumindest während der Bearbeitung in einzelnen der Stationen in der Schwenkeinheit geklemmt, und der geklemmte Abschnitt des Kabels wird zumindest während der Bearbeitung in der Crimpstation ausschliesslich in axialer Richtung bewegt sowie radial zur Kabelachse fixiert gehalten. Lediglich das abisolierte Ende des Kabels wird bei dieser Ausführungsvariante des Verfahrens zum Einführen in das Bauteil radial in Bezug auf die Achse des geklemmten Abschnitts des Kabels in Richtung des Bauteiles versetzt. According to the invention, the cable is clamped at least during processing in some of the stations in the swivel unit, and the clamped section of the cable is moved exclusively in the axial direction at least during processing in the crimping station and is held fixed radially to the cable axis. Only the stripped end of the cable in this embodiment of the method for insertion into the component is offset radially with respect to the axis of the clamped section of the cable in the direction of the component.

[0020] Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which exemplary embodiments of the invention are described with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination.

[0021] Die Bezugszeichenliste ist Bestandteil der Offenbarung. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an. [0021] The list of reference symbols is part of the disclosure. The figures are described coherently and comprehensively. The same reference symbols mean the same components, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.

Es zeigen dabei:It shows:

[0022] <tb>Fig. 1a<SEP>eine Explosionsdarstellung einer Zentriereinheit zur Verwendung in einem erfindungsgemässen Verfahren, <tb>Fig. 1b<SEP>eine Darstellung der Zentriereinheit, gesehen von der Seite der Handhabungseinheit für das Kabel, <tb>Fig. 1c<SEP>eine Darstellung der Zentriereinheit, gesehen von der Seite einer Crimpstation, <tb>Fig. 2a bis 2e<SEP>eine Abfolge von Schritten eines erfindungsgemässen Verfahrens am Beispiel des Einlegens eines Kabelendes in einen Crimpkontakt als Beispiel für ein am Kabelende anzubringendes Bauteil, <tb>Fig. 3a<SEP>eine Explosionsdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Zentriereinheit zur Verwendung im erfindungsgemässen Verfahren, <tb>Fig. 3b<SEP>eine Darstellung der Zentriereinheit der Fig. 3a , gesehen von der Seite der Handhabungseinheit für das Kabel, <tb>Fig. 3c<SEP>eine Darstellung der Zentriereinheit der Fig. 3a , gesehen von der Seite beispielsweise einer Crimpstation, und <tb>Fig. 3d<SEP>den Bereich der Öffnung zur Kabeleinschwenkung in vergrössertem Massstab.[0022] <tb> Fig. 1a <SEP> an exploded view of a centering unit for use in a method according to the invention, <tb> Fig. 1b <SEP> a representation of the centering unit, seen from the side of the handling unit for the cable, <tb> Fig. 1c <SEP> a representation of the centering unit, seen from the side of a crimping station, <tb> Fig. 2a to 2e <SEP> a sequence of steps of a method according to the invention using the example of inserting a cable end in a crimp contact as an example of a component to be attached to the cable end, <tb> Fig. 3a <SEP> an exploded view of a further embodiment of a centering unit for use in the method according to the invention, <tb> Fig. 3b <SEP> a representation of the centering unit of FIG. 3a, seen from the side of the handling unit for the cable, <tb> Fig. 3c <SEP> a representation of the centering unit of FIG. 3a, seen from the side of, for example, a crimping station, and <tb> Fig. 3d <SEP> the area of the opening for swiveling in the cable on an enlarged scale.

[0023] Fig. 1 zeigt eine Zentriereinheit Z für zu bearbeitende Kabelenden, insbesondere für das Einlegen der Enden dünner abisolierter Kabel in beispielsweise Crimpkontakte, in einer Explosionsdarstellung. Die Fig. 1b und 1c zeigen die Zentriereinheit Z in zusammengebautem Zustand einmal aus der Richtung einer unmittelbar benachbarten Bearbeitungsstation (Fig. 1b ) bzw. aus der Richtung, aus welcher durch eine Bewegungs-, Handhabungs- bzw. Transporteinheit für das Kabel, beispielsweise einer Schwenkeinheit mit Greifern einer Kabelbearbeitungsanlage, das Kabel K durch die Zentriereinheit Z hindurch zur Bearbeitungsstation geführt werden kann (Fig. 1c ). Ein Trägerrahmen 1 ist mittels Lagerungsblöcken 1a an einer Trägerstruktur befestigt, welche Lagerungsblöcke 1a eine vorzugsweise horizontale Achse am unteren Ende des Trägerrahmens 1 definieren. Die Lagerungsblöcke 1a sind vorzugsweise auf einem gemeinsamen Träger für die Zentriereinheit Z und die unmittelbar dahinter angeordnete Bearbeitungsstation für das Kabelende montiert, insbesondere einer Crimpvorrichtung mit einem Crimpwerkzeug zum Befestigen vorzugsweise eines Kontaktes bzw. Steckers am Kabelende. Fig. 1 shows a centering unit Z for cable ends to be machined, in particular for inserting the ends of thin stripped cables in crimp contacts, for example, in an exploded view. 1b and 1c show the centering unit Z in the assembled state once from the direction of an immediately adjacent processing station (FIG. 1b) or from the direction from which a movement, handling or transport unit for the cable, for example one Swivel unit with grippers of a cable processing system, the cable K can be guided through the centering unit Z to the processing station (Fig. 1c). A support frame 1 is fastened to a support structure by means of storage blocks 1a, which support blocks 1a define a preferably horizontal axis at the lower end of the support frame 1. The bearing blocks 1a are preferably mounted on a common support for the centering unit Z and the processing station for the cable end arranged immediately behind it, in particular a crimping device with a crimping tool for preferably attaching a contact or plug to the cable end.

[0024] Im Trägerrahmen 1 sind zwei Zentrierbacken 2a, 2b verschiebbar geführt gehalten, wobei die vorzugsweise konkaven, insbesondere V-förmig bzw. dreiecksförmig ausgeschnittenen Kabelaufnahmen der Zentrierbacken 2a, 2b einander zugewandt sind. Die Zentrierbacken 2a, 2b sind auf Trägerplatten 3a, 3b befestigt oder daran ausgebildet, welche Trägerplatten 3a, 3b im Trägerrahmen 1 in vorzugsweise vertikaler Richtung verschiebbar geführt sind. Die Verschiebung der Trägerplatten 3a, 3b relativ zueinander und relativ zum Trägerrahmen 1 wird durch jeweils einen Linearmotor 4a, 4b als Antriebseinrichtung bewerkstelligt. Beide Linearmotoren 4a, 4b sind auf einer gemeinsamen Motorhalteplatte 5 befestigt, die vorzugsweise ihrerseits mit dem Trägerrahmen 1 verbunden ist. Die Achsen 6a, 6b der Linearmotoren 4a, 4b sind beispielsweise über schräg verzahnte Zahnräder oder in Form eines Schneckengetriebes mit den Trägerplatten 3a, 3b gekoppelt. In the support frame 1 two centering jaws 2a, 2b are slidably guided, the preferably concave, in particular V-shaped or triangular cut out cable receptacles of the centering jaws 2a, 2b facing each other. The centering jaws 2a, 2b are fastened or formed on carrier plates 3a, 3b, which carrier plates 3a, 3b are guided in the carrier frame 1 so as to be displaceable in a preferably vertical direction. The displacement of the carrier plates 3a, 3b relative to one another and relative to the carrier frame 1 is accomplished by a linear motor 4a, 4b as the drive device. Both linear motors 4a, 4b are fastened on a common motor holding plate 5, which in turn is preferably connected to the carrier frame 1. The axes 6a, 6b of the linear motors 4a, 4b are coupled to the carrier plates 3a, 3b, for example, via helical toothed gears or in the form of a worm gear.

[0025] Diese Linearmotoren 4a, 4b sind bevorzugt mit einer Steuereinheit (nicht dargestellt) verbunden, mittels derer sie unabhängig voneinander und auch richtungsmässig unabhängig betätigbar sind. Diese Ansteuerung erfolgt vorzugsweise programmierbar über eine entsprechend programmierbare Steuereinheit, welche auch Teil der Anlagensteuerung sein kann, in welcher die beschriebene Zentriereinheit Z eingebunden ist. Damit können über entsprechende Programmierung und Ansteuerung der Linearmotoren 4a, 4b die Trägerplatten 3a, 3b und damit auch die Zentrierbacken 2a, 2b unabhängig voneinander in vertikaler Richtung aufwärts- und abwärtsverfahren werden. Die Zentrierbacken 2a, 2b können dadurch geöffnet bzw. geschlossen werden und auch gemeinsam und parallel in ein und derselben Richtung verfahren werden. Abhängig von der Verfahrrichtung und der Geschwindigkeit der Motorachsen können die Zentrierbacken 2a, 2b somit geschlossen, geöffnet oder in ihrer «Zentrumslage» verschoben werden. Alle diese Bewegungen können auch einander überlagernd programmiert werden, so dass beispielsweise das Öffnen oder Schliessen der Zentrierung auch gleichzeitig mit der Verschiebung der «Zentrumslage» erfolgen kann. These linear motors 4a, 4b are preferably connected to a control unit (not shown), by means of which they can be operated independently of one another and also independently in terms of direction. This control is preferably programmable via a correspondingly programmable control unit, which can also be part of the system control in which the centering unit Z described is integrated. With appropriate programming and control of the linear motors 4a, 4b, the carrier plates 3a, 3b and thus also the centering jaws 2a, 2b can thus be moved up and down independently of one another in the vertical direction. The centering jaws 2a, 2b can thereby be opened or closed and can also be moved together and in parallel in one and the same direction. Depending on the direction of travel and the speed of the motor axes, the centering jaws 2a, 2b can thus be closed, opened or shifted in their "center position". All of these movements can also be programmed overlapping one another so that, for example, the centering can be opened or closed simultaneously with the shifting of the “center position”.

[0026] Durch ein Abdeckblech 7 werden die Trägerplatten 3a, 3b am Trägerrahmen 1 gehalten, um gemeinsam mit diesem die Führung der Trägerplatten 3a, 3b sicherzustellen und das Eindringen von Verschmutzungen zu vermeiden (siehe auch Fig. 1b ). Falls die Trägerplatten 3a, 3b alternativ dazu bereits in Führungen am Trägerrahmen 1 verschiebbar eingesetzt sind, dient das Abdeckblech 7 ausschliesslich dem Schutz der Führungen und Trägerplatten 3a, 3b. By a cover plate 7, the carrier plates 3a, 3b are held on the carrier frame 1 in order to ensure the guidance of the carrier plates 3a, 3b together with this and to prevent the ingress of dirt (see also FIG. 1b). If, alternatively, the carrier plates 3a, 3b are already slidably inserted in guides on the carrier frame 1, the cover plate 7 serves exclusively to protect the guides and carrier plates 3a, 3b.

[0027] Im Trägerrahmen 1 ist ein vertikales Langloch 8 ausgebildet, durch welches das zu verarbeitende Ende des Kabels K geführt werden und im Zuge des Anbringens eines Bauteils wie etwa eines Crimpkontaktes am Kabelende von den Zentrierbacken 2a, 2b in beliebiger Höhe entlang des Langloches geklemmt oder geführt werden kann. Die Zentriereinheit Z könnte aber bei allen Bearbeitungsschritten zum Einsatz kommen, wo eine spezielle Abfolge von insbesondere Führung – mit Erhaltung der Beweglichkeit des Kabels K in seiner Längsrichtung – und/oder Klemmung in unterschiedlichen Positionen der Kabelachse erforderlich ist. In Fig. 1b ist das Kabel K ebenfalls eingezeichnet. In the support frame 1, a vertical slot 8 is formed, through which the end of the cable K to be processed are guided and clamped in the course of attaching a component such as a crimp contact to the cable end of the centering jaws 2a, 2b at any height along the slot or can be led. The centering unit Z could, however, be used in all processing steps where a special sequence of in particular guidance - with preservation of the mobility of the cable K in its longitudinal direction - and / or clamping in different positions of the cable axis is required. The cable K is also shown in FIG. 1b.

[0028] Bevorzugt ist die Zentriereinheit Z mit einer Crimpvorrichtung zum Verbinden von Bauteilen mit den Enden von Kabeln K durch einen Crimpvorgang kombiniert. Die Zentriereinheit Z ist dabei bevorzugt in einem vorzugsweise unveränderlichen Abstand unmittelbar vor dem Crimpwerkzeug der Crimpvorrichtung positioniert. Um dabei die bestmögliche Führung und Genauigkeit beim Einlegen des Kabelendes in das Bauteil wie etwa einen Crimpkontakt zu gewährleisten, ist die Zentriereinheit Z bevorzugt in jenem Bereich vor der Crimpvorrichtung angeordnet, der bei eingelegtem Kabel, d.h. beim Verfahrensschritt unmittelbar vor dem Aufcrimpen des Kontaktes bzw. Steckers am Kabelende unmittelbar an den abisolierten Abschnitt eines eingeführten Kabels K anschliesst. The centering unit Z is preferably combined with a crimping device for connecting components to the ends of cables K by a crimping process. The centering unit Z is preferably positioned at a preferably constant distance immediately in front of the crimping tool of the crimping device. In order to ensure the best possible guidance and accuracy when inserting the cable end into the component, such as a crimp contact, the centering unit Z is preferably arranged in the area in front of the crimping device which, when the cable is inserted, i.e. connects directly to the stripped section of an inserted cable K in the process step immediately before crimping on the contact or plug at the cable end.

[0029] Wie eingangs schon angedeutet, sind vorzugsweise die Zentriereinheit Z und die Crimpvorrichtung mit ihrem Crimpwerkzeug auf einem gemeinsamen Träger montiert, um den gegenseitigen Abstand und die gegenseitige Ausrichtung quer zur Längsachse des Kabels sicher und reproduzierbar einzuhalten. Um dennoch die Zentriereinheit Z und deren Elemente sowie auch das Crimpwerkzeug für Wartung, Austausch oder Reparatur gut zugänglich zu machen, wird bevorzugt die Zentriereinheit Z relativ zum Crimpwerkzeug verschwenkbar montiert sein. Die Verschwenkung erfolgt dabei vorzugsweise um eine horizontale Achse auf dem gemeinsamen Träger, wobei diese Achse im unteren Bereich des Trägerrahmens 1 liegt, vorzugsweise im Bereich der Unterkante des Trägerrahmens 1 verläuft. Wenn nötig und vorteilhaft können auch andere Positionen und Ausrichtungen der Schwenkachse vorgesehen sein, beispielsweise seitlich und vertikal am Trägerrahmen 1, um diesen wie eine Tür von der Crimpvorrichtung wegschwenken zu können. Auch die Anbringung des Trägerrahmens 1 in einer vorzugsweise vertikalen oder auch horizontalen Schiebeführung zur Entfernung durch einfaches Herausziehen wäre bei besonders geringem Platzangebot unter Vermeidung des Platzbedarfes für die Schwenkbewegung denkbar. As already indicated, the centering unit Z and the crimping device with their crimping tool are preferably mounted on a common carrier in order to reliably and reproducibly maintain the mutual distance and the mutual alignment transverse to the longitudinal axis of the cable. In order nevertheless to make the centering unit Z and its elements and also the crimping tool easily accessible for maintenance, replacement or repair, the centering unit Z will preferably be mounted so that it can pivot relative to the crimping tool. The pivoting is preferably carried out about a horizontal axis on the common carrier, this axis being in the lower region of the carrier frame 1, preferably running in the region of the lower edge of the carrier frame 1. If necessary and advantageous, other positions and orientations of the pivot axis can also be provided, for example laterally and vertically on the carrier frame 1, in order to be able to pivot it away from the crimping device like a door. The attachment of the support frame 1 in a preferably vertical or also horizontal sliding guide for removal by simply pulling it out would be conceivable with a particularly small amount of space while avoiding the space required for the pivoting movement.

[0030] Eine besonders vorteilhafte Anwendung findet die oben beschriebene Zentriereinheit Z in einer Kabelbearbeitungsanlage mit zumindest zwei Bearbeitungsstationen, vorzugsweise mehreren in zumindest teilweise kreisförmiger Anordnung positionierten Bearbeitungsstationen. Typischerweise wird eine Zentrierung der zu bearbeitenden Kabelenden in Anlagen benötigt, die zumindest eine Abisolierstation und eine Crimpvorrichtung aufweisen, in welcher Kontakte oder Stecker 9 auf die abisolierten Kabelenden durch aufcrimpen aufgebracht werden. Das Kabel K wird in diese Anlagen durch eine Bewegungseinheit zum Zuführen und zum Zurückziehen eines Endes eines zu bearbeitenden Kabels zu und von den Bearbeitungsstationen positioniert. Diese Bewegungseinheit übernimmt in Form eines Schwenkarmes mit Kabelgreifern 10 als Klemmvorrichtung zum Festhalten des Kabels K auch das allfällige Schwenken des Endes des Kabels entlang der kreisförmigen Anordnung der Bearbeitungsstationen. Auch die Crimpvorrichtung, wie oben erläutert, ist vorzugsweise als eine der Bearbeitungsstationen dieser Anlage zur Kabelbearbeitung darin integriert. The above-described centering unit Z finds a particularly advantageous application in a cable processing system with at least two processing stations, preferably a plurality of processing stations positioned in at least partially circular arrangement. A centering of the cable ends to be processed is typically required in systems which have at least one stripping station and a crimping device in which contacts or plugs 9 are applied to the stripped cable ends by crimping. The cable K is positioned in these plants by a moving unit for feeding and retracting one end of a cable to be processed to and from the processing stations. In the form of a swivel arm with cable grippers 10 as a clamping device for holding the cable K, this movement unit also takes over the possible swiveling of the end of the cable along the circular arrangement of the processing stations. The crimping device, as explained above, is also preferably integrated as one of the processing stations of this system for cable processing.

[0031] In weiterer Folge soll unter Bezugnahme auf die Fig. 2a bis 2e ein Beispiel eines erfindungsgemässen Verfahrens zum Anbringen beispielsweise eines Crimpkontaktes am Ende eines abisolierten Kabels K als Beispiel für den vorteilhaften Einsatz der oben beschriebenen Zentriereinheit Z beschrieben werden. Nach dem Abisolieren und Konfektionieren des Kabelendes, auf welchem ein Stecker oder Crimpkontakt 9 befestigt werden soll, muss dieses Kabelende in beispielsweise den Crimpkontakt 9 exakt eingelegt werden, um eine Beschädigung des Kabelendes zu vermeiden und eine gute Befestigung und Kontaktierung zu gewährleisten. Dabei erfolgt ein Klemmen des Kabels K durch die Greifer 10 in einer gegenüber der Achse des Crimpkontaktes 9 versetzten Achse und mit seinem Ende ausserhalb des Crimpkontaktes 9. Anschliessend wird das Kabelende durch axiales Bewegen des Kabels und durch Bewegen der Achse des abisolierten Endes des Kabels K in die Achse des Crimpkontaktes 9, entweder gleichzeitig oder in aufeinanderfolgenden Schritten, eingelegt, wonach das Aufcrimpen des Crimpkontaktes 9 auf das vollständig eingeführte Kabel K erfolgen kann. Further, an example of a method according to the invention for attaching, for example, a crimp contact to the end of a stripped cable K will be described with reference to FIGS. 2a to 2e as an example of the advantageous use of the centering unit Z described above. After stripping and assembling the cable end on which a plug or crimp contact 9 is to be fastened, this cable end must be inserted exactly into the crimp contact 9, for example, in order to avoid damage to the cable end and to ensure good fastening and contacting. In this case, the cable K is clamped by the grippers 10 in an axis offset with respect to the axis of the crimp contact 9 and with its end outside the crimp contact 9. The cable end is then moved by axially moving the cable and by moving the axis of the stripped end of the cable K. inserted into the axis of the crimp contact 9, either simultaneously or in successive steps, after which the crimp contact 9 can be crimped onto the fully inserted cable K.

[0032] Mittels der oben erläuterten Zentriereinheit Z wird das Kabel K mittels des Greifers 10 in die Zentriereinheit Z axial eingeschoben, wie in Fig. 2a dargestellt ist. Das Kabelende ragt schliesslich durch das vertikale Langloch 8 und kommt mit seinem unmittelbar an das abisolierte Ende anschliessenden Längsabschnitt zwischen den Zentrierbacken 2a, 2b zu liegen. Wie in Fig. 2b dargestellt ist, werden diese Zentrierbacken 2a, 2b dann aufeinander zu gefahren, jedoch nicht gänzlich klemmend um das Kabel geschlossen. Das Kabelende ist nun zwischen den Zentrierbacken 2a, 2b geführt, d.h. in Höhe und Querrichtung exakt geführt und dennoch unter Erhaltung seiner Beweglichkeit in Längsrichtung des Kabels K axial in Richtung auf den Crimpkontakt 9 hin beweglich (siehe insbesondere Fig. 2d im Vergleich mit Fig. 2c ). By means of the centering unit Z explained above, the cable K is inserted axially into the centering unit Z by means of the gripper 10, as shown in FIG. 2a. The cable end finally protrudes through the vertical elongated hole 8 and comes to rest with its longitudinal section directly adjoining the stripped end between the centering jaws 2a, 2b. As shown in Fig. 2b, these centering jaws 2a, 2b are then moved towards each other, but not completely clamped around the cable. The cable end is now guided between the centering jaws 2a, 2b, i.e. exactly guided in height and transverse direction and yet movable while maintaining its mobility in the longitudinal direction of the cable K axially in the direction of the crimp contact 9 (see in particular FIG. 2d in comparison with FIG. 2c).

[0033] Während also in Fig. 2a die Zentrierbacken 2a, 2b noch offen sind und die Kabel-Achse und die Zentrierbacken-Mittelachse auf der gleichen Höhe sind, liegt die Achse des Crimpkontaktes 9, die im fertigen Zustand mit der Kabel-Achse zusammenfallen soll, noch tiefer. In dieser Zwischenposition ist sichergestellt, dass das abisolierte Kabelende den Crimpkontakt 9 nirgends touchiert. So while in Fig. 2a, the centering jaws 2a, 2b are still open and the cable axis and the centering jaw center axis are at the same height, the axis of the crimp contact 9 is located, which coincide with the cable axis in the finished state should, even deeper. In this intermediate position it is ensured that the stripped cable end does not touch the crimp contact 9 anywhere.

[0034] Anschliessend werden, wie in Fig. 2c gezeigt, beide Zentrierbacken 2a, 2b vorzugsweise programmgesteuert abgesenkt, womit auch das abisolierte Kabelende auf die Achse des Crimpkontaktes 9 hin abgesenkt wird, diese vorzugsweise aber noch nicht gänzlich erreicht. Der relative Abstand der Zentrierbacken 2a, 2b zueinander bleibt dabei typischerweise gleich, könnte bei Bedarf aber auch noch weiter geschlossen oder auch wieder geöffnet werden. Subsequently, as shown in FIG. 2c, both centering jaws 2a, 2b are preferably lowered in a program-controlled manner, which also lowers the stripped cable end towards the axis of the crimp contact 9, but preferably does not yet reach it completely. The relative distance of the centering jaws 2a, 2b from one another typically remains the same, but could also be closed or opened again if necessary.

[0035] Wie dann Fig. 2d zeigt, wird das Kabel K in einem weiteren Schritt durch die Greifer 10 bzw. Klemmbacken der Schwenkeinheit axial auf den Crimpkontakt 9 hin in die axial lagerichtige Endposition geschoben. Dieser Schritt kann noch von einem gänzlichen Absenken der Zentrierbacken 2a, 2b zum kompletten koaxialen Einlegen des Kabels K in den Crimpkontakt 9 gefolgt werden, wenn diese Übereinstimmung der Achsen nicht bereits im vorhergehenden Schritt vollständig erfolgt sein sollte. As shown in Fig. 2d, the cable K is pushed in a further step by the grippers 10 or jaws of the swivel unit axially onto the crimp contact 9 towards the axially correct end position. This step can be followed by a complete lowering of the centering jaws 2a, 2b for the complete coaxial insertion of the cable K into the crimp contact 9 if this coincidence of the axes should not already have been achieved in the previous step.

[0036] Schliesslich wird der Crimpkontakt 9 auf das abisolierte Ende des Kabels K gecrimpt. Je nach Anforderung wird dabei das Kabel K von den Zentrierbacken 2a, 2b nur geführt oder kann durch weiteres programmgesteuertes Schliessen der Zentrierbacken 2a, 2b auch mit leichtem Druck sicher in Position gehalten werden. Finally, the crimp contact 9 is crimped onto the stripped end of the cable K. Depending on requirements, the cable K is only guided by the centering jaws 2a, 2b or can be held securely in position by further program-controlled closing of the centering jaws 2a, 2b even with slight pressure.

[0037] Alle diese Verfahrbewegungen, insbesondere jene der Zentrierbacken 2a, 2b sind programmgesteuert vorgegeben. Ebenso können die oben in Einzelschritten erläuterten Bewegungen auch in beliebiger Weise zusammengefasst oder auch zu einem kontinuierlichen Bewegungsvorgang zusammengefasst werden. All of these traversing movements, in particular those of the centering jaws 2a, 2b, are predetermined in a program-controlled manner. Likewise, the movements explained above in individual steps can also be combined in any manner or can also be combined to form a continuous movement process.

[0038] Mit einer Zentriereinheit Z wie in den Fig. 1a bis 1c dargestellt, können die eben erläuterten Zentrier- und Einlegevorgänge optimal gestaltet werden, es ist jedoch zu Beginn eine relativ grosse Bewegung der Greifer 10 und damit der Bewegungs- bzw. Handhabungseinheit oder der Schwenkeinheit in axialer Richtung des Kabels K notwendig. With a centering unit Z as shown in FIGS. 1a to 1c, the centering and insertion processes just explained can be optimally designed, but at the beginning there is a relatively large movement of the grippers 10 and thus the movement or handling unit or the swivel unit in the axial direction of the cable K is necessary.

[0039] Um eine übermässig grosse axiale Bewegung des Kabels zu vermeiden, die auch einen grossen Bewegungsspielraum der relativ schweren Bewegungseinheit zum Zuführen und Zurückziehen des Kabelendes erforderlich machen würde, kann die Zentriereinheit Z wie in Fig. 3a bis 3d dargestellt weiterentwickelt werden. Im Trägerrahmen 1 ist an zumindest einer Seite eine Ausnehmung 1c ausgearbeitet. Auf der Seite dieser Ausnehmung 1c, die vorzugsweise in einer Richtung orientiert ist, die einen vorzugsweise stumpfen Winkel mit der Verfahrrichtung der Zentrierbacken 2a, 2b einschliesst, ist auch die Trägerplatte 3b für die obere Zentrierbacke 2b mit einer Ausnehmung versehen oder zumindest in diesem Bereich von jeglichem Material freigehalten. Gleiches gilt ebenso für die Abdeckplatte 7. Vorzugsweise ist die Richtung der Ausnehmung 1c senkrecht auf die vorzugsweise vertikale Verfahrrichtung der Zentrierbacken 2a, 2b ausgerichtet. Das erlaubt ein einfaches seitliches Einschwenken des Kabelendes in das Langloch 8 der Zentriereinheit Z mittels vorzugsweise einer Schwenkeinheit der Kabelbearbeitungsanlage. In order to avoid an excessively large axial movement of the cable, which would also require a large range of motion for the relatively heavy movement unit for feeding and retracting the cable end, the centering unit Z can be developed further as shown in FIGS. 3a to 3d. A recess 1c is machined in the support frame 1 on at least one side. On the side of this recess 1c, which is preferably oriented in a direction that includes a preferably obtuse angle with the direction of travel of the centering jaws 2a, 2b, the support plate 3b for the upper centering jaw 2b is also provided with a recess, or at least in this region of keep any material free. The same also applies to the cover plate 7. The direction of the recess 1c is preferably oriented perpendicularly to the preferably vertical travel direction of the centering jaws 2a, 2b. This allows the cable end to be swiveled in easily into the elongated hole 8 of the centering unit Z by means of preferably a swivel unit of the cable processing system.

[0040] In der Trägerplatte 3a für die untere Zentrierbacke 2a ist eine Ausnehmung 3c ausgebildet, die in ihrer Grösse vorzugsweise der Ausnehmung 1c des Trägerrahmens 1 entspricht. Durch diese Ausnehmung 1c, 3c, die sich in jedem Fall in einer Höhe des Trägerrahmens 1 zwischen den äussersten Endpositionen der Zentrierbacken 2a, 2b befindet, vorzugsweise im zentralen Bereich zwischen diesen Endpositionen, kann das Kabel K (wie im vergrösserten Ausschnitt der Fig. 3d gut zu erkennen ist) seitlich in den Bereich zwischen die geöffneten Zentrierbacken 2a, 2b und quer zur Längsachse des Kabels K eingeschwenkt werden. A recess 3c is formed in the carrier plate 3a for the lower centering jaw 2a, the size of which preferably corresponds to the recess 1c of the carrier frame 1. Through this recess 1c, 3c, which is in any case at a height of the support frame 1 between the outermost end positions of the centering jaws 2a, 2b, preferably in the central area between these end positions, the cable K (as in the enlarged section of FIG. 3d is clearly visible) can be pivoted laterally into the area between the open centering jaws 2a, 2b and transversely to the longitudinal axis of the cable K.

BezugszeichenlisteReference list

[0041] <tb>1<SEP>Trägerrahmen <tb>1a<SEP>Lagerungsblöcke für Trägerrahmen <tb>1c<SEP>Ausnehmung im Trägerrahmen <tb>2a, 2b<SEP>Zentrierbacken <tb>3a, 3b<SEP>Trägerplatten der Zentrierbacken <tb>3c<SEP>Ausnehmung in Trägerplatte <tb>4a, 4b<SEP>Antriebe der Zentrierbacken <tb>5<SEP>Motormontageplatte <tb>6a, 6b<SEP>Achsen der Antriebe <tb>7<SEP>Abdeckplatte <tb>8<SEP>Vertikales Langloch <tb>9<SEP>Crimpkontakt <tb>10<SEP>Greifer für Kabel <tb>Z<SEP>Zentriereinheit <tb>K<SEP>Kabel[0041] <tb> 1 <SEP> carrier frame <tb> 1a <SEP> storage blocks for carrier frames <tb> 1c <SEP> recess in the carrier frame <tb> 2a, 2b <SEP> centering jaws <tb> 3a, 3b <SEP> carrier plates for the centering jaws <tb> 3c <SEP> recess in the carrier plate <tb> 4a, 4b <SEP> drives the centering jaws <tb> 5 <SEP> motor mounting plate <tb> 6a, 6b <SEP> axes of the drives <tb> 7 <SEP> cover plate <tb> 8 <SEP> Vertical slot <tb> 9 <SEP> crimp contact <tb> 10 <SEP> grippers for cables <tb> Z <SEP> centering unit <tb> K <SEP> cable

Claims

1. A method for attaching a component, for example a crimp contact, to the end of a stripped cable, comprising the steps: clamping the cable in an axis offset with respect to the axis of the component and with its end outside the component, inserting the cable into the component by axial Moving the cable along the longitudinal direction of the cable and by moving the axis of the stripped end of the cable into the axis of the component, either simultaneously or in successive steps, and then crimping the component onto the cable fully inserted into the component, characterized in that when Inserting the cable into the component, the axis of the clamped section of the cable (K) is held stationary and the stripped end alone is unclamped and movable in the longitudinal direction of the cable (K) at least radially with respect to the axis of the clamped section of the cable (K) the component (9) is displaced

2. The method according to claim 1, characterized in that the stripped end of the cable (K) is inserted into a centering unit (Z) by moving the cable in its axial direction and the centering unit (Z) is then at least loosely closed around the end of the cable, the mobility of the cable is maintained in its longitudinal direction.

3. The method according to claim 2, characterized in that the stripped end of the cable (K) by means of the centering unit (Z) is moved radially in the direction of the axis of the component (9).

4. The method according to claim 3, characterized in that the cable (K) is inserted axially into the component subsequent to or simultaneously with the movement in the direction of the axis of the component (9).

5. The method according to claim 4, characterized in that the stripped end of the cable (K) after insertion into the component (9) and before and during crimping of the component (9) by the centering unit (Z), preferably at least temporarily is clamped.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the direction of movement and the working path of the centering unit (Z) and their elements, in particular the centering jaws (2a, 2b), is controlled, preferably program-controlled, predetermined.

7. A method for fully automatic processing of a cable, comprising stripping one end of the cable and attaching a component to the stripped end of the cable, the cable being transported by means of a pivoting unit at least from one stripping station to at least one crimping station, characterized in that the cable (K) is clamped in the swivel unit at least during processing in individual of the stations and the clamped section of the cable (K) is moved exclusively in the axial direction at least during processing in the crimping station and is held fixed radially to the cable axis, only the stripped end of the cable (K) for insertion into the component (9) is displaced radially with respect to the axis of the clamped section of the cable (K) in the direction of the component (9).