KR20170088991A - Method for fitting a component to an end of a cable which is stripped of insulation - Google Patents

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centering
stripped
centering unit
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KR1020177018123A
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빌리 블리켄스토퍼
마르쿠스 발사
마이클 조스트
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쉴로이니게르 홀딩 아게
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Abstract

본 발명은 피복이 벗겨진 케이블의 단부에 압착 접속구를 포함한 요소를 끼우는 방법에 관한 것으로, 요소의 축선에서 어긋나있어 단부가 상기 요소 밖에 있는 축선의 케이블을 압착하는 단계; 동시에나 순차적으로 케이블을 축방향으로 움직이면서 피복이 벗겨진 케이블 단부의 축선을 상기 요소의 축선 안으로 움직여 케이블을 요소 안에 삽입하는 단계; 및 요소 안에 완전히 삽입된 케이블에 대해 상기 요소를 압착하는 단계;를 포함하고, 케이블이 상기 요소 안에 삽입되었을 때, 케이블(K)의 압착 구간의 축선이 고정되고, 피복이 벗겨진 케이블 단부만 요소(9) 방향으로 케이블(K)의 압착 구간의 축선에 대해 반경방향으로 어긋나 압착되지 않으며 케이블(K)의 길이방향으로 움직일 수 있다.The present invention relates to a method for inserting an element including a crimp connection port into an end of a stripped cable, comprising the steps of: crimping an axial cable which is offset from the axis of the element and whose end is outside the element; Moving the cable axially simultaneously or sequentially to move the axis of the coated cable end into the axis of the element to insert the cable into the element; And pressing the element against a fully inserted cable in the element, wherein when the cable is inserted into the element, the axis of the crimp section of the cable (K) is fixed and only the stripped cable end 9) in the radial direction with respect to the axis of the pressing section of the cable (K), and can be moved in the longitudinal direction of the cable (K).

Description

피복이 벗겨진 케이블의 단부에 요소를 끼워맞춤하는 방법{METHOD FOR FITTING A COMPONENT TO AN END OF A CABLE WHICH IS STRIPPED OF INSULATION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for fitting an element to an end portion of a cable having a stripped-

본 발명은 청구항 1의 서문에 따른 피복이 벗겨진 케이블의 단부에 요소를 끼워맞춤하는 방법과, 청구항 7의 서문에 따른 전자동 케이블 처리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of fitting an element to an end of a stripped cable according to the preamble of claim 1 and a method of treating a fully automatic cable according to the preamble of claim 7.

자동차에 설치되는 단면적 0.35~6 ㎟ 정도의 일반 케이블들은 힘을 받아 아래로 밀릴 때 약간 휘어지거나 진동할 경우에도 비교적 문제가 없고, 압착과정에서도 크게 문제될 경우는 없지만, 단면적 0.13㎟ 정도의 아주 가는 케이블들을 자동차에 설치하는 경우도 크게 늘고있다. 심지어는 단면적 0.05㎟ 정도의 케이블들도 사용할 수 있다. 단면적이 작은 가는 케이블들을 전자동 처리시스템에서 처리할 때의 문제점은 단면적이 작을수록 크기비(size ratio)가 안맞는다는데 있다. 그리퍼, 압착스테이션, 압착공구들은 기본적으로 큰 단면적에 맞게 설계되어 있다. 케이블 단부가 그리퍼 밖으로 돌출하는 가는 케이블의 경우 돌출된 케이블 단부가 굵은 케이블만큼 축방향으로 안정되지 않음은 말할 나위도 없다. 그리퍼가 하강하면 충격모멘텀이 일어난다. 그리퍼 밖으로 돌출한 케이블 단부도 이런 하강운동을 하여 크림핑조 안으로 들어가면, 각각의 와이어들이 크림핑조 안에 있지 않거나 축방향 삽입 깊이가 크게 변해 크림핑조내의 삽입깊이에 필요한 사양(MFU 값) 내의 케이블 생산 적합도를 실현할 수 없거나 극히 일부만 실현할 수 있다. 케이블 단부를 크림핑조 안으로 좀더 조심스럽게 삽입하려면, 케이블 단부와 그리퍼의 충격모멘트가 거의 없도록 하는 하강운동이 필요하다. General cables having a cross-sectional area of about 0.35 to 6 mm 2 installed in an automobile are comparatively no problem even when they are slightly bent or vibrated when they are pushed down by force, and they do not cause any problems in the pressing process. However, The number of cables installed in automobiles is also increasing. Even cables with a cross section of 0.05 mm 2 can be used. The problem in treating thin cables with small cross-sectional areas in a fully automated processing system is that the smaller the cross-sectional area, the less the size ratio is. Grippers, crimping stations and crimping tools are basically designed to fit large cross sections. Needless to say, in the case of a thin cable in which the end of the cable protrudes out of the gripper, the protruded end of the cable is not stabilized in the axial direction by the coarse cable. When the gripper descends, impact momentum occurs. If the cable ends protruding out of the gripper are also subjected to such a downward movement into the crimping trough, the respective wires are not in the crimping trough or the axial insertion depth largely changes and the cable production fit within the specification (MFU value) required for the insertion depth in the crimping trough It can not be realized or only a small part can be realized. In order to insert the end of the cable more carefully into the crimping trough, it is necessary to lower the cable end and the gripper so that there is little impact moment.

처리부의 케이블들을 하강시켜 배치하는 방치와 방법이 WO2009/017653에 소개되었는데, 여기서는 압착프레스 행정과 무관하게 케이블 단부와 그리퍼를 하강시키는데 서보드라이브를 사용한다. 압착공구에도 압착프레스와 독립적으로 움직이는 서보드라이브가 있다. 이 장치에서는 컨택트 스트립들을 압착공구내 압착위치로 정확히 밀어준 다음, 케이블 단부와 그리퍼를 압착축선에서 피봇시키고 나서, 케이블 단부가 크림핑조 안에 위치할 때까지 기어와 랙-피니언 드라이브를 통해 서보드라이브의 도움으로 케이블과 그리퍼를 하강시키고, 압착프레스만 작동한 다음 케이블 단부에 플러그를 압착하는 일련의 과정들을 개별적으로 시작할 수 있다. 이런 모든 움직임을 서보 드라이브에 프로그램하여 충격 없이 조작할 수 있지만, 이런 서보드라이브는 아주 고가이다. 이런 공지의 방식이 가는 케이블의 정확한 무충격 조작에는 적합하지만, 역시 비용이 많이 소요된다. 또, 기계의 용량도 순차적인 제어 때문에 상대적으로 작을 수밖에 없다.A method of laying down the cables of the processing unit is disclosed in WO2009 / 017653, wherein a servo drive is used to lower the end of the cable and the gripper, regardless of the compression press stroke. There is also a servo drive which can move independently from a crimping press on a crimping tool. In this device, the contact strips are accurately pushed to the crimping position in the crimping tool, the cable end and gripper are pivoted at the crimp axis, and then the cable end is moved through the rack and pinion drive to the servo drive You can individually start the sequence of steps of lowering the cable and gripper with the help, operating the crimp press only, and then squeezing the plug to the end of the cable. All these movements can be programmed in the servo drive and operated without impact, but these servo drives are very expensive. These known methods are suitable for precise shock-free operation of thin cables, but they are also expensive. Also, the capacity of the machine is relatively small due to sequential control.

이런 문제를 극복하기 위해, 가느다란 케이블들을 압착부에 하강배치하는 장치가 WO2011/004271에 소개되었는데, 여기서는 기본 프레스 프레임에 있는 드라이브가 상사점에서 하사저까지의 사인곡선과 비슷한 속도 곡선으로 중심축을 따라 프레스 캐리지를 움직인다. 또, 이 장치에 있는 중앙 태핏(tappet)은 중심축선에 평행하게 배치되어 일단부가 마운트에 연결되어, 압착부의 프레스 캐리지에 단단히 연결되어, 프레스 캐리지와 태핏이 하강행정에서 동기적으로 움직인다. 그리퍼헤드와 적어도 한쌍의 그리퍼조가 달린 별도의 그리퍼를 통해, 케이블 단부를 압착공구의 압착구역에 배치하고, 압착공구는 프레스 캐리지에 배치되며, 플러그의 압착조로 압착할 피봇 위치에 압착공구의 상부와 하부가 위치한다. 태핏의 하강행정보다 앞서도록 그리퍼헤드를 저속으로 하강시키는 적어도 하나의 선행 하강장치에 의해 케이블 단부가 피봇 위치에서 압착위치로 이동하는데, 이런 하강장치는 중심 태핏 옆에 배치된다. 이 장치의 단점은 제조비와 수고가 많이 들고 조절하기가 어렵다는 것이다.In order to overcome this problem, a device for lowering the thin cables to the crimping portion has been introduced in WO2011 / 004271, where the drive in the basic press frame has a speed curve similar to a sinusoidal curve from top to bottom, Move the press carriage accordingly. The central tappet in the device is arranged parallel to the central axis so that one end is connected to the mount and is firmly connected to the press carriage of the crimping portion so that the press carriage and tappet move synchronously in the descending stroke. The cable end is placed in the crimping zone of the crimping tool through a gripper head and a separate gripper with at least a pair of gripper tucks and the crimping tool is placed in the press carriage and is pivoted to the top of the crimping tool The lower part is located. The cable end is moved from the pivot position to the squeezed position by at least one prior descender that lowers the gripper head to a lower speed prior to the descending stroke of the tappet, which descending device is positioned next to the center tappet. The disadvantage of this device is that it is expensive to manufacture and difficult to control.

제조 수고를 줄임과 동시에 아주 가는 케이블도 정위치시키기 위해, EP2590275에 소개된 케이블 배치장치에서는 하강장치의 압력패드가 스프링의 탄성을 받아 케이블 가이드를 압박하고, 스프링이 튜브 안에 배치되어 있다. 압력패드는 케이블 가이드 안에 있는 케이블의 종축선에 직각인 하강장치의 이동에 의해 케이블 가이드의 윗면을 누른다. 따라서, 케이블 가이드에서 돌출한 케이블의 자유 단부와 케이블 가이드의 진동이 케이블의 종축선에 수평 방향과 수직 방향으로 억제된다. 그러나, 후처리에 필요한 케이블의 더이상의 하강이 방해되고, 위치조정과 다른 처리 인자로의 변환도 상당히 어려워진다. In order to reduce the manufacturing effort and to position very thin cables, in the cable arrangements introduced in EP2590275, the pressure pads of the lifting device are pressed against the cable guides by the resiliency of the springs, and the springs are arranged in the tubes. The pressure pad pushes the upper surface of the cable guide by the movement of the lowering device perpendicular to the longitudinal axis of the cable in the cable guide. Thus, the free end of the cable projecting from the cable guide and the vibration of the cable guide are suppressed in the horizontal direction and the vertical direction to the longitudinal axis of the cable. However, further lowering of the cable required for post-processing is hindered, and conversion to positional factors and other processing factors becomes considerably difficult.

US4862587A는 하니스(harness)를 생산하는 장치와 방법을 소개한다. 다수의 케이블들에 단부 피스들이 제공된 다음, 일정 길이의 케이블들을 소정의 이송경로를 따라 단속적으로 이송한 다음 일정 길이로 절단하고 나머지 케이블들을 공급한다. 피복을 벗긴 케이블 단부에 다른 단부 피스들을 끼워맞춤한다. 특히, 피복을 벗긴 단부들을 한곳에서 조합하고 각각의 공통 단부피스를 다수의 케이블에 제공한다. 이런 케이블 단부들은 측면방향으로 어긋나게 배치되어 다른 이동단계들을 거쳐 각각의 처리부로 이송된다. 또, 가장 바깥쪽 케이블 단부들을 모든 처리과정들에서 압착하고, 압착상태로 처리부들 사이에서 어긋나게 배치되고 고정되어 압착과정에 의해 단부피스들을 끼워맞춤하는 동안 고정되어 압착된다.US4862587A introduces a device and method for producing a harness. The end pieces are provided to a plurality of cables, and then a predetermined length of cables are intermittently transported along a predetermined transport path, and then cut to a predetermined length and supply the remaining cables. Fit the other end pieces to the uncovered cable end. In particular, the stripped ends are combined at one location and each common end piece is provided to multiple cables. These cable ends are laterally offset and are transported to the respective processing stations via different transfer steps. Also, the outermost cable ends are crimped in all processes and are fixed and crimped while being offset and fixed between the treatment portions in the crimped state and fitting the end pieces by a crimping process.

본 발명의 목적은 처리된 케이블 단부를 간단한 방식으로 축방향으로는 물론 케이블 종축선에 횡방향으로 최적으로 배치하는 방법을 제공하는데 있다. 이런 배치를 쉽게 조정할 수 있고 조정해야 되는 케이블 단부의 위치에 대해 아주 유연하게 할 수 있다.It is an object of the present invention to provide a method for optimally arranging treated cable ends in a simple manner transversely to the cable longitudinal axis as well as to the axial direction. This arrangement can be easily adjusted and very flexible to the position of the cable end to be adjusted.

본 발명의 목적은 독립항 1과 7의 기술적 특징들에 의해 달성된다. 본 발명의 다른 장점들은 도면과 종속항들에 기재된 바와 같다. The object of the invention is achieved by the technical features of the independent claims 1 and 7. Other advantages of the invention are set forth in the drawings and the subclaims.

따라서, 본 발명은 이런 목적 달성을 위해, 피복이 벗겨진 케이블의 단부에 압착 접속구를 포함한 요소(9)를 끼우는 방법에 관한 것이다. 이런 방법은 요소의 축선에서 어긋나있어 단부가 상기 요소 밖에 있는 축선의 케이블을 압착하는 단계; 동시에나 순차적으로 케이블을 축방향으로 움직이면서 피복이 벗겨진 케이블 단부의 축선을 상기 요소의 축선 안으로 움직여 케이블을 요소 안에 삽입하는 단계; 및 요소 안에 완전히 삽입된 케이블에 대해 상기 요소를 압착하는 단계를 포함한다.Therefore, in order to achieve this object, the present invention relates to a method for inserting an element (9) including a compression connection port at the end of a stripped cable. The method comprising the steps of: crimping a cable of an axis which is offset from the axis of the element and whose end is outside the element; Moving the cable axially simultaneously or sequentially to move the axis of the coated cable end into the axis of the element to insert the cable into the element; And pressing the element against a cable fully inserted into the element.

목적 달성을 위해, 케이블이 요소 안에 삽입되었을 때, 케이블의 압착 구간의 축선이 고정되고, 피복이 벗겨진 케이블 단부만 요소 방향으로 케이블의 압착 구간의 축선에 대해 반경방향으로 어긋나 압착되지 않으며 케이블의 길이방향으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 한다. 케이블의 조작과는 전혀 별개인 안내에 의해서, 그리고 적용할 접속구와 압착공구의 상류에서의 센터링에 의해 접속구에 케이블을 삽입하는 동안 신뢰성 있는 방식으로 케이블을 적절하게 하강시킬 수 있다.In order to achieve the purpose, when the cable is inserted into the element, the axis of the pressing section of the cable is fixed, and only the stripped cable end is radially offset with respect to the axis of the pressing section of the cable in the element direction, Direction of the vehicle. The cable can be properly lowered in a reliable manner while inserting the cable into the connection port by means of a guide which is completely independent of the operation of the cable and by the centering of the connection port and the crimping tool to be applied.

케이블을 축방향으로 움직여 피복을 벗긴 케이블 단부를 센터링 유니트에 삽입한 다음, 센터링 유니트가 케이블 단부 둘레에 느슨하게 닫힌다. 이때문에, 길이방향으로의 케이블의 이동성이 유지된다. 이어서, 케이블 단부의 더이상의 모든 배치이동이 케이블 처리부나 압착부 바로 위의 센터링 유니트에 의해 신속정확히 이루어진다. Move the cable axially to insert the uncovered cable end into the centering unit, then the centering unit loosely closes around the cable end. Thus, the mobility of the cable in the longitudinal direction is maintained. Subsequently, any further displacement of the end of the cable can be accomplished quickly and precisely by the centering unit just above the cable treatment or crimping portion.

또, 피복이 벗겨진 케이블 단부가 센터링 유니트에 의해 압착 접속구인 요소의 축 방향으로 방사상으로 움직이는 것이 바람직하다.It is also preferable that the cable end, from which the cover is peeled off, is radially moved by the centering unit in the axial direction of the element which is the press fitting.

또, 케이블은 요소의 축 방향으로의 이동 후에나 동시에 요소에 축방향으로 삽입되면, 압착 접속구에 케이블 단부가 신속정확히 삽입된다.Also, if the cable is inserted axially into the element simultaneously after axial movement of the element, the cable end is quickly and precisely inserted into the crimp connection port.

피복이 벗겨진 케이블 단부가 요소에 삽입된 뒤 요소의 압착 전에 센터링 유니트로 둘러싸여 일시적으로 압착되도록 하면, 연결과정중에 케이블 단부가 단단히 고정되어 케이블 단부에 끼워맞춤될 요소와 케이블 단부 사이의 적절한 연결이 보장된다. If the stripped cable end is inserted into the element and then clamped temporarily around the centering unit before crimping of the element, the cable end is firmly fixed during the connection process to ensure proper connection between the cable end and the element to be fitted to the cable end do.

센터링 유니트 및 그 요소들인 센터링조의 이동 방향과 경로가 프로그램으로 제어되면 좋다. 이때문에 사용된 방법과 요소들의 다양한 인자들과 시스템의 성질에 대한 신속하고 간단한 적응이 가능하다.The moving direction and the path of the centering unit, which is a centering unit and its components, may be controlled by a program. It is thus possible to quickly and simply adapt the various factors of the methods and elements used and the nature of the system.

본 발명은 케이블 단부의 절연피복을 벗기고 케이블 단부에 요소를 끼워맞춤하는 것을 포함해, 케이블을 피복을 벗기는 처리부에서 피봇장치로 압착하는 처리부까지 이송하면서 케이블을 전자동 처리하는 방법도 제공한다. The present invention also provides a method for fully automated cable handling, including stripping the insulation coating of the cable end and fitting the element to the cable end, while transferring the cable from the uncoated processing unit to the processing unit squeezed with the pivot device.

본 발명에 의하면, 케이블을 처리하는 동안 케이블을 각각의 처리부에서 압착하고, 요소에 삽입되기 위해 케이블의 압착구간은 압착처리부에서 처리되는 동안 축방향으로만 움직이고 케이블 축선에 대한 반경방향으로는 고정됨으로써, 피봇이 벗겨진 케이블의 단부만이 요소의 방향으로 케이블의 압착구간의 축선과는 방사상으로 어긋나있게 된다. According to the present invention, the cable is squeezed in the respective processing parts during the processing of the cable, and the squeezing section of the cable for insertion into the element moves only in the axial direction while being processed in the squeezing section and is fixed radially with respect to the cable axis , Only the end of the cable with the pivoted strip is radially offset from the axis of the crimp section of the cable in the direction of the element.

도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 센터링 유니트의 전개사시도;
도 1b는 케이블 핸들링 유니트에서 본 센터링 유니트의 사시도;
도 1c는 압착부쪽에서 본 센터링 유니트의 사시도;
도 2는 케이블 단부에 접촉되는 요소인 플러그에 케이블 단부를 삽입하는 과정을 보여주는 도면들;
도 3a는 본 발명의 방법에 사용할 센터링 유니트의 전개사시도;
도 3b는 케이블의 핸들링 유니트쪽에서 본 도 3a의 센터링 유니트의 사시도;
도 3c는 압착부쪽에서 본 도 3a의 센터링 유니트의 사시도;
도 3d는 케이블 피봇을 위한 슬롯 부분의 확대도.
FIG. 1A is an exploded perspective view of a centering unit according to a first embodiment of the present invention; FIG.
1B is a perspective view of the centering unit seen from the cable handling unit;
1C is a perspective view of the centering unit viewed from the side of the press-contact portion;
Figure 2 shows the process of inserting a cable end into a plug which is an element in contact with the cable end;
Figure 3a is an exploded perspective view of a centering unit for use in the method of the present invention;
FIG. 3B is a perspective view of the centering unit of FIG. 3A seen from the handling unit side of the cable; FIG.
FIG. 3C is a perspective view of the centering unit of FIG.
Figure 3d is an enlarged view of the slot portion for cable pivoting.

도 1은 절연피복을 벗긴 케이블 단부를 압착 접속구에 삽입하기 위한 센터링 유니트(Z)의 전개사시도이다. 도 1b~c의 센터링 유니트(Z)는 조립상태이고, 각각 인접 처리부에서 본 사시도(도 1b)와 케이블(K)을 센터링 유니트를 통해 처리부로 보내는 쪽에서 본 사시도이다. 지지대(1a)에 의해 캐리어 구조에 캐리어프레임(1)이 체결되고, 지지대(1a)는 캐리어프레임(1)의 하단부에서의 수평축선을 형성한다. 지지대(1a)는 센터링 유니트(Z) 하류의 케이블 단부 처리부와 센터링 유니트(Z)의 공통 캐리어에 설치되고, 이런 처리부는 케이블 단부에 접속구인 플러그를 결합하기 위한 압착공구를 갖춘 압착기의 바로 하류에 위치한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an exploded perspective view of a centering unit Z for inserting a cable end with a stripped insulation coating into a crimp connection port. Fig. The centering unit Z shown in Figs. 1B to 1C is in a assembled state, and is a perspective view as seen from the side where the perspective view (Fig. 1B) seen from the adjacent processing unit and the cable K are sent to the processing unit via the centering unit. The carrier frame 1 is fastened to the carrier structure by the support frame 1a and the support frame 1a forms a horizontal axis line at the lower end of the carrier frame 1. [ The support base 1a is installed in the common carrier of the cable end processing unit downstream of the centering unit Z and the centering unit Z and this processing unit is provided immediately downstream of the press with the compression tool for coupling the plug, Located.

2개의 센터링조(2a~b)가 캐리어프레임(1)에 움직일 수 있도록 설치되고, 센터링조들끼리 서로 마주보는 측면 각각에 V형이나 삼각형의 홈이 형성되어 있다. 센터링조(2a~b)는 캐리어 플레이트(3a~b)에 결합되거나 일체로 형성되고, 캐리어 플레이트(3a~b)는 캐리어프레임(1)에서 수직 방향으로 안내된다. 캐리어 플레이트(3a~b)의 서로에 대해서와 캐리어프레임(1)에 대한 움직임은 어느 경우에도 드라이브 장치인 선형모터(4a~b)에 의해 이루어진다. 선형모터(4a~b) 둘다 공통의 모터 장착판(5)에 설치되고, 모터 장착판(5)은 캐리어 프레임(1)에 연결된다. 선형모터(4a~b)의 축(6a~b)은 헬리컬기어를 통해서나 워엄기어 형태로 캐리어 플레이트(3a~b)에 결합된다.Two centering tanks 2a to 2b are provided so as to be movable in the carrier frame 1, and V-shaped or triangular grooves are formed in the respective side surfaces of the centering tanks facing each other. The centering tanks 2a to b are coupled to or integrally formed with the carrier plates 3a to b and the carrier plates 3a to b are vertically guided in the carrier frame 1. [ The movement of the carrier plates 3a to b with respect to each other and with respect to the carrier frame 1 is performed by the linear motors 4a to 4b which are drive devices in either case. Both of the linear motors 4a to 4b are installed in a common motor mounting plate 5 and the motor mounting plate 5 is connected to the carrier frame 1. [ The axes 6a-b of the linear motors 4a-b are coupled to the carrier plates 3a-b through a helical gear or in the form of a worm gear.

선형모터(4a~b)에 연결된 컨트롤러(도시 안됨)의 제어하에 선형모터들은 서로 독립적으로 작동된다. 이런 작동은 센터링 유니트(Z)가 설치된 시스템의 컨트롤로의 일부일 수 있는 프로그래머블 컨트롤러에 의해 프로그램 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다. 캐리어 플레이트(3a~b)와 센터링조(2a~b)는 선형모터(4a~b)의 작동과 프로그래밍에 의해 서로 독립적으로 승강운동할 수 있다. 센터링조(2a~b)는 각각 개폐될 수 있으면서 동일한 방향으로나 평행한 방향으로 움직일 수도 있다. 모터축의 이동방향과 속도에 따라, 센터링조(2a~b)가 "중앙 위치"를 향해 개폐될 수 있다. 이런 모든 움직임은 프로그램에 의하여 서로 중첩될 수 있어, 센터링조의 개폐가 "중앙 위치"의 이동과 동시에 일어날 수도 있다. Under the control of a controller (not shown) connected to the linear motors 4a-b, the linear motors operate independently of each other. This operation is preferably done programmatically by a programmable controller which may be part of the control of the system in which the centering unit Z is installed. The carrier plates 3a to 3b and the centering tanks 2a to 2b can independently move up and down by the operation and programming of the linear motors 4a to 4b. The centering tanks 2a to 2b may be respectively opened and closed and moved in the same or parallel direction. The centering tanks 2a to b can be opened and closed toward the "central position" in accordance with the moving direction and speed of the motor shaft. All of these movements can overlap each other by the program, and the opening and closing of the centering jaw can occur simultaneously with the movement of the "center position ".

캐리어 플레이트(3a~b)는 커버플레이트(7)를 통해 캐리어프레임(1)에 설치되어, 캐리어프레임과 함께 안내되며, 오염물의 침투가 방지된다(도 1b 참조). 한편, 캐리어 플레이트(3a~b)가 이미 캐리어프레임(1)의 가이드에 삽입되어 있으면, 커버플레이트(7)는 가이드와 캐리어 플레이트를 보호하는 역할만 할 뿐이다.The carrier plates 3a to b are installed in the carrier frame 1 through the cover plate 7 and are guided together with the carrier frame to prevent the penetration of contaminants (see Fig. 1B). On the other hand, if the carrier plates 3a to b are already inserted into the guide of the carrier frame 1, the cover plate 7 only serves to protect the guide and the carrier plate.

처리할 케이블(K)의 단부가 통과하는 위아래로 기다란 장공(8)이 캐리어프레임(1)에 형성되고, 센터링조(2a~b)에 의해 케이블 단부에 압착접속구와 같은 요소들을 접촉하는 도중에 장공의 임의의 높이에서 케이블이 안내된다. 센터링 유니트(Z)를 모든 처리단계에서 사용할 수 있지만, 케이블(K)의 길이방향의 이동성을 유지하거나 케이블 종축선의 여러 위치들에서 압착을 하기 위해 특정 순서로 안내하는 것도 필요하다. 도 1b에 케이블(K)이 도시되어 있다.An elongated elongated hole 8 through which the end of the cable K to be processed passes is formed in the carrier frame 1 and the centering troughs 2a to b contact the cable end with the same elements as the crimping connection port, The cable is guided at any height. Although the centering unit Z can be used in all processing steps, it is also necessary to maintain the longitudinal movement of the cable K or to guide it in a specific order for the squeezing at various positions of the cable longitudinal axis. Cable K is shown in Figure IB.

센터링 유니트(Z)는 압착과정을 통해 케이블(K)의 단부에 소정의 요소들을 연결하는 압착기와 같이 사용된다. 따라서, 센터링 유니트(Z)는 압착기의 압착공구의 바로 상류측 일정 간격에 위치하는 것이 좋다. 케이블 단부를 압착 접속구와 같은 요소 안으로 삽입할 때 가능한한 정확히 안내할 수 있도록, 케이블 단부에 접속구인 플러그가 압착하기 직전의 케이블 삽입 이동단계에서 케이블(K)의 피복이 벗겨진 부분에 바로 연결되도록 압착기 상류에 센터링 유니트(Z)를 배치하는 것이 좋다.The centering unit Z is used as a presser connecting predetermined elements to the end of the cable K through a pressing process. Therefore, it is preferable that the centering unit (Z) is located at a predetermined interval immediately upstream of the pressing tool of the press. In order to guide the cable end as accurately as possible when inserting the cable end into the same element as the crimp connection port, in the cable inserting and moving step immediately before the plug, which is a connection port, is connected to the cable end, It is preferable to arrange the centering unit Z on the upstream side.

이와 같이, 센터링 유니트(Z)와 압착공구가 달린 압착기는 신뢰성과 재생성을 확보하도록 케이블 종축선에 직각인 방향과 상호 간격을 유지하도록 공통 캐리어에 설치된다. 유지보수와 교환을 위해 센터링 유니트(Z)와 그 요소들은 물론 압착공구에 쉽게 접근할 수 있도록, 센터링 유니트(Z)는 압착공구에 대해 피봇 가능하게 설치한다. 피봇은 공통 캐리어상의 수평축선을 중심으로 일어나고, 이 축선은 캐리어프레임(1)의 하부에, 바람직하게는 캐리어프레임의 하연부를 통과한다. 물론, 도어처럼 압착기에서 옆으로 열 수 있도록 캐리어프레임(1)의 측면에 수직으로 피봇축을 다르게 위치시킬 수도 있다. 특히 공간이 좁아 피봇에 필요한 공간이 부족한 경우, 간단히 당겨 꺼낼 수 있도록 캐리어프레임(1)을 수직이나 수평 슬라이딩 가이드에 부착할 수도 있다. Thus, the presser with the centering unit Z and the crimping tool is mounted on a common carrier so as to maintain a direction perpendicular to the longitudinal axis of the cable and mutual spacing to ensure reliability and regeneration. The centering unit (Z) is pivotably mounted on the crimping tool for easy access to the centering unit (Z) and its elements as well as the crimping tool for maintenance and exchange. The pivot takes place about the horizontal axis line on the common carrier, which passes under the carrier frame 1, preferably the lower edge of the carrier frame. Of course, the pivot axis may be positioned differently perpendicularly to the side of the carrier frame 1 so that it can open laterally in the press like a door. In particular, when the space is small and the space required for pivoting is insufficient, the carrier frame 1 may be attached to a vertical or horizontal sliding guide so that the carrier frame 1 can be easily pulled out.

이상 설명한 센터링 유니트(Z)는 2개 이상 다수의 처리부들이 적어도 일부는 원형으로 배치되어 있는 케이블 처리시스템에 사용할 때 유리하다. 절연피복을 벗기는 부분과 압착기를 갖춘 시스템에서는 처리할 케이블의 단부의 센터링이 필요한데, 이때 피복을 벗긴 케이블 든부에 접속구인 플러그(9)를 압착한다. 이런 시스템에서, 처리부에 대해 케이블의 단부를 전후진시키는 이송장치에 의해 케이블(K)이 정위치된다. 케이블(K)을 유지하는 압착기처럼, 케이블 그리퍼(10)가 달린 피봇 아암 형태의 이송장치는 원형으로 배치된 처리부를 따라 케이블의 단부를 피봇한다. 전술한 바와 같이, 압착기가 케이블 처리부처럼 시스템에 통합될 수도 있다.The above-described centering unit Z is advantageous when used in a cable processing system in which two or more processing units are arranged at least partially in a circle. In a system with insulation stripping and crimping, centering of the end of the cable to be treated is required, in which the plug 9, which is a connection, is crimped onto the uncovered cable. In such a system, the cable K is positively positioned by a transfer device that causes the end of the cable to move back and forth with respect to the processing portion. A transfer device in the form of a pivot arm with a cable gripper 10, such as a presser for holding the cable K, pivots the end of the cable along a circularly disposed treatment. As described above, a compactor may be integrated into the system, such as a cable processor.

도 2를 참조하여 절연피복을 벗겨낸 케이블(K)의 단부에 플러그를 압착하는 방법에 대해 설명한다. 절연피복을 벗겨내고 플러그(9)를 결합할 케이블 단부를 배치한 뒤, 케이블 단부의 손상을 방지하고 압착을 잘 하기위해 케이블 단부를 플러그(9)에 정확하게 삽입해야 한다. 이때문에, 플러그(9)의 축선에서 벗어나있는 그리퍼(10)로 케이블(K)을 압착한 다음, 케이블(K)을 케이블 단부의 종축선(A) 방향으로 움직여 케이블 단부를 플러그(9)에 삽입하면, 플러그(9)가 완전히 삽입된 케이블(K)을 압착할 수 있다. Referring to Fig. 2, a method of pressing the plug to the end of the cable K with the insulating coating removed therefrom will be described. After removing the insulation sheath and placing the cable end to which the plug 9 is to be joined, the end of the cable must be correctly inserted into the plug 9 to prevent damage to the cable end and to facilitate crimping. The cable K is squeezed by the gripper 10 which is off the axis of the plug 9 and then the cable K is moved in the direction of the longitudinal axis A of the cable end to move the cable end to the plug 9, It is possible to press the cable K into which the plug 9 is completely inserted.

도 2a와 같이 그리퍼(10)로 케이블(K)을 축방향으로 센터링 유니트(Z) 안으로 축방향으로 밀어준다. 피복이 벗겨진 케이블 단부는 장공(8)을 지나 센터링조(2a~b) 사이에 위치한다. 이때, 센터링조(2a~b)가 프로그램된 방식으로 컨트롤러에 의해 서로를 향해 이동하면서 케이블을 완전히 압착하지 않고 케이블 둘레에 근접한다(도 2b). 케이블 단부는 센터링조(2a~b) 사이에서 상하좌우로 정확하게 안내되면서 케이블 길이방향의 이동성을 유지하면서 플러그(9)를 향해 축방향으로 움직인다(도 2c~d 참조).As shown in FIG. 2A, the gripper 10 pushes the cable K axially into the centering unit Z in the axial direction. The cable end where the cover is peeled is located between the centering tanks 2a to b through the long hole 8. At this time, the centering tanks 2a to 2b are moved toward each other by the controller in a programmed manner, and come close to the cable without completely squeezing the cable (Fig. 2B). The cable end moves axially toward the plug 9 while maintaining the mobility in the cable longitudinal direction while guiding the cable vertically and horizontally and precisely between the centering troughs 2a to 2b (see Figs. 2c to d).

도 2a의 센터링조(2a~b)가 벌어져 있고 케이블의 축선과 센터링조의 축선이 같은 높이에 있지만, 가공된 상태의 케이블 종축선(A)과 일치해야 하는 플러그(9)의 축선은 더 깊이 놓여있다. 피복이 벗겨진 케이블 단부가 이런 중간 위치에서는 플러그(9)와 전혀 접촉하지 않는다. Although the centering trough 2a-b of Fig. 2a is open and the axis of the cable and the axis of the centering jar are at the same height, the axis of the plug 9, which must coincide with the cable longitudinal axis A in the machined state, have. The cable end where the cover is peeled does not come into contact with the plug 9 at all in this intermediate position.

도 2c와 같이, 센터링조(2a~b) 모두 프로그램된 방식으로 하강하여, 케이블 단부도 플러그(9)의 축선을 향해 하강하되 아직 플러그 축선에는 도달하지 않는다. 센터링조(2a~b)의 간격은 보통은 여전히 동일하게 유지되지만, 필요하다면 더 좁혀지거나 다시 벌어질 수도 있다. As shown in Fig. 2C, all of the centering tanks 2a to b descend in a programmed manner, so that the cable ends also descend toward the axis of the plug 9 but do not yet reach the plug axis. The spacing of the centering tanks 2a-b is usually still the same, but may be narrowed or re-opened if necessary.

다음, 도 2d와 같이, 케이블(K)이 그리퍼(10)나 피봇장치의 클램핑조에 의해 플러그(9)를 향해 밀려 축방향으로 정확한 단부위치로 들어간다. 이어서, 케이블(K)을 플러그(9) 안으로 완전히 동축으로 삽입하기 위해 센터링조(2a~b)가 완전히 하강하여 축선들이 일치한다. Next, as shown in Fig. 2d, the cable K is pushed toward the plug 9 by the clamping jaws of the gripper 10 or the pivoting device to enter the axially correct end position. Then, the centering tanks 2a to b are completely lowered to coaxially insert the cable K into the plug 9, so that the axes coincide with each other.

플러그(9)가 마지막으로 압착공구(11,12)에 의해 케이블(K)의 단부에 압착된다. 조건에 따라, 케이블(K)은 센터링조(2a~b)에 의해 안내되기만 하거나, 프로그램된 방식으로 센터링조(2a~b)가 닫히면서 케이블을 고정할 수도 있다. The plug 9 is finally pressed to the end of the cable K by the crimping tool 11, 12. Depending on the conditions, the cable K may be guided by the centering tanks 2a-b or may be fixed with the centering trough 2a-b closed in a programmed manner.

이런 횡운동, 특히 센터링조(2a~b)의 운동은 프로그램된 방식으로 이루어진다. 이상의 각 단계별로 설명한 운동은 다른 어떤 방식과도 조합될 수 있고, 또는 연속적인 이동과정으로 이루어질 수도 있다.This lateral movement, in particular the movement of the centering jaws 2a-b, is done in a programmed manner. The motion described in each of the above steps may be combined with any other method, or may be a continuous movement process.

이상 설명한 센터링-삽입 과정들은 도 1의 센터링 유니트(Z)에 의해 최적으로 설계될 수 있지만, 초기에는 케이블(K)의 축방향으로의 그리퍼(10)의 비교적 큰 운동과 피봇장치의 핸들링 유니트의 운동도 필요하다. Although the centering-insertion processes described above can be optimally designed by the centering unit Z of Fig. 1, initially the relatively large movement of the gripper 10 in the axial direction of the cable K and the relatively large movement of the handling unit of the pivoting device I need to exercise.

케이블이 지나치게 축방향으로 이동하는 것을 방지하고 케이블 단부의 전후진을 위한 비교적 무거운 이동기구의 큰 자유 운동도 방지하기 위해, 센터링 유니트(Z)에 대해 도 3을 참조해 더 설명한다. 캐리어프레임(1)의 적어도 한쪽에 슬롯(1c)를 형성한다. 센터링조(2a~b)의 이동방향과 둔각을 이루고 한쪽 방향을 향하는 슬롯(1c) 쪽에, 상부 센터링조(2b)의 캐리어 플레이트(3b)에도 슬롯이 형성되거나 빈 공간이 형성된다. 커버플레이트(7)도 마찬가지다. 슬롯(1c)의 방향은 센터링조(2a~b)의 수직이동방향에 직각인 것이 좋다. 이때문에 케이블 처리시스템의 피봇장치를 통해 케이블 단부를 센터링 유니트(Z)의 장공(8) 안으로 간단히 횡방향으로 피봇할 수 있다. The centering unit Z will be further described with reference to Fig. 3, in order to prevent the cable from moving too axially and also to prevent a large free movement of the relatively heavy moving mechanism for forward and backward movement of the cable end. A slot (1c) is formed on at least one side of the carrier frame (1). A slot is formed in the carrier plate 3b of the upper centering jaw 2b or an empty space is formed on the side of the slot 1c facing the one direction and forming an obtuse angle with the moving direction of the centering jigs 2a to 2b. The same is true of the cover plate 7. The direction of the slot 1c is preferably perpendicular to the vertical movement direction of the centering tanks 2a to b. So that the cable end can be simply pivoted transversely into the slot 8 of the centering unit Z through the pivoting device of the cable handling system.

캐리어프레임(1)의 슬롯(1c)와 같은 크기의 슬롯(3c)가 하부 센터링조(2a)의 캐리어 플레이트(3a)에도 형성된다. 도 3d에서 보듯이, 센터링조(2a~b)가 가장 많이 벌어졌을 때, 바람직하게는 그 중간 높이에 해당하는 캐리어프레임(1)의 높이에 위치하는 이런 슬롯(1c,3c)에 의해 케이블 종축선에 직각으로 바깥쪽에서부터 벌어진 센터링조(2a~b) 사이로 해서 옆에서부터 케이블(K)을 피봇할 수 있다. A slot 3c having the same size as the slot 1c of the carrier frame 1 is also formed on the carrier plate 3a of the lower centering ring 2a. As shown in Fig. 3D, when the centering tanks 2a to 2b are made the most, the slots 1c and 3c, preferably located at the height of the carrier frame 1 corresponding to the middle height, The cable K can be pivoted from the side between the centering tanks 2a to b opened from the outside at right angles to the centering troughs 2a to b.

Claims (7)

피복이 벗겨진 케이블의 단부에 압착 접속구를 포함한 요소(9)를 끼우는 방법에 있어서:
상기 요소의 축선에서 어긋나있어 단부가 상기 요소 밖에 있는 축선의 케이블을 압착하는 단계;
동시에나 순차적으로 케이블을 축방향으로 움직이면서 피복이 벗겨진 케이블 단부의 축선을 상기 요소의 축선 안으로 움직여 케이블을 요소 안에 삽입하는 단계; 및
상기 요소 안에 완전히 삽입된 케이블에 대해 상기 요소를 압착하는 단계;를 포함하고,
케이블이 상기 요소 안에 삽입되었을 때, 케이블(K)의 압착 구간의 축선이 고정되고, 피복이 벗겨진 케이블 단부만 요소(9) 방향으로 케이블(K)의 압착 구간의 축선에 대해 반경방향으로 어긋나 압착되지 않으며 케이블(K)의 길이방향으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
A method of sandwiching an element (9) including a compression connection port on an end of a stripped cable, comprising:
Pressing the cable of the axial line which is offset from the axis of the element and whose end is outside the element;
Moving the cable axially simultaneously or sequentially to move the axis of the coated cable end into the axis of the element to insert the cable into the element; And
Pressing the element against a cable fully inserted into the element,
When the cable is inserted into the element, the axis of the pressing section of the cable K is fixed, and only the stripped cable end is radially shifted with respect to the axis of the pressing section of the cable K in the direction of the element (9) And is movable in the longitudinal direction of the cable (K).
제1항에 있어서, 케이블을 축방향으로 움직여 피복을 벗긴 케이블 단부를 센터링 유니트(Z)에 삽입한 다음, 센터링 유니트(Z)가 케이블 단부 둘레에 느슨하게 닫히며, 길이방향으로의 케이블의 이동성이 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 1, wherein the centering unit (Z) is loosely closed around the cable end after the cable end is moved axially to insert the uncovered cable end into the centering unit (Z), and the mobility of the cable in the longitudinal direction ≪ / RTI > 제1항 또는 제2항에 있어서, 피복이 벗겨진 케이블 단부가 센터링 유니트(Z)에 의해 요소(9)의 축 방향으로 방사상으로 움직이는 것을 특징으로 하는 방법.A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the stripped cable end is radially moved in the axial direction of the element (9) by means of a centering unit (Z). 제3항에 있어서, 케이블(K)이 요소(9)의 축 방향으로의 이동 후에나 동시에 요소에 축방향으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 방법.4. Method according to claim 3, characterized in that the cable (K) is inserted axially into the element simultaneously after the axial movement of the element (9). 제4항에 있어서, 피복이 벗겨진 케이블 단부가 요소(9)에 삽입된 뒤 요소(9)의 압착 전에 센터링 유니트(Z)로 둘러싸여 일시적으로 압착되는 것을 특징으로 하는 방법.A method as claimed in claim 4, characterized in that the stripped cable end is inserted into the element (9) and temporarily clamped by the centering unit (Z) before crimping of the element (9). 제1항 내지 제5항 중의 어느 하나에 있어서, 센터링 유니트(Z) 및 그 요소들인 센터링조(2a~b)의 이동 방향과 경로가 프로그램으로 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the moving direction and the path of the centering unit (Z) and the centering tanks (2a-b) which are the elements thereof are controlled by a program. 케이블 단부의 절연피복을 벗기고 케이블 단부에 요소(9)를 끼워맞춤하는 것을 포함해, 케이블을 피복을 벗기는 처리부에서 피봇장치로 압착하는 처리부까지 이송하면서 케이블을 전자동 처리하는 방법에 있어서:
케이블(K)을 처리하는 동안 케이블을 각각의 처리부에서 압착하고, 요소(9)에 삽입되기 위해 케이블(K)의 압착구간은 압착처리부에서 처리되는 동안 축방향으로만 움직이고 케이블 축선에 대한 반경방향으로는 고정됨으로써, 피봇이 벗겨진 케이블(K)의 단부만이 요소(9)의 방향으로 케이블의 압착구간의 축선과는 방사상으로 어긋나있는 것을 특징으로 하는 방법.
A method of fully automatic processing of a cable while transferring a cable from a covering-off processing section to a processing section which is squeezed by a pivoting device, comprising peeling off the insulation coating of the cable end and fitting the element (9)
During the processing of the cable K, the cable is squeezed in its respective processing part and the compression section of the cable K for insertion into the element 9 moves only in the axial direction while being processed in the compression processing section, So that only the end of the cable (K) from which the pivot is stripped is radially offset from the axis of the crimp section of the cable in the direction of the element (9).
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