CH712075A2 - Dispositivo di monitoraggio di un filato, macchina di avvolgimento di un filato e avvolgitore automatico. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo di monitoraggio di un filato comprende una sezione di rilevamento ottico dello spessore di un filato e una sezione di correzione. La sezione di rilevamento dello spessore di un filato è atta a rilevare uno spessore di filato di un filato in movimento. La sezione di correzione conferma lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento dello spessore di filato ed esegue una prima correzione per correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato soddisfa una condizione di aumento predeterminata, in un primo periodo predeterminato. Inoltre, la sezione di correzione conferma lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento dello spessore di filato ed esegue una seconda correzione per correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato soddisfa una condizione di riduzione predeterminata, in un secondo periodo predeterminato differente dal primo periodo predeterminato.

Description

Descrizione

PREMESSA ALL’INVENZIONE 1. Campo dell’invenzione [0001] La presente invenzione riguarda principalmente un dispositivo di monitoraggio di un filato atto a monitorare un filato in movimento. 2. Descrizione dell’arte nota [0002] Convenzionalmente, una macchina di avvolgimento di un filato, come una macchina di filatura, un avvolgitore automatico e similari, include un dispositivo di monitoraggio ottico di un filato atto a monitorare un filato che viene avvolto. Il dispositivo di monitoraggio di un filato irradia di luce un filato in movimento e riceve una luce trasmessa che è stata trasmessa attraverso il filato o una luce riflessa che è stata riflessa dal filato con un elemento di ricezione della luce come un fotodiodo per monitorare uno spessore di filato e similari in tempo reale e rilevare un difetto di filato (porzione con un’anomalia nella qualità del filato).

[0003] JP 2000-327 226 A e JP 2007-131 974 A rendono noto questo tipo di dispositivo di monitoraggio ottico di un filato.

[0004] Durante l’avvolgimento del filato, una temperatura del dispositivo di monitoraggio del filato può essere abbassata quando è generato un flusso d’aria come risultato del movimento del filato, oppure la temperatura del dispositivo di monitoraggio del filato può aumentare quando è generato un calore d’attrito come risultato del movimento del filato. Un elemento di proiezione della luce e un elemento di ricezione della luce sono influenzati da tale variazione di temperatura e, pertanto, le loro proprietà (quantità di luce che sarà proiettata, corrente che sarà emessa e similari) cambiano. A tal proposito, JP 2000-327 226 A e JP 2007-131 974 A rendono noto un processo di correzione di un segnale di uscita e similari dell’elemento di ricezione della luce in considerazione della variazione di temperatura durante il movimento del filato. Tuttavia, in JP 2000-327 226 A e JP 2007-131 974 A la temporizzazione per eseguire tale correzione non è descritta in maniera dettagliata.

BREVE SOMMARIO DELL’ INVENZIONE

[0005] La presente invenzione è stata realizzata in considerazione delle circostanze di cui sopra, e il suo obiettivo principale consiste nel fornire un dispositivo di monitoraggio di un filato, una macchina di avvolgimento di un filato e un avvolgitore automatica che eseguono un processo di correzione di uno spessore di un filato con una temporizzazione appropriata in considerazione di una variazione di temperatura durante il movimento del filato.

[0006] I problemi che la presente invenzione intende risolvere sono descritti sopra e ora saranno descritti i mezzi e gli effetti atti a risolvere tali problemi.

[0007] Secondo un primo aspetto della presente invenzione, è fornito un dispositivo di monitoraggio di un filato avente la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende una sezione di rilevamento ottico dello spessore di filato e una sezione di correzione. La sezione di rilevamento dello spessore di filato è atta a rilevare uno spessore di filato di un filato in movimento. La sezione di correzione esegue un primo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento dello spessore di filato, ed esegue una prima correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa una condizione di aumento predeterminata, in un primo periodo predeterminato di tempo o di lunghezza percorsa dal filato. Inoltre, la sezione di correzione esegue un secondo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento dello spessore di filato, ed esegue una seconda correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa una condizione di riduzione predeterminata, in un secondo periodo predeterminato di tempo o di lunghezza percorsa dal filato, differente dal primo periodo predeterminato.

[0008] Pertanto, poiché il comportamento nella variazione dello spessore di filato differisce tra quando lo spessore di filato è aumentato e quando lo spessore di filato è ridotto, il periodo corrispondente a ciascun caso è impostato in modo tale che 10 spessore di filato possa essere corretto con una temporizzazione appropriata corrispondente alla variazione dello spessore di filato, tenendo al contempo in considerazione la variazione di temperatura durante il movimento del filato.

[0009] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo periodo di tempo o di lunghezza percorsa è più breve del secondo periodo.

[0010] Pertanto, quando lo spessore di filato è aumentato, lo spessore di filato può variare rapidamente, e pertanto è necessario che il periodo sia impostato breve per eseguire la correzione frequentemente. D’altra parte, quando lo spessore di filato è ridotto, lo spessore di filato varia gradualmente. Tuttavia, anche 11 valore di rilevamento della sezione di rilevamento dello spessore di filato (vale a dire, lo spessore di filato rilevato) varia gradualmente per l’influenza della variazione di temperatura. Pertanto, quando lo spessore di filato è ridotto, è necessario che il periodo sia impostato lungo per distinguere se lo spessore di filato è effettivamente ridotto o lo spessore di filato sembra ridotto per l’influenza della variazione di temperatura. Quando lo spessore di filato è aumentato, lo spessore di filato effettivo sostanzialmente varia rapidamente, ma il valore di rilevamento della sezione di rilevamento dello spessore di filato per l’influenza della variazione di temperatura varia in modo relativamente graduale, come descritto sopra. Pertanto, se lo spessore di filato è effettivamente aumentato o se lo spessore di filato sembra essere aumentato per l’influenza della variazione di temperatura può essere distinto facilmente (in un tempo breve). Pertanto, lo spessore di filato può essere corretto con una temporizzazione appropriata corrispondente alla variazione dello spessore di filato.

[0011] In forme realizzative, il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra ha la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende una sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato atta a rilevare una lunghezza di movimento del filato che è una lunghezza che il filato ha percorso. La sezione di correzione, in base alla lunghezza di movimento del filato rilevata dalla sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato, esegue il primo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa la condizione di aumento predeterminata ogni volta che il filato percorre una prima lunghezza predeterminata, ed esegue il secondo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa la condizione di riduzione predeterminata ogni volta che il filato percorre una seconda lunghezza predeterminata.

Pertanto, la temporizzazione di correzione è determinata in base alla lunghezza di movimento del filato, in modo tale che lo spessore di filato possa essere corretto in maniera più accurata rispetto al caso in cui la temporizzazione di correzione è determinata in base al tempo.

[0012] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la sezione di correzione esegue il primo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa la condizione di aumento predeterminata ogni volta che è trascorso un primo tempo predeterminato, ed esegue il secondo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa la condizione di riduzione predeterminata ogni volta che è trascorso un secondo tempo predeterminato.

Pertanto, la temporizzazione di correzione può essere determinata senza rilevare la lunghezza di movimento del filato, per cui il processo può essere semplificato.

[0013] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la sezione di correzione ottiene, come spessore di riferimento del filato, un valore basato su una media degli spessori di filato dall’avvio del movimento del filato a quando il filato ha percorso una lunghezza predeterminata o a quando è trascorso un tempo predeterminato, ed esegue la prima correzione in base a una quantità aumentata dello spessore di filato a partire dallo spessore di riferimento del filato, ed esegue la seconda correzione in base a una quantità ridotta dello spessore di filato a partire dallo spessore di riferimento del filato.

Pertanto, si assume che l’influenza della variazione di temperatura sia piccola per un tempo predeterminato dall’avvio del movimento del filato e, pertanto, l’influenza della variazione di temperatura e similari può essere stimata accuratamente prendendo come riferimento la media (spessore di riferimento del filato) degli spessori di filato acquisiti durante questo tempo. Pertanto, lo spessore di filato può essere corretto in modo più accurato.

[0014] Inoltre, in forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la sezione di correzione esegue la prima correzione in base a una quantità di correzione ottenuta sommando un primo valore fisso predeterminato, definito in anticipo per ciascun primo periodo, a un valore di regolazione iniziale definito prima dell’avvio del movimento del filato, ed esegue la seconda correzione in base a una quantità di correzione ottenuta sottraendo un secondo valore fisso predeterminato definito in anticipo per ciascun secondo periodo dal valore di regolazione iniziale.

[0015] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la prima correzione è eseguita quando uno spessore di filato in un istante temporale di terminazione di un primo periodo corrente confermato nel primo processo di conferma è aumentato di una quantità predeterminata a partire da uno spessore di filato in un istante temporale di terminazione di un primo periodo precedente, e la seconda correzione è preferibilmente eseguita quando uno spessore di filato di un secondo periodo corrente confermato nel secondo processo di conferma è ridotto in modo continuo.

[0016] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la sezione di correzione calcola una media di spessori di filato in una lunghezza predeterminata o un tempo predeterminato precedente, ed esegue la prima correzione per correggere lo spessore di filato quando la media degli spessori di filato nell’istante temporale di terminazione del primo periodo corrente soddisfa la condizione di aumento predeterminata.

[0017] Secondo un secondo aspetto dell’invenzione, è provvista una macchina di avvolgimento di un filato avente la configurazione seguente. Nello specifico, la macchina di avvolgimento di un filato comprende una sezione di avvolgimento, una sezione di rilevamento dello spessore di filato e una sezione di correzione. La sezione di avvolgimento è atta ad avvolgere un filato per formare una rocca. La sezione di rilevamento dello spessore di filato è atta a rilevare uno spessore di filato di un filato in movimento. La sezione di correzione esegue un primo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento dello spessore di filato, ed esegue una prima correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa una condizione di aumento predeterminata, in un primo periodo predeterminato di tempo o di lunghezza percorsa dal filato, ed esegue un secondo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento dello spessore di filato, ed esegue una seconda correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa una condizione di riduzione predeterminata, in un secondo periodo predeterminato di tempo o di lunghezza percorsa dal filato, differente dal primo periodo predeterminato.

[0018] Pertanto, poiché il comportamento nella variazione dello spessore di filato differisce tra quando lo spessore di filato è aumentato e quando lo spessore di filato è ridotto, il periodo corrispondente a ciascun caso è impostato in modo tale che 10 spessore di filato possa essere corretto con una temporizzazione appropriata corrispondente alla variazione dello spessore di filato.

[0019] In forme realizzative, un avvolgitore automatico che funge dalla macchina di avvolgimento di filato descritta sopra presenta la configurazione seguente. Nello specifico, l’avvolgitore automatico comprende una sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato atta a rilevare una lunghezza di movimento del filato che è una lunghezza che il filato ha percorso. La sezione di avvolgimento avvolge il filato variando al contempo una velocità di avvolgimento, almeno temporaneamente. La sezione di correzione esegue il primo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa la condizione di aumento predeterminata ogni volta che il filato percorre una prima lunghezza predeterminata, ed esegue il secondo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa la condizione di riduzione predeterminata ogni volta che 11 filato percorre una seconda lunghezza predeterminata.

[0020] Di conseguenza, anche con l’avvolgitore automatico atto ad avvolgere il filato mentre varia la velocità di avvolgimento, lo spessore di filato può essere corretto con una temporizzazione appropriata eseguendo la correzione in base alla lunghezza di movimento del filato.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

[0021]

La fig. 1 è una vista frontale illustrante una configurazione generale di un avvolgitore automatico comprendente un dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una forma realizzativa della presente invenzione; la fig. 2 è una vista laterale di una unità di avvolgimento comprendente il dispositivo di monitoraggio di un filato; la fig. 3 è un diagramma a blocchi illustrante una configurazione elettrica del dispositivo di monitoraggio di un fi lato; la fig. 4 è un grafico illustrante una relazione di una lunghezza di movimento del filato e una tensione di un segnale elettrico (spessore di filato); la fig. 5 è un grafico illustrante una relazione della lunghezza di movimento del filato, dello spessore di filato e di una quantità di correzione; la fig. 6 è un diagramma di flusso illustrante una prima metà di un processo di correzione dello spessore di filato in considerazione di una variazione di temperatura e similari durante il movimento del filato; e la fig. 7 è un diagramma di flusso illustrante una seconda metà del processo di correzione dello spessore di filato in considerazione della variazione di temperatura e similari durante il movimento del filato.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI FORME REALIZZATIVE PREFERITE

[0022] Di seguito, una forma realizzativa della presente invenzione sarà descritta facendo riferimento ai disegni.

[0023] Come illustrato nella fig. 1, un avvolgitore automatico (macchina di avvolgimento di filato) 1 comprende, come componenti principali, una pluralità di unità di avvolgimento (unità di avvolgimento di filato) 10 disposte fianco a fianco, e una sezione di controllo di macchina 11 disposta in corrispondenza di una estremità in una direzione in cui sono disposte le unità di avvolgimento 10.

[0024] La sezione di controllo di macchina 11 comprende un dispositivo di visualizzazione 12 in grado di visualizzare informazioni associate a ciascuna unità di avvolgimento 10, una sezione di ingresso di istruzioni 13 atta all’inserimento da parte di un operatore di vari tipi di istruzioni in relazione alla sezione di controllo di macchina 11 e similari. L’operatore dell’avvolgitore automatico 1 può verificare vari tipi di visualizzazioni visualizzate sul dispositivo di visualizzazione 12 e può anche utilizzare opportunamente la sezione di ingresso di istruzioni 13 per gestire collettivamente la pluralità di unità di avvolgimento 10 con la sezione di controllo di macchina 11.

[0025] Ciascuna unità di avvolgimento 10 illustrata nelle fig. 1 e 2 è configurata per svolgere un filato da una bobina di alimentazione del filato 20 e riavvolgere il filato intorno a una bobina di avvolgimento 22. La bobina di avvolgimento 22 con un filato 21 avvolto intorno a essa è indicata come rocca 23. Nella descrizione seguente, «a monte nella direzione di movimento del filato» e «a valle nella direzione di movimento del filato» indicano rispettivamente a monte e a valle guardando nella direzione di movimento del filato 21.

[0026] Come illustrato nella fig. 2, l’unità di avvolgimento 10 comprende un telaio di corpo principale 24, una sezione di alimentazione del filato 25 e una sezione di avvolgimento 26 come componenti principali.

[0027] Il telaio di corpo principale 24 è disposto in corrispondenza di un lato dell’unità di avvolgimento 10. La maggior parte dei componenti dell’unità di avvolgimento 10 è supportata direttamente o indirettamente dal telaio di corpo principale 24.

[0028] La sezione di alimentazione del filato 25 è configurata per poter supportare la bobina di alimentazione del filato 20, atta ad alimentare il filato 21, in uno stato sostanzialmente verticale. La sezione di avvolgimento 26 comprende un supporto 28 e un cilindro avvolgitore 29.

[0029] Il supporto 28 supporta in modo girevole la bobina di avvolgimento 22. Inoltre, il supporto è configurato per consentire che una superficie perimetrale della bobina di avvolgimento di supporto 22 entri a contatto con una superficie perimetrale del cilindro avvolgitore 29. Il cilindro avvolgitore 29 è disposto per essere rivolto verso la bobina di avvolgimento 22 ed è configurato per essere azionato in modo girevole mediante un motore di azionamento del cilindro avvolgitore (non illustrato). Una scanalatura di traslazione (non illustrata) avente una forma di spirale reciproca per traslare il filato 21 avvolto intorno alla bobina di avvolgimento 22 è formata sulla superficie perimetrale esterna del cilindro avvolgitore 29.

[0030] La bobina di avvolgimento 22 è azionata e ruotata mediante l’azionamento girevole del cilindro avvolgitore 29 con la superficie perimetrale esterna della bobina di avvolgimento 22 a contatto con il cilindro avvolgitore 29. Pertanto, il filato 21 svolto dalla bobina di alimentazione del filato 20 può essere avvolto intorno alla bobina di avvolgimento 22 mentre viene traslato dalla scanalatura di traslazione. Il componente atto a traslare il filato 21 non è limitato al cilindro avvolgitore 29 e, ad esempio, anziché il cilindro avvolgitore 29, è possibile adottare un dispositivo traslatore a braccio atto a guidare il filato 21 con una guida di traslazione azionata in modo alterno con una larghezza di traslazione predeterminata. Quando è adottato il dispositivo traslatore a braccio, preferibilmente la bobina di avvolgimento 22 è azionata in modo girevole direttamente.

[0031] Ciascuna unità di avvolgimento 10 comprende una sezione di controllo di unità 30. La sezione di controllo di unità 30 è configurata con hardware, come CPU, ROM e RAM, e software, come un programma di controllo memorizzato nella ROM o nella RAM. Con la cooperazione di hardware e software, ciascun componente dell’unità di avvolgimento 10 è controllato. La sezione di controllo di unità 30 di ciascuna unità di avvolgimento 10 è configurata per poter essere in comunicazione con la sezione di controllo di macchina 11. Pertanto, l’operazione di ciascuna unità di avvolgimento 10 può essere gestita intensivamente dalla sezione di controllo di macchina 11.

[0032] L’unità di avvolgimento 10 ha una configurazione in cui un dispositivo agevolatore di svolgimento 31, un dispositivo di applicazione di tensione 32, un dispositivo di giunzione del filato 33 e un dispositivo di monitoraggio del filato 6 sono disposti in quest’ordine dalla posizione a monte nella direzione di movimento del filato su un percorso di movimento del filato tra la sezione di alimentazione del filato 25 e la sezione di avvolgimento 26.

[0033] Il dispositivo agevolatore di svolgimento 31 comprende un elemento di regolazione 35 atto a entrare a contatto con una porzione (ballone) prominente verso il lato esterno quando il filato 21 svolto dalla bobina di alimentazione del filato 20 viene fatto oscillare da una forza centrifuga. Il contatto dell’elemento di regolazione 35 con il ballone impedisce che il filato 21 sia fatto oscillare in eccesso e mantiene il ballone a una dimensione prestabilita, consentendo di conseguenza che lo svolgimento del filato 21 dalla bobina di alimentazione del filato 20 sia eseguito con una tensione prestabilita.

[0034] Il dispositivo di applicazione di tensione 32 è atto ad applicare una tensione predeterminata sul filato in movimento 21. Il dispositivo di applicazione di tensione 32 della presente forma realizzativa può essere un dispositivo di applicazione di tensione di tipo a pettine in cui denti di pettine mobili sono disposti rispetto a denti di pettine fissi. Il dispositivo di applicazione di tensione 32 applica una tensione appropriata sul filato 21 facendo passare il filato 21 mentre è piegato tra i denti di pettine in uno stato impegnato. Come dispositivo di applicazione di tensione 32 è possibile adottare un dispositivo di applicazione di tensione diverso dal tipo a pettine, ad esempio un dispositivo di applicazione di tensione di tipo a disco.

[0035] Il dispositivo di giunzione del filato 33 è configurato per unire (operazione di giunzione del filato) un filato (filato inferiore) dalla bobina di alimentazione di filato 20 e un filato (filato superiore) dalla bobina di avvolgimento 22 quando il filato 21 tra la bobina di alimentazione di filato 20 e la bobina di avvolgimento 22 sono scollegati, come ad esempio quando il filato è tagliato con un dispositivo di taglio (taglierina) 16, che sarà descritto successivamente. La configurazione del dispositivo di giunzione del filato 33 non è particolarmente limitata, ma può essere adottato un giuntore pneumatico che torce le estremità del filato con un flusso d’aria vorticoso generato mediante aria compressa, o può essere adottato un annodatore meccanico e similari, Un tubo di aspirazione di filato superiore 44 aspira e cattura l’estremità del filato dalla bobina di avvolgimento 22 e guida l’estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33. Un tubo di aspirazione di filato inferiore 45 aspira e cattura l’estremità del filato dalla bobina di alimentazione del filato 20 e guida l’estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33.

[0036] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 monitora lo stato (spessore, miscela di sostanze estranee come filato colorato, polipropilene e similari) del filato in movimento 21 e rileva un difetto di filato contenuto nel filato 21. Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 può rilevare una velocità di movimento di filato del filato in movimento 21. Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 comprende inoltre la taglierina 16 atta a tagliare il filato 21 quando il dispositivo di monitoraggio del filato 6 rileva il difetto di filato. La configurazione dettagliata del dispositivo di monitoraggio del filato 6 sarà descritta successivamente.

[0037] Ora, una breve descrizione di un’operazione relativa a quando il difetto di filato e similari è rilevato dal dispositivo di monitoraggio del filato 6 sarà fornita facendo riferimento alla fig. 2.

[0038] Quando il difetto di filato e similari è rilevato nel monitoraggio del filato, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 attiva la taglierina 16 per tagliare il filato 21, e inoltre trasmette un segnale di rilevamento di difetto di filato alla sezione di controllo di unità 30. Il filato 21 posizionato a valle dell’area di taglio è avvolto una volta in una rocca 23. Il filato 21 avvolto nella rocca 23 in questo caso include una porzione di difetto di filato e similari rilevata dal dispositivo di monitoraggio del filato 6. Dopo aver ricevuto il segnale di rilevamento di difetto di filato, la sezione di controllo di unità 30 arresta l'avvolgimento del filato 21 da parte della sezione di avvolgimento 26.

[0039] Il tubo di aspirazione di filato inferiore 45 aspira e cattura l’estremità del filato alimentata dalla bobina di alimentazione di filato 20 e guida l’estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33. Prima o dopo di ciò, il tubo di aspirazione di filato superiore 44 aspira e cattura l’estremità del filato avvolta nella rocca 23 e guida l’estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33. In questo caso, la porzione del difetto di filato e similari avvolta nella rocca 23 è aspirata e tirata fuori dal tubo di aspirazione di filato superiore 44.

[0040] Il dispositivo di giunzione del filato 33 unisce le estremità del filato guidate dal tubo di aspirazione di filato superiore 44 e dal tubo di aspirazione di filato inferiore 45. Pertanto, dopo che la porzione che include il difetto di filato e similari è stata rimossa, il filato 21 tagliato dalla taglierina 16 viene collegato nuovamente.

[0041] Dopo che è stata completata l’operazione di giunzione del filato mediante il dispositivo di giunzione del filato 33, la sezione di controllo di unità 30 riprende l’avvolgimento del filato 21 mediante la sezione di avvolgimento 26. Secondo le operazioni di cui sopra, il difetto di filato e similari rilevato dal dispositivo di monitoraggio del filato 6 può essere rimosso, e l’avvolgimento del filato 21 nella rocca 23 può essere ripreso.

[0042] Inoltre, nella presente forma realizzativa, la sezione di controllo di unità 30 esegue un controllo di disturbo (controllo periodico) per impedire la generazione di un avvolgimento a coste (uno stato in cui il filato 21 è concentrato in un’area e avvolto in maniera sovrapposta). Nello specifico, la sezione di controllo di unità 30 controlla il motore di azionamento del cilindro avvolgitore (non illustrato) e periodicamente varia la velocità di rotazione del cilindro avvolgitore 29 per far scorrere la rocca 23 e il cilindro avvolgitore 29, cambiando in questo modo la velocità di avvolgimento. Pertanto, nella presente forma realizzativa, la velocità di movimento di filato del filato 21 non è costante. Inoltre, poiché la rocca 23 e il cilindro avvolgitore 29 scorrono, una velocità di movimento del filato accurata non può essere rilevata nemmeno se è usata la velocità di rotazione del cilindro avvolgitore 29. Inoltre, la velocità di movimento del filato non è costante nemmeno se il controllo di disturbo non viene eseguito. Ad esempio, quando viene formata una rocca di forma conica, la velocità di movimento del filato varia notevolmente a seconda che il filato sia avvolto intorno al lato di diametro lungo della rocca o al lato di diametro corto della rocca e, di conseguenza, è difficile rilevare una velocità di movimento del filato accurata esclusivamente in base alla velocità di rotazione del cilindro avvolgitore 29.

[0043] Successivamente, sarà fornita una descrizione dei dettagli del dispositivo di monitoraggio del filato 6, in particolare della configurazione elettrica facendo riferimento alla fig. 3. La fig. 3 è un diagramma a blocchi illustrante una configurazione elettrica del dispositivo di monitoraggio del filato 6.

[0044] Come illustrato nella fig. 3, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 comprende una unità di sensore ottico (sezione di rilevamento di spessore di filato) 50 e una sezione di controllo di monitoraggio del filato 60.

[0045] L’unità di sensore 50 può misurare lo stato del filato 21. L’unità di sensore 50 comprende un circuito di azionamento 51, una sezione di proiezione della luce 52, una sezione di ricezione della luce 53, un amplificatore 54, un filtro passa-alto 55 e un circuito di amplificazione 56. La taglierina 16 è fissata a un alloggiamento dell’unità di sensore 50. Nella presente forma realizzativa, in totale sono previsti due gruppi di sezione di proiezione della luce 52 e sezione di ricezione della luce 53, in cui ciascun gruppo è disposto in una posizione differente sul percorso di movimento del filato. In altri termini, la sezione di proiezione della luce 52 comprende una prima sezione di proiezione della luce disposta a monte del percorso di movimento del filato e una seconda sezione di proiezione della luce disposta a valle del percorso di movimento del filato. La sezione di ricezione della luce 53 comprende una prima sezione di ricezione della luce disposta a monte del percorso di movimento del filato e una seconda sezione di ricezione della luce disposta a valle del percorso di movimento del filato.

[0046] La sezione di proiezione della luce 52 comprende un elemento di emissione della luce configurato mediante un diodo a emissione luminosa (LED). La sezione di proiezione della luce 52 irradia di luce uno spazio (recesso a forma di fessura della fig. 3), attraverso il quale scorre il filato 21, con la luce in una quantità corrispondente a un ingresso di tensione di azionamento dal circuito di azionamento 51. La tensione di azionamento generata dal circuito di azionamento 51 è determinata in base a un ingresso di segnale elettrico dalla sezione di controllo di monitoraggio del filato 60.

[0047] La sezione di ricezione della luce 53 è disposta su un lato opposto della sezione di proiezione della luce 52 con un percorso di filato tra esse. La sezione di ricezione della luce 53 comprende un elemento di ricezione della luce configurato mediante un fotodiodo e similari. La sezione di ricezione della luce 53 riceve la luce trasmessa della luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 52 sul filato 21, ed emette il segnale elettrico (tensione di uscita o corrente di uscita) corrispondente alla quantità di ricezione della luce. Il segnale elettrico varia a seconda della forma (forma della sezione trasversale) del filato 21 presente in una regione di rilevamento 70. La luce trasmessa indicata nella presente è la luce che ha raggiunto la sezione di ricezione della luce 53 quando la luce emessa dalla sezione di proiezione della luce 52 è parzialmente schermata dalla presenza del filato 21. In altri termini, la luce trasmessa è la luce che è passata attraverso il filato 21. La regione di rilevamento 70 è una regione, nel recesso a forma di fessura, colpita dalla luce dalla sezione di proiezione della luce 52, ed è una regione in cui il filato 21 può essere rilevato a seconda della quantità di ricezione della luce della sezione di ricezione della luce 53.

[0048] Il segnale elettrico emesso dalla sezione di ricezione della luce 53 è amplificato mediante l'amplificatore 54 ed è anche soggetto a un processo di inversione. Pertanto, è realizzata una conversione in modo tale che il segnale elettrico emesso dall’amplificatore 54 si riduca man mano che la quantità di ricezione della luce della sezione di ricezione della luce 53 aumenta (vale a dire, quanto più è stretto il filato 21). Un segnale di una frequenza elevata predeterminata nel segnale elettrico emesso dall’amplificatore 54 è estratto nel filtro passa-alto 55, e il segnale elettrico è nuovamente amplificato dal circuito di amplificazione 56. L’unità di sensore 50 rileva lo spessore di filato 21 in questo modo. L’unità di sensore 50 invia il segnale elettrico indicante il risultato del rilevamento dello spessore di filato alla sezione di controllo di monitoraggio del filato 60.

[0049] La sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 comprende una sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61 e una sezione di correzione 62. La sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61 rileva la lunghezza (lunghezza di movimento del filato) del filato 21 che scorre attraverso la regione di rilevamento 70 ottenendo, a partire dall’irregolarità dello spessore e similari del filato 21, in che misura il segnale elettrico emesso dalla sezione di ricezione della luce 53 è ritardato rispetto al segnale elettrico emesso dall’altra sezione di ricezione della luce 53. La sezione di correzione 62 corregge lo spessore di filato in considerazione della variazione delle proprietà e similari della sezione di proiezione della luce 52 e della sezione di ricezione della luce 53 causata dalla variazione di temperatura (ciò sarà descritto in maniera dettagliata successivamente). L’unità di sensore 50 e la sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 sono disposte per ogni avvolgitore automatico 1, in modo tale che la correzione dello spessore di filato sia eseguita per ogni avvolgitore automatico 1.

[0050] La taglierina 16 decritta sopra è disposta in prossimità della regione di rilevamento 70 formata nell’alloggiamento dell’unità di sensore 50. La taglierina 16 comprende una lama di taglio (non illustrata) azionata, ad esempio, mediante un solenoide. La taglierina 16 è collegata elettricamente alla sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 ed è in grado di tagliare il filato 21 in base a un segnale di taglio emesso dalla sezione di controllo di monitoraggio del filato 60.

[0051] Successivamente, sarà fornita una descrizione della correzione eseguita dalla sezione di correzione 62 del dispositivo di monitoraggio del filato 6 facendo riferimento alle fig. da 4 a 7.

[0052] Nel grafico della fig. 4, un asse orizzontale indica una lunghezza di movimento del filato, e un asse verticale indica una tensione (vale a dire, lo spessore di filato) di un segnale elettrico immesso dall’unità di sensore 50 nella sezione di controllo di monitoraggio del filato 60. Qui di seguito, il grafico sarà descritto per serie temporali. In un istante temporale in cui la lunghezza di movimento del filato è in una estremità sinistra, l’avvolgimento del filato 21 non è ancora iniziato, e il filato 21 non è presente nella regione di rilevamento 70. Pertanto, la tensione di quando la lunghezza di movimento del filato è nell’estremità sinistra corrisponde a una tensione (valore di regolazione iniziale della fig. 5) emessa indipendentemente dalla presenza/assenza del filato 21.

[0053] Successivamente, il tubo di aspirazione di filato superiore 44 e il tubo di aspirazione di filato inferiore 45 guidano le estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33 per inserire il filato 21 nella regione di rilevamento 70. Nel grafico della fig. 4, dopo che il filato 21 è stato inserito nella regione di rilevamento 70, il filato 21 è schermato dalla luce e, pertanto, la tensione del segnale elettrico diventa elevata. Poiché il filato 21 non è in movimento in questo stadio, 10 spessore di filato non varia e, di conseguenza, la tensione del segnale elettrico è costante.

[0054] Successivamente, il dispositivo di giunzione del filato 33 esegue l’operazione di giunzione del filato, dopodiché è avviato il movimento del filato 21. Nel grafico della fig. 4, dopo l’avvio del movimento del filato 21, la tensione del segnale elettrico varia a seconda dell’irregolarità dello spessore e similari del filato 21.

[0055] La sezione di correzione 62 ottiene uno «spessore di riferimento del filato», che è un valore ottenuto sottraendo 11 valore di regolazione iniziale descritto sopra da una media degli spessori del filato (tensioni di segnali elettrici) a partire dall’avvio del movimento del filato 21 fino a quando il filato 21 ha percorso una lunghezza predeterminata (nella presente forma realizzativa, 25 m) (vedere la fig. 5). Lo spessore di riferimento del filato può essere ottenuto a partire dalla media degli spessori del filato a partire dall’avvio del movimento del filato 21 fino al trascorrere di un tempo predeterminato. La lunghezza predeterminata e il tempo predeterminato nell’ottenimento dello spessore di riferimento del filato possono essere sempre costanti, oppure può essere usato un valore corrispondente alle condizioni di avvolgimento (tipo, velocità di avvolgimento e similari del filato 21).

[0056] Dopo che è stato ottenuto lo spessore di riferimento del filato, la sezione di correzione 62 ottiene (calcola) uno spessore medio di filato. Lo spessore medio di filato è la media (media mobile) degli spessori di filato del filato 21 in una lunghezza predeterminata o in un tempo predeterminato precedente. Lo spessore medio di filato è un valore comprendente un valore di regolazione, contrariamente allo spessore di riferimento del filato. Nella presente forma realizzativa, la media degli spessori di filato di 25 m precedenti, che è uguale allo spessore di riferimento del filato, si assume come spessore medio di filato. La lunghezza predeterminata o il tempo predeterminato nel calcolare lo spessore di riferimento del filato è preferibilmente uguale ma può essere differente dalla lunghezza predeterminata o dal tempo predeterminato nel calcolare lo spessore medio di filato. Pertanto, all’avvio del calcolo dello spessore medio di filato (LO della fig. 4), lo (spessore di riferimento del filato + valore di regolazione iniziale) e lo spessore medio di filato sono uguali. Nella presente forma realizzativa, la sezione di correzione 62 aggiorna lo spessore medio di filato ogni volta che il filato 21 percorre 5 m.

[0057] La sezione di correzione 62 inizia a correggere lo spessore di filato dopo l’avvio del calcolo dello spessore medio di filato. Qui di seguito, sarà fornita una descrizione della correzione eseguita dalla sezione di correzione 62 facendo riferimento alle fig. 6 e 7. Le fig. 6 e 7 sono diagrammi di flusso illustranti un processo di correzione dello spessore di filato in considerazione della variazione della temperatura e similari durante il movimento del filato.

[0058] In primo luogo, la sezione di correzione 62 acquisisce la lunghezza di movimento del filato rilavata dalla sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61 (S101). Successivamente, la sezione di correzione 62 attende fino a quando la lunghezza di movimento del filato acquisita è un multiplo intero di una prima lunghezza predeterminata (5 m) (S102). La prima lunghezza predeterminata è un periodo per eseguire una correzione dello spessore di filato (qui di seguito indicata come «prima correzione») quando lo spessore di filato rilevato è aumentato (compreso il caso in cui la tensione del segnale elettrico è aumentata per la variazione di temperatura). In altri termini, la sezione di correzione 62 determina se eseguire la prima correzione ogni volta che il filato 21 percorre la prima lunghezza predeterminata. Inoltre, la sezione di correzione 62 esegue un processo di conferma (primo processo di conferma) per confermare lo spessore di filato e determina se lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa una condizione di aumento predeterminata ogni volta che il filato 21 percorre la prima lunghezza predeterminata. Il periodo della prima correzione non è limitato alla lunghezza di movimento del filato, e può essere eseguito ad ogni tempo predeterminato (primo tempo predeterminato).

[0059] Quando la lunghezza di movimento del filato diventa un multiplo intero della prima lunghezza predeterminata (5, 10, 15 m e così via), la sezione di correzione 62 ottiene lo spessore medio di filato come descritto sopra, e determina se lo spessore medio di filato è maggiore dello spessore medio di filato di un periodo precedente (vale a dire, 5 m prima) (S103). Quando lo spessore medio di filato di un periodo precedente non esiste o è zero (immediatamente dopo l’avvio del movimento del filato 21, e similari), lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è memorizzato e il processo è terminato.

[0060] Quando lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è superiore allo spessore medio di filato di un periodo precedente, la sezione di correzione 62 attiva un primo indicatore di esecuzione di correzione (S104) e passa al processo successivo. Quando lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è inferiore o uguale allo spessore medio di filato di un periodo precedente, la sezione di correzione 62 passa al processo successivo senza attivare il primo indicatore di correzione.

[0061] Successivamente, la sezione di correzione 62 determina se la lunghezza di movimento del filato acquisita ha raggiunto una seconda lunghezza predeterminata (35 m) (S105). La seconda lunghezza predeterminata è un periodo per eseguire una correzione dello spessore di filato (qui di seguito indicata come «seconda correzione») quando lo spessore di filato è ridotto (compreso il caso in cui la tensione del segnale elettrico è ridotta per la variazione di temperatura). In altri termini, la sezione di correzione 62 determina se eseguire la seconda correzione ogni volta che il filato 21 percorre la seconda lunghezza predeterminata Inoltre, la sezione di correzione 62 esegue un processo di conferma (secondo processo di conferma) per confermare lo spessore di filato e determina se lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa una condizione di riduzione predeterminata ogni volta che il filato 21 percorre la seconda lunghezza predeterminata. Il periodo della seconda correzione non è limitato alla lunghezza di movimento del filato, e può essere eseguito ad ogni tempo predeterminato (secondo tempo predeterminato).

[0062] Quando la lunghezza di movimento del filato ha raggiunto (superato) la seconda lunghezza predeterminata, la sezione di correzione 62 determina se lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è inferiore allo spessore medio di filato di un periodo precedente (vale a dire, 35 m prima) (S106). Quando lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è inferiore allo spessore medio di filato di un periodo precedente, la sezione di correzione 62 attiva un secondo indicatore di esecuzione di correzione (S107) e passa al processo successivo. Quando lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è superiore allo spessore medio di filato di un periodo precedente, la sezione di correzione 62 passa al processo successivo senza attivare il secondo indicatore di correzione. Nelle fasi S106 e S107 può essere determinato se lo spessore medio di filato del secondo periodo attuale è ridotto continuamente, e il secondo indicatore di esecuzione di correzione può essere attivato se lo spessore medio di filato è ridotto continuamente.

[0063] Quando è eseguita la determinazione della fase S106, la sezione di correzione 62 azzera il valore della lunghezza di movimento del filato (S108). Di conseguenza, la lunghezza di movimento del filato è contata nuovamente a partire da zero.

[0064] Successivamente, la sezione di correzione 62 determina se il primo indicatore di esecuzione di correzione o il secondo indicatore di esecuzione di correzione è attivato (S109 nella fig. 7). Se nessuno dei due indicatori di esecuzione di correzione è attivato, la sezione di correzione 62 termina il processo. Quando uno degli indicatori di esecuzione di correzione è attivato, la sezione di correzione 62 acquisisce lo spessore di riferimento del filato ottenuto all’avvio del movimento del filato 21 (S110).

[0065] Successivamente, la sezione di correzione 62 calcola una nuova quantità di correzione (Sili). Nello specifico, come illustrato nella fig. 5, un valore di regolazione di correzione è calcolato sottraendo lo spessore di riferimento del filato dallo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo. Per descrivere questo calcolo, lo spessore di riferimento del filato indica più o meno chiaramente lo spessore di filato in quanto lo spessore di riferimento del filato è ottenuto in una situazione in cui l’influenza e similari della variazione di temperatura è bassa. Pertanto, il valore di regolazione (valore di regolazione di correzione) che prende in considerazione l’influenza della variazione di temperatura attuale, della variazione della quantità di fibra del filato 21 o similari, può essere calcolato sottraendo lo spessore di riferimento del filato dallo spessore medio di filato. Inoltre, la quantità di fluttuazione (quantità di correzione) della tensione per l’influenza della variazione di temperatura, della variazione della quantità di fibra del filato 21 o similari, è ottenuta sottraendo il valore di regolazione iniziale dal valore di regolazione di correzione. La quanti di correzione è positiva nell’esempio illustrato nella fig. 5, ma può essere negativa a seconda della situazione.

[0066] Dopo il calcolo descritto sopra, la sezione di correzione 62 determina se un valore assoluto della quantità di correzione è superiore a un valore di soglia predeterminato (S112). Quando il valore assoluto della quantità di correzione è superiore al valore di soglia predeterminato, la sezione di correzione 62 determina che la quantità di variazione del valore di rilevamento per l’influenza della variazione di temperatura aumenta e l’influenza sul guadagno diventa troppo grande e, pertanto, attiva la taglierina 16 per tagliare il filato 21 (S113).

[0067] D’altra parte, quando il valore assoluto della quantità di correzione è inferiore o uguale al valore di soglia prede-terminato, la sezione di correzione 62 corregge lo spessore di filato in base alla quantità di correzione calcolata (S114). Pertanto, quando il primo indicatore di esecuzione di correzione è attivato, è eseguita la prima correzione. Ad esempio, quando la lunghezza di movimento del filato della fig. 5 è compresa tra 0 m e 35 m (primo conteggio), lo spessore medio di filato è aumentato gradualmente rispetto a 5 m prima e, pertanto, la quantità di correzione è corretta ad ogni prima lunghezza predeterminata (ogni 5 m). Quando il secondo indicatore di esecuzione di correzione è attivato, è eseguita la seconda correzione. Ad esempio, quando la lunghezza di movimento del filato della fig. 5 è 35 m (secondo e terzo conteggio), lo spessore medio di filato è ridotto rispetto allo spessore medio di filato di 35 m prima e, pertanto, la quantità di correzione è corretta. Quando sia il primo indicatore di esecuzione di correzione che il secondo indicatore di esecuzione di correzione sono attivati, è eseguita una delle correzioni definite precedentemente.

[0068] Pertanto, nella presente forma realizzativa, il periodo per determinare se la correzione è necessaria differisce tra quando la quantità aumentata dello spessore di filato rilevato è superiore o uguale a una quantità predeterminata (quando è eseguita la prima correzione) e quando la quantità ridotta dello spessore di filato rilevato è superiore o uguale a una quantità predeterminata (quando è eseguita la seconda correzione). Ciò è dovuto ai motivi seguenti. Vale a dire, un caso in cui lo spessore di filato è aumentato comprende una situazione in cui un pulviscolo di cotone è impigliato intorno al filato 21 nello stadio della generazione del filato 21, e similari, e lo spessore di filato aumenta rapidamente in tale situazione. D’altra parte, quando lo spessore di filato aumenta per l’influenza della variazione di temperatura, il valore di rilevamento dell’unità di sensore 50 (vale a dire, lo spessore di filato rilevato) varia gradualmente. Pertanto, è possibile distinguere in breve tempo se lo spessore di filato è aumentato effettivamente o lo spessore di filato sembra aumentato per l’influenza della variazione di temperatura. Pertanto, può essere determinato frequentemente (periodo più breve) se lo spessore di filato è aumentato. Un caso in cui lo spessore di filato è ridotto comprende una situazione in cui fibre contenute nel filato 21 nello stadio della generazione del filato 21 vengono rimosse gradualmente, e similari, e lo spessore di filato si riduce gradualmente in tale situazione. D’altra parte, quando lo spessore di filato si riduce per l’influenza della variazione di temperatura, il valore di rilevamento dell’unità di sensore 50 (vale a dire, lo spessore di filato rilevato) varia gradualmente. Pertanto, quando lo spessore di filato si riduce, è necessario allungare il periodo per distinguere se lo spessore di filato è effettivamente ridotto o se lo spessore di filato sembra ridotto per l’influenza della variazione di temperatura. In considerazione di quanto sopra, il periodo della prima correzione è accorciato rispetto al periodo della seconda correzione nella presente forma realizzativa.

[0069] Quando il filato è scollegato (rottura del filato o filato tagliato dalla taglierina) dopo l’avvio della correzione, come illustrato nella fig. 4, il valore di regolazione iniziale è corretto. Inoltre, lo spessore di riferimento del filato può essere calcolato mediante il filato 21 che percorre una lunghezza (nella presente forma realizzativa, 25 m) corrispondente al calcolo dello spessore di riferimento del filato dall’avvio del movimento del filato 21. Pertanto, la correzione dello spessore di filato viene nuovamente ripresa con questa temporizzazione.

[0070] Come descritto sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa comprende l’unità di sensore ottico 50 e la sezione di correzione 62. L’unità di sensore 50 rileva lo spessore di filato del filato in movimento 21. La sezione di correzione 62 esegue una prima correzione per correggere lo spessore di filato in un periodo predeterminato (quando è richiesta una correzione) in base alla quantità aumentata dello spessore di filato rilevata dall’unità di sensore 50, e una seconda correzione per correggere lo spessore di filato in un periodo differente rispetto alla prima correzione (quando è richiesta una correzione) in base alla quantità ridotta dello spessore di filato rilevata dall’unità di sensore 50.

[0071] Pertanto, poiché il comportamento nella variazione dello spessore di filato differisce tra quando lo spessore di filato è aumentato e quando lo spessore di filato è ridotto, il periodo corrispondente a ciascun caso è impostato in modo tale che lo spessore di filato possa essere corretto con una temporizzazione appropriata corrispondente alla variazione dello spessore di filato, tenendo al contempo in considerazione la variazione di temperatura durante il movimento del filato.

[0072] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa comprende la sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61 atta a rilevare la lunghezza di movimento del filato che è la lunghezza che il filato 21 ha percorso. La sezione di correzione 21 determina se eseguire la prima correzione ogni volta che il filato 21 percorre la prima lunghezza predeterminata, e determina se eseguire la seconda correzione ogni volta che il filato 21 percorre la seconda lunghezza predeterminata in base alla lunghezza di movimento del filato rilevata dalla sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61.

[0073] Pertanto, la temporizzazione di correzione è determinata in base alla lunghezza di movimento del filato, in modo tale che lo spessore di filato possa essere corretto in modo più accurato rispetto al caso in cui la temporizzazione di correzione è determinata in base al tempo.

[0074] Inoltre, nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa, la sezione di correzione 62 ottiene come spessore di riferimento del filato un valore basato sulla media degli spessori del filato a partire dall’avvio del movimento del filato 21 fino a quando il filato 21 ha percorso una lunghezza predeterminata, ed esegue la prima correzione o la seconda correzione in base alla quantità aumentata o alla quantità ridotta rispetto allo spessore di riferimento del filato.

[0075] Pertanto, si assume che l’influenza della variazione di temperatura sia bassa per un tempo predeterminato dall’avvio del movimento del filato 21, in modo tale che l’influenza della variazione di temperatura e similari possa essere accuratamente stimata prendendo come riferimento la media dello spessore di filato (spessore di riferimento del filato) acquisita durante quel tempo. Pertanto, lo spessore di filato può essere corretto in modo più accurato.

[0076] Inoltre, nella presente forma realizzativa, la sezione di avvolgimento 26 avvolge il filato 21 variando al contempo la velocità di avvolgimento almeno temporaneamente per eseguire il controllo di disturbo. La sezione di correzione 62 determina se eseguire la prima correzione ogni volta che il filato 21 percorre la prima lunghezza predeterminata, e determina se eseguire la seconda correzione ogni volta che il filato 21 percorre la seconda lunghezza predeterminata in base alla lunghezza di movimento del filato rilevata dalla sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61.

[0077] Di conseguenza, anche con l’avvolgitore automatico atto ad avvolgere il filato 21 mentre varia la velocità di avvolgimento, lo spessore di filato può essere corretto con una temporizzazione appropriata eseguendo la correzione in base alla lunghezza di movimento del filato.

[0078] La forma realizzativa preferita della presente invenzione è stata descritta sopra, ma la configurazione descritta sopra può essere modificata come segue.

[0079] Nella forma realizzativa descritta sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 ha la tensione invertita dal circuito di amplificazione 56 e, di conseguenza, lo spessore di filato aumenta man mano che aumenta la tensione del segnale elettrico immesso nella sezione di controllo di monitoraggio del filato 60. Tuttavia, è anche possibile adottare una configurazione in cui la tensione non è invertita. In questo caso, la correzione di quando la tensione del segnale elettrico immesso nella sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 diminuisce (vale a dire, quando lo spessore di filato è aumentato) corrisponde alla prima correzione.

[0080] Nella forma realizzativa descritta sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 ha una configurazione in cui è incorporata la taglierina 16. Tuttavia, la presente invenzione non è limitata a ciò e la taglierina può essere disposta all’esterno del dispositivo di monitoraggio del filato 6, e la taglierina può essere controllata mediante la sezione di controllo di unità 30. In questo caso, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 invia il segnale di taglio del filato alla sezione di controllo di unità 30, e la sezione di controllo di unità 30 aziona la taglierina in base al segnale di taglio del filato. Inoltre, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 è configurato per tagliare il filato 21 con la taglierina 16 e rimuovere il difetto di filato quando è rilevato il difetto di filato, ma il dispositivo di monitoraggio del filato della presente invenzione può essere un dispositivo che semplicemente monitora lo stato del filato 21 senza tagliare il filato 21 con la taglierina.

[0081] Nella forma realizzativa descritta sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 comprende una sezione di rilevamento dello spessore di filato e la sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato, ma ciascuna tra la sezione di rilevamento dello spessore di filato e la sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato può essere realizzata con dispositivi differenti. Quando il dispositivo di monitoraggio del filato 6 non comprende la sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato, e la lunghezza di movimento del filato (velocità di movimento del filato 21) è rilevata con un dispositivo differente dal dispositivo di monitoraggio del filato 6, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 può avere una configurazione che comprende un gruppo di sezione di proiezione della luce e sezione di ricezione della luce.

[0082] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 non è limitato alla configurazione in cui sono disposti in totale due gruppi di sezione di proiezione della luce e sezione di proiezione della luce, in cui ciascun gruppo è disposto in posizioni differenti sul percorso di movimento del filato. Come descritto sopra, è possibile disporre soltanto un gruppo di sezione di proiezione della luce e sezione di ricezione della luce. Indipendentemente dal fatto che sia disposto soltanto un gruppo di sezione di proiezione della luce e sezione di ricezione della luce o che siano disposti più gruppi, il numero di sezioni di proiezione della luce e il numero di sezioni di ricezione della luce disposte in un gruppo non è limitato a uno ciascuna. Ad esempio, in un gruppo, possono essere disposte una o una pluralità di sezioni di proiezione della luce e una o una pluralità di sezioni di ricezione della luce. Nello specifico, un primo gruppo disposto a monte può comprendere una sezione di proiezione della luce e tre sezioni di ricezione della luce, e un secondo gruppo disposto a valle può comprendere due sezioni di proiezione della luce e due sezioni di ricezione della luce.

[0083] Nella forma realizzativa descritta sopra, si assume che la lunghezza predeterminata per ottenere lo spessore di riferimento del filato sia 25 m, che il periodo della prima correzione sia 5 m e che il periodo della seconda correzione sia 35 m, ma tali valori sono arbitrari e possono essere cambiati in modo appropriato (ad esempio, possono essere il doppio

Claims (10)

1. o il triplo dei valori suddetti). Inoltre, nella forma realizzativa descritta sopra, si assume che la lunghezza predeterminata per ottenere lo spessore di riferimento del filato e il periodo della seconda correzione siano multipli interi del periodo della prima correzione, ma possono non essere multipli interi. [0084] Il processo descritto nei diagrammi di flusso descritti sopra è un esempio ed è possibile realizzare aggiunte, variazioni, cambiamenti dell’ordine, eliminazioni e similari del flusso entro lo scopo senza discostarsi dalla presente invenzione. [0085] Nella forma realizzativa descritta sopra, il periodo della prima correzione è più breve del periodo della seconda correzione ma il periodo della prima correzione può essere più lungo del periodo della seconda correzione a seconda delle condizioni di avvolgimento e similari. [0086] Nella forma realizzativa descritta sopra, il calcolo è eseguito introducendo valori come lo spessore di riferimento del filato, lo spessore medio di filato, il valore di regolazione iniziale, il valore di regolazione di correzione e il valore di correzione, ma tale calcolo è un esempio e può essere cambiato in modo appropriato. Ad esempio, il calcolo può essere eseguito assumendo il valore ottenuto sommando il valore di regolazione iniziale allo spessore di riferimento del filato della forma realizzativa descritta sopra come «spessore di riferimento del filato». [0087] Inoltre, nella forma realizzativa descritta sopra, la quantità di correzione è calcolata a partire dalla quantità di variazione quando il segnale elettrico è variato per la variazione di temperatura, come illustrato in Sili nel diagramma di flusso della fig. 7. Tuttavia, ad esempio, anziché calcolare la quantità di correzione a partire dalla quantità di variazione, un valore fisso predeterminato può essere sommato/sottratto rispetto al valore di regolazione di correzione precedente per correggere lo spessore di filato quando è determinato che la correzione è necessaria per ogni periodo di correzione. Di conseguenza, la correzione può essere eseguita in modo più semplice. [0088] Più precisamente, un primo valore fisso predeterminato è sommato ogni primo periodo al valore di regolazione iniziale per ottenere il valore di regolazione di correzione (quantità di correzione), e la prima correzione è eseguita in base alla quantità di correzione ottenuta. Inoltre, un secondo valore fisso predeterminato è sottratto ogni secondo periodo dal valore di regolazione iniziale per ottenere il valore di regolazione di correzione (quantità di correzione), e la seconda correzione è eseguita in base alla quantità di correzione ottenuta. Per esempio, descrivendo ciò facendo riferimento alla fig. 5, nell’istante temporale in cui la lunghezza di movimento del filato è 5 m del primo periodo, il primo valore fisso è sommato al valore di regolazione iniziale per ottenere il valore di regolazione di correzione per eseguire la prima correzione. Nell’istante temporale in cui la lunghezza di movimento del filato è 10 m del secondo periodo, il primo valore fisso è ulteriormente sommato al valore di regolazione di correzione precedente (valore ottenuto sommando il primo valore fisso al valore di regolazione iniziale) per ottenere la quantità di correzione per eseguire la prima correzione. [0089] Come descritto precedentemente, il valore di regolazione iniziale è definito quando il filato 21 non è presente nella regione di rilevamento 70 prima dell’avvio del movimento del filato 21. Il valore fisso predeterminato è preferibilmente impostato a valori differenti per quando il filato 21 diventa spesso e quando il filato 21 diventa sottile, ma può essere impostato allo stesso valore. Per il valore fisso predeterminato, un valore numerico che consente che la variazione apparente dello spessore di filato e la variazione effettiva dello spessore di filato per la deriva termica siano riconoscibili in modo distinto può essere impostato sperimentalmente (mediante ripetuti esperimenti) in precedenza. [0090] Almeno una parte del processo eseguito dalla sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 (ad esempio, la correzione eseguita dalla sezione di correzione 62) può essere eseguita dalla sezione di controllo di unità 30 o dalla sezione di controllo di macchina 11. [0091] La configurazione della presente invenzione non è limitata all’avvolgitore automatico e può essere applicata ad altre macchine di avvolgimento di un filato, come ad esempio una macchina di riavvolgimento, una macchina di filatura (ad esempio, una macchina di filatura pneumatica, una macchina di filatura open-end) e così via. Rivendicazioni

   1. Dispositivo di monitoraggio di un filato (6) caratterizzato dal comprendere: una sezione di rilevamento ottico di spessore di filato (50) atta a rilevare uno spessore di filato di un filato in movimento (21); e una sezione di correzione (62) atta a eseguire una correzione dello spessore di filato, in cui la sezione di correzione è configurata per eseguire un primo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento di spessore di filato, e eseguire una prima correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa una condizione di aumento predeterminata, in un primo periodo predeterminato di tempo o di lunghezza percorsa dal filato, e eseguire un secondo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento di spessore di filato, e eseguire una seconda correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa una condizione di riduzione predeterminata, in un secondo periodo predeterminato di tempo o di lunghezza percorsa dal filato, detto secondo periodo predeterminato essendo differente da detto primo periodo predeterminato.
2. 2. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il primo periodo è più breve del secondo periodo.
3. 3. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto primo periodo e detto secondo periodo sono lunghezze percorse dal filato, caratterizzato dal comprendere inoltre: una sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato (61) atta a rilevare una lunghezza di movimento del filato che è una lunghezza che il filato ha percorso, in cui la sezione di correzione è configurata per: in base alla lunghezza di movimento del filato rilevata dalla sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato, eseguire il primo processo di conferma e determinare se lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa la condizione di aumento predeterminata ogni volta che il filato percorre una prima lunghezza predeterminata, e eseguire il secondo processo di conferma e determinare se lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa la condizione di riduzione predeterminata ogni volta che il filato percorre una seconda lunghezza predeterminata.
4. 4. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto primo periodo e detto secondo periodo sono periodi di tempo, caratterizzato dal fatto che la sezione di correzione è configurata per: eseguire il primo processo di conferma e determinare se lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa la condizione di aumento predeterminata ogni volta che è trascorso un primo tempo predeterminato, e eseguire il secondo processo di conferma e determinare se lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa la condizione di riduzione predeterminata ogni volta che è trascorso un secondo tempo prede-terminato.
5. 5. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che la sezione di correzione è configurata per ottenere, come spessore di riferimento di filato, un valore basato su una media di spessori di filato a partire dall’avvio del movimento del filato fino a quando il filato ha percorso una lunghezza predeterminata o fino a quando è trascorso un tempo predeterminato, eseguire la prima correzione in base a una quantità aumentata dello spessore di filato rispetto allo spessore di riferimento di filato, e eseguire la seconda correzione in base a una quantità ridotta dello spessore di filato rispetto allo spessore di riferimento di filato.
6. 6. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che la sezione di correzione è configurata per eseguire la prima correzione in base a una quantità di correzione ottenuta sommando un primo valore fisso prede-terminato definito in anticipo per ciascun primo periodo a un valore di regolazione iniziale definito prima dell’avvio del movimento del filato, e eseguire la seconda correzione in base a una quantità di correzione ottenuta sottraendo un secondo valore fisso predeterminato definito in anticipo per ciascun secondo periodo dal valore di regolazione iniziale.
7. 7. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che la prima correzione è eseguita quando uno spessore di filato in un istante temporale di terminazione di un primo periodo corrente confermato nel primo processo di conferma è aumentato di una quantità predeterminata rispetto a uno spessore di filato in un istante temporale di terminazione di un primo periodo precedente, e la seconda correzione è eseguita quando uno spessore di filato di un secondo periodo corrente confermato nel secondo processo di conferma è ridotto in modo continuo.
8. 8. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che la sezione di correzione è configurata per calcolare una media di spessori di filato in una lunghezza predeterminata o un tempo predeterminato precedente, e eseguire la prima correzione per correggere lo spessore di filato quando la media degli spessori di filato nell’istante temporale di terminazione del primo periodo corrente soddisfa la condizione di aumento predeterminata.
9. 9. Macchina di avvolgimento di un filato (1) caratterizzata dal comprendere: una sezione di avvolgimento (26) atta ad avvolgere un filato per formare una rocca; una sezione di rilevamento di spessore di filato (50) atta a rilevare uno spessore di filato di un filato in movimento; e una sezione di correzione (62) atta a correggere lo spessore di filato, in cui la sezione di correzione è configurata per eseguire un primo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento di spessore di filato, e eseguire una prima correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa una condizione di aumento predeterminata, in un primo periodo predeterminato di tempo o di lunghezza percorsa dal filato, e eseguire un secondo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento di spessore di filato, e eseguire una seconda correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa una condizione di riduzione predeterminata, in un secondo periodo predeterminato di tempo o di lunghezza percorsa dal filato, detto secondo periodo predeterminato essendo differente da detto primo periodo predeterminato.
10. 10. Avvolgitore automatico (1) fungente da macchina di avvolgimento di filato secondo la rivendicazione 9, l’avvolgitore automatico caratterizzato dal comprendere: una sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato (61) atta a rilevare una lunghezza di movimento del filato che è una lunghezza che il filato ha percorso, in cui la sezione di avvolgimento è configurata per avvolgere il filato variando al contempo una velocità di avvolgimento almeno temporaneamente, e la sezione di correzione è configurata per, in base alla lunghezza di movimento del filato rilevata dalla sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato, eseguire il primo processo di conferma e determinare se lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa la condizione di aumento predeterminata ogni volta che il filato percorre una prima lunghezza predeterminata, e eseguire il secondo processo di conferma e determinare se lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa la condizione di riduzione predeterminata ogni volta che il filato percorre una seconda lunghezza predeterminata.