CH711119A2

CH711119A2 - Device for the controlled winding or unwinding of a longitudinal element onto or from a bobbin.

Info

Publication number: CH711119A2
Application number: CH00725/15A
Authority: CH
Inventors: Zurfluh Louis
Original assignee: Zurfluh Louis
Priority date: 2015-05-22
Filing date: 2015-05-22
Publication date: 2016-11-30
Also published as: EP3095741A1

Abstract

Es ist eine Vorrichtung zum gesteuerten Auf- oder Abwickeln eines Längselementes auf einen bzw. von einem Spulenkörper vorgesehen, die mit einem um Kippachsen (25) drehbaren Aufnahmebehälter und einem Schwenkantrieb (20) versehen ist. Durch letzteren ist der Spulenkörper im Aufnahmebehälter von einer Ladeposition in eine Wickelposition und umgekehrt ein- bzw. herausführbar. Dem Schwenkantrieb (20) ist ein mit dem Aufnahmebehälter (10) drehverbundenes Zahnradsegment (21) mit einem Antrieb (22, 24) zugeordnet, welches mit seiner Drehachse koaxial zu den Kippachsen (25) angeordnet ist. Damit ist eine einfache Konstruktion desselben gegeben und es entstehen praktisch keine Kippschläge aufgrund einer dosierten Schwenkbewegung beispielsweise beim Entladen des Spulenkörpers.It is a device for controlled winding or unwinding of a longitudinal element provided on or from a bobbin, which is provided with a tilting about axes (25) rotatable receptacle and a pivot drive (20). By the latter, the bobbin in the receptacle from a loading position to a winding position and vice versa on or herausführbar. The pivot drive (20) is associated with a rotatably connected to the receptacle (10) gear segment (21) with a drive (22, 24) which is arranged with its axis of rotation coaxial with the tilt axes (25). This is a simple construction of the same and there are virtually no tipping due to a metered pivoting movement, for example when unloading the bobbin.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gesteuerten Auf- oder Abwickeln eines Längselementes auf einen bzw. von einem Spulenkörper. The invention relates to a device for controlled winding or unwinding of a longitudinal element on or from a bobbin.

[0002] Bei einem Verfahren zum gesteuerten Auf- oder Abwickeln eines länglichen Gegenstandes auf einen bzw. von einem Spulenkörper gemäss der Druckschrift EP-A-0 873 960 wird der längliche Gegenstand von einem Führungskopf zum Spulenkörper geleitet, welcher für dieses Auf- oder Abwickeln drehbar gelagert ist und von einem Antriebsorgan gedreht wird. Dabei liegt der Spulenkörper auf mindestens zwei Antriebswellen auf, wobei wenigstens die eine, vorzugsweise beide Antriebswellen mit dem Antriebsorgan drehverbunden sind. Hierfür ist eine Hebevorrichtung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass der Spulenkörper auf die abgesenkte Hebevorrichtung rollbar bzw. von dieser wegrollt werden kann, wobei die Hebevorrichtung den Spulenkörper durch ein maschinelles Anheben auf die vom Antriebsorgan antreibbaren Antriebswellen hebt bzw. von diesen wegkippt. Mit diesem In a method for controlled winding or unwinding of an elongated article on or from a bobbin according to the document EP-A-0 873 960, the elongate object is guided by a guide head to the bobbin, which for this winding or unwinding is rotatably mounted and rotated by a drive member. In this case, the bobbin on at least two drive shafts, wherein at least one, preferably both drive shafts are rotatably connected to the drive member. For this purpose, a lifting device is provided, which is designed such that the bobbin on the lowered lifting device rollable or can be rolled away from this, wherein the lifting device lifts the bobbin by a mechanical lifting on the drive shaft driven by the drive shaft or tilts away from them. With this

[0003] Die Hebevorrichtung ist mit Vorteil aus einer Kippwanne mit einer in der Ladeposition den Spulenkörper aufnehmenden Öffnung gebildet, wobei die Kippwanne um eine annähernd koaxial zu der vorderen Antriebsrolle verlaufenden Kippachse schwenkbar angeordnet ist. Diese Kippwanne hat dabei eine Frontwandung, die bei heruntergekippter Wanne annähernd auf dem die Vorrichtung tragenden Boden aufliegt, so dass der Spulenkörper beim Laden in die nach vorne offene Wanne hineingerollt werden kann. Für das Kippen der Wanne ist als Beispiel ein Schwenkzylinder vorgesehen, der einerseits am Sockel und andererseits seitlich an der Kippwanne gelenkig gelagert ist. The lifting device is advantageously formed from a tilting trough with a loading position in the bobbin receiving opening, wherein the tipping tub is pivotally mounted about an approximately coaxial with the front drive roller extending tilting axis. This tipping bucket has a front wall, which rests approximately on the bottom bearing the device when the trough is lowered, so that the bobbin can be rolled into the trough open to the front during loading. For tilting the trough a swivel cylinder is provided as an example, which is articulated on the one hand on the base and on the other side of the tilting trough.

[0004] Mit diesem bekannten Verfahren bzw. der dazugehörigen Vorrichtung kann dieses Auf- oder Abwickeln zuverlässig und ohne übermässige Beanspruchungen auf das auf- bzw. abzuwickelnde Wickelgut ausgeführt werden. With this known method and the associated device, this winding or unwinding can be performed reliably and without excessive stresses on the up or unwinding winding material.

[0005] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demgegenüber darin, diese gattungsmässige Vorrichtung derart weiterzubilden, dass mit ihr bei einfacher Konstruktion ein verbessertes Kippen eines Aufnahmebehälters beim Laden bzw. Entladen eines Spulenkörpers auf bzw. von der Wickelvorrichtung ermöglicht wird. The object of the present invention is in contrast to further develop this generic device such that with it with a simple construction an improved tilting of a receptacle when loading or unloading a bobbin on or from the winding device is made possible.

[0006] Erfindungsgemäss ist diese Aufgabe nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention this object is achieved according to the features of claim 1.

[0007] Diesem erfindungsgemässen Schwenkantrieb ist ein mit dem Aufnahmebehälter drehverbundenes Zahnradsegment mit einem Antrieb zugeordnet, welches mit seiner Drehachse koaxial zu den Kippachsen angeordnet ist. This novel rotary actuator is associated with a rotatably connected to the receptacle gear segment with a drive, which is arranged with its axis of rotation coaxial with the tilt axes.

[0008] Damit ergeben sich mehrere Vorteile, nämlich dass mit ihr eine hohe Belastbarkeit auch bei voll aufgewickelten Bobinen aufgenommen werden kann, dass dabei praktisch keine Kippschläge aufgrund einer dosierten Schwenkbewegung beispielsweise bei einem Entladen derselben entstehen und dass trotz der einfachen Konstruktion dieses Schwenkantriebs eine robuste Konstruktion gegeben ist. Zusätzlich ist somit ein spielfreies Auf- und Abladen gewährleistet. This results in several advantages, namely that with her a high load capacity can be taken even with fully wound reels that virtually no tipping caused by a metered pivoting movement, for example, during unloading and that in spite of the simple design of this pivot drive a robust Construction is given. In addition, a play-free loading and unloading is thus guaranteed.

[0009] Weitere vorteilhafte Einzelheiten dieser Vorrichtung im Rahmen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. Further advantageous details of this device in the context of the invention are defined in the dependent claims.

[0010] Bei einem Integrieren des Zahnradsegments und sein Antriebs seitlich zum Aufnahmebehälter in einem Gehäuseteil des Gehäuses der Vorrichtung ergibt sich im Rahmen der Erfindung eine platzsparende Anordnung dieses Schwenkantriebs. In integrating the gear segment and its drive laterally to the receptacle in a housing part of the housing of the device results in the invention, a space-saving arrangement of this pivot drive.

[0011] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: <tb>Fig. 1<SEP>eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung; und <tb>Fig. 2<SEP>eine schematische Ansicht eines erfindungsgemässen Schwenkantriebs für den Aufnahmebehälter in einem im Schnitt gezeigten Gehäuse der Vorrichtung nach Fig. 1 .An embodiment of the invention is explained below with reference to a drawing. It shows: <Tb> FIG. 1 <SEP> is a perspective view of a device according to the invention; and <Tb> FIG. 2 is a schematic view of a pivoting drive according to the invention for the receiving container in a housing of the device according to FIG. 1 shown in section.

[0012] Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum gesteuerten Auf- oder Abwickeln von Längselementen auf einen oder von einem Spulenkörper, der nicht dargestellt ist. Bei diesen Längselementen handelt es sich insbesondere um Kabel, Drähte, Bänder, Seile, Tücher oder um ähnliches. Fig. 1 shows a device 1 for controlled winding or unwinding of longitudinal elements on or from a bobbin, which is not shown. These longitudinal elements are in particular cables, wires, tapes, ropes, cloths or the like.

[0013] Die Vorrichtung 1 ist dabei derart ausgelegt, dass mit ihr Spulenkörper (Bobinen) bis zu einem Wickeldurchmesser von einem Meter aufgenommen werden können. Eine solche Vorrichtung ist ausführlich in der eingangs erwähnten Druckschrift EP-A-0 873 960 erläutert. Daher sind nachfolgend nicht mehr alle Details der Vorrichtung erläutert. The device 1 is designed such that it can be taken up to a winding diameter of one meter with her bobbin (bobbins). Such a device is explained in detail in the aforementioned document EP-A-0 873 960. Therefore, not all details of the device are explained below.

[0014] Die Vorrichtung 1 umfasst ein oben offenes Gehäuse 5 mit beidseitig je einem Gehäuseteil 6, 8, einer Rückwand 7 sowie einem Bodenteil 7 ́. Ausserdem ist auf der Oberseite des einen Gehäuseteils 8 ein Bedienungspanel 12 zum Steuern der Vorrichtung angeordnet. Innenseitig des Gehäuses 5 erstreckt sich ein als Wanne ausgebildeter Aufnahmebehälter 10, der zusammen mit dem Gehäuse 5 einen Hohlraum 9 bildet, darin ein Spulenkörper einsetzbar ist. The device 1 comprises an open-topped housing 5 with on both sides each a housing part 6, 8, a rear wall 7 and a bottom part. 7 In addition, an operating panel 12 for controlling the device is arranged on the upper side of the one housing part 8. On the inside of the housing 5, a receiving container 10 designed as a trough, which forms a cavity 9 together with the housing 5, in which a coil former can be inserted, extends.

[0015] Der Aufnahmebehälter 10 besteht dabei aus zwei Seitenwänden 11 mit je einer Kippachse 25 und einem annährend teilzylindrischen Aussenmantel 13. In der in Fig. 1 dargestellten Ladeposition ist der Aufnahmebehälter 10 durch einen Schwenkantrieb 20 um seine Kippachsen 25 derart geschwenkt, dass sein Aussenmantel 13 mit der Frontseite 13 ́ beim Bodenteil 7 ́ eine bündige Auflage bildet. Über diese Auflage kann ein Spulenkörper ohne grossen Kraftaufwand in den Hohlraum 9 bzw. in den Aufnahmebehälter 10 vorteilhaft gerollt werden. Es kann dann dieser Aufnahmebehälter 10 und mit ihm die Frontseite 13 ́ des Aussenmantels 13 nach oben verschwenkt werden, damit der darin befindliche Spulenkörper sicher gehalten ist. The receptacle 10 consists of two side walls 11, each with a tilt axis 25 and an approximately teilzylindrischen outer shell 13. In the loading position shown in Fig. 1, the receptacle 10 is pivoted by a pivot drive 20 about its tilt axes 25 such that its outer jacket 13 with the front side 13 at the bottom part 7 forms a flush support. About this edition, a bobbin without great effort in the cavity 9 and in the receptacle 10 are advantageously rolled. It can then this receptacle 10 and with it the front side 13 of the outer shell 13 are pivoted upward, so that the bobbin therein is securely held.

[0016] Die Kippachsen 25 sind unmittelbar über dem Bodenteil 7 ́ des Gehäuses 5 angeordnet, damit entweder die Frontseite 13 ́ oder aber die Hinterseite 13 ́ ́ des Aussenmantels 13 in diese annähernd horizontale Ausrichtung geschwenkt werden können. The tilting axes 25 are arranged directly above the bottom part 7 of the housing 5, so that either the front side 13 or the rear side 13 of the outer shell 13 can be pivoted in this approximately horizontal orientation.

[0017] Im Aussenmantel 13 des Aufnahmebehälters 10 sind zwei Antriebswellen 16, 17 unten beim Bodenteil 7 ́ des Gehäuses 5 gegen innen vorstehend angeordnet, von denen wenigstens die eine, vorzugsweise beide mit einem vorteilhaft als Elektromotor vorgesehenen Antriebsorgan 20 über einen Zahnriemen oder dergleichen drehverbunden sind. Diese beiden Antriebswellen erstrecken sich dabei annähernd über die gesamte Breite des Hohlraums 9, damit auch ein solcher Spulenkörper gewickelt werden kann, der eben annähernd den Hohlraum in der Breite ausfüllt. In the outer jacket 13 of the receptacle 10, two drive shafts 16, 17 are arranged below the bottom part 7 of the housing 5 against the inside protruding, of which at least one, preferably both rotatably connected with a drive motor 20 advantageously provided as an electric motor via a toothed belt or the like are. These two drive shafts extend approximately over the entire width of the cavity 9, so that such a bobbin can be wound, which just approximately fills the cavity in width.

[0018] In der Wickelposition liegt der Spulenkörper mit seinen beiden scheibenförmigen Seitenwänden einzig auf diesen beiden Antriebswellen 16, 17 auf und wird von diesen gedreht. Über eine nicht gezeigte verstellbare Anpressrolle auf der Oberseite des Spulenkörpers wird eine gegen die Antriebswellen 16, 17 hin gerichtete Anpresskraft erzeugt. Dies ermöglicht, dass der Spulenkörper während dem Wickeln sicher auf diesen Antriebswellen geführt ist. In the winding position of the bobbin with its two disc-shaped side walls is only on these two drive shafts 16, 17 and is rotated by these. About a not shown adjustable pressure roller on the top of the bobbin against the drive shafts 16, 17 directed towards pressing force is generated. This allows the bobbin to be securely guided on these drive shafts during winding.

[0019] Die hintere Antriebswelle 17 ist in dem Aufnahmebehälter 10 gelagert und sie ist – wie gezeigt – zusammen mit der Hinterseite 13 ́ ́ desselben nach oben bewegt, wenn sich der Aufnahmebehälter in der Ladeposition befindet. Damit kann der Spulenkörper nach dem Wickelvorgang durch diese Bewegung nach oben aus dem Aufnahmebehälter und folglich aus dem Gehäuse ausgekippt und weggerollt werden. The rear drive shaft 17 is mounted in the receptacle 10 and it is - as shown - together with the rear side 13 thereof moves upward when the receptacle is in the loading position. Thus, the bobbin can be dumped after the winding process by this movement upwards from the receptacle and consequently out of the housing and rolled away.

[0020] Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist erfindungsgemäss dem Schwenkantrieb 20 ein mit dem Aufnahmebehälter 10 drehverbundenes Zahnradsegment 21 mit einem Antrieb 22, 23 zugeordnet, welches mit seiner Drehachse koaxial zu den Kippachsen 25 angeordnet ist. As is apparent from Fig. 2, according to the invention, the pivot drive 20 is a rotatably connected to the receptacle 10 gear segment 21 associated with a drive 22, 23, which is arranged with its axis of rotation coaxial with the tilt axes 25.

[0021] Dieses Zahnradsegment 21 ist dabei seitlich zu einer Seitenwand 11 des Aufnahmebehälters 10 annähernd parallel zu dieser gelagert und kann durch das Antriebsritzel 24 um einen bestimmten Winkel von der gezeigten in eine nach hinten geschwenkte Endstellung gedreht werden. Dies entspricht der Schwenkbarkeit des Aufnahmebehälters. This gear segment 21 is mounted laterally to a side wall 11 of the receptacle 10 approximately parallel to this and can be rotated by the drive pinion 24 by a certain angle of the shown in a pivoted-back end position. This corresponds to the pivoting of the receptacle.

[0022] Vorteilhaft ist dieses aus einer Teilscheibe gefertigte Zahnradsegment 21 und sein Antrieb 22 mit einem Antriebsritzel 23 seitlich zum Aufnahmebehälter 10 in dem einen Gehäuseteil 8 des Gehäuses 5 integriert. Ein Getriebe 23 beim Antrieb 22 dient zur Lagerung des Antriebsritzels 23 und Umlenkung der Drehbewegung auf dasselbe. Advantageously, this made of a dividing disc gear segment 21 and its drive 22 with a drive pinion 23 laterally to the receptacle 10 in which a housing part 8 of the housing 5 is integrated. A gear 23 in the drive 22 serves to support the drive pinion 23 and deflecting the rotational movement on the same.

[0023] Das Zahnradsegment 21 ist vorteilhaft mit einem solchen von der Kippachse 25 ausgehenden Radius R bemessen, dass dieser annähernd der Grösse des Aufnahmebehälters 10 entspricht und ein Vielfaches des Radius des Antriebsritzels 24 beträgt, so dass eine grosse Übersetzung von ca. 20: 1 erzeugt ist, welche ein dosiertes Schwenken des Aufnahmebehälters ermöglicht. The gear segment 21 is advantageously dimensioned with such an outgoing from the tilting axis 25 radius R, that this approximately corresponds to the size of the receptacle 10 and is a multiple of the radius of the drive pinion 24, so that a large translation of about 20: 1 is generated, which allows a metered pivoting of the receptacle.

[0024] Die Erfindung ist mit dem oben erläuterten Ausführungsbeispiel auseichend dargetan. Sie könnte aber selbstverständlich noch durch andere Varianten ausgeführt sein. So könnten auch auf beiden Seiten des Aufnahmebehälters je ein Zahnradsegment mit je einem Antrieb und es könnten mehr als zwei Antriebswellen für die Spulenkörper vorgesehen sein. The invention is illustrated with the above-described embodiment auseichend. However, it could of course be carried out by other variants. So could also on both sides of the receptacle ever a gear segment, each with a drive and it could be provided more than two drive shafts for the bobbin.

Claims

1. A device for controlled winding or unwinding of a longitudinal element on or from a bobbin, with a about tilt axes (25) rotatable receptacle (10) and a pivot drive (20) through which the bobbin in the receptacle (10) from a loading position in a winding position and vice versa on or is herausführbar, characterized in that the pivot drive (20) at least one with the receptacle (10) rotatably connected gear segment (21) with a drive (22, 24) is assigned, which preferably with its axis of rotation is arranged coaxially with the tilting axes (25).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gear segment (21) is mounted laterally at the receptacle (10) approximately parallel to a side wall (11) of the latter.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear segment (21) and its drive (22) with a drive pinion (24) laterally to the receptacle (10) in a housing part (8) of the housing (5) is integrated.

4. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the receptacle (10) consists of two side walls (11) each having a tilting axis (25) and an approximately part-cylindrical outer casing (13) is assembled.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the receptacle (10) is pivoted in the loading position such that its outer casing (13) with the front side (13) at the bottom part (7) forms a flush support.

6. Device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the coaxial with each other tilting axes (25) of the receptacle are arranged directly above the bottom part (7) of the housing (5), so that either the front side (13) or the rear side (13) of the outer shell (13) can be pivoted in this approximately horizontal orientation.