EP3095741A1 - Device for controlled winding or unwinding of a long element on or from a reel - Google Patents

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EP3095741A1 EP16167329.8A EP16167329A EP3095741A1 EP 3095741 A1 EP3095741 A1 EP 3095741A1 EP 16167329 A EP16167329 A EP 16167329A EP 3095741 A1 EP3095741 A1 EP 3095741A1
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Abstract

Es ist eine Vorrichtung (1) zum gesteuerten Auf- oder Abwickeln eines Längselementes auf einen bzw. von einem Spulenkörper vorgesehen, die mit einem um Kippachsen (25) drehbaren Aufnahmebehälter und einem Schwenkantrieb (20) versehen ist. Durch letzteren ist der Spulenkörper im Aufnahmebehälter von einer Ladeposition in eine Wickelposition und umgekehrt ein- bzw. herausführbar. Dem Schwenkantrieb (20) ist ein mit dem Aufnahmebehälter (10) drehverbundenes Zahnradsegment (21) mit einem Antrieb (22, 24) zugeordnet, welches mit seiner Drehachse koaxial zu den Kippachsen (25) angeordnet ist. Damit ist eine einfache Konstruktion desselben gegeben und es entstehen praktisch keine Kippschläge aufgrund einer dosierten Schwenkbewegung beispielsweise beim Entladen des Spulenkörpers.A device (1) is provided for the controlled winding or unwinding of a longitudinal element onto or from a bobbin, which is provided with a receptacle rotatable about tilting axes (25) and a swivel drive (20). Through the latter, the bobbin in the receiving container can be introduced or removed from a loading position into a winding position and vice versa. The swivel drive (20) is assigned a gearwheel segment (21) rotatably connected to the receptacle (10) with a drive (22, 24) which is arranged with its axis of rotation coaxially to the tilting axes (25). This gives the same a simple construction and there are practically no tilting impacts due to a metered pivoting movement, for example when unloading the bobbin.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gesteuerten Auf- oder Abwickeln eines Längselementes auf einen bzw. von einem Spulenkörper.The invention relates to a device for the controlled winding or unwinding of a longitudinal element on or from a bobbin.

Bei einem Verfahren zum gesteuerten Auf- oder Abwickeln eines länglichen Gegenstandes auf einen bzw. von einem Spulenkörper gemäss der Druckschrift EP-A-0 873 960 wird der längliche Gegenstand von einem Führungskopf zum Spulenkörper geleitet, welcher für dieses Auf- oder Abwickeln drehbar gelagert ist und von einem Antriebsorgan gedreht wird. Dabei liegt der Spulenkörper auf mindestens zwei Antriebswellen auf, wobei wenigstens die eine, vorzugsweise beide Antriebswellen mit dem Antriebsorgan drehverbunden sind. Hiefür ist eine Hebevorrichtung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass der Spulenkörper auf die abgesenkte Hebevorrichtung rollbar bzw. von dieser wegrollt werden kann, wobei die Hebevorrichtung den Spulenkörper durch ein maschinelles Anheben auf die vom Antriebsorgan antreibbaren Antriebswellen hebt bzw. von diesen wegkippt.In a method for controlled winding or unwinding of an elongate object on or from a bobbin according to the document EP-A-0 873 960 the elongate object is guided by a guide head to the bobbin, which for this up or Unwinding is rotatably mounted and is rotated by a drive member. In this case, the bobbin on at least two drive shafts, wherein at least one, preferably both drive shafts are rotatably connected to the drive member. For this purpose, a lifting device is provided, which is designed such that the bobbin on the lowered lifting device can be rolled or rolled away from this, wherein the lifting device lifts the bobbin by a mechanical lifting on the drive shaft driven by the drive shaft and tilts away from them.

Die Hebevorrichtung ist mit Vorteil aus einer Kippwanne mit einer in der Ladeposition den Spulenkörper aufnehmenden Öffnung gebildet, wobei die Kippwanne um eine annähernd koaxial zu der vorderen Antriebsrolle verlaufenden Kippachse schwenkbar angeordnet ist. Diese Kippwanne hat dabei eine Frontwandung, die bei heruntergekippter Wanne annähernd auf dem die Vorrichtung tragenden Boden aufliegt, so dass der Spulenkörper beim Laden in die nach vorne offene Wanne hineingerolit werden kann. Für das Kippen der Wanne ist als Beispiel ein Schwenkzylinder vorgesehen, der einerseits am Sockel und andererseits seitlich an der Kippwanne gelenkig gelagert ist.The lifting device is advantageously formed from a tilting trough with an opening receiving the bobbin in the loading position, wherein the tipping trough is pivotably arranged about an approximately coaxial with the front drive roller extending tilting axis. This tipping tub has a front wall, which rests approximately on the bottom bearing the device when the trough is lowered, so that the bobbin can be hineingerolit when loading in the forwardly open pan. For tilting the trough a swivel cylinder is provided as an example, which is articulated on the one hand on the base and on the other side of the tilting trough.

Mit diesem bekannten Verfahren bzw. der dazugehörigen Vorrichtung kann dieses Auf- oder Abwickeln zuverlässig und ohne übermässige Beanspruchungen auf das auf- bzw. abzuwickelnde Wickelgut ausgeführt werden.With this known method or the associated device, this winding or unwinding can be performed reliably and without excessive stresses on the wound up or unwound.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demgegenüber darin, diese gattungsmässige Vorrichtung derart weiterzubilden, dass mit ihr bei einfacher Konstruktion ein verbessertes Kippen eines Aufnahmebehälters beim Laden bzw. Entladen eines Spulenkörpers auf bzw. von der Wickelvorrichtung ermöglicht wird.The object of the present invention is in contrast to further develop this generic device such that with her With a simple construction, an improved tilting of a receptacle during loading or unloading of a bobbin on or from the winding device is made possible.

Erfindungsgemäss ist diese Aufgabe nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention this object is achieved according to the features of claim 1.

Diesem erfindungsgemässen Schwenkantrieb ist ein mit dem Aufnahmebehälter drehverbundenes Zahnradsegment mit einem Antrieb zugeordnet, welches mit seiner Drehachse koaxial zu den Kippachsen angeordnet ist.This rotary actuator according to the invention is associated with a rotatably connected to the receptacle gear segment with a drive which is arranged with its axis of rotation coaxial with the tilt axes.

Damit ergeben sich mehrere Vorteile, nämlich dass mit ihr eine hohe Belastbarkeit auch bei voll aufgewickelten Bobinen aufgenommen werden kann, dass dabei praktisch keine Kippschläge aufgrund einer dosierten Schwenkbewegung beispielsweise bei einem Entladen derselben entstehen und dass trotz der einfachen Konstruktion dieses Schwenkantriebs eine robuste Konstruktion gegeben ist. Zusätzlich ist somit ein spielfreies Auf- und Abladen gewährleistet.This results in several advantages, namely that it can be taken with fully wound reels a high load capacity, that virtually no tipping caused by a metered pivoting movement, for example, during unloading of the same and that in spite of the simple design of this rotary actuator a robust construction is given , In addition, a play-free loading and unloading is thus guaranteed.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten dieser Vorrichtung im Rahmen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Further advantageous details of this device in the context of the invention are defined in the dependent claims.

Bei einem Integrieren des Zahnradsegments und sein Antriebs seitlich zum Aufnahmebehälter in einem Gehäuseteil des Gehäuses der Vorrichtung ergibt sich im Rahmen der Erfindung eine platzsparende Anordnung dieses Schwenkantriebs.When integrating the gear segment and its drive laterally to the receptacle in a housing part of the housing of the device resulting in the invention, a space-saving arrangement of this pivot drive.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung; und
Fig. 2
eine schematische Ansicht eines erfindungsgemässen Schwenkantriebs für den Aufnahmebehälter in einem im Schnitt gezeigten Gehäuse der Vorrichtung nach Fig. 1.
An embodiment of the invention is explained below with reference to a drawing. It shows:
Fig. 1
a perspective view of an inventive device; and
Fig. 2
a schematic view of an inventive pivoting drive for the receptacle in a housing of the device shown in section Fig. 1 ,

Fig.1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum gesteuerten Auf- oder Abwickeln von Längselementen auf einen oder von einem Spulenkörper, der nicht dargestellt ist. Bei diesen Längselementen handelt es sich insbesondere um Kabel, Drähte, Bänder, Seile, Tücher oder um ähnliches. Fig.1 shows a device 1 for controlled winding or unwinding of longitudinal elements on or from a bobbin, which is not shown. These longitudinal elements are in particular cables, wires, tapes, ropes, cloths or the like.

Die Vorrichtung 1 ist dabei derart ausgelegt, dass mit ihr Spulenkörper (Bobinen) bis zu einem Wickeldurchmesser von einem Meter aufgenommen werden können. Eine solche Vorrichtung ist ausführlich in der eingangs erwähnten Druckschrift EP-A-0 873 960 erläutert. Daher sind nachfolgend nicht mehr alle Details der Vorrichtung erläutert.The device 1 is designed such that it can be taken up to a winding diameter of one meter with her spool (reels). Such a device is described in detail in the publication mentioned above EP-A-0 873 960 explained. Therefore, not all details of the device are explained below.

Die Vorrichtung 1 umfasst ein oben offenes Gehäuse 5 mit beidseitig je einem Gehäuseteil 6, 8, einer Rückwand 7 sowie einem Bodenteil 7'. Ausserdem ist auf der Oberseite des einen Gehäuseteils 8 ein Bedienungspanel 12 zum Steuern der Vorrichtung angeordnet. Innenseitig des Gehäuses 5 erstreckt sich ein als Wanne ausgebildeter Aufnahmebehälter 10, der zusammen mit dem Gehäuse 5 einen Hohlraum 9 bildet, darin ein Spulenkörper einsetzbar ist.The device 1 comprises an open-topped housing 5 with both sides a housing part 6, 8, a rear wall 7 and a bottom part 7 '. In addition, an operating panel 12 for controlling the device is arranged on the upper side of the one housing part 8. On the inside of the housing 5, a receiving container 10 designed as a trough, which forms a cavity 9 together with the housing 5, in which a coil former can be inserted, extends.

Der Aufnahmebehälter 10 besteht dabei aus zwei Seitenwänden 11 mit je einer Kippachse 25 und einem annährend teilzylindrischen Aussenmantel 13. In der in Fig. 1 dargestellten Ladeposition ist der Aufnahmebehälter 10 durch einen Schwenkantrieb 20 um seine Kippachsen 25 derart geschwenkt, dass sein Aussenmantel 13 mit der Frontseite 13' beim Bodenteil 7' eine bündige Auflage bildet. Über diese Auflage kann ein Spulenkörper ohne grossen Kraftaufwand in den Hohlraum 9 bzw. in den Aufnahmebehälter 10 vorteilhaft gerollt werden. Es kann dann dieser Aufnahmebehälter 10 und mit ihm die Frontseite 13' des Aussenmantels 13 nach oben verschwenkt werden, damit der darin befindliche Spulenkörper sicher gehalten ist.The receptacle 10 consists of two side walls 11, each with a tilt axis 25 and an approximately teilzylindrischen outer shell 13. In the in Fig. 1 shown loading position of the receptacle 10 is pivoted by a pivot drive 20 about its tilting axes 25 such that its outer shell 13 with the front side 13 'at the bottom part 7' forms a flush support. About this edition, a bobbin without great effort in the cavity 9 and in the receptacle 10 are advantageously rolled. It can then this receptacle 10 and with it the front side 13 'of the outer shell 13 are pivoted upward, so that the bobbin therein is securely held.

Die Kippachsen 25 sind unmittelbar über dem Bodenteil 7' des Gehäuses 5 angeordnet, damit entweder die Frontseite 13' oder aber die Hinterseite 13" des Aussenmantels 13 in diese annähernd horizontale Ausrichtung geschwenkt werden können.The tilting axes 25 are arranged directly above the bottom part 7 'of the housing 5, so that either the front side 13' or the rear side 13 "of the outer jacket 13 can be pivoted into this approximately horizontal orientation.

Im Aussenmantel 13 des Aufnahmebehälters 10 sind zwei Antriebswellen 16, 17 unten beim Bodenteil 7' des Gehäuses 5 gegen innen vorstehend angeordnet, von denen wenigstens die eine, vorzugsweise beide mit einem vorteilhaft als Elektromotor vorgesehenen Antriebsorgan 20 über einen Zahnriemen oder dergleichen drehverbunden sind. Diese beiden Antriebswellen erstrecken sich dabei annähernd über die gesamte Breite des Hohlraums 9, damit auch ein solcher Spulenkörper gewickelt werden kann, der eben annähernd den Hohlraum in der Breite ausfüllt.In the outer shell 13 of the receptacle 10, two drive shafts 16, 17 are arranged at the bottom bottom 7 'of the housing 5 against the inside protruding, of which at least one, preferably both rotatably connected to a drive motor 20 advantageously provided as an electric motor via a toothed belt or the like. These two drive shafts extend approximately over the entire width of the cavity 9, so that such a bobbin can be wound, which just approximately fills the cavity in width.

In der Wickelposition liegt der Spulenkörper mit seinen beiden scheibenförmigen Seitenwänden einzig auf diesen beiden Antriebswellen 16, 17 auf und wird von diesen gedreht. Über eine nicht gezeigte verstellbare Anpressrolle auf der Oberseite des Spulenkörpers wird eine gegen die Antriebswellen 16, 17 hin gerichtete Anpresskraft erzeugt. Dies ermöglicht, dass der Spulenkörper während dem Wickeln sicher auf diesen Antriebswellen geführt ist.In the winding position of the bobbin with its two disc-shaped side walls is only on these two drive shafts 16, 17 and is rotated by these. About a not shown adjustable pressure roller on the top of the bobbin against the drive shafts 16, 17 directed towards pressing force is generated. This allows the bobbin to be securely guided on these drive shafts during winding.

Die hintere Antriebswelle 17 ist in dem Aufnahmebehälter 10 gelagert und sie ist - wie gezeigt - zusammen mit der Hinterseite 13" desselben nach oben bewegt, wenn sich der Aufnahmebehälter in der Ladeposition befindet. Damit kann der Spulenkörper nach dem Wickelvorgang durch diese Bewegung nach oben aus dem Aufnahmebehälter und folglich aus dem Gehäuse ausgekippt und weggerollt werden.The rear drive shaft 17 is supported in the receptacle 10 and, as shown, is moved upwardly with the rear side 13 "thereof when the receptacle is in the loading position, thus allowing the bobbin to rise upward after the wrapping operation the receptacle and consequently be dumped out of the housing and rolled away.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist erfindungsgemäss dem Schwenkantrieb 20 ein mit dem Aufnahmebehälter 10 drehverbundenes Zahnradsegment 21 mit einem Antrieb 22, 23 zugeordnet, welches mit seiner Drehachse koaxial zu den Kippachsen 25 angeordnet ist.How out Fig. 2 it can be seen, according to the invention the pivot drive 20 associated with the receptacle 10 rotatably connected gear segment 21 with a drive 22, 23, which is arranged with its axis of rotation coaxial with the tilt axes 25.

Dieses Zahnradsegment 21 ist dabei seitlich zu einer Seitenwand 11 des Aufnahmebehälters 10 annähernd parallel zu dieser gelagert und kann durch das Antriebsritzel 24 um einen bestimmten Winkel von der gezeigten in eine nach hinten geschwenkte Endstellung gedreht werden. Dies entspricht der Schwenkbarkeit des Aufnahmebehälters.This gear segment 21 is mounted laterally to a side wall 11 of the receptacle 10 approximately parallel to this and can be rotated by the drive pinion 24 by a certain angle of the shown in a pivoted-back end position. This corresponds to the pivoting of the receptacle.

Vorteilhaft ist dieses aus einer Teilscheibe gefertigte Zahnradsegment 21 und sein Antrieb 22 mit einem Antriebsritzel 23 seitlich zum Aufnahmebehälter 10 in dem einen Gehäuseteil 8 des Gehäuses 5 integriert. Ein Getriebe 23 beim Antrieb 22 dient zur Lagerung des Antriebsritzels 23 und Umlenkung der Drehbewegung auf dasselbe.This gear segment 21 made of a dividing disk and its drive 22 with a drive pinion 23 is advantageous to the side of the receptacle 10 integrated in the one housing part 8 of the housing 5. A gear 23 in the drive 22 serves to support the drive pinion 23 and deflecting the rotational movement on the same.

Das Zahnradsegment 21 ist vorteilhaft mit einem solchen von der Kippachse 25 ausgehenden Radius R bemessen, dass dieser annähernd der Grösse des Aufnahmebehälters 10 entspricht und ein Vielfaches des Radius des Antriebsritzels 24 beträgt, so dass eine grosse Übersetzung von ca. 20 : 1 erzeugt ist, welche ein dosiertes Schwenken des Aufnahmebehälters ermöglicht.The gear segment 21 is advantageously dimensioned with such a radius R originating from the tilting axis 25 that this approximately corresponds to the size of the receiving container 10 and is a multiple of the radius of the drive pinion 24, so that a large ratio of approximately 20: 1 is produced. which allows a metered pivoting of the receptacle.

Die Erfindung ist mit dem oben erläuterten Ausführungsbeispiel auseichend dargetan. Sie könnte aber selbstverständlich noch durch andere Varianten ausgeführt sein. So könnten auch auf beiden Seiten des Aufnahmebehälters je ein Zahnradsegment mit je einem Antrieb und es könnten mehr als zwei Antriebswellen für die Spulenkörper vorgesehen sein.The invention is shown with the embodiment explained above. However, it could of course be carried out by other variants. So could also on both sides of the receptacle ever a gear segment, each with a drive and it could be provided more than two drive shafts for the bobbin.

Claims (6)

Vorrichtung zum gesteuerten Auf- oder Abwickeln eines Längselementes auf einen bzw. von einem Spulenkörper, mit einem um Kippachsen (25) drehbaren Aufnahmebehälter (10) und einem Schwenkantrieb (20), durch welchen der Spulenkörper im Aufnahmebehälter (10) von einer Ladeposition in eine Wickelposition und umgekehrt ein- bzw. herausführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
dem Schwenkantrieb (20) wenigstens ein mit dem Aufnahmebehälter (10) drehverbundenes Zahnradsegment (21) mit einem Antrieb (22, 24) zugeordnet ist, welches mit seiner Drehachse vorzugsweise koaxial zu den Kippachsen (25) angeordnet ist.Apparatus for the controlled winding or unwinding of a longitudinal element on or from a bobbin, with a receptacle (10) rotatable about tilting axes (25) and a pivot drive (20), through which the bobbin in the receptacle (10) from a loading position into a Winding position and vice versa or is led out, characterized in that
at least one gear segment (21) rotatably connected to the receptacle (10) is associated with the pivot drive (20) with a drive (22, 24) which is arranged with its axis of rotation preferably coaxial with the tilt axes (25). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradsegment (21) seitlich beim Aufnahmebehälter (10) annähernd parallel zu einer Seitenwand (11) von letzterem gelagert ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the gear segment (21) is mounted laterally at the receptacle (10) approximately parallel to a side wall (11) of the latter. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradsegment (21) und sein Antrieb (22) mit einem Antriebsritzel (24) seitlich zum Aufnahmebehälter (10) in einem Gehäuseteil (8) des Gehäuses (5) integriert ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gear segment (21) and its drive (22) with a drive pinion (24) laterally to the receptacle (10) in a housing part (8) of the housing (5) is integrated. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (10) aus zwei Seitenwänden (11) mit je einer Kippachse (25) und einem annähernd teilzylindrischen Aussenmantel (13) zusammengesetzt ist.Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the receptacle (10) consists of two side walls (11) each having a tilting axis (25) and an approximately part-cylindrical outer casing (13) is assembled. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (10) in der Ladeposition derart geschwenkt ist, dass sein Aussenmantel (13) mit der Frontseite (13') beim Bodenteil (7') eine bündige Auflage bildet.Apparatus according to claim 4, characterized in that the receptacle (10) is pivoted in the loading position such that its outer casing (13) with the front side (13 ') at the bottom part (7') forms a flush support. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die koaxial zueinander verlaufenden Kippachsen (25) des Aufnahmebehälters unmittelbar über dem Bodenteil (7') des Gehäuses (5) angeordnet sind, damit entweder die Frontseite (13') oder aber die Hinterseite (13") des Aussenmantels (13) in diese annähernd horizontale Ausrichtung geschwenkt werden können.Device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the coaxial with each other tilting axes (25) of the receptacle are arranged directly above the bottom part (7 ') of the housing (5), so that either the front side (13') or the rear side (13 ") of the outer shell (13) can be pivoted in this approximately horizontal orientation.
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