CH710851A1

CH710851A1 - Sorting conveyor.

Info

Publication number: CH710851A1
Application number: CH00353/15A
Authority: CH
Inventors: Trachsler Michael
Original assignee: Wrh Walter Reist Holding Ag
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2016-09-15

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sortierförderer (1) zum Fördern und Abgeben von Fördergütern (10), enthaltend eine entlang einer geschlossenen Förderbahn (5) bewegbare Fördereinheit (11) mit einem Förderwagen (13) und einem auf dem Förderwagen (13) angeordneten Kippförderelement (12), welches für die Abgabe eines Fördergutes (10) aus einer Beladestellung (S3) in eine Kippstellung gekippt werden kann, wobei der Sortierförderer (1) entlang der Förderbahn (5) eine Beladezone (Z1) und eine in Förderrichtung (F) mittelbar auf die Beladezone (Z1) folgende Abgabezone (Z3) mit mindestens zwei Abgabestationen (2.1, 2.2, 2.3; 3.1, 3.2, 3.3) ausbildet. Das Kippförderelement (12) ist zu einer ersten Kippseite hin in eine erste Kippstellung und zu einer zweiten Kippseite hin in eine zweite Kippstellung kippbar. Der Sortierförderer (1) umfasst entlang der Förderbahn (5) in Förderrichtung (F) betrachtet nach der Beladezone (Z1) und vor der Abgabezone (Z3) eine Kippzone (Z2) mit einer Kippeinrichtung (41.1, 41.2), zum Kippen des Kippförderelements (12) in die erste oder zweite Kippstellung.The invention relates to a sorting conveyor (1) for conveying and delivering conveyed goods (10), comprising a conveyor unit (11) movable along a closed conveyor track (5) with a trolley (13) and a tilting conveyor element (12) arranged on the trolley (13) ), which for the delivery of a conveyed material (10) from a loading position (S3) can be tilted into a tilted position, wherein the sorting conveyor (1) along the conveyor track (5) a loading zone (Z1) and in the conveying direction (F) indirectly on the loading zone (Z1) forms the following discharge zone (Z3) with at least two delivery stations (2.1, 2.2, 2.3, 3.1, 3.2, 3.3). The tilting conveyor element (12) can be tilted to a first tilting side in a first tilted position and to a second tilting side in a second tilted position. The sorting conveyor (1) along the conveyor track (5) in the conveying direction (F) after the loading zone (Z1) and before the discharge zone (Z3) a tilting zone (Z2) with a tilting device (41.1, 41.2), for tilting the tilting conveyor element ( 12) in the first or second tilted position.

Description

[0001] Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Förder- und Sortiertechnik und betrifft einen Sortierförderer zum Fördern und Abgeben von Fördergütern, enthaltend mindestens eine entlang einer geschlossenen Förderbahn bewegbare Fördereinheit mit mindestens einem Förderwagen und einem auf dem mindestens einen Förderwagen angeordneten Kippförderelement, welches für die Abgabe eines Fördergutes aus einer Beladestellung in eine Kippstellung gekippt werden kann, wobei der Sortierförderer entlang der Förderbahn eine Beladezone und eine in Förderrichtung mittelbar auf die Beladezone folgende Abgabezone mit mindestens zwei Abgabestationen ausbildet. The invention is in the field of conveying and sorting and relates to a sorting conveyor for conveying and dispensing of goods containing at least one movable along a closed conveyor conveyor unit with at least one trolley and arranged on the at least one trolley tilting conveyor, which for the delivery of a conveyed material from a loading position can be tilted into a tilted position, wherein the sorting conveyor forms a loading zone along the conveying path and a delivery zone following the delivery zone indirectly with at least two delivery stations.

[0002] Sortierförderer der erfindungsgemässen Gattung dienen dazu, entlang einer Förderbahn geförderte Fördergüter durch Abgabe der Fördergüter an verschiedene, entlang der Förderbahn angeordnete Abgabestationen, nach definierten Kriterien zu sortieren. Sorting conveyors of the inventive type are used to sort conveyed goods conveyed along a conveyor track by dispensing the conveyed goods to different, arranged along the conveyor discharge stations, according to defined criteria.

[0003] So sind Sortierförderer bekannt, gemäss welchen die Fördergüter in kippbaren Tragschalen zu einer Abgabestation in einer Abgabezone gefördert werden. Das Fördergut wird dabei durch ein seitliches Neigen der Tragschalen zu einer Abgabeseite hin an die Abgabestation abgeben. Das Fördergut gleitet bzw. rutscht dabei von der zur Abgabeseite geneigten Tragschale ab und wird so an die Abgabestation abgegeben. Thus, sorting conveyors are known, according to which the conveyed goods are conveyed in tiltable trays to a discharge station in a discharge zone. The material to be conveyed is delivered by a lateral tilting of the trays to a discharge side to the delivery station. The conveyed slides or slips off from the inclined to the delivery side tray and is delivered to the dispensing station.

[0004] Die Veröffentlichungsschrift DE 69 417 054 T2 beschreibt eine Packungssortiervorrichtung mit Kippförderelementen. Die Kippförderelemente werden in einer Beladezone in horizontaler Lage mit Fördergütern beladen. Die mit Fördergütern beladenen Kippförderelemente werden anschliessend in die Abgabezone gefördert. In der Abgabezone werden die Kippförderelemente zu einer ersten oder zweiten Abgabeseite hin gekippt, wodurch die Produkte von den Kippförderelementen rutschen und einer Abgabestation übergegeben werden. Die Kippförderelemente werden dabei unmittelbar an der Abgabestation gekippt. Publication DE 69 417 054 T2 describes a package sorting device with tilting conveyor elements. The tilting conveyor elements are loaded in a loading zone in a horizontal position with conveyed goods. The Kippförderelemente loaded with goods are then conveyed into the discharge zone. In the discharge zone, the tilting conveyor elements are tilted to a first or second discharge side, whereby the products slip from the tilting conveyor elements and are delivered to a discharge station. The tilting conveyor elements are thereby tilted directly at the discharge station.

[0005] Damit das Fördergut exakt an der Abgabestation abgegeben wird, und nicht etwa zu früh oder zu spät von der Tragschale rutscht, muss der Kippvorgang des Kippförderelementes sehr schnell, also ruckartig, unmittelbar an der Abgabestation erfolgen. Thus, the conveyed is delivered exactly at the dispensing station, and not too early or too late slipping from the tray, the tilting of Kippförderelementes must be done very quickly, so jerky, directly to the dispensing station.

[0006] Ein ruckartiges Kippen des Kippförderelementes ist allerdings mit einer schonenden Behandlung des Fördergutes nur schlecht vereinbar. So überträgt ein ruckartiges Kippen des Kippförderelementes dem Fördergut einen Bewegungsimpuls, welcher das vom Kippförderelement rutschende Fördergut zusätzlich beschleunigt. Im schlimmsten Fall wird das Fördergut sogar von der Tragschale katapultiert. A jerky tilting of Kippförderelementes, however, is poorly compatible with a gentle treatment of the transported material. Thus, a jerky tilting of the tilting conveying element transmits to the conveyed material a movement impulse which additionally accelerates the conveyed material sliding by the tilting conveying element. In the worst case, the material is even catapulted by the tray.

[0007] Diese Problematik Hesse sich beheben, wenn der Kippvorgang langsamer erfolgen würde. Dies bedeutet jedoch, dass bei einer definierten Fördergeschwindigkeit ein längerer Förderbahnabschnitt zum Kippen der Tragschale benötigt wird. Der sich entlang der Förderbahn erstreckende Abgabeabschnitt der Abgabestation in der Abgabezone kann zur Behebung der oben genannten Problematik allerdings aus Platzgründen auch nicht beliebig vergrössert werden. These problems Hesse resolve if the tilting would be slower. However, this means that at a defined conveying speed, a longer conveyor section is required for tilting the tray. However, the discharge section of the delivery station in the delivery zone extending along the conveyor path can not be increased arbitrarily for the purpose of eliminating the above-mentioned problem, for reasons of space.

[0008] Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Sortierförderer mit mindestens einer Fördereinheit mit Kippförderelement vorzuschlagen, gemäss welchem ein schonend langsames Kippen des Kippförderelementes möglich ist, wobei trotzdem eine schnelle und punktgenaue Abgabe der Fördergüter an den Abgabestationen gewährleistet ist. It is therefore an object of the present invention to provide a sorting conveyor with at least one conveyor unit with Kippförderelement, according to which a gently slow tilting of Kippförderelementes is possible, while still ensuring a fast and accurate delivery of goods to the dispensing stations.

[0009] Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 14 gelöst. Die abhängigen Ansprüche, die Beschreibung und die Figuren beinhalten besondere Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung. The object is solved by the features of independent claims 1 and 14. The dependent claims, the description and the figures contain particular embodiments and further developments of the invention.

[0010] Der erfindungsgemässe Sortierförderer zeichnet sich dadurch aus, dass das Kippförderelement der mindestens einen Fördereinheit zu einer ersten Kippseite hin in eine erste Kippstellung und zu einer der ersten Kippseite gegenüber liegenden zweiten Kippseite hin in eine zweite Kippstellung kippbar ist, und der Sortierförderer entlang der Förderbahn in Förderrichtung betrachtet nach der Beladezone und vor der Abgabezone eine Kippzone mit einer Kippeinrichtung enthält, zum Kippen des Kippförderelements in die erste oder zweite Kippstellung. The inventive sorting conveyor is characterized in that the tilting conveyor of the at least one conveyor unit to a first tilting side in a first tilted position and to a first tilting side opposite the second tilting side is tilted into a second tilted position, and the sorting conveyor along the When viewed in the conveying direction after the loading zone and before the dispensing zone, the conveyor track contains a tilting zone with a tilting device for tilting the tilting conveyor element into the first or second tilted position.

[0011] Die mindestens eine Fördereinheit ist so mit dem Kippförderelement in der ersten oder zweiten Kippstellung in die Abgabezone hinein bewegbar. «Kippstellung» meint dabei jene gekippte Stellung der Kippförderelemente, in welcher die Fördergüter an den Abgabestationen abgegeben werden. The at least one conveyor unit is movable with the tilting conveyor in the first or second tilted position in the discharge zone. "Tilting position" means that tilted position of the tilting conveyor elements, in which the conveyed goods are delivered to the dispensing stations.

[0012] Die Beladezone definiert einen Förderbahnabschnitt, in welchem die Fördereinheiten mit Fördergütern beladen werden. Der Sortierförderer enthält in der Beladezone insbesondere mindestens eine Zufuhrstation zur Zufuhr von Fördergütern. The loading zone defines a conveyor track section in which the conveyor units are loaded with conveyed goods. The sorting conveyor contains in the loading zone in particular at least one supply station for the supply of conveyed goods.

[0013] Die Abgabezone definiert einen Förderbahnabschnitt, in welchem die Fördergüter von den Fördereinheiten an die Abgabestationen abgegeben werden. The dispensing zone defines a conveyor track section in which the conveyed goods are delivered from the conveyor units to the dispensing stations.

[0014] Der Sortierförderer bildet insbesondere eine geschlossene Förderbahn aus. Das heisst, die Fördereinheiten werden im Anschluss an die Abgabezone wieder der Beladezone zugeführt. The sorting conveyor forms in particular a closed conveyor track. This means that the conveyor units are returned to the loading zone following the discharge zone.

[0015] Das Fördergut kann ein Stückgut sein. Das Fördergut kann allerdings auch ein Schüttgut, z.B. in Form von Kleinteilen bzw. Massenteilen, sein. Solche Kleinteile bzw. Massenteile können z.B. Schrauben, Schraubverschlüsse, Rohlinge, etc. sein. The conveyed may be a piece goods. However, the conveyed may also be a bulk material, e.g. in the form of small parts or mass parts, be. Such small parts or mass parts may e.g. Screws, screw caps, blanks, etc. be.

[0016] Das Kippförderelement bildet insbesondere eine Auflagefläche für das Fördergut aus. Die Auflagefläche ist insbesondere eben ausgebildet. Die Auflagefläche des Kippförderelementes für das Fördergut ist in der Kippstellung insbesondere geneigt. The tilting conveyor in particular forms a support surface for the conveyed. The support surface is particularly flat. The bearing surface of the Kippförderelementes for the conveyed is tilted in the tilted position in particular.

[0017] Das Kippförderelement enthält insbesondere mindestens ein Kontaktorgan zum Zusammenwirken mit der noch weiter unten beschriebenen Kippeinrichtung in der Kippzone. Das Kontaktorgan kann eine am Kippförderelement, insbesondere auf der Unterseite der Tragschale, angebrachte Kontaktrolle sein. Anstelle einer Kontaktrolle kann auch ein Gleitelement vorgesehen sein. In particular, the tilting conveyor element contains at least one contact element for interacting with the tilting device described below in the tilting zone. The contact member may be a contact roller mounted on the tilting conveyor element, in particular on the underside of the carrier shell. Instead of a contact roller and a sliding element may be provided.

[0018] Das Kippförderelement ist insbesondere eine kippbare Tragschale. Die Tragschale zeichnet sich dadurch aus, dass diese eine gegenüber dem umlaufenden Rand vertiefte Auflagefläche ausbildet. Die vertiefte Auflagefläche kann durch eine konkave Vertiefung in der Tragschale ausgebildet sein. Die vertiefte Auflagefläche kann auch durch einen, die Auflagefläche mindestens teilweise umlaufenden Rahmen ausgebildet werden. Der Rahmen kann insbesondere durch Seitenwände ausgebildet werden. The tilting conveyor is in particular a tiltable tray. The tray is characterized in that it forms a recessed relative to the peripheral edge bearing surface. The recessed bearing surface may be formed by a concave depression in the tray. The recessed bearing surface can also be formed by a, the bearing surface at least partially encircling frame. The frame can be formed in particular by side walls.

[0019] Die Kippbewegung erfolgt insbesondere durch eine Schwenkbewegung des Kippförderelementes um eine Schwenkachse. Die Kippachse bzw. Schwenkachse liegt insbesondere parallel zur Förderrichtung. The tilting movement takes place in particular by a pivoting movement of the tilting conveyor element about a pivot axis. The tilting axis or pivoting axis lies in particular parallel to the conveying direction.

[0020] Die Kippbewegung in eine der Kippstellungen bewirkt insbesondere eine Neigung der Auflagefläche des Kippförderelementes. The tilting movement in one of the tilted positions causes in particular an inclination of the support surface of the tilting conveyor element.

[0021] Die Fördereinheit enthält insbesondere einen Kippmechanismus, über welchen das Kippförderelement gekippt werden kann. The conveyor unit contains in particular a tilting mechanism, via which the tilting conveyor element can be tilted.

[0022] Der Kippmechanismus definiert insbesondere eine erste und zweite Kippstellung für das Kippförderelement. The tilting mechanism defines in particular a first and second tilted position for the tilting conveyor element.

[0023] »Eine Kippstellung definieren» bedeutet insbesondere, dass das Kippförderelement mittels Positionierungsmittel in eine bestimmte Kippstellung geführt und in dieser gehalten wird. »Define a tilting position» means in particular that the tilting conveyor element is guided by means of positioning in a certain tilted position and held in this.

[0024] Die Positionierungsmittel können eine Führungskulisse umfassen, welche das Kippförderelement in die Kippstellung führt und in dieser hält. The positioning means may comprise a guide link, which leads the tilting conveyor element in the tilted position and holds in this.

[0025] Die Positionierungsmittel können Rastelemente umfassen, über welche das Kippförderelement in der Kippstellung in einer Rastposition einrastet und so das Kippförderelement in der Kippstellung halten. The positioning means may comprise locking elements, via which engages the Kippförderelement in the tilted position in a latching position and so keep the Kippförderelement in the tilted position.

[0026] Die Positionierungsmittel können einen Anschlag umfassen, an welchem das Kippförderelement in der Kippstellung anschlägt. The positioning means may comprise a stop on which the tilting conveyor element abuts in the tilted position.

[0027] Die Positionierungsmittel können ein Positionierungsorgan enthalten, welches eine Positionierungskraft auf das Kippförderelement ausübt. Die Positionierungskraft sorgt dafür, dass das Kippförderelement in die Kippstellung bewegt und in dieser gehalten wird. The positioning means may include a positioning member which exerts a positioning force on the tilting conveyor. The positioning force ensures that the tilting conveyor is moved into the tilted position and held in this.

[0028] Es kann vorgesehen sein, dass das Kippförderelement nur durch eine äussere Einwirkung, insbesondere Krafteinwirkung, welche der Positionierungskraft entgegengerichtet ist, wieder aus der Kippstellung heraus bewegt werden kann. It can be provided that the Kippförderelement can only be moved out of the tilted position by an external action, in particular force, which is opposite to the positioning force.

[0029] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist der Kippmechanismus derart ausgelegt, dass das Kippförderelement exakt zwei Kippstellungen definiert. According to one embodiment of the invention, the tilting mechanism is designed such that the tilting conveyor defines exactly two tilted positions.

[0030] Der Kippmechanismus kann insbesondere so ausgelegt sein, dass zwischen der ersten und zweiten Kippstellung keine weiteren Kippstellungen mehr definiert werden. Dies kann dadurch erfolgen, indem das Positionierungsorgan in Kipppositionen zwischen der ersten und zweiten Kippstellung auf das Kippförderelement eine Kraft in Richtung von einer der beiden Kippstellungen ausübt. Der Kippmechanismus kann insbesondere ein bistabiles System ausbilden. The tilting mechanism may in particular be designed so that no further tilted positions are defined between the first and second tilted position. This can be done by the positioning member in tilting positions between the first and second tilted position on the tilting conveyor element exerts a force in the direction of one of the two tilted positions. The tilting mechanism can in particular form a bistable system.

[0031] Das Positionierungsorgan kann insbesondere mindestens ein Federelement enthalten, dessen Federkraft dafür sorgt, dass das Kippförderelement in eine Kippstellung bewegt und in dieser gehalten wird. The positioning member may in particular contain at least one spring element whose spring force ensures that the tilting conveyor element is moved into a tilted position and held therein.

[0032] Die Beladestellung kann insbesondere zwischen der ersten und zweiten Kippstellung angeordnet sein. The loading position can be arranged in particular between the first and second tilted position.

[0033] Das Kippförderelement, insbesondere dessen Auflagefläche für das Fördergut, ist in der Beladestellung insbesondere horizontal ausgerichtet. Dank einer horizontalen Ausrichtung bzw. Lage des Kippförderelementes bzw. der Auflagefläche kann das Fördergut schonend dem Kippförderelement zugeführt werden. The tilting conveyor element, in particular its bearing surface for the conveyed material, is in particular aligned horizontally in the loading position. Thanks to a horizontal orientation or position of the Kippförderelementes or the support surface, the conveyed material can be gently fed to the tilting conveyor.

[0034] Das Fördergut kann in Förderrichtung betrachtet von oben dem Kippförderelement zugeführt werden. Das Fördergut kann in Förderrichtung betrachtet von der Seite dem Kippförderelement zugeführt werden. Das Fördergut kann in Förderrichtung betrachtet von vorne dem Kippförderelement zugeführt werden. Das Fördergut kann in Förderrichtung betrachtet von hinten dem Kippförderelement zugeführt werden. The conveyed viewed in the conveying direction can be fed from above the Kippförderelement. The conveyed can be viewed in the conveying direction supplied from the side of the tilting conveyor. The conveyed viewed in the conveying direction can be fed from the front of the tilting conveyor. The conveyed viewed in the conveying direction can be fed from behind the tilting conveyor.

[0035] Das Fördergut kann auf das Kippförderelement abgesetzt oder auf dieses geschoben werden. The conveyed can be deposited on the tilting conveyor or pushed onto this.

[0036] Ein Kippmechanismus kann insbesondere auch eine Beladestellung in der im Zusammenhang mit der Kippstellung beschriebenen Art definieren. Das heisst, die Beladestellung kann ebenfalls durch Positionierungsmittel, wie oben beschrieben definiert werden. In particular, a tilting mechanism can also define a loading position in the manner described in connection with the tilted position. That is, the loading position may also be defined by positioning means as described above.

[0037] Die Beladestellung kann einer Totpunktlage entsprechen. Dabei liegen die Kraftvektoren und die Schwenkachse in einer Linie. Das Kippförderelement lässt sich dabei nur durch eine Krafteinwirkung von aussen aus der Totpunktlage in eine Kippstellung überführen. The loading position may correspond to a dead center. The force vectors and the pivot axis are in a line. The tilting conveyor element can be transferred only by a force from the outside of the dead center in a tilted position.

[0038] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung enthält das Kippförderelement ein zwischen einer Freigabeposition, insbesondere einer Offenstellung, und einer Rückhalteposition, insbesondere einer Schliessstellung, bewegbares Rückhalteorgan. According to a development of the invention, the tilting conveyor element contains a between a release position, in particular an open position, and a retaining position, in particular a closed position, movable retaining member.

[0039] Das Rückhalteorgan hindert das Fördergut in der Rückhalteposition am Abrutschen vom Kippförderelement in der Kippstellung. Das Rückhalteorgan gibt in der Freigabeposition den Weg frei zum Abrutschen des Fördergutes vom Kippförderelement in der Kippstellung. The retaining member prevents the conveyed material in the retaining position from slipping off the tilting conveyor element in the tilted position. The retaining member is in the release position the way for slipping the conveyed material from the tilting conveyor in the tilted position.

[0040] Das Kippförderelement kann insbesondere zwei einander gegenüber liegende Rückhalteorgane für jeweils eine Abgabeseite enthalten. Die Position der beiden Rückhalteorgane ist insbesondere individuell steuerbar. Entsprechend wird zur Abgabe des Fördergutes insbesondere jeweils nur jenes Rückhalteorgan in die Freigabeposition bewegt, welches jener Abgabeseite zugewandt ist, zu welcher hin das Kippförderelement gekippt ist. In particular, the tilting conveyor element can contain two mutually opposite restraining devices for one dispensing side each. The position of the two retaining members is particularly individually controllable. Accordingly, in each case only that retaining member is moved to the delivery of the conveyed material in the release position, which faces that discharge side, to which the tilting conveyor element is tilted.

[0041] Das Rückhalteorgan ist insbesondere ein seitlich von der Auflagefläche angeordnetes Absperrelement. Dieses ragt insbesondere über die Auflagefläche hinaus. Das Rückhalteorgan kann z.B. eine Wand, eine Klappe, ein Gitter oder eine Stange enthalten oder daraus bestehen. The retaining member is in particular a laterally arranged from the support surface shut-off. This protrudes in particular beyond the support surface. The retention member may e.g. contain or consist of a wall, flap, grid or pole.

[0042] Das Rückhalteorgan kann um eine Schwenkachse zwischen einer Freigabe- und Rückhalteposition schwenkbar gelagert sein. Das Rückhalteorgan kann z.B. eine Klappe sein. The retaining member may be pivotally mounted about a pivot axis between a release and retention position. The retention member may e.g. be a flap.

[0043] Das Rückhalteorgan kann auch zwischen einer Freigabe- und Rückhalteposition translatorisch verschiebbar gelagert sein. The retaining member may also be mounted translationally displaceable between a release and retention position.

[0044] Der Sortierförderer enthält in der Abgabezone mindestens ein Steuerorgan, mittels welchem sich das Rückhalteorgan von der Rückhalteposition in die Freigabeposition überführen lässt. The sorting conveyor contains in the discharge zone at least one control member, by means of which the retaining member can be transferred from the retaining position to the release position.

[0045] Das mindestens eine Steuerorgan ist insbesondere einer Abgabestation zugeordnet, so dass das Fördergut durch Bewegen des Rückhalteorgans von der Rückhalteposition in die Freigabeposition mittels des Steuerorgans an der Abgabestation abgegeben werden kann. The at least one control member is assigned in particular to a dispensing station, so that the conveyed material can be dispensed by moving the retaining member from the retaining position to the release position by means of the control member at the dispensing station.

[0046] Es ist insbesondere jeder Abgabestation ein Steuerorgan zugeordnet, mittels welchem das Rückhalteorgan beim Passieren der betreffenden Abgabestation in die Freigabeposition überführt werden kann. In particular, each dispensing station is assigned a control member, by means of which the retaining member can be transferred when passing the relevant dispensing station in the release position.

[0047] Das Steuerorgan wird insbesondere durch eine Steuerungseinrichtung, welche Teil des Sortierförderers ist gesteuert. The control member is controlled in particular by a control device, which is part of the sorting conveyor.

[0048] Die Fördereinheit kann einen Verriegelungsmechanismus enthalten, welcher das Rückhalteorgan in der Rückhalteposition hält. Der Verriegelungsmechanismus kann eine Rast- bzw. Einschnapposition für das Rückhalteorgan in der Rückhaltestellung ausbilden. The conveying unit may include a locking mechanism which holds the retaining member in the retaining position. The locking mechanism may form a latching position for the retention member in the retention position.

[0049] Das mindestens eine Steuerorgan kann dazu ausgelegt sein, den Verriegelungsmechanismus zu betätigen, um das Rückhalteorgan von der Rückhalteposition in die Freigabeposition zu überführen. The at least one control member may be adapted to actuate the locking mechanism to transfer the retaining member from the retaining position to the release position.

[0050] Das Steuerorgan kann z.B. einen Zylinder und einen pneumatisch aus dem Zylinder ausfahrbaren Stössel umfassen, über welchen der Verriegelungsmechanismus gelöst werden kann. The control means may e.g. a cylinder and a pneumatically extendable from the cylinder ram over which the locking mechanism can be solved.

[0051] Das Rückhalteorgan kann insbesondere eine entriegelbare Rückhalteklappe sein, welche durch den Verriegelungsmechanismus in der Rückhalteposition gehalten wird. Die Rückhalteklappe kann Teil eines die Auflagefläche des Kippförderelementes umlaufenden Rahmens sein. Die Rückhalteklappe kann insbesondere eine Seitenwand des Kippförderelementes ausbilden. Die Rückhalteklappe wird zur Einnahme der Freigabeposition weggeklappt, insbesondere heruntergeklappt. In particular, the retention member may be an unlockable retention flap which is held in the retention position by the locking mechanism. The retaining flap may be part of a frame surrounding the bearing surface of the tilting conveyor element. The retaining flap can in particular form a side wall of the tilting conveyor element. The retaining flap is folded away to take the release position, in particular folded down.

[0052] Die Fördereinheit enthält gemäss einer Weiterbildung der Erfindung mindestens einen Förderwagen. Die Fördereinheit enthält insbesondere genau einen Förderwagen. Die Fördereinheit kann jedoch auch mehrere Förderwagen enthalten. The conveyor unit contains according to a development of the invention at least one trolley. The conveyor unit contains in particular exactly one tram. However, the conveyor unit may also contain several trolleys.

[0053] Das Kippförderelement ist insbesondere auf dem mindestens einen Förderwagen angeordnet. Das Kippförderelement ist insbesondere relativ zu dem mindestens einen Förderwagen kippbar. The tilting conveyor element is arranged in particular on the at least one trolley. The tilting conveyor element is in particular tiltable relative to the at least one trolley.

[0054] Das Kippförderelement ist insbesondere über den Kippmechanismus mit dem mindestens einen Förderwagen verbunden. The tilting conveyor element is connected in particular via the tilting mechanism with the at least one trolley.

[0055] Der mindestens eine Förderwagen enthält mindestens eine Laufrolle. Der mindestens eine Förderwagen rollt im Förderbetrieb über die mindestens eine Laufrolle entlang der Förderbahn auf einer Führungsfläche ab. The at least one trolley contains at least one roller. The at least one trolley rolls in the conveying operation on the at least one roller along the conveyor track on a guide surface.

[0056] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung enthält der Sortierförderer mindestens eine Führungsschiene. Der Sortierförderer enthält insbesondere eine relativ zu den Fördereinheiten mittig angeordnete Führungsschiene. According to a development of the invention, the sorting conveyor includes at least one guide rail. The sorting conveyor in particular contains a guide rail arranged centrally relative to the conveyor units.

[0057] Der Förderwagen rollt mit seiner mindestens einen Laufrolle auf einer Führungsfläche der Führungsschiene entlang der Förderbahn ab. Die Ausbildung und Anordnung von Führungsschiene und Förderwagen kann dergestalt sein, dass der Förderwagen ein Aussen- oder Innenläufer ist. Die Kippförderelemente werden insbesondere oberhalb der Führungsschiene geführt. The trolley rolls with its at least one roller on a guide surface of the guide rail along the conveyor track. The design and arrangement of guide rail and trolley may be such that the trolley is an external or internal rotor. The tilting conveyor elements are guided in particular above the guide rail.

[0058] Die Rollenführung der Förderwagen ist insbesondere dergestalt, dass sich die Förderwagen im Förderbetrieb nicht von der Führungsschiene lösen können. Dies kann z.B. geschehen, indem die Führungsschiene einen Führungskanal ausbildet, in welchem die Laufrollen der Förderwagen abrollen. Eine derartige Rollenführung erlaubt die Auslegung der Förderbahn in drei räumliche Dimensionen. The roller guide of the trolley is in particular such that the trolley can not be detached from the guide rail in the conveying operation. This can e.g. done by the guide rail forms a guide channel in which the rollers of the trolley roll off. Such a roller guide allows the design of the conveyor track in three spatial dimensions.

[0059] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung enthält der Sortierförderer eine Mehrzahl von entlang der Förderbahn hintereinander angeordneten Fördereinheiten mit kippbaren Kippförderelementen. According to one embodiment of the invention, the sorting conveyor includes a plurality of along the conveyor track successively arranged conveyor units with tiltable tilting conveyor elements.

[0060] Die Fördereinheiten, insbesondere deren Förderwagen, können miteinander verbunden sein. Die Fördereinheiten, insbesondere deren Förderwagen, können insbesondere über Gelenkverbindungen miteinander gelenkig verbunden sein. Mehrere miteinander verbundene Fördereinheiten bzw. Förderwagen können eine Förderkette ausbilden. Die Förderkette ist insbesondere geschlossen. The conveyor units, in particular their trams, can be connected to each other. The conveyor units, in particular their trolleys, can be articulated to each other in particular via articulated joints. Several interconnected conveyor units or trolleys can form a conveyor chain. The conveyor chain is in particular closed.

[0061] Es ist ein besonderes Merkmal der vorliegenden Erfindung, dass sich die Kippzone und die Abgabezone des Sortierförderers nicht überschneiden. Das heisst, die Kippförderelemente bewegen sich bereits in der Kippstellung in die Abgabezone hinein. It is a particular feature of the present invention that the tipping zone and the discharge zone of the sorting conveyor do not overlap. This means that the tilting conveyor elements already move into the delivery zone in the tilted position.

[0062] Die Kippeinrichtung der Kippzone umfasst insbesondere mindestens eine Führungskulisse, welche zwecks Kippen des Kippförderelements mit einem Kontaktorgan am Kippförderelement zusammenwirkt. Die Führungskulisse ist insbesondere relativ zur Fördereinheit stationär. The tilting device of the tilting zone comprises in particular at least one guide slot, which cooperates with a contact element on the tilting conveyor element for tilting the tilting conveyor element. The guide slot is in particular stationary relative to the conveyor unit.

[0063] Gemäss einer Weiterbildung der Kippeinrichtung mit Führungskulisse umfasst die Kippeinrichtung eine erste Führungskulisse zum Kippen des Kippförderelements in die erste Kippstellung sowie eine zweite Führungskulisse zum Kippen des Kippförderelements in die zweite Kippstellung. Ferner enthält die Kippeinrichtung eine über die Steuerungseinrichtung steuerbare Kulissenweiche zur wahlweisen Herstellung eines Führungskontaktes zwischen dem Kippförderelement, bzw. einem Kontaktorgan am Kippförderelement, und der ersten oder der zweiten Führungskulisse. According to a further development of the tilting device with guide slot, the tilting device comprises a first guide slot for tilting the tilting conveyor element into the first tilted position and a second guide slot for tilting the tilting conveyor element into the second tilted position. Furthermore, the tilting device includes a controllable via the control device gate switch for selectively producing a guide contact between the Kippförderelement, or a contact member on Kippförderelement, and the first or the second guide link.

[0064] Das Kippförderelement enthält insbesondere ein erstes Kontaktorgan zur Herstellung eines Führungskontaktes mit der ersten Führungskulisse und ein zweites Kontaktorgan zur Herstellung eines Führungskontaktes mit der zweiten Führungskulisse. The tilting conveyor element contains in particular a first contact member for producing a guide contact with the first guide slot and a second contact member for producing a guide contact with the second guide slot.

[0065] Je nachdem, ob mit dem Kippförderelement über die Kulissenweiche der Führungskontakt mit der ersten oder zweiten Führungskulisse hergestellt wird, wird das Kippförderelement zur ersten oder zweiten Kippseite hin gekippt. Depending on whether the guiding contact with the first or second guide slot is produced with the tilting conveyor element via the gate turnout, the tilting conveyor element is tilted towards the first or second tilting side.

[0066] Die Abgabezone bildet insbesondere eine erste Abgabeseite und eine der ersten Abgabeseite gegenüber liegende zweite Abgabeseite aus. Die Abgabeseiten sind in Förderrichtung betrachten seitlich von der Förderbahn angeordnet. In particular, the dispensing zone forms a first dispensing side and a second dispensing side opposite the first dispensing side. The discharge sides are viewed in the conveying direction arranged laterally from the conveyor track.

[0067] Auf der ersten Abgabeseite ist mindestens eine erste Abgabestation angeordnet. Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung sind auf der ersten Abgabeseite mehrere Abgabestation vorgesehen, welche in Förderrichtung betrachtet nacheinander angeordnete sind. At least one first dispensing station is arranged on the first dispensing side. According to a development of the invention, a plurality of delivery stations are provided on the first delivery side, which are viewed successively arranged in the conveying direction.

[0068] Auf der zweiten Abgabeseite ist mindestens eine zweite Abgabestation angeordnet. Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung sind auf der zweiten Abgabeseite mehrere Abgabestation vorgesehen, welche in Förderrichtung betrachtet nacheinander angeordnete sind. At least one second delivery station is arranged on the second delivery side. According to a development of the invention, a plurality of delivery stations are provided on the second delivery side, which are viewed successively arranged in the conveying direction.

[0069] Die Abgabestation kann z.B. einen Auflagetisch, wie Rollentisch, oder eine Wegfördereinrichtung, wie Förderband, umfassen. The dispensing station may e.g. a support table, such as a roller table, or a removal device, such as conveyor belt include.

[0070] Die Abgabezone kann eine Führungskulisse enthalten, welche dafür ausgelegt ist, das in einer Kippstellung durch die Abgabezone bewegte Kippförderelement stabil in der Kippstellung zu halten. The dispensing zone may include a guide slot which is adapted to stably maintain the tilting conveyor element moved in a tilted position through the dispensing zone in the tilted position.

[0071] »Stabil halten» bedeutet insbesondere, dass sich das Kippförderelement auch durch die Auflast des Fördergutes und/oder durch einen aussermittig liegenden Schwerpunkt nicht aus seiner Stellung, im vorliegenden Fall aus der Kippstellung, bewegen lässt. [0071] "Stable hold" means, in particular, that the tilting conveyor element can not be moved out of its position, in the present case, from the tilted position, due to the load on the conveyed material and / or due to an eccentric center of gravity.

[0072] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung enthält der Sortierförderer entlang der Förderbahn in Förderrichtung betrachtet nach der Abgabezone und vor der Beladezone eine Rückstellzone mit einer Rücksteileinrichtung zum Rückstellen des Kippförderelements von der ersten oder zweiten Kippstellung in die Beladestellung. According to a development of the invention, the sorting conveyor along the conveyor track in the conveying direction after the discharge zone and before the loading zone includes a reset zone with a return device for returning the Kippförderelements of the first or second tilted position in the loading position.

[0073] Die Rückstellzone definiert insbesondere einen Förderbahnabschnitt, in welchem das Kippförderelement von der Kippstellung wieder in die Beladestellung zurück bewegt wird. In particular, the return zone defines a conveyor track section in which the tilting conveyor element is moved back from the tilted position back into the loading position.

[0074] Die Rücksteileinrichtung kann insbesondere eine Führungskulisse umfassen, welche zwecks Zurückkippen des Kippförderelements mit dem Kippförderelement, insbesondere mit einem Kontaktorgan am Kippförderelement, zusammenwirkt. Die Führungskulisse ist insbesondere relativ zur Fördereinheit stationär. The rear part device may in particular comprise a guide slot, which cooperates with the tilting conveyor element, in particular with a contact element on the tilting conveyor element, for tilting back the tilting conveyor element. The guide slot is in particular stationary relative to the conveyor unit.

[0075] Die mindestens eine Fördereinheit wird auf diese Weise mit dem Kippförderelement in der Beladestellung in die Beladezone bewegt. The at least one conveyor unit is moved in this way with the tilting conveyor element in the loading position in the loading zone.

[0076] Die Beladezone kann eine Führungskulisse enthalten, welche dafür ausgelegt ist, das in der Beladestellung durch die Beladezone bewegte Kippförderelement stabil in der Beladestellung zu halten. The loading zone may include a guide link, which is designed to keep the moving in the loading position by the loading zone tilting conveyor element stable in the loading position.

[0077] Die im Rahmen der Erfindungsbeschreibung offenbarten Zonen des Sortierförderers, erstrecken sich, wie bereits erwähnt, über Förderbahnabschnitte entlang der Förderbahn. The zones of the sorting conveyor disclosed within the scope of the description of the invention extend, as already mentioned, over conveyor track sections along the conveyor track.

[0078] Zwischen den oben genannten Zonen, umfassend die Beladezone, Kippzone, Abgabezone und gegebenenfalls eine Rückstellzone, können jeweils eine oder mehrere weitere Zonen angeordnet sein. Between the abovementioned zones, comprising the loading zone, tilting zone, dispensing zone and possibly a reset zone, one or more further zones can be arranged in each case.

[0079] Zwischen den oben genannten Zonen können insbesondere auch lediglich Förderbahnabschnitte angeordnet sein, entlang welchen die Fördergüter von einer vorangehenden Zone in eine nachfolgende Zone gefördert werden. In particular, only conveyor track sections, along which the conveyed goods are conveyed from a preceding zone into a subsequent zone, can be arranged between the above-mentioned zones.

[0080] Der Sortierförderer enthält im Weiteren einen Antrieb zum Bewegen der mindestens einen Fördereinheit entlang der Förderbahn. The sorting conveyor further includes a drive for moving the at least one conveyor unit along the conveyor track.

[0081] Ferner enthält der Sortierförderer, wie bereits erwähnt, eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Antriebes, zur Steuerung des Kippvorganges, insbesondere der Kulissenweiche der Kippeinrichtung, sowie zur Steuerung des Steuerorgans zwecks Bewegen des Rückhalteorgans von der Rückhalteposition in die Freigabeposition. Further, as already mentioned, the sorting conveyor includes a control device for controlling the drive, for controlling the tilting operation, in particular the sliding gate of the tilting device, as well as for controlling the control member for the purpose of moving the retaining member from the retaining position to the release position.

[0082] Gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren zum Fördern und Abgeben von Fördergütern mittels eines Sortierförderers, wie oben beschrieben, wird die Fördereinheit zu Beginn eines Bearbeitungszyklus durch die Beladezone bewegt. According to the inventive method for conveying and delivering of goods by means of a sorting conveyor, as described above, the conveyor unit is moved at the beginning of a processing cycle through the loading zone.

[0083] Das sich in der Beladestellung befindliche Kippförderelement der Fördereinheit wird in der Beladezone mit einem Fördergut beladen. The tilting conveyor element of the conveyor unit located in the loading position is loaded with a conveyed item in the loading zone.

[0084] Die mit dem Fördergut beladene Fördereinheit wird anschliessend aus der Beladezone heraus in die Kippzone hinein bewegt und durch die Kippzone hindurch bewegt. Das Kippförderelement wird während seiner Bewegung durch die Kippzone mittels der Kippeinrichtung zur ersten oder zweiten Kippseite in die erste oder zweite Kippstellung gekippt. The conveyor unit loaded with the conveyed material is subsequently moved out of the loading zone into the tilting zone and moved through the tilting zone. The tilting conveyor element is tilted during its movement through the tilting zone by means of the tilting device to the first or second tilting side in the first or second tilted position.

[0085] Da in der Kippzone keine Abgabe des Fördergutes stattfindet, kann der Kippvorgang in der Kippzone über einen längeren Förderbahnabschnitt allmählich erfolgen. Die Länge des Förderbahnabschnittes in der Kippzone kann entsprechend der gewünschten Geschwindigkeit des Kippvorganges angepasst werden. Durch das allmähliche Kippen des Kippförderelements in der Kippzone wird das Fördergut schonend behandelt. Dieses kann sich auf der Auflagefläche des Kippförderelements während des Kippvorganges nach und nach neu ausrichten und positionieren. Es findet kein ruckartiges Kippen des Kippförderelements in der Kippzone statt. Since no delivery of the conveyed material takes place in the tilting zone, the tilting process in the tilting zone can take place gradually over a relatively long conveying path section. The length of the conveyor section in the tilting zone can be adjusted according to the desired speed of the tilting process. Due to the gradual tilting of the tilting conveyor element in the tipping zone, the conveyed material is treated gently. This can gradually reorient and position itself on the bearing surface of the tilting conveyor element during the tilting process. There is no jerky tilting of the tilting conveyor element in the tilting zone.

[0086] Die Fördereinheit mit dem Kippförderelement in der ersten oder zweiten Kippstellung und dem darauf angeordneten Fördergut wird anschliessend aus der Kippzone heraus in die Abgabezone hinein und durch diese hindurch bewegt. The conveyor unit with the tilting conveyor element in the first or second tilted position and the material to be conveyed thereon is subsequently moved out of the tilting zone into the dispensing zone and through it.

[0087] Das Fördergut wird beim Bewegen durch die Abgabezone entlang des Förderbahnabschnittes der Abgabezone zur ersten oder zweiten Abgabeseite hin an eine Abgabestation abgegeben. Die Abgabe geschieht durch Bewegen des Rückhalteorgans von der Rückhalteposition in die Freigabeposition mittels des Steuerorgans. Durch Einnahme der Freigabeposition kann das Fördergut vom Kippförderelement abrutschen bzw. abgleiten. When being moved through the delivery zone, the conveyed material is delivered to a delivery station along the conveying path section of the delivery zone to the first or second delivery side. The delivery is done by moving the retaining member from the retaining position to the release position by means of the control member. By taking the release position, the conveyed material can slide off or slide off the tilting conveyor element.

[0088] Ist das Rückhalteorgan beispielsweise eine entriegelbare Rückhalteklappe, so öffnet das Steuerorgan die Verriegelung der Rückhalteklappe, worauf diese aufklappt und den Weg für das Fördergut zum Abrutschen auf die Abgabestation freigibt. Das Aufklappen nach der Entriegelung kann durch die Kraft eines vorgespannten Federelementes geschehen. If the restraining member is, for example, an unlockable retaining flap, then the control member opens the locking of the retaining flap, whereupon it opens and clears the way for the conveyed material to slip onto the dispensing station. The unfolding after unlocking can be done by the force of a prestressed spring element.

[0089] Das Bewegen des Rückhalteorgans in die Freigabeposition erfolgt im Gegensatz zu einem ruckartigen Kippen des Kippförderelementes ohne Übertragung eines Bewegungsimpulses auf das Fördergut. The movement of the retaining member in the release position takes place in contrast to a sudden tilting of the tilting conveyor element without transmitting a motion impulse to the conveyed material.

[0090] Da das Kippförderelement in der Abgabezone bereits in Kippstellung ist, kann das Fördergut mit der Bewegung des Rückhaltelementes in die Freigabeposition schnell und effizient an der entsprechenden Abgabestation abgegeben werden, wobei das Fördergut trotzdem schonend behandelt wird. Since the Kippförderelement is already in the dispensing zone in tilted position, the conveyed can be delivered with the movement of the retaining element in the release position quickly and efficiently at the corresponding dispensing station, the conveyed material is still treated gently.

[0091] Die Abgabe des Fördergutes an einer bestimmten Abgabestation erfolgt aufgrund spezifischer Kriterien, auf deren Grundlage die Steuerungseinrichtung die Abgabestation bestimmt, an welcher das Fördergut abgegeben werden soll. Entsprechend wird das Rückhalteorgan über das Steuerorgan mittels der Steuerungseinrichtung bei der entsprechenden Abgabestation von der Rückhalteposition in die Freigabeposition überführt, um das Fördergut für die Abgabe freizugeben. The delivery of the material to be conveyed to a specific delivery station is based on specific criteria, on the basis of which the control device determines the delivery station at which the conveyed material is to be delivered. Accordingly, the retaining member is transferred via the control device by means of the control device at the corresponding dispensing station from the retaining position to the release position to release the conveyed for the delivery.

[0092] Die genannten Kriterien können z.B. besondere Eigenschaften der Fördergüter, wie Grösse, Gewicht, Form, Farbe, Art des Fördergutes oder Zustelladresse, sein. The mentioned criteria can e.g. special properties of the conveyed goods, such as size, weight, shape, color, type of conveyed or delivery address.

[0093] Da das Kippförderelement auf zwei gegenüber liegende Kippseite hin kippbar ist, können in der Abgabezone in Förderrichtung betrachtet auf zwei einander gegenüber liegenden Abgabeseiten jeweils Abgabestationen angeordnet werden. Die beidseitige Anordnung von Abgabestation ist entsprechend platzsparend. Since the tilting conveyor element can be tilted on two opposite tilting side, dispensing stations can each be arranged in the dispensing zone in the conveying direction viewed on two dispensing sides lying opposite each other. The two-sided arrangement of dispensing station is correspondingly space-saving.

[0094] Die Steuerungseinrichtung legt nun bereits in der Kippzone die Abgabeseite fest, indem diese durch entsprechendes Stellen der Kulissenweiche, das Kippförderelement über eine erste Kulissenführung oder über eine zweite Kulissenführung bewegen und dieses entsprechend zu einer ersten oder zweiten Kippseite hin kippen lässt. The control device sets now in the tipping zone the discharge side fixed by moving them by appropriate placement of the gate turnout, the tilting conveyor via a first link guide or a second link guide and this can tilt according to a first or second tilting side.

[0095] Nach dem Bewegen des Rückhalteorgans in die Freigabeposition rutscht bzw. gleitet das Fördergut schwerkraftbedingt von der Auflagefläche des Kippförderelementes ab. Die während dem Abgleiten bzw. Abrutschen durch die Schwerkraft in kinetische Energie umgewandelte potentielle Energie reicht dabei aus, um das Fördergut an die Abgabestation zu übergeben. After moving the retaining member in the release position slips or slides due to gravity from the support surface of the tilting conveyor element. The potential energy converted into kinetic energy during the sliding or sliding down by gravity is sufficient to transfer the conveyed material to the delivery station.

[0096] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung wird die Fördereinheit mit dem Kippförderelement, gegebenenfalls nach Abgabe des Fördergutes, in der ersten oder zweiten Kippstellung aus der Abgabezone heraus in die Rückstellzone hinein und durch diese hindurch bewegt. [0096] According to a development of the invention, the delivery unit with the tilting conveyor element, optionally after delivery of the conveyed material, is moved out of the delivery zone into the return zone and through it in the first or second tilted position.

[0097] Bei der Bewegung der Fördereinheit durch die Rückstellzone wird das Kippförderelement mittels der Rückstelleinrichtung von der ersten oder zweiten Kippstellung wieder in die Beladestellung zurückgestellt bzw. zurückgeführt. During the movement of the conveyor unit through the return zone, the tilting conveyor element is returned or returned to the loading position by means of the return device from the first or second tilted position.

[0098] Anschliessend wird die Fördereinheit mit dem Kippförderelement in der Beladestellung aus der Rückstellzone heraus wieder in die Beladezone bewegt, wo das Kippförderelement wiederum mit einem Fördergut beladen werden kann. Ein neuer Bearbeitungszyklus kann beginnen. Subsequently, the conveyor unit is moved with the Kippförderelement in the loading position from the return zone out again in the loading zone, where the Kippförderelement can be loaded in turn with a conveyed. A new machining cycle can begin.

[0099] Es ist möglich, dass ein Fördergut in der Abgabezone nicht abgegeben und wieder der Beladezone zugeführt wird um im nachfolgenden Bearbeitungszyklus erneut in die Abgabezone geführt zu werden. It is possible that a conveyed material is not discharged in the discharge zone and returned to the loading zone in order to be guided again into the discharge zone in the subsequent processing cycle.

[0100] Der Sortierförderer enthält insbesondere ein Steuerorgan zur Rückstellung des Rückhalteorgans von der Freigabeposition in die Rückhalteposition. Die Rückstellung erfolgt im Anschluss an die Abgabe des Fördergutes. Dabei wird das Rückhalteorgan durch das Steuerorgan von der Freigabeposition wieder in die Rückhalteposition zurückgeführt. The sorting conveyor in particular includes a control member for returning the retaining member from the release position to the retaining position. The provision is made after the delivery of the goods. In this case, the retaining member is returned by the control member from the release position back into the retaining position.

[0101] Das Steuerorgan kann in Förderrichtung betrachtet vor der Beladezone angeordnet sein. Das Steuerorgan kann in Förderrichtung betrachtet in der Beladezone angeordnet, sein. Das Steuerorgan kann in Förderrichtung betrachtet nach der Beladezone angeordnet sein. Die Rückstellung des Rückhalteorgans in die Rückhalteposition kann also vor, in oder nach der Beladezone geschehen. The control element can be arranged viewed in the conveying direction in front of the loading zone. The control element can be arranged in the loading zone as viewed in the conveying direction. The control member may be arranged in the conveying direction after the loading zone. The provision of the retaining member in the retention position can therefore be done before, in or after the loading zone.

[0102] Eine Rückstellung in oder nach der Beladezone kann dann notwendig sein, wenn das Fördergut über eine Beladeseite seitlich auf die Auflagefläche des Kippförderelementes geschoben wird. In diesem Fall ist es notwendig, dass sich das Rückhalteorgan in der Freigabeposition befindet. A provision in or after the loading zone may be necessary if the conveyed material is pushed laterally on the loading surface of the tilting conveyor element via a loading side. In this case, it is necessary that the retaining member is in the release position.

[0103] Das Steuerorgan kann über die Steuerungseinrichtung aktiv betätigbar sein. Das Steuerorgan kann aber auch ein passives Element sein, welches relativ zur Fördereinheit stationär angeordnet ist, und welches beim Vorbeibewegen der Fördereinheit über einen Führungskontakt mit dem Rückhalteorgan bewirkt, dass das Rückhalteorgan wieder in die Rückhalteposition zurückgeführt wird. The control element can be actively actuated via the control device. However, the control member may also be a passive element, which is arranged stationary relative to the conveyor unit, and which causes the passage of the conveyor unit via a guide contact with the retaining member, that the retaining member is returned to the retaining position.

[0104] So kann das Steuerorgan durch den Führungskontakt bewirken, dass eine Rückhalteklappe oder ein Rückhalteschieber wieder in die Schliessstellung hoch bewegt wird. Thus, the control member can cause by the guide contact that a retaining flap or a retaining slide is moved back up into the closed position.

[0105] Der erfindungsgemässe Sortierförderer zeichnet sich durch folgende Vorteile auf: das Kippen des Kippförderelementes und das Abgeben der Fördergutes sind räumlich getrennt und sind folglich nicht voneinander abhängig; der Kippvorgang kann wegen der oben genannten räumlichen Trennung zu Gunsten einer schonenden Behandlung des Fördergutes vergleichsweise langsam erfolgen; die Länge der Kippzone und entsprechend der zur Ausführung des Kippvorganges zur Verfügung stehende Förderbahnabschnitt ist unabhängig von einer Abgabestation frei wählbar; die Fördergüter können auf zwei einander gegenüber liegenden Abgabeseiten abgegeben werden; entlang einer mittig verlaufenden Führungsschiene längs einer Förderbahn bewegte Förderwagen erlauben eine Führung der Förderbahn in drei räumlichen Dimensionen.The sorting conveyor according to the invention has the following advantages: the tilting of the tilting conveyor element and the discharge of the conveyed goods are spatially separated and are therefore not interdependent; the tipping process can take place relatively slowly due to the above-mentioned spatial separation in favor of a gentle treatment of the conveyed material; the length of the tilting zone and according to the available for the execution of the tilting conveyor track section is independent of a dispensing station freely selectable; the goods can be delivered on two opposing delivery sites; Trolleys moving along a conveyor track along a centrally extending guide rail allow the conveyor track to be guided in three spatial dimensions.

[0106] Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Figuren dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch: <tb>Fig. 1<SEP>eine Draufsicht eines Sortierförderers; <tb>Fig. 2<SEP>eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemässen Fördereinheit; <tb>Fig. 3a<SEP>eine Seitenansicht der Fördereinheit nach Fig. 2 in Förderrichtung betrachtet in der Beladestellung; <tb>Fig. 3b<SEP>eine Seitenansicht der Fördereinheit nach Fig. 2 in Förderrichtung betrachtet in einer ersten Kippstellung; <tb>Fig. 3c<SEP>eine Seitenansicht der Fördereinheit nach Fig. 2 in Förderrichtung betrachtet in einer zweiten Kippstellung; <tb>Fig. 4<SEP>eine perspektivische Ansicht der auf einer Führungsschiene geführten Fördereinheit nach Fig. 2 und 3a bis 3b von unten; <tb>Fig. 5<SEP>eine perspektivische Ansicht der auf einer Führungsschiene geführten Fördereinheit nach Fig. 4 von oben; <tb>Fig. 6<SEP>die Fördereinheit nach Fig. 3b mit dem Rückhalteorgan in der Freigabeposition; <tb>Fig. 7a<SEP>eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Fördereinheit aus dem Bereich des Rückhalteorgans in der Rückhalteposition; <tb>Fig. 7b<SEP>die Fördereinheit nach Fig. 7a mit dem Rückhalteorgan in der Freigabeposition.In the following, the subject invention with reference to preferred embodiments, which are illustrated in the accompanying figures, explained in more detail. Each show schematically: <Tb> FIG. 1 <SEP> is a plan view of a sorting conveyor; <Tb> FIG. 2 <SEP> is a perspective view of a conveyor unit according to the invention; <Tb> FIG. 3a <SEP> a side view of the conveyor unit of Figure 2 viewed in the conveying direction in the loading position. <Tb> FIG. 3b is a side view of the conveyor unit according to FIG. 2, viewed in the conveying direction, in a first tilted position; <Tb> FIG. 3c <SEP> a side view of the conveyor unit of Figure 2 viewed in the conveying direction in a second tilted position. <Tb> FIG. 4 <SEP> a perspective view of the guided on a guide rail conveyor unit of Figure 2 and 3a to 3b from below ..; <Tb> FIG. 5 <SEP> is a perspective view of the guided on a guide rail conveyor unit of Figure 4 from above ..; <Tb> FIG. 6 <SEP> the conveyor unit according to FIG. 3b with the retaining member in the release position; <Tb> FIG. 7a <SEP> a side view of a further embodiment of a conveyor unit from the region of the retaining member in the retaining position; <Tb> FIG. 7b <SEP> the conveyor unit according to FIG. 7a with the retaining member in the release position.

[0107] Die Fig. 1 zeigt eine sehr schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Sortierförderers 1. Der Sortierförderer 1 bildet eine geschlossene Förderbahn 5 aus, entlang welcher mit Fördergütern beladbare Fördereinheiten 6, z.B. Fördereinheiten 11 gemäss Fig. 2 bis 5 , bewegbar sind. 1 shows a very schematic representation of a sorting conveyor 1 according to the invention. The sorting conveyor 1 forms a closed conveying path 5, along which conveyer units 6, e.g. Conveyor units 11 as shown in FIG. 2 to 5, are movable.

[0108] Der Sortierförderer 1 bildet eine Beladezone Z1 aus. Die Beladezone Z1 definiert einen Förderbahnabschnitt, in welchem die Fördereinheiten 6 über eine oder mehrere Zufuhrstationen 7 mit Fördergütern beladen werden können. The sorting conveyor 1 forms a loading zone Z1. The loading zone Z1 defines a conveyor track section, in which the conveyor units 6 can be loaded via one or more feed stations 7 with conveyed goods.

[0109] Die mit Fördergütern beladenen Fördereinheiten 6 werden in Förderrichtung F in eine Kippzone Z2 des Sortierförderers 1 bewegt. In der Kippzone Z2 werden die Tragschalen der Fördereinheiten 6 in eine erste oder in eine der ersten gegenüber liegenden zweiten Kippstellung gekippt. The conveyor units loaded with conveyed goods 6 are moved in the conveying direction F in a tilting zone Z2 of the sorting conveyor 1. In the tilting Z2, the trays of the conveyor units 6 are tilted in a first or in one of the first opposite second tilted position.

[0110] Hierzu ist eingangs der Kippzone Z2 eine Kulissenweiche 8 angeordnet, mittels welcher ein Führungskontakt zwischen der Tragschale bzw. einem Kontaktorgan an der Tragschale und wahlweise einer ersten oder zweiten Kulissenführung hergestellt werden kann. Je nachdem mit welcher Kulissenführung der Führungskontakt herstellt wird, wird die Tragschale in die erste oder zweite Kippstellung gekippt. For this purpose, a sliding gate 8 is arranged at the beginning of the tilting zone Z2, by means of which a guide contact between the tray or a contact member on the tray and optionally a first or second link guide can be made. Depending on which link guide the guide contact is made, the tray is tilted in the first or second tilt position.

[0111] Im Anschluss an die Kippzone Z2 folgt die Abgabezone Z3, in welcher die Fördergüter von den Fördereinheiten 6 an eine Abgabestation 2.1–2.2; 3.1–3.2 abgeben werden. Der Sortierförderer 1 enthält in der Abgabezone Z3 beidseitig von der Förderbahn 5 angeordnete Abgabestationen 2.1–2.2; 3.1–3.2. Dies erlaubt die Abgabe der Fördergüter zu zwei Abgabeseiten A1, A2 entlang des Förderbahnabschnittes hin. Subsequent to the tilting zone Z2, the dispensing zone Z3 follows, in which the conveyed goods are conveyed by the conveyor units 6 to a dispensing station 2.1-2.2; 3.1-3.2. The sorting conveyor 1 contains in the discharge zone Z3 disposed on both sides of the conveyor track 5 dispensing stations 2.1-2.2; 3.1-3.2. This allows the delivery of the conveyed goods to two delivery sides A1, A2 along the conveyor track section.

[0112] Die Fördereinheiten 6 werden hierzu in der Kippstellung in die Abgabezone Z3 hinein bewegt. Durch die Kippstellung der Fördereinheit 6 beim Einlaufen in die Abgabezone Z3 ist bereits beim Verlassen der Kippzone Z2 vorbestimmt, auf welche Abgabeseite A1, A2 das Fördergut abgeben wird. For this purpose, the delivery units 6 are moved into the delivery zone Z3 in the tilted position. Due to the tilting position of the conveying unit 6 when entering the discharge zone Z3, it is already predetermined when leaving the tilting zone Z2 on which delivery side A1, A2 the conveyed material will leave.

[0113] Da sich das Kippförderelement, z.B. die Tragschale nach Fig. 2 – 5 , bereits in der Kippstellung befindet, muss zur Abgabe des Fördergutes beim Passieren der betreffenden Abgabestation 2.1–2.2; 3.1–3.2 lediglich das entsprechende Rückhalteorgan, z.B. die Rückhalteklappe 17.1, 17.2 nach Fig. 2 – 5 oder der Rückhalteschieber 17.1 ́ nach Fig. 7a und 7b , durch ein Steuerorgan 52 von einer Rückhalteposition in eine Freigabeposition überführt werden. As the tilting conveyor element, e.g. the tray of Figure 2 - 5, already in the tilted position, has to deliver the material to be conveyed when passing the relevant dispensing station 2.1-2.2; 3.1-3.2 only the corresponding retention member, e.g. the retaining flap 17.1, 17.2 of Fig. 2-5 or the retaining slide 17.1 of Fig. 7a and 7b, are transferred by a control member 52 from a retaining position to a release position.

[0114] Hierzu ist jeder Abgabestation 2.1–2.2; 3.1–3.2 jeweils ein Steuerorgan 52 zugeordnet. Der Übersicht halber ist in der Fig. 1 lediglich ein Steuerorgan 52 eingezeichnet. Das Steuerorgan 52 kann ein Steuerorgan 42, 42 ́ nach Fig. 2 oder 7a und 7b sein. For this purpose, each dispensing station is 2.1-2.2; 3.1-3.2 each assigned a control member 52. For the sake of clarity, only one control element 52 is shown in FIG. The control member 52 may be a control member 42, 42 of FIG. 2 or 7a and 7b.

[0115] Sobald das entsprechende Rückhalteorgan in der Freigabeposition ist, kann das Fördergut vom geneigten Kippförderelement zur Abgabestation 2.1–2.2; 3.1–3.2 hin abrutschen. As soon as the corresponding retaining member is in the release position, the material to be conveyed from the tilted tilting conveyor element to the delivery station 2.1-2.2; 3.1-3.2 slip off.

[0116] Die Fördereinheit wird im Anschluss an die Abgabezone Z3 in eine Rückstellzone Z4 hinein bewegt. Das Kippförderelement ist beim Verlassen der Abgabezone Z3 immer noch in der Kippstellung. Das Kippförderelement wird nun in der Rückstellzone Z4 durch eine Rückstelleinrichtung von der Kippstellung wieder in die Beladestellung zurück bewegt. Following the delivery zone Z3, the delivery unit is moved into a reset zone Z4. The tilting conveyor element is still in the tilted position when leaving the delivery zone Z3. The tilting conveyor element is now moved back into the loading position in the reset zone Z4 by a return device from the tilted position.

[0117] Die Fördereinheit 6 wird im Anschluss an die Rückstellzone Z4 mit dem Kippförderelement in der Beladestellung wieder in die Beladezone Z1 hinein bewegt. Die Fördereinheit 6 kann in der Beladezone Z1 erneut mit einem Fördergut beladen werden. Damit beginnt ein neuer Bearbeitungszyklus. The conveyor unit 6 is moved back into the loading zone Z1 after the return zone Z4 with the tilting conveyor element in the loading position. The conveyor unit 6 can be loaded again in the loading Z1 with a conveyed. This starts a new machining cycle.

[0118] Der Sortierförderer 1 wird über einen Antrieb 4 angetrieben. Der Sortierförderer 1 enthält ferner eine Steuerungseinrichtung 9, über welche der Antrieb 4, die Kulissenweiche 8 und die Steuerorgane 52 angesteuert werden. The sorting conveyor 1 is driven by a drive 4. The sorting conveyor 1 further includes a control device 9, via which the drive 4, the gate switch 8 and the control members 52 are driven.

[0119] Die Fig. 2 , 3a , 3b , 3c , 4 , 5 und 6 zeigen eine besondere Ausführungsform einer schienengeführten Fördereinheit 11 gemäss Erfindung, wie sie beispielsweise in einem Sortierförderer 1 gemäss Fig. 1 eingesetzt werden kann. 2, 3a, 3b, 3c, 4, 5 and 6 show a particular embodiment of a rail-mounted conveyor unit 11 according to the invention, as it can be used for example in a sorting conveyor 1 according to FIG.

[0120] Die Fördereinheit 11 umfasst eine kippbare Tragschale 12 sowie einen Förderwagen 13. Die Tragschale 12 ist über einen Kippmechanismus 31 auf dem Förderwagen 13 angeordnet und mit diesem verbunden. The conveyor unit 11 comprises a tiltable tray 12 and a trolley 13. The tray 12 is arranged on the trolley 13 via a tilting mechanism 31 and connected thereto.

[0121] Der Kippmechanismus 31 erlaubt das Kippen der Tragschale 12 relativ zum Förderwagen 13 zu einer ersten Kippseite hin in eine erste Kippstellung S1 sowie auch zu einer der ersten Kippseite gegenüber liegenden zweiten Kippseite hin in eine zweite Kippstellung S2. The tilting mechanism 31 allows tilting of the tray 12 relative to the trolley 13 to a first tilting side in a first tilted position S1 as well as to a second tilting side opposite the first tilting side in a second tilted position S2.

[0122] Die Tragschale 12 bildet einen ebene Auflagefläche 20 für ein Fördergut 10 aus. Die Auflagefläche 20 ist von einem Rahmen eingefasst welcher ein Abrutschen des Fördergutes 10 von der Auflagefläche 20 verhindert. Der Rahmen bildet auf der ersten und zweiten Kippseite jeweils eine, zwischen einer Schliess- und Offenstellung bewegliche Rückhalteklappe 17.1, 17.2 aus, welche einander gegenüber liegen. The tray 12 forms a flat support surface 20 for a conveyed 10 from. The support surface 20 is enclosed by a frame which prevents slippage of the conveyed material 10 from the support surface 20. The frame forms on the first and second tilting side in each case one, between a closed and open position movable retaining flap 17.1, 17.2, which are opposite to each other.

[0123] Die Rückhalteklappen 17.1, 17.2 sind jeweils um eine Schwenkachse unabhängig voneinander schwenkbar gelagert. Die Rückhalteklappen 17.1, 17.2 wirken jeweils mit einer in der Schwenkachse angeordneten, vorgespannten Drehfeder 19 zusammen, welche auf die Rückhalteklappe 17.1, 17.2 eine Rückstellkraft in Richtung Offenstellung ausübt. The retaining flaps 17.1, 17.2 are each pivotally mounted about a pivot axis independently. The retaining flaps 17.1, 17.2 each cooperate with a prestressed torsion spring 19 which is arranged in the pivot axis and exerts a restoring force in the direction of the open position on the retaining flap 17.1, 17.2.

[0124] Die Rückhalteklappe 17.1, 17.2 wird in der Schliessstellung, das heisst wenn die Rückhalteklappe 17.1, 17.2 hochgeklappt ist, durch eine Verriegelungsmechanismus 18 in der Schliessstellung gehalten. Zum Öffnen der Rückhalteklappe 17.1, 17.2 wird die Verrieglung 18 gelöst, wodurch die Rückhalteklappe 17.1, 17.2 aufgrund der Rückstellkraft der Drehfeder 19 selbsttätig in die Offenstellung klappt, das heisst nach unten klappt. The retaining flap 17.1, 17.2 is in the closed position, that is, when the retaining flap 17.1, 17.2 is folded up, held by a locking mechanism 18 in the closed position. To open the retaining flap 17.1, 17.2, the lock 18 is released, whereby the retaining flap 17.1, 17.2 works automatically due to the restoring force of the torsion spring 19 in the open position, that is, down folds.

[0125] Das Lösen des Verriegelungsmechanismus 18 geschieht über ein Steuerorgan 42, welches ein Betätigungselement 23 am Verriegelungsmechanismus 18 betätigt. Das Steuerorgan 42 ist über eine Steuerungseinrichtung (nicht gezeigt) zuschaltbar. The release of the locking mechanism 18 is done via a control member 42 which actuates an actuator 23 on the locking mechanism 18. The control member 42 is connectable via a control device (not shown).

[0126] Der Verriegelungsmechanismus 18 ist über eine Drehgelenkverbindung mit der Tragschale 12 verbunden. Eine in der Drehachse angeordnete, vorgespannte Drehfeder 21 drückt den Verriegelungsmechanismus 18 selbsttätig in die Verriegelungsposition. Das Steuerorgan 42 bewegt nun bei Betätigung den Verriegelungsmechanismus 18 entgegen der Rückstellkraft der Drehfeder 21 aus der Schliessstellung. The locking mechanism 18 is connected to the tray 12 via a hinge connection. A arranged in the axis of rotation, biased torsion spring 21 presses the locking mechanism 18 automatically in the locked position. The control member 42 now moves upon actuation the locking mechanism 18 against the restoring force of the torsion spring 21 from the closed position.

[0127] Die Rückhalteklappe 17.1, 17.2 bildet in der Offenstellung eine Rutschfläche für das Fördergut 10 aus. The retaining flap 17.1, 17.2 forms in the open position a sliding surface for the conveyed goods 10.

[0128] Zum Schliessen der Rückhalteklappe 17.1, 17.2 wird diese über ein Steuerorgan (nicht gezeigt) entgegen der Rückstellkraft der Drehfeder 19 wieder hochgeklappt und schnappt in einer Raststellung am Verriegelungsmechanismus 18 ein. To close the retaining flap 17.1, 17.2, this is (not shown) via a control member against the restoring force of the torsion spring 19 folded up again and snaps into a locking position on the locking mechanism 18 a.

[0129] Der Kippmechanismus 31 enthält ein erstes Verbindungsteil 32, welches mit der Tragschale 12 verbunden ist sowie ein zweites Verbindungsteil 33, welche mit dem Förderwagen 13 verbunden ist. The tilting mechanism 31 includes a first connecting part 32, which is connected to the support shell 12 and a second connecting part 33, which is connected to the trolley 13.

[0130] Das erste Verbindungsteil 32 bildet eine querschnittlich kreisbogenförmig konkave Verbindungsfläche aus. Das zweite Verbindungsteil 33 bildet eine gegengleiche, querschnittlich kreisbogenförmig konvexe Verbindungsfläche aus. Die beiden Verbindungsteile 32, 33 sind mit ihren querschnittlich kreisbogenförmigen Verbindungsflächen gegeneinander verschiebbar gelagert, insbesondere um eine geometrische Achse D1 gegeneinander schwenkend bzw. drehend gelagert. The first connection part 32 forms a cross-sectional circular arc-shaped concave connection surface. The second connecting part 33 forms a diametrically opposed, cross-sectionally circular, convex connecting surface. The two connecting parts 32, 33 are mounted with their cross-sectional circular arc-shaped connecting surfaces against each other displaceable, in particular about a geometrical axis D1 against each other pivotally or rotatably mounted.

[0131] Die Verbindung zwischen der Tragschale 12 und dem Förderwagen 13 wird über einen Verbindungskörper 24 hergestellt. Der Verbindungskörper 24 ist über eine erste Drehachse D2 gelenkig mit dem Förderwagen 13 verbunden, wobei die Schwenkachse D1 und die erste Drehachse D2 nicht deckungsgleich angeordnet sind. Ferner ist der Verbindungskörper 24 über eine zweite Drehachse D3 gelenkig mit der Tragschale 12 verbunden. The connection between the tray 12 and the trolley 13 is made via a connecting body 24. The connecting body 24 is pivotally connected via a first axis of rotation D2 with the trolley 13, wherein the pivot axis D1 and the first axis of rotation D2 are not arranged congruent. Furthermore, the connecting body 24 is pivotally connected to the support shell 12 via a second axis of rotation D3.

[0132] Der Verbindungskörper 24 enthält ferner eine Druckfeder 25, welche derart vorgespannt ist, dass diese die Tragschale 12 bei einer Auslenkung auf eine der Kippseiten in die erste bzw. zweite Kippstellung S1, S2 drückt. The connecting body 24 further includes a compression spring 25 which is biased such that it presses the support shell 12 in a deflection on one of the tilting sides in the first and second tilted position S1, S2.

[0133] Der Verbindungskörper 24 ist nun so angeordnet, dass dieser sich in der horizontalen Beladestellung S3 der Tragschale 12 zwischen der ersten und zweiten Kippstellung S1, S2 in einer Totpunktlage befindet. «Totpunktlage» bedeutet, dass die erste und zweite Drehachse D2, D3 mit der Schwenkachse D1 in einer Linie liegen. Die Kraftlinie der Druckfeder verläuft entsprechend durch die Drehpunkte D2, D3 und die Schwenkachse D1. Dadurch vermag die Druckfeder 25 die Tragschale 12 in der Totpunktlage nicht zu einer der beiden Kippseiten hin auszulenken. The connecting body 24 is now arranged so that it is in the horizontal loading position S3 of the tray 12 between the first and second tilt position S1, S2 in a dead center. "Dead center position" means that the first and second rotational axes D2, D3 are in line with the pivot axis D1. The line of force of the compression spring extends in accordance with the pivot points D2, D3 and the pivot axis D1. As a result, the compression spring 25 can not deflect the support shell 12 in the dead center position toward one of the two tilting sides.

[0134] Wird nun allerdings die Tragschale 12 durch eine äussere Krafteinwirkung zur ersten oder zweiten Kippseite hin ausgelenkt, so bewirkt die sich nun entspannende Druckfeder 25 ein weiteres Auslenken der Tragschale 12 zur Auslenkseite hin. Die Tragschale 12 wird durch die sich entspannende Druckfeder 25 weiter in die erste bzw. zweite Kippstellung S1, S2 gedrückt. Die Druckfeder 25 drückt die Tragschale 12 in der ersten bzw. zweiten Kippstellung gegen einen Anschlag. If, however, the support shell 12 is deflected by an external force acting on the first or second tilting side, then the now relaxing compression spring 25 causes a further deflection of the support shell 12 towards the deflection side. The support shell 12 is pressed by the relaxing compression spring 25 further into the first and second tilted position S1, S2. The compression spring 25 pushes the tray 12 in the first and second tilted position against a stop.

[0135] Ein Zurückschwenken der Tragschale 12 in die Beladestellung S3 ist nur unter Kraftaufwendung entgegen der Federkraft der Druckfeder 25 möglich. Dabei wird die Druckfeder 25 des Verbindungskörpers 24 wieder zusammengedrückt und die ursprüngliche höhere Vorspannung wieder hergestellt. A pivoting back of the tray 12 in the loading position S3 is possible only under application of force against the spring force of the compression spring 25. In this case, the compression spring 25 of the connecting body 24 is compressed again and restored the original higher bias.

[0136] Der Förderwagen 13 enthält Laufrollen 15.1, 15.2, welche entlang von Führungsflächen in einem von einer Führungsschiene 14 ausgebildeten Führungskanal abrollen. Die Führungsschiene 14 ist relativ zu den Fördereinheiten 12 mittig angeordnet. The trolley 13 includes rollers 15.1, 15.2, which roll along guide surfaces in a guide channel 14 formed by a guide channel. The guide rail 14 is arranged centrally relative to the conveyor units 12.

[0137] Die Förderwagen 13 der Fördereinheiten 12 sind jeweils über eine Gelenkverbindung 16 miteinander verbunden. The trolleys 13 of the conveyor units 12 are each connected to each other via a hinge connection 16.

[0138] Die Fig. 5 zeigt die Fördereinheit 11 in der Beladezone ZI. Auf beiden Seiten der Führungsschiene 14 ist jeweils eine Führungskulisse 41.1, 41.2, auch Steuerkulisse genannt, angeordnet. Auf der Unterseite der Tragschale 12 ist zur ersten Kippseite hin eine erste Kontaktrolle 34.1 und zur zweiten Kippseite hin eine zweite Kontaktrolle 34.2 angeordnet. Die erste Kontaktrolle 34.1 wirkt mit der ersten Führungskulisse 41.1 und die zweite Kontaktrolle 34.2 wirkt mit der zweiten Führungskulisse 41.2 zusammen. FIG. 5 shows the conveyor unit 11 in the loading zone ZI. On both sides of the guide rail 14 is in each case a guide slot 41.1, 41.2, also called Steuerkulisse arranged. On the underside of the support shell 12, a first contact roller 34.1 is disposed toward the first tilting side and a second contact roller 34.2 is disposed toward the second tilting side. The first contact roller 34.1 interacts with the first guide slot 41.1 and the second contact roller 34.2 interacts with the second guide slot 41.2.

[0139] Die Fördereinheit 12 befindet sich in einer horizontalen Beladestellung S3. Die Kontaktrollen 34.1, 34.2 rollen entlang der in einer horizontalen Ebene angeordneten Führungsflächen der Führungskulissen 41.1, 41.2 ab. Die Führungskulissen halten dabei die Tragschale 12 stabil in ihrer Beladestellung S3. The conveyor unit 12 is located in a horizontal loading position S3. The contact rollers 34.1, 34.2 roll along the arranged in a horizontal plane guide surfaces of the guide slots 41.1, 41.2. The guide slots keep the tray 12 stable in their loading S3.

[0140] Das Auslösen des Kippvorganges erfolgt über eine Lageänderung der Führungskulissen 41.1, 41.2 relativ zur Führungsschiene in der Kippzone Z2 (nicht gezeigt). The triggering of the tilting operation takes place via a change in position of the guide slots 41.1, 41.2 relative to the guide rail in the tilting zone Z2 (not shown).

[0141] In der Kippzone Z2 kann nun eine Kulissenweiche angeordnet sein (nicht gezeigt). Die Kulissenweiche ist so ausgelegt, dass je nach gewünschter Kippseite die erste Kontaktrolle 34.1 auf die erste Führungskulisse 41.1 oder die zweite Kontaktrolle 34.2 auf die zweite Führungskulisse 41.2 rollt. Je nachdem ob die erste Kontaktrolle 34.1 auf die erste Führungskulisse 41.1 oder die zweite Kontaktrolle 34.2 auf die zweite Führungskulisse 41.2 rollt, wird die Tragschale 12 zur ersten oder zur zweiten Kippseite hin gekippt. In the tilting zone Z2, a sliding gate can now be arranged (not shown). The gate switch is designed so that, depending on the desired tilting side, the first contact roller 34.1 rolls on the first guide slot 41.1 or the second contact roller 34.2 on the second guide slot 41.2. Depending on whether the first contact roller 34.1 on the first guide slot 41.1 or the second contact roller 34.2 on the second guide slot 41.2 rolls, the tray 12 is tilted to the first or second tilting side.

[0142] Die Führungskulissen 41.1, 41.2 sind dabei so angeordnet, dass die jeweils andere Kontaktrolle keinen Kontakt zur korrespondierenden Führungskulisse ausbildet, so dass die Kippbewegung der Tragschale 12 nur über eine der beiden Führungskulissen 41.1,41.2 gesteuert wird. The guide slots 41.1, 41.2 are arranged so that the respective other contact roller forms no contact with the corresponding guide slot, so that the tilting movement of the tray 12 is controlled only one of the two guide slots 41.1,41.2.

[0143] In Fig. 6 ist die Fördereinheit nach Fig. 3b mit der Rückhalteklappe 17.1 in der Freigabestellung dargestellt. Die Fördergüter 10 können mit Schwerkraftunterstützung von der geneigten Auflagefläche 20 über die geöffnete Rückhalteklappe 17.1 zur Abgabestation abrutschen. In Fig. 6, the conveyor unit of Fig. 3b is shown with the retaining flap 17.1 in the release position. The conveyed goods 10 can slip with gravity support from the inclined support surface 20 via the opened retaining flap 17.1 to the discharge station.

[0144] Die Fig. 7a und 7b zeigen eine alternative Ausführungsform einer Tragschale 12 ́. Die Tragschale 12 ́ gemäss Fig. 7a und 7b unterscheiden sich von der Tragschale 12 gemäss den Fig. 1 bis 6 lediglich durch eine andere Ausgestaltung des Rückhalteorgans 17.1 ́ sowie des Verriegelungsmechanismus ́ 18 ́. FIGS. 7a and 7b show an alternative embodiment of a carrier shell 12. The support shell 12 according to FIGS. 7a and 7b differ from the support shell 12 according to FIGS. 1 to 6 only by another embodiment of the retention member 17.1 and the locking mechanism 18.

[0145] Das Rückhalteorgan 17.1 ́ umfasst in dieser Ausführungsform anstelle einer Rückhalteklappe einen Rückhalteschieber 17.1 ́. Der Rückhalteschieber 17.1 ́ lässt sich über ein Steuerorgan 42 ́ in einer translatorischen Bewegung von einer Rückhalteposition oberhalb der Auflagefläche 20 ́ in eine Freigabeposition unterhalb der Auflagefläche 20 ́ verschieben. Das Steuerorgan 42 ́ ist über eine Steuerungseinrichtung (nicht gezeigt) zuschaltbar. The retaining member 17.1 comprises in this embodiment, instead of a retaining flap a retaining slide 17.1. The retaining slide 17.1 can be moved via a control member 42 in a translational movement of a retaining position above the support surface 20 in a release position below the support surface 20. The control member 42 is connectable via a control device (not shown).

[0146] Der Rückhalteschieber 17.1 ́ ist mit einem Betätigungselement 23 ́ verbunden, welches eine Kontaktrolle 19 ́ enthält, die mit einem Steuerorgan 42 ́ zusammenwirkt. Der Rückhalteschieber 17.1 ́ wird über eine vorgespannte Zugfeder 18 ́ in der Rückhalteposition gehalten. The retaining slide 17.1 is connected to an actuating element 23, which contains a contact roller 19 which cooperates with a control member 42. The retaining slide 17.1 is held in the retaining position via a pretensioned tension spring 18.

[0147] Das Steuerorgan 42 ́ ist eine Führungskulisse, welche eine Führungsfläche ausbildet, entlang, welcher die Kontaktrolle 19 ́ abrollt. Durch eine Lageänderung der Führungskulisse 42 ́ relativ zur Führungsschiene bzw. zum Förderwagen (nicht gezeigt) wird die Lage der Steuerrolle 19 ́ relativ zur Auflagefläche 20 ́ verändert, so dass der Rückhalteschieber 17.1 ́ von der Rückhalteposition in die Freigabeposition oder umgekehrt verschoben wird. The control member 42 is a guide slot which forms a guide surface along which unrolls the contact roller 19. By a change in position of the guide slot 42 relative to the guide rail or trolley (not shown), the position of the control roller 19 is changed relative to the support surface 20, so that the retaining slide 17.1 is moved from the retaining position to the release position or vice versa.

Claims

1. sorting conveyor (1) for conveying and discharging conveyed goods (10), comprising at least one along a closed conveyor track (5) movable conveyor unit (11) with at least one trolley (13) and one on the at least one trolley (13) arranged tilting conveyor element (12), which for the delivery of a conveyed material (10) from a loading position (S3) in a tilted position (S1, S2) can be tilted, wherein the sorting conveyor (1) along the conveyor track (5) a loading zone (ZI) and a in the conveying direction (F) indirectly to the loading zone (ZI) following discharge zone (Z3) with at least two dispensing stations (2.1, 2.2, 2.3, 3.1, 3.2, 3.3) is formed, characterized in that the tilting conveyor element (12) of the at least one conveyor unit ( 11) can be tilted towards a first tilting side into a first tilted position (S1) and towards a second tilting side lying opposite the first tilting side into a second tilted position (S2), and the sorting conveyor (1) is dela ng the conveyor track (5) in the conveying direction (F) after the loading zone (ZI) and before the discharge zone (Z3) includes a tilting zone (Z2) with a tilting device (41.1, 41.2), for tilting the tilting conveyor element (12) in the first or second tilt position (S1, S2).

2. sorting conveyor according to claim 1, characterized in that the Kippförderelement (12) at least one movable between a retaining and release position retaining member (17.1, 17.2), which prevents the conveyed material (10) from slipping off the Kippförderelement (12) in the retaining position and in the release position slipping of the conveyed material from the tilting conveyor element (12) allows.

3. sorting conveyor according to one of claims 1 to 2, characterized in that the tilting conveyor element (12) is a support shell.

4. sorting conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sorting conveyor (1) includes a plurality of conveyor units (11) with tilting conveyor element (12), and the conveyor units (11) are interconnected.

5. sorting conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sorting conveyor (1) at least one guide rail (14), and the trolley (13) each comprise at least one roller (15.1, 15.2) and on the at least one roller (15.1, 15.2) along the at least one guide rail (14) are rollingly movable.

6. sorting conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tilting means (41.1, 41.2) comprises at least one guide slot (41.1, 41.2), which for the purpose of tilting the Kippförderelements (12) with a contact member (34.1, 34.2) on Kippförderelement (12) interacts.

7. Sorting conveyor according to claim 6, characterized in that the tilting device (41.1, 41.2) has a first guide slot (41.1) for tilting the tilting conveyor element (12) into the first tilted position (S1), a second guide slot (41.2) for tilting the tilting conveyor element (41.2). 12) in the second tilted position (S2), and a sliding gate includes, for selectively producing a guide contact between a contact member (34.1, 34.2) on Kippförderelement (12) and the first or the second guide slot (41.1,41.2).

8. sorting conveyor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the discharge zone (Z3) forms a first discharge side (Al) and a first discharge side (Al) opposite the second discharge side (A2) and on the first discharge side (Al) at least one first dispensing station (2.1, 2.2, 2.3) and on the second dispensing side (A2) at least one second dispensing station (3.1, 3.2, 3.3) is arranged.

9. sorting conveyor according to one of claims 2 to 8, characterized in that the sorting conveyor (1) in the discharge zone (Z3) comprises at least one control member (42), by means of which the retaining member (17.1, 17.2) from the retaining position into the release position can be transferred is.

10. sorting conveyor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveyor unit (11) includes a tilting mechanism (31) for tilting the Kippförderelements (12), and the tilting mechanism (31) has a first and second tilt position (S1, S2) defined for the tilting conveyor element (12).

11. sorting conveyor according to claim 10, characterized in that the tilting mechanism (31) defines a loading position (S3) for the tilting conveyor element (12).

12. sorting conveyor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the discharge zone (Z3) includes a guide slot, which is adapted to the moving through the discharge zone (Z3) tilting conveyor element (12) stable in the tilted position (S1, S2) to keep.

13. sorting conveyor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the loading zone (Z1) includes a guide slot, which is designed to keep the moving through the loading zone (ZI) tilting conveyor element (12) stable in the loading position (S3) ,

14. sorting conveyor according to one of claims 2 to 13, characterized in that the sorting conveyor (1) includes a control member for returning the retaining member (17.1, 17.2) from the release position to the retaining position.

15. sorting conveyor (51) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the sorting conveyor (1) in the conveying direction (F) after the discharge zone (Z3) and before the loading zone (Z1) a reset zone (Z4) with a return device for re-dividing the tilting conveyor element (12) from the first or second tilted position (S1, S2) into the loading position (S3).

16. A method for conveying and delivering conveyed goods (10) by means of a sorting conveyor (1) according to one of claims 1 to 15, characterized by the following steps: - Moving the conveyor unit (11) through the loading zone (Z1) and loading the in the loading position (S3) located Kippförderelements (12) of the conveyor unit (11) with a conveyed (10); Moving the conveying unit (11) loaded with the material to be conveyed through the tilting zone (Z2) and thereby tilting the tilting conveyor element (12) to the first or second tilting side into the first or second tilted position (S1, S2 - Moving the conveyor unit (11) with the Kippförderelement (12) in the first or second tilt position (S1, S2) in the discharge zone (Z3) into it; - Moving the conveyor unit (11) through the discharge zone (Z3) and thereby delivering the conveyed material (10) to a discharge station (2.1, 2.2, 2.3, 3.1, 3.2, 3.3) on the first or second discharge side (A1, A2) by moving of the retaining member (17.1, 17.2) in the release position.

17. The method according to claim 16, characterized by the following steps: - Moving the conveyor unit (11) through the return zone (Z4) and thereby back dividing the Kippförderelements (12) of the first or second tilted position (S1, S2) in the loading position (S3); - Movement of the conveyor unit (11) with the tilting conveyor element (12) in the loading position (S3) in the loading zone (Z1) into it.

18. The method according to claim 16 or 17, characterized in that the retaining member (17.1, 17.2) viewed in the conveying direction (F) before or in or after the loading zone (Z1) is returned from the release position to the retaining position.