CH707392A2 - Method for operating yarn cleaner used in spinning point of air spinning machine for spinning yarns on spool, involves removing yarn from measuring field of measuring head immediately after detection of invalid yarn defect - Google Patents
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Abstract
Description
FACHGEBIETAREA OF EXPERTISE
[0001] Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Qualitätsprüfung von Garn. Sie betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Garnreinigers und einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine, gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche. Ferner betrifft sie einen entsprechenden Garnreiniger, gemäss dem Oberbegriff eines weiteren Patentanspruchs. The present invention is in the field of quality control of yarn. It relates to a method for operating a yarn cleaner and a workstation of a textile machine, according to the preambles of the independent claims. Furthermore, it relates to a corresponding yarn cleaner, according to the preamble of another claim.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
[0002] Zur Sicherung der Garnqualität werden an Spinn- und Spülmaschinen so genannte Garnreiniger eingesetzt. Ein Garnreinigersystem beinhaltet einen Messkopf mit mindestens einem Sensor, der das bewegte Garn in einem Messfeld abtastet. Die WO-2010/063 128 A1 gibt ein Beispiel für einen Garnreinigermesskopf an. Häufig verwendete Sensorprinzipien sind das kapazitive (siehe z.B. EP-0 924 513 A1) oder das optische (siehe z.B. WO-93/13 407 A1). Ziel der Garnreinigung ist es, Garnfehler wie Dickstellen, Dünnstellen oder Fremdstoffe im Garn zu detektieren, sie gemäss bestimmten Qualitätskriterien zu bewerten und aus dem Garn auszureinigen. To ensure the yarn quality so-called yarn cleaners are used on spinning and dishwashers. A yarn cleaning system includes a measuring head with at least one sensor which scans the moving yarn in a measuring field. WO-2010/063 128 A1 gives an example of a yarn cleaner measuring head. Commonly used sensor principles are the capacitive one (see for example EP-0 924 513 A1) or the optical one (see for example WO-93/13 407 A1). The aim of yarn cleaning is to detect yarn defects such as thick spots, thin spots or foreign substances in the yarn, to evaluate them according to certain quality criteria and to clean them from the yarn.
[0003] Unmittelbar nach der Detektion eines Garnfehlers wird der Garnlauf üblicherweise unterbrochen, z.B. durch eine Unterbrechung der Faserzufuhr (auf einer Spinnmaschine) oder durch einen Reinigerschnitt (auf einer Spulmaschine). Eine Unterbrechung des Garnlaufs hat zur Folge, dass das Garn das Messfeld des Messkopfes verlässt. Daraufhin wird das eine auf eine Spule aufgewickelte Garnende gesucht, der fehlerhafte Garnabschnitt zurückgespult und herausgeschnitten, das gereinigte Garn wieder in das Messfeld eingelegt und die Produktion wieder aufgenommen. Auszeiten, in denen sich kein Garn im Messfeld befindet, werden für einen Nullpunktabgleich (vgl. WO-2010/043 063 A1) und/oder für eine Justierung (vgl. WO-2012/031 367 A1) des Messkopfes genutzt, sind also von der Garnreinigerseite her erwünscht. Allerdings führen die Auszeiten auch zu einer niedrigeren Produktivität, denn während der Auszeiten steht die betreffende Arbeitsstelle für längere Zeit still. Insofern ist die Unterbrechung des Garnlaufs von der Produktionsseite her unerwünscht. Immediately after the detection of a yarn defect, the yarn run is usually interrupted, e.g. by an interruption of the fiber supply (on a spinning machine) or by a cleaner cut (on a winding machine). An interruption of the yarn run causes the yarn to leave the measuring field of the measuring head. Then, a yarn end wound on a bobbin is searched, the defective yarn section is rewound and cut out, the cleaned yarn is reinserted into the measuring field and production is resumed. Timeouts in which no yarn is in the measuring field are used for a zero point adjustment (see WO-2010/043 063 A1) and / or for an adjustment (compare WO-2012/031 367 A1) of the measuring head, ie are from the Garnreinigerseite desired. However, the time-outs also lead to lower productivity, because during the off-hours, the job in question stands still for a long time. In this respect, the interruption of the yarn run from the production side is undesirable.
[0004] Aus der CH-705 147҈A2 und der WO-2013/010 278 A1 sind Vorrichtungen und Verfahren zum Entfernen eines Garns aus dem Messfeld eines Garnreinigermesskopfes und zum Wiedereinführen des Garns in das Messfeld bekannt. Die Entfernung des Garns aus dem Messfeld kann z.B. einen Nullpunktabgleich und/oder eine Justierung des Garnreinigermesskopfes ermöglichen. From CH-705 147҈A2 and WO-2013/010 278 A1 devices and methods for removing a yarn from the measuring field of a Garnreinigermesskopfes and reintroducing the yarn in the measuring field are known. The removal of the yarn from the measuring field can e.g. allow zero adjustment and / or adjustment of Garnreinigermesskopfes.
[0005] Die EP-1 238 937 A1 schlägt vor, bei einer Häufung von Fehlstellen im Garn ein unmittelbares Herausschneiden zu unterdrücken, um sodann mehrere Fehlstellen gleichzeitig herauszuschneiden. Dadurch wird einerseits die Zahl der Spleissstellen reduziert, andererseits die Verarbeitungsgeschwindigkeit erhöht, da mehrere Fehlstellen gleichzeitig in einem einzigen Reinigungsschritt herausgeschnitten werden. EP-1 238 937 A1 proposes to suppress an immediate cutting out in the event of an accumulation of defects in the yarn, in order then to cut out several defects at the same time. As a result, on the one hand, the number of splices is reduced, on the other hand, the processing speed is increased, since several defects are cut out simultaneously in a single cleaning step.
[0006] Die EP-2 573 228 A2 offenbart eine Spinnstelle mit einer Garnendenabführung, die wenigstens teilweise zwischen einem Ausgang einer Spinneinrichtung und einer Spulvorrichtung angeordnet ist, und mit deren Hilfe ein Endabschnitt des hergestellten Garns von dem restlichen Garn abtrennbar und abführbar ist. Nach der Detektion eines Garnfehlers durch einen zwischen der Spinneinrichtung und der Spulvorrichtung angeordneten Garnreiniger wird die Garnproduktion langsam gedrosselt und schliesslich unterbrochen. Wenn das Garnende eine Überwachungseinheit passiert, werden alle Einheiten der Spinnstelle vollständig gestoppt. Das Garnende befindet sich nun an einer definierten Position und kann von der Garnendenabführung erfasst werden, ohne dass weitere Handhabungsmittel notwendig sind. EP-A-2 573 228 A2 discloses a spinning station with a yarn discharge which is at least partially disposed between an exit of a spinning device and a winding device and with the aid of which an end section of the yarn produced is separable from the remaining yarn and dischargeable. After the detection of a yarn defect by means of a yarn cleaner arranged between the spinning device and the winding device, the yarn production is slowly throttled and finally interrupted. When the yarn end passes a monitoring unit, all units of the spinning station are completely stopped. The yarn end is now located at a defined position and can be detected by the Garnendenabführung without further handling means are necessary.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION
[0007] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines Garnreinigers bzw. einer Textilmaschine anzugeben, welches einen Ausweg aus dem oben beschriebenen Zielkonflikt aufzeigt. Das Verfahren soll also Nullpunktabgleiche und/oder Justierungen des Messkopfes ermöglichen, ohne die Produktivität übermässig zu beeinträchtigen. Eine weitere Aufgabe ist es, einen entsprechenden Garnreiniger zu schaffen. It is an object of the present invention to provide a method for operating a yarn cleaner or a textile machine, which shows a way out of the conflict of objectives described above. The method should thus allow zero adjustments and / or adjustments of the measuring head, without unduly affecting the productivity. Another object is to provide a corresponding yarn cleaner.
[0008] Diese und andere Aufgaben werden durch die erfindungsgemässen Verfahren und den Garnreiniger, wie sie in den unabhängigen Patentansprüchen definiert sind, gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. These and other objects are achieved by the inventive method and the yarn cleaner as defined in the independent claims. Advantageous embodiments are given in the dependent claims.
[0009] Gemäss der Erfindung wird das Garn nicht bei allen unzulässigen Garnfehlern aus dem Messfeld entfernt, sondern nur bei einigen, während es bei anderen Garnfehlern im Messfeld belassen wird. Wenn einerseits das Garn nach der Detektion eines unzulässigen Garnfehlers aus dem Messfeld entfernt wird, kann ein Nullpunktabgleich und/oder eine Justierung des Messkopfes vorgenommen werden. Wenn andererseits das Garn nach der Detektion eines unzulässigen Garnfehlers im Messfeld belassen wird, so dauert die betreffende Auszeit weniger lang als wenn das Garn aus dem Messfeld entfernt wird, weil das Suchen des Garnendes auf der Spule entfällt. Somit werden die Auszeiten gegenüber dem Stand der Technik verkürzt und die Produktivität erhöht. According to the invention, the yarn is not removed from the measuring field for all inadmissible yarn defects, but only for some, while it is left in the measuring field for other yarn defects. If, on the one hand, the yarn is removed from the measuring field after the detection of an inadmissible yarn error, a zero point adjustment and / or an adjustment of the measuring head can be carried out. On the other hand, if the yarn is left in the measurement field after the detection of an improper yarn defect, the time-out in question takes less time than when the yarn is removed from the measurement field because the yarn end is not searched for on the spool. Thus, the time-outs are shortened over the prior art and increases productivity.
[0010] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Garnreinigers, der einen Garnreinigermesskopf mit einem Messfeld zur Aufnahme eines Garns beinhaltet. In dem entlang seiner Längsrichtung durch das Messfeld bewegten Garn werden unzulässige Garnfehler detektiert. Unmittelbar nach der Detekion mindestens eines ersten unzulässigen Garnfehlers wird das Garn in dem Messfeld belassen, und unmittelbar nach der Detektion mindestens eines zweiten unzulässigen Garnfehlers wird das Garn aus dem Messfeld entfernt. The invention relates to a method for operating a yarn cleaner, which includes a Garnreinigermesskopf with a measuring field for receiving a yarn. In the yarn moved through the measuring field along its longitudinal direction, impermissible yarn defects are detected. Immediately after the detection of at least one first improper yarn defect, the yarn is left in the measurement field, and immediately after the detection of at least one second improper yarn defect, the yarn is removed from the measurement field.
[0011] Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine, bspw. einer Spinn- oder Spulmaschine, die mit einen Garnreinigermesskopf mit einem Messfeld zur Aufnahme eines Garns ausgerüstet ist. In dem entlang seiner Längsrichtung durch das Messfeld bewegten Garn werden unzulässige Garnfehler detektiert. Unmittelbar nach der Detekion mindestens eines ersten unzulässigen Garnfehlers wird das Garn in dem Messfeld belassen, und unmittelbar nach der Detektion mindestens eines zweiten unzulässigen Garnfehlers wird das Garn aus dem Messfeld entfernt. The invention also relates to a method for operating a workstation of a textile machine, for example a spinning or winding machine, which is equipped with a Garnreinigermesskopf with a measuring field for receiving a yarn. In the yarn moved through the measuring field along its longitudinal direction, impermissible yarn defects are detected. Immediately after the detection of at least one first improper yarn defect, the yarn is left in the measurement field, and immediately after the detection of at least one second improper yarn defect, the yarn is removed from the measurement field.
[0012] In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Messkopf auf null abgeglichen und/oder justiert, wenn das Garn nach der Detektion des mindestens einen ersten unzulässigen Garnfehlers aus dem Messfeld entfernt ist. In a preferred embodiment, the measuring head is adjusted to zero and / or adjusted when the yarn is removed from the measuring field after the detection of the at least one first improper yarn error.
[0013] In einer Ausführungsform wird aufgrund eines vorgegebenen ersten Kriteriums entschieden, ob ein unzulässiger Garnfehler vorliegt oder nicht. Ein am Garn gemessener Parameterwert einerseits und die Erstreckung des gemessenen Parameterwertes in Längsrichtung des Garns andererseits können in das vorgegebene erste Kriterium eingehen. In one embodiment, it is decided on the basis of a predetermined first criterion whether an impermissible yarn fault is present or not. A parameter value measured on the yarn, on the one hand, and the extent of the measured parameter value in the longitudinal direction of the yarn, on the other hand, can be included in the predetermined first criterion.
[0014] In einer Ausführungsform wird jeder unzulässige Garnfehler unmittelbar nach seiner Detektion aus dem Garn ausgereinigt. In one embodiment, each improper yarn fault is cleaned immediately after its detection from the yarn.
[0015] In einer weiteren Ausführungsform wird bei der Detektion eines unzulässigen Garnfehlers aufgrund eines vorgegebenen zweiten Kriteriums entschieden, ob das Garn aus dem Messfeld entfernt wird oder nicht. Detektierte unzulässige Garnfehler können mit jeweils mindestens einem Fehlerparameter charakterisiert werden, und der mindestens eine Fehlerparameter geht in das vorgegebene zweite Kriterium ein. Ein Fehlerparameter ist vorzugsweise eine in Längsrichtung des Garns gemessene Fehlerlänge. Gemäss dem vorgegebenen zweiten Kriterium wird das Garn z.B. dann aus dem Messfeld entfernt, wenn die Fehlerlänge einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. In a further embodiment, it is decided on the detection of an improper yarn error due to a predetermined second criterion, whether the yarn is removed from the measuring field or not. Detected impermissible yarn defects can be characterized with at least one error parameter in each case, and the at least one error parameter enters into the predetermined second criterion. An error parameter is preferably an error length measured in the longitudinal direction of the yarn. According to the predetermined second criterion, the yarn is e.g. then removed from the measuring field when the error length exceeds a predetermined limit.
[0016] Die Erfindung betrifft ferner einen Garnreiniger. Der erfindungsgemässe Garnreiniger beinhaltet einen Messkopf, der einen Sensor mit einem Messfeld zur Aufnahme eines Garns umfasst, und eine Auswerteeinheit zur Auswertung eines Ausgangssignals des Sensors, wobei die Auswertung eine Detektion von unzulässigen Garnfehlern umfasst. Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, unmittelbar nach der Detektion mindestens eines ersten unzulässigen Garnfehlers ein Belassen des Garns in dem Messfeld zu veranlassen und unmittelbar nach der Detektion mindestens eines zweiten unzulässigen Garnfehlers eine Entfernung des Garns aus dem Messfeld zu veranlassen. The invention further relates to a yarn cleaner. The yarn cleaner according to the invention comprises a measuring head, which comprises a sensor with a measuring field for receiving a yarn, and an evaluation unit for evaluating an output signal of the sensor, wherein the evaluation comprises a detection of impermissible yarn defects. The evaluation unit is set up to cause the yarn to remain in the measuring field immediately after the detection of at least one first unacceptable yarn defect and to initiate a removal of the yarn from the measuring field immediately after the detection of at least one second unacceptable yarn defect.
[0017] Die Auswerteeinheit ist vorzugsweise dazu eingerichtet, den Messkopf auf null abzugleichen und/oder zu justieren, wenn das Garn nach der Detektion des mindestens einen zweiten unzulässigen Garnfehlers aus dem Messfeld entfernt ist. The evaluation unit is preferably set up to match the measuring head to zero and / or adjust when the yarn is removed from the measuring field after the detection of the at least one second improper yarn error.
[0018] In einer Ausführungsform ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, aufgrund eines vorgegebenen ersten Kriteriums zu entscheiden, ob ein unzulässiger Garnfehler vorliegt oder nicht. In one embodiment, the evaluation unit is set up to decide on the basis of a predetermined first criterion whether an impermissible yarn fault is present or not.
[0019] Die Auswerteeinheit kann dazu eingerichtet sein, unmittelbar nach der Detektion eines jeden unzulässigen Garnfehlers eine Ausreinigung des Garnfehlers aus dem Garn zu veranlassen. The evaluation unit may be adapted to cause a cleaning of the yarn error from the yarn immediately after the detection of each improper yarn error.
[0020] In einer weiteren Ausführungsform ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, bei der Detektion eines unzulässigen Garnfehlers aufgrund eines vorgegebenen zweiten Kriteriums zu entscheiden, ob das Garn aus dem Messfeld entfernt wird oder nicht. Die Auswerteeinheit kann ferner dazu eingerichtet sein, detektierte unzulässige Garnfehler mit jeweils mindestens einem Fehlerparameter zu charakterisieren, wobei der mindestens eine Fehlerparameter in das vorgegebene zweite Kriterium eingeht. In a further embodiment, the evaluation unit is adapted to decide upon the detection of an improper yarn error due to a predetermined second criterion, whether the yarn is removed from the measuring field or not. The evaluation unit may also be configured to characterize detected impermissible yarn defects, each with at least one error parameter, wherein the at least one error parameter is included in the predetermined second criterion.
AUFZÄHLUNG DER ZEICHNUNGENTITLE OF DRAWINGS
[0021] Nachfolgend wird die Erfindung anhand der schematischen Zeichnung detailliert erläutert. <tb>Fig. 1<SEP>zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemässen Spinnmaschine. <tb>Fig. 2<SEP>zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens. <tb>Fig. 3<SEP>zeigt eine schematische Seitenansicht eines Garnfehlers. <tb>Fig. 4<SEP>zeigt ein Ereignisfeld für Garnereignisse mit einem Garnkörper und einer Reinigungsgrenze.The invention will be explained in detail with reference to the schematic drawing. <Tb> FIG. 1 <SEP> shows a schematic side view of a spinning machine according to the invention. <Tb> FIG. 2 <SEP> shows a flow chart of an embodiment of the method according to the invention. <Tb> FIG. 3 <SEP> shows a schematic side view of a yarn defect. <Tb> FIG. 4 <SEP> shows an event field for yarn events with a package and a cleaning boundary.
AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGEMBODIMENT OF THE INVENTION
[0022] Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Spinnstelle 1 einer Luftspinnmaschine, wie sie aus der EP-2 573 228 A2 bekannt ist. Die Luftspinnmaschine umfasst in der Regel eine Vielzahl derartiger, senkrecht zur Zeichenebene hintereinander angeordneter und vorzugsweise gleichartig aufgebauter Spinnstellen 1. Fig. 1 shows a schematic side view of a spinning station 1 of an air-spinning machine, as it is known from EP-2 573 228 A2. As a rule, the air-spinning machine comprises a large number of such spinning stations 1, which are arranged one behind the other and perpendicular to the plane of the drawing.
[0023] Die Luftspinnmaschine verfügt Uber eine als Streckwerk ausgebildete Liefereinrichtung 11, welche mit einem Fasermaterial 91, beispielsweise in Form eines doublierten Streckenbands, beliefert wird. Ferner weist die gezeigte Spinnstelle 1 eine von der Liefereinrichtung 11 beabstandete Spinneinrichtung 12 mit einem Eingang für das Fasermaterial 91 und einer nicht gezeigten, innenliegenden Luftwirbelkammer auf. Innerhalb der Luftwirbelkammer wird das Fasermaterial 91 zur Herstellung von gewünschtem Garn 92 auf bekannte Weise mit einer Drehung versehen. Die Drehung entsteht hierbei durch eine gezielte Luftströmung im Bereich einer Spindelspitze, wobei die Luftströmung durch tangential in die Luftwirbelkammer mündende Luftdüsen erzeugt wird. The air-spinning machine has Uber designed as a drafting delivery device 11, which is supplied with a fiber material 91, for example in the form of a relined conveyor belt. Furthermore, the spinning station 1 shown has a spreader 12 spaced apart from the delivery device 11 with an inlet for the fiber material 91 and an internal air vortex chamber (not shown). Within the air swirl chamber, the fiber material 91 is provided for producing desired yarn 92 in a known manner with a rotation. The rotation is produced by a targeted air flow in the region of a spindle tip, wherein the air flow is generated by air nozzles which open tangentially into the air swirl chamber.
[0024] Ferner umfasst die gezeigte Spinnstelle 1 eine durch ein Abzugswalzenpaar gebildete Abzugseinrichtung 15. Dem Abzugswalzenpaar ist eine Spulvorrichtung 16 zum Aufspulen des von der Spinnstelle 1 abgezogenen Garns 92 nachgeschaltet. Die Spulvorrichtung 16 weist eine auswechselbare Spule 19 auf. Die Spule 19 kann über eine Wickelwalze 18 in Drehung versetzt werden. Das Garn 92 wird während des Aufspulens auf die Spule 19 mit Hilfe einer Garnchangiereinrichtung 17 in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene hin- und her bewegt, um ein einseitiges Aufspulen des Garns 92 zu vermeiden. Furthermore, the spinning station 1 shown comprises a trigger device 15 formed by a pair of withdrawal rollers. The take-off roller pair is followed by a winding device 16 for winding up the yarn 92 withdrawn from the spinning station 1. The winding device 16 has a replaceable coil 19. The spool 19 can be rotated via a winding roller 18 in rotation. The yarn 92 is reciprocated during winding on the spool 19 by means of a yarn traversing device 17 in a direction perpendicular to the drawing plane to prevent unilateral spooling of the yarn 92.
[0025] Die Spinnstelle 1 ist mit einem Garnreinigermesskopf 13 ausgerüstet, welcher unzulässige Garnfehler detektiert. Der Garnreinigermesskopf 13 ist zwischen der Spinneinrichtung 12 und der Abzugseinrichtung 15 angeordnet. Ein derartiger Garnreinigermesskopf 13 ist aus dem Stand der Technik bekannt und braucht hier nicht näher beschrieben zu werden. In Fig. 1 ist ein Messfeld 14 eines Sensors eingezeichnet, das zur Aufnahme des Garns 92 dient. Der Sensor kann nach dem kapazitiven, dem optischen und/oder einem anderen Messprinzip arbeiten. Der Garnreinigermesskopf 13 umfasst auch eine (nicht eingezeichnete) Auswerteeinheit zur Auswertung eines Ausgangssignals des Sensors. Der Garnreinigermesskopf 13 ist vorzugsweise Teil eines Garnreinigersystems mit einer Vielzahl von Messköpfen, von denen jeweils einer in jeder Spinnstelle 1 angeordnet ist, und einer (nicht eingezeichneten) zentralen Steuereinheit. The spinning station 1 is equipped with a Garnreinigermesskopf 13, which detects impermissible yarn defects. The yarn cleaner measuring head 13 is arranged between the spinning device 12 and the take-off device 15. Such a yarn cleaner measuring head 13 is known from the prior art and need not be described in detail here. In Fig. 1, a measuring field 14 of a sensor is shown, which serves to receive the yarn 92. The sensor can operate on the capacitive, the optical and / or another measuring principle. The yarn cleaner measuring head 13 also includes an evaluation unit (not shown) for evaluating an output signal of the sensor. The yarn cleaner measuring head 13 is preferably part of a yarn cleaning system with a plurality of measuring heads, one of which is arranged in each spinning station 1, and a (not shown) central control unit.
[0026] Ausserdem umfasst die Spinnstelle 1 eine Absaugeinheit zum Absaugen von fehlerhaften Endabschnitten des Garns 92, eine Schneideinheit zum Abtrennen dieser Endabschnitte sowie eine Einlegeeinheit zum Einlegen von abgespultem Garn in die Spinneinrichtung 12. Auch diese Elemente sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt. Sie sind weder in Fig. 1 eingezeichnet, noch werden sie hier näher beschrieben. In addition, the spinning station 1 comprises a suction unit for sucking faulty end portions of the yarn 92, a cutting unit for separating these end portions and a loading unit for inserting unwound yarn in the spinning device 12. These elements are also known per se from the prior art , They are not shown in Fig. 1, nor are they described here in detail.
[0027] Die in Fig. 1 dargestellte und oben beschriebene Spinnstelle l ist nur ein mögliches Beispiel für die Anwendung der Erfindung und soll die Allgemeinheit der Erfindung nicht einschränken. Stromaufwärts des Garnreinigermesskopfes 13 können statt der Liefereinrichtung 11 und der Spinneinrichtung 12 z.B. eine Texturiereinheit, eine Zwirneinheit, ein Kops oder eine Spule angebracht sein. Die Spulvorrichtung 16 kann anders ausgeführt sein. Es ist nicht nötig, dass sich stromabwärts des Garnreinigermesskopfes 13 überhaupt eine Spulvorrichtung 16 befindet. Ganz allgemein genügt es, wenn sich stromaufwärts des Garnreinigermesskopfes 13 eine Garnquelle» und stromabwärts des Garnreinigermesskopfes 13 eine «Garnsenke» befindet. The spinning station 1 shown in Fig. 1 and described above is only one possible example of the application of the invention and is not intended to limit the generality of the invention. Upstream of the yarn cleaner measuring head 13, instead of the delivery device 11 and the spinning device 12, e.g. a texturing unit, a twisting unit, a cop or a spool may be mounted. The winding device 16 can be designed differently. It is not necessary that a winder 16 is located at all downstream of the yarn cleaner measuring head 13. In general, it is sufficient if there is a yarn source "upstream of the yarn cleaner measuring head 13 and a" yarn sink "downstream of the yarn cleaner measuring head 13.
[0028] Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens. FIG. 2 shows a flow chart of an embodiment of the method according to the invention.
[0029] Nach einer Produktionsaufnahme 201 werden mit Hilfe des Garnreinigermesskopfes 13 (siehe Fig. 1 ) Fehler im Garn 92 detektiert 203. Aufgrund eines vorgegebenen ersten Kriteriums werden die delektierten Garnfehler auf ihre Zulässigkeit hin geprüft 204. Ein Beispiel für das erste Kriterium wird anlässlich von Fig. 4 angegeben. Bei Vorliegen eines unzulässigen Garnfehlers wird der Garnfehler mit einem Fehlerparameter charakterisiert 205. Der Fehlerparameter kann z.B. eine Fehlerlänge L sein, wie dies unten anhand der Fig. 3 und 4 erklärt wird. Der Garnlauf wird nach der Detektion 203 eines unzulässigen Garnfehlers unterbrochen 206. Unter dem Ausdruck «Unterbrechung des Garnlaufs» 206 wird in dieser Schrift ein Anhalten des Garns und ein Trennen des Garns 92 stromaufwärts bezüglich des Garnreinigermesskopfes 13 verstanden. In der Spinnstelle 1 gemäss Fig. 1 wird der Garnlauf unterbrochen 206, indem die Zufuhr von Fasermaterial 91 zur Spinneinrichtung 12 unterbrochen und somit der Spinnvorgang abgebrochen wird. Aufgrund eines vorgegebenen zweiten Kriteriums wird sodann entschieden 206, ob das Garn 92 aus dem Messfeld 14 des Garnreinigermesskopfes 13 entfernt wird 221 oder nicht 211. Der Fehlerparameter kann in das zweite Kriterium eingehen. Das zweite Kriterium kann bspw. lauten: Wenn die Fehlerlänge L einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, wird das Garn 92 aus dem Messfeld 14 entfernt, sonst nicht. After a production recording 201 errors in the yarn 92 are detected 203 using the Garnreinigermesskopfes 13 (see Fig. 1). On the basis of a predetermined first criterion, the detected yarn defects are checked for their admissibility 204. An example of the first criterion is on the occasion of Fig. 4 indicated. If there is an improper yarn error, the yarn error is characterized 205 with an error parameter. an error length L, as explained below with reference to FIGS. 3 and 4. The yarn run is interrupted 206 after the detection of an improper yarn fault 206. The term "yarn run interruption" 206 is understood to mean yarn stopping and yarn 92 separating upstream of the yarn cleaner measuring head 13. In the spinning station 1 according to FIG. 1, the yarn run is interrupted 206 by the supply of fiber material 91 to the spinning device 12 is interrupted and thus the spinning process is stopped. On the basis of a predetermined second criterion, it is then decided 206 whether yarn 92 is removed from measuring field 14 of yarn cleaner measuring head 13 221 or not 211. The error parameter can enter into the second criterion. The second criterion may be, for example: If the error length L exceeds a predetermined limit value, the yarn 92 is removed from the measuring field 14, otherwise not.
[0030] Soll das Garn 92 nicht aus dem Messfeld 14 entfernt werden, so wird das Garn 92 im Messfeld 14 des Garnreinigermesskopfes 13 belassen 211. Bezogen auf die Spinnstelle 1 gemäss Fig. 1 heisst dies, dass das Garn 92 zum Stillstand kommen muss, bevor ein Garnende das Messfeld 14 passiert. Das Garn 92 wird zurückgespult 213 und der Fehler ausgereinigt 214, indem der fehlerhafte Endabschnitt durch die Schneideinheit abgetrennt wird. Anschliessend kann die Produktion wieder aufgenommen werden 201, indem das Garnende in die Spinneinrichtung 12 eingelegt und ein Anspinnvorgang durchgeführt wird. Dies kann mit Hilfe eines Serviceroboters, einer spinnstelleneigenen Garnhandhabungseinrichtung oder manuell erfolgen. All diese Schritte können relativ schnell vorgenommen werden, so dass die Produktivität nicht stark leidet. If the yarn 92 is not removed from the measuring field 14, the yarn 92 is left in the measuring field 14 of the yarn cleaner measuring head 13 211. Relative to the spinning station 1 according to FIG. 1, this means that the yarn 92 must come to a standstill, before a yarn end passes the measuring field 14. The yarn 92 is rewound 213 and the defect cleaned 214 by the faulty end portion is separated by the cutting unit. Subsequently, the production can be resumed 201 by the yarn end inserted into the spinning device 12 and a piecing process is performed. This can be done with the help of a service robot, a spinning mill's own yarn handling device or manually. All of these steps can be done relatively quickly, so productivity does not suffer greatly.
[0031] Im anderen Fall wird das Garn 92 aus dem Messfeld 14 entfernt 221. Dies erfolgt, indem das Garns 92 nach Abbruch des Spinnvorgangs so weit durch die Abzugseinrichtung 15 abgezogen und auf die Spule 19 aufgespult wird, bis ein Garnende das Messfeld 14 passiert hat. Wenn das Messfeld 14 leer ist. wird der Garnreinigermesskopf 13 auf null abgeglichen und/oder justiert 222. wie dies im Stand der Technik beschrieben ist. Das Garn 92 wird zurückgespult 223 und der Fehler ausgereinigt 224. Das Zurückspulen 223 und Ausreinigen 224 erfolgt vorzugsweise parallel zum Nullpunktabgleich und/oder zur Justierung 222; alternativ können diese Schritte aber sequenziell ausgeführt werden. Das Garn 92 wird wieder ins Messfeld 14 eingelegt 225, worauf die Produktion wieder aufgenommen werden kann 201. In the other case, the yarn 92 is removed from the measuring field 14 221. This is done by the yarn 92 is withdrawn so far after the spinning process by the discharge device 15 and wound on the spool 19 until a yarn end passes the measuring field 14 Has. When the measuring field 14 is empty. the yarn cleaner gauge 13 is adjusted to zero and / or adjusted 222 as described in the prior art. The yarn 92 is rewound 223 and the defect cleaned 224. The rewinding 223 and cleaning 224 is preferably parallel to the zeroing and / or the adjustment 222; alternatively, however, these steps may be performed sequentially. The yarn 92 is inserted again into the measuring field 14 225, whereupon the production can be resumed 201.
[0032] In einer zu derjenigen von Fig. 2 alternativen Ausführungsform wird der Garnlauf nach der Detektion 203 eines unzulässigen Fehlers 93 nicht unterbrochen, sondern das Garn 92 läuft weiter. Wie in Fig. 2 wird unmittelbar nach der Detektion 203 des unzulässigen Fehlers 93 aufgrund des zweiten Kriteriums entschieden 207, ob das Garn 92 im Messfeld 14 belassen wird 211 oder nicht 221. Im letzteren Fall kann das Garn 92 bspw. durch eine Garnhebevorrichtung, wie sie aus der CH-705 147 A2 bekannt ist, aus dem Messfeld 14 entfernt 221 und wieder in das Messfeld 14 eingelegt werden 225. In an alternative embodiment to that of FIG. 2, the yarn run is not interrupted after the detection 203 of an impermissible error 93, but the yarn 92 continues to run. As in FIG. 2, immediately after the detection 203 of the impermissible error 93, it is decided 207 whether yarn 92 is left in the measuring field 14 211 or not 221, in the latter case. In the latter case, the yarn 92 can be replaced by a yarn lifting device such as a yarn lifting device it is known from the CH-705 147 A2, removed from the measuring field 14 221 and again inserted into the measuring field 14 2 225.
[0033] Die Fig. 3 und 4 dienen dem besseren Verständnis des oben erwähnten ersten und zweiten Kriteriums. In Fig. 3 ist schematisch ein Abschnitt des Garns 92 mit einem Garnfehler 93 dargestellt. Beim Garnfehler 93 handelt es sich in diesem Beispiel um eine Dickstelle. Die Dickstelle 93 hat einen mittleren Durchmesser D, der grösser ist als der Solldurchmesser des Garns 92. Sie erstreckt sich über eine Länge L, gemessen in Längsrichtung des Garns 92. Figs. 3 and 4 serve to better understand the above-mentioned first and second criteria. In Fig. 3, a portion of the yarn 92 is shown schematically with a yarn defect 93. Yarn defect 93 is a thick spot in this example. The thick patch 93 has an average diameter D that is greater than the nominal diameter of the yarn 92. It extends over a length L, measured in the longitudinal direction of the yarn 92.
[0034] Fig. 4 zeigt ein zweidimensionales Ereignisfeld 4 für Garnereignisse, die durch ihren Garnparameterwert AD und ihre Erstreckung L entlang der Garnlängsrichtung definiert sind. Dementsprechend wird das Ereignisfeld 4 durch den Garnparameter AD (Ordinate 42 bzw. 42 ́) einerseits und dessen Erstreckung L entlang der Garnlängsrichtung (Abszisse 41) andererseits aufgespannt. Der Garnparameter AD ist in diesem Beispiel eine Abweichung vom Solldurchmesser des Garns 92, die für Dickstellen positiv, für Dünnstellen negativ ist. Alternativ könnte der Durchmesser D selbst auf der Ordinate 42, 42 ́ aufgetragen sein. Der Garnparameter kann auch ein anderer sein. z.B. eine Garnmasse pro Längeneinheit, eine Garnretlektivität etc. Im Ereignisfeld 4 von Fig. 4 ist auch ein so genannter Garnkörper 43 als zusammenhängende Fläche eingezeichnet, der durch die zum eigentlichen Garn 92 gehörenden Ereignisse gebildet wird. Ferner erkennt man in Fig. 4 eine Reinigungsgrenze 44 für Dickstellen und eine Reinigungsgrenze 44 ́ für Dünnstellen. Alle in Fig. 4 dargestellten Elemente sind an sich bekannt, bspw. aus der WO-2010/078 665 A1. Fig. 4 shows a two-dimensional event field 4 for yarn events defined by their yarn parameter value AD and their extent L along the yarn longitudinal direction. Accordingly, the event field 4 is spanned by the yarn parameter AD (ordinate 42 or 42) on the one hand and its extension L along the yarn longitudinal direction (abscissa 41) on the other. The yarn parameter AD in this example is a deviation from the nominal diameter of the yarn 92, which is positive for thick spots, negative for thin spots. Alternatively, the diameter D itself could be plotted on the ordinate 42, 42. The yarn parameter may also be different. e.g. a yarn mass per unit length, a Garnretlektivität etc. In the event field 4 of Fig. 4, a so-called package 43 is shown as a contiguous surface, which is formed by the actual yarn 92 associated events. Furthermore, a cleaning limit 44 for thick places and a cleaning limit 44 for thin places can be seen in FIG. All elements shown in FIG. 4 are known per se, for example from WO-2010/078 665 A1.
[0035] Das oben erwähnte erste Kriterium betrifft die Zulässigkeit von Garnfehlern 93. Im Beispiel von Fig. 4 ist es durch die Reinigungsgrenze 44, 44 ́ gegeben: Garnereignisse, die unterhalb der Reinigungsgrenze 44 für Dickstellen liegen, sind zulässig, während Garnfehler 93. die oberhalb der Reinigungsgrenze 44 für Dickstellen liegen, unzulässig sind (und umgekehrt für Dünnstellen). The above-mentioned first criterion relates to the permissibility of yarn defects 93. In the example of FIG. 4, the cleaning limit 44, 44 is given: Yarn events which are below the thickening cleaning limit 44 are permissible, while yarn defects 93. which are above the cleaning limit 44 for thick places, are inadmissible (and vice versa for thin sites).
[0036] Aufgrund des oben erwähnten zweiten Kriteriums wird entschieden, ob das Garn 92 aus dem Messfeld 14 entfernt wird oder nicht. Fehlerparameter wie z.B. der anlässlich der Fig. 3 diskutierte Fehlerdurchmesser D, die Fehlerlänge L etc. können in das zweite Kriterium eingehen. Insbesondere kann es Fehlerarten geben, nach denen ein Nullpunktabgleich und/oder eine Justierung vorteilhaft sind. Zu solchen Fehlerarten gehören die so genannten Garnnummernfehler, d. h. Garnfehler 93 mit einer ausserordentlich grossen Fehlerlänge L. Alternativ oder zusätzlich zu einem Fehlerparameter kann aber das zweite Kriterium von anderen Parametern und Gegebenheiten abhängen. In einer Ausführungsform kann eine seit dem letzten Nullpunktabgleich und/oder der letzten Justierung 222 verstrichene Zeitspanne in das zweite Kriterium eingehen. Wenn diese Zeitspanne einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, wird das Garn 92 aus dem Messfeld 14 entfernt, sonst nicht. In einer anderen Ausführungsform kann die seit dem letzten Nullpunktabgleich und/oder der letzten Justierung 222 detektierte Anzahl unzulässiger Fehler 93 in das zweite Kriterium eingehen. Wenn diese Anzahl einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, wird das Garn 92 aus dem Messfeld 14 entfernt, sonst nicht. Verknüpfungen dieser und anderer Parameter und deren Eingang in das zweite Kriterium sind möglich. On the basis of the above-mentioned second criterion, it is decided whether or not the yarn 92 is removed from the measuring field 14. Error parameters, such as the error diameter D discussed in connection with FIG. 3, the error length L, etc., can be included in the second criterion. In particular, there may be types of errors according to which a zero point adjustment and / or an adjustment are advantageous. Such error types include the so-called yarn number errors, d. H. Garnfehler 93 with a extraordinarily large error length L. Alternatively or in addition to an error parameter but the second criterion may depend on other parameters and circumstances. In one embodiment, a time elapsed since the last zero offset and / or the last adjustment 222 may be included in the second criterion. If this period exceeds a predetermined limit, the yarn 92 is removed from the measuring field 14, otherwise not. In another embodiment, the number of impermissible errors 93 detected since the last zero point adjustment and / or the last adjustment 222 can enter into the second criterion. If this number exceeds a predetermined limit, the yarn 92 is removed from the measuring field 14, otherwise not. Associations of these and other parameters and their entry into the second criterion are possible.
[0037] Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben diskutierten Ausführungsformen beschränkt. Insbesondere ist die Erfindung nicht auf die in Fig. 1 dargestellte Spinnstelle beschränkt, sondern eignet sich auch für andere Arbeitsstellen von Textilmaschinen, bspw. von anderen Spinnmaschinen oder von Spülmaschinen. Bei Kenntnis der Erfindung wird der Fachmann weitere Varianten herleiten können, die auch zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehören. Of course, the present invention is not limited to the embodiments discussed above. In particular, the invention is not limited to the spinning station shown in Fig. 1, but is also suitable for other jobs of textile machines, for example. Of other spinning machines or dishwashers. With knowledge of the invention, the skilled person will be able to derive further variants, which also belong to the subject of the present invention.
BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS
[0038] <tb>1<SEP>Spinnstelle <tb>11<SEP>Liefereinrichtung <tb>12<SEP>Spinneinrichtung <tb>13<SEP>Garnreinigermesskopf <tb>14<SEP>Messfeld <tb>15<SEP>Abzugseinrichtung <tb>16<SEP>Spulvorrichtung <tb>17<SEP>Garnchangiereinrichtung <tb>18<SEP>Wickelwalze <tb>19<SEP>Spule <tb>201<SEP>Produktionsaufnahme <tb>202<SEP>Entscheidung: Beenden? <tb>203<SEP>Detektion von Garnfehlern <tb>204<SEP>Prüfung des detektierten Fehlers auf seine Zulässigkeit hin <tb>205<SEP>Charakterisierung des unzulässigen Fehlers mit einem Fehlerparameter <tb>206<SEP>Unterbrechung des Garnlaufs <tb>207<SEP>Entscheidung: Garn aus dem Messfeld entfernen? <tb>211<SEP>Belassen des Garns im Messfeld <tb>213<SEP>Zurückspulen des Garns <tb>214<SEP>Ausreinigen des ersten Garnfehlers <tb>221<SEP>Entfernen des Garns aus dem Messfeld <tb>222<SEP>Abgleichen und/oder Justieren des Messkopfes <tb>223<SEP>Zurückspulen des Garns <tb>224<SEP>Ausreinigen des zweiten Garnfehlers <tb>225<SEP>Einlegen des Garns in das Messfeld <tb>4<SEP>Ereignisfeld <tb>41<SEP>Abszisse: Erstreckung entlang der Garnlängsrichtung <tb>42, 42 ́<SEP>Ordinate: Garnparameterwert <tb>43<SEP>Garnkörper <tb>44, 44 ́<SEP>Reinigungsgrenze für Dickstellen bzw. Dünnstellen <tb>91<SEP>Fasermaterial <tb>92<SEP>Garn <tb>93<SEP>Garnfehler[0038] <Tb> 1 <September> spinning unit <Tb> 11 <September> delivery device <Tb> 12 <September> spinner <Tb> 13 <September> Garnreinigermesskopf <Tb> 14 <September> measuring field <Tb> 15 <September> trigger mechanism <Tb> 16 <September> spooler <Tb> 17 <September> Garnchangiereinrichtung <Tb> 18 <September> winding roller <Tb> 19 <September> coil <Tb> 201 <September> of production <tb> 202 <SEP> Decision: Exit? <tb> 203 <SEP> Detection of Yarn Errors <tb> 204 <SEP> Check the detected error for its acceptability <tb> 205 <SEP> Characterization of the impermissible error with an error parameter <tb> 206 <SEP> Yarn interruption <tb> 207 <SEP> Decision: remove yarn from the measuring field? <tb> 211 <SEP> Leaving the yarn in the measurement area <tb> 213 <SEP> Rewind the yarn <tb> 214 <SEP> Cleaning the first yarn defect <tb> 221 <SEP> Remove the yarn from the patch panel <tb> 222 <SEP> Aligning and / or adjusting the measuring head <tb> 223 <SEP> rewinding the yarn <tb> 224 <SEP> Cleaning the second yarn fault <tb> 225 <SEP> Loading the yarn into the measurement field <Tb> 4 <September> Event Field <tb> 41 <SEP> abscissa: extension along the yarn longitudinal direction <tb> 42, 42 <SEP> Ordinate: Yarn parameter value <Tb> 43 <September> yarn package <tb> 44, 44 <SEP> Cleaning limit for thick places or thin places <Tb> 91 <September> fiber material <Tb> 92 <September> Yarn <Tb> 93 <September> yarn faults
Claims (16)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (2)
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Family Applications (1)
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