CH706274A2 - Escapement mechanism for clockwork movement of timepiece, has single-piece flexible mechanism transmitting pulses between balance and escapement wheel and connected to fixture structure of timepiece or wheel by flexible blade - Google Patents

Escapement mechanism for clockwork movement of timepiece, has single-piece flexible mechanism transmitting pulses between balance and escapement wheel and connected to fixture structure of timepiece or wheel by flexible blade Download PDF

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CH706274A2
CH706274A2 CH00442/12A CH4422012A CH706274A2 CH 706274 A2 CH706274 A2 CH 706274A2 CH 00442/12 A CH00442/12 A CH 00442/12A CH 4422012 A CH4422012 A CH 4422012A CH 706274 A2 CH706274 A2 CH 706274A2
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Marc Stranczl
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Nivarox Sa
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Abstract

The mechanism (100) has a single-piece flexible mechanism (500) transmitting pulses between a balance (300) and an escapement wheel (400). The mechanism has a sensor co-operating with the escapement wheel or the balance. The single-piece flexible mechanism is connected to a fixture structure of timepiece or to the escapement wheel by a flexible blade. The mechanism has an anchor or a constant force flexible bistable buckling Swiss lever. The anchor includes a rod provided with a fork with spur and a flexible rod.

Description

Domaine de l’inventionField of the invention

[0001] L’invention concerne un mécanisme d’échappement pour mouvement ou pièce d’horlogerie comportant au moins un balancier et au moins une roue d’échappement. The invention relates to an escapement mechanism for movement or timepiece comprising at least one balance and at least one escape wheel.

[0002] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme. The invention also relates to a watch movement comprising a fixed structure and at least one such mechanism.

[0003] L’invention concerne une pièce d’horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme, ou/et au moins un tel mouvement d’horlogerie. The invention relates to a timepiece comprising a fixed structure and at least one such mechanism, and / or at least one such watch movement.

[0004] L’invention concerne le domaine des mécanismes d’horlogerie, et en particulier des mécanismes d’échappement. The invention relates to the field of watch mechanisms, and in particular exhaust mechanisms.

Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention

[0005] La performance horlogère requiert des mouvements de haute précision, avec un encombrement minimal, et un nombre réduit de composants, de façon à maîtriser les coûts de production, d’assemblage et de réglage. Les technologies «LIGA» ou «DRIE» permettent de réaliser des composants souples et précis, et de remettre complètement en question les architectures traditionnelles, caractérisées par un grand nombre de composants et par des réglages délicats. [0005] The watchmaking performance requires movements of high precision, with minimal bulk, and a small number of components, so as to control the costs of production, assembly and adjustment. "LIGA" or "DRIE" technologies make it possible to produce flexible and precise components, and to completely call into question traditional architectures, characterized by a large number of components and delicate adjustments.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0006] L’invention ce propose de pallier les limites des architectures connues, en proposant des mécanismes compacts, de faible épaisseur, et économiques à produire. The invention proposes to overcome the limitations of known architectures, providing compact mechanisms, thin, and economical to produce.

[0007] A cet effet, l’invention concerne un mécanisme d’échappement pour mouvement ou pièce d’horlogerie comportant au moins un balancier et au moins une roue d’échappement, caractérisé en ce que la transmission d’impulsions entre ledit au moins un balancier et ladite au moins une roue d’échappement est réalisée par un mécanisme flexible monobloc comportant au moins un palpeur de coopération avec ladite au moins une roue d’échappement ou respectivement ledit au moins un balancier, et en ce que ledit mécanisme flexible monobloc est relié par au moins une lame flexible à une structure fixe de ladite pièce d’horlogerie, ou respectivement à ladite au moins une roue d’échappement. For this purpose, the invention relates to an escapement mechanism for movement or timepiece comprising at least one balance wheel and at least one escape wheel, characterized in that the pulse transmission between said at least one a rocker arm and said at least one escape wheel is made by a one-piece flexible mechanism comprising at least one probe cooperating with said at least one escape wheel or said at least one rocker respectively, and in that said one-piece flexible mechanism is connected by at least one flexible blade to a fixed structure of said timepiece, or respectively to said at least one escape wheel.

[0008] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme. The invention also relates to a watch movement comprising a fixed structure and at least one such mechanism.

[0009] L’invention concerne une pièce d’horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme, ou/et au moins un tel mouvement d’horlogerie. The invention relates to a timepiece comprising a fixed structure and at least one such mechanism, and / or at least one such watch movement.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0010] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où: les fig. 1 à 4 représentent, de façon schématisée et en élévation, des guidages flexibles, linéaires sur les fig. 1 et 2, angulaires sur les fig. 3 et 4, et représentés successivement à l’état au repos et dans un état excité par un effort d’impulsion; la fig. 5 représente, de façon analogue, un pivot flexible bistable; la fig. 6 représente, de façon schématisée et en plan, un moyen de centrage 60 les fig. 7 à 10 illustrent une ancre suisse flexible à force constante, bistable en flambage, et la fig. 10 est un graphique descriptif de la variation d’énergie potentielle du mécanisme, selon les différents états intermédiaires représentés sur la fig. 9; la fig. 11 illustre un mécanisme d’échappement 110 avec un guidage à rigidité nulle; la fig. 12 représente un mécanisme d’échappement au spiral, et la fig. 13 est un détail de la roue d’échappement associée; les fig. 14 et 15 illustrent un échappement sans ancre; les fig. 16 à 25 illustrent différentes variantes utilisables pour la réalisation de tels mécanismes flexibles: la structure de la fig. 16comporte deux lames-ressort dans deux plans orthogonaux, et reliant deux structures en équerre; la structure de la fig. 17est une structure de type RCC (Remote Center Compliance) avec une masse suspendue par deux lames-ressort en équerre par rapport à une structure fixe comportant des faces d’ancrage perpendiculaires; la première structure de la fig. 18comporte une masse mobile reliée à un ancrage fixe par deux lames-ressort parallèles, et la deuxième structure comporte une masse mobile reliée à un ancrage fixe par deux lames-ressort à l’équerre l’une de l’autre; la structure de la fig. 19, similaire à la première structure de la fig. 18, fait apparaître une translation de type parabolique sous l’effet d’une masse latérale additionnelle en équerre avec la masse mobile; la structure de la fig. 20comporte des lames parallèles avec des charnières de type circulaire; la fig. 21 illustre la déformée de la deuxième structure de la fig. 18; la structure de la fig. 22comporte une masse mobile par rapport à un ancrage fixe, auquel elle est reliée par deux lames-ressort constituant ensemble une structure en croix; la fig. 23 est une variante de la fig. 17, où la masse mobile est en équerre, sensiblement parallèle aux faces d’ancrage perpendiculaires; les fig. 24 et 25 illustrent un système bistable avec pré-contrainte par un ressort de charge qui contraint fortement en flambage le système flexible, la fig. 25 étant une courbe de rigidité relative en fonction de l’effort appliqué; la fig. 26 représente, sous forme d’un schéma-blocs, une pièce d’horlogerie avec un mouvement comportant un tel mécanisme.Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, in which: figs. 1 to 4 show, schematically and in elevation, flexible guides, linear in FIGS. 1 and 2, angular in FIGS. 3 and 4, and successively represented in the state at rest and in a state excited by a pulse force; fig. 5 is a similarly flexible bistable pivot; fig. 6 shows schematically and in plan, a centering means 60 figs. 7 to 10 illustrate a flexible Swiss anchor with constant force, bistable buckling, and FIG. 10 is a descriptive graph of the variation of potential energy of the mechanism, according to the different intermediate states shown in FIG. 9; fig. 11 illustrates an escape mechanism 110 with a zero rigidity guide; fig. 12 shows a spiral escapement mechanism, and FIG. 13 is a detail of the associated escape wheel; figs. 14 and 15 illustrate an escapement without anchor; figs. 16 to 25 illustrate different variants that can be used for carrying out such flexible mechanisms: the structure of FIG. 16comporte two leaf-spring in two orthogonal planes, and connecting two structures at right angle; the structure of FIG. 17 is a structure of the RCC (Remote Center Compliance) type with a mass suspended by two leaf springs at right angles to a fixed structure having perpendicular anchoring faces; the first structure of FIG. 18comporte a movable mass connected to a fixed anchor by two parallel spring blades, and the second structure comprises a movable mass connected to a fixed anchor by two spring blades at right angles to one another; the structure of FIG. 19, similar to the first structure of FIG. 18, shows a parabolic type translation under the effect of an additional lateral mass at right angles to the moving mass; the structure of FIG. 20comporte parallel blades with hinges circular type; fig. 21 illustrates the deformation of the second structure of FIG. 18; the structure of FIG. 22comporte a mobile mass relative to a fixed anchor, which it is connected by two leaf-spring together constituting a cross structure; fig. 23 is a variant of FIG. 17, wherein the moving mass is square, substantially parallel to the perpendicular anchoring faces; figs. 24 and 25 illustrate a bistable system with pre-stress by a load spring which strongly constrains the flexible system, FIG. 25 being a relative stiffness curve as a function of the force applied; fig. 26 represents, in the form of a block diagram, a timepiece with a movement comprising such a mechanism.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed Description of the Preferred Embodiments

[0011] De nombreux mécanismes horlogers peuvent être réalisés, avec un nombre réduit de composants, et de préférence en utilisant des composants réalisés en silicium, ou par un procédé LIGA ou DRIE, en comportant des zones flexibles. Many watch mechanisms can be realized with a reduced number of components, and preferably using components made of silicon, or a LIGA or DRIE process, including flexible zones.

[0012] Ces zones flexibles peuvent être utilisées pour réaliser des guidages, notamment en pivotement, ou/et pour réaliser des moyens de rappel élastique. On appelle dans la suite de l’exposé «guidages flexibles» des guidages linéaires ou rotatifs comportant une ou plusieurs lames flexibles. Leurs avantages sont nombreux, et on citera en particulier: précision, absence de friction, absence d’hystérèse, absence d’usure, aucun besoin de lubrification, absence de grippage, fabrication monolithique. Les limitations les plus fréquentes sont: limitation des déplacements, faible intensité des forces ou couples de rappel, cinématique parfois complexe, limitation de la charge supportée. Les fig. 1à 4illustrent de tels guidages flexibles. Ils sont linéaires sur les fig. 1 et 2 où une masse mobile 11 est suspendue par rapport à un ancrage fixe 12 par l’intermédiaire d’un jeu de lames-ressort 13 sensiblement parallèles entre elles interposées, d’une part entre l’ancrage fixe 12 et une masse intermédiaire 14, et d’autre part entre la masse intermédiaire 14 et la masse mobile 11, la fig. 1 représente le système au repos, et la fig. 2sous contrainte exercée sur la masse mobile; le déplacement linéaire de la masse intermédiaire 14 est ici la moitié du déplacement de la masse mobile 11. De façon analogue, les fig. 3 et 4, au repos et sous contrainte, illustrent un guidage rotatif construit de façon similaire, mais où les lames 33 se développent de façon radiale autour d’un axe de pivotement virtuel A; le déplacement angulaire de la masse intermédiaire 34 est la moitié du déplacement de la masse mobile 31. These flexible zones can be used to carry out guidance, especially pivoting, and / or to achieve elastic return means. In the remainder of the description, "flexible guides" are termed linear or rotary guides comprising one or more flexible blades. Their advantages are numerous, and one will quote in particular: precision, absence of friction, absence of hysteresis, absence of wear, no need of lubrication, absence of seizing, monolithic manufacture. The most frequent limitations are: limitation of displacements, weak intensity of forces or restoring torques, sometimes complex kinematics, limitation of the supported load. Figs. 1 to 4 illustrate such flexible guides. They are linear in figs. 1 and 2 where a mobile mass 11 is suspended relative to a fixed anchor 12 by means of a set of spring blades 13 substantially parallel to each other interposed, on the one hand between the fixed anchor 12 and an intermediate mass 14, and secondly between the intermediate mass 14 and the moving mass 11, FIG. 1 represents the system at rest, and FIG. 2constrained stress on the moving mass; the linear displacement of the intermediate mass 14 is here half of the displacement of the moving mass 11. Similarly, FIGS. 3 and 4, at rest and under stress, illustrate a similarly constructed rotary guide, but where the blades 33 develop radially about a virtual pivot axis A; the angular displacement of the intermediate mass 34 is half of the displacement of the mobile mass 31.

[0013] Les guidages flexibles peuvent être modifiés afin d’avoir une rigidité nulle ou pour présenter un état bistable dans le cas d’un composant travaillant en flambage sous l’action d’efforts exercés de part et d’autre» d’une direction moyenne, de part et d’autre de laquelle ce composant peut occuper deux états stables différents. Les fig. 24et 25illustrent un tel système bistable qui peut être: – soit rigide en l’absence de ressort de charge; – bistable si un ressort de charge R contraint fortement en flambage le système flexible; – de rigidité nulle si un ressort de charge R contraint d’une valeur intermédiaire le guidage, tel que visible sur la fig. 25où la courbe de rigidité relative passe par la valeur zéro pour une valeur de charge correspondant à celle de la pré-contrainte due au ressort R. The flexible guides can be modified to have a zero rigidity or to have a bistable state in the case of a component working in buckling under the action of forces exerted on both sides "of a mean direction, on either side of which this component can occupy two different stable states. Figs. 24 and 25 illustrate such a bistable system which can be: - is rigid in the absence of load spring; - bistable if a load spring R strongly constrains the flexible system; - Zero rigidity if a load spring R forced an intermediate value guiding, as shown in FIG. Where the relative stiffness curve passes through the zero value for a load value corresponding to that of the pre-stress due to the spring R.

[0014] Une première application horlogère concerne un pivot flexible bistable 50, tel que visible sur la fig. 5, et qui peut être implémenté comme guidage d’une ancre, ou ancre suisse, ou d’un autre élément horloger. L’application d’une force F sur le pivot flexible 50, au niveau d’une masse mobile 51, crée un comportement bistable. Cette force peut être créée par un ressort flexible. Comme sur les fig. 3et 4, des jeux de lames-ressort radiales 53 relient deux à deux un ancrage fixe 52, une masse intermédiaire 54, et la masse mobile 51. On voit que l’axe de pivotement virtuel A et la masse mobile 51 peuvent, selon le besoin, soit être du même côté de l’ancrage fixe comme sur la fig. 3, soit de part et d’autre de celui-ci comme sur la fig. 5. A first watch application relates to a bistable flexible pivot 50, as visible in FIG. 5, and which can be implemented as guidance of an anchor, or Swiss anchor, or another watchmaking element. The application of a force F on the flexible pivot 50, at a moving mass 51, creates a bistable behavior. This force can be created by a flexible spring. As in figs. 3 and 4, sets of radial leaf springs 53 couple in pairs a fixed anchor 52, an intermediate mass 54, and the moving mass 51. It can be seen that the virtual pivot axis A and the moving mass 51 can, according to the need, be on the same side of the fixed anchor as in fig. 3, either side of it as in FIG. 5.

[0015] Une autre application visible sur la fig. 6concerne un moyen de centrage 60, notamment en silicium ou similaire, faisant fonction de pierre pour le centrage d’un axe 61, avec une pluralité de doigts élastiques 62. Un tel élément flexible permet de pallier le problème des ébats dans les pivots. De tels doigts de centrage flexibles 62, notamment en silicium, ne sont pas à proprement parler des guidages flexibles car ils sont en constant frottement avec l’axe 61 dont ils assurent le centrage. L’intégration de butées 63 permet d’éviter toute casse des éléments flexibles 62. Another application visible in FIG. 6concerne a centering means 60, in particular silicon or the like, acting as a stone for centering an axis 61, with a plurality of elastic fingers 62. Such a flexible element overcomes the problem of frolicking in the pivots. Such flexible centering fingers 62, in particular silicon, are not strictly speaking flexible guides because they are in constant friction with the axis 61 which they ensure the centering. The integration of stops 63 makes it possible to avoid any breakage of the flexible elements 62.

[0016] De façon particulièrement avantageuse, l’invention est applicable à un mécanisme d’échappement 100 pour mouvement 900 ou pièce d’horlogerie 1000 comportant au moins un balancier 300 et au moins une roue d’échappement 400. In a particularly advantageous manner, the invention is applicable to an exhaust mechanism 100 for movement 900 or timepiece 1000 comprising at least one balance wheel 300 and at least one escape wheel 400.

[0017] Selon l’invention, la transmission d’impulsions entre ledit au moins un balancier 300 et ladite au moins une roue d’échappement 400 est réalisée par un mécanisme flexible monobloc 500. Ce mécanisme flexible monobloc 500 comporte au moins un palpeur 600 de coopération avec ladite au moins une roue d’échappement 400 ou respectivement ledit au moins un balancier 300. Ce mécanisme flexible monobloc 500 est relié par au moins une lame flexible 700, ou de préférence par une pluralité de lames flexibles constituant des moyens de rappel élastique, à une structure fixe 800 de ladite pièce d’horlogerie 1000, ou respectivement à ladite au moins une roue d’échappement 400. According to the invention, the transmission of pulses between said at least one balance wheel 300 and said at least one escape wheel 400 is formed by a one-piece flexible mechanism 500. This flexible one-piece mechanism 500 comprises at least one probe 600 for cooperation with said at least one escape wheel 400 or respectively said at least one rocker 300. This flexible one-piece mechanism 500 is connected by at least one flexible blade 700, or preferably by a plurality of flexible blades constituting return means elastic, to a fixed structure 800 of said timepiece 1000, or respectively to said at least one escape wheel 400.

[0018] Une application intéressante concerne une ancre, en particulier une ancre suisse flexible à force constante, tel qu’illustré par les fig. 7 à 10, qui fonctionne selon le principe bistable en flambage. L’ancre 70 comporte une baguette 71 munie d’une fourchette 72 avec dard (non représenté sur les figures) similaire à une ancre suisse. L’ancre 70 comporte une tige flexible 73 qui pivote en 74 et qui est guidée en 75 (rotation et translation verticale). Un déplacement Δx du guidage en 75 induit un état bistable permanent. L’ancre 70 coopère avec une roue d’échappement à deux niveaux, représentée ici uniquement par des chevilles 77, 78, qu’elle comporte sur ces deux niveaux respectifs. An interesting application relates to an anchor, in particular a flexible Swiss anchor constant force, as shown in Figs. 7 to 10, which works according to the bistable principle in buckling. The anchor 70 comprises a rod 71 provided with a fork 72 with dart (not shown in the figures) similar to a Swiss anchor. The anchor 70 has a flexible rod 73 which pivots at 74 and is guided at 75 (rotation and vertical translation). A displacement Δx of the guidance at 75 induces a permanent bistable state. The anchor 70 cooperates with a two-level escapement wheel, represented here only by pins 77, 78, which it comprises on these two respective levels.

[0019] Une cheville 76, sur un deuxième niveau de l’ancre 70, permet à la roue d’échappement, de déplacer l’ancre 70 proche de son point de basculement. An ankle 76, on a second level of the anchor 70, allows the escape wheel to move the anchor 70 near its tipping point.

[0020] La course de l’ancre 70 est limitée par des goupilles ou butées de limitation 79, 80. The race of the anchor 70 is limited by pins or limit stops 79, 80.

[0021] Le balancier et les petit et grand plateaux, non représentés, sont similaires à ceux d’une ancre suisse classique. The pendulum and small and large trays, not shown, are similar to those of a classic Swiss anchor.

[0022] La fig. 10 est un graphique descriptif de la variation d’énergie potentielle du mécanisme, où l’ancre flexible 70 est représentée par une bille 81 qui roule sur une bosse d’énergie potentielle 82. La course est limitée par les goupilles 79 et 80. Le fonctionnement est expliqué pour un mouvement dans le sens S1 de la fourchette 72, correspondant au sens S2 de la tige flexible 73, selon les différents états intermédiaires représentés sur la fig. 9 et symbolisés sur la fig. 10. FIG. 10 is a descriptive graph of the variation of potential energy of the mechanism, where the flexible anchor 70 is represented by a ball 81 which rolls on a bump of potential energy 82. The stroke is limited by the pins 79 and 80. The operation is explained for a movement in the direction S1 of the fork 72, corresponding to the direction S2 of the flexible rod 73, according to the different intermediate states shown in FIG. 9 and symbolized in FIG. 10.

[0023] L’étape P1 correspond à la recharge de la force constante. Cet état est de très courte durée, car la roue d’échappement pousse, par l’intermédiaire de ses chevilles, vers la position P2, où l’ancre 70 est juste avant le point de basculement bistable. Step P1 corresponds to the recharge of the constant force. This state is of very short duration, because the escape wheel pushes, via its pegs, to the position P2, where the anchor 70 is just before the bistable tilting point.

[0024] Le passage de la position P2 à la position P3 correspond au dégagement de l’ancre 70. La cheville de plateau du balancier fait basculer l’ancre 70 de l’autre côté de l’état bistable. The passage from the P2 position to the P3 position corresponds to the release of the anchor 70. The pendulum plate pin rocker anchor 70 on the other side of the bistable state.

[0025] Le passage de la position P3 à la position P4 correspond à la phase d’impulsion de l’ancre 70 sur le balancier: la tige 73 de l’ancre 70 effectue l’impulsion avec une force constante; en effet, seule l’énergie emmagasinée dans la tige 73 est restituée. The passage from the position P3 to the position P4 corresponds to the impulse phase of the anchor 70 on the balance: the rod 73 of the anchor 70 carries the pulse with a constant force; indeed, only the energy stored in the rod 73 is restored.

[0026] Dans la position P4, le balancier est libre, la cheville de plateau quitte la fourchette 72, et l’oscillateur est totalement libre. In the P4 position, the balance is free, the plateau pin leaves the fork 72, and the oscillator is completely free.

[0027] Le passage de la position P4 à la position P5 correspond au dégagement de la roue d’échappement: la tige d’ancre 73 finit de se courber, et elle se dégage de la roue d’échappement, ceci sans influencer le mouvement du balancier qui est déjà libre. The transition from the P4 position to the P5 position corresponds to the release of the escape wheel: the anchor rod 73 ends to bend, and it emerges from the escape wheel, this without influencing the movement the balance that is already free.

[0028] Le passage de la position P5 à la position P6 correspond au retour: la roue d’échappement avance d’un pas de dent, et amène l’ancre 70 dans la position P6, où l’ancre 70 est prête à accueillir la cheville de plateau pour un nouveau cycle. The transition from the position P5 to the position P6 corresponds to the return: the escape wheel advances a tooth pitch, and brings the anchor 70 in the position P6, where the anchor 70 is ready to accommodate the plateau pin for a new cycle.

[0029] Le système ne peut pas créer une impulsion lors d’un choc car le dard, non représenté sur les figures, empêche tout renversement. Le système présente toutes les sécurités d’un échappement à ancre suisse. The system can not create a pulse during an impact because the dart, not shown in the figures, prevents overturning. The system has all the security features of a Swiss lever escapement.

[0030] Une autre application est illustrée à la fig. 11, et concerne un mécanisme d’échappementl 10 avec un guidage à rigidité nulle. Ce mécanisme 110 comporte un cadre mobile 111 articulé par des lames souples 113 par rapport à des ancrages fixes 112. Le cadre mobile 111 comporte un ressort de charge lui donnant une rigidité nulle, tel qu’exposé plus haut. Ce cadre mobile 111, qui est l’équivalent d’une ancre, porte une fourchette 114 avec des cornes 115 et un dard 116. Cette fourchette 114 est analogue à celle d’une ancre suisse, avec toutes les sécurités anti-rebat et anti-galop. Une roue d’échappement 118 comporte des dents 118A, B, C, D, disposées à 90° les unes des autres, qui peuvent coopérer avec des dents119A, B, C, D, du cadre mobile 111, également disposées à 90° les unes des autres. Le balancier et les petit et grand plateaux sont similaires à ceux d’une ancre suisse classique. Another application is illustrated in FIG. 11, and relates to an exhaust mechanism 10 with a zero rigidity guide. This mechanism 110 comprises a movable frame 111 articulated by flexible blades 113 relative to fixed anchors 112. The movable frame 111 comprises a load spring giving it a zero rigidity, as described above. This mobile frame 111, which is the equivalent of an anchor, carries a fork 114 with horns 115 and a dart 116. This fork 114 is similar to that of a Swiss anchor, with all the anti-rebate and anti security -gallop. An escape wheel 118 has teeth 118A, B, C, D, arranged at 90 ° from each other, which can cooperate with teeth 118A, B, C, D, of the movable frame 111, also arranged at 90 °. each other. The pendulum and the small and large trays are similar to those of a classic Swiss anchor.

[0031] Lorsque la cheville de plateau 117 entre en contact avec la corne d’entrée, une dent 119A du cadre mobile 111 libère sans recul la roue d’échappement 118, et la dent 118B de la roue d’échappement 118, sensiblement à l’équerre de la dent 119A, effectue une impulsion tangentielle sur le cadre mobile 111 de l’ancre au niveau d’une dent 119B. A la fin de l’impulsion, la dent 118C de la roue d’échappement est stoppée par la dent correspondante 119C sur l’ancre. Le cycle d’impulsion se reproduit de manière similaire avec les dents 118D et 119D. When the plate pin 117 comes into contact with the input horn, a tooth 119A of the movable frame 111 releases without recess the escape wheel 118, and the tooth 118B of the escape wheel 118, substantially to the square of the tooth 119A, makes a tangential pulse on the movable frame 111 of the anchor at a tooth 119B. At the end of the pulse, the tooth 118C of the escape wheel is stopped by the corresponding tooth 119C on the anchor. The pulse cycle reproduces similarly with teeth 118D and 119D.

[0032] De manière similaire au système précédent, une charge plus importante des lames flexibles 113 peut créer un système bistable. La position de la dent d’impulsion 118B par rapport à la dent 119A peut amener l’ancre près de l’instabilité, de manière similaire à la position P2 sur la fig. 9. Il en résulte que l’ancre 111 fournit une impulsion via la roue d’échappement 118 et l’énergie stockée dans les lames flexibles 113. In a similar manner to the previous system, a larger load of the flexible blades 113 can create a bistable system. The position of the pulse tooth 118B with respect to the tooth 119A can bring the anchor near the instability, similarly to the position P2 in FIG. 9. As a result, the anchor 111 provides a pulse via the escape wheel 118 and the energy stored in the flexible blades 113.

[0033] Le système présente toutes les sécurités de l’échappement à ancre suisse. The system has all the security of the Swiss anchor escapement.

[0034] La fig. 12 représente un mécanisme d’échappement au spiral 120. FIG. 12 shows a spiral escapement mechanism 120.

[0035] Le principe de l’entretien et régulation de l’oscillateur de cet échappement est très différent de l’approche classique. Le balancier n’est plus muni de plateaux et l’entretien de l’oscillation est effectué via le piton et le spiral. The principle of maintenance and regulation of the oscillator of this exhaust is very different from the conventional approach. The pendulum is no longer equipped with trays and the maintenance of the oscillation is carried out via the stud and the hairspring.

[0036] Le ressort-spiral 121 spiral se termine par un piton 122, qui est mobile durant le fonctionnement. Ce piton 122 est guidé par un guidage flexible 123, avec lames souples 124, et dont le centre de rotation 125 correspond à l’axe du balancier. Sur ce piton 122 est fixée une cheville 127. The spiral spring 121 spiral ends with a pin 122, which is movable during operation. This stud 122 is guided by a flexible guide 123, with flexible blades 124, and whose center of rotation 125 corresponds to the axis of the balance. On this pin 122 is fixed ankle 127.

[0037] La roue d’échappement 126 ne possède pas de dents mais un parcours 128, ou came, où vient se loger la cheville 127 de piton, tel que visible sur la fig. 13. Ce parcours 128 comporte une succession de rampes 128A, 128B, obliques par rapport aux radiales de la roue d’échappement, séparées par des positions de repos, et présentant l’aspect d’une roue dentée centrée sur l’axe de la roue d’échappement, les rampes 128A et 128B étant en alternance croissantes et décroissantes quand on parcourt la périphérie de la roue d’échappement 126. The escape wheel 126 has no teeth but a path 128, or cam, which is housed the peg 127 of pin, as shown in FIG. 13. This path 128 comprises a succession of ramps 128A, 128B, oblique with respect to the radial of the escape wheel, separated by rest positions, and having the appearance of a toothed wheel centered on the axis of the escape wheel, the ramps 128A and 128B being alternately increasing and decreasing when one traverses the periphery of the escape wheel 126.

[0038] Le balancier ne possède plus de plateau, et est donc considérablement simplifié. The balance does not have a plateau, and is greatly simplified.

[0039] Si on imagine le comportement du mécanisme sans cheville de piton et sans roue d’échappement: dans ce cas, lors des oscillations, le piton 122 se déplace par rapport à sa position de repos sous l’action de la force qu’exerce le spiral 121 sur lui. Toutefois, le système s’arrête faute d’entretien. Dans le cas du système complet, la cheville de piton 127, guidée dans le profil 128, remplit la fonction d’entretien et de régulation de l’oscillation de la manière suivante, décrite lors d’un déplacement horaire du balancier en mouvement: – quand le balancier est dans la position qui correspond aux fig. 12 et 13, le balancier débutant son mouvement horaire, la cheville de piton 127 bloque le pivotement de la roue d’échappement 126. La cheville 127 ne peut se déplacer dans le sens SD, car le spiral 121 la retient vers la gauche; – quand le balancier et la cheville sont en position de repos, lors de la rotation horaire du balancier, juste après le passage par la position de repos du spiral121, le piton 122 est entrainé par le balancier. La cheville 127 se dégage de son repos 129 dans la roue d’échappement 126, et une impulsion antihoraire recharge le spiral 121; – quand le balancier est en fin de course horaire, la cheville de piton 127, une fois arrivée dans son prochain point de repos 129A sur la roue d’échappement 126, ne va pas en sortir, car le balancier continue de la retenir dans le sens opposé. If one imagines the behavior of the mechanism without peg pin and without escape wheel: in this case, during oscillations, the bolt 122 moves relative to its rest position under the action of the force that exerts the spiral 121 on him. However, the system stops for lack of maintenance. In the case of the complete system, the pin anchor 127, guided in the profile 128, performs the function of maintenance and regulation of the oscillation in the following manner, described during a time displacement of the pendulum in motion: When the balance is in the position corresponding to FIGS. 12 and 13, the pendulum beginning its clockwise movement, the peg pin 127 blocks the pivoting of the escape wheel 126. The pin 127 can not move in the direction SD, because the hairspring 121 holds it to the left; - When the balance and the peg are in the rest position, during the clockwise rotation of the balance, just after passing through the rest position of the spiral121, the pin 122 is driven by the pendulum. The peg 127 is disengaged from its rest 129 in the escape wheel 126, and a counterclockwise pulse recharges the hairspring 121; When the pendulum is at the end of the hourly stroke, the peg pin 127, once arrived at its next rest point 129A on the escape wheel 126, will not come out of it, because the pendulum continues to hold it in the opposite.

[0040] Les fig. 14 et 15 illustrent un échappement sans ancre 140. Le balancier 141 comporte un plateau avec une cheville 142. La platine comporte deux chevilles/butées 143 et 144. Une roue d’échappement 145 comporte une pluralité de dents 146. Chaque dent 146 remplit la fonction d’une petite ancre, et comporte une mini-ancre 147: Chaque mini-ancre 147 comporte une cheville d’ancre 148 guidée par lames flexibles 149. Cette cheville d’ancre148 peut être actionnée par un petit levier 150. Chaque dent 146 comporte également un plan d’impulsion 151. Le mécanisme de roue d’échappement est à deux niveaux: un niveau bas porte les chevilles d’ancre 148, et correspond au niveau où sont disposées les chevilles/butées de platine 143 et 144, tandis qu’un niveau haut porte la structure de roue d’échappement 145 et les leviers 150. Figs. 14 and 15 illustrate an escapement without anchor 140. The rocker 141 comprises a plate with a pin 142. The plate comprises two pins / stops 143 and 144. An escape wheel 145 has a plurality of teeth 146. Each tooth 146 fulfills the function of a small anchor, and includes a mini-anchor 147: Each mini-anchor 147 comprises an anchor pin 148 guided by flexible blades 149. This anchor pin 148 can be actuated by a small lever 150. Each tooth 146 also comprises a pulse plane 151. The escape wheel mechanism is at two levels: a low level carries the anchor pins 148, and corresponds to the level at which the pins / stops 87 and 144 are arranged, while a high level carries the escape wheel structure 145 and the levers 150.

[0041] Le fonctionnement est expliqué sur une dent 146 de la roue d’échappement 145 juste après une impulsion, le balancier 141 commençant un déplacement horaire. Lors de la rotation du balancier 141 dans le sens horaire, la cheville de plateau 142 fait pivoter la mini-ancre 147, qui passe de la position PB à la position PA de la fig. 15, et se dégage de la première cheville/butée de platine 143. La roue d’échappement 146 avance d’un très faible angle jusqu’à ce que la cheville d’ancre148 de la mini-ancre 147 bute contre la deuxième cheville/butée de platine 144. The operation is explained on a tooth 146 of the escape wheel 145 just after a pulse, the rocker 141 starting a time shift. During the rotation of the rocker 141 in the clockwise direction, the plate pin 142 rotates the mini-anchor 147, which passes from the position PB to the position PA of FIG. 15, and disengages from the first pin / stop plate 143. The escape wheel 146 advances a very small angle until the anchor pin 146 of the mini-anchor 147 abuts against the second pin / platinum stop 144.

[0042] Quand le balancier 141 pivote en sens anti-horaire, la cheville de plateau 142 fait pivoter la mini-ancre 147 qui lui fait face, amenant le levier 150 en position PC, et la cheville d’ancre 148 contourne la deuxième cheville/butée de platine 144. La roue d’échappement 145 tourne jusqu’à la prochaine dent. Dans ce mouvement, le plan d’impulsion 151 de la roue d’échappement 145 effectue une impulsion sur la cheville de plateau 142. When the rocker 141 pivots counterclockwise, the plate pin 142 rotates the mini-anchor 147 facing it, bringing the lever 150 to the PC position, and the anchor pin 148 bypasses the second peg The stop wheel 145 rotates to the next tooth. In this movement, the pulse plane 151 of the escape wheel 145 pulses on the plateau pin 142.

[0043] La forme spéciale des chevilles/butées 143 et 144 solidaires de la platine évitent le galop. Les fig. 16à 25illustrent différentes variantes utilisables pour la réalisation de tels mécanismes flexibles: – la structure 160 de la fig. 16comporte deux lames-ressort 161 et 162 dans deux plans orthogonaux, et reliant deux structures en équerre 163 et 164; – la structure 170 de là fig. 17est une structure de type RCC (Remote Center Compliance) avec une masse 171 suspendue par deux lames-ressort 172 et 173 en équerre par rapport à une structure fixe 174 comportant des faces d’ancrage 175 et 176 perpendiculaires; – la première structure 180 de la fig. 18 comporte une masse mobile 181 reliée à un ancrage fixe 182 par deux lames-ressort parallèles 183 et 184, et la deuxième structure 185 comporte une masse mobile 186 reliée à un ancrage fixe 187 par deux lames-ressort 188 et 189 à l’équerre l’une de l’autre; la structure 180 de la fig. 19, similaire à la première structure 180 de la fig. 18, fait apparaître une translation de type parabolique sous l’effet d’une masse latérale additionnelle 181A en équerre avec la masse mobile 181, avec une valeur λ=0,6 X<2> / L; – la structure 200 de la fig. 20 comporte des lames parallèles avec des charnières de type circulaire, si le dimensionnement du rayon R est inférieur à 5 fois la valeur de l’épaisseur minimale Hmin, les effets de concentration de contraintes sont négligeables; – la fig. 21 illustre la déformée de la deuxième structure 185 de la fig. 18; – la structure 220 de la fig. 22 comporte une masse mobile 221 par rapport à un ancrage fixe 222, auquel elle est reliée par deux lames-ressort 223 et 224 constituant ensemble une structure en croix; – la fig. 23est une variante de la fig. 17, où la masse mobile 171 est en équerre, sensiblement parallèle aux faces d’ancrage 175 et 176 perpendiculaires; – les fig. 24et 25illustrent un système bistable avec pré-contrainte par un ressort de charge R qui contraint fortement en flambage le système flexible, la fig. 25étant une courbe de rigidité relative en fonction de l’effort appliqué. The special shape of the pins / stops 143 and 144 integral with the plate avoid galloping. Figs. 16 to 25 illustrate different variants that can be used for carrying out such flexible mechanisms: The structure 160 of FIG. 16comporte two spring blades 161 and 162 in two orthogonal planes, and connecting two structures at right angles 163 and 164; The structure 170 of FIG. 17is a remote center compliance (RCC) type structure with a mass 171 suspended by two leaf springs 172 and 173 square to a fixed structure 174 having perpendicular anchor faces 175 and 176; The first structure 180 of FIG. 18 comprises a movable mass 181 connected to a fixed anchorage 182 by two parallel spring blades 183 and 184, and the second structure 185 comprises a movable mass 186 connected to a fixed anchorage 187 by two leaf springs 188 and 189 to the square one from the other; the structure 180 of FIG. 19, similar to the first structure 180 of FIG. 18, shows a parabolic type translation under the effect of an additional lateral mass 181A at right angles to the moving mass 181, with a value λ = 0.6 X <2> / L; The structure 200 of FIG. 20 comprises parallel blades with hinges of circular type, if the dimensioning of the radius R is less than 5 times the value of the minimum thickness Hmin, the stress concentration effects are negligible; - fig. 21 illustrates the deformed second structure 185 of FIG. 18; The structure 220 of FIG. 22 comprises a movable mass 221 relative to a fixed anchor 222, to which it is connected by two leaf springs 223 and 224 together constituting a cross structure; - fig. 23 is a variant of FIG. 17, where the moving mass 171 is square, substantially parallel to the anchor faces 175 and 176 perpendicular; - figs. 24 and 25 illustrate a bistable system with pre-stressing by a load spring R which strongly constrains the flexible system by buckling, FIG. 25 being a curve of relative rigidity as a function of the force applied.

[0044] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie 900 comportant au moins un des mécanismes flexibles décrits ci-dessus, et notamment comportant une structure fixe 800 et au moins un tel mécanisme 100. The invention also relates to a timepiece 900 comprising at least one of the flexible mechanisms described above, and in particular having a fixed structure 800 and at least one such mechanism 100.

[0045] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie 1000, notamment une montre, comportant au moins un tel mouvement d’horlogerie 900, ou/et au moins un des mécanismes flexibles décrits ci-dessus, notamment comportant une structure fixe 800 et au moins un tel mécanisme 100. The invention also relates to a timepiece 1000, including a watch, comprising at least one such watch movement 900, and / or at least one of the flexible mechanisms described above, including a fixed structure 800 and at least one such mechanism 100.

Claims (7)

1. Mécanisme d’échappement (100) pour mouvement (900) ou pièce d’horlogerie (1000) comportant au moins un balancier (300) et au moins une roue d’échappement (400), caractérisé en ce que la transmission d’impulsions entre ledit au moins un balancier (300) et ladite au moins une roue d’échappement (400) est réalisée par un mécanisme flexible monobloc (500) comportant au moins un palpeur (600) de coopération avec ladite au moins une roue d’échappement (400) ou respectivement ledit au moins un balancier (300), et en ce que ledit mécanisme flexible monobloc (500) est relié par au moins une lame flexible (700) à une structure fixe (800) de ladite pièce d’horlogerie (1000), ou respectivement à ladite au moins une roue d’échappement (400).1. Exhaust mechanism (100) for movement (900) or timepiece (1000) comprising at least one balance (300) and at least one escape wheel (400), characterized in that the transmission of pulses between said at least one balance (300) and said at least one escape wheel (400) is provided by a one-piece flexible mechanism (500) comprising at least one probe (600) for cooperation with said at least one wheel of exhaust (400) or respectively said at least one rocker (300), and in that said monobloc flexible mechanism (500) is connected by at least one flexible blade (700) to a fixed structure (800) of said timepiece (1000), or respectively to said at least one escape wheel (400). 2. Mécanisme (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme flexible monobloc (500) est une ancre (70), ou une ancre suisse, flexible à force constante, bistable en flambage, ladite ancre (70) comportant une baguette (71) munie d’une fourchette (72) avec dard et comportant une tige flexible (73) pivotante et guidée, ladite ancre (70) coopérant avec une roue d’échappement (400) à deux niveaux, comportant des chevilles (77; 78) sur lesdits deux niveaux respectifs, ladite ancre (70) portant encore, sur un autre niveau que ladite tige flexible (73), une cheville 76, agencée pour coopérer avec ladite roue d’échappement (400) pour le déplacement de ladite ancre (70) à proximité de son point de basculement.2. Mechanism (100) according to claim 1, characterized in that said monobloc flexible mechanism (500) is an anchor (70), or a Swiss anchor, flexible constant force, bistable buckling, said anchor (70) having a rod (71) provided with a fork (72) with dart and having a flexible pivotable and guided rod (73), said anchor (70) cooperating with a two-level escapement wheel (400) having pins (77). 78) on said two respective levels, said anchor (70) still carrying, on another level than said flexible rod (73), a pin 76, arranged to cooperate with said escape wheel (400) for the displacement of said anchor (70) near its tipping point. 3. Mécanisme (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il constitue un mécanisme d’échappement (110) avec un guidage à rigidité nulle, ledit mécanisme (110) comportant un cadre mobile (111) articulé par des lames souples (113) par rapport à des ancrages fixes (112), ledit cadre mobile (111) comporte un ressort de charge lui donnant une rigidité nulle, ledit cadre mobile (111) constituant d’une ancre et portant une fourchette (114) avec des cornes (115) et un dard (116), ladite fourchette 114 étant analogue à celle d’une ancre suisse, ledit mécanisme (100) comportant une roue d’échappement (118) comportant des dents (118A, B, C, D) agencées pour coopérer avec des dents (119A, B, C, D) dudit cadre mobile (111), ledit mécanisme (100) comportant un balancier (300) équipé de petit et grand plateaux similaires à ceux d’une ancre suisse et porteur d’une cheville de plateau (117), ledit mécanisme (100) étant agencé de façon à ce que, lorsque ladite cheville de plateau (117) entre en contact avec une corne (115) d’entrée, une dent (119A) dudit cadre mobile (111) libère sans recul ladite roue d’échappement (118), et une dent (118B) de la roue d’échappement (118) dans une position sensiblement perpendiculaire à ladite dent (119A) effectue une impulsion tangentielle sur ledit cadre mobile (111) de l’ancre, et que, à la fin de l’impulsion, une dent (118C) de ladite roue d’échappement (118) est stoppée par une dent correspondante (119C) dudit cadre mobile (111).3. Mechanism (100) according to claim 1, characterized in that it constitutes an exhaust mechanism (110) with a zero rigidity guide, said mechanism (110) comprising a movable frame (111) articulated by flexible blades (113) relative to fixed anchors (112), said movable frame (111) has a load spring giving it zero rigidity, said movable frame (111) constituting an anchor and carrying a fork (114) with horns (115) and a dart (116), said fork 114 being similar to that of a Swiss anchor, said mechanism (100) having an escape wheel (118) having teeth (118A, B, C, D) arranged to cooperate with teeth (119A, B, C, D) of said movable frame (111), said mechanism (100) comprising a balance (300) equipped with small and large trays similar to those of a Swiss anchor and carrying a plateau pin (117), said mechanism (100) being arranged so that when the adite plate pin (117) comes into contact with an input horn (115), a tooth (119A) of said movable frame (111) releasably releases said escape wheel (118), and a tooth (118B) of the escape wheel (118) in a position substantially perpendicular to said tooth (119A) makes a tangential pulse on said movable frame (111) of the anchor, and that, at the end of the pulse, a tooth (118C ) of said escape wheel (118) is stopped by a corresponding tooth (119C) of said movable frame (111). 4. Mécanisme (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il constitue un mécanisme d’échappement au spiral (120), avec un balancier (300) dépourvu de plateaux, et où l’entretien de l’oscillation est effectué via un piton et un ressort-spiral (121) spiral, lequel se termine par un piton (122), qui est mobile durant le fonctionnement, et qui est guidé par un guidage flexible (123), avec lames souples (124), et dont le centre de rotation (125) correspond à l’axe dudit balancier (300), sur ledit piton (122) étant fixée une cheville (127), ledit mécanisme (100) comportant une roue d’échappement (126) sans dents mais comportant un parcours de came (128) où vient se loger ladite cheville (127) de piton, ledit mécanisme (100) étant agencé de façon à ce que, lors des oscillations, ledit piton (122) se déplace par rapport à sa position de repos sous l’action de la force qu’exerce sur lui ledit spiral (121), et à ce que ladite cheville de piton (127), guidée dans ledit profil (128), remplit la fonction d’entretien et de régulation de l’oscillation, de façon à ce que, lors d’un déplacement horaire du balancier en mouvement: – quand le balancier est dans une première position où il débute son mouvement horaire, ladite cheville de piton (127) bloque le pivotement de ladite roue d’échappement (126), ladite cheville (127) étant retenue par ledit spiral (121); – quand le balancier et la cheville sont en position de repos, lors de la rotation horaire du balancier, juste après le passage par la position de repos du spiral (121), ledit piton (122) est entrainé par le balancier, et ladite cheville (127) se dégage de son repos (129) dans ladite roue d’échappement (126), et une impulsion antihoraire recharge ledit spiral (121); – quand le balancier est en fin de course horaire, ladite cheville de piton (127), une fois arrivée dans un prochain point de repos (129A) sur ladite roue d’échappement (126), y reste, étant retenue par le balancier dans le sens opposé.4. Mechanism (100) according to claim 1, characterized in that it constitutes a spiral escapement mechanism (120), with a balance (300) devoid of trays, and where the maintenance of the oscillation is performed via a pin and a spiral spring (121) which ends with a pin (122) which is movable during operation and which is guided by a flexible guide (123) with flexible blades (124), and whose center of rotation (125) corresponds to the axis of said beam (300), on said pin (122) being fixed an ankle (127), said mechanism (100) comprising an exhaust wheel (126) without teeth but having a cam path (128) which accommodates said peg pin (127), said mechanism (100) being arranged such that, during oscillations, said peg (122) moves relative to its position of resting under the action of the force exerted on him said hairspring (121), and that said peg pin (127) ), guided in said profile (128), performs the function of maintenance and regulation of the oscillation, so that during a time displacement of the pendulum in motion: - When the balance is in a first position where it starts its clockwise movement, said peg pin (127) blocks the pivoting of said escapement wheel (126), said pin (127) being retained by said hairspring (121); - When the balance and the peg are in the rest position, during the clockwise rotation of the balance, just after the passage through the rest position of the hairspring (121), said peg (122) is driven by the balance, and said pin (127) disengages from its rest (129) in said escape wheel (126), and a counterclockwise pulse reloads said balance spring (121); When the balance is at the end of the hourly stroke, said peg pin (127), once arrived at a next rest point (129A) on said escape wheel (126), remains there, being retained by the balance in the opposite direction. 5. Mécanisme (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il constitue un mécanisme d’échappement sans ancre (140), avec un balancier (141) comportant un plateau avec une cheville (142), une platine (800) comportant deux chevilles/butées (143; 144), et une roue d’échappement (145) comportant une pluralité de dents (146), chacune comportant une mini-ancre (147), laquelle comporte une cheville d’ancre (148) guidée par lames flexibles (149), ladite cette cheville d’ancre (148) étant actionnée par un levier (150), et chaque dite dent (146) comportant également un plan d’impulsion (151), ladite roue comportant deux niveaux, un niveau bas portant lesdites chevilles d’ancre (148), et correspondant au niveau où sont disposées lesdites chevilles/butées de platine (143; 144), et un niveau haut portant une structure de roue d’échappement (145) et lesdits leviers (150), ledit mécanisme (100) étant agencé de façon à ce que, lorsque, juste après une impulsion, ledit balancier (141) commençant un déplacement horaire, lors de la rotation dudit balancier (141) dans le sens horaire, ladite cheville de plateau (142) fait pivoter ladite mini-ancre (147) correspondante, qui se dégage de ladite première cheville/butée de platine (143), ladite roue d’échappement (146) avançant alors d’un très faible angle jusqu’à ce que ladite cheville d’ancre (148) de ladite mini-ancre (147) bute contre ladite deuxième cheville/butée de platine (144), et que, lorsque ledit balancier (141) pivote en sens anti-horaire, ladite cheville de plateau (142) fait pivoter ladite mini-ancre (147) qui lui fait face, amenant son levier (150) face à ladite première cheville/butée de platine (143, et ladite cheville d’ancre (148) contournant ladite deuxième cheville/butée de platine (144), ladite roue d’échappement (145) tournant jusqu’à la dent (146) suivante, lors de ce mouvement, ledit plan d’impulsion (151) effectuant une impulsion sur ladite cheville de plateau (142).5. Mechanism (100) according to claim 1, characterized in that it constitutes an escapement mechanism without anchor (140), with a rocker (141) having a plate with an ankle (142), a plate (800) having two plugs / stops (143; 144), and an escape wheel (145) having a plurality of teeth (146), each having a mini-anchor (147), which includes a guided anchor pin (148) by flexible blades (149), said anchor pin (148) being actuated by a lever (150), and each said tooth (146) also having a pulse plane (151), said wheel having two levels, a low level carrying said anchor plugs (148), and corresponding to the level at which said plugs / stops (143; 144) are disposed, and a high level carrying an escape wheel structure (145) and said levers ( 150), said mechanism (100) being arranged so that, when, just after an impu lsion, said rocker (141) beginning a time displacement, during the rotation of said rocker (141) in the clockwise direction, said plateau pin (142) rotates said corresponding mini-anchor (147), which emerges from said first pin / platinum stop (143), said escape wheel (146) then advancing at a very low angle until said anchor pin (148) of said mini-anchor (147) abuts said second pin (144), and that when said rocker (141) pivots counterclockwise, said plate pin (142) pivots said facing mini-anchor (147), causing its lever ( 150) facing said first pin / platinum stop (143, and said anchor pin (148) bypassing said second pin / platinum stop (144), said escape wheel (145) rotating to the tooth ( 146) during this movement, said pulse plane (151) impulsing said plateau pin (142). 6. Mouvement (900) d’horlogerie comportant une structure fixe (800) et au moins un dit mécanisme (100) selon une des revendications précédentes.6. Watch movement (900) comprising a fixed structure (800) and at least one said mechanism (100) according to one of the preceding claims. 7. Pièce d’horlogerie (1000) comportant une structure fixe (800) et au moins un dit mécanisme (100) selon une des revendications 1 à 5, ou/et au moins un mouvement (900) d’horlogerie selon la revendication précédente.7. Timepiece (1000) comprising a fixed structure (800) and at least one said mechanism (100) according to one of claims 1 to 5, and / or at least one watch movement (900) according to the preceding claim .
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