CH687941A5 - Vehicle driver information system - Google Patents

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CH687941A5
CH687941A5 CH01869/93A CH186993A CH687941A5 CH 687941 A5 CH687941 A5 CH 687941A5 CH 01869/93 A CH01869/93 A CH 01869/93A CH 186993 A CH186993 A CH 186993A CH 687941 A5 CH687941 A5 CH 687941A5
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CH
Switzerland
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vehicle
event
paging
comparison
receiver
Prior art date
Application number
CH01869/93A
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German (de)
Inventor
Helmut Koechler
Original Assignee
Koechler Erika
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position

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Abstract

The information system uses an onboard satellite navigation receiver (1), receiving signals from a global satellite positioning system (5) for determining the precise geographical position of the vehicle and a radio receiver (2), for receiving traffic hold-up information from a traffic information transmitter (8). A comparator (3) compares the actual position of the vehicle with the cooordinates of the traffic hold-ups, for activating a warning display (4) for the vehicle driver.

Description

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CH 687 941 A5 CH 687 941 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeugführerinformation oder zur Fahrzeugbeeinflussung bei einem Land- oder Wasserfahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Fahrzeugführerinformation oder zur Fahrzeugbeeinflussung bei einem Land- oder Wasserfahrzeug sowie ein Funkrufnetz zur Fahrzeugführerinformation oder zur Fahrzeugbeeinflussung bei einem Land- oder Wasserfahrzeug. The invention relates to a method for vehicle driver information or for influencing the vehicle in a land or water vehicle. The invention further relates to a device for vehicle driver information or for influencing the vehicle in a land or water vehicle and a radio paging network for vehicle driver information or for influencing the vehicle in a land or water vehicle.

Es ist wünschenswert, den Fahrzeugführer rechtzeitig und genau über allfällige Behinderungen, Gefährdungen oder sonstige fahrwegrelevanten Ereignisse informieren zu können. Auf diese Weise kann der Fahrzeugführer rechtzeitig vor einer Baustelle, einem Stau, Glatteis oder anderen gefährlichen Strassenzuständen gewarnt werden. Hierzu ist es heute üblich Verkehrsnachrichten zusammen mit den im Auto empfangbaren Radiosendungen zu übertragen. Nachteilig ist daran einerseits, dass die Verkehrsnachrichten das Radioprogramm unterbrechen und daher nicht so häufig wie an sich wünschenswert in das Radioprogramm aufgenommen werden. Andererseits ist es nachteilig, dass diese Nachrichten auch von denjenigen Automobilisten empfangen werden, die sich nicht im Strassenbe-reich der Behinderung aufhalten. Ferner ist es für nicht ortskundige Automobilisten oft nicht einfach festzustellen, ob sie sich überhaupt im Bereich einer in der Verkehrsnachricht angekündigten Gefahrensituation befinden oder nicht. Ferner bedingen die so ausgestrahlten Verkehrswamungen, dass der sie empfangende Automobilist die gesprochene Warnung auch versteht, was z.B. bei fremdsprachigen Touristen nicht der Fall ist. It is desirable to be able to inform the driver in good time and precisely about any disabilities, hazards or other events relevant to the route. In this way, the driver can be warned in good time of a construction site, a traffic jam, black ice or other dangerous road conditions. For this purpose, it is common today to transmit traffic news together with the radio broadcasts that can be received in the car. On the one hand, it is disadvantageous that the traffic news interrupt the radio program and are therefore not included in the radio program as often as is desirable. On the other hand, it is disadvantageous that these messages are also received by motorists who are not in the street area of the disability. Furthermore, it is often not easy for motorists who are not familiar with the location to determine whether or not they are at all in the area of a dangerous situation announced in the traffic message. Furthermore, the traffic warnings broadcast in such a way that the automobile operator receiving them also understands the spoken warning, which is e.g. not the case for foreign-language tourists.

Es besteht daher das Bedürfnis, eine bessere Möglichkeit der Fahrzeugführerinformation zu schaffen, welche die genannten Nachteile nicht oder nur in vermindertem Masse aufweist. There is therefore a need to create a better possibility for vehicle driver information which does not have the disadvantages mentioned or only has them to a reduced extent.

Dies wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 erreicht. This is achieved in a method of the type mentioned by the characterizing features of claim 1.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, welche auf einfache und trotzdem gezielte Weise die Fahrzeugführerinformation erlaubt. Dies wird mit einer Vorrichtung gemäss Anspruch 5 erreicht. Der Erfindung liegt femer die Aufgabe zugrunde, die Fahrzeugführerinformation unter Verwendung von bereits bestehender Infrastruktur möglichst effizient und wirksam zu ermöglichen. Dies wird erreicht durch ein Funkrufnetz zur Fahrzeugführerinformation gemäss Anspruch 9. The invention is also based on the object of providing a device which allows vehicle driver information to be provided in a simple yet targeted manner. This is achieved with a device according to claim 5. The invention is also based on the object of making the driver information as efficient and effective as possible using already existing infrastructure. This is achieved by a paging network for vehicle driver information according to claim 9.

Dadurch, dass das Fahrzeug eine Einrichtung aufweist, die die Fahrzeugposition selbständig bestimmt und dadurch, dass an das Fahrzeug die Positionsdaten der für den Fahrzeugführer wichtigen Ereignisse, wie z.B. Unfälle, Staus, Glatteisgebiete, Radarkontrollposten usw. abgegeben werden, kann in einer Vergleichseinrichtung genau festgestellt werden, ob sich das Fahrzeug überhaupt in der Nähe eines solchen Bereichs befindet oder nicht. Wenn dies der Fall ist, so kann der Fahrer durch eine gezielte Anzeige vorgewamt werden. Befindet sich das Fahrzeug nicht im Bereich des Ereignisses, so wird der Fahrer nicht mit einer ihn gar nichts angehenden und ihn nur ablenkenden Anzeige belästigt. Es ergibt sich somit eine fahrzeugspezifische Warnmöglichkeit. The fact that the vehicle has a device that independently determines the vehicle position and that the position data of the events that are important for the driver, such as e.g. Accidents, traffic jams, black ice areas, radar check posts, etc. can be determined in a comparison device whether the vehicle is at all in the vicinity of such an area or not. If this is the case, the driver can be pre-warmed through a targeted display. If the vehicle is not in the area of the event, the driver is not bothered with a display that does not concern him at all and only distracts him. This results in a vehicle-specific warning option.

Vorzugsweise erfolgt die Übertragung der Positionsdaten der Ereignisse über ein Funkrufnetz. Solche Funkrufnetze sind bereits landesweit und auch mehrere Länder übergreifend in Betrieb und ermöglichen die rasche und häufig aktualisierte Ausstrahlung von Positionsdaten an die Funkrufempfänger. Es handelt sich dabei vorzugsweise um tragbare Funkrufempfänger, welche auch die ohnehin üblichen Funkrufnachrichten empfangen können. The position data of the events are preferably transmitted via a paging network. Such paging networks are already in operation nationwide and also across several countries and enable the rapid and frequently updated transmission of position data to the pager. These are preferably portable paging receivers, which can also receive the paging messages that are usual anyway.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Verfahrens und der Vorrichtung, und Fig. 1 is a schematic representation for explaining the method and the device, and

Fig. 2 schematisch eine Ansicht eines Funkrufempfängers zur Verwendung bei den erfindungsge-mässen Verfahren. Fig. 2 schematically shows a view of a radio pager for use in the inventive method.

In Fig. 1 ist schematisch ein Fahrzeug dargestellt, welches zunächst eine Einrichtung aufweist, die die genaue Position des Fahrzeugs stetig oder periodisch feststellen kann. Dies kann z.B. ein Satelliten-Empfänger 1 sein. Bekannt sind solche Satelliten-Navigationsempfänger als GPS-Empfänger (GPS = Global Positioning System) oder als Glo-nass-Empfänger, welche das russische Pendant zum amerikanischen GPS darstellen. Der Satelliten-Navigationsempfänger 1 empfängt dabei auf bekannte Weise mittels einer Antenne 6 Signale von mehreren Satelliten 5, wobei in der Regel Signale von vier Satelliten empfangen werden. Durch Messung der Zeiten, die die abgestrahlten HF-Signale von den Satelliten bis zur GPS-Antenne 6 benötigen, errechnet der GPS-Empfänger die Koordinaten, an denen sich das Fahrzeug zur Zeit befindet. Die Positionsbestimmung erfolgt dabei mit einer Genauigkeit von mindestens 100 m. Das Global Positioning System und Glonass sind bekannt und entsprechende Empfänger sind handelsüblich und müssen hier nicht weiter erläutert werden. Das Fahrzeug weist ferner einen Empfänger 2 auf, welcher über eine Antenne 9 Signale empfängt, die angeben, wo innerhalb des Strassennetzes sich Ereignisstellen befinden, über die der Fahrzeugführer informiert werden muss. Die Signale werden von einer öffentlichen oder privaten Verkehrsleitstelle 10 oder von einem öffentlichen oder privaten Funknetzbetreiber ausgestrahlt, wie in der schematischen Darstellung mit der Antenne 8 dargestellt. Die Ereignissignale enthalten dabei mindestens die genaue Position des Ereignisses, vorzugsweise in der Form von genauen Koordinaten. Die Signale können aber natürlich auch zusätzlich zu den reinen Koordinaten Informationen über die Art des Ereignisses beeinhalten, z.B. die Mitteilung STAU, UNFALL, GLATTEIS, RADARKONTROLLE oder ähnliches. Die Signale können natürlich auch längere Mitteilungen als die eben genannten einzelnen Worte umfassen. Die Koordinaten der Fahrzeugpo- In Fig. 1, a vehicle is shown schematically, which first has a device that can determine the exact position of the vehicle continuously or periodically. This can e.g. be a satellite receiver 1. Such satellite navigation receivers are known as GPS receivers (GPS = Global Positioning System) or as Glo-wet receivers, which represent the Russian counterpart to the American GPS. The satellite navigation receiver 1 receives signals from several satellites 5 in a known manner by means of an antenna 6, signals from four satellites generally being received. By measuring the times that the radiated RF signals from the satellites to the GPS antenna 6 require, the GPS receiver calculates the coordinates at which the vehicle is currently located. The position is determined with an accuracy of at least 100 m. The Global Positioning System and Glonass are known and corresponding receivers are commercially available and do not need to be explained further here. The vehicle also has a receiver 2, which receives signals via an antenna 9, which indicate where there are event points within the road network about which the vehicle driver must be informed. The signals are broadcast by a public or private traffic control center 10 or by a public or private radio network operator, as shown in the schematic illustration with the antenna 8. The event signals contain at least the exact position of the event, preferably in the form of precise coordinates. Of course, the signals can also contain information about the type of event in addition to the pure coordinates, e.g. the message JAM, ACCIDENT, GLATTEIS, RADARKONTROLLE or similar. The signals can of course also comprise longer messages than the individual words just mentioned. The coordinates of the vehicle po

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sition, die vom Satelliten-Empfänger 1 her bekannt sind und die vom Empfänger 2 empfangenen Positionsdaten der Ereignisse werden in einer Vergleichseinrichtung 3 miteinander verglichen. Als Vergleichseinrichtung 3 kommt dabei insbesondere ein Mikroprozessor infrage. Die Vergleichseinrichtung stellt fest, ob sich die gegenwärtige Fahrzeugposition nahe an einer der übermittelten Ereignispositionen befindet oder nicht. Ist dies nicht der Fall, so wird durch die Vergleichseinrichtung 3 nichts unternommen. Befindet sich hingegen das Fahrzeug nahe bei einer Ereignisposition, so wird durch die Vergleichseinrichtung 3 mindestens eine Warn- und Anzeigeeinrichtung 4 im Blickfeld des Fahrers aktiviert. Diese Anzeige 4 kann in ihrer einfachsten Form lediglich aus einer akustischen oder optischen Warnung bestehen, welche den Fahrer zur erhöhten Aufmerksamkeit auffordert. Die Anzeige 4 kann aber auch mehr Informationen vermitteln. So kann z.B. aus der Differenz der gegenwärtigen Fahrzeugposition und der Ereignisposition eine Distanzangabe errechnet werden, welche dem Fahrer angezeigt wird, um ihn darüber zu informieren, in welcher Distanz vom Fahrzeug sich das Ereignis befindet. Im Falle, dass die Signale, welche die Ereignisposition angeben, noch weitere Informationen enthalten, wie z.B. die Information STAU, können auch diese Informationen auf der Anzeige 4 dargestellt werden, so dass der Fahrer auch über die Art des Ereignisses informiert wird. Anstelle oder zusätzlich zu der Anzeige 4 kann durch die Vergleichseinrichtung 3 auch eine direkte Beeinflussung des Fahrzeugs erfolgen, sofern dies gewünscht ist. Es kann z.B. die Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch ohne Zutun des Fahrers reduziert werden. sition that are known from the satellite receiver 1 and the position data of the events received by the receiver 2 are compared in a comparison device 3. A microprocessor is particularly suitable as a comparison device 3. The comparison device determines whether the current vehicle position is close to one of the transmitted event positions or not. If this is not the case, nothing is done by the comparison device 3. On the other hand, if the vehicle is close to an event position, the comparison device 3 activates at least one warning and display device 4 in the driver's field of vision. In its simplest form, this display 4 can only consist of an acoustic or visual warning which prompts the driver to pay more attention. The display 4 can also convey more information. For example, From the difference between the current vehicle position and the event position, a distance information is calculated which is displayed to the driver in order to inform him of the distance from the vehicle to which the event is located. In the event that the signals indicating the event position contain further information, such as the information STAU, this information can also be shown on the display 4, so that the driver is also informed about the type of event. Instead of or in addition to the display 4, the comparison device 3 can also directly influence the vehicle, if this is desired. For example, the vehicle speed can be reduced automatically without the driver's intervention.

Für die Übermittlung der ereignisspezifischen Signale von einer Verkehrsleitstelle an das jeweilige Fahrzeug kommen verschiedene Möglichkeiten in Betracht. So können die Ereignispositionen z.B. durch Radiosender als RDS-Signal verbreitet werden. RDS (Radio-Daten-System) ist bekannt und auch bereits in Betrieb und muss hier nicht mehr näher erläutert werden. Der Empfänger 2 ist in diesem Fall z.B. ein RDS-tauglicher Radioempfänger, welcher zusätzlich einen Ausgang aufweist, mittels dem die via RDS empfangenen Positionsdaten an den Vergleicher 3 weitergegeben werden können. Der Vergleicher 3 kann aber auch im Autoradiogerät eingeschlossen sein; in diesem Fall weist dieses einen Eingang für die Koordinaten-Ausgangssignale des GPS-Empfängers auf. Auch dieser Empfänger kann aber im Autoradiogerät angeordnet sein. Various options can be considered for the transmission of the event-specific signals from a traffic control center to the respective vehicle. The event positions can e.g. be broadcast by radio stations as an RDS signal. RDS (radio data system) is known and already in operation and does not need to be explained here any longer. In this case the receiver 2 is e.g. an RDS-compatible radio receiver which additionally has an output by means of which the position data received via RDS can be passed on to the comparator 3. The comparator 3 can also be included in the car radio; in this case it has an input for the coordinate output signals of the GPS receiver. However, this receiver can also be arranged in the car radio.

Vorzugsweise ist der Empfänger 2 indes ein Funkrufempfänger (pager). Funkruf-Systeme sind in verschiedenen Ausführungen bekannt (Eurosignal, VIP-line-Rufsystem, Ortsruf B, ERMES). Im Falle der Übermittlung über das Funkruf-System werden die Ereignispositionen durch den Funkruf-Netzbe-treiber ermittelt und danach an die dem System angeschlossenen Funkruf-Empfänger übermittelt. Der Funkruf-Empfänger 2 ist dabei vorzugsweise ein normaler tragbarer Funkruf-Empfänger, der auch ausserhalb des Fahrzeugs für den Empfang normaler Funkruf-Übermittlungen verwendet werden kann. Ein solcher Funkruf-Empfänger ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Dieser Funkruf-Empfänger 12 weist ein mehrzelliges alphanumerisches Anzeigefeld 14 auf. Für die Verwendung zur Fahrerinformation ist der Pager 12 mit einer speziellen Schnittstelle 11 versehen, mittels welcher er im Fahrzeug an die Vergleichseinrichtung 3 angeschlossen werden kann. Im Fahrzeug kann dazu im Sichtfeld des Fahrers eine Halterung vorgesehen sein, die den Pager 12 aufnimmt und eine Schnittstellenverbindung zum Vergleicher 3 aufweist, an welche der Pager beim Einschieben in die Halterung angeschlossen wird. Der Pager 12 übernimmt in diesem Fall die Funktion des Empfängers 2 von Fig. 1. Der Pager 12 kann dabei so ausgestaltet sein, dass er die speziellen Ereignis-Funkrufsignale nur detektiert, wenn er im Fahrzeug an die Schnittstelle angeschlossen ist. Beim Empfang eines solchen Ereig-nis-Positions-Funkrufsignals gibt der Pager 12 im Gegensatz zu einem normalen für ihn bestimmten Funkrufsignal keine Meldung an den Pager-Benüt-zer ab. Das Ereignis-Signal wird vom Pager über die Schnittstelle 11 an die Vergleichseinrichtung 3 abgegeben. Wenn diese Einrichtung 3 erkennt, dass das Ereignis sich nicht in der Nähe des Fahrzeugs befindet, so wird nichts unternommen. Wird hingegen durch die Vergleichseinrichtung 3 erkannt, dass sich das von der Funkrufzentrale übermittelte Ereignis nahe am Fahrzeug befindet, wobei der Begriff nahe hier eine Grössenordnung von mehreren Metern bis zu mehreren Kilometern umfassen kann, so wird von der Vergleichseinrichtung 3 ein Signal an den Pager 12 zurückgesandt, welches auf dem Anzeigefeld des Pagers zu einer Warnung an den Fahrer führt. Zudem kann durch den Pager ein akustisches Signal ausgelöst werden. Die Warnung an den Fahrer kann dabei auf dem Anzeigefeld 14 aus einer einfachen blinkenden Warnanzeige bestehen. Es kann aber auch z.B. die Nähe des Ereignisses in Metern oder Kilometern angegeben werden. Wenn, wie bereits erwähnt, das vom Fahrzeug empfangene Ereignis-Positions-Signal noch zusätzlich Information über die Art des Ereignisses beinhaltet, so kann auch dies auf der Anzeige 14 dargestellt werden, so z.B. das Wort STAU oder das Wort GLATTEIS oder das Wort RADARKONTROLLE. Da die Pager in der Regel alphanumerische Anzeigen in der Sprache ihrer Benützer zur Darstellung bringen können, so kann in diesem Fall die Ereignis-Anzeige auch beim Durchfahren eines fremden Sprachgebietes in der für den Fahrzeugführer verständlichen eigenen Sprache erfolgen. Meanwhile, the receiver 2 is preferably a pager. Paging systems are known in different versions (Eurosignal, VIP-line call system, local call B, ERMES). In the case of transmission via the paging system, the event positions are determined by the paging network operator and then transmitted to the paging receiver connected to the system. The paging receiver 2 is preferably a normal portable paging receiver, which can also be used outside the vehicle for receiving normal paging transmissions. Such a paging receiver is shown schematically in FIG. 2. This paging receiver 12 has a multi-cell alphanumeric display field 14. For use for driver information, the pager 12 is provided with a special interface 11, by means of which it can be connected to the comparison device 3 in the vehicle. For this purpose, a holder can be provided in the driver's field of vision, which receives the pager 12 and has an interface connection to the comparator 3, to which the pager is connected when it is inserted into the holder. In this case, the pager 12 takes over the function of the receiver 2 from FIG. 1. The pager 12 can be designed such that it only detects the special event paging signals if it is connected to the interface in the vehicle. When such an event position paging signal is received, the pager 12 does not send a message to the pager user, in contrast to a normal paging signal intended for it. The pager sends the event signal to the comparison device 3 via the interface 11. If this device 3 detects that the event is not in the vicinity of the vehicle, nothing is done. If, on the other hand, the comparison device 3 recognizes that the event transmitted by the paging center is close to the vehicle, the term close here being able to cover an order of magnitude of several meters to several kilometers, the comparison device 3 sends a signal to the pager 12 returned, which leads to a warning to the driver on the display field of the pager. An acoustic signal can also be triggered by the pager. The warning to the driver can consist of a simple flashing warning display on the display panel 14. But it can also e.g. the proximity of the event can be specified in meters or kilometers. If, as already mentioned, the event position signal received by the vehicle additionally contains information about the type of event, this can also be shown on the display 14, e.g. the word STAU or the word GLATTEIS or the word RADARKONTROLLE. Since the pagers can generally display alphanumeric displays in the language of their users, in this case the event can also be displayed in the driver's own understandable language when driving through a foreign language area.

In das Ereignis-Signal, welches vom Funkrufnetz-Betreiber ausgestrahlt wird, können noch weitere Informationen eingeschlossen sein. So kann z.B. zusätzlich zu der Ereignis-Information eine Information für den Vergleicher 3 verpackt sein, welche dem Vergleicher 3 angibt, welche Distanz er für den Vergleich zwischen gegenwärtiger Fahrzeugposition und Ereignis-Position zugrundelegen soll. So können für verschiedene Ereignisse verschiedene Distanzen als nahe angesehen werden. Gibt das Ereignis-Positions-Signal an, dass sich das Fahrzeug einem Stau nähert, so kann der Vergleicher so gesteuert werden, dass er den Fahrzeuglenker bereits 5 Kilometer vor Erreichen des Staus warnt, Further information can also be included in the event signal which is emitted by the paging network operator. For example, In addition to the event information, information for the comparator 3 can be packed, which indicates to the comparator 3 which distance it should base on for the comparison between the current vehicle position and the event position. In this way, different distances can be regarded as close for different events. If the event position signal indicates that the vehicle is approaching a traffic jam, the comparator can be controlled so that it warns the driver 5 kilometers before the traffic jam is reached,

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z.B. durch die Anzeige STAU IN ENTFERNUNG 5 KILOMETER. Dies erlaubt dem Fahrzeugführer noch rechtzeitig eine andere Routenwahl. Für eine Warnung vor einem anderen Ereignis kann es indes durchaus sinnvoll sein, diese erst dann zu veranlassen, wenn sich das Fahrzeug relativ nahe, z.B. 500 m bis 1 Kilometer vor dem Ereignis befindet. Wird die Information, welche Definition von Nähe durch den Vergleicher anzuwenden ist, nicht mit dem Ereignis-Signal übertragen, so ist der Vergleicher 3 auf einen festen Vergleichswert für die Koordinaten, z.B. einen Kilometer, eingestellt. e.g. by the display JAM IN DISTANCE 5 KILOMETERS. This allows the driver to choose another route in good time. For a warning of another event, however, it can make sense to only initiate it when the vehicle is relatively close, e.g. 500 m to 1 km before the event. If the information as to which definition of proximity is to be used by the comparator is not transmitted with the event signal, the comparator 3 is set to a fixed comparison value for the coordinates, e.g. one kilometer.

Der Pager 12 kann im Auto natürlich weiterhin auch die normalen Funkruf-Signale empfangen, welche auf bekannte Weise auf der Anzeige 14 dargestellt werden. Dies braucht, da bekannt, hier nicht weiter erläutert zu werden. The pager 12 can of course continue to receive normal paging signals in the car, which are shown in a known manner on the display 14. As is known, this need not be explained further here.

Anstelle des Funkrufnetzes kann für die Übermittlung der Ereignis-Position auch ein Auto-Telefon-netz oder ein Daten- oder Sprechfunknetz verwendet werden. Instead of the paging network, a car telephone network or a data or voice radio network can also be used to transmit the event position.

Claims (10)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zur Fahrzeugführerinformation oder zur Fahrzeugbeeinflussung bei einem Land- oder Wasserfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass fahrzeugseitig durch eine selbständig arbeitende Einrichtung die Fahrzeugposition bestimmt wird, dass durch einen fahrzeugseitigen Empfänger mindestens Positionsdaten empfangen werden, die von mindestens einem fahrzeugunabhängigen Sender ausgestrahlt werden und die die Position von fahrwegrelevanten Ereignissen angeben, dass fahrzeugseitig in einer Vergleichseinrichtung die Fahrzeugposition mit den empfangenen Positionsdaten verglichen und festgestellt wird, ob sich das Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmen Abstandes von einem Ereignis befindet, und dass eine Informationsanzeige für den Fahrzeugführer aktiviert wird und/oder eine direkte Beeinflussung des Fahrzeugs erfolgt, wenn sich das Fahrzeug innerhalb des vorbestimmten Abstandes vom Ereignis befindet.1. A method for vehicle driver information or for influencing the vehicle in a land or water vehicle, characterized in that the vehicle position is determined on the vehicle side by an independently operating device, that at least position data are received by a vehicle-side receiver and are transmitted by at least one vehicle-independent transmitter and which indicate the position of route-relevant events, that on the vehicle side in a comparison device the vehicle position is compared with the received position data and it is determined whether the vehicle is within a predetermined distance from an event, and that an information display for the vehicle driver is activated and / or a direct one The vehicle is influenced when the vehicle is within the predetermined distance from the event. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugposition mittels eines Satelliten-Navigationssystems bestimmt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the vehicle position is determined by means of a satellite navigation system. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der fahrwegrelevanten Ereignisse über ein Funkrufnetz an einen im Fahrzeug befindlichen Funkrufempfänger abgegeben wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the route-relevant events is given via a paging network to a pager located in the vehicle. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der fahrwegrelevanten Ereignisse über ein Radio-Funksignal, insbesondere ein RDS-Funksignal, an einen im Fahrzeug befindlichen Radioempfänger abgegeben wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the route-relevant events via a radio radio signal, in particular an RDS radio signal, is given to a radio receiver located in the vehicle. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine fahr-zeugseitige Einrichtung (1, 6) zur Fahrzeugpositionsbestimmung, mindestens eine fahrzeugunabhängige Sendeeinrichtung (8, 10) zur Ausstrahlung mindestens die Positionsdaten fahrwegrelevanter Ereignisse enthaltender Signale, eine fahrzeugseiti-ge Empfangseinrichtung (2, 9) für die Signale der Sendeeinrichtung, und eine fahrzeugseitige Vergleichseinrichtung (3), welche mit der Einrichtung zur Fahrzeugpositionsbestimmung und der Empfangseinrichtung verbindbar ist, und durch welche abhängig vom Vergleich der Fahrzeugpositionsdaten und der Ereignispositionsdaten mindestens eine Informationsanzeige (4) aktivierbar ist oder ein Steuersignal zur Fahrzeugbeeinflussung erzeugbar ist, wenn der Vergleich ergibt, dass sich das Fahrzeug in vorbestimmtem Abstand von einem Ereignis befindet.5. An apparatus for performing the method according to claim 1, characterized by a vehicle-side device (1, 6) for determining the vehicle position, at least one vehicle-independent transmission device (8, 10) for broadcasting signals containing at least the position data of route-relevant events, a vehicle-side receiving device (2, 9) for the signals of the transmitting device, and a vehicle-side comparison device (3) which can be connected to the device for determining the vehicle position and the receiving device and by means of which at least one information display (4) can be activated depending on the comparison of the vehicle position data and the event position data or a control signal for influencing the vehicle can be generated if the comparison shows that the vehicle is at a predetermined distance from an event. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Fahrzeugpositionsbestimmung eine Satelliten-Navigationsanlage, insbesondere eine GPS-Anlage umfasst.6. The device according to claim 5, characterized in that the device for determining the vehicle position comprises a satellite navigation system, in particular a GPS system. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugseitige Empfangseinrichtung einen Funkrufempfänger umfasst, und dass die fahrzeugunabhängige Sendeeinrichtung von einem Funkrufnetz gebildet wird.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the vehicle-side receiving device comprises a paging receiver, and that the vehicle-independent transmitting device is formed by a paging network. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Funkrufempfänger ein tragbarer Personenrufempfänger (12) ist, der über einen Schnittstellenanschluss mit der Vergleichseinrichtung verbindbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the pager is a portable pager (12) which can be connected to the comparison device via an interface connection. 9. Funkrufnetz für eine Vorrichtung nach Anspruch 7 verwendet zur Fahrzeugführerinformation oder zur Fahrzeugbeeinflussung bei einem Landoder Wasserfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass über das Funkrufnetz an mindestens einen in einem Fahrzeug angeordneten Funkrufempfänger mindestens Positionsdaten von fahrwegrelevanten Ereignissen ausgesandt werden, zum Zwecke dass durch eine fahrzeugseitige, mit dem Funkrufempfänger verbundene Vergleichseinrichtung die gegenwärtige Fahrzeugposition, ermittelt durch eine fahrzeugseitige Satelliten-Navigationsanlage, mit der Ereignisposition verglichen wird, und dass abhängig vom Vergleich eine fahrzeugseitige Informationsanzeige aktiviert wird oder ein Steuersignal zur Fahrzeugbeeinflussung aktiviert wird.9. paging network for a device according to claim 7 used for vehicle driver information or for influencing the vehicle in a land or watercraft, characterized in that at least position data of route-relevant events are transmitted to at least one paging receiver arranged in a vehicle via the paging network, for the purpose of being carried out by a vehicle-side, with the paging receiver connected comparison device, the current vehicle position, determined by a vehicle-side satellite navigation system, is compared with the event position, and that depending on the comparison, a vehicle-side information display is activated or a control signal for influencing the vehicle is activated. 10. Funkruf netz nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Funkrufempfänger ein tragbarer Personenrufempfänger ist, der eine Schnittstellenschaltung zum Anschluss an die fahrzeugseitige Vergleichseinrichtung aufweist.10. paging network according to claim 9, characterized in that the paging receiver is a portable pager, which has an interface circuit for connection to the vehicle-side comparison device. 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 44th
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