CH686561A5

CH686561A5 - A method for detecting and removing labels on cylindrical Beholtnissen.

Info

Publication number: CH686561A5
Application number: CH340892A
Authority: CH
Inventors: Gerhard Huber; Bernhard Huber
Original assignee: Prose Ag
Priority date: 1992-11-02
Filing date: 1992-11-02
Publication date: 1996-04-30
Also published as: DE4337130A1

Description

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Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für das Erkennen und Entfernen von Etiketten an zylindrischen Behältnissen sowie eine Vorrichtung für die Durchführung des Verfahrens zum Ermitteln und Entfernen von Etiketten an zylindrischen Behältnissen. The present invention relates to a method for recognizing and removing labels on cylindrical containers and a device for carrying out the method for determining and removing labels on cylindrical containers.

Bei der Wiederaufbereitung von Behältern, wie insbesondere von zylindrischen Behältnissen, müssen vor dem Neulackieren die Oberflächen dieser Behälter bzw. zylindrischen Behältnissen gereinigt werden, und der alte Anstrich muss entfernt werden. Dazu gehört das Entfernen von alten Etiketten. Dies geschieht von Hand mittels Winkelschleifmaschinen, rotierenden Drahtbürsten oder offener Flamme und Spachtel. Die Entfernung der Etiketten vor dem Strahlen der Oberfläche mittels Stahlschrott ist notwendig, da die Papierfetzen der entfernten Etiketten die Strahlmaschine verstopfen und die Leimreste nicht vollständig entfernt werden können. When reprocessing containers, such as cylindrical containers in particular, the surfaces of these containers or cylindrical containers must be cleaned and the old paint must be removed before repainting. This includes removing old labels. This is done by hand using angle grinders, rotating wire brushes or an open flame and spatula. Removing the labels before blasting the surface with steel scrap is necessary because the scraps of paper from the removed labels clog the blasting machine and the glue residues cannot be completely removed.

Die vorliegende Erfindung bezweckt deshalb die Schaffung einer Methode zum automatischen Erkennen und gezielten Abschleifen von Etiketten von im wesentlichen zylindrischen Behältnissen, wie Fässern, vor dem Strahlen der Oberfläche zum Entfernen der alten Farbe. The present invention therefore aims to provide a method for the automatic detection and targeted grinding of labels from essentially cylindrical containers, such as barrels, before the surface is blasted to remove the old paint.

Erfindungsgemäss wird dies mittels eines Verfahrens, vorzugsweise nach Anspruch 1, gelöst. According to the invention, this is achieved by means of a method, preferably according to claim 1.

Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass mittels mindestens eines optischen Sensors an einem um seine Längsachse rotierenden zylindrischen Behältnis, wie einem Fass, an dessen Oberfläche zuerst ein Grundfarbton erfasst wird, wobei es sich beispielsweise um die alte Fassfarbe handeln kann, und anschliessend Oberflächensegmente bzw. Flächenbereiche mit von diesem Grundton abweichender Farbe am Fass erfasst werden, an welchen das Vorhandensein einer Etikette anzunehmen ist, wobei diese Etiketten mittels Schleifmitteln entfernt werden. According to the invention, it is provided that by means of at least one optical sensor on a cylindrical container, such as a barrel, rotating about its longitudinal axis, on the surface of which a basic color tone is first detected, which may be the old barrel color, for example, and then with surface segments or surface areas color on the barrel which deviates from this basic tone and on which the presence of a label is to be assumed, these labels being removed by means of abrasives.

Das Erfassen des Grundfarbtones erfolgt dadurch, indem bei der Rotation des Fasses die Oberflächenfarbe am Fassmantel durch nacheinan-derfolgende diskrete Messungen mittels des mindestens einen optischen Sensors erfasst wird und der Grundfarbton dann angenommen wird, wenn mindestens zwei sich nachfolgende Messungen wenigstens nahezu denselben Farbwert ergeben. Wenn dann bei der Weiterrotation des Fasses eine weitere Messung durch den mindestens einen optischen Sensor einen abweichenden Farbwert von dem Grundfarbton detektiert, wird davon ausgegangen, dass an dieser Stelle der Manteloberfläche eine Etikette angeordnet ist. The basic color tone is recorded in that when the barrel rotates, the surface color on the barrel jacket is recorded by successive discrete measurements by means of the at least one optical sensor and the basic color tone is accepted if at least two subsequent measurements result in at least almost the same color value. If, during the further rotation of the barrel, a further measurement by the at least one optical sensor detects a deviating color value from the basic color tone, it is assumed that a label is arranged at this point on the jacket surface.

Falls mindestens zwei optische Sensoren für das Ermitteln der Oberflächenfarbe vorgesehen sind, kann der Grundfarbton des Fasses auch dadurch ermittelt werden, indem mittels der mindestens zwei Sensoren gleichzeitig und/oder nacheinanderfolgend die Oberflächenfarbe gemessen bzw. ermittelt wird und der Grundfarbton dann angenommen wird, wenn die Messungen wenigstens nahezu denselben Farbton ergeben. If at least two optical sensors are provided for determining the surface color, the basic color tone of the barrel can also be determined by measuring or ascertaining the surface color simultaneously and / or successively using the at least two sensors and then adopting the basic color tone when the Measurements show at least almost the same color.

Weitere und bevorzugte Ausführungsvarianten des erfindungsgemässen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 5 bis 9 beansprucht. Further and preferred embodiment variants of the method according to the invention are claimed in the dependent claims 5 to 9.

Für die Durchführung der erfindungsgemässen Verfahren wird weiter eine Vorrichtung gemäss dem Wortlaut nach Anspruch 10 vorgeschlagen. A device according to the wording of claim 10 is also proposed for carrying out the method according to the invention.

Die erfindungsgemäss definierte Vorrichtung um-fasst The device defined according to the invention comprises

- einen oder mehrere optische Sensoren zum Ermitteln der Farbe bzw. des Farbtones an der Fassmanteloberfläche; - One or more optical sensors for determining the color or the hue on the surface of the barrel jacket;

- Mittel zum Festhalten und für die Rotation des Fasses um seine Längsmittelachse; Means for holding and rotating the barrel about its central longitudinal axis;

- Mittel zum Abspeichern des Grundfarbtones der Fassmanteloberfläche sowie von Stellen an der Oberfläche von abweichender Farbe, wo das Vorhandensein einer Etikette angenommen wird; - Means for storing the basic color of the barrel jacket surface as well as places on the surface of a different color, where the presence of a label is assumed;

- Mittel zum Entfernen der Etiketten sowie - Means for removing the labels as well

- Steuermittel, um das Fass in den Bereich der Mittel zum Entfernen der Etiketten zu bewegen und um das Entfernen der Etiketten auszulösen. Control means for moving the drum into the area of the means for removing the labels and for triggering the removal of the labels.

Die optischen Sensoren sind dabei vorzugsweise derart angeordnet, dass sie durch Fremdlicht nicht beeinflusst werden, um Fehldetektionen von Stellen zu vermeiden, wo keine Etiketten vorhanden sind. The optical sensors are preferably arranged in such a way that they are not influenced by extraneous light in order to avoid incorrect detection of locations where there are no labels.

Schliesslich handelt es sich bei den Mitteln zum Entfernen der Etiketten um Schleifaggregate, wie rotierende Bürsten oder Schleifbänder, die gelenkig zur Manteloberfläche hin oder von dieser weg schwenkbar angeordnet sind und in Längsrichtung entlang der Fassmanteloberfläche verschieblich angeordnet sind. Finally, the means for removing the labels are grinding units, such as rotating brushes or grinding belts, which are arranged pivotably towards or away from the jacket surface and are arranged to be displaceable in the longitudinal direction along the barrel jacket surface.

Die erfindungsgemäss definierte Vorrichtung sowie die erfindungsgemässen Verfahren zum Ermitteln und Entfernen von Etiketten an Fässern eignen sich für x-beliebige, weitgehendst zylinderförmige Behältnisse und insbesondere für Fässer mit verschiedenen Durchmessern. The device defined according to the invention and the methods according to the invention for determining and removing labels on barrels are suitable for any desired, largely cylindrical containers and in particular for barrels with different diameters.

Die Erfindung wird nun anschliessend beispielsweise und unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert. The invention will now be explained in more detail for example and with reference to the accompanying figures.

Dabei zeigen: Show:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Vorderansicht auf ein in einer erfindungsgemässen Vorrichtung eingespanntes Fass und Fig. 1 shows a schematic representation of a front view of a barrel clamped in a device according to the invention and

Fig. 2 eine Seitenansicht auf das in der Vorrichtung nach Fig. 1 eingespannte Fass. Fig. 2 is a side view of the barrel clamped in the device of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt, wie bereits oben angeführt, schematisch dargestellt in Querschnitt bzw. in Vorderansicht, ein Fass 1, an dessen Manteloberfläche noch vorhandene Etiketten zu entfernen sind. Dabei kann es sich beispielsweise um ein genormtes, 200 bis 230 Liter-Fass handeln, wie es üblicherweise in der chemischen Industrie bzw. für Färb- und Lackzwek-ke verwendet wird. Derartige Fässer werden bekanntlicherweise mehrmals verwendet, wobei jeweils die Oberfläche gelegentlich neu zu bemalen Fig. 1 shows, as already mentioned above, shown schematically in cross section or in front view, a barrel 1, on the surface of which the existing labels are to be removed. This can be, for example, a standardized, 200 to 230 liter barrel, as is usually used in the chemical industry or for dyeing and varnishing purposes. Such barrels are known to be used several times, each time occasionally repainting the surface

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ist, da insbesondere grössere chemische Firmen Fässer für ihre Produkte wieder verwenden, in welchen sie selbst Produkte von anderen Firmen beziehen. Bekanntlich ist es erwünscht bzw. erforderlich, dass von ein und derselben Firma alle verkauften Fässer dieselbe einheitliche Farbe tragen, um so dem heute weit verbreiteten Grundgedanken der sogenannten «corporate identity» zu genügen. is because in particular larger chemical companies reuse barrels for their products in which they themselves buy products from other companies. As is known, it is desirable or necessary that all barrels sold by one and the same company have the same uniform color in order to meet the basic idea of what is known as "corporate identity".

Bei dem für die Wiedervenwendung zu reinigenden und neu zu lackierenden Fass kann es sich dabei selbstverständlich auch um ein kleineres Fass handeln, beispielsweise mit einem Inhalt von 30 oder 60 Litern. The barrel to be cleaned and repainted for reuse can of course also be a smaller barrel, for example with a content of 30 or 60 liters.

Das Fass 1 gemäss Fig. 1 ist auf zwei Längsrollen oder Walzen 3 und 4 gelagert, welche um ihre Längsachse frei drehbar bzw. rotierbar sind. Für die Rotation des Fasses 1 ist weiter eine Antriebsrolle bzw. Walze 2 vorgesehen, die schwenkbar bzw. pneumatisch, beispielsweise mittels eines pneumatischen Zylinders, gegen das Fass hin geschwenkt werden kann, um fest an der Manteloberfläche an-gepresst zu werden. Ein Elektromotor (nicht dargestellt) dient zum Antrieb der Rolle 2 und somit zur Rotation des Fasses um seine Längsmittelachse. The barrel 1 according to FIG. 1 is mounted on two longitudinal rollers or rollers 3 and 4, which are freely rotatable or rotatable about their longitudinal axis. For the rotation of the barrel 1, a drive roller or roller 2 is further provided which can be pivoted or pneumatically, for example by means of a pneumatic cylinder, against the barrel in order to be pressed firmly against the surface of the jacket. An electric motor (not shown) serves to drive the roller 2 and thus to rotate the drum about its longitudinal central axis.

Wie nun besser in Fig. 2 erkennbar, in welcher, wie oben erwähnt, das Fass gemäss Fig. 1 in Seitenansicht dargestellt ist, sind mehrere optische Sensoren 5 vorzugsweise in Linie entlang einer Längsausdehnung der Fassoberfläche in einem Abstand von ca. 10 cm von der Fassoberfläche entfernt angeordnet. Diese optischen Sensoren 5 sind entweder fest oder an einem Schwenkarm verschieblich angeordnet, um so an verschiedene Grössen bzw. Durchmesser der Behaltnisse bzw. Fässer angepasst zu werden. Je nach der Art der verwendeten Sensoren kann die Oberfläche mittels Lichtleitern beleuchtet werden. As can now be seen better in FIG. 2, in which, as mentioned above, the barrel according to FIG. 1 is shown in a side view, a plurality of optical sensors 5 are preferably in line along a longitudinal extension of the barrel surface at a distance of approximately 10 cm from the Barrel surface arranged away. These optical sensors 5 are either fixed or slidably arranged on a swivel arm so as to be adapted to different sizes or diameters of the containers or barrels. Depending on the type of sensors used, the surface can be illuminated using light guides.

Schlussendlich sind Schleifbürsten 6 und 7 im Bereich nahe an der Fassoberfläche angeordnet, welche elektrisch angetrieben sind und zudem pneumatisch gezielt an der Stelle von vorhandenen Etiketten an das Fass gedrückt werden können. Diese Schleifbürsten oder auch Schleifbänder können zudem längs entlang der Fassoberfläche verschieblich angeordnet sein, um so exakt an die Stelle der Fassoberfläche bewegt zu werden, wo eine Etikette zu entfernen ist. Finally, abrasive brushes 6 and 7 are arranged in the area close to the drum surface, which are electrically driven and can also be pneumatically pressed onto the drum in the place of existing labels. These abrasive brushes or abrasive belts can also be arranged so that they can be moved longitudinally along the barrel surface in order to be moved exactly to the location of the barrel surface where a label is to be removed.

Das Erfassen und Entfernen der Etiketten am Fass erfolgt nun derart, dass in einem ersten Arbeitsgang der Behälter bzw. das Fass 1 auf die Rollen bzw. Walzen 3 und 4 aufgeschoben bzw. aufgelegt wird und durch die Antriebsrolle 2 festgeklemmt wird. Dann beginnt die Rotation des Fasses 1. Die optischen Sensoren 5 bestimmen die Grundfarbe der Behältnisoberfläche, entweder für das ganze Fass oder aber beispielsweise für Mantelteile, die in Fig. 2 mit 8, 9 und 10 bezeichnet sind. Die Bestimmung der Grundfarbe erfolgt, indem die ermittelten Signale der Sensoren, je nach Konfiguration der Anlage für den ganzen Fassmantel oder für die einzelnen Mantelsegmente separat, erfasst und miteinander verglichen werden. Falls die nun erfassten bzw. ermittelten Werte durch die Sensoren und die zusätzlich nach einem kurzen Zeitabschnitt nach Rotation des Fasses ermittelten Farbwerte der optischen Sensoren im wesentlichen wenigstens nahezu gleich sind bzw. innerhalb eines einstellbaren Toleranzbereiches liegen, so wird dieser Wert als Grundfarbe betrachtet. Falls, wie in Fig. 2 dargestellt, mehrere optische Sensoren nebeneinander angeordnet sind, ist es selbstverständlich auch möglich, die verschiedenen Messwerte einer gleichzeitig erfolgenden Messung durch die verschiedenen optischen Sensoren zu vergleichen und bei Übereinstimmung des gemessenen Wertes auf den Grundfarbton zu schliessen. In einer als Prototyp angefertigten Anlage wurde der Grundfarbton ermittelt, indem bei mehreren nebeneinander angeordneten Sensoren die Messwerte von zwei aufeinanderfolgenden Messungen aller optischen Sensoren miteinander verglichen worden sind, wobei dann der Grundfarbton angenommen wurde, wenn sämtliche Messungen einen wenigstens nahezu gleichen Wert ergaben. The detection and removal of the labels on the drum is now carried out in such a way that, in a first operation, the container or drum 1 is pushed or placed on the rollers 3 and 4 and is clamped by the drive roller 2. Then the rotation of the drum 1 begins. The optical sensors 5 determine the basic color of the container surface, either for the entire drum or, for example, for casing parts, which are designated 8, 9 and 10 in FIG. 2. The basic color is determined by the detected signals from the sensors, depending on the configuration of the system for the entire barrel jacket or for the individual jacket segments, being recorded separately and compared with one another. If the values now detected or determined by the sensors and the color values of the optical sensors additionally determined after a short period of time after rotation of the barrel are essentially at least almost the same or lie within an adjustable tolerance range, then this value is considered the basic color. If, as shown in FIG. 2, a plurality of optical sensors are arranged next to one another, it is of course also possible to compare the different measured values of a measurement carried out simultaneously by the different optical sensors and to conclude the basic color tone if the measured value matches. In a system manufactured as a prototype, the basic color tone was determined by comparing the measured values of two successive measurements of all optical sensors with several sensors arranged next to one another, the basic color tone then being adopted when all measurements gave at least almost the same value.

Sobald die Grundfarbe festgestellt ist, so wird dieser Wert beispielsweise in einem Mikroprozessor abgespeichert. Sobald die Ermittlung der Grundfarbe abgeschlossen ist, kann das Erfassen der Positionen der Etiketten an die Hand genommen werden, um diese anschliessend zu entfernen. Dieser Vorgang läuft wie folgt ab: As soon as the basic color is determined, this value is stored in a microprocessor, for example. As soon as the determination of the basic color has been completed, the positions of the labels can be picked up in order to subsequently remove them. The process is as follows:

Der Fassumfang wird in eine definierte Anzahl Segmente eingeteilt, die sowohl in Fassumfangrichtung wie auch in Fasslängsrichtung ausgedehnt angeordnet sind. Das Fass 1 wird nun durch die Rolle 2 um eine ganze Umdrehung des Fasses rotiert, wobei alle Segmente durch die Sensoren 5 auf Farbe detektiert werden. Sobald ein Sensor eine Abweichung des Farbwertes vom im Mikroprozessor gespeicherten Grundwert registriert, wird dem entsprechenden aktuellen Segment vom jeweiligen Sensor das Signal «Etikette vorhanden» gesetzt und ebenfalls im Mikroprozessor abgespeichert. The barrel circumference is divided into a defined number of segments, which are arranged both in the barrel circumferential direction and in the barrel longitudinal direction. The drum 1 is now rotated by the roller 2 by a complete revolution of the drum, with all segments being detected for color by the sensors 5. As soon as a sensor registers a deviation of the color value from the basic value stored in the microprocessor, the corresponding current segment is set by the respective sensor to the “label present” signal and also stored in the microprocessor.

Sobald das Fass eine ganze Umdrehung ausgeführt hat, sind nun im Mikroprozessor sämtliche Segmente abgespeichert, wo eine Etikette vorhanden ist bzw. vermutet wird. As soon as the barrel has made a complete revolution, all segments where a label is present or are suspected are now stored in the microprocessor.

Während der zweiten Rotation wird mittels einer speicherprogrammierbaren Steuerung das Entfernen der Etiketten ausgeführt, indem einerseits in Übereinstimmung mit dem Signal «Etikette vorhanden» die Drehung des Fasses durch die Antriebsrolle 2 kurzzeitig unterbrochen wird und die Schleifbürsten 6 und 7 an die entsprechenden Stellen des Fasses geführt werden, wo die Bürsten angedrückt werden, um die Etiketten abzuschleifen. Sobald das Fass diese weitere zweite Umdrehung vollständig ausgeführt hat, ist der Abschleifvorgang der Etiketten abgeschlossen. During the second rotation, the labels are removed by means of a programmable logic controller, in that the rotation of the drum is briefly interrupted by the drive roller 2 in accordance with the “label present” signal and the grinding brushes 6 and 7 are guided to the corresponding locations on the drum where the brushes are pressed to sand the labels. As soon as the drum has completed this second turn, the label grinding process is complete.

Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Steuerung derart programmiert ist, dass nach Erfassen einer Etikette und erfolgter Weiterrotation der Stelle am Fass, wo die Etikette detektiert worden ist, zu den Abschleifmitteln, diese Etikette umgehend entfernt wird. Mit anderen Worten ist es nicht zwingend, dass mit dem Fass zunächst eine ganze Umdrehung ausgeführt wird, sondern bereits beim Erfassen der ersten Etikette kann nach Weiterrotation dieser Stelle zu den Schleifmitteln bereits mit dem Abschleifvorgang begonnen werden. Gemäss Of course, it is also possible that the control system is programmed in such a way that after a label has been detected and the position on the barrel where the label has been detected is rotated further to the abrasive means, this label is immediately removed. In other words, it is not imperative that the barrel is first rotated a full revolution, but when the first label is grasped, after this point has been rotated further to the abrasives, the grinding process can already begin. According to

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dieser Variante muss das Fass nach abgeschlossener Ermittlung des Grundfarbtones mindestens für eine ganze Umdrehung rotiert werden, jedoch nicht mehr, als dass eine am Schluss dieser Umdrehung detektierte Etikette noch bis zu den Abschleifmitteln weiterrotiert worden ist. In this variant, after the determination of the basic color tone has been completed, the drum has to be rotated at least for a complete revolution, but not more than that a label detected at the end of this revolution has been rotated further up to the abrasives.

Nach Beendigung des Abschleifvorganges wird die Antriebsrolle 2 wieder vom Fass weggeschwenkt, und das Fass kann von den Halte- bzw. Lagerrollen 3 und 4 abgehoben und entfernt werden. Der beim Abschleifvorgang entstehende Schleifstaub kann über eine Filteranlage (nicht dargestellt) abgesaugt bzw. abgeschieden werden. After the grinding process has been completed, the drive roller 2 is pivoted away again from the drum, and the drum can be lifted off and removed from the holding or bearing rollers 3 and 4. The grinding dust generated during the grinding process can be extracted or separated by a filter system (not shown).

Die erfindungsgemäss dargestellte Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäss definierte Verfahren ist geeignet, um in eine vollautomatisierte Reinigungs-, Strahlungs- und Lackierungsanlage von rekonditionierten Fässern integriert zu werden. So kann die erfindungsgemäss dargestellte Etiketten-Schleifmaschine auf einem massiven Rahmen aufgebaut sein und in die entsprechenden Fördereinrichtungen einer derartigen Anlage integriert sein. The device shown according to the invention or the method defined according to the invention is suitable for being integrated into a fully automated cleaning, radiation and painting system of reconditioned barrels. Thus, the label grinding machine according to the invention can be constructed on a solid frame and can be integrated in the corresponding conveying devices of such a system.

Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten erfindungsgemässen Vorrichtung zum Erfassen und Entfernen von Etiketten handelt es sich selbstverständlich nur um eine beispielsweise Darstellung, die in x-beliebiger Art und Weise abgeändert, variiert und ergänzt werden kann. So ist es selbstverständlich möglich, auch in Umfangrichtung mehrere Reihen von optischen Sensoren anzuordnen, und auch die Einteilung in längs ausgerichteten und in Umfangrichtung ausgerichteten Behältnisoberflächensegmente kann in x-beliebiger Art und Weise ausgestaltet werden. Auch die Antriebsmittel, die Mittel zum Entfernen der Etiketten sowie die Art der Sensoren für das Erfassen der Oberflächenfarbe bzw. des Farbtones können beliebig sein, da derartige Aggregate im Prinzip aus dem Stand der Technik bestens bekannt sind. The device according to the invention for detecting and removing labels shown in FIGS. 1 and 2 is, of course, only an example, which can be modified, varied and supplemented in any manner. It is of course possible to arrange several rows of optical sensors in the circumferential direction, and the division into longitudinally aligned and circumferentially aligned container surface segments can also be designed in any desired manner. The drive means, the means for removing the labels and the type of sensors for detecting the surface color or the color tone can also be arbitrary, since such units are known in principle from the prior art.

Auch ist es selbstverständlich möglich, das Erfassen und Entfernen von Etiketten an einem vertikal bzw. stehend angeordneten Fass auszuführen. Entsprechend ist dann das Fass beispielsweise auf einem Drehteller stehend anzuordnen, eingespannt in seitlich zum Fassmantel angeordnete Führungsrollen oder ebenfalls vertikal angeordnete Andruckwalzen. It is of course also possible to carry out the detection and removal of labels on a drum arranged vertically or upright. Correspondingly, the drum is then to be arranged, for example, standing on a turntable, clamped in guide rollers arranged laterally to the drum jacket or likewise vertically arranged pressure rollers.

Erfindungswesentlich ist, dass für das Erfassen und Entfernen der Etiketten zunächst die Stelle an der Oberfläche des Behältnisses ermittelt wird, wo eine Etikette angenommen wird, und anschliessend an dieser Stelle die Etikette entfernt wird. Das Ermitteln dieser Stellen erfolgt dadurch, indem zunächst an der Behältnisoberfläche ein Grundfarbton ermittelt wird und anschliessend Stellen bzw. Bereiche an der Behältnisoberfläche, welche einen von diesem Grundfarbton abweichenden Farbton aufweisen. It is essential to the invention that, for the detection and removal of the labels, the location on the surface of the container where a label is accepted is first determined, and then the label is removed at this location. These points are determined by first determining a basic color on the surface of the container and then points or areas on the surface of the container which have a color deviating from this basic color.

Claims

1. A method for recognizing and removing labels on cylindrical containers, characterized in that by means of at least one optical sensor on a cylindrical container rotating about a longitudinal axis, a basic color is first detected on the surface thereof, and then surface segments comprising a label with a color different from this basic color Color, which label is then removed using abrasives.

2. The method according to claim 1, characterized in that the basic color is determined by the surface basic color of the shell is detected by successive, discrete measurements by means of the at least one optical sensor during rotation of the cylindrical container and the basic color is then accepted when at least two subsequent measurements result in at least almost the same color value.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that a label is then assumed to be recognized if, during the rotation of the cylindrical container after at least two subsequent, discrete measurements determined by means of at least one optical sensor, with essentially the same color value Another subsequent, discrete measurement results in a color deviating from this color value.

4. The method according to claim 1, characterized in that the basic color is determined by using at least two optical sensors, the surface color of the cylindrical container is determined on the basis of measurements carried out simultaneously and / or in succession and the basic color is then accepted when those have taken place Measurements give at least almost the same color value.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that on the barrel in a first phase, during which the cylindrical container is rotated about its longitudinal central axis, by means of one or preferably several optical sensors of the fundamental tone of the longitudinal tone arranged above the container surface cylindrical container is determined, which value is stored, for example, in memory means of a microprocessor and then the surface segment with a color deviating from the stored value is determined, where the presence of a label is assumed, and then in a second phase the determined surface segments of the cylindrical container, for example under the control of the Microprocessor is rotated further into an area where abrasives are provided, by means of which abrasives the label is then ground or removed.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that after determining the basic color tone, all surface segments are first determined on the cylindrical container during an entire revolution, where a label is assumed, which segments are stored in a microprocessor and then during a second Revolution on all segments the labels are removed under control of the microprocessor, preferably during the process of removing the Eti5

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chains the rotational speed of the cylindrical container is reduced.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the cylindrical container is clamped pneumatically, for example by means of pneumatic cylinders, and by means of an electric motor, controlled by means of a memory program control, rotated.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that during removal, such as grinding, resulting paper or plastic residues are suctioned off, for example by means of a ventilation system.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the container jacket surface is divided in the circumferential direction and in the longitudinal extent into a plurality of surface segments, wherein according to the number of segments defined in the longitudinal direction on the cylindrical container, optical sensors are provided, by means of which during a whole revolution the colors of the individual segments arranged next to one another in the longitudinal direction are preferably detected at the same time, the sensors which detect a deviation of the color value from the basic color each setting a signal for this segment which is stored in the microprocessor.

10. Device for performing the method according to one of claims 1 to 5 or 8 or 9 for determining and removing labels on cylindrical containers, characterized by:

- One or more optical sensors (5) for determining the basic color as well as a color from the basic color on the surface of the container;

- Means for holding (3, 4) and for rotating (2) the barrel (1) about its longitudinal central axis;

- Means for storing the basic color of the barrel surface and places with a different color;

- Abrasives for removing (6, 7) the labels as well

Control means for moving the drum into the area of the means for removing the labels and for triggering the removal of the labels.

11. The device according to claim 10, characterized in that the optical sensors (5) are arranged such that they are not influenced by extraneous light, and that the abrasives for removing the labels (6, 7) are sanding units, such as rotating brushes or sanding belts , which are arranged in an articulated manner towards the jacket surface or pivotable away from it and are preferably arranged so as to be displaceable in the longitudinal direction along the surface of the container.

12. Application of the method according to one of claims 1 to 9 in a label grinding system for the removal of labels before

Blasting and painting of reconditioned barrels.

13. Plant for the blasting and painting of reconditioned barrels with a device according to one of claims 10 or 11.

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