DE4035708A1 - Joining ends of tread strip for tyres - machine takes positioned strip, locks it to measure its length, moves one end to roller, correctly wraps round drum and joins overlapping en - Google Patents
Joining ends of tread strip for tyres - machine takes positioned strip, locks it to measure its length, moves one end to roller, correctly wraps round drum and joins overlapping enInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbinden der beiden Enden eines Laufflächen- oder Protektorstreifens in einer Reifenherstellungsvorrichtung.The invention relates to a method for connecting the both ends of a tread or protector strip in a tire manufacturing device.
Bei der Reifenherstellung werden Protektor- oder Lauf flächenstreifen jeweils auf eine Länge entsprechend dem (der) Umfang(slänge) des jeweiligen Reifens geschnitten. Die Länge dieser Laufflächenstreifen kann dabei nicht nur in Abhängigkeit von der Genauigkeit, mit der sie geschnitten werden, sondern auch von den Mischungsbedingungen oder -verhältnissen, der Zeitspanne zwischen einem Extrusions- und einem Formvorgang, der Temperatur und anderen Bedingungen variieren. Zur Gewährleistung einer besseren (Lauf-)Leistung des Reifens wird eine ziemlich kleine Toleranz für einen Bereich, in welchem die beiden Enden jedes Laufflächenstrei fens miteinander verbunden werden, vorgegeben.When manufacturing tires, protectors or barrels are used area strips each on a length corresponding to the Cut the circumference (length) of the respective tire. The length of these tread strips can not only depending on the accuracy with which they are cut but also from the mixing conditions or ratios, the time span between an extrusion and molding, temperature and other conditions vary. To ensure better (running) performance the tire becomes a fairly small tolerance for you Area in which the two ends of each tread strip fens are connected to each other.
Eine bisherige Vorrichtung zum Verbinden (oder Spleißen) eines Laufflächenstreifens enthält keine wirksamen Mittel zum Ändern oder Einstellen der Länge des Laufflächenstreifens. Vielmehr muß zu diesem Zweck eine Bedienungsperson die Ein stellung beim Verbinden des Laufflächenstreifens von Hand vornehmen.A previous device for connecting (or splicing) a tread strip does not contain effective agents to change or adjust the length of the tread strip. Rather, an operator must do this for this purpose position when connecting the tread strip by hand make.
Es ist ein Verfahren zum Verbinden der beiden Enden eines Laufflächenstreifens durch Einstellen der Drehgeschwindigkeit jeweils eines Förderers und einer Laufflächen- bzw. Formier trommel zum Herumwickeln des auf eine Länge gleich dem Umfang eines Reifen geschnittenen Laufflächenstreifens um die Trommel bekannt.It is a method of connecting the two ends of one Tread strip by adjusting the speed of rotation one conveyor each and one tread or formation drum to wrap around to a length equal to that Circumference of a tire cut tread strip the drum known.
Wie erwähnt, kann die Länge der geschnittenen Laufflächen streifen nicht nur in Abhängigkeit von der Genauigkeit, mit der sie geschnitten werden, sondern auch in Abhängigkeit von anderen, oben genannten Bedingungen variieren. Die Toleranz für den Verbindungsbereich der beiden Enden des Laufflächenstreifens ist aber ziemlich klein. Eine manuelle Einstellung der Länge jedes Laufflächenstreifens durch eine Bedienungsperson ist mit den folgenden Mängeln behaftet:As mentioned, the length of the cut treads graze not only depending on the accuracy of which they are cut, but also depending vary from other conditions mentioned above. The Tolerance for the connection area of the two ends of the Tread strip is quite small. A manual Adjust the length of each tread strip by one Operator has the following shortcomings:
- a) Diese Einstellung erfordert ein erhebliches fachmännisches Können.a) This setting requires considerable professional expertise Can.
- b) Sie stellt eine schwere Arbeit dar.b) It is difficult work.
- c) Ihre Ausführung gestaltet sich unwirtschaftlich, und die beiden Enden des Laufflächenstreifens werden dabei nicht immer genau miteinander verbunden.c) Your execution is uneconomical, and the both ends of the tread strip will not always closely connected.
Nachteilig am Verfahren zum Verbinden der beiden Enden eines Laufflächenstreifens durch Einstellung der Geschwindigkeit eines Förderers und einer Laufflächentrommel, um den Lauf flächenstreifen um die Trommel herumzuwickeln, ist folgendes: Gemäß Fig. 15 werden die Geschwindigkeiten eines Förderers und einer Laufflächentrommel (tread drum) zum Herumwickeln eines Laufflächenstreifens 57 um letztere so eingestellt, daß die Mittellinien E von vorderem und hinterem Ende des Lauf flächenstreifens 57 miteinander in Flucht gelangen. Dabei können in von den Mittellinien (oder Zentren) E verschiedenen Bereichen des Laufflächenstreifens 57 Spalte X1 und X2 ent stehen. Aus diesem Grund muß eine Bedienungsperson das hintere Ende des Laufflächenstreifens von Hand anpassen oder ein stellen.A disadvantage of the method for connecting the two ends of a tread strip by adjusting the speed of a conveyor and a tread drum in order to wind the tread strip around the drum is as follows: According to FIG. 15, the speeds of a conveyor and a tread drum (tread drum) are used for winding a tread strip 57 set around the latter so that the center lines E of the front and rear ends of the tread strip 57 come into alignment with one another. Columns X 1 and X 2 can arise in different areas of the tread strip 57 from the center lines (or centers) E. For this reason, an operator must manually adjust or set the rear end of the tread strip.
Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung eines Verfah rens zum Verbinden der Enden eines Laufflächenstreifens in einer Reifenherstellungsvorrichtung, mit dem das Verbinden der Enden des Laufflächenstreifens einfach und genauestens durchführbar sein soll.The object of the invention is thus to create a process rens for connecting the ends of a tread strip in a tire manufacturing device with which to connect the ends of the tread strip easily and accurately should be feasible.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekenn zeichneten Maßnahmen gelöst. This object is characterized by the in claim 1 measures resolved.
Das erfindungsgemäße Verfahren kennzeichnet sich durch folgende Schritte:The method according to the invention is characterized by following steps:
- a) Zunächst wird die tatsächliche Länge eines Laufflächen streifens gemessen.a) First, the actual length of a tread measured in strips.
- b) Das Vorderende des Laufflächenstreifens wird an einer gegebenen Stelle auf einer Trommel haftend angebracht.b) The front end of the tread strip is at one given attached on a drum.
- c) Das hintere Ende des Laufflächenstreifens wird an einem Förderer festgelegt, wobei Trommel und Förderer so an getrieben werden, daß das Vorderende des Laufflächen streifens in Ausrichtung oder Flucht mit seinem hinteren Ende gebracht wird.c) The rear end of the tread strip is at one Conveyor set, with drum and conveyor so attached be driven that the front end of the treads streak in alignment or escape with its rear Is brought to an end.
- d) Nach dem Antreiben von Trommel und Förderer wird die Drehgeschwindigkeit beider Elemente gemäß folgender Gleichung eingestellt: in welcher bedeuten: L = Umfang(slänge) der Trommel (in mm), l1 = Ist-Länge des Laufflächenstreifens (in mm), l2 = Länge einer Anschrägung (skive) (in mm), V = Drehgeschwindigkeit der Trommel (in mm/s) und v = Geschwindigkeit des Förderers (in mm/s).d) After driving the drum and conveyor, the speed of rotation of both elements is set according to the following equation: in which mean: L = circumference (slength) of the drum (in mm), l 1 = actual length of the tread strip (in mm), l 2 = length of a bevel (skive) (in mm), V = rotation speed of the drum ( in mm / s) and v = conveyor speed (in mm / s).
Weiterhin werden beim erfindungsgemäßen Verfahren vorderes und hinteres Ende des Laufflächenstreifens nach der Messung seiner Ist-Länge erfaßt oder verspannt (gripped). Eine Maschine dient zum Strecken des hinteren Endes des Lauf flächenstreifens, um dieses Ende mit dem Vorderende des Laufflächenstreifens zu verbinden.Furthermore, in the method according to the invention and rear end of the tread strip after the measurement its actual length is gripped. A The machine is used to stretch the rear end of the barrel area strip to this end with the front end of the Tread strip to connect.
Die Arbeitsweise ist folgende: The procedure is as follows:
- 1. Zuerst wird die tatsächliche oder Ist-Länge des Lauf flächenstreifens gemessen. Das Vorderende des Laufflächen streifens wird mit der Trommel verbunden bzw. verklebt, und sein hinteres Ende wird am Förderer fixiert oder be festigt. Sodann wird die Drehgeschwindigkeit von Trommel und Förderer auf oben genannte Weise eingestellt. Hierauf wird der Laufflächenstreifen um die Trommel herumge wickelt, wobei er im erforderlichen Maß gestreckt (oder gedehnt) wird. Infolgedessen können die beiden Enden des Laufflächenstreifens ohne Zwischenraum oder Spalt zwischen ihnen miteinander verbunden werden.1. First, the actual or actual length of the run area strip measured. The front end of the tread strip is connected or glued to the drum, and its rear end is fixed to the conveyor or be consolidates. Then the rotation speed of drum and conveyors set in the above manner. On that the tread strip is wrapped around the drum wraps, stretched to the required extent (or stretched). As a result, the two ends of the tread strip without space or gap to be connected between them.
- 2. Während des Herumwickelns des Laufflächenstreifens auf eben erwähnte Weise werden Vorderende und hinteres Ende des Laufflächenstreifens erfaßt bzw. verspannt (gripped), wobei sein hinteres Ende so gestreckt wird, daß die Spalte X1 und X2 beseitigt werden. Durch Anpassung des Endes des Laufflächenstreifens unter Berücksichtigung seines Werkstoffs, seiner Mischungsbedingungen und seiner Form können vorderes und hinteres Ende des Laufflächen streifens ohne Zwischenraum oder Spalt dazwischen mit einander verbunden werden.2. While wrapping the tread strip in the manner just mentioned, the front end and the rear end of the tread strip are gripped, its rear end being stretched so that the gaps X 1 and X 2 are eliminated. By adapting the end of the tread strip taking into account its material, its mixing conditions and its shape, the front and rear ends of the tread strip can be connected to one another with no space or gap between them.
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsbeispiele der Er findung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The following are preferred embodiments of the Er Finding explained in more detail with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Durchfüh rung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Verbinden von Laufflächenstreifenenden, Fig. 1 is a side view of apparatus for imple out the method according to the invention for joining tread strip ends,
Fig. 2 eine Aufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the device according to Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie B-B in Fig. 2, Fig. 3 is a section along the line BB in Fig. 2,
Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung, von der Rück seite in Fig. 1 her gesehen, See Fig. 4 is a side view of the device from the rear side in FIG. 1 here,
Fig. 5 einen in vergrößertem Maßstab gehaltenen Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 1, Fig. 5 a held on an enlarged scale section along the line AA in Fig. 1,
Fig. 6 eine schematische Darstellung des Vorgangs des Positionierens und Messens eines Laufflächenstrei fens, Fig. 6 is a schematic representation of the process of locating and measuring a Laufflächenstrei fens,
Fig. 7 eine schematische Darstellung des Vorgangs des Aus richtens des Laufflächenstreifens, Fig. 7 is a schematic representation of the process of teaching from the tread strip,
Fig. 8 eine schematische Darstellung, welche den Laufflächen streifen unmittelbar vor dem vollständigen Herum wickeln zur Einleitung des Verbindungsvorgangs zeigt, Fig. 8 is a schematic view explaining the tread strip immediately prior to the complete wrapping to initiate the connection process shows
Fig. 9 eine schematische Darstellung, die den Laufflächen streifen unmittelbar vor dem Verbinden seiner beiden Enden zeigt, Fig. 9 shows a schematic representation, the strip running surfaces immediately prior to joining of its two ends,
Fig. 10 eine Seitenansicht zur Darstellung der Form des Laufflächenstreifens, Fig. 10 is a side view showing the shape of the tread strip,
Fig. 11 eine Schnittansicht einer anderen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung, Fig. 11 is a sectional view of another apparatus for performing the method according to the invention,
Fig. 12 einen Schnitt längs der Linie C-C in Fig. 11, Fig. 12 is a section along the line CC in Fig. 11,
Fig. 13 eine Darstellung der Art und Weise, auf welche der hintere Abschnitt des Laufflächenstreifens (sich) örtlich verformt (wird), Fig. 13 is an illustration of the manner in which the rear portion of the tread strip (is) (themselves) locally deformed,
Fig. 14 einen Schnitt längs der Linie D-D in Fig. 13 und Fig. 14 is a section along the line DD in Fig. 13 and
Fig. 15 eine schematische Darstellung der Art und Weise des Verbindens von vorderem und hinterem Ende des Lauf flächenstreifens. Fig. 15 is a schematic representation of the manner of connecting the front and rear ends of the tread strip.
Die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 10 umfaßt einen Förderer rahmen 1, an dessen gegenüberliegenden Enden Halterungen 2 und 3 angeordnet sind, eine längs der Halterung 3 ver schiebbare Platte 4, eine in die Platte 4 eingeschraubte Zugschraube oder -schraubspindel 5, eine Andruckrolle 6, einen Pneumatik-Zylinder 7, eine Antriebsrolle 8, Zwischen- oder Umlenkrollen 9, 10 und 12, eine Spannrolle 11, einen Schwenkzapfen 13, um den die Andruckrolle 6 (ver)drehbar bzw. schwenkbar ist, ein Gleitlager 14, auf einem Tragrahmen 53 angeordnete Schienen 15, an den oberen Enden von lot rechten Elementen (Füßen) angeordnete Lager 16, am einen Ende des Tragrahmens 53 vorgesehene Halterungen 17, einen Motor 18 zum Einholen eines Draht-Seilzugs, einen Förderer- Antriebsmotor 19, eine Schraubspindel 20 zum Hochdrücken des anderen Endes des Tragrahmens 53, eine vom oberen End abschnitt des einen lotrechten Elements 23 abgehende Halte rung (Schraubspindelführung) 21, eine Basis 22, auf welcher die lotrechten Elemente (d. h. Füße) 23 und 24 ruhen, optische Schalter 25 und 28 vom Reflexionstyp, einen aufrecht am Fördererrahmen 1 angeordneten Arm 26, einen von einem Träger (carrier) 50 etwa lotrecht abgehenden Arm 27, von den oberen Enden von keilverzahnten Wellen oder Nutenwellen 33 abstehende Finger 29, Blöcke 30 mit darin angeordneten Lagern 31, Pneumatik-Zylinder 32 zum Hoch- und Herabfahren der Blöcke 30, von ihrerseits an einem Träger 55 befestigten Halterungen 34 lotrecht abgehende keilverzahnte Wellen oder Nutenwellen 33, von den Blöcken 30 abstehende Finger 35, ein Förderband 36 mit Leitrollen 37 zur Führung desselben, Platten 38 und ein Vierkantrohr 39 des Fördererrahmens 1, Gleitlager 40 für den Träger 55, einen am Tragrahmen 53 montierten Pneumatik-Zylinder 41, auf einem Tisch 56 ver legte Schienen 42, ein am Träger 50 angebrachtes Innengewin destück (nut) 43 mit einer in dieses eingeschraubten Schraub spindel 44, einen Motor 45 zum Drehen der Schraubspindel 44, ein Lager 46 für die Schraubspindel 44, eine vom Träger 50 abgehende Halterung 47, eine Formiertrommel 48, einen am Träger 55 angebrachten Anschlag 49, die genannten Träger 50 und 55, einen mit dem Träger 55 verbundenen Draht-Seilzug 51, Bolzen 52 zur Lagerung der Leitrollen 37, einen Arm 54 der Andruckrolle 6, einen Tisch 56 als Verlängerung des Trag rahmens 53, auf dem Fördererrahmen 1 verlegte Schienen 58 und ein Gleitlager 59 für den Träger 50. Der Laufflächen streifen ist mit 57 bezeichnet.The apparatus according to FIGS. 1 to 10 comprises a conveyor frame 1, are arranged at opposite ends thereof brackets 2 and 3, a longitudinally of the holder 3 ver sliding plate 4, a is screwed into the plate 4 lag screw or -schraubspindel 5, a pressure roller 6 , a pneumatic cylinder 7 , a drive roller 8 , intermediate or deflection rollers 9 , 10 and 12 , a tension roller 11 , a pivot pin 13 about which the pressure roller 6 is (ver) rotatable or pivotable, a slide bearing 14 , on a Support frame 53 arranged rails 15 , bearings 16 arranged at the upper ends of perpendicular right elements (feet), supports 17 provided at one end of the support frame 53 , a motor 18 for pulling in a wire cable, a conveyor drive motor 19 , a screw spindle 20 to push up the other end of the support frame 53 , an outgoing from the upper end portion of the one vertical element 23 holding tion (screw guide) 21 , a base 2 2 , on which the vertical elements (ie feet) 23 and 24 rest, optical switches 25 and 28 of the reflection type, an arm 26 arranged upright on the conveyor frame 1 , an arm 27 extending approximately vertically from a carrier 50 from the upper ones Ends of splined shafts or grooved shafts 33 protruding fingers 29 , blocks 30 with bearings 31 arranged therein, pneumatic cylinders 32 for moving the blocks 30 up and down, brackets 34 , which in turn are fastened to a carrier 55 , vertically outgoing splined shafts or grooved shafts 33 , from the blocks 30 protruding fingers 35 , a conveyor belt 36 with guide rollers 37 for guiding the same, plates 38 and a square tube 39 of the conveyor frame 1 , slide bearing 40 for the carrier 55 , a pneumatic cylinder 41 mounted on the support frame 53 , placed on a table 56 ver Rails 42 , an internal thread piece (nut) 43 attached to the carrier 50 with a screw 44 screwed into this, a motor 45 for rotating the screw spindle 44 , a bearing 46 for the screw spindle 44 , a holder 47 extending from the carrier 50 , a forming drum 48 , a stop 49 attached to the carrier 55 , the mentioned carriers 50 and 55 , a wire connected to the carrier 55 Cable 51 , bolt 52 for mounting the guide rollers 37 , an arm 54 of the pressure roller 6 , a table 56 as an extension of the support frame 53 , on the conveyor frame 1 laid rails 58 and a slide bearing 59 for the carrier 50th The tread strip is labeled 57 .
Das längs der Mittellinie Y-Y der Vorrichtung verlaufende Förderband 36 ist gemäß Fig. 3 um die Umlenkrollen 11, 12, 10 und 9 sowie die Antriebsrolle 8 herumgelegt. Letztere ist mit dem Motor 19, z. B. einem Servomotor mit regelbarer Dreh zahl verbunden. Die Umlenkrolle 11 ist zur Einstellung der Spannung des Förderbands 36 in der einen und anderen Richtung zum Förderer verschiebbar. Die vorderhalb des Förderers ange ordnete Formiertrommel 48 wird durch einen nicht dargestellten Servomotor zur Drehung angetrieben. Am Vorderabschnitt des Förderers ist die Andruckrolle 6 drehbar vom Arm 54 gehaltert, der seinerseits mittels des Schwenkzapfens 13 schwenkbar am Fördererrahmen 1 gelagert ist. Der Arm 54 ist auch durch den Pneumatik-Zylinder 7 gelagert oder gehaltert, der seiner seits am Fördererrahmen 1 montiert ist.The conveyor belt 36 running along the center line YY of the device is laid around the deflection rollers 11 , 12 , 10 and 9 and the drive roller 8 as shown in FIG. 3. The latter is with the motor 19 , for. B. connected to a servo motor with adjustable speed. The deflection roller 11 can be displaced in one direction and the other to the conveyor in order to adjust the tension of the conveyor belt 36 . The front of the conveyor arranged forming drum 48 is driven to rotate by a servo motor, not shown. At the front section of the conveyor, the pressure roller 6 is rotatably supported by the arm 54 , which in turn is pivotably mounted on the conveyor frame 1 by means of the pivot pin 13 . The arm 54 is also supported or supported by the pneumatic cylinder 7 , which is in turn mounted on the conveyor frame 1 .
Unterhalb des Förderbands 36 befinden sich die Gleitlager 14, die verschiebbar von den am Tragrahmen 53 befestigten Schienen 15 getragen werden. Der Pneumatik-Zylinder 41 ist am Tragrahmen 53 montiert und mit dem Fördererrahmen 1 zur hin- und hergehenden Verschiebung des Förderers verbunden. Das hintere Ende des Tragrahmens 53 ist mittels des Lagers 16 drehbar (schwenkbar) gelagert, während sein Vorderende mittels der Schraubspindel 20 lotrecht verstellbar ist. Das Lager 16 ist am Träger 24 montiert, der seinerseits an der Basis 22 befestigt ist. Die Schraubspindel 20 ist über die Halterung 21 am lotrechten Element (Fuß) 23 gehaltert, das seinerseits an der Basis 22 befestigt ist.Below the conveyor belt 36 are the slide bearings 14 , which are slidably supported by the rails 15 attached to the support frame 53 . The pneumatic cylinder 41 is mounted on the support frame 53 and connected to the conveyor frame 1 for the reciprocating displacement of the conveyor. The rear end of the support frame 53 is rotatably (pivotally) supported by the bearing 16 , while its front end is vertically adjustable by means of the screw 20 . The bearing 16 is mounted on the carrier 24 , which in turn is attached to the base 22 . The screw 20 is held on the bracket 21 on the vertical element (foot) 23 , which in turn is attached to the base 22 .
Auf dem Fördererrahmen 1 sind die Schienen 58 verlegt, auf denen der Träger 55 mittels der Gleitlager 40 verschiebbar ist. Die Halterungen 34 sind an gegenüberliegenden Seiten des Trägers 55 befestigt. Die keilverzahnten Wellen oder Nutenwellen 33 gehen von den betreffenden Halterungen 34 ab und tragen an ihren oberen Enden die Finger 29. Weiterhin sind die Blöcke 30 über die Lager 31 längs der Nutenwellen 33 verschiebbar, und die Finger 35 stehen von den betreffen den Blöcken 30 ab. Die an den Halterungen 34 befestigten Pneumatik-Zylinder 32 weisen mit den Blöcken 30 verbundene Kolbenstangen auf. Der am Fördererrahmen 1 montierte Motor 18 weist eine Welle auf, an der eine nicht dargestellte zylindrische Aufwickeltrommel zum Aufwickeln bzw. Einholen (take up) des Draht-Seilzugs 51, dessen eines Ende am Träger 55 verbunden ist, montiert ist.The rails 58 , on which the carrier 55 can be displaced by means of the slide bearings 40, are laid on the conveyor frame 1 . The brackets 34 are attached to opposite sides of the carrier 55 . The splined shafts or grooved shafts 33 extend from the relevant brackets 34 and carry the fingers 29 at their upper ends. Furthermore, the blocks 30 can be moved along the slot shafts 33 via the bearings 31 , and the fingers 35 protrude from the blocks 30 concerned. The pneumatic cylinders 32 attached to the brackets 34 have piston rods connected to the blocks 30 . The motor 18 mounted on the conveyor frame 1 has a shaft on which a cylindrical winding drum (not shown) for winding up or taking up the wire cable 51 , one end of which is connected to the carrier 55 , is mounted.
Der Tisch 56 geht vom Tragrahmen 53 ab und bildet einen Teil desselben. Auf dem Tisch 56 sind die Schienen 42 verlegt, auf denen der Träger 50 über die Lager 59 verschiebbar oder verfahrbar ist. Das Vorderende des Arms 27 des Trägers 50 ist mit dem optischen Reflexions-Schalter 28 versehen. Der am Träger 55 montierte Anschlag 49 kommt bei der Rücklauf bewegung des Trägers 55 gegen den Arm 27 in Anlage, um den Träger 55 anzuhalten.The table 56 goes from the support frame 53 and forms part of the same. The rails 42 are laid on the table 56 , on which the carrier 50 can be moved or moved via the bearings 59 . The front end of the arm 27 of the bracket 50 is provided with the optical reflection switch 28 . The stop 49 mounted on the carrier 55 comes into contact with the arm 27 during the return movement of the carrier 55 in order to stop the carrier 55 .
Am Träger 50 ist die Halterung 47 angebracht, an welcher das Innengewindestück 43 befestigt ist, das seinerseits die Schraubspindel 44 aufnimmt bzw. führt, welche wiederum mit dem Motor 45, z. B. einem Servomotor, für Positionierungs zwecke verbunden ist.On the carrier 50 , the holder 47 is attached, on which the internal threaded piece 43 is fastened, which in turn receives or guides the screw spindle 44 , which in turn is connected to the motor 45 , for. B. a servo motor is connected for positioning purposes.
Das Vierkantrohr 39 verläuft zentral längs des Förderers. Die L-förmigen Platten 38 sind an gegenüberliegenden Seiten des Vierkantrohrs 39 befestigt. Die Oberseiten der Platten 38 unterstützen das Förderband 36 im Bereich seiner Längs- Mittellinie. Die Bolzen 52 verlaufen quer zwischen den Plat ten 38 und dienen zur drehbaren Lagerung der Leitrollen 37, von denen jede gemäß Fig. 5 in ihrem Mittelbereich mit einem V-förmigen Ansatz (umlaufenden Bund) versehen ist. The square tube 39 runs centrally along the conveyor. The L-shaped plates 38 are attached to opposite sides of the square tube 39 . The upper sides of the plates 38 support the conveyor belt 36 in the region of its longitudinal center line. The bolts 52 extend transversely between the plat th 38 and are used for the rotatable mounting of the guide rollers 37 , each of which is provided according to FIG. 5 in its central region with a V-shaped extension (circumferential collar).
Der am Vorderabschnitt des Tragrahmens 53 befestigte Arm 26 weist ein freies Ende auf, an dem der optische Reflexions- Schalter 25 angebracht ist.The arm 26 attached to the front portion of the support frame 53 has a free end to which the optical reflection switch 25 is attached.
Eine Bedienungsperson legt einen Laufflächenstreifen 57 auf den Förderer auf, um eine zentrale Nut oder Rille im Lauf flächenstreifen 57 seitlich relativ zu den Ansätzen (Bunden) der Leitrollen 37 zu positionieren bzw. die zentrale Rille im Laufflächenstreifen 57 mit den Ansätzen der Leitrollen 37 in Flucht zu bringen. Sodann wird der Förderer vorwärts und rückwärts verfahren und angehalten, wenn das Vorderende des Laufflächenstreifens 57 in Ausrichtung auf den vorderen Schalter 25 gelangt ist. Der hintere Schalter 28 wird durch den Motor 45 verschoben, um das hintere Ende des Laufflächen streifens 57 zu erfassen oder zu detektieren. Dabei wird gleichzeitig die tatsächliche Länge, d. h. Ist-Länge des Laufflächenstreifens 57 gemessen.An operator places a tread strip 57 on the conveyor in order to position a central groove or groove in the tread strip 57 laterally relative to the lugs (bundles) of the guide rollers 37 or the central groove in the tread strip 57 with the lugs of the guide rollers 37 in alignment bring to. The conveyor is then moved forward and backward and stopped when the front end of the tread strip 57 has been aligned with the front switch 25 . The rear switch 28 is moved by the motor 45 to detect or detect the rear end of the tread strip 57 . The actual length, ie the actual length of the tread strip 57 is measured at the same time.
Nach dem Positionieren des Laufflächenstreifens und der Mes sung seiner Ist-Länge werden die Pneumatik-Zylinder 32 zum Antreiben der Finger 35 betätigt. Dabei wirken die Finger 35 zum Erfassen bzw. Verspannen des Laufflächenstreifens 57 mit den Fingern 29 zusammen. Der optische Schalter 28 und die Finger 29 und 35 werden in der (erreichten) Stellung gehalten, weil die Finger am Arm 27 des am Träger 55 mon tierten Anschlags 49 anliegen.After positioning the tread strip and the measurement of its actual length, the pneumatic cylinders 32 are actuated to drive the fingers 35 . The fingers 35 cooperate with the fingers 29 to grasp or brace the tread strip 57 . The optical switch 28 and the fingers 29 and 35 are held in the (reached) position because the fingers abut on the arm 27 of the stop 49 mounted on the carrier 55 .
Mittels des Pneumatik-Zylinders 41 wird dann der Förderer in Vorwärtsrichtung bewegt und angehalten, wenn sich die Andruckrolle 6 unmittelbar unter der (Formier-)Trommel 48 befindet.The conveyor is then moved in the forward direction and stopped by means of the pneumatic cylinder 41 when the pressure roller 6 is located directly under the (forming) drum 48 .
Sodann drückt die Andruckrolle 6 den Laufflächenstreifen 57 an die Trommel 48 an, um ihn an letzterer haften zu lassen. Dabei werden die Trommel 48 und das Förderband 36 mit einer solchen Geschwindigkeit in Drehung bzw. Umlaufbewegung ver setzt, daß vorderes und hinteres Ende des Laufflächenstrei fens 57 in Ausrichtung aufeinander bzw. Übereinstimmung miteinander gebracht werden. Die Geschwindigkeit des Förder bands 36 bestimmt sich nach folgender Gleichung:The pressure roller 6 then presses the tread strip 57 onto the drum 48 in order to make it stick to the latter. The drum 48 and the conveyor belt 36 are set at such a speed in rotation or rotational movement that the front and rear ends of the tread strip 57 are brought into alignment with one another or in agreement with one another. The speed of the conveyor belt 36 is determined according to the following equation:
Darin bedeuten: L = Umfang(slänge) der Trommel (in mm), l1 = Ist-Länge des Laufflächenstreifens (in mm), l2 = Länge einer Anschrägung (skive) (in mm), V = Drehgeschwindigkeit der Trommel (in mm/s) und v = Geschwindigkeit des Förderers (Förderbands) (in mm/s).Therein mean: L = circumference (slength) of the drum (in mm), l 1 = actual length of the tread strip (in mm), l 2 = length of a bevel (skive) (in mm), V = rotation speed of the drum (in mm / s) and v = speed of the conveyor (conveyor belt) (in mm / s).
Gemäß Fig. 9 geben die Finger 29 und 35 den Laufflächenstrei fen 57 frei, unmittelbar bevor der Laufflächenstreifen 57 in einer vollen Wickellage um die Trommel herumgelegt worden ist; sie werden dann zurückgezogen, während der Seilzug 51 vom Motor 18 eingeholt wird.According to FIG. 9, the fingers 29 and 35 release the tread strip 57 immediately before the tread strip 57 has been wrapped around the drum in a full winding position; they are then withdrawn while cable 51 is being pulled up by motor 18 .
Bei der dargestellten und beschriebenen Anordnung wird ein Förderband verwendet. Wahlweise kann ein umlaufender Rollen förderer verwendet werden. In diesem Fall weist anstelle der Leitrollen eine Förderrolle einen Leitansatz (Bund) auf. Ebenso kann der Träger mit den Fingern durch eine Kugel schraubspindel o. dgl. anstelle des Rollenförderers ange trieben werden, wobei der Rollenförderer nachfolgt.In the arrangement shown and described, a Conveyor belt used. Optionally, a revolving roll conveyors are used. In this case, instead of Leading roles a conveyor role on a leading approach (federal government). Likewise, the wearer can slide his fingers through a ball screw spindle or the like instead of the roller conveyor are driven, the roller conveyor follows.
Eine in den Fig. 11 bis 14 dargestellte zweite Ausführungs form der Vorrichtung umfaßt einen Fördererrahmen 1, Finger 29, ein Förderband 36, Leitrollen 37, eine Platte 38 und ein Vierkantrohr 39 des Fördererrahmens 1, Gleitlager 40 für einen Träger 55 und auf dem Fördererrahmen 1 verlegte Schienen 58. Diese Teile entsprechen den jeweiligen Teilen bei der zuerst beschriebenen Anordnung.A in FIGS. 11 to 14 shown second execution of the device form comprises a conveyor frame 1, fingers 29, a conveyor belt 36, idler rollers 37, a plate 38 and a square tube 39 of the conveyor frame 1 and plain bearings 40 to a support 55 and on the conveyor frame 1 installed rails 58 . These parts correspond to the respective parts in the arrangement described first.
Weiter umfaßt diese Abwandlung am Träger 55 montierte Hal terungen 101, an letzteren angeordnete Schienen 102, an den Halterungen 101 montierte Anschlagbolzen 114, Gleitlager 103 für jeweilige Träger 104, auf letzteren verlegte Schie nen 105, an Trägern 107 montierte Gleitlager 106, an den Trägern 107 angebrachte Pneumatik-Zylinder 108, an den Trägern 104 befestigte Anschlagbolzen 115, an den Halterungen 101 montierte Pneumatik-Zylinder 113, an den Trägern 104 montierte Pneumatik-Zylinder 112, an den Trägern 107 ange brachte Klemm- oder Spannstücke (clamps) 109, an letzteren befestige Bolzen oder Zapfen 111 und auf letzteren drehbare Finger 110. Die Teile 101-115 sind in bezug auf die Mittel linie des Fördererrahmens 1 symmetrisch angeordnet.Further, this modification includes the carrier 55 mounted Hal Chippings 101, mounted on the latter arranged rails 102, to the brackets 101 stop pin 114, sliding bearings 103 for respective carrier 104, NEN on the latter moved slide 105, mounted to supports 107 slide bearing 106, on the supports 107 attached to pneumatic cylinder 108, fixed to the brackets 104 stop pin 115, mounted to the brackets 101 pneumatic cylinder 113, mounted on the carriers 104 pneumatic cylinder 112, attached to the brackets 107 mounted clamping or tensioning elements (clamps) 109 fasten bolts or pins 111 to the latter and rotatable fingers 110 to the latter. The parts 101-115 are arranged symmetrically with respect to the center line of the conveyor frame 1 .
Im folgenden ist die Arbeitsweise dieser Vorrichtung er läutert.The following is the operation of this device purifies.
Zuerst wird die Ist-Länge des Laufflächenstreifens 57 gemes sen, worauf der Laufflächenstreifen 57 mittels der Finger 29 erfaßt oder verspannt wird. Hierauf werden die Pneumatik- Zylinder 112 betätigt, um die Spannstücke 109 und die Finger 110 in Richtung auf die Mittellinie des Förderers zu bewegen. Anschließend arbeiten die Pneumatik-Zylinder 108 zum Drehen der Finger 110 um die Bolzen oder Zapfen 111, um damit die gegenüberliegenden Enden des Laufflächenstreifens 57 zu erfassen bzw. zu verspannen. Die Bewegung der Spannstücke 109 und der Finger 110 wird durch die Anschlagbolzen 115 einge stellt oder begrenzt. Sodann arbeiten die Pneumatik-Zylinder 113 zum Verschieben der Spannstücke 109 und der Finger 110 in der Weise, daß der Laufflächenstreifen zwischen den Fingern 29 und 110 gestreckt oder gedehnt wird. Die An schlagbolzen 114 begrenzen die Verschiebung der Träger 104 zwecks Einstellung oder Bestimmung des Ausmaßes der Streckung des Laufflächenstreifens. Ebenso wie die Finger 29 und 35, geben die Spannstücke 109 und die Finger 110 den Laufflächen streifen frei, unmittelbar bevor dieser einmal (voll) um die Trommel herumgelegt worden ist. Vorderes und hinteres Ende des Laufflächenstreifens 57 können durch Einstellung bzw. Anpassung dieser Enden je nach Werkstoff, Mischungsbedingungen oder -verhältnissen und Form (des Laufflächenstreifens) genau miteinander verbunden werden.First, the actual length of the tread strip 57 gemes sen is detected or after which the tread strip 57 by means of the fingers 29 braced. The pneumatic cylinders 112 are then actuated to move the clamping pieces 109 and the fingers 110 in the direction of the center line of the conveyor. The pneumatic cylinders 108 then operate to rotate the fingers 110 around the bolts or pins 111 in order to thus grip or brace the opposite ends of the tread strip 57 . The movement of the clamping pieces 109 and the fingers 110 is set or limited by the stop bolts 115 . The pneumatic cylinders 113 then operate to move the clamping pieces 109 and the fingers 110 in such a way that the tread strip between the fingers 29 and 110 is stretched or stretched. At the striker 114 limit the displacement of the carrier 104 for the purpose of adjusting or determining the extent of the extension of the tread strip. Just like the fingers 29 and 35 , the tensioning pieces 109 and the fingers 110 release the treads immediately before they have been (fully) placed around the drum. The front and rear ends of the tread strip 57 can be precisely connected to one another by adjusting or adapting these ends depending on the material, mixing conditions or ratios and shape (of the tread strip).
Die Erfindung bietet folgende Vorteile: Mit dem vorstehend beschriebenen und besonders im Patent anspruch 1 umrissenen Verfahren können die Enden eines Lauf flächenstreifens automatisch und gleichmäßig bzw. genau auf einer Formiertrommel miteinander verbunden werden.The invention offers the following advantages: With the above and especially in the patent Claim 1 outlined procedure can end a run surface strip automatically and evenly or precisely a forming drum.
Dabei ist es nicht mehr nötig, daß eine Bedienungsperson die Laufflächenstreifenenden von Hand streckt bzw. zusammen zieht und miteinander verbindet.It is no longer necessary for an operator the tread strip ends by hand or together pulls and connects.
Nach der Messung der Ist-Länge des Laufflächenstreifens werden dessen beide Enden erfaßt bzw. verspannt. Das Strecken und Heranziehen des hinteren Endes des Laufflächenstreifens zwecks Verbindung (oder Spleißung) seiner gegenüberliegenden Enden erfolgt mit Hilfe einer Maschine. Auf diese Weise können die Enden des Laufflächenstreifens vor dem Rollen desselben (auf der Trommel) entsprechend seinem Werkstoff, seinen Mischungsbedingungen und seiner Form eingestellt bzw. angepaßt werden.After measuring the actual length of the tread strip both ends are gripped or braced. The stretching and pulling up the rear end of the tread strip to connect (or splice) its opposite Ends are done with the help of a machine. In this way can the ends of the tread strip before rolling the same (on the drum) according to its material, its mixing conditions and its shape set or be adjusted.
Infolgedessen wird die durch eine Bedienungsperson zu er bringende Arbeitsleistung vermindert oder völlig vermieden.As a result, it becomes an operator work performance reduced or avoided entirely.
Claims (2)
- a) Messen einer tatsächlichen oder Ist-Länge eines Lauf flächenstreifens,
- b) Anbringen eines Vorderendes des Laufflächenstreifens an einer (Formier-)Trommel und Fixieren oder Befestigen seines hinteren Endes an einem Förderer,
- c) Einstellen der Drehgeschwindigkeit von Förderer und Trommel gemäß folgender Gleichung: in welcher bedeuten: L = Umfang(slänge) der Trommel (in mm), l1 = Ist-Länge des Laufflächenstreifens (in mm), l2 = Länge einer Anschrägung (skive) (in mm), V = Drehgeschwindigkeit der Trommel (in mm/s) und v = Geschwindigkeit des Förderers (in mm/s), und
- d) Verbinden der vorderen und hinteren Enden des Lauf flächenstreifens miteinander.
- a) measuring an actual or actual length of a tread strip,
- b) attaching a front end of the tread strip to a (forming) drum and fixing or securing its rear end to a conveyor,
- c) Setting the speed of rotation of the conveyor and drum according to the following equation: in which mean: L = circumference (slength) of the drum (in mm), l 1 = actual length of the tread strip (in mm), l 2 = length of a bevel (skive) (in mm), V = rotation speed of the drum ( in mm / s) and v = conveyor speed (in mm / s), and
- d) connecting the front and rear ends of the tread strips together.
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