DE202007016983U1

DE202007016983U1 - Straightening press for straightening long goods

Info

Publication number: DE202007016983U1
Application number: DE200720016983
Authority: DE
Original assignee: Dunkes S GmbH; S DUNKES GmbH
Current assignee: Dunkes S GmbH; S DUNKES GmbH
Priority date: 2007-12-05
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2008-02-21
Anticipated expiration: 2017-12-06

Abstract

Richtpresse zum abschnittsweisen Richten von Langgut (11), insbesondere für langes Rundmaterial, Flachmaterial, Profilmaterial oder dgl., mit einer der Richtpresse (1) vorgeschalteten Zuführeinrichtung (20) für das zu richtende Langgut und einer der Richtpresse (1) nachgeschalteten Abführeinrichtung (21) für das gerichtete Langgut (11), und mit einer den zu richtenden Abschnitt (11a) in der Richtpresse (1) fixierenden, ortsfesten Klemmeinrichtung (50), dadurch gekennzeichnet, dass in der Zuführeinrichtung (20) eine weitere, bewegliche Klemmeinrichtung (40) angeordnet ist, die in Richtung der Längsachse (23) der Zuführeinrichtung (20) verfahrbar ist und das Langgut (11) drehfest fixiert, wobei die ortsfeste Klemmeinrichtung (50) und die bewegliche Klemmeinrichtung (40) miteinander gekoppelt sind, derart, dass das Langgut (11) von den Klemmeinrichtungen (40, 50) wechselweise fixiert ist.straightening Press for the section-wise straightening of long goods (11), in particular for long Round material, flat material, profile material or the like., With one of Straightening press (1) upstream feeder (20) for the zu directing long goods and one of the straightening press (1) downstream removal device (21) for the directed long goods (11), and with a portion to be straightened (11a) in the straightening press (1) fixing, stationary clamping device (50), characterized in that in the feeder (20) another, movable clamping device (40) is arranged, which in the direction the longitudinal axis (23) the feeder (20) is movable and the long goods (11) rotatably fixed, wherein the stationary clamping device (50) and the movable clamping device (40) are coupled together such that the long goods (11) of the clamping devices (40, 50) is alternately fixed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Richtpresse zum abschnittsweisen Richten von Langgut, insbesondere für langes Rundmaterial, Flachmaterial, Profilmaterial oder dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a straightening press for sectional straightening of long goods, especially for long round material, flat material, profile material or the like after the preamble of claim 1.

Das Richten von Langgut erfordert großes Know-how einer Bedienungsperson und nimmt erhebliche Zeiten in Anspruch.The Straightening long goods requires great know-how of an operator and takes considerable time.

Bekannte automatische Richtpressen sollen in kurzer Zeit Langgut bis auf eine vorgegebene Toleranz richten. Damit ein derartiger Vorgang vollautomatisch ablaufen kann, müssen zunächst die Abweichungen des Langgutes von seiner Längsachse erfasst werden, um dann das Langgut abschnittsweise zu richten. Dabei ist darauf zu achten, dass die Lage des Langgutes beim Messen und die Lage des Abschnitts beim Richten übereinstimmen.Known automatic straightening should be in a short time long goods up to set a given tolerance. For such a process can run fully automatically first the deviations of the long goods from its longitudinal axis are detected then to judge the long goods in sections. It is to Pay attention that the position of the long goods during the measurement and the location of the Match section while straightening.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Richtpresse zum automatischen, abschnittsweisen Richten von Langgut derart weiterzubilden, dass keine Lagefehler zwischen der Messlage und der Richtlage durch unbeabsichtigtes Drehen des Langgutes auftreten.Of the Invention is based on the object, a straightening press for automatic, section-wise straightening of long goods in such a way that no Positional error between the measuring position and the leveling position due to unintentional Turning the long goods occur.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved according to the invention characterizing features of claim 1 solved.

In der Zuführeinrichtung zur automatischen Richtpresse ist eine weitere, bewegliche Klemmeinrichtung angeordnet, die das Langgut drehfest fixiert. Diese weitere Klemmeinrichtung ist in Längsrichtung der Zuführeinrichtung verfahrbar, d. h. das von der beweglichen Klemmeinrichtung drehfest fixierte Langgut wird zusammen mit der Klemmeinrichtung längs der Zuführeinrichtung bewegt.In the feeder for automatic straightening press is another, movable clamping device arranged, which fixes the long goods rotatably. This further clamping device is in the longitudinal direction of feeding movable, d. H. that of the movable clamping device rotatably fixed Langgut is along with the clamping device along the feeding emotional.

Die in der Richtpresse vorgesehene ortsfeste Klemmeinrichtung und die bewegliche Klemmeinrichtung der Zuführeinrichtung sind derart miteinander gekoppelt, dass das Langgut entweder von der beweglichen Klemmeinrichtung der Zuführeinrichtung drehfest fixiert oder aber von der Klemmeinrichtung in der Richtpresse drehfest fixiert ist. Beim Transport des Langgutes tritt somit kein Zustand auf, in dem das Langgut nicht drehfest fixiert ist. Damit ist sichergestellt, dass beim axialen Einfahren des Langgutes in die Richtpresse eine versehentliche Drehung des Langgutes sicher ausgeschlossen ist. Dadurch kann das automatische Richten in Abhängigkeit der vorher erfassten Abweichungen des Langgutes von einer Geraden präzise erfolgen, was nach kurzer Bearbeitungszeit zu dem gewünschten Richtergebnis führt.The provided in the straightening stationary clamping device and the movable clamping device of the feeder are so with each other coupled, that the long goods either from the movable clamping device the feeder rotatably fixed or from the clamping device in the straightening press is rotationally fixed. When transporting the long goods thus occurs no Condition on, in which the long goods is not rotationally fixed. In order to is ensured that the axial retraction of the long goods in the straightening press an accidental rotation of the long goods safely is excluded. This allows automatic straightening depending on the previously recorded deviations of the long good from a straight line precise done, which after a short processing time to the desired guideline result leads.

In Weiterbildung der Erfindung ist die bewegliche Klemmeinrichtung mit einem Wegaufnehmer gekoppelt, der mit der Maschinensteuerung verbunden ist. Da das Langgut immer nur zusammen mit der Klemmeinrichtung in der Zuführeinrichtung bewegt wird, gibt der Wegaufnehmer ein exaktes Maß des Vorschubs des Langguts wieder. Der zu richtende Abschnitt kann in axialer Richtung des Langgutes präzise angefahren werden.In Further development of the invention is the movable clamping device coupled with a displacement transducer that is connected to the machine control connected is. Since the long goods always only together with the clamping device in the feeder is moved, the position transducer gives an exact measure of the feed of the long goods again. The section to be straightened can be in axial Direction of the long goods precise be approached.

Die Zuführeinrichtung ist durch einen Rollengang gebildet, der einzelne angetriebene Rollen aufweist, die dem Vorschub des Langgutes dienen. Aufgrund der mit einem Wegaufnehmer gekoppelten, beweglichen Klemmeinrichtung in der Zuführeinrichtung führt ein auftretender Schlupf zwischen den angetriebenen Rollen und dem Langgut zu keinen Längenmessfehlern.The feeding is formed by a roller conveyor, the single driven rollers has, which serve the advance of the long goods. Because of with a displacement transducer coupled, movable clamping device in the feeder introduces occurring slip between the driven rollers and the long goods to no length measurement errors.

Die Klemmeinrichtung in der Zuführeinrichtung ist zweckmäßig durch eine Spannzange gebildet, die als hydraulische Spannzange ausgeführt sein kann und vorzugsweise in X- und Y-Richtung schwimmend gelagert ist.The Clamping device in the feeder is appropriate by formed a collet, which can be designed as a hydraulic collet can and is preferably stored floating in the X and Y directions.

Die Messvorrichtung liegt neben oder oberhalb der Zuführeinrichtung und ist in Längsrichtung der Zuführeinrichtung längs des Langgutes verfahrbar. Auf ihrem Weg von dem einen Ende des Langgutes zu dessen anderem Ende erfasst die Messvorrichtung die Abweichungen des Langgutes von einer vorgegebenen, virtuellen Längsachse. Diese Daten werden der Maschinensteuerung übermittelt, wozu die Messvorrichtung mit der Maschinensteuerung verbunden ist.The Measuring device is located next to or above the feeder and is in the longitudinal direction of feeding along the Long moveable. On her way from one end of the long good to the other end, the measuring device detects the deviations of the long goods from a given, virtual longitudinal axis. These data are transmitted to the machine control, including the measuring device connected to the machine control.

Vorteilhaft wird ein berührungslos messender Messkopf eingesetzt, der insbesondere ein Lasermesskopf sein kann.Advantageous becomes a contactless measuring measuring head used, in particular a laser measuring head can be.

Um nach einem Richtvorgang in einer ersten Drehlage des Langgutes einen eventuell notwendigen Richtvorgang in einer zweiten Drehlage des Langgutes auszuführen, sind Dreheinrichtungen für das Langgut vorgesehen, mittels derer das Langgut um seine Längsachse um einen vorgegebenen Drehwinkel präzise drehbar ist. Zweckmäßig ist eingangs der Richtpresse und ausgangs der Richtpresse eine derartige Dreheinrichtung angeordnet. Die ortsfeste Klemmeinrichtung der Richtpresse liegt dabei zwischen zwei Dreheinrichtungen.Around after a straightening process in a first rotational position of the long goods a possibly necessary straightening process in a second rotational position of the long goods perform, are turning devices for the Langgut provided by means of which the long goods about its longitudinal axis is precisely rotatable about a predetermined angle of rotation. Is appropriate At the beginning of the straightening press and the exit of the straightening press such Rotary device arranged. The stationary clamping device of the straightening press lies between two rotating devices.

Um auch Flachmaterial oder Profilmaterial drehen bzw. wenden zu können, sind Wendevorrichtungen vorgesehen, die in Form einer Endloskette ausgebildet sind, in der das zu wendende Langgut aufgenommen ist. Über die Länge des Langgutes sind mit Abstand zueinander zwei Wendevorrichtungen vorgesehen, wobei zum Wenden des Langgutes dessen Schwerpunkt zwischen den beiden Wendevorrichtungen liegen muss. Die Endlosketten sind synchron angetrieben, so dass ein einfaches Wenden des Langgutes gewährleistet ist.In order to rotate or turn flat material or profile material, turning devices are provided, which are formed in the form of an endless chain in which the long goods to be turned is received. Over the length of the long goods two turning devices are provided at a distance from each other, wherein for turning the long goods whose center of gravity between the two turn devices must lie. The endless chains are synchronously driven, so that a simple turning of the long goods is guaranteed.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in der ein nachfolgend im Einzelnen beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist.Further Features of the invention will become apparent from the other claims, the Description and drawing, one of which is detailed below described embodiment the invention is shown.

In der Zeichnung ist in schematischer Draufsicht eine erfindungsgemäße Richtpresse 1 gezeigt, die zum Richten von Langgut 11 dient. Mit Langgut ist Stangenmaterial bezeichnet, welches Rundmaterial, Flachmaterial, Profilmaterial oder dgl. sein kann. Durch abschnittsweises Richten des Langgutes wird das Stangenmaterial quer zu seiner Längsachse gerichtet.In the drawing is a schematic plan view of a straightening press according to the invention 1 shown for straightening long goods 11 serves. With long goods bar material is referred to, which can be round material, flat material, profile material or the like. By sectioning straightening the long material, the rod material is directed transversely to its longitudinal axis.

Die gezeigte Richtpresse 1 weist auf der linken Seite eine Zuführeinrichtung 20 und auf der rechten Seite eine Abführeinrichtung 21 auf. Die Anordnung kann auch in anderer Weise vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel wird das zu richtende Langgut 11 auf der linken Seite auf einen Rollengang 3 gelegt, der die Zuführeinrichtung 20 bildet. Um das Langgut in Richtung der Längsmittelachse 23 der Gesamtanordnung axial bewegen zu können, sind einzelne Rollen 3a des Rollengangs 3 durch einen nicht näher dargestellten Antrieb rotatorisch angetrieben. Zum Richten wird das Langgut 11 in Pfeilrichtung 22 mittels der angetriebenen Rollen 3a in die Richteinheit 1a der Richtpresse 1 eingefahren. Der zu richtende Abschnitt 11a wird beidseitig der horizontalen Richteinheit 1a mittels einer Klemmvorrichtung 50 gehalten. Die Klemmvorrichtung 50 besteht aus beidseitig der Richteinheit 1a angeordneten Spanneinheiten, z.B. Spannkolben 5, die den zu richtenden Abschnitt 11a gegen entsprechende Widerlager in der Richtpresse 1 drücken und so geklemmt halten. Das Langgut 11 wird dadurch axial gehalten und drehfest fixiert.The straightening press shown 1 has a feeder on the left side 20 and on the right side a discharge device 21 on. The arrangement can also be provided in other ways. In the embodiment, the long goods to be straightened 11 on the left side on a roller conveyor 3 placed the feeder 20 forms. To the long goods in the direction of the longitudinal central axis 23 to be able to move the entire assembly axially, are individual roles 3a of the roller table 3 driven in rotation by a drive, not shown. To straighten the long goods 11 in the direction of the arrow 22 by means of the driven rollers 3a in the straightening unit 1a the straightening press 1 retracted. The section to be straightened 11a becomes on both sides of the horizontal straightening unit 1a by means of a clamping device 50 held. The clamping device 50 consists of both sides of the straightening unit 1a arranged clamping units, such as clamping piston 5 that the section to be addressed 11a against corresponding abutment in the straightening press 1 Press and keep it clamped. The long goods 11 is thereby held axially and fixed against rotation.

In der Zuführeinrichtung 20 ist eine weitere, bewegliche Klemmeinrichtung 40 angeordnet, die in Längsrichtung der Zuführeinrichtung 20 verfahrbar ist und im Wesentlichen durch eine Spanneinheit, vorzugsweise in Form einer Spannzange 4 gebildet ist, die bevorzugt als hydraulische Spannzange ausgebildet sein kann. Die Spanneinheit ist schwimmend gelagert, so dass die Spannzange 4 in der Horizontalen bzw. in der X- und Y-Richtung weitgehend kräftefrei verschoben werden kann. Auf diese Weise wird ein Drehen des gegriffenen Langgutes verhindert, ohne dass durch die Klemmung Kräfte in X- und Y-Richtung eingeleitet werden.In the feeder 20 is another, movable clamping device 40 arranged in the longitudinal direction of the feeder 20 is movable and essentially by a clamping unit, preferably in the form of a collet 4 is formed, which may preferably be designed as a hydraulic collet. The clamping unit is floating, so the collet 4 can be displaced largely force-free in the horizontal or in the X and Y direction. In this way, rotation of the gripped long material is prevented without forces being introduced in the X and Y directions by the clamping.

Die im Ausführungsbeispiel aus der Spannzange 4 bestehende Spanneinheit ist längs eines Fahrweges 41 in Richtung des Doppelpfeils 42 verfahrbar; der Fahrweg a erstreckt sich etwa parallel zur Längsmittelachse 23 der Zuführeinrichtung 20 längs des Langgutes 11.The embodiment of the collet 4 existing clamping unit is along a track 41 in the direction of the double arrow 42 moved; the travel a extends approximately parallel to the longitudinal central axis 23 the feeder 20 along the long goods 11 ,

Vorzugsweise ist die bewegliche Klemmeinrichtung 40 mit einem Wegaufnehmer 43 gekoppelt, der mit der Maschinensteuerung 7 verbunden ist.Preferably, the movable clamping device 40 with a transducer 43 coupled with the machine control 7 connected is.

Über die Maschinensteuerung 7 sind die bewegliche Klemmeinrichtung 40 in der Zuführeinrichtung 20 und die ortsfeste Klemmeinrichtung 50 in der Richtpresse 1 derart miteinander gekoppelt, dass das Langgut 11 von den beiden Klemmeinrichtungen 40 und 50 immer wechselweise geklemmt ist. Das Langgut 11 kann daher – auch wenn es in Pfeilrichtung 22 zur Richtpresse 1 transportiert wird – seine Drehlage nicht ändern. Dies ist für ein vollautomatisches Richten vorteilhaft.About the machine control 7 are the movable clamping device 40 in the feeder 20 and the stationary clamping device 50 in the straightening press 1 coupled together so that the long goods 11 from the two clamping devices 40 and 50 always alternately clamped. The long goods 11 can therefore - even if it is in the direction of the arrow 22 to straightening press 1 is transported - do not change its rotational position. This is advantageous for fully automatic straightening.

Um vor einem Richtvorgang die Abweichungen des Langgutes 11 zu einer virtuellen Geraden festzustellen, wird das Langgut 11 in der Zuführeinrichtung 20 eingelegt. Das Langgut 11 wird von einer Messeinrichtung 30 vermessen, die in Richtung der Längsmittelachse 23 auf einer Führungsbahn 33 neben dem Rollengang 3 oder oberhalb des Rollengangs 3 parallel zu diesem verfahrbar ist. Die Messeinrichtung erfasst die Abweichungen des Langgutes 11 von einer vorgegebenen, virtuellen Längsachse und übermittelt diese Daten über eine Verbindung 31 der Maschinensteuerung 7 der Richtpresse 1.Before a straightening process, the deviations of the long goods 11 to determine a virtual line, the long goods 11 in the feeder 20 inserted. The long goods 11 is from a measuring device 30 measured in the direction of the longitudinal central axis 23 on a guideway 33 next to the roller conveyor 3 or above the roller table 3 is movable parallel to this. The measuring device records the deviations of the long goods 11 from a given, virtual longitudinal axis and transmits this data via a connection 31 the machine control 7 the straightening press 1 ,

Die Messeinrichtung 30 ist eine berührungslos messende Messeinrichtung, wozu ein entsprechend berührungslos messender Messkopf 32 eingesetzt ist, der vorzugsweise ein Lasermesskopf ist.The measuring device 30 is a non-contact measuring device, including a non-contact measuring head 32 is used, which is preferably a laser measuring head.

Im Rollengang 3 der Zuführeinrichtung 20 sind ferner Dreheinrichtungen 2 angeordnet, die – handelt es sich bei dem Langgut 11 um Rundmaterial – zum Drehen des Langgutes vorgesehen sind. Soll das Langgut gedreht werden, fahren die angetriebenen Rollen an den Umfang des Rundmaterials an und drehen dieses um bis zu 360°. Die Drehlage ist durch Steuerung der Anlagerollen der Dreheinrichtungen 2 einfach möglich.In the roller conveyor 3 the feeder 20 are also turning devices 2 arranged, which - is the long goods 11 around round material - are provided for turning the long goods. If the long goods are to be rotated, the driven rollers drive to the circumference of the round material and rotate it by up to 360 °. The rotational position is controlled by the control rollers of the rotating equipment 2 just possible.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist eingangs und ausgangs der Richteinheit 1a der Richtpresse 1 eine derartige Dreheinrichtung 2 vorgesehen, so dass – falls erforderlich – ein in der Richtpresse liegender zu richtender Abschnitt 11a bei Bedarf gedreht werden kann. Die Klemmeinrichtung 50 der Richtpresse 1 liegt dabei zwischen den beiden Dreheinrichtungen 2.In the illustrated embodiment, the input and output of the straightening unit 1a the straightening press 1 such a rotating device 2 provided so that - if necessary - lying in the straightening press to be straightened section 11a can be rotated if necessary. The clamping device 50 the straightening press 1 lies between the two rotating devices 2 ,

Die mit angetriebenen Rollen versehenen Dreheinrichtungen 2 sind ausschließlich für Rundmaterial (Vollmaterial oder Rohre) geeignet. Soll ein Profilmaterial in der Horizontalen gerichtet werden, ist ein einfaches Drehen mit Rollen meist nicht möglich. Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, an Stelle der Dreheinrichtungen 2 oder zusätzlich zu diesen eine Wendevorrichtung 9 vorzusehen, mit der auch Flachmaterial oder Profilmaterial gedreht oder gewendet werden kann. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind eingangsseitig und ausgangsseitig der Richtpresse 1 Wendevorrichtungen 9 vorgesehen, die vorteilhaft in Form einer Endloskette 9a ausgebildet sind, in der das zu wendende Langgut 11 aufgenommen ist. Die Endlosketten 9a werden synchron gesteuert, so dass – ist das zu wendende Langgut 11 in die Endlosketten 9a der beiden Wendevorrichtungen 9 eingefahren – in einfacher Weise ein Wenden bzw. Drehen möglich ist. Die Endloskette ist in einem vorzugsweise vertikal verfahrbaren Schlitten gelagert, der vor der Drehung gegen OT fährt.The rotors provided with driven rollers 2 are only suitable for round material (solid material or tubes). If a profile material to be directed in the horizontal, is a simple turning with roles mostly not possible. According to the invention is therefore provided, instead of the turning means 2 or in addition to these, a turning device 9 provide, with the flat material or profile material can be rotated or turned. In the embodiment shown, the input side and output side of the straightening press 1 turning devices 9 provided, which is advantageous in the form of an endless chain 9a are formed, in which the long goods to be turned 11 is included. The endless chains 9a are controlled synchronously, so that - is the long goods to be turned 11 in the endless chains 9a the two turning devices 9 retracted - in a simple way turning or turning is possible. The endless chain is mounted in a preferably vertically movable carriage which moves against rotation before turning.

Die erfindungsgemäße horizontale Richtpresse 1 arbeitet wie folgt:
Zunächst wird mit einer nicht näher dargestellten Beladeeinrichtung das zu richtende Langgut bzw. Stangenmaterial auf den Rollengang 3 der Zuführeinrichtung 20 aufgelegt und ausgerichtet. Die Spanneinheit bzw. die Spannzange 4 der beweglichen Klemmeinrichtung 40 fixiert die Drehlage des aufgelegten Langgutes 11, so dass ein unbeabsichtigtes Drehen des Langgutes 11 ausgeschlossen ist.The horizontal straightening press according to the invention 1 works as follows:
First, with a loading device, not shown, to be straightened long goods or rod material on the roller conveyor 3 the feeder 20 put on and aligned. The clamping unit or the collet chuck 4 the movable clamping device 40 fixes the rotational position of the applied long goods 11 , so that unintentional turning of the long goods 11 is excluded.

Nun fährt der Messkopf 32 der Messeinrichtung 30 das Langgut 11 ab, wobei vorteilhaft ein Lasermesskopf vorgesehen ist, der insbesondere mittels eines Laservorhangs alle Lageabweichungen des Langgutes von einer vorgegebenen, virtuellen Längsachse erfasst. Der Messkopf ist auf einem Schlitten längs einer Führungsbahn 33 zu bewegen, wobei der Schlitten von einem Servomotor angetrieben ist. Der Messkopf 32 fährt die gesamte Länge des Langgutes 11 mit einer vorgegebenen Vorschubgeschwindigkeit ab und misst die Krümmung über die gesamte Länge des Langgutes, vorzugsweise in einem vorgegebenen Raster. Messwerte werden über die Verbindung 31 der Maschinensteuerung 7 übermittelt, die die Messwerte nach vorgegebenen Algorithmen auswertet und die nacheinander zu richtenden Abschnitte 11a bestimmt.Now the measuring head moves 32 the measuring device 30 the long goods 11 , wherein advantageously a laser measuring head is provided, which detects in particular by means of a laser curtain all positional deviations of the long material from a predetermined, virtual longitudinal axis. The measuring head is on a slide along a guideway 33 to move, wherein the carriage is driven by a servomotor. The measuring head 32 drives the entire length of the long goods 11 at a predetermined feed rate and measures the curvature over the entire length of the long product, preferably in a predetermined grid. Readings are taken over the connection 31 the machine control 7 transmitted, which evaluates the measured values according to predetermined algorithms and the successive to be addressed sections 11a certainly.

Zum Einfahren des zu richtenden Abschnitts 11a in die Richteinheit 1a werden die angetriebenen Rollen 3a in eine obere Betriebsstellung gefahren und das Stangenmaterial durch Antrieb der Rollen 3a in die Richteinheit 1a eingefahren. Bei diesem Vorgang hält die bewegbare Klemmeinrichtung 40 mittels ihrer Spanneinheit, z. B. der Spannzange 4 das Material drehfest fest. Zu Beginn der Vorschubbewegung steht die Spannzange 4' auf der linken Seite der Bewegungsbahn 41; mit dem Vorschub des Langgutes 11 in Pfeilrichtung 22 bewegt sich die das Langgut festklemmende Spannzange 4 von der linken Position in die rechte Position, wobei der Weg a zurückgelegt wird. An der Spannzange 40 ist ein Wegaufnehmer 43 angeordnet, dessen Ausgangssignal ebenfalls der Maschinensteuerung 7 übermittelt wird, so dass diese unabhängig von einem Schlupf der angetrieben Rollen 3a den tatsächlichen Vorschub des Langgutes 11 erfassen kann. Auf diese Weise kann die Maschinensteuerung 7 den Abschnitt des Langgutes 11 in die Richtpresse 1 einfahren, die z. B. die größte Krümmung hat und zuerst gerichtet werden soll.To retract the section to be straightened 11a in the straightening unit 1a become the powered rollers 3a moved to an upper operating position and the rod material by driving the rollers 3a in the straightening unit 1a retracted. In this process, the movable clamp holds 40 by means of its clamping unit, z. B. the collet 4 the material firmly against rotation. At the beginning of the feed movement is the collet 4 ' on the left side of the trajectory 41 ; with the advance of the long goods 11 in the direction of the arrow 22 moves the jaws clamping the long goods 4 from the left position to the right position, traversing the path a. At the collet 40 is a transducer 43 arranged, whose output signal also the machine control 7 is transmitted so that these are independent of a slip of powered rollers 3a the actual feed of the long goods 11 can capture. In this way, the machine control 7 the section of the long goods 11 in the straightening press 1 retract, the z. B. has the largest curvature and should be addressed first.

Aufgrund des beschränkten Verfahrweges a der aus einer Spannzange 4 bestehenden Spanneinheit kann das Langgut 11 nur abschnittweise verfahren werden. Ist die Spannzange 4 der Klemmeinrichtung 40 an ihrem rechten Endpunkt angekommen, stoppt der Vorschub und die Richtpresse 1 fährt die Spanneinheit in Form der Spannkolben 5 der Klemmvorrichtung 50 in der Richtpresse 1 zu. Der Bewegungsablauf zwischen der ortsfesten Klemmvorrichtung 50 in der Richtpresse 1 und der bewegbaren Klemmeinrichtung 40 in der Zuführeinrichtung 20 ist derart, dass das Langgut 11 immer drehfest gehalten bleibt. Entweder ist das Langgut 11 von der Spannzange 4 gehalten oder von den Spannkolben 5 in der Richtpresse 1. Die ortsfeste Klemmeinrichtung 50 in der Richtpresse 1 und die bewegliche Klemmeinrichtung 40 in der Zuführeinrichtung 20 sind daher untereinander bewegungsgekoppelt.Due to the limited travel path a from a collet 4 existing clamping unit can the long goods 11 only be moved in sections. Is the collet 4 the clamping device 40 Arrived at their right end point, stops the feed and the straightening press 1 moves the clamping unit in the form of the clamping piston 5 the clamping device 50 in the straightening press 1 to. The movement between the stationary clamping device 50 in the straightening press 1 and the movable clamping device 40 in the feeder 20 is such that the long goods 11 always held against rotation. Either the long goods 11 from the collet 4 held or by the tensioning piston 5 in the straightening press 1 , The stationary clamping device 50 in the straightening press 1 and the movable clamping device 40 in the feeder 20 are therefore motion-coupled with each other.

Ist der zu richtende Abschnitt 11a in die Richteinheit 1a eingefahren und durch die Spanneinheit aus dem Spannkolben 5 der ortsfesten Klemmeinrichtung 50 drehfest gehalten, erfolgt das im Ausführungsbeispiel horizontale Richten durch Anfahren des Richtstempels 1b. Das Richtgut wird dabei über Druckstücke 24 (Widerlager) abgestützt. Gegenüber dem Richtstempel 1b liegt eine Messeinrichtung 6, die ebenfalls mit der Maschinensteuerung 7 verbunden ist und der Steuerung des Richtstempels 1b dient. Vorteilhaft ist auf Höhe der Druckstücke 24 jeweils eine weitere Messeinrichtung 6a, 6b vorgesehen, so dass auf Höhe der Druckstücke 24 und auf Höhe des Richtstempels 1b Messwerte der Zweipunktauflage des zu richtenden Abschnittes erfasst werden. Die erfassten Werte werden zur Bestimmung der Durchbiegung verarbeitet, wobei die neben den Druckstücken angeordneten Messeinrichtungen 6a, 6b sowie die mittige Messvorrichtung 6 eine Messung der absoluten – partiellen – Durchbiegung ermöglichen. Der auftretende Verschleiß an den Druckstücken 24 ist dabei aufgrund der auf Höhe der Druckstücke 24 liegenden Messvorrichtungen 6a, 6b bei jeder Messung berücksichtigt.Is the section to be straightened 11a in the straightening unit 1a retracted and through the clamping unit from the clamping piston 5 the stationary clamping device 50 held in rotation, the horizontal straightening in the embodiment by starting the straightening stamp 1b , The straightened material is thereby over pressure pieces 24 (Abutment) supported. Opposite the Richtstempel 1b lies a measuring device 6 that also with the machine control 7 connected and the control of the Richtstempels 1b serves. It is advantageous at the height of the plungers 24 one more measuring device each 6a . 6b provided so that at the height of the plungers 24 and at the level of the Richtstempels 1b Measured values of the two-point support of the section to be straightened are recorded. The detected values are processed to determine the deflection, with the arranged next to the pressure pieces measuring devices 6a . 6b as well as the central measuring device 6 allow a measurement of the absolute - partial - deflection. The occurring wear on the pressure pieces 24 is due to the height of the plungers 24 lying measuring devices 6a . 6b considered in every measurement.

Ist das Langgut 11 über die gesamte Länge partiell gerichtet, wird mit Hilfe der angetriebenen Rollen 3a der Stab so weit nach links verfahren, bis die rechte Stirnseite des Stabes wieder in seiner Ausgangsstellung liegt. Nunmehr werden die Dreheinrichtungen 2 gegen das Langgut 11 gefahren und das Rundmaterial um einen gewünschten Drehwinkel gedreht, wozu die beiden Klemmeinrichtungen 40 bzw. 50 geöffnet sind. Ist die neue Drehlage erreicht, wird die im Ausführungsbeispiel aus einer Spannzange 4 bestehende Spanneinheit der Klemmeinrichtung 40 wieder schließen und das Langgut 11 erneut drehfest fixieren. Nun verfährt die Messeinrichtung 30 längs des Stabes, um die Abweichungen von der virtuellen Achse in dieser neuen Drehlage des Langgutes zu erfassen, damit ein nachfolgender Richtvorgang gesteuert werden kann.Is that long goods 11 Partially directed over the entire length, using the driven rollers 3a Move the rod to the left until the right side of the rod returns to its position initial position. Now the turning devices 2 against the long goods 11 drove and rotated the round material to a desired angle of rotation, including the two clamping devices 40 respectively. 50 are open. If the new rotational position is reached, the in the embodiment of a collet 4 existing clamping unit of the clamping device 40 close again and the long goods 11 fix again rotatably. Now the measuring device moves 30 along the rod to detect the deviations from the virtual axis in this new rotational position of the long product, so that a subsequent straightening process can be controlled.

Durch eine Bedienungsperson 10 werden eventuell erforderliche weitere Daten in die Maschinensteuerung 7 eingegeben. Über ein Bedienpult 8 kann ferner manuell in die Maschinensteuerung eingegriffen werden oder ein gewünschtes, vorher gespeichertes festes Richtprogramm aufgerufen werden.By an operator 10 Any additional data required will be added to the machine control 7 entered. About a control panel 8th can also be manually intervened in the machine control or a desired, previously stored fixed straightening program can be called.

Claims

Straightening press for the section-wise straightening of long goods ( 11 ), in particular for long round material, flat material, profile material or the like, with one of the straightening press ( 1 ) upstream feeder ( 20 ) for the long goods to be straightened and one of the straightening press ( 1 ) downstream discharge device ( 21 ) for the directed long goods ( 11 ), and with a section to be addressed ( 11a ) in the straightening press ( 1 ) fixing, fixed clamping device ( 50 ), characterized in that in the feeder ( 20 ) a further, movable clamping device ( 40 ) arranged in the direction of the longitudinal axis ( 23 ) of the feeder ( 20 ) and the long goods ( 11 ) fixed in rotation, wherein the stationary clamping device ( 50 ) and the movable clamping device ( 40 ) are coupled together such that the long goods ( 11 ) of the clamping devices ( 40 . 50 ) is fixed alternately.

Straightening press according to claim 1, characterized in that the movable clamping device ( 40 ) a transducer ( 43 ) connected to the machine control ( 7 ) connected is.

Straightening press according to claim 1, characterized in that the feeding device ( 20 ) and / or the discharge device ( 21 ) through a roller conveyor ( 3 ) is formed.

Straightening press according to claim 3, characterized in that individual rollers ( 3a ) of the roller conveyor ( 3 ) are driven.

Straightening press according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movable clamping device ( 40 ) by one in the direction of the longitudinal axis ( 23 ) of the feeder ( 20 ) movable clamping unit, preferably a collet ( 4 ) is formed.

Straightening press according to claim 5, characterized in that the collet ( 4 ) is a hydraulic collet.

Straightening press according to claim 5 or 6, characterized in that the clamping unit ( 4 ) is floating.

Straightening press according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feeding device ( 20 ) a measuring device ( 30 ), which in the direction of the longitudinal axis ( 23 ) of the feeder ( 20 ) is movable along the long goods.

Straightening press according to claim 8, characterized in that the measuring device ( 30 ) the deviation of the long goods ( 11 ) detected by a predetermined, virtual longitudinal axis.

Straightening press according to claim 8 or 9, characterized in that the measuring device ( 30 ) with a machine control ( 7 ) of the straightening press ( 1 ) connected is.

Straightening press according to one of claims 8 to 10, characterized in that the measuring device ( 30 ) a non-contact measuring head ( 32 ) having.

Straightening press according to claim 11, characterized in that the measuring head ( 32 ) is a laser measuring head.

Straightening press according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the feed device ( 20 ) a rotating device ( 2 ) for the long goods ( 11 ) by means of which the long goods ( 11 ) Is rotatable about its longitudinal axis by predetermined rotation angle.

Straightening press according to claim 13, characterized in that at the beginning of the straightening press ( 1 ) and exit of the straightening press ( 1 ) a rotating device ( 2 ) is arranged.

Straightening press according to claim 14, characterized in that the stationary clamping device ( 50 ) of the straightening press ( 1 ) between two rotating devices ( 2 ) lies.

Straightening press according to one of claims 1 to 15, characterized in that a turning device ( 9 ) for the long goods ( 11 ) is provided, which has an endless chain, in which the long goods to be turned ( 11 ) is recorded.

Straightening press according to claim 16, characterized that the endless chain in a preferably vertically movable Sled is held.

Straightening press according to one of claims 1 to 17, characterized in that the section to be straightened ( 11a ) via two pressure pieces ( 24 ) is supported as an abutment and in the amount of each pressure piece ( 24 ) each have a measuring device ( 6a . 6b ) is provided, whose measured values are processed to determine the deflection before and / or after straightening.

Straightening press according to claim 18, characterized in that the mean of the measured values is at a height of the directional stamp ( 1 ) compared further measured value is compared.