CH685248A5

CH685248A5 - Automated, multi textile machines, especially OE spinning machines equipped spinning.

Info

Publication number: CH685248A5
Application number: CH1478/91A
Authority: CH
Inventors: Petr Kroupa; Karel Voda
Original assignee: Elitex Sp
Priority date: 1990-05-28
Filing date: 1991-05-17
Publication date: 1995-05-15
Also published as: IT1249066B; ITMI911449A1; CZ278385B6; CS260690A3; DE4117452A1; ITMI911449A0

Description

1 1

CH 685 248 A5 CH 685 248 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine automatisierte, mit mehreren Textilmaschinen, insbesondere OE-Spinn-maschinen, ausgestattete Spinnerei gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, die mit Vorrichtungen zum automatischen Abführen von gespulten Spulen zu einer Entleerungs- und Palletisierungs-station versehen ist, sowie ein Verfahren zum Abführen von gespulten Spulen nach Patentanspruch 2. The invention relates to an automated spinning mill equipped with several textile machines, in particular OE spinning machines, according to the preamble of claim 1, which is provided with devices for the automatic removal of spooled bobbins to an emptying and palletizing station, and a method for Removing wound coils according to claim 2.

Es sind Vorrichtungen bekannt, die von derartigen Textilmaschinen die gespulten Spulen abnehmen und sie dann weiter, zum Beispiel mittels Hängeförderer, transportieren. Devices are known which remove the wound bobbins from textile machines of this type and then transport them further, for example by means of overhead conveyors.

Ferner sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, sog. Schwerebehälter für Spulen (CS-PS 257 581), die einem Ende einer Textilmaschine so angeschlossen sind, dass die Spulen von einem Transportband der Textilmaschine zum Eingang des beweglichen Schwerebehälters geführt werden und sich durch die Wirkung der Gravitation daraufhin selbst in einer in diesem Behälter ausgebildeten Bahn bewegen und diesen Behälter fortschreitend füllen. Nach dem Füllen wird der Behälter zu einer Stelle transportiert, an der die gespulten Spulen manuell aus dem Behälter herausgenommen und zur weiteren Verarbeitung übergeben werden. Furthermore, various devices are known, so-called gravity containers for bobbins (CS-PS 257 581), which are connected to one end of a textile machine in such a way that the bobbins are guided from a conveyor belt of the textile machine to the entrance of the movable gravity container and are affected by the effect of gravity then move yourself in a path formed in this container and fill this container progressively. After filling, the container is transported to a place where the spooled bobbins are manually removed from the container and handed over for further processing.

Die Nachteile von Vorrichtungen, die Hängeförderer verwenden, bestehen darin, dass das ganze Fördersystem wenig adaptierbar ist, weil es nicht fähig ist, schnell auf verschiedene Forderungen der einzelnen in einer Werkstatt installierten Textilmaschinen zu reagieren und zu ermöglichen, Parameter und Sortiment der Herstellung in bestimmten gewählten Zeitintervallen zu ändern. Hänge- oder ähnliche Förderer können auch nicht wirksam das Problem eines unregelmässigen Transportes von gespulten Spulen bewältigen. The disadvantages of devices that use overhead conveyors are that the entire conveyor system is not very adaptable, because it is not able to react quickly to different requirements of the individual textile machines installed in a workshop and to enable parameters and range of manufacture in certain change selected time intervals. Suspended or similar conveyors cannot effectively deal with the problem of irregular transport of spooled bobbins.

Diese Nachteile werden zum Teil von der Lösung, die die erwähnten Schwerebehälter verwendet, beseitigt. Diese Lösung verlangt aber immer noch eine direkte Teilnahme von Menschen am Herstellungsvorgang, die den Austausch und den Transport von Schwerebehältem sowie das Herausnehmen und Sortieren von vollen Spulen sichern. These disadvantages are partly eliminated by the solution using the above-mentioned heavy containers. However, this solution still requires direct participation by people in the manufacturing process, who ensure the exchange and transport of heavy containers as well as the removal and sorting of full bobbins.

Gewisse Möglichkeiten der Automatisierung dieses Bereiches sind aus der DE-PS 3 505 495, der DE 3 505 496, der DE-PS 3 713 264 und der CS-PV 3696-89 (DE 4 018 088) ersichtlich, die zumindest technische Mittel zeigen, welche zur Manipulation mit Spinnbandkannen oder anderen Behältern dienen. Certain possibilities for automating this area can be seen from DE-PS 3 505 495, DE 3 505 496, DE-PS 3 713 264 and CS-PV 3696-89 (DE 4 018 088), which at least show technical means which are used for manipulation with sliver cans or other containers.

Der in der Automatisierung des Garnherstellungsvorganges erreichte Fortschritt, insbesondere in Spinnereien mit OE-Spinnmaschinen, wurde bisher noch nicht genügend zur gesamten Automatisierung von Spinnereien verwendet, insbesondere im Bereich des Abführens von aufgespulten Spulen. Bisher ist es noch nicht gelungen, die erhöhten Forderungen bezüglich des Bauraumes auf den Textilmaschinen für verschiedene Absteliflächen der Spulenbehälter zu beseitigen. The progress achieved in the automation of the yarn production process, especially in spinning mills with OE spinning machines, has not yet been used sufficiently for the entire automation of spinning mills, particularly in the area of the removal of wound bobbins. So far, it has not yet been possible to eliminate the increased demands regarding the installation space on the textile machines for different setting surfaces of the bobbin cases.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche automatisierte Spinnerei mit einem System zum Abführen von aufgespulten Spulen von einer Gruppe von Textilmaschinen zu schaffen, die variables Abführen von aufgespulten Spulen sichern kann, keine Ansprüche auf zusätzlichen Bauraum bei den Textilmaschinen stellt und einfache technische Mittel dazu verwendete. The object of the invention is to provide such an automated spinning mill with a system for removing spooled bobbins from a group of textile machines, which can ensure variable removal of spooled bobbins, does not make demands on additional space for the textile machines and simple technical means used.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 2 gegebene Lehre gelöst. This object is achieved by the teaching given in independent patent claims 1 and 2.

Das Wesen der erfindungsgemässen Lösung besteht darin, dass bei jeder Textilmaschine an der sonst für bewegliche Schwerebehälter vorgesehenen Stelle eine für wenigstens zwei Schwerebehälter bestimmte Drehscheibe angeordnet ist, von welchen jeweils nur der eine im Kontakt mit der Textilmaschine steht, und dass entlang aller Drehscheiben eine Bahn für den Transport von einzelnen vollen Schwerebehältern aus den Drehscheiben zu einer Entleerungsund Palletisierungsstation und zurück angeordnet ist, wobei sich stets bei mindestens einer der Textilmaschinen auf der Drehscheibe eine freie Stelle ohne den Schwerebehälter befindet. The essence of the solution according to the invention is that in each textile machine at the location otherwise provided for movable heavy containers there is a turntable intended for at least two heavy containers, of which only one is in contact with the textile machine, and that a path runs along all the turntables is arranged for the transport of individual full weight containers from the turntables to an emptying and palletizing station and back, with at least one of the textile machines on the turntable always having a free space without the weight container.

Weitere Vorteile der erfindungsgemässen Lösung sind aus der beigelegten Fig. 1 ersichtlich, die ein Ausführungsbeispiel zur Verbindung von sieben Textilmaschinen zeigt sowie eine Palletisierungsstation für aufgewickelte Spulen. Further advantages of the solution according to the invention can be seen from the attached FIG. 1, which shows an exemplary embodiment for connecting seven textile machines and a palletizing station for wound bobbins.

Bei einer automatisierten Spinnerei ist jede Textilmaschine 1 z.B. mit einem zentralen Förderband 2 zum Zuführen von aufgewickelten Spulen 3 von den einzelnen Wickelstellen der Textilmaschine 1 ans Ende der Textilmaschine 1, und zwar zu einer Stelle mit einem Schwerebehälter 4, versehen. Am Ende des Förderbandes 2 ist eine nicht dargestellte Vorrichtung zum Zählen der aufgewickelten Spulen, die dem Schwerebehälter 4 zugeführt werden, angeordnet. Es kann hier auch eine (nicht dargestellte) Vorrichtung angebracht werden, die zur räumlichen Orientierung von vollen Spulen 3 dient (CS-PV 4814-88, DE 3 919 670), damit diese Spulen, insbesondere Kegelspulen, vor dem Eintritt in den Schwerebehälter 4 einheitlich orientiert werden. In an automated spinning mill, each textile machine 1 is e.g. provided with a central conveyor belt 2 for feeding wound coils 3 from the individual winding positions of the textile machine 1 to the end of the textile machine 1, to a point with a weight container 4. At the end of the conveyor belt 2, a device, not shown, for counting the wound coils, which are fed to the weight container 4, is arranged. A device (not shown) can also be attached here, which serves for the spatial orientation of full coils 3 (CS-PV 4814-88, DE 3 919 670), so that these coils, in particular cone coils, before they enter the gravity container 4 be oriented uniformly.

Die Schwerebehälter 4 sind im Ausführungsbeispiel im wesentlichen durch eine bausteinartige Anordnung von Behälterpaaren gebildet. Behälterpaare sind dazu gegenseitig verbunden und mit (nicht dargestellten) ferngesteuerten Schiebern zum Verteilen von Spulen 3 in den Schwerebehälter 4 versehen. Die Schwerebehälter 4 sind bei jeder Textilmaschine 1 auf Drehscheiben 5 gelagert, deren Drehbewegung jeweils um 180°, beispielsweise durch die erwähnte Vorrichtung zum Zählen von aufgewickelten Spulen, gesteuert wird. Die Drehscheiben 5 befinden sich in der Ebene des Spinnereibodens. Jede Drehscheibe kann mit zwei Schwerebehältern 4 versehen werden, wobei sich jeweils nur ein Schwerebehälter 4 bzw. ein Behälterpaar im Kontakt mit der Textilmaschine befindet. Der Schwerebehälter 4 auf der gegenüberliegenden Seite der Drehscheibe 5 ist entweder mit aufgewickelten Spulen gefüllt und zum Transport vorbereitet, oder er ist leer und zum Füllen mit aufgewickelten Spulen 3 (nach Umdrehen der Drehscheibe um 180°) vorbereitet. In the exemplary embodiment, the heavy containers 4 are essentially formed by a modular arrangement of pairs of containers. For this purpose, pairs of containers are mutually connected and provided with (not shown) remote-controlled sliders for distributing coils 3 into the gravity container 4. The gravity containers 4 are mounted on turntables 5 in each textile machine 1, the rotational movement of which is controlled by 180 °, for example by the mentioned device for counting wound bobbins. The turntables 5 are located in the plane of the spinning floor. Each turntable can be provided with two weight containers 4, only one weight container 4 or a pair of containers being in contact with the textile machine. The weight container 4 on the opposite side of the turntable 5 is either filled with wound coils and prepared for transport, or it is empty and prepared for filling with wound coils 3 (after the turntable has been turned through 180 °).

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

CH 685 248 A5 CH 685 248 A5

4 4th

Entlang der Drehscheiben 5 ist eine Transportbahn zum Transport von vollen Schwerebehältern 4 in die Entleerungs- und Palletisierungsstation 15 angeordnet. Diese Transportbahn ist im dargestellten Ausführungsbeispiel z.B. so realisiert, dass im Boden der Spinnerei eine induktive Schleife 7 zur berührungslosen Steuerung mindestens eines elektrischen Transportwagens 6 zum Transport von gefüllten Schwerebehältem 4 von den Drehscheiben 5 zu der Entleerungs- und Palletisierungsstation 15 und zurück installiert ist. Die Signale zum Steuern des elektrischen Transportwagens 6 durch die induktive Schleife werden aus dem Steuerzentrum der Textilmaschinen 1 ausgestrahlt. Der elektrische Transportwagen 6 ist mit einer (nicht dargestellten) Vorrichtung zum Laden der Schwerebehälter 4 auf die Wagenbühne und zum Abladen der Schwerebehälter 4 in der Entleerungs- und Palletisierungsstation 15 ausgestattet. Die Transportbahn kann auch durch eine fahrbare Hängevorrichtung gebildet werden. Along the turntables 5 there is a transport track for transporting full weight containers 4 into the emptying and palletizing station 15. This transport track is e.g. Realized in such a way that an inductive loop 7 for the contactless control of at least one electric transport carriage 6 for transporting filled heavy containers 4 from the turntables 5 to the emptying and palletizing station 15 and back is installed in the bottom of the spinning mill. The signals for controlling the electric trolley 6 by the inductive loop are emitted from the control center of the textile machine 1. The electric transport carriage 6 is equipped with a device (not shown) for loading the heavy containers 4 onto the carriage platform and for unloading the heavy containers 4 in the emptying and palletizing station 15. The transport path can also be formed by a mobile hanging device.

Die Entleerungs- und Palletisierungsstation 15 im The emptying and palletizing station 15 in

Ausführungsbeispiel beinhaltet eine Schiebevorrichtung 8 zur Verschiebung der vom Transportwagen 6 abgeladenen Schwerebehälter 4, sowie ein Entleerungsband 9 zum Abführen von aufgewickelten Spulen 3 aus dem unteren Teil des Schwerebehälters 4 zu einem Roboter 10. Die Entleerungsund Palletisierungsstation 15 enthält ferner einen Behälter 13 für leere Paletten 11, eine (nicht dargestellte) Vorrichtung zum Transport der leeren Paletten 11 in die Arbeitsstelle und eine Transportvorrichtung 14 von vollen Paletten 11. Zur Entleerungs- und Palletisierungsstation 15 gehört auch ein Behälter für Stapelteile 12. The exemplary embodiment includes a pushing device 8 for moving the heavy containers 4 unloaded from the transport carriage 6, and an emptying belt 9 for guiding wound coils 3 from the lower part of the heavy container 4 to a robot 10. The emptying and palletizing station 15 also contains a container 13 for empty pallets 11 , a device (not shown) for transporting the empty pallets 11 into the work station and a transport device 14 for full pallets 11. The emptying and palletizing station 15 also includes a container for stacked parts 12.

Die Vorrichtung zum automatischen Abführen von aufgewickelten Spulen 3 aus den Textilmaschinen 1 in die Entleerungs- und Palletisierungsstation 15 arbeitet folgendermassen: The device for the automatic removal of wound coils 3 from the textile machines 1 into the emptying and palletizing station 15 works as follows:

Die von den Textilmaschinen 1 aufgewickelten Spulen 3 werden durch deren zentrale Förderbänder 2 zu den Enden der Textilmaschine 1 transportiert, wo die aufgewickelten Spulen 3 nach dem Durchgang durch die (nicht dargestellte) Zählvorrichtung gemäss der Einstellung von (nicht dargestellten) Schiebern in die gewählte Schwerebehälter 4 verteilt werden. Die Zahl der aufgespulten Spulen 3 kann durch verschiedene Programmittel beliebig für jede Textilmaschine 1 vorgewählt werden. Nach dem Füllen des Schwerebehälters 4 durch die vorgewählte Zahl der aufgewickelten Spulen 3 wird die Bewegung des zentralen Förderbandes 2 eingestellt und die Drehscheibe 5 mit den Schwerebehältern 4 um 180° gedreht. Dadurch stellt sich der Eingang eines leeren Schwerebehälters 4 gegen das Ende des zentralen Förderbandes 2 der Textilmaschine 1. Das zentrale Förderband 2 beginnt sich wieder zu bewegen und das Füllen des leeren Schwerebe-häiters 4 mit aufgewickelten Spulen 3 verläuft wieder wie beschrieben. Dieser Vorgang wird bei allen installierten Textilmaschinen in der gleichen Art und Weise durchgeführt. The bobbins 3 wound up by the textile machines 1 are transported by their central conveyor belts 2 to the ends of the textile machine 1, where the wound bobbins 3 after passing through the counting device (not shown) according to the setting of slides (not shown) into the selected heavy container 4 can be distributed. The number of bobbins 3 wound can be preselected for each textile machine 1 by various program means. After the weight container 4 has been filled by the preselected number of coils 3 wound up, the movement of the central conveyor belt 2 is set and the turntable 5 with the weight containers 4 is rotated by 180 °. As a result, the entrance of an empty weight container 4 stands against the end of the central conveyor belt 2 of the textile machine 1. The central conveyor belt 2 starts to move again and the filling of the empty weight container 4 with coils 3 wound up again proceeds as described. This process is carried out in the same way for all installed textile machines.

Der volle Schwerebehälter 4, der durch die Umdrehung der Drehscheibe 5 die der Transportbahn des berührungslos gesteuerten Transportwagens 6 The full weight container 4, which by the rotation of the turntable 5 is the transport path of the contactlessly controlled transport carriage 6

zugewandten Seite erreicht hat, wird vom elektrischen Transportwagen 6 von der Drehscheibe 5 weggenommen und zur Entleerungs- und Palletisierungsstation 15 weitertransportiert. Dabei entsteht an der Drehscheibe 5 eine leere Stelle. In der Entleerungs- und Palletisierungsstation 15 lädt der elektrische Transportwagen 6 den Schwerebehälter 4 zuerst auf die Schiebevorrichtung 8. Durch eigene Manipulationsmittel oder durch Manipulationsmittel der Drehscheibe 5 schiebt der elektrische Transportwagen 6 einen neuen Schwerebehälter 4 auf die leere Stelle der Drehscheibe 5. Dann bewegt sich der elektrische Transportwagen 6 entsprechend den Signalen des Steuerzentrums oder den Signalen der eigenen Sensoren entlang der induktiven Schleife nach vorne oder nach hinten, um einen vollen oder einen aus einem anderem Grund ausgewählten Schwerebehälter 4 aufzusuchen, der sich auf irgendeiner Drehscheibe 5 befindet. Dadurch ist der Zyklus des automatischen Abführens von Spulen aus der Textilmaschine 1 beendet, und nach dem Füllen eines anderen Schwerebehälters 4 wiederholt sich der Zyklus erneut. has reached the facing side, is removed from the turntable 5 by the electric transport carriage 6 and transported further to the emptying and palletizing station 15. This creates an empty spot on the turntable 5. In the emptying and palletizing station 15, the electric transport trolley 6 first loads the heavy container 4 onto the pushing device 8. The electrical transport trolley 6 pushes a new heavy container 4 onto the empty position of the turntable 5 by means of its own manipulation means or by means of manipulation of the turntable 5 the electric transport vehicle 6, in accordance with the signals from the control center or the signals from its own sensors, along the inductive loop forwards or backwards, in order to seek out a full or a differently selected gravity container 4 which is located on any turntable 5. As a result, the cycle of automatically removing bobbins from the textile machine 1 is ended, and after another gravity container 4 has been filled, the cycle repeats again.

Die Abläufe an der Entleerungs- und Palletisierungsstation 15 verlaufen im Ausführungsbeispiel folgendermassen: The processes at the emptying and palletizing station 15 proceed as follows in the exemplary embodiment:

Aus dem unteren Teil des zugeschobenen Schwerebehälters 4 werden die aufgespulten Spulen 3 eine nach der anderen auf ein Entleerungsband 9 gebracht, das sie dann zu einer Entnahmestelle bringt, die im Bereich des Armes eines programmierbaren Roboters 10 oder eines einfachen Manipulators liegt. Der Arm des Roboters 10 er-fasst die einzelnen aufgewickelten Spulen 3 und legt sie in eine Palette 11 hinein, die vorher aus dem Behälter 13 von leeren Paletten 11 herbeigebracht wurde. Nach dem Füllen der Palette 11 durch die gewählte Zahl von aufgewickelten Spulen 3 und nach dem Zwischeneinlegen von Stapelteilen 12 zwischen die Spulen 3 wird die Palette 11 durch eine weitere Schiebevorrichtung 14 in eine Nebenstelle von vollen Paletten gebracht. From the lower part of the closed gravity container 4, the wound coils 3 are brought one after the other onto an emptying belt 9, which then takes them to a removal point which is in the area of the arm of a programmable robot 10 or a simple manipulator. The arm of the robot 10 grasps the individual wound coils 3 and places them in a pallet 11 which was previously brought from the container 13 by empty pallets 11. After the pallet 11 has been filled by the selected number of coils 3 wound up and after interposing stack parts 12 between the coils 3, the pallet 11 is brought into an extension of full pallets by a further pushing device 14.

Der entleerte Schwerebehälter 4 wird dann durch die Schiebevorrichtung 8 zur Seite des Entleerungsbandes 9 geschoben, damit er zum Aufladen auf den elektrischen Transportwagen 6 oder zum An-schliessen an den Wagen vorbereitet wird. The emptied weight container 4 is then pushed by the pushing device 8 to the side of the emptying belt 9 so that it is prepared for charging onto the electric transport trolley 6 or for connection to the trolley.

Claims

1. Automated spinning mill equipped with a number of textile machines (1) divided into groups, the textile machines (1) being provided with conveyors (2) for drawn-off wound bobbins (3) and with the ends of these conveyors carrying heavy containers (4) of the wound bobbins (3), characterized in that the end of the conveyor of each textile machine (1) is assigned a turntable (5) on which at least two weight containers (4) can be stored, only one of which is in communication with the Conveyor of the textile machine is standing, and along all the turntables (5) of the respective group of textile machines (1) there is an associated one for emptying and palletizing.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

3rd

5

CH 685 248 A5

sation station (15) leading transport path (6, 7) is provided.

2. A method for the automatic removal of spooled bobbins in an automatic spinning mill according to claim 1, characterized in that after filling one of the heavy containers (4) with a predetermined number of coils (3), an empty heavy container (4) by rotating the turntable (5) is brought into the filling position to the conveyor, at the same time the filled heavy container (4) on the turntable (5) is brought into the area of a transport carriage (6) assigned to the group of textile machines and moving on a closed path, the filled heavy container (4) is brought from the transport trolley (6) to the emptying and palletizing station (15), where the transport trolley (6) is stopped and unloaded, then the transport trolley (6) with an empty gravity container (4) is set in further motion to the empty the gravity container (4) to the turntable (5) of the textile machine (1) with the free slope for the gravity container to bring (4) the empty weight container (4) to the vacant position and finally the transport carriage (6) is moved forwards or backwards along the row of turntables (5) of the respective group of textile machines (1), to hold a next weight container (4).

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

4th