CH682086A5

CH682086A5 -

Info

Publication number: CH682086A5
Application number: CH1990/90A
Authority: CH
Inventors: Petr Kroupa
Original assignee: Elitex Zavody Textilniho
Priority date: 1989-06-19
Filing date: 1990-06-13
Publication date: 1993-07-15
Also published as: DE4018088B4; CS275197B2; CS8903696A1; IT9020685A1; IT9020685A0; DE4018088A1; IT1248876B

Description

1 1

CH 682 086 A5 CH 682 086 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Automatisieren der Garnherstellung mit insbesondere Rotorspinnmaschinen mit fahrbarem Bedienungsautomaten und mit Spinnband-Kannen. The present invention relates to a method for automating yarn production with, in particular, rotor spinning machines with mobile operating machines and with spinning belt cans.

Bei Verfahren dieser Art ist es üblich, die Spinnkannen von den Strecken oder Karden manuell oder automatisch abzunehmen und auf eine Palette zu bringen. Die durch die Abmessungen der Palette bestimmte Stückzahl der Kannen wird durch einen automatischen Wagen in den Raum der Spinnmaschinen transportiert. Die Verschiebung der vollen Kanne zur Arbeitsstelle der Maschine, ihr Austausch gegen eine leere Kanne, die Rückverschie-bung der leeren Kanne auf die Palette und die nachfolgende Einführung des Spinnbandes in die Spinneinheit werden manuell getätigt. Üblich ist bei solchen Anlagen, dass der Ersatz von leeren Kannen durch volle Kannen bei einer Rotorspinnmaschine in Gruppen von je ungefähr 50 Stück gleichzeitig erfolgt. Da nun die tatsächliche Spinnzeit und folglich die tatsächliche Abnahme des Spinnbands aus der Kanne bei jeder Spinnstelle von den Fadenbrüchen abhängt, wird das Spinnband nicht aus allen Kannen in gleichen Mengen entnommen, so dass der Austausch der Kannen nicht effektiv ist. Dadurch entstehen Probleme in der Arbeitsorganisation und bezüglich der Stillstandzeiten. In processes of this type, it is customary to remove the spinning cans from the draw frames or cards manually or automatically and to place them on a pallet. The number of cans determined by the dimensions of the pallet is transported into the room of the spinning machines by an automatic carriage. The moving of the full can to the work place of the machine, its exchange for an empty can, the returning of the empty can to the pallet and the subsequent insertion of the spinning belt into the spinning unit are carried out manually. It is common in such systems that empty cans are replaced by full cans in a rotor spinning machine in groups of about 50 pieces at a time. Since the actual spinning time and consequently the actual removal of the spinning belt from the can depends on the thread breaks at each spinning station, the spinning belt is not removed from all the cans in equal amounts, so that the replacement of the cans is not effective. This creates problems in work organization and in terms of downtimes.

Bekannt ist auch, die entleerte Kanne einer Spinnstelle an dieser Spinnstelle selbst mit neuem Spinnband zu füllen. Zu diesem Zweck ist wenigstens an einer Seite der Rotorspinnmaschine eine Führung untergebracht, an der sich eine Einrichtung mit grossem Spinnbandvorrat bewegt und an der bezeichneten Spinnstelle stehen bleibt. Diese Einrichtung besitzt einen speziellen Mechanismus, der die leere Kanne von der Spinnstelle wegschiebt und in eine orientierte Stellung unter die Spinnband-fülleinrichtung bringt, durch die eine vorbestimmte Menge des Spinnbandes aus dem Grossvorrat in die Kanne gebracht wird. Während dieses Versetzungsvorganges arbeitet über der Kanne eine Bandablageeinrichtung, entweder mit einem Drehkopf oder mit einem Kopf zum einfachen Umlegen des Spinnbandes in horizontalen Lagen. Nachdem die Füllung abgeschlossen ist, wird die Kanne zur Spinnstelle zurückgebracht und durch weitere Automatisierungsmittel wird die Wiedereinspinnung vorgenommen. It is also known to fill the emptied can of a spinning station itself with a new spinning belt at this spinning station. For this purpose, a guide is accommodated on at least one side of the rotor spinning machine, on which a device with a large spinning band supply moves and remains at the designated spinning position. This device has a special mechanism which pushes the empty jug away from the spinning station and brings it into an oriented position under the spinning belt filling device, by means of which a predetermined amount of the spinning belt is brought from the large supply into the jug. During this transfer process, a belt depositing device works above the can, either with a rotating head or with a head for simply turning the spinning belt in horizontal positions. After the filling is complete, the jug is returned to the spinning station and re-spinning is carried out by further automation means.

Der Nachteil dieser Einrichtung besteht vor allem darin, dass die Beschickung der leeren Kanne ungefähr 10 Minuten dauert, während dem die jeweilige Spinnstelle natürlich abgeschaltet ist. In der Praxis kann diese Stillstandszeit noch länger sein, wenn z.B. die Spinnbandfülleinrichtung bei einer anderen Spinnstelle wirksam ist, oder der Spinnbandgross-vorrat erschöpft ist. The main disadvantage of this device is that it takes approximately 10 minutes to load the empty jug, during which the respective spinning station is of course switched off. In practice this downtime can be even longer if e.g. the spinning belt filling device is effective at another spinning station, or the spinning belt bulk supply is exhausted.

Ein weiterer wesentlicher Nachteil besteht darin, dass das vorher mit einer anderen Maschine in erforderlicher Qualität hergestellte Spinnband durch jede Manipulation beschädigt wird. Durch Versetzen des Spinnbandes von einer Kanne in die andere entstehen irreversible Änderungen im Querschnitt des Spinnbandes, gegenseitige Verstellungen der einzelnen Fasern im Spinnband usw., was dann eine markante Verschlechterung der Bedingungen bei der nachfolgenden technologischen Verarbeitung des Spinnbandes durch das Rotorspinnverfahren zur Folge hat. Dadurch entstehen an dem sich bildenden Garn erhebliche Qualitätsverluste und Garnbrüche, durch die zusätzlich auch Zeitverluste in Kauf genommen werden müssen. Another major disadvantage is that the spinning belt previously produced with the required quality by another machine is damaged by any manipulation. Moving the spinning belt from one can to the other creates irreversible changes in the cross section of the spinning belt, mutual adjustments of the individual fibers in the spinning belt, etc., which then results in a marked deterioration in the conditions in the subsequent technological processing of the spinning belt by the rotor spinning process. This results in considerable losses in quality and yarn breaks in the yarn that forms, which also means that time losses must also be accepted.

Der Einsatz einer solchen Fülleinrichtung im automatisierten Garnherstellungsvorgang kann als eine überflüssige Operation bezeichnet werden, die aus den vorgenannten Gründen den Prozess der Automatisierung nicht unterstützen kann. The use of such a filling device in the automated yarn production process can be described as an unnecessary operation which, for the reasons mentioned above, cannot support the process of automation.

Ein anderes bekanntes Verfahren zum Ersatz leerer Kannen durch mit Spinnband gefüllte Kannen direkt an bestimmten Spinnstellen einer Rotorspinnmaschine mit Hilfe einer entlang dieser Maschine fahrbaren Transporteinrichtung, die sich in der Fussbodenebene auf einem Fahrband bewegt, besteht darin, dass die Leerstellen unter den Spinneinheiten der Maschine nach und nach durch volle, mit der Transporteinrichtung herangeführte Kannen besetzt werden. Diese Transporteinrichtung übernimmt die leeren Kanne. Wenn sie keine leeren Kannen mehr übernehmen kann, fährt sie automatisch zur Füllstation zurück, wo sie die leeren Kannen abgibt, volle Kannen übernimmt und zu derselben oder zu einer anderen zu bedienenden Maschine zurückkehrt. Another known method for replacing empty cans with cans filled with spinning belt directly at certain spinning positions of a rotor spinning machine with the aid of a transport device which can be moved along this machine and moves on a conveyor belt in the floor plane, is that the empty spaces under the spinning units follow the machine and after filled by full cans brought up with the transport device. This transport device takes over the empty can. If it can no longer take over empty cans, it automatically returns to the filling station, where it delivers the empty cans, takes over full cans and returns to the same or to another machine to be operated.

Der Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, dass die Transporteinrichtung, wenn sie zur zu bedienenden Maschine fährt, mit vollen Kannen voll besetzt ist, so dass sie eine volle Kanne zunächst nur unter diejenige Spinneinheit stellen kann, wo keine Kanne stand, und die daher aus dem ordentlichen Betrieb genommen wurde. The disadvantage of this method is that the transport device, when it travels to the machine to be operated, is fully loaded with full cans, so that it can initially only place a full can under the spinning unit where there was no can, and which is therefore out of the proper operation was taken.

Wenn man berücksichtigt, dass die Transporteinrichtung z.B. mit der Übernahme der leeren Kannen beschäftigt ist, diese dann zum Übergabeort transportiert, dann warten muss, bis die vollen Kannen auf die Palette gelangt sind, ergibt sich daraus eine beträchtlich lange Wartezeit bis zum Einsetzen einer vollen Kanne in die leere Stelle unter einer Spinneinheit und dadurch auch ein beträchtlicher Produktionsverlust an dieser Spinnstelie. Hier ist es also erforderlich, dass auf der zu bedienenden Maschine immer wenigstens eine Stelle unter den Spinneinheiten ganz leer, d.h. ohne jede Kanne ist. If one takes into account that the transport device e.g. busy picking up the empty cans, then transporting them to the delivery location, then having to wait until the full cans have reached the pallet, this results in a considerably long waiting time before a full can is inserted into the empty space under a spinning unit and thereby also a considerable loss of production on this spinning unit. It is therefore necessary here that at least one place under the spinning units is always completely empty on the machine to be operated, i.e. without any jug.

Die vorliegende Erfindung bezweckt nun ein Verfahren zum Automatisieren der Garnherstellung mit insbesondere Rotorspinnmaschinen mit fahrbarem Bedienungsautomaten und mit Spinnband-Kannen zu schaffen, welches die vorbeschriebenen Nachteile des Standes der Technik vermeidet. The present invention now aims to provide a method for automating yarn production with, in particular, rotor spinning machines with mobile operating machines and with spinning belt cans, which avoids the disadvantages of the prior art described above.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass bei einem ersten Verfahrensschritt wenigstens eine von einer Mehrzahl Kannen mit Spinnband gefüllt und dann in einen seitlich der Füllstation angeordneten Behälter für volle Kannen gebracht wird, wonach in einer zweiten Phase die vorgegebene Mehrzahl voller Kannen auf eine Palette wenigstens eines automatischen Transportwagens unter Erhaltung wenigstens eines freien Kannen-Platzes gebracht wird, wonach in einer dritten Phase der Transportwagen unter Wirkung von Signalen This is achieved according to the invention in that, in a first method step, at least one of a plurality of cans is filled with spinning belt and then brought into a container for full cans arranged on the side of the filling station, after which the predetermined plurality of full cans are placed on a pallet of at least one in a second phase automatic trolley is brought while maintaining at least one free can space, after which in a third phase the trolley under the action of signals

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

2 2nd

3 3rd

CH 682 086 A5 CH 682 086 A5

4 4th

eines Steuerzentrums zu einer ermittelten Spinnstelle geführt wird, um zunächst auf den freien Platz seiner Palette eine leere Kanne zu übernehmen und um dann, nachdem der automatische Transportwagen um wenigstens einen Kanne-Abstand weiterbewegt wurde, eine volle Kanne in einer orientierten Lage in den frei gewordenen Raum unter der Spinnstelle abzugeben, wonach diese Vorgänge an weiteren ermittelten Spinnstellen wiederholt werden, bis sämtliche volle Kannen von der Palette abgenommen sind, worauf in einer nachfolgenden vierten Phase der automatische Transportwagen zu einem Behälter leerer Kannen auf der anderen Seite der Füllstation bewegt wird, um dort die aufgenommenen leeren Kannen zu übergeben, worauf der Transportwagen zu dem inzwischen gefüllten seitlichen Behälter der vollen Kannen zwecks Wiederholung des Zyklus zurückgeführt wird. a control center is guided to a determined spinning station in order to first take over an empty jug on the free space of its pallet and then, after the automatic transport carriage has been moved at least one jug distance, a full jug in an oriented position in the free ones To deliver space under the spinning station, after which these processes are repeated at further determined spinning stations until all full cans have been removed from the pallet, whereupon in a subsequent fourth phase the automatic transport cart is moved to an empty cans container on the other side of the filling station hand over the empty cans picked up there, whereupon the trolley is returned to the now filled side container of the full cans for the purpose of repeating the cycle.

Hierbei kann die Automation noch wesentlich dadurch verbessert werden, dass das Signal zum Austausch der Kannen bei der jeweiligen Spinnstelle auf der Basis der reinen Spinnzeit an dieser Spinnstelle, gerechnet ab dem letzten Austausch der Kanne, bestimmt wird, dass ferner der ordnungsgemässe Austausch der Kanne durch einen unter der Spinnstelle angeordneten Sensor überwacht und im Steuerzentrum ausgewertet wird und dass aus den zur Füllung mit Spinnband bestimmten Kannen Verunreinigungen und Spinnbandreste durch Absaugen entfernt werden. Automation can be significantly improved here by determining the signal for replacing the cans at the respective spinning station on the basis of the pure spinning time at this spinning station, calculated from the last replacement of the can, and that the proper replacement of the can by a sensor located under the spinning station is monitored and evaluated in the control center and that contaminants and spinning belt residues are removed from the cans intended for filling with spinning belt by suction.

Eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: An example embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung und in Draufsicht eine Anordnung mehrerer Rotorspinnmaschinen und Maschinen zur Herstellung von Spinnbändern mit Behältern für leere und volle Kannen sowie mit einem Kannen-Transportwagen; 1 shows a schematic illustration and a top view of an arrangement of a plurality of rotor spinning machines and machines for producing spinning belts with containers for empty and full cans and with a can transport carriage;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Maschine zur Herstellung von Spinnbändern, zusammen mit einem Kannen-Transportwagen; Fig. 2 is a schematic representation of a machine for producing spinning belts, together with a can transport carriage;

Fig. 3 in Draufsicht die Maschine zur Herstellung von Spinnbändern mit seitlich angeordneten Behältern für volle und leere Kannen und mit Kan-nen-Transportwagen; 3 is a top view of the machine for producing spinning belts with laterally arranged containers for full and empty cans and with can transport carts;

Fig. 4 eine Frontansicht eines Kannen-Trans-portwagens; und Fig. 4 is a front view of a can transport car; and

Fig. 5 die Anordnung gemäss Fig. 4 in Draufsicht. Fig. 5 shows the arrangement of FIG. 4 in plan view.

Das Verfahren zum Automatisieren der Garnherstellung mit Rotorspinnmaschinen beruht im wesentlichen auf der Verwendung von Kannen mit länglichem Querschnitt und mit abgerundeten Ecken. Eine solche Kanne kann mit leicht erreichbaren Mitteln ortsgenau positioniert werden. Eine solche ovale Kanne hat zudem weitere Vorteile. Beispielsweise wegen einer besseren Ausnützung der Querschnittsfläche und einer gleichmässigeren Einlagerung des Spinnbandes kann man unter der Spinnstelle einer Rotorspinnmaschine ungefähr zweimal mehr Spinnband als in den üblichen Kannen mit Kreisquerschnitt fassen. The process for automating the yarn production with rotor spinning machines is essentially based on the use of cans with an elongated cross section and with rounded corners. Such a jug can be positioned precisely with easily accessible means. Such an oval jug also has other advantages. For example, because of a better utilization of the cross-sectional area and a more even incorporation of the spinning belt, it is possible to hold about twice more spinning belt under the spinning position of a rotor spinning machine than in the usual cans with a circular cross-section.

Das gelagerte Spinnband erhält bei der Füllung der Kanne eine kleinere Anzahl von Windungen, wodurch der nachfolgende Prozess der Faservereinzelung an der Spinnstelle günstig beeinflusst wird. The stored spinning belt receives a smaller number of turns when the can is filled, which has a favorable influence on the subsequent process of fiber separation at the spinning point.

Der automatisierte Prozess der Garnherstellung gemäss der vorliegenden Erfindung wird von einem Steuerzentrum 1 (Fig. 1) aus gesteuert, das über den Austausch der Kannen 2 unter den Spinnstellen der Rotorspinnmaschinen 3 entscheidet, z.B. auf der Basis der Summe zweier logischer Signale, etwa für das Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Spinnzeit einer Spinnstelle, so dass an dieser Spinnstelle der Spinnvorgang unterbrochen wird. Zur Optimierung des Austausches der Kannen 2 stützt sich das Steuerzentrum 1 auf die Angaben über die reine Spinnzeit der einzelnen Spinnstellen seit dem letzten Austausch einer Kanne 2. The automated process of yarn production according to the present invention is controlled from a control center 1 (Fig. 1) which decides on the exchange of the cans 2 under the spinning positions of the rotor spinning machines 3, e.g. on the basis of the sum of two logical signals, for example for reaching or exceeding a predetermined spinning time of a spinning station, so that the spinning process is interrupted at this spinning station. To optimize the exchange of the cans 2, the control center 1 relies on the information about the pure spinning time of the individual spinning positions since the last exchange of a can 2.

Als Füllstation 4 für die Kannen 2 dienen Aggregate mit z.B. einer Kardentrommel 5 und einer Strecke 6 mit einem Drehkopf 7. An den Seiten der Füllstation 4 sind seitliche Behälter 8 und 9 für die Kannen 2 angeordnet. Die Strecke 6 enthält nicht näher spezifizierte Mechanisierungsmittel für die automatische seitliche Abnahme der Kannen 2 vom seitlichen Behälter 9 für leere Kannen 10, deren nacheinander erfolgende Positionierung und Betätigung unter dem Drehkopf 7 der Strecke 6 mit nachfolgendem Ablegen auf dem seitlichen Behälter 8 für volle Kannen 11. Units with e.g. a card drum 5 and a draw frame 6 with a rotary head 7. Lateral containers 8 and 9 for the cans 2 are arranged on the sides of the filling station 4. The line 6 contains unspecified mechanization means for the automatic lateral removal of the cans 2 from the side container 9 for empty cans 10, their successive positioning and actuation under the rotary head 7 of the line 6 with subsequent placement on the side container 8 for full cans 11 .

Auf den seitlichen Behältern 8 und 9 eines üblichen Band- oder Rollensystems werden die Kannen 2 so verschoben, dass sich diese z.B. nach der nach und nach erfolgenden Füllung mit dem Spinnband eine nach der anderen mit ihren Längswänden nebeneinander reihen, bis die gegebene Stückzahl der vollen Kannen 11 erreicht ist. On the side containers 8 and 9 of a conventional belt or roller system, the cans 2 are moved so that they e.g. after the gradual filling with the spinning belt one after the other with their longitudinal walls next to each other until the given number of full cans 11 is reached.

Die Füilstation 4 enthält ausserdem eine Absaugvorrichtung 13 zum Entfernen der Reste des Spinnbandes und der Unreinheiten aus den leeren Kannen 10 und eine nicht dargestellte Einrichtung zur orientierten Befestigung des Spinnbandendes an einer gewählten Stelle nahe am Oberrand jeder vollen Kanne 11. The filling station 4 also contains a suction device 13 for removing the remnants of the spinning belt and the impurities from the empty cans 10 and a device (not shown) for oriented attachment of the end of the spinning belt at a selected location near the upper edge of each full can 11.

Zwischen den Rotorspinnmaschinen 3 und wenigstens einer Füllstation 4 für die Kannen 2 ist im Fussboden eine Induktionsschleife 12 installiert, durch die die Signale vom Steuerzentrum 1 und die Reaktionen der Sensoren von und/oder auf wenigstens einen automatischen Transportwagen 15 mit einer Palette 16 kontaktlos übertragen werden. An induction loop 12 is installed in the floor between the rotor spinning machines 3 and at least one filling station 4 for the cans 2, through which the signals from the control center 1 and the reactions of the sensors are transmitted from and / or to at least one automatic transport carriage 15 with a pallet 16 in a contactless manner .

Die Palette 16 des automatischen Transportwagens 15 enthält zweckgebundene Handhabungsmechanismen 17 für Manipulation mit den Kannen 2 quer zur Längsachse des automatischen Transportwagens 15. Diese Handhabungsmechanismen 17 enthalten nicht näher dargestellte Fang- oder Greifglieder, die mit den Kannen 2, bzw. mit dem unteren Teil der Kannen 2 zusammenwirken. Die Handhabungsmechanismen bewegen sich zwangsläufig geradlinig oder in einer gekrümmten Bahn in vertikaler Ebene quer zur Längsachse des automatischen Transportwagens 15. Die Fang- oder Greifglieder der Handhabungsmechanismen 17 enthalten geeignete Servoantriebe 18, die in Abhängigkeit der Instruktionen des Steuerzentrums 1 oder der Sensoren des automatischen Transportwagens 15 gruppenweise oder individuell arbeiten. The pallet 16 of the automatic transport carriage 15 contains dedicated handling mechanisms 17 for manipulation with the cans 2 transversely to the longitudinal axis of the automatic transport carriage 15. These handling mechanisms 17 contain catch or gripping members, not shown, which are connected to the cans 2 or to the lower part of the Cans 2 work together. The handling mechanisms inevitably move in a straight line or in a curved path in a vertical plane transverse to the longitudinal axis of the automatic transport carriage 15. The catch or gripping members of the handling mechanisms 17 contain suitable servo drives 18 which, depending on the instructions of the control center 1 or the sensors of the automatic transport carriage 15 work in groups or individually.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

5 5

CH 682 086 A5 CH 682 086 A5

Die Palette 16 des automatischen Transportwagens 15 kann mit Führungsleisten 19 oder mit anderen geeigneten Längsgliedern zur Festlegung der Abstände und zur richtigen Führung der Kannen 2 bei deren Abnehmen oder Aufsetzen auf die Palette 16 ausgestattet sein, wie nachfolgend näher beschrieben ist. The pallet 16 of the automatic transport carriage 15 can be equipped with guide strips 19 or with other suitable longitudinal members for determining the distances and for correctly guiding the cans 2 when they are removed or placed on the pallet 16, as described in more detail below.

Die Rotorspinnmaschine 3 enthält unter jeder Spinnstelle am Fussboden einen nicht dargestellten Rost, bestehend z.B. auch aus Führungsleisten, die quer zur Längsachse der Rotorspinnmaschine 3 orientiert sind und deren Aufgabe darin besteht, die Kannen 2 in Abständen zu positionieren, die den Abständen zwischen den einzelnen Spinnstellen entsprechen. Der Rost braucht jedoch nicht unbedingt unter den Spinnstellen installiert zu sein, weil die Kannen 2 dank ihrem ovalen Querschnitt mit kurzen abgerundeten Stirnwänden schon selbst einführende und -einstellende Eigenschaften haben, falls ihre Breite den Abständen zwischen den Spinnstellen in den Sektionen der Rotorspinnmaschine 3 entspricht. The rotor spinning machine 3 contains a grate (not shown) under each spinning station on the floor, consisting, for example, of also from guide rails, which are oriented transversely to the longitudinal axis of the rotor spinning machine 3 and whose task is to position the cans 2 at intervals which correspond to the distances between the individual spinning positions. However, the grate does not necessarily have to be installed under the spinning stations, because the cans 2, thanks to their oval cross section with short rounded end walls, already have introductory and self-adjusting properties if their width corresponds to the distances between the spinning stations in the sections of the rotor spinning machine 3.

Unter den Spinnstellen der Rotorspinnmaschine, dort, wo die Kannen 2 untergebracht sind, sind nicht dargestellte Sensoren zur Registrierung der richtigen Lage der eingesetzten Kanne 2 installiert, was bei der Auswertung, ob die neue, volle Kanne 11 richtig eingesetzt wurde, von Bedeutung ist. Under the spinning positions of the rotor spinning machine, where the cans 2 are accommodated, sensors (not shown) for registering the correct position of the can 2 used are installed, which is important when evaluating whether the new, full can 11 has been inserted correctly.

Das Verfahren zum Automatisieren der Garnherstellung mit Rotorspinnmaschinen, die mit Bedienungsautomaten 20 ausgestattet sind, verläuft unter Anwendung der genannten technischen Mittel wie folgt: The process for automating the yarn production with rotor spinning machines equipped with automatic controls 20 proceeds using the technical means mentioned as follows:

In der ersten Phase wird in der Füllstation 4 wenigstens eine von einer vorgegebenen Anzahl Kannen 2 mit einem Spinnband gefüllt, welche Kanne im folgenden als volle Kanne 11 bezeichnet ist, deren Spinnband nahe am Rand der Kanne fixiert wird. Diese volle Kanne 11 wird dann auf den seitlichen Behälter 8 für die vollen Kannen 11 verschoben. Am zweckmässigsten ist es dabei, den seitlichen Behälter 8 mit einer Mehrzahl voller Kannen 11 zu besetzen. In the first phase, at least one of a predetermined number of cans 2 is filled with a spinning belt in the filling station 4, which can is referred to below as a full can 11, the spinning belt of which is fixed near the edge of the can. This full can 11 is then moved to the side container 8 for the full cans 11. It is most expedient to fill the side container 8 with a plurality of full cans 11.

Gemäss Instruktionen vom Steuerzentrum 1 verschiebt sich in der nächsten Phase die genannte Mehrzahl der vollen Kannen 11 vom seitlichen Behälter 8 auf die Palette 16 wenigstens eines, entlang des seitlichen Behälters 8 stehenden, automatischen Transportwagens 15. Das Verschieben der vollen Kannen 11 auf die Palette 16 des automatischen Transportwagens 15 wird von den Handhabungsmechanismen 17 auf der Palette 16 vorgenommen. Bei dieser Operation lässt man auf der Palette 16 einen Kannen-Platz frei. Das Verschieben der vollen Kannen vom seitlichen Behälter 8 auf die Palette 16 erfolgt entweder gruppenweise oder nach und nach, entweder bei stehendem automatischem Transportwagen 15 oder bei seiner schrittweisen Bewegung jeweils um einen Abstand der Führungsleisten 19 auf der Palette 16 und ähnlich. According to instructions from the control center 1, in the next phase the said plurality of full cans 11 is shifted from the side container 8 to the pallet 16 of at least one automatic transport carriage 15 standing along the side container 8. The displacement of the full cans 11 to the pallet 16 of the automatic transport carriage 15 is carried out by the handling mechanisms 17 on the pallet 16. In this operation, a pitcher space is left on the pallet 16. The full cans are moved from the side container 8 to the pallet 16 either in groups or gradually, either when the automatic transport carriage 15 is stationary or during its gradual movement in each case by a distance between the guide strips 19 on the pallet 16 and the like.

Nachdem die Palette 16 des automatischen Transportwagens 15 mit Ausnahme des einen freien Platzes für eine Kanne 2 besetzt wurde, beginnt die Bewegung des automatischen Transportwagens 15 im Einklang mit den Instruktionen des Steuerzentrums After the pallet 16 of the automatic transport carriage 15 has been filled with the exception of one free space for a can 2, the movement of the automatic transport carriage 15 begins in accordance with the instructions of the control center

1 und geleitet durch die Induktionsschleife auf der festgelegten Trasse zur gewählten Rotorspinnmaschine, wo er bei einer ermittelten Spinnstelle stehen bleibt. Hier wird in einer aus zwei Schritten bestehenden dritten Phase zunächst die leere Kanne 10 von der Spinnstelle durch die Handhabungsmechanismen 17 auf den freien Platz der Palette 16 des automatischen Transportwagens 15 gebracht, dann fährt der automatische Transportwagen 15 um einen Abstand der Spinnstellen weiter und von der Palette 16 des automatischen Transportwagens 15 wird eine volle Kanne 11 in den leer gewordenen Platz unter der Spinnstelle gebracht, und zwar entweder auf den nicht dargestellten Rost mit den Führungsleisten oder einfach auf den Fussboden in die Lücke zwischen benachbarten Kannen 2. Der ordentliche Verlauf des Austausches der leeren Kanne 10 gegen eine volle Kanne 11 wird durch einen nicht dargestellten, unter der Spinnstelle angeordneten Sensor überwacht und im Steuerzentrum 1 registriert, von wo aus dann die Instruktion ausgegeben wird, zu welcher weiteren bezeichneten Stelle sich der automatische Transportwagen 15 begeben soll, um die Austauschschrittoperationen mit den vollen und leeren Kannen 11 resp. 10 zu wiederholen, bis sämtliche vollen Kannen 11 von der Palette 16 entfernt sind. Die genannte weitere bezeichnete Stelle kann auch einer anderen Rotorspinnmaschine angehören, als Ergebnis der Optimierung des Automatisierungsvorganges, damit die Stillstandzeit jeder Spinnstelle so kurz wie möglich gehalten wird. 1 and led through the induction loop on the specified route to the selected rotor spinning machine, where it stops at a determined spinning position. Here, in a third phase consisting of two steps, the empty can 10 is first brought from the spinning station by the handling mechanisms 17 to the free space of the pallet 16 of the automatic transport carriage 15, then the automatic transport carriage 15 moves a distance from the spinning stations and away from it Pallet 16 of the automatic transport carriage 15, a full can 11 is brought into the empty space under the spinning station, either on the grate (not shown) with the guide strips or simply on the floor in the gap between adjacent cans 2. The orderly course of the exchange The empty can 10 against a full can 11 is monitored by a sensor, not shown, arranged under the spinning station and registered in the control center 1, from where the instruction is then issued to which further designated point the automatic transport carriage 15 should go to the exchange step op erations with the full and empty cans 11 resp. 10 to be repeated until all full cans 11 have been removed from the pallet 16. The said other designated location can also belong to another rotor spinning machine, as a result of the optimization of the automation process, so that the downtime of each spinning location is kept as short as possible.

Was die Optimierung des Verlaufes des Austausches von leeren Kannen 10 gegen volle Kannen 11 bei Gruppen von Rotorspinnmaschinen 3 betrifft, kann man z.B. im Verlauf der Tagesschichten die Transportkapazität durch Erhöhung oder Reduzierung der Anzahl der automatischen Transportwagen 15 o. dgl. anpassen. As far as the optimization of the exchange of empty cans 10 for full cans 11 in groups of rotor spinning machines 3 is concerned, one can e.g. adjust the transport capacity in the course of the daily shifts by increasing or reducing the number of automatic transport trolleys 15 or the like.

In der folgenden, vierten Phase kehrt der automatische Transportwagen 15 mit den leeren Kannen 10 zum seitlichen Behälter 9 für leere Kannen 10 nahe der Füllstation 4 zurück, wo die Handhabungsmechanismen 17 die leeren Kannen 10 von der Palette 16 auf diesen seitlichen Behälter 9 verschieben. Durch die über dem seitlichen Behälter 2 angeordnete Absaugvorrichtung 13 werden aus den leeren Kannen 10 Verunreinigungen und Faserbandreste entfernt, bevor die Kannen unter den Drehkopf 7 der Strecke 6 gebracht werden. In the following, fourth phase, the automatic transport cart 15 with the empty cans 10 returns to the side container 9 for empty cans 10 near the filling station 4, where the handling mechanisms 17 move the empty cans 10 from the pallet 16 onto this side container 9. The suction device 13 arranged above the side container 2 removes impurities and sliver residues from the empty cans 10 before the cans are brought under the rotary head 7 of the section 6.

Nach den Instruktionen des Steuerzentrums 1 wird dann der automatische Transportwagen 15 zur anderen Seite zum inzwischen gefüllten seitlichen Behälter 8 mit den vollen Kannen 11 zur Wiederholung des automatisierten Zyklus zurückgeführt. According to the instructions from the control center 1, the automatic transport carriage 15 is then returned to the other side to the meanwhile filled side container 8 with the full cans 11 for repeating the automated cycle.

Claims

1. A method for automating the yarn production with in particular rotor spinning machines with a mobile operating machine and with spinning belt cans, characterized in that in a first process step at least one of a plurality of cans is filled with spinning belt and then brought into a container for full cans arranged on the side of the filling station , after which in

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

4th

7

CH 682 086 A5

in a second phase, the predetermined plurality of full cans is placed on a pallet of at least one automatic transport cart while maintaining at least one free can space, after which in a third phase the transport car is guided to a determined spinning station under the influence of signals from a control center, in order to first access the free space on his pallet to take over an empty can and then, after the automatic transport cart has been moved at least one can distance, to deliver a full can in an oriented position into the free space under the spinning station, after which these processes are determined on others Spinning stations are repeated until all the full cans have been removed from the pallet, whereupon in a subsequent fourth phase the automatic transport carriage is moved to an empty cans container on the other side of the filling station in order to transfer the picked up empty cans, whereupon the Transport trolley is returned to the meanwhile filled side container of the full cans for repeating the cycle.

2. The method according to claim 1, using cans of non-circular cross-section with a pair of opposing elongated walls and with rounded end faces, characterized in that the cans with their elongated walls are arranged side by side in the automated cycle in all handling steps with the cans, and that is, transversely to the longitudinal axis of each machine or of the automatic transport vehicle.

3. The method according to claim 1, characterized in that the signal for exchanging the cans at the respective spinning station is determined on the basis of the pure spinning time at this spinning station, calculated from the last exchange of the can.

4. The method according to claim 1, characterized in that the proper replacement of the can is monitored by a sensor arranged under the spinning station and evaluated in the control center.

5. The method according to claim 1, characterized in that from the cans intended to be filled with sliver, impurities and sliver residues are removed by suction.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

5