Die Erfindung bezieht sich auf eine
Einrichtung zum Zusammenstellen von auf einer Plattenaufteilanlage
durch Längs-
und Querschnitte aus plattenförmigen
Werkstücken
gewonnenen Formatzuschnitten zum anschließenden Stapeln mit den Merkmalen
nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a
Device for assembling on a panel slicer
through longitudinal
and cross sections from plate-shaped
workpieces
Format blanks obtained for subsequent stacking with the features
according to the preamble of claim 1.
Aus der DE-OS 27 02 725 sind im Zusammenhang
mit Buntaufteilanlagen, Aufteil- Sortier- und Stapelanlagen der
gegenständlichen
Art bekannt. An der Abgangsseite der eigentlichen, vorzugsweise mehrere
Sägen aufweisenden
Buntaufteilanlagen, schließen
unter Zwischenschaltung eines Quertransportwagens, der auch als
Verteiltisch ausgebildet sein kann, eine Vielzahl von parallel zueinander
verlaufenden Transportrollenbahnen an, an deren Ende je eine Stapeleinrichtung
vorgesehen ist, wobei auf jeder dieser Transportrollenbahnen Formatzuschnitte
oder Reihen von Formatzuschnitten gleicher Abmessungen zur Stapeleinrichtung
herangeführt
werden. Die Stapeleinrichtung stapelt die in der Regel paketweise
ankommenden Formatzuschnitte zu einem Stapel von ca. 1 bis 2 m Höhe, die
dann vom Hubtisch der Stapeleinrichtung seitlich auf eine weitere
Transportrollenbahn ausgefahren und dann gelagert werden. Seitlich
des Hubtisches der Stapeleinrichtung kann eine als Rollenbahn ausgebildete Werkstückauflage
vorgesehen sein, auf welcher Teilstapel abgelegt werden können.From the DE-OS 27 02 725 are known in connection with color dividing systems, dividing, sorting and stacking systems of the type in question. On the outgoing side of the actual, preferably several saws, sizing units, with the interposition of a transverse transport carriage, which can also be designed as a distribution table, are connected by a plurality of parallel transport roller conveyors, at the end of which a stacking device is provided, with format blanks on each of these transport roller conveyors or rows of format blanks of the same dimensions are brought to the stacking device. The stacking device stacks the format blanks, which generally arrive in packets, into a stack of approximately 1 to 2 m in height, which are then extended laterally from the lifting table of the stacking device onto a further transport roller conveyor and then stored. A workpiece support designed as a roller conveyor can be provided on the side of the lifting table of the stacking device, on which partial stacks can be placed.
Wenn bei einer automatisch arbeitenden Stapeleinrichtung
bei einer Anlage der erwähnten
Art ein oder mehrere Werkstückpakete
mit gleichem Schnittbild bzw. Schnittplan die Anlage durchlaufen hat,
so ist. nicht ausgeschlossen, daß aus dem letzten Werkstückpaket
Formatzuschnitte übrigbleiben, die
nicht mehr auf den letzten Stapel aufgelegt werden können, weil
sie dem Stapelbild nicht entsprechen. Umfaßt das Stapelbild beispielsweise
drei Formatzuschnitte und bleibt aus dem letzten Werkstückpaket
ein Formatzuschnitt für
diesen Stapel übrig,
so kann dieser einzelne Formatzuschnitt nicht auf den Teilstapel
aufgelegt werden, weil es dann nicht mehr möglich ist, weitere Formatzuschnitte
nach dem vorgesehenen Stapelbild aufzulegen. Die restlichen Formatpakete
und Formatzuschnitte können
erst dann gestapelt werden, wenn aus neuen Werkstückpaketen
mit eventuell anderen Schnittbildern gleiche Formatpakete wieder
anfallen. Um den Arbeitsablauf, der ja programmge steuert ist, nicht
zu hindern, mußten
bislang solche Restformatpakete bzw. Restformatzuschnitte durch
händischen
Eingriff manipuliert werden.If with an automatic stacking device
with an investment of the mentioned
Kind of one or more workpiece packages
has run through the system with the same sectional drawing or cutting plan,
so is. not excluded that from the last workpiece package
Format blanks remain that
can no longer be placed on the last stack because
they do not match the stack image. For example, includes the batch image
three format cuts and remains from the last workpiece package
a format cut for
this pile left
this individual format cut cannot be placed on the partial stack
be placed, because it is then no longer possible to cut further formats
hang up according to the intended stacking pattern. The remaining format packages
and format blanks can
can only be stacked when new workpiece packages are used
same format packages with possibly other layplanes
attack. Not about the workflow, which is programmatically controlled
to prevent
So far, such residual format packages or residual format blanks
manual
Intervention can be manipulated.
Aus der DE-OS 40 12 840 ist eine Einrichtung
bekannt zum Abstapeln von aus aufgeteilten, plattenförmigen Werkstücken oder
Plattenpaketen hergestellten Einzelformaten. Diese Einrichtung weist
eine Vielzahl von in einer Reihe hintereinander liegenden Stapelstationen
auf, oberhalb denen eine Transportvorrichtung angeordnet ist. Diese
besitzt zwei oder mehrere entlang einer endlosen Führungsbahn
geführte
Abstapelwagen, welchen eine Abstapelvorrichtung zugeordnet ist.
In einer Eingabestation werden die Stapelwagen mit Einzelformaten
bestückt
und danach gemäß einem
Arbeitsprogramm vorbestimmten Stapelstationen zugeführt und
dort mittels einer Abstapelvorrichtung bei kontinuierlichem Durchlauf
der Abstapelwagen durch die betreffenden Stapelstationen in diesen
abgelegt. Diese vorbekannte Einrichtung ist konstruktiv derart aufwendig,
daß sie
in der Praxis wohl kaum Eingang finden dürfte.From the DE-OS 40 12 840 a device is known for stacking individual formats made from divided, plate-shaped workpieces or plate packs. This device has a multiplicity of stacking stations lying one behind the other, above which a transport device is arranged. This has two or more stacking carriages guided along an endless guideway, to which a stacking device is assigned. In an input station, the stacking trolleys are loaded with individual formats and then fed to predetermined stacking stations in accordance with a work program, where they are deposited in a stacking device with a continuous passage of the stacking trolleys through the relevant stacking stations. This previously known device is structurally so complex that it should hardly find its way into practice.
Die prioritätsältere, nicht vorveröffentlichte DE 42 09 952 A1 zeigt
eine Einrichtung bei einer Buntaufteilanlage, welche eine Stapeleinrichtung umfaßt, die
einen Gabelwagen aufweist, der einen Abschnitt einer Transportrollenbahn überfährt. Vor diesem
Abschnitt der Transportrollenbahn sind mehrere übereinanderliegende Werkstückauflagen
oberhalb der Transportrollenbahn stationär angeordnet. Der unmittelbar
anschließende
Abschnitt der Transportrollenbahn, der ebenfalls vor dem vom Gabelwagen überfahrenen
Abschnitt liegt, ist als Hubtisch ausgebildet. Zur Veränderung
der Position von auf dem Hubtisch liegenden Formatzuschnitten quer
zur Transportrollenbahn ist ein Schieber vorgesehen, mittels dem
ein Formatzuschnitt gegen einen seitlich des Hubtischs angeordneten,
in Transportrichtung verlaufenden Anschlag verschoben werden kann.The older, not prepublished DE 42 09 952 A1 shows a device in a color division system, which comprises a stacking device which has a fork carriage, which drives over a section of a transport roller conveyor. In front of this section of the conveyor roller conveyor, a plurality of workpiece supports lying one above the other are arranged in a stationary manner above the conveyor roller conveyor. The immediately adjacent section of the transport roller conveyor, which is also in front of the section run over by the fork-lift truck, is designed as a lifting table. To change the position of format blanks lying on the lifting table transversely to the transport roller conveyor, a slide is provided, by means of which a format blank can be moved against a stop arranged laterally of the lifting table and running in the transport direction.
Ausgehend von dem einleitend aufgezeigten Stand
der Technik ist es Aufgabe der gegenständlichen Erfindung, dessen
geschilderte Nachteile zu beseitigen und die Einrichtung so auszubilden,
daß sich
auch bei den geschilderten Fällen
manuelle Eingriffe erübrigen.
In einer weiteren Ausgestaltung soll die Einrichtung auch dazu dienen,
einzelne, schmale, in einer Reihe von der Buntaufteilanlage angelieferte Formatzuschnitte
nebeneinander zu legen oder sie um 90° zu verdrehen, wenn an sich
gleiche, aber unterschiedlich liegende Formatzuschnitte aus unterschiedlichen
Aufteilplänen
anfallen. Zur Lösung
dieser Aufgabe ist die Erfindung durch jene Merkmale gekennzeichnet,
die Inhalt und Gegenstand des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches
1 sind.Based on the status shown in the introduction
the technology is the object of the present invention, the
eliminate the disadvantages described and train the facility so
that itself
also in the cases described
manual intervention is unnecessary.
In a further embodiment, the device is also intended to
individual, narrow format blanks delivered in a row by the color dividing line
to lay next to each other or to twist them 90 ° if in itself
same, but different lying format cuts from different
Aufteilplänen
attack. To the solution
this object, the invention is characterized by those features
the content and subject of the characterizing part of the claim
1 are.
Um die Erfindung zu veranschaulichen,
wird sie anhand der Zeichnung näher
erläutert,
ohne sie auf die gezeigten Ausführungsbeispiele
dadurch einzuschränken.
Es zeigen:To illustrate the invention
it becomes closer with the drawing
explains
without them on the exemplary embodiments shown
thereby restricting.
Show it:
Die 1 bis 5 Schnittpläne für die in
einer Buntaufteilanlage aufgeteilten plattenförmigen Werkstücke bzw.
Werkstückpakete;The 1 to 5 Cutting plans for the one Color dividing system divided plate-shaped workpieces or workpiece packages;
6 eine
Draufsicht auf die erfindungsgemäße Einrichtung
und die 6 a plan view of the device according to the invention and the
7 und 8 Schnitte durch die Anlage
nach 6 gemäß den Schnittlinien
VII – VII
und VIII – VIII; 7 and 8th Cuts through the plant 6 according to section lines VII - VII and VIII - VIII;
9 eine
Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Einrichtung in einer zweiten
Ausführungsform. 9 a plan view of an inventive device in a second embodiment.
Das der Erfindung zugrunde liegende
Problem wird. vorerst anhand der 1 bis 5 näher erläutert: Links in 1 ist ein plattenförmiges Werkstück 1 dargestellt,
wie es die hier nicht näher
erläuterte
Buntaufteilanlage verlassen hat, in der es durch Längsschnitte 2 und
Querschnitte 3 in Formatzuschnitte An und Bn aufgeteilt
worden ist. Nachdem das so aufgeteilte plattenförmige Werkstück bzw. Werkstückpaket
die Buntaufteilanlage verlassen hat, werden durch hinreichend bekannte
Einrichtungen (beispielsweise DE-OS
27 02 725 ) die Formatzuschnitte An von den andere Abmessungen
aufweisenden Formatzuschnitten Bn getrennt und die Formatzuschnitte
An bzw. Bn werden dann getrennt Stapeleinrichtungen über Rollenbahnen
zugeleitet. Im folgenden wird nur der Weg der Formatzuschnitte An weiterverfolgt,
aus welchem Grund in der mittleren Darstellung der 1 nur diese Formatzuschnitte An mit einer
vollen Linie ausgezogen sind. Diese Formatzuschnitte An, die hier
nach dem abgewickelten Schnittplan in zwei Reihen nebeneinander
liegen, gelangen über
eine Transportrollenbahn zur Stapeleinrichtung, die im vorliegenden
Fall nun so programmiert ist, daß ein Stapel mit vier neben-
bzw. hintereinander liegenden Formatzuschnitte A gebildet wird (Stapelbild),
wie dies in 1 rechts
dargestellt ist. Im ersten Arbeitstakt der Stapeleinrichtung werden die
Formatzuschnitte A 1 – A
2 – A
3 – A
4 abgelegt. Im zweiten Arbeitstakt werden die Formatzuschnitte A
5 – A
6 – A
7 – A
8 auf die genannten Formatzuschnitte gelegt. Es ist nun aus der 1 ersichtlich, daß die beiden
Formatzuschnitte A 9 und A 10 sozusagen übriggeblieben sind. Würden diese
Formatzuschnitte A 9 und A 10 auf den erwähnten Teilstapel aufgelegt,
so würde
die Oberfläche
dieses Teilstapels uneben, gestuft sein und es wäre unmöglich, mit maschinellen Einrichtungen
weiterhin automatisch zu stapeln. Die beiden restlichen Formatzuschnitte
A 9 und A 10 müssen
daher vorerst in geeigneter Weise zurückbehalten werden, ohne daß sie jedoch
die Transportstrecke blockieren dürfen, denn diese muß für die Anlieferung
von anderen Formatzuschnitten frei und bereit sein.The problem underlying the invention becomes. initially based on the 1 to 5 explained in more detail: Links in 1 is a plate-shaped workpiece 1 shown how it has left the color dividing system, not explained in detail here, in which it by longitudinal sections 2 and cross sections 3 has been divided into format blanks An and Bn. After the plate-shaped workpiece or workpiece package that has been divided in this way has left the color cutting system, well-known devices (for example DE-OS 27 02 725 ) the format blanks An are separated from the format blanks Bn having other dimensions and the format blanks An or Bn are then fed separately to stacking devices via roller conveyors. In the following, only the path of the format blanks An will be followed up, for which reason in the middle representation the 1 only these format blanks are drawn out with a full line. These format blanks An, which here lie next to each other in two rows according to the developed cutting plan, reach the stacking device via a transport roller conveyor, which in the present case is now programmed so that a stack with four format blanks A lying next to or behind one another is formed (stack image) how this in 1 is shown on the right. The format blanks A 1 - A 2 - A 3 - A 4 are deposited in the first working cycle of the stacking device. In the second work cycle, the format blanks A 5 - A 6 - A 7 - A 8 are placed on the mentioned format blanks. It is now out of the 1 it can be seen that the two format blanks A 9 and A 10 are left over, so to speak. If these format blanks A 9 and A 10 were placed on the partial stack mentioned, the surface of this partial stack would be uneven, stepped and it would be impossible to continue to stack automatically with mechanical devices. The two remaining format blanks A 9 and A 10 must therefore be retained in a suitable manner for the time being, but without blocking the transport route, since this must be free and ready for delivery of other format blanks.
Bei einem nun nachfolgenden Aufteilvorgang werden
die plattenförmigen
Werkstücke
oder Werkstückpakete
nach einem Schnittplan aufgeteilt, wie dies in 2 links dargestellt ist. Nach diesem Schnittplan
fallen also bei diesem plattenförmigen Werkstück Formate
An, C und D unterschiedlicher Abmessungen an, wobei die hier anfallenden
Formatzuschnitte An hinsichtlich ihrer Abmessungen jenen entsprechen,
die im Zusammenhang mit 1 erläutert worden
sind. Das nach dem nunmehrigen Schnittplan (2) aufgeteilte plattenförmige Werkstück oder
Werkstückpaket,
bzw. die hier angefallenen verschiedenen Formatzuschnitte A, C und
D werden nun getrennt, was in 2 in
der Mitte dargestellt ist, und die Formatzuschnitte An kommen auf einer
Transportrollenbahn zu jener Stapeleinrichtung, die den im Zusammenhang
mit 1 besprochenen Stapel
geschlichtet hat. Hier wartet nun bereits das Formatzuschnittpaar
A 9 und A 10 aus dem vorhergegangenen Maschinendurchlauf und diesem
Formatzuschnittepaar wird nun das aus dem Formatzuschnitt A 11 und
A 12 bestehende Paar aus dem neuen Schnittplan beigefügt und diese
nunmehr vereinigten Formatzuschnitte A werden nun gemeinsam auf
den bereits vorliegenden Teilstapel aufgelegt, was hier in 2 rechts schematisch verdeutlicht
ist. Die beiden restlichen Formatzuschnitte A 13 und A 14 bleiben
wiederum übrig
und müssen
nun zwischengelagert werden, sofern nicht Pakete mit gleichem Schnittplan
folgen, bis sie mit einem folgenden Paar zu einem vollen Stapelbild
(siehe 1 und 2 – rechts) ergänzt werden
können.
In der Regel werden mehrere Pakete nach ein und demselben Schnittplan aufgeteilt.
Nur beim letzten Paket eines solchen Schnittplanes fallen Formatzuschnitte
an, die zwischengelagert werden.In a subsequent dividing process, the plate-shaped workpieces or workpiece packages are divided according to a cutting plan, as shown in 2 is shown on the left. According to this cutting plan, formats An, C and D of different dimensions are obtained with this plate-shaped workpiece, the format cuts An corresponding here corresponding in terms of their dimensions to those which are associated with 1 have been explained. According to the current cutting plan ( 2 ) divided plate-shaped workpiece or workpiece package, or the various format cuts A, C and D incurred here are now separated, which in 2 is shown in the middle, and the cut to size come on a conveyor roller conveyor to that stacking device that the in connection with 1 discussed the stack discussed. Here the format cut pair A 9 and A 10 from the previous machine pass is already waiting and this format cut pair is now the pair consisting of the format cut A 11 and A 12 from the new cutting plan added and these now combined format cuts A are now together on the already existing partial stack hung up on what is in here 2 is shown schematically on the right. The two remaining format blanks A 13 and A 14 remain in turn and must now be temporarily stored, unless packages with the same cutting plan follow, until they become a full stack image with a subsequent pair (see 1 and 2 - right) can be added. Usually, several packages are divided according to the same cutting plan. Only with the last package of such a cutting plan do you have format cuts that are temporarily stored.
Ein anderes Problem macht 3 anschaulich. Das hier
links dargestellte Werkstückpaket
wird nach einem Schnittplan aufgeteilt, das Formatzuschnitte E und
Fn beinhaltet, wobei die Formatzuschnitte Fn relativ schmal und
lang sind und darüberhinaus
in einer Reihe liegen. Auch hier werden die unterschiedlichen Formatzuschnitte
getrennt (mittlere Darstellung in 3)
und die Formatzuschnitte Fn gelangen auf einer Transportrollenbahn
zu einer Stapeleinrichtung, die einen Stapel bilden soll, bei welchem
pro Stapellage jeweils zwei Formatzuschnitte F 1 und F 2 nebeneinander
liegen sollen (rechts in 3).
Dies setzt aber voraus, daß die
anfänglich hintereinan der
liegenden Formatzuschnitte F 1 und F 2 nebeneinander gelegt werden.
Der ebenfalls aus diesem Aufteilvorgang gewonnene Formatzuschnitt F
3 muß dann
für die
nächste
Stapellage bereitgestellt werden oder zwischengelagert werden.Makes another problem 3 vividly. The workpiece package shown here on the left is divided according to a cutting plan which includes format blanks E and Fn, the format blanks Fn being relatively narrow and long and moreover lying in a row. The different format cuts are also separated here (middle representation in 3 ) and the format blanks Fn arrive on a transport roller conveyor to a stacking device, which is to form a stack, in which two format blanks F 1 and F 2 should lie next to one another per stack position (right in 3 ). However, this presupposes that the size F 1 and F 2 initially lying one behind the other are laid side by side. The format blank F 3 also obtained from this dividing process must then be made available for the next stack position or be stored temporarily.
Die 4 und 5 zeigen nun zwei Werkstückpakete
mit unterschiedlichen Schnittplänen
und unterschiedlichen Formatzuschnitten G, N, K, L, wobei aber beide
Schnittpläne
Formatzuschnitte Gn beinhalten, die zwar hinsichtlich ihrer Abmessungen gleich
sind, die jedoch im einen Schnittplan ( 4) eine Lage besitzen, die gegenüber den
gleichen Formatzuschnitten im anderen Schnittplan (5) um 90° verdreht sind. Darüberhinaus
soll der Stapel so aufgebaut werden, daß pro Stapellage drei Formatzuschnitte
G nebeneinander liegen, und weiterhin sind in eine Stapellage Formatzuschnitte
Gn aufzunehmen, die aus den beiden Aufteilvorgängen mit unterschiedlichen
Schnittplänen
stammen. Die Zuordnung der einzelnen Formatzuschnitte Gn zu den
Stapellagen ergeben sich aus den aus der Darstellung ersichtlichen
Indexziffern, analog zu den vorstehenden Ausführungen.The 4 and 5 now show two workpiece packages with different cutting plans and different format cuts G, N, K, L, but both cutting plans contain format cuts Gn, which are identical in terms of their dimensions, but which are shown in one cutting plan ( 4 ) have a layer that is different from the same format cuts in the other cutting plan ( 5 ) are rotated by 90 °. In addition, the stack is to be constructed in such a way that three format blanks G lie side by side per stack layer, and format blanks Gn which originate from the two division processes with different cutting plans are also to be included in a stack layer. The assignment The individual size blanks Gn for the stack layers result from the index numbers shown in the illustration, analogous to the above explanations.
Die Einrichtung, mit der die beschriebenen Vorgänge selbsttätig und
programmgesteuert abgewickelt werden können, ist nun in den 6 bis 8 dargestellt. An die Ausgangsseite einer
Buntaufteilanlage, die hier durch eine strich-punktierte Linie 4 angedeutet
ist und die aufgrund ihres hinlänglich
bekannten Aufbaues nicht näher
erläutert
wird, schließt eine
Transportrollenbahn 5 an. Seitlich und am Ende dieser Transportrollenbahn 5 ist
ein Hubtisch 6 vorgesehen und ein über diesen Hubtisch 6 und
den benachbart liegenden Abschnitt der Transportrollenbahn 5 verfahrbarer
Gabelwagen 7 mit einem Abstreifer, welche eine an sich
bekannte Stapeleinrichtung bilden. Der Gabelwagen 7 ist
an Schienen 10 verfahrbar gelagert, die quer zur Längserstreckung der
Transportrollenbahn 5 angeordnet sind und oberhalb derselben
liegen. Leistenförmige
Querausrichter 8 und 9 sind ebenfalls an dieser
Schiene an einem Führungsholm 11 gelagert.The facility with which the processes described can be handled automatically and program-controlled is now in the 6 to 8th shown. On the output side of a color dividing system, which is shown here by a dash-dotted line 4 A transport roller conveyor closes and is not explained in detail due to its well-known structure 5 on. At the side and at the end of this conveyor roller conveyor 5 is a lifting table 6 provided and one over this lifting table 6 and the adjacent section of the conveyor roller conveyor 5 movable fork carriage 7 with a scraper, which form a stacking device known per se. The fork truck 7 is on rails 10 movably mounted, which is transverse to the longitudinal extent of the transport roller conveyor 5 are arranged and lie above the same. Last-shaped cross aligners 8th and 9 are also on this rail on a guide rail 11 stored.
Aus 8 ist
nun weiterhin erkennbar, daß seitlich
des Hubtisches 6 zusätzliche
Werkstückauflagen 18, 19, 20 in
Form von Rollenbahnen und stockwerkartig übereinanderliegend angeordnet sind,
wobei die Länge
dieser als Rollenbahnen ausgebildeten Werkstückauflagen 18, 19 und 20 etwa gleich
groß sind
und jener Länge
der Transportrollenbahn entsprechen, die vom Gabelwagen 7 überfahren
wird. Seitlich des Hubtisches 6, und zwar sozusagen in
der unteren Etage, ist noch eine Transportrollenbahn 21 als
Auslaufrollenbahn vorgesehen, über welche
die vollständig
aufgeschlichteten Stapel 22 seitlich ausgefahren werden
können.
Hier beispielsweise werden diese Stapel 22 dann von einem
Quertransportwagen 23 übernommen, über welchen
sie zu einem Lager- oder Stapelplatz weitergeleitet werden.Out 8th is now still recognizable that on the side of the lifting table 6 additional workpiece supports 18 . 19 . 20 in the form of roller conveyors and stacked one above the other, the length of these workpiece supports designed as roller conveyors 18 . 19 and 20 are approximately the same size and correspond to the length of the transport roller conveyor that of the fork-lift truck 7 is run over. At the side of the lifting table 6 , and so to speak on the lower floor, is still a conveyor roller conveyor 21 provided as an outfeed roller conveyor, via which the fully sized stacks 22 can be extended laterally. Here, for example, these are stacks 22 then from a cross dolly 23 , via which they are forwarded to a storage or stacking location.
Der Abschnitt 50 der Transportrollenbahn 5, der
in Förderrichtung
gesehen vor der Stapeleinrichtung liegt, ist als Hubtisch (7) ausgebildet, der auf
Schienen 26 quer zur Transportrollenbahn 5 verschiebbar
gelagert ist. In einem von diesem Hubtisch 12 getragenen
Rahmen sind übereinanderliegend Werkstückauflagen 13, 14 und 15 vorgesehen.The section 50 the transport roller conveyor 5 , which lies in front of the stacking device as seen in the conveying direction, is a lifting table ( 7 ) trained on rails 26 across the conveyor roller conveyor 5 is slidably mounted. In one of this lifting tables 12 supported frames are stacked workpiece supports 13 . 14 and 15 intended.
Diese Werkstückauflagen 13, 14 und 15 sind mit
antreibbaren Rollen oder Walzen bestückt in jener Art, wie dies
auch bei der Transportrollenbahn 5 der Fall ist. Die Rollen
oder Walzen jeder einzelnen Werkstückauflage 13, 14 und 15 sind
getrennt voneinander antreibbar. Auch auf der Transportrollenbahn 5 sind
in Förderrichtung
aufeinanderfolgende Abschnitte oder Gruppen von Rollen oder Walzen
unabhängig
voneinander antreibbar. Am abgabenseitigen Ende der übereinander
liegenden Werkstückauflagen 13, 14 und 15 sind
je ein quer zur Förderrichtung
sich erstreckender heb- und senkbarer Anschlag 33, 34 und 35 vorgesehen.These workpiece supports 13 . 14 and 15 are equipped with drivable rollers or rollers in the same way as with the conveyor roller conveyor 5 the case is. The rolls or rollers of each individual workpiece support 13 . 14 and 15 can be driven separately. Also on the conveyor roller conveyor 5 successive sections or groups of rollers or rollers can be driven independently of one another in the conveying direction. At the delivery end of the stacked workpiece supports 13 . 14 and 15 are a lifting and lowering stop extending transversely to the conveying direction 33 . 34 and 35 intended.
In Förderrichtung der Transportrollenbahn
ist vor dem Hubtisch 12 mit den Werkstückauflagen 13, 14 und 15 ein
Auflagerost 29 integriert, der aus mehreren parallelen
Stäben
besteht, die miteinander verbunden sind. Der so gebildete Auflagerost 29 ist
um die mittig liegende Vertikalachse 17 verdrehbar. Die Stäbe des abgesenkten
Auflagerostes 29 liegen zwischen den Rollen der Transportrollenbahn
und zwar je nach Drehlage des Auflagerostes parallel zur Förderrichtung
oder quer dazu. Dieser Auflagerost 29 wird im folgenden
als Drehgerät
bezeichnet.In the conveying direction of the transport roller conveyor is in front of the lifting table 12 with the workpiece supports 13 . 14 and 15 a support grid 29 integrated, which consists of several parallel bars that are connected to each other. The support grid thus formed 29 is about the central vertical axis 17 rotatable. The rods of the lowered support grid 29 lie between the rollers of the transport roller conveyor, depending on the rotational position of the support grate parallel to the conveying direction or transversely to it. This support grid 29 is referred to below as a rotating device.
Auf die obigen Ausführungen
bezugnehmend ist zur Arbeitsweise dieser Ein richtung folgendes vorzutragen:
Mehrere plattenförmige
Werkstücke 1 mit
dem aus 1 ersichtlichen
Schnittplan haben die nicht dargestellte Buntaufteilanlage durchlaufen
und die Formatzuschnitte An sind über die Transportrollenbahn 5 zur
Stapeleinrichtung vorgefahren, wo auf dem Hubtisch 6 ein
Stapel geschlichtet wurde, dessen einzelne Lagen aus je vier Formatzuschnitten A
bestehen, wobei das verbliebene restliche Formatzuschnittpaar A
9 und A 10 jedoch nicht von der Stapeleinrichtung vorerst übernommen
worden ist, sondern auf einer der mehrgeschoßigen Werkstückauflagen,
beispielsweise der Werkstückauflage 13 angehalten
wurde, die sich auf dem Niveau der Transportrollenbahn 5 befindet.
Der von der Stapeleinrichtung gebildete Stapel aus den Formaten
A hat erst einen Teil seiner Soll-Höhe erreicht und wird daher
vorerst vom Hubtisch 6 der Stapeleinrichtung auf die stationäre Werkstückauflage 18 als
Teilstapel überstellt (8). Sobald nun aus einem
plattenförmigen Werkstück oder
Werkstückpaket 24 ( 2) mit anders gestaltetem,
jedoch Formatzuschnitte A enthaltendem Schnittbild solche Formatzuschnitte
A wieder anfallen, werden diese programmgesteuert über die Transportrollenbahn 5 zur
dargestellten Stapeleinrichtung geleitet, wo nun der auf der Werkstückauflage 18 liegende
Teilstapel auf den Hubtisch 6 zurückgestellt wird. Die auf der
Werkstückauflage 13 liegenden
Formatzuschnitte A werden auf die Transportrollenbahn 5 mit
Hilfe des Hubtisches 12 zurückgestellt und hier mit einem
neu eingefahrenen Paar solcher Zuschnitte A vereinigt und anschließend vom
Gabelwagen 7 der Stapeleinrichtung übernommen und auf den nun wieder
auf dem Auflagetisch 6 liegenden Teilstapel A – A aufgelegt.
Die folgenden Formatzuschnitte An werden ohne Zwischenlager gestapelt, bis
der Stapel aus den Formatzuschnitten An seine gewünschte Höhe erreicht
hat. Dann wird dieser volle Stapel vom Hubtisch über die Auslaufrollenbahn 21 abgeführt. Das
oben beschriebene Wechselspiel wiederholt sich nur bei Schnittplanwechsel,
wenn also Restformatzuschnitte übrig
bleiben und später
gleiche Formatzuschnitte wieder anfallen.In relation to the above statements, the following is to be presented regarding the operation of this device: Several plate-shaped workpieces 1 with that out 1 visible cutting plan have passed through the non-illustrated sizing system and the format cuts to are on the conveyor roller conveyor 5 moved up to the stacking device, where on the lifting table 6 a stack was finished, the individual layers of which consist of four format blanks A, the remaining pair of format blanks A 9 and A 10 not being taken over by the stacking device for the time being, but on one of the multi-storey workpiece supports, for example the workpiece support 13 was stopped at the level of the conveyor roller conveyor 5 located. The stack of the formats A formed by the stacking device has only reached a part of its target height and is therefore initially of the lifting table 6 the stacking device on the stationary workpiece support 18 delivered as a partial stack ( 8th ). As soon as from a plate-shaped workpiece or workpiece package 24 ( 2 ) with a differently designed, but containing format blanks A such format blanks A occur again, these are program controlled via the conveyor roller conveyor 5 directed to the stacking device shown, where now on the workpiece support 18 partial stack lying on the lifting table 6 is deferred. The one on the workpiece support 13 lying format blanks A are on the conveyor roller conveyor 5 with the help of the lifting table 12 reset and combined here with a newly inserted pair of such blanks A and then from the fork truck 7 of the stacking device and now on the support table again 6 partial stack A - A placed. The following format blanks An are stacked without intermediate storage until the stack of the format blanks has reached the desired height. Then this full stack is lifted from the lifting table to the discharge roller conveyor 21 dissipated. The above-described interplay is only repeated when the cutting plan is changed, i.e. when there are residual cut-outs left and the same cut-outs later.
Die Werkstückauflagen 18, 19 und 20 seitlich des
Hubtisches 6 dienen als vorläufige Lagerplätze für Teilstapel.
Die Werkstückauflagen 13, 14 und 15 hingegen
als vorläufige
Lagerplätze
für Rest-Formatzuschnitte.
Die hier geschilderte Einrichtung ermöglicht es, in der beschriebenen
Weise Stapel aus drei verschiedenen Formatzuschnitten auf volle
Höhe aufzuschlichten,
ohne daß manuelle
Eingriffe notwendig sind. In der 8 ist
vorerst die Werkstückauflage 19 (vorläufiger Lagerplatz)
unbeschickt. Auf der ebenfalls als vorläufiger Lagerplatz dienenden Werkstückauflage 20 liegt
ein Teilstapel 25 aus anderen Formatzuschnitten.The workpiece supports 18 . 19 and 20 to the side of the lifting table 6 serve as temporary storage locations for partial stacks. The workpiece supports 13 . 14 and 15 on the other hand, as provisional storage spaces for remaining format blanks. The facility described here enables light it up in the manner described to stack up from three different format blanks to full height without manual intervention being necessary. In the 8th is the workpiece support for the time being 19 (provisional storage space) unloaded. On the workpiece support, which also serves as a temporary storage space 20 there is a partial stack 25 from other format blanks.
Solange die Buntaufteilanlage von
plattenförmigen
Werkstücken
bzw. Werkstückpaketen
mit gleichem Aufteilplan durchlaufen wird, beispielsweise nach 1, solange werden die aus
einem Plattenpaket anfallenden restlichen Formatzuschnitte (hier
A 9 und A 10) mit den erstanfallenden Formatzuschnitten (A 1, A
2) gleicher Abmessungen des Folgepaketes zum Stapelbild vereinigt
ohne Zwischenlagerung. Erst wenn aus einem Maschinendurchlauf von
mehreren Plattenpaketen mit gleichen Aufteil- oder Schnittplänen Formatzuschnitte "übrig bleiben", werden sie im Sinne
der obigen Darlegungen zwischengelagert.As long as the colored sizing system of plate-shaped workpieces or workpiece packages with the same allocation plan is run through, for example after 1 As long as the remaining format blanks (here A 9 and A 10) from a plate pack are combined with the first size blanks (A 1, A 2) of the same dimensions of the subsequent package to form a stack image without intermediate storage. Only when format cuts "remain" from a machine run of several plate packs with the same dividing or cutting plans are they temporarily stored in the sense of the above explanations.
Im folgenden wird nun der Arbeitsablauf
betrachtet, wenn Formatzuschnitte Fn anfallen nach dem Schnittplan
der 3: Vorerst wird
der Formatzuschnitt F 1 über
die Transportrollenbahn 5, beispielsweise auf die Werkstückauflage 15 bei
hochgefahrenem Anschlag 35 eingefahren. Anschließend wird
der Hubtisch 12 auf den Schienen 26 seitlich versetzt,
und zwar wm die Breite des Formatzuschnittes F 1, so daß der anschließend von
der Transportrollenbahn 5 ankommende Formatzuschnitt F
2 seitlich an den Formatzuschnitt F 1 legbar ist, und dann werden
beide Formatzuschnitte F 1 und F 2 nach Absenken des Anschlages 35 der
Stapeleinrichtung zugestellt. Wenn aus einem Maschinendurchlauf
von mehreren Plattenpaketen mit gleichen Aufteiloder Schnittplänen ein
Formatzuschnitt F übrigbleibt,
wird er im Sinne der obigen Darlegungen auf einer der Werkstückauflagen 13, 14 oder 15 zwischengelagert,
wobei die durch diese Formatzuschnitte Fn belegte Werkstückauflage
gegenüber dem
Niveau der Transportrollenbahn 5 angehoben oder abgesenkt
ist.In the following, the workflow is considered when format blanks Fn occur according to the cutting plan of the 3 : For the time being, the format blank F 1 is placed on the conveyor roller conveyor 5 , for example on the workpiece support 15 when the stop is raised 35 retracted. Then the lifting table 12 on the rails 26 laterally offset, namely wm the width of the format blank F 1, so that the subsequently from the transport roller conveyor 5 incoming format blank F 2 can be placed laterally on the format blank F 1, and then both format blanks F 1 and F 2 after lowering the stop 35 delivered to the stacking device. If a format blank F remains from a machine run of several plate packs with the same dividing or cutting plans, it becomes one of the workpiece supports in the sense of the above explanations 13 . 14 or 15 temporarily stored, the workpiece support occupied by these format blanks Fn relative to the level of the transport roller conveyor 5 is raised or lowered.
Fallen Formatzuschnitte Gn aus verschiedenen
Schnittplänen
und mit unterschiedlichen Lagen an (4 und 5), so werden diejenigen
Formatzuschnitte G 1 und G 2, die um 90 ° gedreht werden müssen, auf
dem Drehgerät
angehal ten, das Drehgerät
fährt hoch,
dreht sich um 90° um
die vertikale Achse 17 und senkt sich wieder ab, wodurch
die nun gedrehten Formatzuschnitte G 1 und G 2 wieder auf die Transportrollenbahn 5 abgelegt
werden. Von hier werden sie einer der Werkstückauflagen 13, 14, 15 zugestellt,
wonach der Hubtisch 12 auf den Schienen 26 seitlich
versetzt wird, und zwar um die doppelte Breite der Formatzuschnitte
G, bis ein dritter Formatzuschnitt G einlangt, worauf der Hubtisch 12 wieder in
seine seitliche Ausgangslage auf den Schienen 26 zurückfährt. Das
Drehgerät
dreht dabei abwechslungsweise zwei Formatzuschnitte bzw. einen Formatzuschnitt
für den
beschriebenen Fall. Dann wird der Anschlag abgesenkt, der der Werkstückauflage zugeordnet
ist, die diese Formatzuschnitte G trägt. Nun werden diese Formatzuschnitte
zur Stapeleinrichtung weitergeleitet. Formatzuschnitte G, die aus einem
Maschinendurchlauf übrigbleiben,
werden dann wieder in der oben beschriebenen Weise zwischengelagert,
bis aus einem anderen Maschinendurchlauf wieder gleiche Formatzuschnitte
G anfallen.Are there size cuts from different cutting plans and with different layers ( 4 and 5 ), those format blanks G 1 and G 2 that have to be rotated by 90 ° are stopped on the rotary device, the rotary device moves up, rotates 90 ° around the vertical axis 17 and descends again, causing the now cut format blanks G 1 and G 2 back onto the conveyor roller conveyor 5 be filed. From here they become one of the workpiece supports 13 . 14 . 15 delivered, after which the lifting table 12 on the rails 26 is laterally offset, namely by twice the width of the format blanks G until a third format blank G arrives, whereupon the lifting table 12 back to its lateral starting position on the rails 26 withdrawal begins. The rotary device rotates alternately two format blanks or one format blank for the described case. Then the stop is lowered, which is assigned to the workpiece support which bears these format blanks G. Now these format blanks are forwarded to the stacking device. Format blanks G that are left over from one machine run are then stored again in the manner described above until the same format blanks G are obtained again from another machine run.
Die beschriebenen Arbeitsabläufe können beliebig
kombiniert werden.The workflows described can be any
be combined.
Zur Vervollständigung der obigen Ausführungen
sei im Zusammenhang mit 6 abschließend noch
folgendes vermerkt: Solange die Buntaufteilanlage von plattenförmigen Werkstücken bzw.
Werkstückpaketen
mit gleichem Aufteilplan durchlaufen wird, beispielsweise nach 1, solange werden die aus
einem Plattenpaket anfallenden restlichen Formatzuschnitte (hier
A 9 und A 10) mit den erstanfallenden Formatzuschnitten (A 1, A
2) gleicher Abmessungen des Folgepaketes zum Stapelbi1d vereinigt ohne
Zwischenlagerung. Erst wenn aus einem Maschinendurchlauf von mehreren
Plattenpaketen mit gleichen Aufteil- oder Schnittplänen Formatzuschnitte "übrigbleiben", werden sie im Sinne der obigen Darlegungen
zwischengelagert.To complete the above, see in connection with 6 Finally, note the following: As long as the colored sizing system of plate-shaped workpieces or workpiece packages with the same sizing plan is run through, for example after 1 As long as the remaining format blanks (here A 9 and A 10) resulting from a plate package are combined with the first dimension blanks (A 1, A 2) of the same dimensions of the subsequent package to form the stack image without intermediate storage. It is only when a number of plate packs with the same layout or cutting plans "remain" from a machine run that the format cuts are temporarily stored in the sense of the above explanations.
Eine zweite Ausführungsform der oben beschriebenen
Anlage ist in der 9 dargestellt.
Sie unterscheidet sich von der erstbesprochenen nur dadurch, daß der Stapeleinrichtung
mehrere Hubtische 6, 6', 6'' zugeordnet
sind. Dementsprechend können Werkstückauflagen
und Auslaufrollenbahnen angeordnet werden, wie dies im Zusammenhang
mit der Stapeleinrichtung nach den 6 und 7 erläutert worden ist.A second embodiment of the system described above is in the 9 shown. It differs from the first discussed only in that the stacking device has several lifting tables 6 . 6 ' . 6 '' assigned. Accordingly, workpiece supports and outfeed roller conveyors can be arranged, as is the case with the stacking device according to FIGS 6 and 7 has been explained.
Da auf den Hubtischen 6, 6', 6'' in der Regel unterschiedliche
Formatzuschnitte gestapelt werden (A, B, C), die aus dem gleichen
Plattenpaket kommen können,
muß bei
jedem Plattenpaket zwischengelagert werden, wenn Formatzuschnitte "übrigbleiben". Die Transportrollenbahn 5 muß freigehalten
werden für
die nächsten
Formatzuschnitte.Because on the lift tables 6 . 6 ' . 6 '' As a rule, different format blanks are stacked (A, B, C), which can come from the same plate package, must be stored temporarily with each plate package if format blanks "remain". The transport roller conveyor 5 must be kept free for the next format cuts.
Einrichtungen der erwähnten Art,
insbesondere solche nach dem ersten Ausführungsbeispiel können bei
Hochleistungsaufteilanlagen in größerer Zahl vorgesehen sein,
wobei die Transportrollenbahnen 5 – wie an sich bekannt – parallel
zueinander liegen. Die Anzahl der Werkstückauflagen 13, 14 und 15 unabhängig davon,
wie sie nun angeordnet sind, ist gleich der Anzahl der seitlich
des Hubtisches 6 angeordneten, als vorläufige Lagerplätze dienenden Werkstückauflagen 18, 19, 20.
Alle diese Werkstückauflagen
sind als Rollenbahnen ausgebildet und haben unabhängig voneinander
steuerbare Antriebe. Dadurch ist es möglich, wie aus dem Vorstehenden ersichtlich,
zu jedem von drei Teilstapeln anfallende Restpakete vorläufig zwischenzulagern
und dann in der Folge den Teilstapel zu voller Höhe zu ergänzen.Devices of the type mentioned, in particular those according to the first exemplary embodiment, can be provided in large numbers in high-performance dividing systems, the conveyor roller conveyors being used 5 - as known per se - lie parallel to each other. The number of workpiece supports 13 . 14 and 15 regardless of how they are now arranged, is equal to the number of the side of the lifting table 6 arranged workpiece supports serving as temporary storage locations 18 . 19 . 20 , All these workpiece supports are designed as roller conveyors and have independently controllable drives. As a result, it is possible, as can be seen from the above, to temporarily store the remaining packages for each of three partial stacks and then to add the full amount to the partial stack.
Die gegenständliche Erfindung bedient sich bekannter
Baukomponenten. Diese sind jedoch in einer neuartigen Weise angeordnet
und ermöglichen dadurch
die Lösung
der eingangs geschilderten und dargelegten Aufgabe.The subject invention makes use of known building components. However, these are arranged in a new way and thereby enable the solution of the task described and set out at the beginning.
-
11
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Plattenförmiges WerkstückPlate-shaped workpiece
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22
-
Längsschnittlongitudinal section
-
33
-
Querschnittcross-section
-
44
-
strichpunktierte
Liniedot-dash
line
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55
-
TransportrollenbahnRoller conveyor
-
66
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HubtischLift table
-
77
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Gabelwagenfork carriage
-
88th
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QuerausrichterCrosswisetrammer
-
99
-
QuerausrichterCrosswisetrammer
-
1010
-
Schienerail
-
1111
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FührungsholmHandlebar
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1212
-
HubtischLift table
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1313
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WerkstückauflageWorkpiece support
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1414
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WerkstückauflageWorkpiece support
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1515
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WerkstückauflageWorkpiece support
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1616
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EndeThe End
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1717
-
Achseaxis
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1818
-
WerkstückauflageWorkpiece support
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1919
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WerkstückauflageWorkpiece support
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2020
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WerkstückauflageWorkpiece support
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2121
-
AuslaufrollenbahnOutfeed roller conveyor
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2222
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Stapelstack
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2323
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QuertransportwagenTransverse transport carriage
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2424
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plattenförmiges Werkstückplate-shaped workpiece
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2525
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Teilstapelpartial stack
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2626
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Schienenrails
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2727
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2828
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Rahmenframe
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2929
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Auflagerost(Drehgerät)Support grid (rotation device)
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3030
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3131
-
-
3232
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-
3333
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Anschlagattack
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3434
-
Anschlagattack
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3535
-
Anschlagattack
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5050
-
Abschnittsection
