CH685026A5

CH685026A5 - Monitoring device for sales areas

Info

Publication number: CH685026A5
Application number: CH127293A
Authority: CH
Inventors: Kurt Dr Nordmann
Original assignee: Kurt Dr Nordmann
Priority date: 1993-04-27
Filing date: 1993-04-27
Publication date: 1995-02-28

Abstract

The monitoring device comprises a drive part (1) on which a top part (2) is arranged which carries a camera (8). The head (7) in which the camera is mounted can be rotated about horizontal and vertical axes and permits any desired positioning of the camera (2). In addition, the top part carries an image-reproducing apparatus (9) on which films and information can be represented. As a result of automatic control, the device can patrol automatically or in a remote-controlled manner through a sales area. As a result of its multiplicity of functions, the degree of acceptance of the device on the part of the customers is high. Nonetheless, as a result of its mobility, it is a highly effective anti-theft means. <IMAGE>

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung für Verkaufsbereiche, eine Überwachungsanlage mit mindestens einer solchen Überwachungsvorrichtung sowie eine Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche. The invention relates to a monitoring device for sales areas, a monitoring system with at least one such monitoring device and a use of the monitoring device according to the preambles of the independent claims.

In vielen Warenhäusern sind zur Überwachung des Verkaufsbereiches Videokameras installiert. Damit können Diebstähle beobachtet, das Verkaufsgeschehen überwacht und die Sicherheit erhöht werden. Ausserdem hat eine gut sichtbar installierte Überwachungsanlage eine starke Präventivwirkung, da sie potentielle Diebe verunsichert. Video cameras are installed in many department stores to monitor the sales area. This allows thefts to be observed, sales activity to be monitored and security to be increased. In addition, a clearly installed surveillance system has a strong preventive effect because it unsettles potential thieves.

Zur Verbesserung der Wirkung einer Überwachungsanlage werden die Kameras vorzugsweise schwenkbar angeordnet. Damit wird der Sichtbereich und die Abschreckungswirkung erhöht. Eine derartige Anlage wird z.B. in EP-A 0 442 338 beschrieben. To improve the effectiveness of a surveillance system, the cameras are preferably arranged pivotably. This increases the field of vision and the deterrent effect. Such a system is e.g. in EP-A 0 442 338.

Alle bekannten Lösungen haben jedoch den Nachteil, dass eine flächendeckende Überwachung, resp. Abschreckungswirkung bei grossen Verkaufsflächen sehr teuer ist, da eine entsprechend hohe Zahl von Kamerastationen benötigt wird. In der Regel werden deshalb bei grossen Verkaufsflächen nur in einigen ausgewählten Bereichen Kamerastationen installiert. Es bleiben deshalb Bereiche, die nicht observiert werden können und in denen die Abschreckwirkung nicht zum Tragen kommt. However, all known solutions have the disadvantage that a comprehensive monitoring, respectively. The deterrent effect on large sales areas is very expensive because a correspondingly high number of camera stations is required. As a rule, camera stations are therefore only installed in a few selected areas of large sales areas. Areas therefore remain that cannot be observed and in which the deterrent effect does not apply.

Deshalb stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung bereitzustellen, bei der die oben genannten Nachteile nicht auftreten. Insbesondere soll sie auch ausgedehnte Verkaufsflächen überwachen können und eine gute Präventivwirkung besitzen. Therefore, the task is to provide a device in which the above-mentioned disadvantages do not occur. In particular, it should also be able to monitor extensive sales areas and have a good preventive effect.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung bzw. die Verwendung gemäss den unabhängigen Patentansprüchen erfüllt. Zur Lösung der Aufgabe wird also eine Videokamera in einem fahrbaren Gerät montiert, welches auf dem Boden durch den Verkaufsbereich fährt. So wird es möglich, bereits mit einer einzelnen derartigen Vorrichtung eine sehr grosse Verkaufsfläche zu überwachen. Ein potentieller Warendieb muss immer damit rechnen, dass die Überwachungsvorrichtung in seiner Nähe ist, und dass er plötzlich in deren Sichtbereich gerät. Damit ergibt sich eine präventive Abschreckungswirkung im gesamten Verkaufsbereich. This object is achieved by the device or the use according to the independent patent claims. To solve the problem, a video camera is therefore installed in a mobile device, which drives through the sales area on the floor. This makes it possible to monitor a very large sales area with just one such device. A potential thief must always count on the fact that the surveillance device is nearby and that he suddenly gets into its field of vision. This has a preventive deterrent effect in the entire sales area.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Vorrichtung mit einem Bildwiedergabegerät, wie z.B. mit einem Fernsehmonitor, ausgestattet. Damit kann sie zusätzlich als Informationsquelle und als Werbeträger verwendet werden. In a preferred embodiment the device is equipped with an image display device, e.g. equipped with a television monitor. It can also be used as a source of information and as an advertising medium.

Vorzugsweise ist sie über Funk mit einer Zentrale verbunden, von wo sie gesteuert werden kann. Wird sie jedoch mit geeigneten Sensoren und einer Steuereinheit ausgestattet, so kann sie auch ohne Befehle von der Zentrale vorprogrammierte Operationen ausführen, wie z.B. das Abfahren eines vordefinierten oder zufälligen Weges. It is preferably connected to a central station by radio, from where it can be controlled. However, if it is equipped with suitable sensors and a control unit, it can also carry out preprogrammed operations without commands from the control center, e.g. following a predefined or random route.

Wird die Vorrichtung mit einem geeigneten Schalldetektor resp. einem Rufknopf ausgestattet, so kann ein Kunde die Vorrichtung ansprechen, resp. den Rufknopf betätigen, wenn er eine Auskunft wünscht. Danach kann die Vorrichtung z.B. eine Verbindung zur Zentrale herstellen, welche die gewünschten Informationen über einen Lautsprecher oder auf das Bildwiedergabegerät liefern kann. If the device with a suitable sound detector resp. equipped with a call button, so a customer can address the device, respectively. press the call button if he wants information. Then the device can e.g. establish a connection to the control center, which can deliver the desired information via a loudspeaker or to the image display device.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Vorrichtung mit einem Ultraschallsonar und/oder einem Infrarotdetektor ausgerüstet, mittels welchem sie belebte und unbelebte Gegenstände erkennen und diesen nötigenfalls ausweichen kann. In a preferred embodiment, the device is equipped with an ultrasound sonar and / or an infrared detector, by means of which it can recognize animate and inanimate objects and, if necessary, avoid them.

Besonders vorteilhaft ist die Kombination der er-findungsgemässen Vorrichtung mit einer herkömmlichen Uberwachungseinrichtung bestehend aus stationären Kameras, wie sie z.B. in EP-A 0 442 338 beschrieben wird. Hierbei wird durch die erfindungs-gemässe Vorrichtung eine flächendeckende Überwachung und Abschreckung gewährleistet und mit dem Einsatz der ortsfesten Kameras gleichzeitig eine Schwerpunktüberwachung ermöglicht. The combination of the device according to the invention with a conventional monitoring device consisting of stationary cameras, such as e.g. is described in EP-A 0 442 338. Here, the device according to the invention guarantees area-wide monitoring and deterrence and, with the use of the fixed cameras, also enables monitoring of the center of gravity.

Weitere Vorteile und Anwendungen der erfin-dungsgemässen Überwachungseinrichtung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer Ausführung anhand der Figuren. Dabei zeigen: Further advantages and applications of the monitoring device according to the invention result from the following description of an embodiment based on the figures. Show:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäs-sen Vorrichtung, 1 is a side view of the device according to the invention,

Fig. 2 eine Frontansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung, 2 shows a front view of the device according to the invention,

Fig. 3 einen Schnitt durch den Antriebsteil, 3 shows a section through the drive part,

Fig. 4 eine Unteransicht des Antriebsteils, 4 is a bottom view of the drive part,

Fig. 5 den Antrieb in verschiedenen Bewegungsphasen und Fig. 5 shows the drive in different phases of movement and

Fig. 6 ein schematisches Blockschaltbild der elektrischen Komponenten der Überwachungsvorrichtung. Fig. 6 is a schematic block diagram of the electrical components of the monitoring device.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Gesamtansicht der Üeberwachungsvorrichtung. Sie besteht aus einem Antriebsteil 1, auf welchem ein Oberteil 2 ruht. Der Oberteil 2 ist im wesentlichen antropomorph gestaltet. Er weist einen abgewinkelten Beinbereich 3, einen Rumpf 4, Arme 5, 5', einen Hals 6 sowie einen Kopf 7 auf. Im Kopf 7 ist in einem Mundbereich eine Kamera 8 installiert. Ausserdem sind im Kopf ein Lautsprecher und ein Mikrofon untergebracht (nicht gezeigt). Am linken Arm 5' ist ein Bildwiedergabegerät 9 befestigt. Dabei handelt es sich z.B. um eine Flüssigkristallmatrix oder eine Plasmaanzeige leichter Bauweise. 1 and 2 show an overall view of the monitoring device. It consists of a drive part 1, on which an upper part 2 rests. The upper part 2 is essentially antropomorphic. It has an angled leg area 3, a trunk 4, arms 5, 5 ', a neck 6 and a head 7. A camera 8 is installed in the head 7 in a mouth area. In addition, a speaker and a microphone are housed in the head (not shown). An image display device 9 is attached to the left arm 5 '. This is e.g. a liquid crystal matrix or a light-weight plasma display.

Im Oberteil 2 sind verschiedene, mittels geeigneter Stellmotoren steuerbare Gelenke vorgesehen. Insbesondere ist der Kopf gegenüber dem Rumpf um eine vertikale Achse beidseitig um 180° drehbar. Damit kann die Kamera 8 schnell verschwenkt und der Sichtbereich erweitert werden. Ausserdem ist der Kopf gegenüber dem Rumpf um eine horizontale Achse, die quer zur Vorwärtsrichtung steht, verkippbar. Weitere steuerbare Gelenke dienen insbesondere der Gestik und befinden sich in den Schultern 10, den Ellbogen 11 und im Hüftbereich 12. Various joints which can be controlled by means of suitable servomotors are provided in the upper part 2. In particular, the head can be rotated by 180 ° on both sides relative to the fuselage about a vertical axis. The camera 8 can thus be swiveled quickly and the field of vision expanded. In addition, the head can be tilted relative to the torso about a horizontal axis that is transverse to the forward direction. Further controllable joints are used in particular for gestures and are located in the shoulders 10, the elbows 11 and in the hip area 12.

Diese Gelenke erlauben im vorliegenden Ausführungsbeispiel Drehbewegungen um Achsen, welche jeweils im wesentlichen horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung stehen. Dank dieser Gelenke kann ein natürlicher Bewegungsablauf simuliert werden. Zur Verbesserung der Mimik des Gerätes kann der In the present exemplary embodiment, these joints allow rotary movements about axes which are each essentially horizontal and transverse to the forward direction. Thanks to these joints, a natural movement sequence can be simulated. To improve the facial expressions of the device, the

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Kopf ausserdem um eine horizontale Achse, welche parallel zur Fahrtrichtung liegt, seitlich verkippt werden. Ausserdem können stellbare Augenklappen 13, 13' vorgesehen sein. Zur Erweiterung des Sichtbereichs kann der Hals 6 teleskopartig ausfahrbar sein. Head can also be tilted sideways around a horizontal axis, which is parallel to the direction of travel. In addition, adjustable eye patches 13, 13 'can be provided. To expand the field of view, the neck 6 can be extended telescopically.

Ein möglicher Aufbau des Antriebsteils 1 wird aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich. Der gesamte Antrieb ist in einem zylindrischen, nach unten offenen Gehäuse 14 untergebracht. Ein Fahrwerk 15 trägt im vorliegenden Beispiel sechs Kugelräder 16, welche zusammen mit zwei Antriebsrädern 17 die Auflage der Vorrichtung bilden. Die Antriebsräder 17 sind zur Steuerung um je eine vertikale Achse drehbar. Für den Antrieb und die Steuerung sind Elektromotoren vorgesehen (nicht gezeigt). A possible construction of the drive part 1 can be seen from FIGS. 3 and 4. The entire drive is accommodated in a cylindrical housing 14 which is open at the bottom. In the present example, a trolley 15 carries six ball wheels 16, which together with two drive wheels 17 form the support of the device. The drive wheels 17 can be rotated around a vertical axis for control purposes. Electric motors (not shown) are provided for the drive and the control.

Mit dem in den Fig. 3 und 4 gezeigten Antrieb kann die Vorrichtung in alle Richtungen gesteuert werden, auf engem Bereich wenden und komplexe Bewegungsmuster ausführen. Fig. 5 zeigt die Stellung und Bewegungsrichtung der Antriebsräder 17 in verschiedenen Manövern (A: Vorwärtsbewegung in Vorwärtsrichtung 24, B: Rückwärtsbewegung, C, D: Drehungen im Uhrzeiger- und Gegenuhrzeigersinn, E: Ausweichen rückwärts mit Drehung im Uhrzeigersinn). With the drive shown in FIGS. 3 and 4, the device can be controlled in all directions, turn in a narrow area and carry out complex movement patterns. Fig. 5 shows the position and direction of movement of the drive wheels 17 in various maneuvers (A: forward movement in the forward direction 24, B: backward movement, C, D: rotations clockwise and counterclockwise, E: evasive backwards with clockwise rotation).

Zur Schnellbremsung der Vorrichtung ist ein Bremsfuss 25 vorgesehen (siehe Fig. 3). Dieser wird zum Bremsen nach unten gegen den Boden ausgefahren. Damit wird eine effiziente, schnelle Bremsung gewährleistet. A brake foot 25 is provided for rapid braking of the device (see FIG. 3). This is extended downwards against the ground for braking. This ensures efficient, fast braking.

Das Fahrwerk 15 ist mit Drucksensoren ausgerüstet (nicht gezeigt), mit denen eine Entlastung der Räder detektiert und somit ein Umkippen der Vorrichtung festgestellt werden kann. The undercarriage 15 is equipped with pressure sensors (not shown) with which a relief of the wheels can be detected and thus a tipping over of the device can be determined.

Zur Speisung der ganzen Vorrichtung wird ein Akkumulator 18 verwendet. Dank dessen grossem Gewicht liegt der Gesamtschwerpunkt der Vorrichtung relativ tief, was die Standfestigkeit erhöht. An accumulator 18 is used to feed the entire device. Thanks to its great weight, the overall center of gravity of the device is relatively low, which increases the stability.

Im oberen Teil des Gehäuses 14 ist eine Hinder-nisdetektion untergebracht, welche es der Vorrichtung erlaubt, die nähere Umgebung zu erfassen. Diese besteht aus einem Infrarotdetektor und einem Ultraschall-Sonar im Sensorkopf 19, welcher über eine Speiche 20 mit einer zentralen Drehachse 21 verbunden ist. Die Speiche 20 wird von einem Antrieb 22 mit Azimutalrückmelder angetrieben. Damit wird der Sensorkopf 19 auf einer Kreisbahn entlang der Innenwand des Gehäuses 14 geführt und kann die Umgebung in allen radialen Richtungen erfassen. Im Bereich des Sensors 19 ist die Wand 23 des Gehäuses 14 perforiert und durchlässig für Infrarot und/oder Ultraschall. In the upper part of the housing 14 an obstacle detection is accommodated, which allows the device to detect the surrounding area. This consists of an infrared detector and an ultrasound sonar in the sensor head 19, which is connected via a spoke 20 to a central axis of rotation 21. The spoke 20 is driven by a drive 22 with azimuthal feedback. The sensor head 19 is thus guided on a circular path along the inner wall of the housing 14 and can detect the surroundings in all radial directions. In the area of the sensor 19, the wall 23 of the housing 14 is perforated and permeable to infrared and / or ultrasound.

Fig. 6 zeigt ein vereinfachtes schematisches Blockschaltbild der elektrischen Komponenten der Überwachungsvorrichtung. Die Vorrichtung weist eine Steuereinheit mit einem Rechner 26 auf. Dieser Rechner steuert im automatischen Betrieb die Motoren und Stellglieder 27 des Antriebsteils 1 und des Oberteils 2. Er steuert ausserdem das Anzeigefeld 9, den Lautsprecher 28, gegebenenfalls weitere Ausgabeorgane (wie z.B. eine Alarmsirene) sowie die Funktion des Senders und Empfängers 29. Er überwacht die Lastsensoren im Fahrwerk 15, mechanische Auffahrsensoren, die Infrarotsensoren im 6 shows a simplified schematic block diagram of the electrical components of the monitoring device. The device has a control unit with a computer 26. This computer controls the motors and actuators 27 of the drive part 1 and the upper part 2 in automatic operation. It also controls the display field 9, the loudspeaker 28, possibly other output devices (such as an alarm siren) and the function of the transmitter and receiver 29. It monitors the load sensors in the chassis 15, mechanical collision sensors, the infrared sensors in

Sensorkopf 19, einen Rufschalter und allenfalls weitere Lagesensoren, sowie die Funktionen des Ul-traschall-Sonars 31 im Sensorkopf 19. Bei Bedarf oder auf Anforderung der Zentrale 32 verbindet der Rechner die Kamera 8 und/oder ein Mikrofon 31 mit dem Sender und sendet deren Signale an die Zentrale 32. Sensor head 19, a call switch and possibly further position sensors, as well as the functions of the ultrasound sonar 31 in the sensor head 19. If required or on request from the control center 32, the computer connects the camera 8 and / or a microphone 31 to the transmitter and sends it Signals to the control center 32.

Der Rechner hat ausserdem Zugriff auf einen Speicher 33, in welchem Sprachdaten für den Lautsprecher, Bilddaten für das Anzeigefeld, Bewegungsabläufe, Positionen, Korrekturen usw. abgespeichert sind. Ein Speicher in diesem Sinne kann z.B. auch ein Viedeoabspielgerät, ein Tonband oder dergleichen umfassen. The computer also has access to a memory 33 in which voice data for the loudspeaker, image data for the display field, movement sequences, positions, corrections, etc. are stored. A memory in this sense can e.g. also include a video player, tape, or the like.

Zur elektrischen Ausrüstung gehört auch der Akkumulator 18 und die zugehörige Ladekontrolle resp. Zustandsüberwachung und Stromversorgungseinheit 34. Zum Laden des Akkumulators ist ein La-deanschluss 35 vorgesehen. Bei niedriger Akkumulatorladung gibt der Rechner ein Alarmsignal an die Zentrale oder steuert selbsttätig eine stationäre Ladestation an. Der Betrieb der Vorrichtung kann in verschiedenster Weise erfolgen. So ist es z.B. möglich, dass der Rechner die Vorrichtung automatisch steuert. In diesem Fall kontrolliert der Rechner alle Bewegungen der Vorrichtung und fährt einen vorgegebenen oder zufälligen Weg durch das Verkaufsgelände ab. Er überwacht dabei mittels der Sensoren die Umgebung, weicht Hindernissen aus und vermeidet Kollisionen. Auch kontrolliert er seine eigene Position, den Ladezustand des Akkumulators, seine Lage etc. Wird er laut angesprochen oder wird ein Rufknopf im Kopfbereich (nicht gezeigt) betätigt, so kann er mit geeignet ausgewählten Einleitungsphrasen antworten und nimmt zugleich Kontakt mit der Zentrale auf, welche das Gespräch über Funk übernehmen kann. The electrical equipment also includes the battery 18 and the associated charge control, respectively. Condition monitoring and power supply unit 34. A charging connection 35 is provided for charging the rechargeable battery. When the battery charge is low, the computer sends an alarm signal to the control center or automatically controls a stationary charging station. The device can be operated in many different ways. So it is e.g. possible that the computer controls the device automatically. In this case, the computer controls all movements of the device and follows a predetermined or random route through the sales area. He uses sensors to monitor the surroundings, avoid obstacles and avoid collisions. He also checks his own position, the state of charge of the battery, its position etc. If he is addressed loudly or a call button is pressed in the head area (not shown), he can respond with suitably selected introductory phrases and at the same time contacts the central office, which can take over the call via radio.

Die Fortbewegung der Vorrichtung kann langsam (schlendern) oder schneller (gehen oder eilen) geschehen, wobei nicht nur die Antriebsgeschwindigkeit, sondern auch die Bewegungen der übrigen angetriebenen Gelenke in mensch-ähnlicher Weise entsprechend angepasst werden (zum Beispiel Schwingen des rechten Armes 5). Damit ergibt sich für den Beobachter ein vertrautes Erscheinungsbild. Das gleiche gilt auch, wenn die Vorrichtung in Kontakt mit Kunden tritt, da dabei die Stellung der Gelenke des Oberteils in vertrauter Gestik und Mimik betätigt werden (zum Beispiel Heben des Kopfes). Dadurch wird die Akzeptanz der Vorrichtung bei der Kundschaft erhöht. The movement of the device can be slow (strolling) or faster (walking or hurrying), whereby not only the drive speed, but also the movements of the other driven joints are adapted accordingly in a human-like manner (for example swinging the right arm 5). This gives the observer a familiar appearance. The same also applies if the device comes into contact with customers, since the position of the joints of the upper part are actuated in familiar gestures and facial expressions (for example lifting the head). This increases the acceptance of the device by customers.

Die Steuerung der Vorrichtung kann auch über die Zentrale erfolgen. Diese kann z.B. einzelne der Funktionen der Vorrichtung übernehmen, (indem sie der Vorrichtung z.B. einen Zielort angibt, wohin sie sich dann selbständig bewegt). Die Vorrichtung kann aber auch vollständig manuell von der Zentrale gesteuert werden. The device can also be controlled via the control center. This can e.g. take over some of the functions of the device (e.g. by giving the device a destination, where it then moves independently). The device can also be controlled completely manually from the control center.

Die Bilder der Videokamera können in der Zentrale empfangen werden. Dies erlaubt eine Überwachung der Vorkommnisse im Verkaufsbereich. Die Vorrichtung erfüllt aber, wie bereits angedeutet, nicht nur Uberwachungsfunktionen. So kann sie (in Zusammenarbeit mit der Zentrale) Auskünfte erteilen, auf dem Bildwiedergabegerät Werbefilme zei5 The images from the video camera can be received at the headquarters. This allows the events in the sales area to be monitored. However, as already indicated, the device does not only perform monitoring functions. In this way, she can provide information (in cooperation with the head office) on the image display device zei5

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gen, automatische oder halbautomatische Regalfachkontrollen durchführen, Einkaufswagen ziehen (Altenhilfe), Anlieferungen oder Personaiaktivitäten kontrollieren usw. automatic or semi-automatic shelf compartment checks, pulling shopping carts (elderly care), checking deliveries or personal activities etc.

Die in diesem Ausführungsbeispiel erwähnten Funktionen und Fähigkeiten der erfindungsgemäs-sen Vorrichtung können in weiten Bereichen abgeändert und/oder ergänzt werden. So können z.B. zusätzliche Sensoren zur absoluten Standortbestimmung Überlastsensoren zur Detektion einer Motorenüberlastung (z.B. bei Festhalten der Vorrichtung), Lichtdetektoren im Kopfbereich zum Feststellen einer Blendung, Bewegungsmelder (für den Einsatz der Vorrichtung als Nachtwache), zusätzliche Kameras etc. vorgesehen sein. Ausserdem kann die Vorrichtung z.B. mit einem Haken zum Ziehen von Einkaufswagen, mit einem Tragkorb zum Anbieten von Prospekten oder Gratisartikeln, usw. ausgerüstet werden, um sie einer jeweiligen Arbeit anzupassen. The functions and capabilities of the device according to the invention mentioned in this exemplary embodiment can be modified and / or supplemented over a wide range. For example, Additional sensors for absolute location determination Overload sensors for detecting motor overload (e.g. when holding the device), light detectors in the head area for detecting glare, motion detectors (for using the device as a night watch), additional cameras etc. In addition, the device can e.g. equipped with a hook for pulling shopping carts, with a carrying basket for offering brochures or free items, etc. to adapt them to a particular job.

Obwohl die Überwachung des Verkaufsbereiches immer noch eine der wichtigsten Aufgaben der Vorrichtung ist, kann sie dank ihrer Flexibilität für vielfältige Zusatzaufgaben eingesetzt werden. Dadurch wird sie von der Kundschaft geschätzt und akzeptiert. Die Akzeptanz wird weiter verbessert durch die antropomorphe Formgebung und Ausdrucksfähigkeit, welche mit mensch-fernen Elementen (technische Oberfläche, Antennen, Anzeigetafel) ergänzt wird. Die Vorrichtung erscheint somit vertraut, aber nicht bedrohlich. Auch ihre Grösse (Höhe ca. 1.2 Meter) ist so bemessen, dass sie ernst genommen wird, ohne zu erschrecken. Although the monitoring of the sales area is still one of the most important tasks of the device, thanks to its flexibility it can be used for a variety of additional tasks. As a result, it is valued and accepted by customers. The acceptance is further improved by the anthropomorphic shape and expressiveness, which is supplemented with elements far from humans (technical surface, antennas, scoreboard). The device thus appears familiar, but not threatening. Its size (approx. 1.2 meters high) is such that it is taken seriously without being frightened.

Auf diese Art wird sie zur vielfältigen Überwa-chungs- und Informationsvorrichtung, die alleine oder im Zusammenhang mit bestehenden Überwachungsanlagen einen optimalen Schutz auch für grosse Verkaufsflächen bietet. In this way it becomes a diverse monitoring and information device that, alone or in conjunction with existing monitoring systems, offers optimal protection even for large sales areas.

Claims

1. Monitoring device for sales areas, which is equipped with at least one video camera (8), characterized in that the monitoring device has an upper part (2) which carries the video camera (8) and which is arranged on a drive part (1), the Drive unit (1) has a drive for moving the monitoring device.

2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that it has its own power supply (18, 34) and a radio transmitter and receiver (29) for transmitting and receiving signals.

3. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that it has an image display device (9) for displaying visual information.

4. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a control unit (26) for controlling the drive part (1) and at least one sensor (19, 30, 31) for obstacle detection, the control unit (26) being designed in this way that collisions with obstacles are avoided.

5. Monitoring device according to claim 4, characterized in that the at least one sensor (19; 30, 31) is an infrared and / or an ultrasonic sensor.

6. Monitoring device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the at least one sensor (19) is rotatably mounted such that it can be aligned in all horizontal directions.

7. Monitoring device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the control unit (26) for controlling the monitoring device is programmable along a given path.

8. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive part (1) has at least one driven drive wheel (17) and a plurality of rotatably mounted ball wheels (16).

9. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive part has at least one brake foot (25) which can be extended downwards for braking.

10. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the upper part (2) has in its upper region a head part (7), in which head part (7) the video camera (8) is arranged, the head part (7) around a substantially vertical axis is rotatable.

11. Monitoring device according to claim 10, characterized in that the head part (7) can be tilted about an essentially horizontal axis lying parallel to the forward direction.

12. Monitoring device according to one of claims 10 or .11, characterized in that the head part can be tilted about an essentially horizontal axis lying transversely to the forward direction in order to carry out a pitching movement.

13. Monitoring device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the head part (7) is arranged on an upwardly extendable neck part (6).

14. Monitoring device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the upper part (2) between the head part (7) and drive part (1) has a central part (4), two arm parts (5.) On opposite sides of the central part (4) , 5 ') are arranged, of which at least one is pivotable about at least one horizontal axis.

15. Use of the monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device is used for monitoring the sales area and for conveying information to customers located in the sales area.

16. Use according to claim 15, characterized in that the monitoring device for conveying the information comprises a call button, a radio transmitter and a radio receiver, a voice contact being established with a center after actuation of the call button.

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17. Monitoring system for monitoring a sales area, which has at least one monitoring device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the monitoring system comprises at least one stationary video camera.

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