DE102016201598A1

DE102016201598A1 - camera assembly

Info

Publication number: DE102016201598A1
Application number: DE102016201598.2A
Authority: DE
Inventors: Philip Roan; Simone Bosatelli; Shilpa Bhat; Martin Kroeger; Kaijen Hsiao; Sarah Osentoski; Rene van Gils; Ralph Bergmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-02-03
Filing date: 2016-02-03
Publication date: 2017-08-03
Also published as: CN108604401B; WO2017133910A1; CN108604401A; EP3411861B1; EP3411861A1

Abstract

Eine Kameraanordnung (2), mit einem Gehäuse (4), das mindestens ein Fußteil (6a) aufweist, mit einer Kamera (8), die eine Blickrichtung (12) und einen in Blickrichtung (12) gerichteten Sichtkegel (14) aufweist, wobei die Kamera (8) relativ zum Fußteil (6a) derart bewegbar ist, so dass die Blickrichtung (12) relativ zum Fußteil (6a) veränderbar ist, enthält ein Abdeckelement (18), und die Kamera (8) ist relativ zum Fußteil (6a) in mindestens eine Abdeckposition (A) bewegbar, in der der Sichtkegel (14) der Kamera (8) auf das Abdeckelement (18) ausgerichtet ist.A camera arrangement (2), comprising a housing (4) having at least one foot part (6a), with a camera (8) having a viewing direction (12) and a viewing cone (14) directed in the viewing direction (12) the camera (8) is movable relative to the foot part (6a) such that the viewing direction (12) is changeable relative to the foot part (6a), includes a cover element (18), and the camera (8) is relative to the foot part (6a ) in at least one covering position (A) movable, in which the viewing cone (14) of the camera (8) on the cover (18) is aligned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung.The invention relates to a camera arrangement.

Stand der TechnikState of the art

Kameras, die eine Wohnrauminnenüberwachung ermöglichen sollen, sind in einer Vielzahl bekannt. Eine derartige Kamera wird beispielsweise im US-Patent 5,689,304 A offenbart.Cameras intended to provide indoor surveillance are widely known. Such a camera is for example in U.S. Patent 5,689,304A disclosed.

Problematisch ist, dass oftmals für einen Benutzer, welcher sich im Erfassungsbereich der Kamera befindet, nicht zu erkennen ist, ob die Kamera gerade aufzeichnet oder nicht. Der Benutzer hat somit keine Information darüber, ob seine Privatsphäre durch die aufzeichnende Kamera gefährdet sein könnte.The problem is that often for a user who is located in the detection range of the camera, it can not be seen whether the camera is recording or not. The user thus has no information as to whether his or her privacy could be jeopardized by the recording camera.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Im Rahmen der Erfindung wird eine Kameraanordnung gemäß Patentanspruch 1 offenbart. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sowie anderer Erfindungskategorien ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.In the context of the invention, a camera arrangement according to claim 1 is disclosed. Preferred or advantageous embodiments of the invention and other categories of invention will become apparent from the other claims, the following description and the accompanying drawings.

Die Kameraanordnung enthält ein Gehäuse. Das Gehäuse weist mindestens ein Fußteil bzw. Basisteil auf. Das Fußteil kann fest auf einem Untergrund angeordnet werden. Der Untergrund ist z.B. ein Möbelstück, eine Zimmerwand oder -decke, ein Gebäudeteil usw. Die Position des Fußteils ist dann relativ zum Untergrund fixiert. Die Kameraanordnung enthält eine Kamera. Die Kamera weist einen Sichtkegel auf. Der Sichtkegel ist in eine Blickrichtung gerichtet. Der Sichtkegel weist dabei insbesondere einen Öffnungswinkel von mindestens 200°, insbesondere mindestens 160°, insbesondere mindestens 120°, auf. Die Kamera ist in der Lage, eine Szene aus ihrer Umgebung entsprechend ihrem Sichtkegel in einem Kamerabild abzubilden. Die Blickrichtung ist eine Raumrichtung, in welche die Kamera beziehungsweise deren Sichtkegel ausgerichtet ist, das heißt die Richtung, in welche die Kamera Bilder aufnimmt. Die Kamera ist relativ zum Fußteil bewegbar. Die Bewegbarkeit ist derart ausgeführt, dass die Blickrichtung relativ zum Fußteil veränderbar ist. Die Kamera kann also relativ zum Fußteil bewegt werden, um ihre Blickrichtung im Raum zu ändern und somit ihren Sichtkegel im Raum zu verändern, um so verschiedene Raumbereiche in Kamerabildern abbilden zu können. The camera assembly includes a housing. The housing has at least one foot part or base part. The foot can be fixed on a surface. The background is e.g. a piece of furniture, a room wall or ceiling, a building part, etc. The position of the foot is then fixed relative to the ground. The camera assembly includes a camera. The camera has a sight cone. The sight cone is directed in a line of sight. In particular, the sight cone has an opening angle of at least 200 °, in particular at least 160 °, in particular at least 120 °. The camera is able to image a scene from its surroundings according to its view cone in a camera image. The viewing direction is a spatial direction in which the camera or its view cone is aligned, that is, the direction in which the camera takes pictures. The camera is movable relative to the foot part. The mobility is carried out such that the viewing direction is variable relative to the foot part. The camera can therefore be moved relative to the foot part in order to change their viewing direction in space and thus to change their visual cone in the room so as to be able to image different areas of space in camera images.

Die Kameraanordnung enthält ein Abdeckelement. Die Kamera ist relativ zum Fußteil in mindestens eine Abdeckposition bewegbar. In der Abdeckposition ist der Sichtkegel der Kamera auf das Abdeckelement ausgerichtet. In der Abdeckposition erzeugt die Kamera also ein Bild des Abdeckelements, jedoch kein anderes Bild der Kameraumgebung mehr. Szenen aus der Kameraumgebung werden also nicht mehr im Kamerabild abgebildet. Insbesondere ist der Sichtkegel der Kamera also vollständig auf das Abdeckelement gerichtet, sodass der Sichtkegel beziehungsweise der Blick auf die sonstige Kameraumgebung durch das Abdeckelement vollständig blockiert ist. Im Kamerabild ist also nur das Abdeckelement sichtbar. In der Kameraanordnung sind auch mehrere Abdeckpositionen möglich, in welche die Kamera bewegbar ist. The camera assembly includes a cover. The camera is movable relative to the foot part in at least one covering position. In the covering position, the sight cone of the camera is aligned with the cover element. In the masking position, the camera therefore produces an image of the masking element, but no longer produces another image of the camera environment. Scenes from the camera environment are therefore no longer displayed in the camera image. In particular, the viewing cone of the camera is thus completely directed to the cover, so that the view cone or the view of the other camera environment is completely blocked by the cover. In the camera image so only the cover is visible. In the camera arrangement also several covering positions are possible, in which the camera is movable.

Die Erfindung beruht auf folgenden Überlegungen und Erkenntnissen: Auch internetfähige Kameras, sogenannte Webkameras, die an einen PC angeschlossen sind, sind grundsätzlich für eine Wohnrauminnenüberwachung geeignet. In den meisten Fällen ist eine Kamera stationär mit einem festen Blickwinkel installiert. In der Vergangenheit wurden schon des Öfteren entsprechende Kameras beziehungsweise Videokameras von Hackern übernommen, sodass diese Videozugriff auf die Kamera und damit zum Beispiel auf den durch die Kamera abgebildeten Innenraum eines privaten Wohnraumes erhalten haben. Eine Möglichkeit, die Privatsphäre eines Benutzers der Kamera zu schützen wäre, eine mechanisch betätigte Klappe vor die Kameralinse zu klappen. The invention is based on the following considerations and findings: Internet-enabled cameras, so-called web cameras, which are connected to a PC, are basically suitable for indoor surveillance. In most cases, a camera is installed stationary with a fixed viewing angle. In the past, corresponding cameras or video cameras were often taken over by hackers, so that they have received video access to the camera and thus, for example, to the imaged by the camera interior of a private living space. One way to protect the privacy of a user of the camera would be to flip a mechanically operated flap in front of the camera lens.

Die Erfindung beruht auf der Idee, durch eine Kamera, insbesondere eine Videokamera, innerhalb von Wohngebäuden eine Videoüberwachung ermöglichen. Gemäß der Erfindung weist die Kameraanordnung beziehungsweise die Kamera die Fähigkeit auf, einen insbesondere automatisch (Bewegungssensoren mit Richtungserkennung) drehbaren und insbesondere versenkbaren Kopf beziehungsweise eine solche Kamera vorzuweisen. Einerseits kann so insbesondere per Fernbedienung, zum Beispiel durch eine App auf einem Computer, Tablet oder Smartphone, ein Rundumblick im Haus beziehungsweise Wohninnenraum ermöglicht werden, andererseits wird dem Benutzer durch den versenkbaren Kopf angezeigt, wann die Kamera aktiv ist oder nicht. Ein Benutzer kann von zu Hause oder unterwegs aus Zugriff auf diese Kamera per Smartphone erhalten.The invention is based on the idea of enabling video surveillance within a residential building by means of a camera, in particular a video camera. According to the invention, the camera arrangement or the camera has the ability to present a head that is rotatable and in particular retractable, in particular automatically (motion sensors with direction detection) or such a camera. On the one hand, a panoramic view in the house or living room can be made possible in particular so by remote control, for example by an app on a computer, tablet or smartphone, on the other hand the user is indicated by the retractable head, when the camera is active or not. A user can access this camera via smartphone from home or on the road.

Eine sich in der Umgebung der Kamera befindende Person ist – wenn die Kamera in der Abdeckposition ist – hinsichtlich ihrer Privatsphäre geschützt, da keinerlei Bilder von der Person oder sonstigen Situationen von der Kamera erzeugt werden, da diese lediglich das Abdeckelement abbildet. So ist die Privatsphäre geschützt, egal ob die Kamera in der Abdeckposition tatsächlich aufzeichnet, d.h. Bilder erzeugt oder nicht.A person who is in the vicinity of the camera is protected with respect to privacy when the camera is in the covering position, since no images of the person or other situations are generated by the camera, since this merely depicts the covering element. Thus, privacy is protected whether the camera is actually recording in the capping position, i. Images generated or not.

In einer bevorzugten Ausführungsform enthält das Gehäuse ein Kopfteil. Das Kopfteil ist relativ zum Fußteil bewegbar. Die Kamera ist im Kopfteil angeordnet. Die Kamera ist zusammen mit dem Kopfteil bewegbar. In dieser Ausführungsform wird also das Kopfteil bewegt, um die Kamera zu bewegen beziehungsweise mit dem Kopfteil mitzuführen. Zum Beispiel ist die Kamera zusammen mit dem Kopfteil in einer bestimmten Raumrichtung bewegbar, beispielsweise um eine Drehachse drehbar. Gemäß dieser Ausführungsform kann ein Benutzer der Kamera von außen erkennen, wie die Kamera gerade ausgerichtet ist, indem er die Ausrichtung des Kopfteils erkennt, insbesondere wenn dem Benutzer angezeigt wird oder dieser weiß, wie die Kamera im Kopfteil orientiert ist. In a preferred embodiment, the housing includes a head portion. The head part is movable relative to the foot part. The camera is located in the headboard. The camera is movable together with the headboard. In this embodiment, therefore, the head part is moved to move the camera or carry along with the head part. For example, the camera is movable together with the head part in a certain spatial direction, for example, rotatable about an axis of rotation. According to this embodiment, a user of the camera can see from the outside how the camera is being aligned by recognizing the orientation of the head part, especially when the user is displayed or knows how the camera is oriented in the head part.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kamera um eine Drehachse drehbar. Insbesondere ist die Kamera vollständig um die Drehachse drehbar, das heißt kann um 360 Grad beliebig um die Drehachse verdreht werden. Insbesondere ist die Kamera um mindestens 300 Grad drehbar, insbesondere um mindestens 240 Grad drehbar. Insbesondere ist diese Ausführungsform mit dem oben genannten Öffnungswinkel des Sichtkegels kombiniert. Der Öffnungswinkel wird dabei in Umfangsrichtung der Drehachse betrachtet. Es ergibt sich insbesondere folgende Ausführungsform: Der Kamerakopf bzw. die Kamera kann sich um 240 Grad um die Drehachse drehen. Die Linse erfasst dabei, d.h. der Öffnungswinkel des Sichtkegels beträgt, ca. 160 Grad. Die Kombination aus beiden Winkeln ermöglicht eine 360 Grad-Sicht um die Drehachse, obwohl sich der Kopf nicht um 360 Grad drehen kann. Die Drehachse ist bezüglich der Blickrichtung derart gewählt, dass bei Drehung der Kamera um die Drehachse auch die Blickrichtung in verschiedene Raumrichtungen weist. Durch Drehung der Kamera um die Drehachse können also verschiedene Raumbereiche von der Kamera abgebildet werden. Die Blickrichtung ist insbesondere senkrecht zur Drehachse ausgerichtet.In a preferred embodiment, the camera is rotatable about an axis of rotation. In particular, the camera is completely rotatable about the axis of rotation, that is, can be rotated by 360 degrees arbitrarily about the axis of rotation. In particular, the camera is rotatable by at least 300 degrees, in particular rotatable by at least 240 degrees. In particular, this embodiment is combined with the above-mentioned opening angle of the sight cone. The opening angle is considered in the circumferential direction of the axis of rotation. This results in particular the following embodiment: The camera head or the camera can rotate about 240 degrees about the axis of rotation. The lens thereby detects, i. the opening angle of the sight cone is approx. 160 degrees. The combination of both angles allows a 360 degree view of the axis of rotation, although the head can not rotate 360 degrees. The axis of rotation is selected with respect to the viewing direction such that upon rotation of the camera about the axis of rotation and the viewing direction points in different directions in space. By rotating the camera about the axis of rotation so different areas of space can be imaged by the camera. The viewing direction is aligned in particular perpendicular to the axis of rotation.

In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform entspricht mindestens eine Drehposition der Kamera um die Drehachse der Abdeckposition. Wird die Kamera um die Drehachse also in die bestimmte Drehposition gebracht, ist die Abdeckposition erreicht. Mit anderen Worten ist die Kamera also um die Drehachse in eine Drehposition drehbar, in welcher sie auf das Abdeckelement ausgerichtet ist und nur noch dieses abbildet.In a preferred variant of this embodiment corresponds to at least one rotational position of the camera about the axis of rotation of the covering position. If the camera is thus brought into the specific rotational position about the axis of rotation, the covering position has been reached. In other words, the camera is thus rotatable about the axis of rotation in a rotational position in which it is aligned with the cover and only this still images.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kamera axial entlang einer Versatzachse bewegbar. Für Ausführungsformen, bei welchen die Kamera um eine Drehachse drehbar ist, ist insbesondere die Versatzachse auch die Drehachse. Mindestens eine Axialposition der Kamera bei Bewegung entlang der Versatzachse enthält mindestens eine der Abdeckpositionen. Insbesondere für die Ausführungsform zusammen mit der Drehachse kann die Kamera also entlang der Versatzachse in mindestens eine Axialposition gebracht werden, in der zumindest eine Drehposition existiert, die der Abdeckposition entspricht. Vorzugsweise existiert jedoch eine Axialposition, bei welcher sämtliche Drehpositionen Abdeckpositionen sind. Jede Bewegung der Kamera entlang der Versatzachse in die Axialposition führt dann zu einer Abdeckposition. So entsteht eine Kameraanordnung, bei der die Kamera bzw. der Kamerakopf über einen Dreh-Versenk-Mechanismus, insbesondere in ein Gehäuseteil, insbesondere das Fußteil, eingefahren werden kann.In a preferred embodiment, the camera is axially movable along an offset axis. For embodiments in which the camera is rotatable about an axis of rotation, in particular the offset axis is also the axis of rotation. At least one axial position of the camera when moving along the offset axis includes at least one of the masking positions. In particular, for the embodiment together with the axis of rotation, the camera can thus be brought along the offset axis in at least one axial position in which there is at least one rotational position corresponding to the covering position. Preferably, however, there exists an axial position in which all rotational positions are capping positions. Each movement of the camera along the offset axis into the axial position then leads to a covering position. The result is a camera arrangement in which the camera or the camera head via a rotary-countersink mechanism, in particular in a housing part, in particular the foot part, can be retracted.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Abdeckelement ein Teil des Fußteils. In dieser Ausführungsform ist die Kamera also relativ zum Fußteil derart bewegbar, dass in zumindest einer Bewegungsposition die Abdeckposition erreicht ist und in dieser Abdeckungsposition die Kamera auf denjenigen Teil des Fußteils ausgerichtet ist, der das Abdeckelement ist. In a preferred embodiment, the cover member is a part of the foot part. In this embodiment, the camera is thus movable relative to the foot part such that in at least one movement position the covering position is reached and in this covering position the camera is aligned with that part of the foot part which is the covering element.

In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform weist das Fußteil einen oberen Rand auf, über den die Kamera in einer Sichtstellung hinausragt. Die Sichtstellung gilt für jede anderweitige Ausrichtung der Blickrichtung. Die Kamera ist auch in eine Abdeckstellung verfahrbar. In der Abdeckstellung blickt die Kamera unterhalb des Randes auf das Abdeckelement. Die Abdeckstellung gilt für jede anderweitige Ausrichtung der Blickrichtung. Z.B. ist das Fußteil zylinderförmig. Ragt die Kamera über den oberen Rand des Zylinders hinaus, befindet sie sich in der Sichtstellung. Für jeden Drehwinkel der Kamera um die Zylinderachse (Blickrichtung senkrecht zur Zylinderachse) blickt die Kamera ungehindert über den Rand. Ist die Kamera nach unten in den Zylinder eingefahren, befindet sie sich in der Abdeckstellung. Sie blickt unterhalb des Randes auf die Zylinderinnenwand. Die betreffenden Abschnitte der Zylinderinnenwand bilden jeweilige Abdeckelemente. Für jeden Drehwinkel der Kamera blickt die Kamera unterhalb des Randes auf die Zylinderinnenwand.In a preferred variant of this embodiment, the foot part has an upper edge over which the camera protrudes in a visual position. The view applies to any other orientation of the viewing direction. The camera can also be moved to a covering position. In the cover position, the camera looks below the edge on the cover. The covering position applies to any other orientation of the viewing direction. For example, the foot part is cylindrical. If the camera projects beyond the top edge of the cylinder, it is in the viewing position. For each rotation angle of the camera around the cylinder axis (viewing direction perpendicular to the cylinder axis), the camera looks unhindered over the edge. When the camera has moved down into the cylinder, it is in the covering position. She looks below the edge on the cylinder inner wall. The respective sections of the cylinder inner wall form respective cover elements. For each rotation angle of the camera, the camera looks below the edge on the cylinder inner wall.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kamera zumindest teilweise händisch bewegbar. Alternativ oder zusätzlich ist die Kamera zumindest teilweise motorisch bewegbar. Insbesondere kann die Kamera zum Beispiel händisch in die Abdeckposition oder aus dieser heraus gebracht werden Alternativ oder zusätzlich kann die Kamera motorisch in beliebige Positionen verfahren werden, um jeweils eine gewünschte Blickrichtung in die Umgebung zu erhalten beziehungsweise einen gewünschten Umgebungsteil der Kameraanordnung im Sichtkegel der Kamera abzubilden.In a preferred embodiment, the camera is at least partially manually movable. Alternatively or additionally, the camera is at least partially movable by motor. In particular, the camera can, for example, be moved manually into or out of the covering position. Alternatively or additionally, the camera can be moved into any desired positions in order to obtain a desired viewing direction into the surroundings or to image a desired surrounding part of the camera arrangement in the viewing cone of the camera ,

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Kamera eine Ausgabeeinheit auf. Die Ausgabeeinheit ist eine optische und/oder akustische Ausgabeeinheit. Die Ausgabeeinheit dient insbesondere dazu, anzuzeigen, dass die Kamera die Abdeckposition verlässt. Alternativ oder zusätzlich dient die Ausgabeeinheit dazu, anzuzeigen, dass die Kamera sich außerhalb der Abdeckposition befindet. Alternativ oder zusätzlich dient die Ausgabeeinheit dazu, anzuzeigen, dass die Kamera sich in die Abdeckposition bewegt. Alternativ oder zusätzlich dient die Ausgabeeinheit dazu, anzuzeigen, dass die Kamera sich in der Abdeckposition befindet. Die Ausgabeeinheit signalisiert damit einem Benutzer der Kamera, dass der Sichtkegel nicht oder eben doch auf die Abdeckposition ausgerichtet ist und somit die Privatsphäre des Benutzers unter Umständen nicht oder eben doch gewahrt ist. Ein alternativer oder zusätzlicher Verwendungszweck der akustischen Ausgabeeinheit ist die Durchsage von Sprachmitteilung und/oder eine Intercom-Funktion mit einem Nutzer der z.B. mit seinem Smartphone gerade unterwegs ist und/oder für die Ansage von Systemmitteilungen der Kameraanordnung. In a preferred embodiment, the camera has an output unit. The output unit is an optical and / or acoustic output unit. The output unit serves, in particular, to indicate that the camera is leaving the covering position. Alternatively or additionally, the output unit is used to indicate that the camera is outside the masking position. Alternatively or additionally, the output unit serves to indicate that the camera is moving to the covering position. Alternatively or additionally, the output unit serves to indicate that the camera is in the covering position. The output unit thus signals to a user of the camera that the viewing cone is not aligned with the covering position, and thus the privacy of the user may or may not be ensured. An alternative or additional intended use of the acoustic output unit is the announcement of voice message and / or an intercom function with a user who is currently traveling with his smartphone, for example, and / or for the announcement of system messages of the camera arrangement.

In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Kameraanordnung ein Schaltelement. Bei Betätigung des Schaltelements wird die Kamera motorisch in die Abdeckposition oder aus dieser heraus bewegt. Somit weist die Kameraanordnung eine Möglichkeit für einen Benutzer auf, dass dieser durch Betätigung des Schaltelements die Kamera in die Abdeckposition bewegt und somit seine Privatsphäre wahrt oder diese aus der Abdeckposition bringt, um diese aufnahmebereit zu machen.In a preferred embodiment, the camera assembly includes a switching element. Upon actuation of the switching element, the camera is moved by motor in the covering or out of this. Thus, the camera arrangement has a possibility for a user to move the camera into the covering position by actuation of the switching element, thus preserving his privacy or bringing it out of the covering position in order to make it ready for shooting.

In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist das Schaltelement ein Beschleunigungssensor. Durch Antippen des Kopfteils bzw. Kamerakopfes wird das Kopfteil ein- oder ausgefahren. Alternativ ist das Schaltelement ein Berührungssensor. Der Berührungssensor ist von der Umgebung der Kameraanordnung aus zugänglich. Alternativ ist das Schaltelement ein Näherungssensor. Berührungssensor oder Näherungssensor sind am Gehäuse angeordnet. Für Ausführungsformen, in denen das Gehäuse ein Kopfteil aufweist, ist insbesondere Berührungssensor oder Näherungssensor am Kopfteil des Gehäuses angeordnet. Der Näherungssensor erkennt dabei, ob sich etwas, zum Beispiel die Hand eines Benutzers, dem Gehäuse nähert. Auch hierdurch kann die Kamera in die Abdeckposition bewegt werden. Alternativ gilt für die Ausführungsformen, dass durch Betätigung des Schaltelements die Kamera auch motorisch aus der Abdeckposition heraus bewegt wird, das heißt in ihren aufzeichnungsbereiten Zustand bewegt wird, um so eine Raumüberwachung wieder zu ermöglichen. Auch hier liegt eine bewusste Handlung des Benutzers vor, der somit in Kenntnis ist, dass nunmehr seine Privatsphäre unter Umständen nicht mehr gewahrt ist.In a preferred variant of this embodiment, the switching element is an acceleration sensor. By tapping the head part or camera head, the head part is retracted or extended. Alternatively, the switching element is a touch sensor. The touch sensor is accessible from the environment of the camera assembly. Alternatively, the switching element is a proximity sensor. Touch sensor or proximity sensor are arranged on the housing. For embodiments in which the housing has a head part, in particular contact sensor or proximity sensor is arranged on the head part of the housing. The proximity sensor detects whether something, for example a user's hand, is approaching the housing. This also allows the camera to be moved to the covering position. Alternatively, for the embodiments that the camera is also moved by motor from the covering position, that is, is moved to its recording ready state by actuation of the switching element, so as to allow room monitoring again. Again, there is a deliberate act of the user, who is thus aware that now his privacy may no longer be respected.

Ausführungsformen der Erfindung, auch in Kombination der oben genannten Ausführungsformen, gegebenenfalls auch bisher nicht erwähnte Ausführungsformen, werden wie folgt zusammengefasst:
Die Kamera kann einen um 360 Grad drehbaren Kamerakopf aufwiesen. Der Kamerakopf ist beispielsweise die Kamera selbst oder das Kopfteil des Gehäuses zusammen mit der Kamera. Der Kamerakopf ist insbesondere mit Hilfe eines Steuergeräts, insbesondere eines Smartphones, auf eine gewünschte Position, das heißt eine gewünschte Blickrichtung der Kamera, ausrichtbar. Insbesondere kann die Kamera dann ein Livebild gemäß ihres Sichtkegels erzeugen. Die Positionierung kann insbesondere auch automatisch erfolgen, insbesondere nach einem vordefinierten Überwachungsmuster oder durch den Einsatz von Sensoren (Bild- oder PIR-Sensoren (passive infrared)). Der oder die Sensoren richten die Kamera dann auf die gewünschte Position beziehungsweise Blickrichtung aus. Bei einem vordefinierten Überwachungsmuster ist es denkbar, dass eine eingeübte Drehsequenz abgespielt werden kann. Optional funktioniert die Kamera auch per Infrarotlicht in der Nacht. Optional kann der Kamerakopf entweder manuell an der Kamera oder elektrisch per Fernbedienung in das Gehäuse beziehungsweise das Fußteil versenkt werden. Dadurch können Nutzer, zum Beispiel die Bewohner eines Hauses, erkennen, dass die Kamera nicht aufzeichnen kann, da diese auf das Gehäuse als Abdeckelement ausgerichtet ist. Embodiments of the invention, also in combination of the abovementioned embodiments, if appropriate also hitherto not mentioned embodiments, are summarized as follows:
The camera may have a 360 degree rotatable camera head. The camera head is, for example, the camera itself or the head of the housing together with the camera. The camera head can be aligned in particular with the aid of a control device, in particular a smartphone, to a desired position, that is to say a desired viewing direction of the camera. In particular, the camera can then generate a live image according to its viewing cone. In particular, the positioning can also take place automatically, in particular according to a predefined monitoring pattern or through the use of sensors (image or PIR sensors (passive infrared)). The sensor or sensors then direct the camera to the desired position or viewing direction. With a predefined monitoring pattern, it is conceivable that a practiced rotation sequence can be played. Optionally, the camera also works by infrared light at night. Optionally, the camera head can be sunk either manually on the camera or electrically by remote control in the housing or the foot part. This allows users, such as the occupants of a house, to recognize that the camera can not record because it is aligned with the housing as a cover.

Eine weitere Möglichkeit ist es, die Kamera durch kurzes Berühren auf den Kamerakopf (Druck oder andere Sensorik) dazu zu bringen, den Kopf einzufahren. Somit ergibt sich eine sogenannte Haptikkontrolle.Another possibility is to make the camera by briefly touching the camera head (pressure or other sensors) to retract the head. This results in a so-called haptic control.

Eine derartige Haptikkontrolle erkennt optional auch, wann der Druck auf den Kamerakopf zu groß ist und gibt dabei einen Warnton aus. Optional kann eine Möglichkeit vorgesehen sein, dass die Kamera jedes Mal einen Signalton von sich gibt, wenn sie insbesondere aus dem Gehäuse ausfährt, um anwesenden Personen anzuzeigen, dass ein Überwachungsmodus aktiviert wurde, das heißt dass die Kamera bereit ist, Kamerabilder aufzuzeichnen oder tatsächlich Kamerabilder aufzeichnet.Such a haptic control optionally also detects when the pressure on the camera head is too great and emits a warning tone. Optionally, a possibility may be provided for the camera to emit a beep each time it exits the housing, in particular, to indicate to persons present that a surveillance mode has been activated, that is, the camera is ready to record camera images or, in fact, camera images records.

Eine Variante der Kameraanordnung könnte sein, dass der Kamerakopf nicht einfahrbar ist, aber die Kamera beziehungsweise eine Kameralinse soweit drehbar ist, dass sie vor einem Schild im Gehäuse als Abdeckelement zum Stehen kommt. Auch in diesem Fall ist dem Benutzer ersichtlich, dass die Kamera insofern deaktiviert ist, dass diese lediglich Bilder des Schildes erzeugen könnte.A variant of the camera arrangement could be that the camera head is not retractable, but the camera or a camera lens is so far rotatable that it comes before a shield in the housing as a cover to a halt. Also in this case, the user can see that the camera is disabled in that it could only produce images of the sign.

Optional kann die Kamera einen Bewegungsmelder aufweisen, durch den sie aktiviert wird. Optional kann die Kamera auch ein Mikrofon besitzen. Optional kann die Kamera auch LEDs besitzen, um einen Überwachungsmodus anzuzeigen, das heißt anzuzeigen, dass sie gerade Bilder erzeugt oder hierzu bereit ist. Optional kann die Kamera auch einen Lautsprecher besitzen, um eine Aktivierung per Sprachtext anzukündigen oder auch sonst Sprache zu übertragen. Alternativ oder zusätzlich kann auch dieser Lautsprecher für die oben genannte Durchsage von Sprachmitteilung und/oder Intercom-Funktion und/oder Ansage von Systemmitteilungen der Kameraanordnung benutzt werden. Optionally, the camera can have a motion detector that activates it. Optionally, the camera can also have a microphone. Optionally, the camera may also have LEDs to indicate a monitor mode, that is, to indicate that it is currently producing or ready to take pictures. Optionally, the camera may also have a speaker to announce activation by voice text or otherwise transmit voice. Alternatively or additionally, this speaker for the above-mentioned announcement of voice message and / or intercom function and / or announcement of system messages of the camera arrangement can be used.

In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Kameraanordnung eine Ortungseinrichtung, insbesondere mindestens zwei, insbesondere drei, insbesondere um jeweils 120° in Umfangsrichtung der Kameraanordnung zueinander versetzte, Bewegungssensoren. Die Ortungseinrichtung dient dazu, eine Bewegung in der Umgebung der Kameraanordnung (zu detektieren und) zu lokalisieren und die Blickrichtung der Kamera in die Richtung der lokalisierten Bewegung auszurichten. Z.B. sind also drei Bewegungsmelder im Abstand von 120 Grad angeordnet. Auf Basis der Signale der Bewegungsmelder bestimmt ein nicht näher erläuterter Algorithmus in der Ortungseinrichtung, aus welcher Richtung die Bewegung kommt bzw. in welcher Richtung diese stattfindet. Daraufhin wird der Kamerakopf, d.h. die Blickrichtung, in diese Richtung positioniert. Das kann sofort oder mit einer Verzögerung stattfinden.In a preferred embodiment, the camera arrangement includes a locating device, in particular at least two, in particular three, in particular by 120 ° in the circumferential direction of the camera assembly offset from each other, motion sensors. The locating device serves to detect (detect and) a movement in the vicinity of the camera arrangement and to align the viewing direction of the camera in the direction of the localized movement. For example, So are three motion detectors spaced 120 degrees. Based on the signals of the motion detectors, an algorithm, which is not explained in more detail, determines in the locating device, from which direction the movement comes or in which direction it takes place. The camera head, i. the line of sight, positioned in this direction. This can happen immediately or with a delay.

Weitere Merkmale, Wirkungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen in einer schematischen Further features, effects and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and the accompanying figures. This show in a schematic

Prinzipskizze:Schematic diagram:

1 eine erfindungsgemäße Kameraanordnung in perspektivischer Ansicht, 1 a camera arrangement according to the invention in a perspective view,

2 eine alternative Kameranordnung in verschiedenen Ansichten, 2 an alternative camera arrangement in different views,

3 die Kameraanordnung aus 2 in perspektivischen Ansichten in einer alternativen Ausführungsform. 3 the camera arrangement 2 in perspective views in an alternative embodiment.

1 zeigt eine Kameraanordnung 2. Die Kameraanordnung 2 enthält ein Gehäuse 4. Das Gehäuse 4 weist ein Fußteil 6a auf, das fest auf einem Untergrund 7, hier einem Wohnzimmerschrank, angeordnet ist. Die Kameraanordnung 2 enthält eine Kamera 8, von welcher in 1 nur eine Linse 10 sichtbar ist und die ansonsten nur gestrichelt angedeutet ist. Die Kamera 8 weist eine Blickrichtung 12 auf. Außerdem weist die Kamera 8 einen Sichtkegel 14 auf, welches in die Blickrichtung 12 gerichtet ist. Der Sichtkegel 14 ist in 7 lediglich symbolisch dargestellt. Der im Sichtkegel 14 liegende Bereich des die Kameraanordnung 2 umgebenden Raumes wird in Kamerabildern abgebildet. 1 shows a camera arrangement 2 , The camera arrangement 2 contains a housing 4 , The housing 4 has a foot part 6a up, stuck on a surface 7 , here a living room cabinet, is arranged. The camera arrangement 2 contains a camera 8th from which in 1 just a lens 10 is visible and otherwise indicated only by dashed lines. The camera 8th has a line of sight 12 on. In addition, the camera points 8th a sight cone 14 on which in the line of sight 12 is directed. The sight cone 14 is in 7 only symbolically represented. The in the cone of sight 14 lying area of the camera arrangement 2 Surrounding space is displayed in camera images.

Das Gehäuse 4 enthält ein Kopfteil 6b, das ebenfalls relativ zum Fußteil 6a bewegbar ist. Die Kamera 8 ist im Kopfteil 6b angeordnet und zusammen mit diesem bewegbar. The housing 4 contains a headboard 6b , which is also relative to the foot part 6a is movable. The camera 8th is in the headboard 6b arranged and movable together with this.

Die Kamera 8 ist relativ zum Fußteil 6a bewegbar, im vorliegenden Fall in oder entgegen der Richtung des Pfeils 16 um die Drehachse 20 drehbar. Zusätzlich ist die Kamera 8 in oder entgegen der Richtung des Pfeils 22 entlang der Versatzachse 24 verschiebbar. Im Beispiel fallen Drehachse 22 und Versatzachse 24 zusammen. Durch die entsprechenden Bewegungen ändert sich die Lage der Blickrichtung 12 im Raum und somit auch die Ausrichtung des Sichtkegels 14. Insbesondere ändert sich auch die Blickrichtung 12 relativ zum Fußteil 6a. Die Kamera 8 ist vollständig, das heißt um 360 Grad um die Drehachse 20 drehbar. Die Blickrichtung 12 verläuft senkrecht zur Drehachse 20.The camera 8th is relative to the foot part 6a movable, in this case in or against the direction of the arrow 16 around the axis of rotation 20 rotatable. In addition, the camera 8th in or against the direction of the arrow 22 along the offset axis 24 displaceable. In the example fall axis of rotation 22 and offset axis 24 together. Through the corresponding movements, the position of the viewing direction changes 12 in the room and thus also the orientation of the viewing cone 14 , In particular, the direction of view changes 12 relative to the foot part 6a , The camera 8th is complete, ie 360 degrees around the axis of rotation 20 rotatable. The direction of view 12 runs perpendicular to the axis of rotation 20 ,

In der in 1 gezeigten Axialposition blickt die Kamera 8 stets über den oberen Rand 9 des Fußteils 6a hinweg und hat ungehinderte Sicht auf die Umgebung 30. Die Kamera 8 befindet sich also in einer Sichtstellung, in der alle Drehpositionen D möglich sind, um Kamerabilder aus der Umgebung 30 zu erzeugen.In the in 1 shown axial position, the camera looks 8th always over the top 9 of the foot part 6a away and has unobstructed views of the surroundings 30 , The camera 8th So is in a visual position in which all rotational positions D are possible to camera images from the environment 30 to create.

Die Kameraanordnung 2 enthält ein Abdeckelement 18, welches im vorliegenden Fall ein Teil bzw. Abschnitt des Gehäuses 4 beziehungsweise des Fußteils 6a ist. Die Kamera 8 ist, wie in 1 wiederum gestrichelt angedeutet ist, zusammen mit dem Kopfteil 6b in mehrere Abdeckpositionen A bewegbar. Hierzu wird die Kamera in Richtung des Pfeils 22 an die Axialposition X bewegt und dort ggf. in oder entgegen der Richtung des Pfeils 16 verdreht. Auch kann die Kamera 8 aus mehreren Drehpositionen D an anderen Axialpositionen in die Axialposition X bewegt werden. The camera arrangement 2 contains a cover 18 which in the present case a part or section of the housing 4 or the foot part 6a is. The camera 8th is how in 1 again indicated by dashed lines, together with the headboard 6b movable into several covering positions A. For this, the camera is in the direction of the arrow 22 moved to the axial position X and where appropriate in or against the direction of the arrow 16 twisted. Also, the camera can 8th be moved from several rotational positions D at other axial positions in the axial position X.

In der Axialposition X befindet sich die Kamera 8 in einer Abdeckstellung. Für alle Drehpositionen D blickt die Kamera 8 unterhalb des Randes 9 auf das Innere des Fußteils 6a. In den Abdeckpositionen A ist der Sichtkegel 14 der Kamera 8 stets auf das Abdeckelement 18 gerichtet. Im vorliegenden Fall bilden sämtliche Umfangsabschnitte des Fußteils 6a, welche in der Figur gestrichelt angedeutet sind, jeweilige Abdeckelemente 18, je nach dem, in welcher Drehposition D und damit Abdeckposition A sich die Kamera 8 an der Axialposition X gerade befindet. In the axial position X is the camera 8th in a covering position. For all rotational positions D the camera looks 8th below the edge 9 on the inside of the foot part 6a , In the cover positions A is the sight cone 14 the camera 8th always on the cover 18 directed. In the present case, all peripheral portions of the foot form 6a , which are indicated by dashed lines in the figure, respective cover elements 18 , depending on which, in which rotational position D and thus covering position A, the camera 8th at the axial position X is straight.

In 1 sind beispielhaft alternative Blickrichtungen 12 für alternative Abdeckpositionen A bei verschiedenen Drehwinkeln D eingezeichnet. In der Axialposition X entsprechen alle möglichen Drehpositionen D jeweils Abdeckpositionen A, da die Kamera 8 rings umlaufend mit ihrem Blickfeld 14 stets auf das Fußteil 6a und damit auch das beziehungsweise die Abdeckelemente 18 blickt. Die Axialposition X weist damit alle Abdeckpositionen A auf. In 1 are exemplary alternative views 12 for alternative covering positions A at different angles of rotation D drawn. In the axial position X correspond to all possible rotational positions D respectively cover positions A, since the camera 8th all around with her field of vision 14 always on the foot part 6a and thus also the cover or the elements 18 looks. The axial position X thus has all covering positions A.

Die Kamera 8 ist im vorliegenden Fall insofern händisch betätigbar, als diese händisch entlang der Versatzachse 24 verschiebbar ist. Außerdem ist die Kamera 8 motorisch insofern bewegbar, dass diese motorisch um die Drehachse 20 drehbar ist. The camera 8th In the present case, it is manually operable insofar as it is manual along the offset axis 24 is displaceable. Besides, the camera is 8th motor so far as to be movable around the axis of rotation 20 is rotatable.

Die Kameraanordnung 2 enthält eine in 1 nur symbolisch angedeutete optische und akustische Ausgabeeinheit 26. Diese zeigt im vorliegenden Fall an, dass die Kamera 8 sich aus der Abdeckposition A herausbegibt, indem die Ausgabeeinheit 26 ein Tonsignal ausgibt. Außerdem zeigt sie durch ein Leuchtsignal an, dass sich die Kamera 8 außerhalb der Abdeckposition A befindet. Ein nicht dargestellter Benutzer der Kameraanordnung 2 wird somit durch das Tonsignal darauf aufmerksam gemacht, dass sich die Kamera 8 aus der Abdeckposition A herausbewegt und durch ein permanentes Lichtsignal darauf aufmerksam gemacht, dass sich die Kamera 8 außerhalb der Abdeckposition A befindet. In den so angezeigten Positionen ist die Kamera zumindest prinzipiell aufnahmebereit, so dass die Privatsphäre des Benutzers gefährdet sein kann.The camera arrangement 2 contains an in 1 only symbolically indicated optical and acoustic output unit 26 , This indicates in the present case that the camera 8th emerges from the capping position A by the output unit 26 emits a sound signal. In addition, it indicates by a flashing light that the camera 8th located outside the covering position A. An unillustrated user of the camera assembly 2 is thus made aware by the sound signal that the camera 8th moved out of the covering position A and made aware by a permanent light signal that the camera 8th located outside the covering position A. In the positions thus displayed, the camera is at least in principle receptive, so that the privacy of the user may be endangered.

Darüber hinaus ist in 1 ohnehin für den Benutzer intuitiv und leicht erkennbar, dass sich die Kamera 8 in der Abdeckposition A befindet, da nur dann das Kopfteil 6b im Fußteil 6a versenkt ist. So kann dieser leicht erkennen, dass die Privatsphäre gewahrt ist. Denn selbst eine aufzeichnende Kamera liefert lediglich Bilder des Abdeckelements 18.In addition, in 1 anyway intuitive to the user and easily recognizable that the camera 8th in the covering position A, because only then the headboard 6b in the foot part 6a sunk. So it can easily recognize that privacy is respected. Because even a recording camera only provides images of the cover 18 ,

In einer alternativen Ausführungsform enthält die Kameraanordnung 2 ein Schaltelement 28, hier einen Näherungssensor, welcher sich an der Oberseite 32 des Kopfteils 6b befindet. Das Schaltelement 28 ist daher von der Umgebung 30 der Kameraanordnung 2 aus zugänglich. Bringt ein nicht dargestellter Benutzer seine Hand in die Nähe der Oberseite 32, wird dies vom Näherungssensor in Form des Schaltelements 28 erkannt und die Kamera 8 in diesem Fall motorisch entlang der Versatzachse 24 in Richtung des Pfeils 22 in das Fußteil 6a versenkt. Alternativ handelt es sich beim Schaltelement 28 um einen Berührungssensor, sodass der Benutzer die Oberseite 32 von der Umgebung 30 aus berührt, um die Kamera 8 entsprechend zu versenken. Das Annähern beziehungsweise Berühren funktioniert auch in Gegenrichtung, das heißt um die Kamera 8 aus der Abdeckposition A entgegen des Pfeils 22 aus dem Fußteil 6a herauszufahren.In an alternative embodiment, the camera assembly includes 2 a switching element 28 , here a proximity sensor, which is at the top 32 of the headboard 6b located. The switching element 28 is therefore from the environment 30 the camera arrangement 2 accessible. Bring an unrepresented user his hand near the top 32 , This is the proximity sensor in the form of the switching element 28 detected and the camera 8th in this case, motor along the offset axis 24 in the direction of the arrow 22 in the foot part 6a sunk. Alternatively, it is the switching element 28 around a touch sensor, allowing the user the top 32 from the surroundings 30 touched out to the camera 8th sink accordingly. The approach or touch also works in the opposite direction, that is around the camera 8th from the covering position A opposite to the arrow 22 from the foot part 6a out down.

2 zeigt eine alternative Kameraanordnung 2 in verschiedenen Ansichten, nämlich in a) Draufsicht, b) Ansicht von links, c) Ansicht von vorne, d) Ansicht von rechts und e) Ansicht von hinten. Im Wesentlichen entspricht die Ausführungsform gemäß 2 derjenigen gemäß 1. Das Gehäuse 4 ist bezüglich seiner Formgebung etwas anders gestaltet. Außerdem ist die Ausgabeeinheit 26 in Form eines Lautsprechers im unteren Innenbereich des Fußteils 6a angeordnet. In 2 ist lediglich ein umlaufendes Lautsprechergitter der Ausgabeeinheit 26 sichtbar. Zusätzlich weist die Kameraanordnung 2 eine Leuchte 34, hier eine Infrarot-LED auf, um auch Nachtaufnahmen mit der Kamera 8 zu ermöglichen. Weiterhin weist die Kameraanordnung 2 ein Mikrofon 36 auf, welches eine Aufnahme von Tönen, Geräuschen, usw. in der Umgebung 30 der Kameraanordnung 2 und damit deren Übertragung zu einer nicht dargestellten Gegenstelle ermöglicht. 2 shows an alternative camera arrangement 2 in different views, namely in a) top view, b) view from the left, c) view from the front, d) view from the right and e) view from the back. In essence, the embodiment corresponds to 2 according to those 1 , The housing 4 is somewhat different in its design. Besides, the output unit is 26 in the form of a loudspeaker in the lower interior of the foot section 6a arranged. In 2 is merely a circumferential speaker grille of the output unit 26 visible, noticeable. In addition, the camera arrangement indicates 2 a lamp 34 , here an infrared LED on to also take night pictures with the camera 8th to enable. Furthermore, the camera arrangement 2 a microphone 36 on which a recording of sounds, noises, etc. in the area 30 the camera arrangement 2 and thus allows their transmission to a remote site, not shown.

In 2 ist auch ein Steckplatz 38 für eine SD-Karte dargestellt. Eine Energieversorgung der Kameraanordnung 2 erfolgt über einen Versorgungsanschluss 40 für elektrische Energie. Ein Netzwerkanschluss der Kameraanordnung 2 wird über nicht dargestelltes WiFi bewerkstelligt.In 2 is also a slot 38 for an SD card. A power supply of the camera arrangement 2 via a supply connection 40 for electrical energy. A network connection of the camera arrangement 2 is accomplished via not shown WiFi.

Die Kameraanordnung 2 weist außerdem eine Ortungseinrichtung 42 auf. Diese enthält im Beispiel drei Bewegungssensoren 44, welche in Umfangsrichtung der Kameraanordnung 2 bezüglich der Drehachse 20 beziehungsweise Versatzachse 24 jeweils um 120 Grad versetzt angeordnet sind. Die Ortungseinrichtung 42 dient dazu, eine Bewegung, z.B. eines Menschen oder Tieres, in der Umgebung 30 der Kameraanordnung 2 zu lokalisieren und die Blickrichtung 12 der Kamera 8 in die Richtung der lokalisierten Bewegung auszurichten. Weitere Komponenten der Ortungseinrichtung 42, beispielsweise eine Recheneinheit und eine Ansteuereinheit zur motorischen Verstellung der Kamera 8 um die Drehachse 20, sind in 2 nicht dargestellt. The camera arrangement 2 also has a locating device 42 on. This contains in the example three motion sensors 44 , which in the circumferential direction of the camera assembly 2 with respect to the axis of rotation 20 or offset axis 24 each offset by 120 degrees. The locating device 42 serves to move, such as a human or animal, in the environment 30 the camera arrangement 2 to locate and the line of sight 12 the camera 8th to align in the direction of the localized movement. Other components of the locating device 42 , For example, a computing unit and a drive unit for motorized adjustment of the camera 8th around the axis of rotation 20 , are in 2 not shown.

3 zeigt die Kameraanordnung 2 aus 2 nochmals in perspektivischen Ansichten, nämlich a) schräg von oben aus einer Richtung von rechts vorne und b) schräg von oben aus einer Richtung von links hinten. 3 zeigt außerdem eine alternative Ausführungsform des Gehäuses 4. Hier ist das Abdeckelement 18 einen Schild 44, der in einem Umfangsabschnitt über den sonstigen Rand 9 des Fußteils 6a hinausragt. Der Schild 44 ist hier ein integrales Teil des Fußteils 6a, kann alternativ aber auch ein Aufsatzteil sein. Die Kamera 8 braucht dann nicht in die Axialposition X verfahren zu werden, sondern kann in der gezeigten Axialposition verbleiben, um in eine Abdeckposition A zu gelangen. Sie muss nur in die richtige Drehposition D gebracht werden (gestrichelt), um mit ihrer Blickrichtung 12 in der Abdeckposition A auf das Abdeckelement 18 zu blicken. 3 shows the camera arrangement 2 out 2 again in perspective views, namely a) obliquely from above from a direction from the right front and b) obliquely from above from a direction from the left rear. 3 also shows an alternative embodiment of the housing 4 , Here is the cover 18 a sign 44 which is in a peripheral section over the other edge 9 of the foot part 6a protrudes. The shield 44 Here is an integral part of the foot part 6a , but may alternatively be an attachment. The camera 8th then does not need to be moved to the axial position X, but may remain in the axial position shown in order to get into a covering position A. She just has to go to the correct rotational position D are brought (dashed) to their viewing direction 12 in the covering position A on the cover 18 to look.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5689304 A [0002]

Claims

Camera arrangement ( 2 ), - with a housing ( 4 ), at least one foot part ( 6a ), - with a camera ( 8th ), which is a line of sight ( 12 ) and one in sight ( 12 ) directed view cone ( 14 ), the camera ( 8th ) relative to the foot part ( 6a ) is movable so that the viewing direction ( 12 ) relative to the foot part ( 6a ) is changeable. characterized in that - the camera arrangement ( 2 ) a cover element ( 18 ), and - the camera ( 8th ) relative to the foot part ( 6a ) is movable in at least one covering position (A), in which the sight cone ( 14 ) the camera ( 8th ) on the cover element ( 18 ) is aligned.

Camera arrangement ( 2 ) according to claim 1, characterized in that - the housing ( 4 ) a headboard ( 6b ), relative to the foot part ( 6a ) is movable, and - the camera ( 8th ) in the header ( 6b ) is arranged and is movable together with this.

Camera arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 8th ), in particular completely, in particular by at least 300 °, in particular by at least 240 °, about an axis of rotation ( 20 ) is rotatable, so that the, in particular perpendicular to the axis of rotation ( 20 ), viewing direction ( 12 ) points in different directions.

Camera arrangement ( 2 ) according to claim 3, characterized in that at least one rotational position (D) of the camera ( 8th ) about the axis of rotation ( 20 ) corresponds to one of the covering positions (A).

Camera arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 8th ) axially along an offset axis ( 24 ) is movable, in particular - if any - the axis of rotation ( 20 ), and at least one axial position (X) has at least one of the covering positions (A).

Camera arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the cover element ( 18 ) a part of the foot part ( 6a ).

Camera arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 8th ) is at least partially manually and / or at least partially movable by motor.

Camera arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 8th ) an optical and / or acoustic output unit ( 26 ), which serves in particular to indicate that the camera ( 8th ) leaves and / or enters the covering position (A) and / or is located outside and / or in the covering position (A).

Camera arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera arrangement ( 2 ) a switching element ( 28 ), when actuated, the camera ( 8th ) motor in the covering position ( 8th ) is moved or moved out of this.

Camera arrangement ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the switching element ( 28 ) one of the environment ( 30 ) of the camera arrangement ( 2 ) is an accessible accelerometer or touch sensor or proximity sensor located on the housing ( 4 ), in particular - if present - on the head part ( 6b ) of the housing ( 4 ) is arranged.

Camera arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera arrangement ( 2 ) a locating device ( 42 ), in particular at least two, in particular three, in particular offset by 120 ° to each other, motion sensors ( 44 ), which serves to facilitate movement in the environment ( 30 ) of the camera arrangement ( 2 ) and the line of sight ( 12 ) the camera ( 8th ) in the direction of the localized movement.