DE202015104635U1

DE202015104635U1 - warning device

Info

Publication number: DE202015104635U1
Application number: DE202015104635.9U
Authority: DE
Original assignee: RIED SYSTEMS ELECTRONIC GmbH
Current assignee: RIED SYSTEMS ELECTRONIC GmbH
Priority date: 2015-09-01
Filing date: 2015-09-01
Publication date: 2015-10-28
Anticipated expiration: 2025-09-02
Also published as: DE102015118331A1

Abstract

Warnvorrichtung (1) für Fahrzeuge (100), insbesondere LKWs, zum Warnen von Personen (111) oder Tieren in der Umgebung des Fahrzeuges (100), mit – einem Personen-Sensor (2), der auf innerhalb seines Detektionsbereichs (3) auftretende Personen oder Tiere anspricht, – einem, insbesondere akustischen, Signalgeber (4), der in der Lage ist ein Warnsignal abzugeben, – einer Warn-Steuerung (5), die abhängig von den Signalen des Personen-Sensors (2) den Signalgeber (4) ansteuert.Warning device (1) for vehicles (100), in particular trucks, for warning people (111) or animals in the vicinity of the vehicle (100), comprising - a personal sensor (2) which occurs within its detection range (3) Persons or animals responds, - one, in particular acoustic, signal transmitter (4), which is able to deliver a warning signal, - a warning control (5), depending on the signals of the personal sensor (2) the signal transmitter (4 ).

Description

I. Anwendungsgebiet I. Field of application

Die Erfindung betrifft Warnvorrichtungen, die vor allem Personen in der Umgebung warnen sollen, sowie ein Verfahren zum Warnen von Personen in der Umgebung. The invention relates to warning devices that are intended primarily to warn people in the area, as well as a method for warning people in the area.

II. Technischer Hintergrund II. Technical background

In vielen Ländern ist es bereits Vorschrift, dass LKWs und Baumaschinen beim Rückwärtsfahren ein akustisches Warnsignal an die Umgebung abgeben, um im Gefahrenbereich sich aufhaltende Personen für den Fall, dass der Fahrer des Fahrzeuges, der die Heckseite eines großen Fahrzeuges in der Regel schlecht einsehen kann, diese Personen nicht bemerken sollte. In many countries, it is already a requirement that trucks and construction machinery emit an audible warning signal to the environment when driving backwards, in order to keep people in the danger area in the event that the driver of the vehicle who is usually unable to see the rear side of a large vehicle , these people should not notice.

Damit die betreffenden Personen diese Warnung bei einem hohen Geräuschniveau noch erkennen, sind diese akustischen Warntöne sehr laut und in einer unangenehm auffallenden Frequenz gehalten. In order for the persons concerned to recognize this warning at a high level of noise, these audible warning sounds are very loud and kept in an uncomfortably striking frequency.

Es gibt jedoch Situation, in denen ein solches akustisches Warnsignal bei jedem Rückwärtsfahren, also bei jedem Rangiervorgang, sehr störend sein kann, beispielsweise wenn sehr früh am Morgen Anlieferungen mittels LKWs an Supermärkten stattfinden, oder die Müllabfuhr mit ihren LKWs Mülltonnen abholt, da dann in der Umgebung dieses Vorganges die bei offenem Fenster noch Schlafenden oft geweckt werden. However, there is a situation in which such an audible warning at each reversing, so at each maneuvering, can be very disturbing, for example, if very early in the morning deliveries by trucks to supermarkets, or the garbage pickup picks up their garbage cans, since then in the surroundings of this process are often awakened when the window is still sleeping.

III. Darstellung der Erfindung III. Presentation of the invention

a) Technische Aufgabe a) Technical task

Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, ein akustisches, an die Umgebung abgegebenes Signal von vor allem rückwärtsfahrenden Fahrzeugen unter Behebung der genannten Nachteile auszubringen und eine Vorrichtung sowie ein Verfahren hierfür bereitzustellen. It is therefore an object of the invention to provide an acoustic, emitted to the environment signal of especially rear-wheeled vehicles while eliminating the disadvantages mentioned and to provide a device and a method for this.

b) Lösung der Aufgabe b) Solution of the task

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 17 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is solved by the features of claims 1 and 17. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Hinsichtlich der Warnvorrichtung wird diese Aufgabe erfüllt, indem die Warnvorrichtung außer einem Signalgeber, der das vorzugsweise akustische Warnsignal abgeben kann, einen Personen-Sensor umfasst, der auf die Anwesenheit eines Lebewesens, also eines Menschen oder eines Tieres, anspricht, sowie eine Warnsteuerung, die abhängig von den Signalen dieses Personen-Sensors den Signalgeber ansteuern kann. With regard to the warning device, this object is achieved in that the warning device comprises, in addition to a signal generator, which can deliver the preferably acoustic warning signal, a person sensor, which responds to the presence of a living being, ie a human or an animal, and a warning control, the depending on the signals of this person sensor can control the signal generator.

Dieser Personen-Sensor kann beispielsweise ein auf Temperatur-Unterschiede in seinem Detektionsbereich ansprechender Wärme-Sensor sein, beispielsweise ein Infrarot-Wärmesensor. This person sensor can be, for example, a heat sensor responding to temperature differences in its detection area, for example an infrared heat sensor.

Ein solcher Wärmesensor kann insbesondere auf die Bewegung der Position, an der der Temperaturunterschied festgestellt wurde, relativ zum Wärmesensor ansprechen, was entweder durch die Bewegungen des Fahrzeuges oder durch die Bewegung der Ursache des Temperaturunterschiedes ausgelöst werden kann. Such a thermal sensor may in particular respond to the movement of the position at which the temperature difference has been detected relative to the thermal sensor, which may be triggered either by the movements of the vehicle or by the movement of the cause of the temperature difference.

Das gleiche gilt für einen mittels eines anderen physikalischen Prinzips arbeitenden Personen-Sensor hinsichtlich der Bewegung der Position des ermittelten Lebewesens im Direktionsbereich. The same applies to a person sensor operating by means of another physical principle with regard to the movement of the position of the determined living being in the control area.

Der Personen-Sensor kann ein Ultraschallsensor oder Lasersensor sein, und in der Ausbildungsform als Wärmesensor eine Wärmebild-Kamera, die einen Temperaturunterschied innerhalb des Detektionsbereich erkennen kann. The personal sensor may be an ultrasonic sensor or a laser sensor, and in the embodiment as a thermal sensor, a thermal imaging camera that can detect a temperature difference within the detection range.

Vorzugsweise ist der Wärmesensor ein pyroelektrischer Sensor, dessen pyroelektrisches Funktionsprinzip darin besteht, dass der als pyroelektrisches Material verwendete, polarisierte Kristall, bei dem auf beiden Seiten Elektroden aufgebracht sind seine Polarisation ändert, wenn er auftreffende Strahlung absorbiert. Preferably, the thermal sensor is a pyroelectric sensor whose pyroelectric operating principle is that the polarized crystal used as a pyroelectric material, in which electrodes are applied on both sides, changes its polarization when it absorbs incident radiation.

Der akustische Signalgeber sollte vorzugsweise in der Lage sein, einen Mehrfrequenzton, insbesondere einen akustisch vom Menschen ortbaren Mehrfrequenzton, insbesondere ein Rauschen oder Zischen, welches mehrere Frequenzen beinhaltet, abzugeben, da solche akustischen Signale für den Menschen und auch für Tiere die Ortung der Richtung, aus der dieses akustische Signal kommt, wesentlich besser ermöglicht, als ein Einfrequenz-Ton. The acoustic signal generator should preferably be able to deliver a multi-frequency sound, in particular an acoustically locatable multi-frequency sound, in particular a noise or hiss, which includes a plurality of frequencies, since such acoustic signals for humans and also for animals the location of the direction, from which this acoustic signal comes, much better possible than a single-frequency sound.

Die Warnsteuerung verfügt vorzugsweise auch über einen Signaleingang, über den ein Fahrsignal von der Fahrsteuerung des Fahrzeuges eingegeben und verarbeitet werden kann, wobei es sich bei dem Fahrsignal vorzugsweise um ein Signal handelt, welches aussagt, welche Fahrtrichtung am Fahrzeug derzeit gewählt ist, also Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt, selbst wenn diese Fahrtrichtung noch nicht umgesetzt wird, indem das Fahrzeug noch steht. The warning control preferably also has a signal input, via which a drive signal can be entered and processed by the drive control of the vehicle, wherein the drive signal is preferably a signal which states which direction of travel is currently selected on the vehicle, ie forward drive or Reverse drive, even if this direction of travel is not yet implemented while the vehicle is still standing.

Anstelle eines Fahrsignals von der Fahrsteuerung kann in diesen oder einen weiteren Signaleingang der Warnsteuerung auch ein Fahrsignal eingegeben und verarbeitet werden, welches die mittels eines Bewegungs-Sensors gemessene, tatsächliche Bewegung des Fahrzeuges, insbesondere eine Bewegung in Rückwärtsrichtung, wiedergibt, beispielsweise ein GPS-Signal oder ein Signal von einer gegen den Untergrund gerichteten Kamera, denn selbst bei keiner gewählten Fahrtrichtung für das Fahrzeug (Leerlauf) kann das Fahrzeug – auch unbeabsichtigt – z.B. rückwärts rollen. Instead of a driving signal from the driving control, a driving signal can be entered and processed in this or another signal input of the warning control, which means the a movement sensor measured, actual movement of the vehicle, in particular a movement in the reverse direction, reproduces, for example, a GPS signal or a signal from a pointing against the ground camera, because even if no selected direction of travel for the vehicle (idle), the vehicle - also unintentionally - eg roll backwards.

Zusätzlich und/oder an Stelle des Bewegungssensors, der die Bewegungen des Fahrzeuges relativ zum Untergrund detektiert, kann die Warnvorrichtung auch einen Helligkeitssensor umfassen, der natürlich ebenfalls signaltechnisch mit der Warnsteuerung verbunden ist. Bei Dunkelheit oder geringem Tageslicht wird angenommen, dass es sich um eine Tageszeit handelt, zu der die meisten Personen schlafen, und die Lautstärke des Signaltons reduziert werden kann. Additionally and / or in place of the motion sensor, which detects the movements of the vehicle relative to the ground, the warning device may also include a brightness sensor, which is of course also signal-wise connected to the warning control. In the dark or in low light, it is assumed to be a time of day when most people sleep and the volume of the beep can be reduced.

Stattdessen oder auch ergänzend kann die Steuerung einen Signaleingang für die Rückwärts-Schaltstellung des Getriebes oder des Rückfahrscheinwerfers umfassen, also ein Signal welches anzeigt, ob der Rückfahrscheinwerfer aktiviert ist oder nicht. Bei einem auftretenden Signal vom Personen-Sensor wird ein Signalton abgegeben, wenn die Rückwärts-Schaltstellung vorliegt, da sich die Person bereits im Detektionsbereich des Personen-Sensors befindet, selbst wenn sich ihr Abstand zum Fahrzeug nicht ändert, insbesondere verringert. Instead or in addition, the controller may include a signal input for the reverse switching position of the transmission or the reversing light, so a signal indicating whether the reversing light is activated or not. When an occurring signal from the passenger sensor, a signal is emitted when the reverse switching position is present, since the person is already in the detection range of the personal sensor, even if their distance from the vehicle does not change, in particular reduced.

Falls der vom Signalgeber abgegebene Signalton ein nicht-durchgängiger Signalton ist, ist die Steuerung vorzugsweise so ausgestaltet, dass der zeitliche Abstand der Einzelsignale seitens der Steuerung variierbar, insbesondere einstellbar, ist, und sich insbesondere in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges und /oder von dem Abstand einer im Detektionsbereich des Personen-Sensors ermittelten Person zum Fahrzeug von der Steuerung variiert wird. In letzterem Fall wird der zeitliche Abstand verringert mit abnehmendem Abstand zu der detektierten Person. If the signal emitted by the signal generator is a non-continuous signal tone, the controller is preferably designed so that the time interval of the individual signals by the controller variable, in particular adjustable, and in particular in dependence on the driving speed of the vehicle and / or the distance of a person determined in the detection range of the person sensor to the vehicle is varied by the controller. In the latter case, the time interval is reduced with decreasing distance to the detected person.

Der Personen-Sensor, insbesondere der Wärmesensor, sollte in der Lage sein, vom Sensor ausgehend innerhalb von mehreren verschiedenen dreidimensionalen Abtastkeulen oder innerhalb von mehreren zweidimensionalen unterschiedlichen Abtastfächern, die insbesondere in der Vertikalen übereinander liegen können und sich lediglich im Ausgangspunkt des Abtastfächers, dem Personen-Sensor, treffen seine Umgebung abzutasten. The personal sensor, in particular the thermal sensor, should be able to start from the sensor within several different three-dimensional scanning lobes or within several two-dimensional different scanning chambers, which can lie one above the other in particular vertically and only at the starting point of the scanning fan Sensor, to sense its surroundings.

Der akustische Signalgeber und/oder die Steuerung umfassen vorzugsweise auch eine Lautstärkeregelung, um die Lautstärke des abgegebenen akustischen Signals abhängig von verschiedenen Parametern steuern zu können. The acoustic signal transmitter and / or the controller preferably also comprise a volume control in order to be able to control the volume of the emitted acoustic signal as a function of various parameters.

Vorzugsweise umfasst die Warnsteuerung eine Eingabeeinheit wie etwa eine Tastatur, um damit insbesondere die Warnsteuerung programmieren zu können und/oder auch ein Display, um die Einstellungen der Warnsteuerung anzeigen zu können. Preferably, the warning control comprises an input unit, such as a keyboard, in order to be able to program in particular the warning control and / or also a display in order to be able to display the settings of the warning control.

Vorzugsweise umfasst die Warnsteuerung auch eine Protokolliervorrichtung, beispielsweise einen Speicher, der die Tätigkeit sowie Ein- und Ausgangssignale der Warnsteuerung über einen bestimmten, vorgegebenen, insbesondere einstellbaren, Zeitraum speichert. Preferably, the warning control also includes a logging device, for example a memory, which stores the activity and input and output signals of the warning control over a specific, predetermined, in particular adjustable, period.

Vorzugsweise umfasst die Warnvorrichtung einen weiteren Signalgeber, der zum Anbringen in der Fahrerkabine ausgelegt ist. Preferably, the warning device comprises a further signal transmitter, which is designed for mounting in the driver's cab.

Denn abhängig von den Umgebungsgeräuschen kann es sein, dass der Fahrer in der Fahrerkabine das durch Anwesenheit einer Person im Detektionsbereich des Personensensors ausgelöste und außerhalb des Fahrzeuges abgegebene akustische Warnsignal nicht oder zu schwach hört, um es im Inneren der Fahrerkabine zu hören. For depending on the ambient noise, it may be that the driver in the driver's cab does not hear the audible warning signal triggered by the presence of a person in the detection area of the personal sensor and does not hear it too weakly in order to hear it inside the driver's cab.

Die Warnvorrichtung kann zusätzlich zu einem akustischen Signalgeber oder auch anstelle des akustischen Signalgebers einen optischen Signalgeber aufweisen dessen Lichtquelle insbesondere bei einem unterbrochenen akustischen Signal synchron mit dem akustischen Signal an und ausgeht und/oder dessen Helligkeit synchron zu der Lautstärke des akustischen Signals steigt oder fällt. In addition to an acoustic signal transmitter or instead of the acoustic signal transmitter, the warning device can also have an optical signal generator whose light source is switched on and off in synchronism with the acoustic signal, especially if the acoustic signal is interrupted, and / or its brightness increases or decreases in synchronism with the volume of the acoustic signal.

Der akustische Signalgeber und/oder die Warnsteuerung sollten vorzugsweise in der Lage sein, ein akustisches Signal oder ein optisches Signal in eine bestimmte, einstellbare Richtung auszusenden und insbesondere den Schallkegel des Signaltons und/oder den Lichtkegel des Signallichts seitlich einzugrenzen. The acoustic signal transmitter and / or the warning controller should preferably be able to emit an acoustic signal or an optical signal in a specific, adjustable direction and in particular to laterally confine the sound cone of the signal tone and / or the light cone of the signal light.

Insbesondere sollte die Steuerung in der Lage sein, den akustischen Signalgeber und/oder den optischen Signalgeber so anzusteuern, dass das jeweilige Signal in diejenige Richtung abgegeben wird, in der der Personen-Sensor das Lebewesen, insbesondere der Wärmesensor den Temperaturunterschied, ermittelt hat. In particular, the controller should be able to control the acoustic signal transmitter and / or the optical signal transmitter in such a way that the respective signal is emitted in the direction in which the personal sensor has detected the animal, in particular the thermal sensor the temperature difference.

Hinsichtlich eines mit der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung ausgestatteten Fahrzeuges wird die bestehende Aufgabe dadurch gelöst, dass die Warnvorrichtung z.B. im Heckbereich des Fahrzeuges angeordnet ist und der Detektionsbereich des Personensensors, insbesondere Wärmesensors, den in der Aufsicht betrachtet gesamten Breiten-Bereich hinter dem Fahrzeug abdeckt und/oder der Detektionsbereich des Personen-Sensors in der Aufsicht betrachtet ausgehend vom Personen-Sensor einen Winkelbereich von mindestens 180° abdeckt. Dadurch können alle bei Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges gefährdete Personen detektiert und gewarnt werden. With regard to a vehicle equipped with the warning device according to the invention, the existing object is achieved in that the warning device is arranged, for example, in the rear of the vehicle and the detection range of the person sensor, in particular thermal sensor covering the entire width range behind the vehicle considered in the supervision and / or the detection range of the personal sensor viewed in the plan, starting from the person Sensor covers an angular range of at least 180 °. As a result, all persons at risk when reversing the vehicle can be detected and warned.

Um Personen, die sich seitlich neben dem Fahrzeug befinden, und vor allem bei einem Abbiegevorgang, also einer Kurvenfahrt, des Fahrzeuges gefährdet sind, kann ein Personen-Sensor stattdessen oder ergänzend auch an der Seite des Fahrzeuges so angeordnet werden, dass die Detektionsrichtung des Personen-Sensors vom Fahrzeug wegweisend nach außen gerichtet ist. In order to persons who are located laterally next to the vehicle, and especially in a turn, ie cornering, the vehicle endangered, a personal sensor instead or in addition to the side of the vehicle can be arranged so that the detection direction of the persons Sensor is pointing away from the vehicle pointing outward.

Vorzugsweise umfasst auch hierbei der Detektionsbereich des Personen-Sensors in der Aufsicht betrachtet mindestens 180°, ausgehend vom Personen-Sensor. In this case too, the detection range of the personal sensor in the plan view preferably comprises at least 180 °, starting from the personal sensor.

Vorzugsweise sind die Personen-Sensoren dabei so am Fahrzeug angeordnet, dass ihre Detektions-Keulen oder Detektions-Fächer schräg vom Fahrzeug wegweisend gegen den Untergrund gerichtet sind und unterschiedliche dreidimensionale Detektionskeulen oder zweidimensionale Detektionsfächer unterschiedlich weit vom Sensor und damit dem Fahrzeug entfernte Auftreffbereiche auf dem Untergrund aufweisen. Preferably, the personal sensors are arranged on the vehicle so that their detection lobes or detection compartments are directed obliquely away from the vehicle pointing the way against the ground and different three-dimensional detection lobes or two-dimensional detection compartments different distances from the sensor and thus the vehicle distant impact areas on the ground exhibit.

Die bestehende Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens zum Warnen von Personen und in der Umgebung eines sich insbesondere bewegenden Fahrzeuges dadurch gelöst, dass ein, insbesondere akustisches, Warnsignal vom Fahrzeug an die Umgebung nur dann abgegeben wird, wenn zuvor ein Lebewesens in einem festgelegten Detektionsbereich in der Umgebung des Fahrzeuges detektiert wurde. With regard to the method for warning people and in the surroundings of a moving vehicle in particular, the existing object is achieved in that a, in particular acoustic, warning signal is emitted from the vehicle to the environment only if a living being has previously been in a defined detection area in the area Environment of the vehicle was detected.

Vorzugsweise muss vor dem Abgeben eines Warnsignals eine zweite Bedingung zusätzlich erfüllt sein, nämlich dass

– entweder eine tatsächliche Bewegung des Fahrzeuges in Richtung Detektions-Bereich, insbesondere in Rückwärtsrichtung, stattfindet
– oder wenigstens die bereits am Fahrzeug vorgewählte Fahrtrichtung in Richtung des Detektions-Bereichs, insbesondere in Rückwärtsfahrtrichtung gerichtet ist
– oder ein Lenkeinschlag in Richtung Detektions-Bereich vorliegt.

Preferably, before issuing a warning signal, a second condition must additionally be satisfied, namely that

Either an actual movement of the vehicle in the direction of the detection area, in particular in the reverse direction, takes place
- Or at least the already pre-selected on the vehicle direction of travel in the direction of the detection area, in particular directed in the reverse direction
- Or a steering angle in the direction of the detection area is present.

Dabei kann der gewählte Detektionsbereich von der gewählten oder tatsächlichen Fahrtrichtung des Fahrzeuges abhängen, also bei gewählter oder tatsächlicher Rückwärtsfahrtrichtung nur der rückwärtige Detektionsbereich berücksichtigt werden oder bei einem Lenkeinschlag nach rechts oder links nur der seitlich rechte oder seitlich linke Detektionsbereich berücksichtigt werden. In this case, the selected detection range of the selected or actual direction of travel of the vehicle depend, so be considered for selected or actual reverse direction only the rear detection area or at a steering angle to the right or left only the right side or left lateral detection area are taken into account.

Dadurch, dass beide Bedingungen in Summe erfüllt sein müssen, bevor ein Warnsignal abgegeben wird, wird wesentlich seltener ein Warnsignal abgegeben und damit die insbesondere akustische Belastung der Umwelt stark reduziert gegenüber der heute üblichen Lösung, zum Beispiel bei jeder Rückwärtsfahrt permanent ein Warnsignal abzugeben, auch wenn sich gar kein Lebewesen im gefährdeten Bereich befindet. Due to the fact that both conditions must be met in total before a warning signal is emitted, a warning signal is emitted much less frequently and thus the particular acoustic pollution of the environment greatly reduced compared to the usual solution today, for example, to issue a warning signal at each reversing permanently, too if there is no living being in the endangered area.

Eine weitere zusätzlich zu erfüllende dritte Bedingung, bevor ein insbesondere akustisches Warnsignal abgegeben wird, kann die Verringerung des Abstandes des detektierten Lebewesens zum Fahrzeug sein: Denn wenn sich dieser Abstand ohnehin vergrößert oder zumindest gleich bleibt, ist ja trotz eventueller Bewegung des Fahrzeuges keine akute Gefahr gegeben. Another additional condition to be met before a particular acoustic warning signal is emitted, the reduction of the distance of the detected living being to the vehicle: For if this distance anyway increased or at least remains the same, despite any movement of the vehicle is not an acute danger given.

Insbesondere können unterschiedliche Detektionsbereiche, also der jeweilige Auftreffbereich der Abtast-Keulen oder Abtast-Fächer auf dem Untergrund, gleichzeitig abgetastet werden, und die Stärke des Warnsignals wird erhöht, wenn sich das detektierte Lebewesen von einem entfernteren Detektionsbereich in einen zum Fahrzeug näher liegenden Detektionsbereich verlagert. In particular, different detection areas, ie the respective impact area of the scanning lobes or scanning compartments on the ground, can be scanned simultaneously, and the strength of the warning signal is increased when the detected living being moves from a more remote detection area into a detection area closer to the vehicle ,

Wenn auch diese dritte Bedingung zusätzlich eingehalten werden muss, bevor ein Warnsignal abgegeben wird, verringert dies den Zeitraum, in dem Warnsignale abgegeben werden, nochmals. If, in addition, this third condition must be complied with before a warning signal is emitted, this reduces the period in which warning signals are emitted again.

Falls die Detektion eines Lebewesens im Detektionsbereich erfolgt, indem nach einem Wärmeunterschied im Detektionsbereich gesucht wird, so wird vorzugsweise nach einem Temperaturunterschied gesucht, bei dem vorzugsweise die obere Temperatur des Temperaturunterschiedes oberhalb der Umgebungstemperatur liegt, und zu diesem Zweck die Umgebungstemperatur abseits der Wärmequelle, insbesondere des Lebewesens, ebenfalls ermittelt wird. If the detection of a living being in the detection area is carried out by looking for a heat difference in the detection area, it is preferable to search for a temperature difference in which preferably the upper temperature of the temperature difference is above the ambient temperature, and for this purpose the ambient temperature away from the heat source, in particular of the living being, is also determined.

Vorzugsweise kann zusätzlich zu dem akustischen Warnsignal auch ein optisches Warnsignal abgegeben werden. Beginn und Ende der Abgabe des optischen und/oder des akustischen Signals können unabhängig voneinander sein, und insbesondere auch nach unterschiedlichen Parametern von der Steuerung festgelegt werden. Preferably, in addition to the acoustic warning signal and an optical warning signal can be issued. The beginning and end of the delivery of the optical and / or the acoustic signal can be independent of each other, and in particular can also be determined by the controller according to different parameters.

Vorzugsweise kann auch die Lautstärke der Umgebungsgeräusche ermittelt werden und die Lautstärke des akustischen Warnsignals mit steigender Lautstärke der sonstigen Umgebungsgeräusche erhöht werden oder beispielsweise ein optisches Warnsignal zusätzlich erst dann abgegeben werden, wenn die Lautstärke der sonstigen Umgebungsgeräusche ohne des akustischen Warnsignals eine bestimmte Schwelle überschreitet. Preferably, the volume of ambient noise can be determined and the volume of the audible alarm with increasing volume of other ambient noise can be increased or, for example, an optical warning signal additionally only be issued when the volume of other ambient noise without the acoustic warning signal exceeds a certain threshold.

Der Detektionsbereich sollte sich dabei über die gesamte Breite des Fahrzeughecks und vom Fahrzeugheck aus nach hinten bis in eine Entfernung von mindestens 2 Metern, besser mindestens 4 Metern, besser mindestens 7 Metern erstrecken. The detection area should extend over the entire width of the rear of the vehicle and from the rear of the vehicle to a distance of at least 2 meters, preferably at least 4 meters, more preferably at least 7 meters.

Als akustisches Warnsignal wird vorzugsweise ein Mehrfrequenzgeräusch abgegeben, insbesondere in Form eines Zischens oder Rauschens, welches insbesondere in zeitlich unterbrochener Form abgegeben wird, da dies von einem Lebewesen leichter hinsichtlich der Schallquelle geortet werden kann. As audible warning signal, a multi-frequency noise is preferably emitted, in particular in the form of a hiss or noise, which is emitted in particular in a time-interrupted form, as this can be easily located by a living being with respect to the sound source.

Die Lautstärke des akustischen Warnsignals und/oder die Helligkeit des optischen Warnsignals kann in Abhängigkeit von der Stärke des vorhandenen Tageslichts in der Umgebung variiert werden, da diese umso höher ausfallen muss, um gegenüber den gerade herrschenden Umgebungsbedingungen einen ausreichenden Aufmerksamkeitswert zu erzielen. The volume of the audible warning signal and / or the brightness of the visual warning signal can be varied depending on the intensity of the daylight present in the environment, since it has to be higher in order to obtain a sufficient attention value in relation to the prevailing ambient conditions.

Die Lautstärke und/oder die Helligkeit können auch in Abhängigkeit der Uhrzeit – die natürlich ermittelt werden oder bekannt sein muss – gesteuert werden, sodass in einem vorgegebenen Zeitfenster am späten Abend und in der Nacht die Lautstärke bzw. Helligkeit reduziert werden, um die schlafende Bevölkerung möglichst wenig zu belasten. The volume and / or the brightness can also be controlled as a function of the time of day - which, of course, must be determined or known - so that the volume or brightness is reduced in a given time window in the late evening and at night to the sleeping population to charge as little as possible.

Die Lautstärke und/oder die Helligkeit können auch in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges variiert werden und mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit erhöht werden, um die erhöhte Gefahr zum Ausdruck zu bringen. The volume and / or the brightness can also be varied depending on the driving speed of the vehicle and be increased with increasing driving speed to express the increased risk.

Lautstärke und/oder Helligkeit können auch in Abhängigkeit der Entfernung zwischen Fahrzeug und dem ermittelten Lebewesen variiert werden, also insbesondere mit abnehmendem Abstand zwischen den beiden erhöht werden und/oder einem zeitlich unterbrochenen Signal der zeitliche Abstand verringert werden. Volume and / or brightness can also be varied as a function of the distance between the vehicle and the determined living being, ie in particular be increased with decreasing distance between the two and / or a temporally interrupted signal, the time interval can be reduced.

Vorzugsweise wird ein akustischer Signalton gerichtet in die Richtung der Position des detektierten Lebewesens und vorzugsweise wird dabei der Schallkegel seitlich begrenzt, insbesondere auf einen Kegelwinkel von weniger als 50°, besser weniger als 40°, besser weniger als 30°. Preferably, an acoustic signal is directed in the direction of the position of the detected animal and preferably the sound cone is laterally limited, in particular to a cone angle of less than 50 °, better less than 40 °, better less than 30 °.

Der akustische Signalton kann insbesondere so gewählt und ausgestaltet werden, dass in Relation zu seiner Lautstärke die Hörweite des Signaltons gering ist, insbesondere geringer als 100 Meter, insbesondere geringer als 50 Meter, insbesondere geringer als 30 Meter. In particular, the acoustic signal tone can be chosen and configured so that in relation to its volume the audible range of the acoustic signal is low, in particular less than 100 meters, in particular less than 50 meters, in particular less than 30 meters.

Auch durch diese Maßnahme wird erreicht, dass Personen außerhalb des desjenigen Lebewesens, welches im Detektionsbereich ermittelt wurde, von den abgegebenen Signalen beeinträchtigt werden. This measure also ensures that persons outside of the living being detected in the detection area are affected by the signals emitted.

In der Aufsicht betrachtet sollte sich der Detektionsbereich des Personen-Sensors von diesem ausgehend über einen Winkel von mindestens 150°, besser mindestens 180°, besser mindestens 270° erstrecken, sodass zum Beispiel ein am Heck eines Fahrzeugs angebrachter und in Rückwärts-Richtung gerichteter Personen-Sensor den gesamten Bereich hinter dem Heck des Fahrzeuges abdeckt, insbesondere nach hinten bis in eine Entfernung von mindestens 2 Metern, besser mindestens 4 Metern, besser mindestens 7 Metern. Viewed from above, the detection area of the personal sensor should extend from this starting at an angle of at least 150 °, more preferably at least 180 °, better at least 270 °, so for example, attached to the rear of a vehicle and directed in the backward direction people -Sensor covers the entire area behind the rear of the vehicle, in particular to the rear to a distance of at least 2 meters, better at least 4 meters, better at least 7 meters.

Bei Anordnung an den hinteren Ecken des Fahrzeuges von je einem Sensor können dadurch auch Lebewesen seitlich neben dem Heckbereich des Fahrzeuges detektiert werden, falls dies gewünscht wird. When arranged at the rear corners of the vehicle by one sensor, living beings can also be detected laterally next to the rear area of the vehicle, if so desired.

Wird ein Warnsignal auch in der Fahrerkabine des Fahrzeuges, also zusätzlich zu dem an die Umgebung des Fahrzeuges abgegebenen Signals, emittiert, erfährt der Fahrer zuverlässig, dass im Detektionsbereich des Personen-Sensors ein Lebewesen detektiert wurde. If a warning signal is also emitted in the driver's cab of the vehicle, ie in addition to the signal emitted to the surroundings of the vehicle, the driver reliably learns that a living being has been detected in the detection area of the personal sensor.

Die Abtastrichtung des Personen-Sensors ist vorzugsweise von dem Personen-Sensor aus, der ja in der Regel nicht in Bodenhöhe, sondern in mindestens etwa 1 Meter Höhe am Fahrzeug befestigt ist, vorzugsweise schräg nach unten geneigt. Nur dadurch können definierte Auftreffbereiche der Abtast-Keulen oder des wenigstens einen Abtast-Fächers auf dem Untergrund eingestellt werden. The scanning direction of the personal sensor is preferably from the person sensor, which is usually not fixed at ground level, but at least about 1 meter in height to the vehicle, preferably inclined obliquely downwards. Only thereby can defined impact areas of the scanning lobes or of the at least one scanning fan be adjusted on the ground.

Wenn die Abtastrichtung parallel zum Untergrund verläuft, ergeben sich wesentlich schwerer zu definierende Auftreffbereiche auf dem Untergrund, und ebenso ist der Direktionsbereich schwer bestimmt war, da er in der Aue zentralen Richtung von der Reichweite des Personen-Sensors bestimmt wird, welche jedoch stark von den Umgebungs Bedingungen abhängt. If the scanning direction parallel to the ground, resulting in much more difficult to be defined impact areas on the ground, as well as the management area was difficult to determine, as it is determined in the middle central direction of the range of the personal sensor, which, however, strongly from the Environmental conditions depends.

Der überwachte Bereich bezüglich eines Fahrzeuges kann der Heckbereich hinter dem Heck des Fahrzeuges oder der wenigstens eine Seitenbereich neben dem Fahrzeug, insbesondere im Längenbereich zwischen Zugfahrzeug und Anhänger bzw. Sattelauflieger sein. The monitored area with respect to a vehicle may be the rear area behind the rear of the vehicle or the at least one side area next to the vehicle, in particular in the longitudinal area between towing vehicle and trailer or semitrailer.

c) Ausführungsbeispiele c) embodiments

Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen: Embodiments according to the invention are described in more detail below by way of example. Show it:

1a: einen erfindungsgemäßen Sattelschlepper in der Seitenansicht, 1a : a semitrailer according to the invention in side view,

1b: eine vergrößerte Darstellung von dessen Heckansicht, 1b : an enlarged view of the rear view,

2a: den Sattelschlepper gemäß 1a, b in der Aufsicht von oben bei Geradeausfahrt, 2a : the semitrailer according to 1a , b in top view when driving straight ahead,

2b den Sattelschlepper gemäß 1a, b in der Aufsicht von oben bei Kurvenfahrt, 2 B according to the semitrailer 1a , b in top view when cornering,

3: den Heckbereich in der Aufsicht aus den 2a, b vergrößert 3 : the rear area in the supervision of the 2a , b magnified

Das in den Figuren dargestellte Fahrzeug ist beispielhaft ein Sattelschlepper, jedoch ist die Erfindung hierauf nicht beschränkt. Die Erfindung ist anwendbar auch auf Anhängerzüge oder LKW deren Chassis starr von der vorderen bis zur hinteren Achse durchgeht. The vehicle shown in the figures is an example of a semitrailer, but the invention is not limited thereto. The invention is also applicable to trailer trains or trucks whose chassis passes rigidly from the front to the rear axle.

Bei großen Fahrzeugen, insbesondere einem Sattelschlepper, gibt es vor allem Gefährdungsbereiche für Lebewesen 111 im Umfeld dieses Fahrzeuges 100, nämlich – wie am besten in 2a zu erkennen –

– hinter dem Fahrzeug-Heck, da dort stehende Personen 111 bei Rückwärtsfahrt vom Fahrzeug 100 überrollt werden könnten und
– seitlich vom Fahrzeug 100, insbesondere auf der von der Fahrerseite abgewandten Seite, also in Deutschland der rechten Seite, und insbesondere in dem in 2b dargestellten Bereich im Winkel zwischen Zugfahrzeug (100a) und Sattelauflieger 100b oder etwas dahinter bei Kurvenfahrt des Fahrzeuges 100, da bei fortgesetzter Kurvenfahrt in diesem Bereich stehende Personen 111 von dem Sattelauflieger 100b, insbesondere dessen Hinterrädern, überrollt werden könnten.

In the case of large vehicles, in particular a semi-trailer, there are above all danger areas for living beings 111 in the environment of this vehicle 100 , namely - how best in 2a to recognize -

- behind the vehicle's stern, because people standing there 111 when reversing from the vehicle 100 could be overrun and
- side of the vehicle 100 , Especially on the side facing away from the driver side, so in Germany the right side, and in particular in the in 2 B shown area at the angle between towing vehicle ( 100a ) and semi-trailer 100b or something behind when cornering the vehicle 100 , as with continued cornering in this area standing persons 111 from the semi-trailer 100b , especially the rear wheels, could be rolled over.

Um dies zu vermeiden, umfasst die Warnvorrichtung 1,

– zum Einen Sensoren 2, 6, 7, 8
– zum Anderen wenigstens einen Signalgeber 4a, b, c zum Abgeben eines akustischen und/oder optischen Warnsignals und
– eine Warn-Steuerung 5, die Signale von den Sensoren 2, 6, 7, 8 erhält und in Abhängigkeit davon dem wenigstens einen Signalgeber 4a, b, c ansteuert.

To avoid this, the warning device includes 1 .

- On the one hand sensors 2 . 6 . 7 . 8th
- On the other hand, at least one signal generator 4a , b, c for issuing an audible and / or visual warning signal and
- a warning control 5 , the signals from the sensors 2 . 6 . 7 . 8th receives and depending on the at least one signal generator 4a , b, c drives.

Die Warn-Steuerung 5, die in aller Regel eine elektronische Steuerung ist, ist vorzugsweise gut geschützt vor Witterungs- und Erschütterungseinflüssen, in der Fahrerkabine 103 untergebracht und vorzugsweise signaltechnisch verbunden mit der Fahr-Steuerung 102 des Zugfahrzeuges 100a und/oder der Schaltung des Fahrzeugen 100 und/oder dem Rückfahrscheinwerfer 9 des Fahrzeuges 100. The warning control 5 , which is usually an electronic control, is preferably well protected from weather and vibration influences in the cab 103 housed and preferably signal technically connected to the driving control 102 of the towing vehicle 100a and / or the circuit of the vehicles 100 and / or the reversing light 9 of the vehicle 100 ,

Auf diese Art und Weise kann die Warn-Steuerung 5

– von der Fahr-Steuerung 102 Signale erhalten, ob und mit welcher Geschwindigkeit sich das Fahrzeug 100 mittels des Antriebes derzeit bewegt wird,
– oder von der Schaltung, ob der Rückwärtsgang eingelegt ist, selbst wenn sich das Fahrzeug 100 noch nicht bewegt,
– oder vom Rückfahrscheinwerfer (9), ob dieser eingeschaltet ist, was in der Regel bedeutet, dass der Rückwärtsgang eingelegt oder die Rückwärtsfahrtrichtung bei einem Automatikgetriebe angewählt ist.

In this way, the warning control 5

- from the driving control 102 Signals are received, whether and at what speed the vehicle 100 is currently being moved by means of the drive,
- or by the circuit, whether the reverse gear is engaged, even if the vehicle 100 not moved,
- or from the reversing light ( 9 ), whether this is turned on, which usually means that the reverse gear is engaged or the reverse direction is selected in an automatic transmission.

Die Sensoren 2, 6, 7, 8 sind abhängig von ihrer Funktion an unterschiedlichen Stellen angebracht:
So sind am Zugfahrzeug 100a, vorzugsweise im oberen Bereich des Zugfahrzeuges oder an dem einheitlichen Fahrzeug 100, beispielsweise ein Helligkeits-Sensor 7 und ein Lautstärke-Sensor 8, angebracht, entweder auf der Oberseite des Zugfahrzeuges 100a, wie in 2a eingezeichnet, und/oder auf beiden Seiten im oberen Bereich des Zugfahrzeuges 100a. Diese sollen die Helligkeit und/oder die Lautstärke in der Umgebung des Fahrzeugs 100 messen, um abhängig davon einen akustischen Signalgeber hinsichtlich der Lautstärke des von ihm abgegebenen akustischen Signals zu steuern oder einen optischen Signalgeber hinsichtlich der Helligkeit seines abgegebenen optischen Signals. The sensors 2 . 6 . 7 . 8th are attached depending on their function in different places:
So are the towing vehicle 100a , preferably in the upper region of the towing vehicle or on the unitary vehicle 100 , for example, a brightness sensor 7 and a volume sensor 8th , attached, either on the top of the towing vehicle 100a , as in 2a drawn on, and / or on both sides in the upper part of the towing vehicle 100a , These are intended to increase the brightness and / or volume in the environment of the vehicle 100 to measure depending on an acoustic signal generator with regard to the volume of the emitted acoustic signal or an optical signal transmitter with regard to the brightness of its emitted optical signal.

An den genannten Stellen und/oder auch tiefer am Zugfahrzeug kann ein Bewegungs-Sensor 6 angeordnet sein, der die Bewegung des Fahrzeuges 100, also die absolute Bewegung über Grund, vorzugsweise hinsichtlich Richtung und/oder Geschwindigkeit, ermittelt, entweder auf Basis eine GPS-Signals oder mit Hilfe eines gegen den Untergrund gerichteten optischen Sensors, der die Relativbewegung zum Untergrund misst. At the points mentioned and / or also lower on the towing vehicle, a motion sensor 6 be arranged, which controls the movement of the vehicle 100 , ie the absolute movement over ground, preferably with respect to direction and / or speed, determined either on the basis of a GPS signal or with the aid of an underground optical sensor which measures the relative movement to the ground.

Generell sind mehrere an derselben Stelle vorgesehene Sensoren vorzugsweise zu einer Sensor-Einheit zusammengefasst, die als Einheit montiert und signaltechnisch angeschlossen werden kann, was die Montage der Warnvorrichtung am Fahrzeug deutlich vereinfacht. In general, a plurality of sensors provided at the same location are preferably combined to form a sensor unit, which can be mounted as a unit and connected by signal technology, which considerably simplifies the installation of the warning device on the vehicle.

Dadurch erhält die Warn-Steuerung 5 Kenntnis von Bewegungen des Fahrzeuges, die nicht von der Fahr-Steuerung 102, also vom Antrieb des Fahrzeuges, bewirkt werden, beispielsweise durch Rollen des Fahrzeuges aufgrund einer geneigten Fahrbahn. This gives the warning control 5 Knowledge of movements of the vehicle, not from the driving control 102 So from the drive of the Vehicle caused, for example, by rolling the vehicle due to a sloping road.

Die wichtigsten Sensoren sind jedoch die am Fahrzeug 100 befestigten Personen-Sensoren 2, die in den einzelnen Gefährdungsbereichen am Fahrzeug 100 angeordnet sind, und bei denen es sich vorzugsweise um Wärme-Sensoren handelt, die die von einem Lebewesen, wie etwa einer Person 111, vorliegende Temperatur als Unterschied gegenüber der Temperatur in der Umgebung dieser Wärmequelle, also des Lebewesens, detektiert. However, the most important sensors are those on the vehicle 100 attached people sensors 2 in the individual hazardous areas on the vehicle 100 are arranged, and which are preferably heat sensors, that of a living being, such as a person 111 , Present temperature as a difference from the temperature in the environment of this heat source, so the living being, detected.

Natürlich wird dadurch auch eine andere Wärmequelle als ein Lebewesen, beispielsweise der laufende, warme Motor eines anderen Fahrzeuges, detektiert, und auch daraufhin unter Umständen ein Warnsignal abgegeben, was jedoch ebenfalls sinnvoll ist. Of course, this also a different source of heat than a living being, for example, the current, warm engine of another vehicle, detected, and then possibly given a warning signal, but this is also useful.

Wie am besten die 1b und 2b zeigen, befindet sich für ersten Gefährdungsbereich ein solcher Personen-Sensor 2 am hinteren Ende des Fahrzeuges 100, in diesem Fall also des Sattelaufliegers 100b, nahe dessen Oberkante, also etwa in einer Höhe von ca. 1 m über dem Boden und zielt primär in eine Abtastrichtung nach hinten, während und die Personen-Sensoren 2 im Seitenbereich primär in eine Abtastrichtung nach seitlich außen zielen. How best that 1b and 2 B show, is for first hazardous area such a person-sensor 2 at the rear end of the vehicle 100 , in this case the semitrailer 100b , near its top edge, that is about at a height of about 1 m above the ground, targeting primarily in a direction of scanning to the rear, while and the personal sensors 2 In the side area, aim primarily in a direction of scanning towards the outside.

Von einem solchen Personen-Sensor 2 geht wenigstens eine schräg nach unten gerichtete Abtast-Keule 12a aus, oder auch ein 2-dimensionaler Abtast-Fächer 12b, wir in 1b dargestellt. From such a person sensor 2 goes at least one obliquely downward scanning lobe 12a from, or even a 2-dimensional scanning fan 12b , we in 1b shown.

Die Abtast-Keulen als auch die Abtast-Fächer 12a bzw. 12b können in der Aufsicht betrachtet eine Winkelbereich von bis zu 180°, aber auch mehr, bis etwa 270° besitzen, und der Auftreffbereich 13 der Abtast-Keulen auf dem Untergrund kann dann auch die Form eines Ringsegmentes besitzen, oder die Form einer Ellipse, wie in 2b dargestellt. The sample lobes as well as the sample trays 12a respectively. 12b can have an angular range of up to 180 °, but also more, up to about 270 °, and the impact area 13 The scanning lobes on the ground can then also have the shape of a ring segment, or the shape of an ellipse, as in 2 B shown.

Der Auftreffbereich eines 2-dimensionalen, vom Personen-Sensor 2 in einer schräg nach unten gerichteten Ebene liegenden Abtast-Fächers 12b ist dagegen linienförmig, und kann in der Aufsicht betrachtet, die Form einer geraden oder wie dargestellt kreissegmentförmig gekrümmten Linie besitzen. The impact area of a 2-dimensional, from the personal sensor 2 in an obliquely downward plane scanning fan 12b is on the other hand linear, and may, viewed in plan view, have the form of a straight line or a circle-segment-like curved line as illustrated.

Wie am besten 3 zeigt, ist ein solcher Personen-Sensor 2 beispielsweise in der Quermitte des Heckbereiches am hinteren Ende des Sattelaufliegers 100b angeordnet, und besitzt einen in der Aufsicht betrachteten Detektionswinkel 3‘ von 180°, sodass der gesamte Bereich hinter dem Heck des Fahrzeuges sowie seitlich darüber hinaus detektiert wird nach darin eventuell vorhandenen Wärmequellen, wie einer Person 111. How best 3 shows is such a person-sensor 2 for example, in the transverse center of the rear area at the rear end of the semitrailer 100b arranged, and has a viewed in the supervision angle of detection 3 ' of 180 °, so that the entire area behind the rear of the vehicle and laterally beyond it is detected for any existing heat sources, such as a person 111 ,

Wie in 1b dargestellt, besitzen die Auftreffbereiche 13, die in diesem Fall halbkreisförmig um den Personen-Sensor 2 herum angeordnet sind, einen unterschiedlichen Abstand zum Personen-Sensor 2, sodass beispielsweise bei Rückwärtsfahrt eine hinter dem Fahrzeug 100 stehende Person 111 zunächst in den am weitesten entfernten Auftreffbereich 13 gelangt und detektiert wird, und danach in die näher am Personen-Sensor 2 liegenden Auftreffbereiche 13, und/oder dem zugehörigen Detektionsbereich 3. As in 1b represented, have the impact areas 13 which in this case is semicircular around the personal sensor 2 are arranged around, a different distance to the person sensor 2 so that, for example, when reversing one behind the vehicle 100 standing person 111 first in the farthest impact area 13 passes and is detected, and then in the closer to the person sensor 2 lying impact areas 13 , and / or the associated detection area 3 ,

Dadurch kann – da die einzelnen Detektionsbereiche 3 separat ausgewertet werden, da sie entweder unterschiedlichen Personen-Sensoren 2 zugeordnet sind oder von einem einzigen Personen-Sensor 2 bedient werden, jedoch separat ausgewertet werden – auch die Distanz bzw. die Geschwindigkeit der Annäherung und damit die Geschwindigkeit der Änderung der Distanz 16 zwischen der Person 111, also z.B. der Wärmequelle, und dem jeweiligen Personen-Sensor 2 ermittelt werden, sodass die Warn-Steuerung 5 dementsprechend die Intensität des vorzugsweise in dem entsprechenden Gefährdungsbereich angeordneten Signalgebers 4a steuern kann. This can - because the individual detection areas 3 be evaluated separately because they are either different people sensors 2 are assigned or from a single person sensor 2 are operated, but are evaluated separately - including the distance or speed of approach and thus the speed of change in the distance 16 between the person 111 , eg the heat source, and the respective personal sensor 2 be determined, so the warning control 5 Accordingly, the intensity of the preferably arranged in the corresponding hazard area signal generator 4a can control.

Wie in den Figuren dargestellt, kann ein solcher Personen-Sensor 2 auch grundsätzlich mit einem Signalgeber, z.B. 4a, zu einer einheitlichen Warn-Einheit zusammengefasst sein, die beispielsweise in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht ist, was die Montage und den signaltechnischen Anschluss am Fahrzeug erleichtert. As shown in the figures, such a person sensor 2 also basically with a signal generator, eg 4a be summarized into a single warning unit, which is housed for example in a common housing, which facilitates the assembly and the signal connection to the vehicle.

Vorzugsweise wird von der Warn-Steuerung 5 dann jeweils nur der Signalgeber 41, b, c in derjenigen Warn-Einheit aktiviert, deren Personen-Sensor 2 eine Wärmequelle 111 in seinem Detektionsbereich 3 detektiert hat. Preferably, the warning control is used 5 then only the signal generator 41 , b, c activated in the warning unit whose person sensor 2 a heat source 111 in his detection area 3 has detected.

Wie die 2a und 3 zeigen, kann zusätzlich oder anstatt des mittigen Personen-Sensors (2) bzw. der Warn-Einheit in den hinteren Eckbereichen des LKW, insbesondere des Sattelaufliegers 100b, jeweils ein solcher Personen-Sensor 2, ggfs. ergänzt um einen dortigen Signalgeber 4a, als Teil der Warnvorrichtung 1 als Warn-Einheit angeordnet sein, dann vorzugsweise mit einem Detektionsbereich 3 in der Aufsicht betrachtet von mehr als 180°, sodass dadurch nicht nur der Bereich unmittelbar hinter dem Heck des Fahrzeuges 100, sondern auch noch seitlich außerhalb und eine gewisse Streck vor dem hinteren Ende des Heckbereiches auf dessen Seiten mit detektiert werden kann. As the 2a and 3 show, in addition to or instead of the central person sensor ( 2 ) or the warning unit in the rear corners of the truck, especially the semi-trailer 100b , in each case such a person sensor 2 , if necessary supplemented by a signal generator there 4a as part of the warning device 1 be arranged as a warning unit, then preferably with a detection area 3 viewed in the supervision of more than 180 °, so that not only the area immediately behind the rear of the vehicle 100 , but also laterally outside and a certain extent before the rear end of the rear area on the sides can be detected with.

Der zweite Gefährdungsbereich ist der Bereich seitlich neben dem Fahrzeug vor dessen Hinterachse, also zwischen Zugfahrzeug 100a und den Hinterrädern des Sattelaufliegers 100b bzw. den Hinterrädern eines Fahrzeuges und insbesondere den Hinterrädern eines von einem Zugfahrzeug gezogenen Anhängers, der mittels einer Deichsel am Zugfahrzeug befestigt ist. The second hazardous area is the area to the side of the vehicle in front of the rear axle, ie between towing vehicle 100a and the rear wheels of the semitrailer 100b or the rear wheels of a vehicle and in particular the Rear wheels of a towed by a tractor trailer, which is attached by means of a drawbar on towing vehicle.

Wie 2b in der Aufsicht zeigt, fährt bei einer Kurvenfahrt z.B. nach rechts das kurveninnere Hinterrad einen wesentlich kleineren Kurvenradius als das Zugfahrzeug, sodass Personen 111 auf der Seite des Fahrzeuges 100, in welches das Fahrzeug fährt, zwar vom Zugfahrzeug 100a nicht erfasst werden, wohl aber von dem einen kleineren Radius fahrenden hinteren Teil des Sattelaufliegers 100b und insbesondere dessen Hinterrädern erfasst werden könnte. As 2 B in the plan shows, when cornering, for example, to the right, the inside rear wheel drives a much smaller radius of curvature than the towing vehicle, so people 111 on the side of the vehicle 100 , in which the vehicle drives, although from the towing vehicle 100a can not be detected, but from the smaller radius moving rear part of the semi-trailer 100b and especially its rear wheels could be detected.

Um dem vorzubeugen, befindet sich zumindest bei Linksverkehr auf der rechten oder umgekehrt, vorzugsweise auf beiden Seiten, des Zugfahrzeuges 100a oder dem vorderen Ende des Sattelaufligers 100b – vorzugsweise wieder in einem Bereich von etwa 1 m über dem Untergrund, als von einem Bereich zwischen vorzugsweise 0 cm bis 150 cm über dem Untergrund – jeweils ein Personen-Sensor 2, vorzugsweise ergänzt um einen Signalgeber 4c, vorzugsweise zusammengefasst zu einer Warn-Einheit. To prevent this, located at least in left-hand traffic on the right or vice versa, preferably on both sides of the towing vehicle 100a or the front end of the semitrailer 100b - Preferably again in a range of about 1 m above the ground, as from a range between preferably 0 cm to 150 cm above the ground - each a person-sensor 2 , preferably supplemented by a signal generator 4c , preferably combined into a warning unit.

An dieser Stelle soll klar gestellt werden, dass die Abtastrichtung der Personen-Sensoren 2 vorzugsweise schräg nach unten gerichtet ist, um einen definierten Auftreffbereich auf dem Untergrund 99 zu erzielen, weshalb eine Mindest-Montagehöhe am Fahrzeug über dem Untergrund 99 notwendig ist. At this point it should be made clear that the scanning direction of the personal sensors 2 preferably directed obliquely downwards to a defined impact area on the ground 99 which is why a minimum mounting height on the vehicle above the ground 99 necessary is.

Alternativ könnten jedoch auch Personen-Sensoren 2 unmittelbar über dem Untergrund 99, also auch in Höhe Null über dem Untergrund, montiert werden mit Abstrahlrichtung horizontal vom Fahrzeug weg, wodurch jedoch keine definierten Auftreffbereiche 13 auf dem Untergrund mehr erreicht werden, sondern die Erstrechnung des Detektionsbereich 3 dann von der Stärke und damit der Signalstärke des Personen-Sensors 2 abhängt und damit nicht genau festgelegt ist. Alternatively, however, could also be person sensors 2 immediately above the ground 99 , so even at zero height above the ground, be mounted with the radiation horizontally away from the vehicle, which, however, no defined impact areas 13 On the ground more can be achieved, but the first calculation of the detection area 3 then the strength and thus the signal strength of the personal sensor 2 depends and is not exactly defined.

Zusätzlich ist die Beschädigungs- und Verschmutzungsgefahr für alle Arten von Sensoren umso geringer, je höher über dem Untergrund 99 sie am Fahrzeug 100 montiert sind. In addition, the risk of damage and contamination for all types of sensors, the lower the higher the surface 99 she on the vehicle 100 are mounted.

Auch hier ist – wie auf der rechten Fahrzeugseite in 2b ist der Detektionsbereich 3 kreissegmentförmig ausgestaltet und besitzt somit einen in der Aufsicht betrachteten Detektionswinkel 3‘. Again, as in the right side of the vehicle in 2 B is the detection area 3 designed circular segment and thus has a considered in the supervision detection angle 3 ' ,

Falls jedoch ein Personen-Sensor 2 einen kegelige Abtast-Keule 12a abgibt, wäre der Auftreffbereich 13 auf dem Untergrund 99 eine Ellipse, wie auf der linken Seite des Fahrzeuges der 2b beispielhaft dargestellt. However, if a person sensor 2 a tapered scanning lobe 12a would be the impact area 13 on the ground 99 an ellipse, as on the left side of the vehicle 2 B exemplified.

Um den gesamten interessierenden Seitenbereich neben dem Fahrzeug 100 abzudecken, muss diese kegelige Abtast-Keule 12a einen sehr großen Kegelwinkel besitzen, was dann allerdings in Richtung vom Fahrzeug 100 weg eine sehr große, für die vorliegenden Zwecke wahrscheinlich zu große, Länge des elliptischen Auftreffbereiches 13 ergibt, sodass für den Fall einer kegeligen Abtast-Keule 12a der neben dem Fahrzeug 100 abzutastende Bereich aus mehreren elliptischen Auftreff-Bereichen 13 und damit mit Hilfe mehrerer Personen-Sensoren 2, die sich ergänzende Auftreff-Bereiche 13 bestrahlen, abgetastet werden müsste. Around the entire area of interest next to the vehicle 100 Must cover this tapered scanning lobe 12a have a very large cone angle, but then in the direction of the vehicle 100 away a very large, for the present purposes probably too large, length of the elliptical impact area 13 resulting in the case of a tapered scanning lobe 12a the next to the vehicle 100 area to be scanned from several elliptical impact areas 13 and with the help of several personal sensors 2 that are complementary impact areas 13 need to be irradiated, scanned.

Zusätzlich können die Sensoren – je nach ihrer Auswertungsmöglichkeit – wie in 2a eingezeichnet, auch einen kreissegmentförmigen Auftreff-Bereich 13 in unterschiedliche Segmente unterteilt detektieren und auswerten, sodass zusätzlich ermittelt werden kann, in welchem Segment des Auftreff-Bereichs 13 oder Detektionsbereiches 3 sich die entsprechende Wärmequelle oder Person 111 befindet. In addition, the sensors - depending on their evaluation - as in 2a drawn, also a circular segment-shaped impact area 13 divided into different segments detect and evaluate, so that in addition can be determined in which segment of the impact area 13 or detection area 3 the appropriate heat source or person 111 located.

Vorzugsweise kann der über die Warn-Steuerung 5 mit diesem Personen-Sensor 2 oder der Warn-Einheit gekoppelte bzw. enthaltene Signalgeber 4c, vorzugsweise ein akustischer Signalgeber, aber auch ein optischer Signalgeber, hinsichtlich der Abgabe-Richtung 14 seines Warnsignals so gesteuert werden, dass das Warnsignal primär in Richtung des detektierten Objektes, also z.B. der Person 111, abgegeben wird, und dadurch andere Personen abseits der Ziel-Person möglichst wenig von diesem Warnsignal tangiert werden. Preferably, the via the warning control 5 with this person sensor 2 or the warning unit coupled or contained signal generator 4c , preferably an acoustic signal transmitter, but also an optical signal transmitter, with regard to the dispensing direction 14 his warning signal are controlled so that the warning signal primarily in the direction of the detected object, eg the person 111 , is discharged, and thereby other people off the target person as little as possible to be affected by this warning signal.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Warnvorrichtung warning device
2 2: Personen-Sensor, Wärme-Sensor Person sensor, heat sensor
3 3: Detektionsbereich, Detektionswinkel Detection range, detection angle
4a 4a: Signalgeber hinten Signal generator at the back
4b 4b: Signalgeber Kabine Signaling cab
4c 4c: Signalgeber Seite Signalers page
5 5: Warn-Steuerung Warning control
5a 5a: Signaleingang signal input
5b 5b: Eingabe-Einheit Input unit
5c 5c: Display display
6 6: Bewegungs-Sensor Motion Sensor
7 7: Helligkeits-Sensor Brightness sensor
8 8th: Lautstärke-Sensor Volume sensor
9 9: Rückfahr-Scheinwerfer Reversing spotlight
10 10: Abtast-Richtung Scanning direction
11 11: Lautstärkeregler Volume control
12a 12a: Abtast-Keule Scanning leg
12b 12b: Abtast-Fächer Sample compartments
13 13: Auftreff-Bereich Impingement area
14 14: Abgabe-Richtung Dispensing direction
15 15: Schallkegel sound Beam
15' 15 ': Kegelwinkel cone angle
16 16: Distanz distance
99 99: Untergrund underground
100 100: Fahrzeug vehicle
100a 100a: Zugfahrzeug towing vehicle
100b 100b: Anhänger, Sattelauflieger Trailer, semi-trailer
101a 101: Vorwärts-Fahrtrichtung Forward direction
101b 101b: Rückwärts-Fahrtrichtung Reverse direction
102 102: Fahr-Steuerung Driving Control
103 103: Fahrerkabine cab
111 111: Person, Lebewesen, Wärmequelle Person, living thing, heat source

Claims

Warning device ( 1 ) for vehicles ( 100 ), in particular trucks, for warning persons ( 111 ) or animals in the vicinity of the vehicle ( 100 ), with - a personal sensor ( 2 ), which is within its detection range ( 3 ) responds to occurring persons or animals, - one, in particular acoustic, signal generator ( 4 ), which is able to give a warning signal, - a warning control ( 5 ), which depend on the signals of the personal sensor ( 2 ) the signal transmitter ( 4 ).

Warning device according to claim 1, characterized in that the heat sensor ( 2 ) is a sensor on the movement of the position at which a temperature difference, ie a temperature limit, in its detection range ( 3 ), appeals.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the thermal sensor ( 2 ) is a pyroelectric sensor.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the personal sensor ( 2 ), in particular the heat sensor ( 2 ), several different three-dimensional scanning lobes ( 12a ), in particular a plurality of two-dimensional, especially in the vertical superimposed, scanning trays ( 12b ) must be able to scan.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the personal sensor ( 2 ) a heat sensor ( 2 ) which is within within its detection range ( 3 ) responds to occurring temperature fluctuations.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the warning control ( 5 ) a signal input ( 6 ) for connecting and processing a driving signal from the driving control ( 102 ) of the vehicle ( 100 ), in particular a driving signal for the selected direction of travel ( 101 , b) the vehicle ( 100 ) having.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the acoustic signal transmitter ( 4 ) and / or the warning control ( 5 ) is capable of delivering a multi-frequency tone, in particular an acoustically locatable multi-frequency tone, in particular a noise or hiss, which includes a plurality of frequencies.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the acoustic signal transmitter and / or the controller a volume control ( 11 ).

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the warning device ( 1 ) a brightness sensor ( 7 ) and / or a motion sensor ( 6 ), the movements of the vehicle ( 100 ) relative to the ground ( 99 ), which also in each case signaling with the warning control ( 5 ) are connected.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the warning control ( 5 ) a signal input ( 6 ) for the switching position, that is switched on or off, the reversing light ( 9 ).

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the warning control ( 5 ) an input unit ( 5b ) such as a keyboard, and in particular a display ( 5c ), and in particular is programmable.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that in a non-continuous from the signal generator ( 4a , b, c) emitted signal tone, the time interval of the individual signals by the warning control ( 5 ) is adjustable and in particular in dependence on the driving speed of the vehicle ( 100 ) from the warning control ( 5 ) is varied.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the warning device ( 1 ) another signal generator ( 4b ), which can be arranged in the driver's cab ( 103 ) is designed.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the personal sensor ( 2 ) is a thermal imaging camera that has a temperature difference within their detection range ( 3 ), or a non-ultrasonic sensor or a laser sensor.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that - the acoustic signal generator ( 4a , b) and / or the warning control ( 5 ) is capable of emitting an acoustic signal in a particular, adjustable dispensing direction ( 14 ) and in particular the sound cone ( 15 ) and in particular - the acoustic signal generator ( 4a , b) the acoustic signal directed in the dispensing direction ( 14 ) in which the personal sensor ( 2 ), in particular heat sensor ( 2 ), which humans or animals, in particular in the form of a temperature difference, has determined.

Warning device according to one of the preceding device claims, characterized in that the warning device ( 1 ) at or in the vicinity of the particular acoustic signal transmitter ( 4a , b) an optical signal transmitter ( 4c ) whose light source on an interrupted acoustic signal in particular synchronously with the acoustic signal on and goes out and in particular whose brightness increases or decreases in synchronism with the volume of the acoustic signal.

Vehicle equipped with a warning device ( 1 ) according to one of the preceding device claims, characterized in that - either the warning device ( 1 ) in the rear area of the vehicle ( 100 ) and the detection area ( 3 ) of the personal sensor ( 2 ), in particular heat sensors ( 2 ) covers the entire area behind the rear of the vehicle and extends over at least 180 ° viewed in the plan. - or the person sensor ( 2 ), in particular heat sensor ( 2 ) ( 100 ) is arranged and the scanning direction of the personal sensor (two), in particular heat sensor ( 2 ) from the vehicle ( 100 ) pointing the way to the outside.

Vehicle according to claim 17, characterized in that the scanning lobes ( 12a ) or scanning trays ( 12b ) when hitting the ground ( 99 ) viewed in the supervision different distances from the vehicle ( 100 ) remote impact areas ( 13 ) exhibit.